Mobil Informatika
Műholdas infokommunikációs rendszerek Dr. Kutor László
2015. ősz
OE-NIK, Dr.Kutor László
MoI 4/24/1
Műholdas távközlési rendszerek GEO (Geostationary Earth Orbit Satellite)
Geostacionáris pályán keringő távközlési műhold Magassága: 30-40 000 Km Szolgáltatások: -távbeszélő és adatátvitel - rádió és TV programok szétosztása (Eutelsat, Intelsat) - hang és kép műsorszórás DRS (Digital Satellite Radio) DAB (Digital audio Broadcasting) DVB (Digital Video Broadcasting)
- nemzetközi és nemzeti műholdas műsorszórás hálózata VSAT(Very Small Aperture Terminal)
2015. ősz
(parabola átmérő <1 m) - kereskedelmi szolgáltatások (pl. video konferencia, távoktatás) OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/2
VSAT-ra alkalmas fontosabb műhold rendszerek INTELSAT teljes Földre kiterjedő rendszer
több mint 120 ország több mint 1700 földi állomás, 19 műhold Frekvenciák: fel le (GHz) „C” sáv 6 4 „K” sáv 14 11 14 12 EUTELSAT Európa és környezete, 6 műhold Frekvenciák: fel le (GHz) 14 11 14 12 INMARSAT Európa, Ázsia, Amerika,Óceánia, 4 műhold kis földrajzi sűrűségeknél, nagy távolságot bejáró járműveknél, kormányzati és katonai összeköttetéseknél Frekvenciák: fel le (GHz) 1.6 1.5 Gorizont FÁK országok, katonai műholdak MoI 4/24/3 2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MEO (Medium Earth Orbit) Közepes magasságú műholdas keringési pálya Magasság: 10000-20000 Km Műholdak száma: 10 -16 Adatátviteli sebesség: 16 kbit/s Szolgáltatások: -műholdas globális távközlési rendszer (pl: ICO (Inmarsat Circular Orbit) ami a PCS (Personal Communication Services)-re készült - Földrajzi pozicionálás (GPS) - Távközlési hálózatok szinkronizálása Services) 2015. ősz OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/4
LEO (Low Earth Orbit Satellite) Alacsony magasságú távközlési műholdak Magasság: 400-1600 Km Műholdak száma: 45-70 Adatátviteli sebesség: 2.4 kbit/s Szolgáltatásaik: hasonlóak a földi cellás rendszerekhez Tipikus rendszerek: Globalstar Iridium (Motorola) (60 műhold) GMPCS (Global Mobile Personal Communication by Satellite) MSPCS (Mobile Satellite Personal Communication 2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/5
A helyfüggő szolgáltatások előnyei Kereskedelmi Szolgáltatások n Pl.Helyfüggő kereskedelmi kínálatok -mozi, étterem, benzinkút, gyógyszertár Érték (tárgy) követés / Flotta követés Segélyhívó szolgáltatások …….. Elveszett gyermekek megtalálása Bűnözők követése
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/6
A helyfüggő szolgáltatások típusai Biztonság Sürgősségi szolgáltatások Közlekedési segélyszolgálat
Helyfüggő számlázás Lakóhely szerinti számlázás Esemény zámlázás
Nyomkövetés
Információk Életstílus információk Információk eseményekről Forgalmi információk
2015. ősz
Számlázás
Flotta követés Érték követés Személy követés
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/7
A helymeghatározás pontossága
(1)
A különböző helyfüggő alkalmazás különböző szintű pontosságot igényel.
Forgalmi információk Csomag követés Cella / híváskor Flotta követés Közlekedési segélyszolgálat 30 - 125 m / 5 perc, híváskor
Autóvezetési irányok 30 m / 5 mp
2015. ősz
Helyfüggő számlázás, Mobil telefonkönyv 250 m / híváskor
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/8
Alkalmazás, pontosság, a helymeghatározás gyakorisága Alkalmazás Helyfüggő számlázás Közlekedési segélyszolgálat
Pontosság az alkalmazás megindításához
Pontosság a tömeges elfogadáshoz
Szükség van célberendezésre?
Cella/Szektor
250 m
Nincs
500 m
125 m
Nincs
Mobil telefonkönyv
Cella/Szektor
250 m
Nincs
Forgalmi információk
Cella/Szektor
Cella/Szektor
Nincs
Helyfüggő üzenetek
Cella/Szektor
125 m
Flotta követés
Cella/Szektor
Csomag követés Autóvezetés irányok 2015. ősz
Cél: Versenyképes árak Segítség küldés Mi van közel hozzám?
(1)
A helymeghatározás gyakorisága Hívás kezdeményezéskor, hívás fogadáskor, vagy hívások között Hívás kezdeményezéskor
Hívás kezdeményezéskor Hívás kezdeményezéskor vagy minden 5 mp-ben.
SMS vagy adatkapcsolat
Milyen a forgalom? Hirdetés, figyelem felhívás
30 - 125 m
Nincs
Erőforrás menedzsment
Minden 5 mp-ben, vagy igény szerint
Cella/Szkctor
Cella/Szektor
Igen
Helymeghatározás, irányítás
Igény szerint
125 m
30 m
Igen OE-NIK Dr. Kutor László
Hívás kezdeményezéskor vagy minden 5 mp-ben.
Minden 5 mp-ben.
MoI 4/24/9
Helymeghatározó technológiák • Műholdas helymeghatározás
(Global Positioning Satellites (GPS))
• Cella eredetű helymeghatározás
(Cell of Origin (COO))
• Megérkezési időre alapuló helymeghatározás Time of Arrival (TOA) • Megérkezési irányra alapuló helymeghatározás Angle of Arrival (AOA) • Időkülönbség megfigyelés Enhanced Observed Time Difference (E-OTD) • Intelligens hálózati helymeghatározás Intelligent Network (IN)
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/10
Műholdas helymeghatározás (Global Positioning Satellites (GPS))
A helyzet információk:
GPS vevő
Kommunikáció a bázisállomással: mobil telefon (GSM)
Benefon GSM/ GPS rendszer
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/11
Cella eredetű helymeghatározás (Cell of Origin (COO))
Jellemzői: • Hálózat központú • A bázisállomás helye = a hívó helye • Legelterjedtebb technológia. • Leggyorsabb válaszidő. • Pontosság a cellamérettől függ
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/12
Megérkezési időre alapuló helymeghatározás Time of Arrival (TOA)
Jellemzői: • A jel bázisállomáshoz érkezési idejét méri • Hálózat közontú • Az idő szinkronizáláshoz GPS-t • vagy atomórát használ. • Magas szinkronizálási költségek
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/13
Megérkezési irányra alapuló helymeghatározás Angle of Arrival (AOA)
Jellemzők: • Cellánként 4-12 különálló antenna tömbre van szükség. • Az antennáktól való látószögekbők számolható a távolság • A távolsággal az érzékelési hiba nő • Terjedési tényezők torzítása • Bázisállomás esztétikai problémák
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/14
Időkülönbség megfigyelés Enhanced Observed Time Difference (E-OTD)
Jellemzői: • Hasonló a megérkezési idő alapú helyzet meghatározáshoz (TOA) (a jel terjedés idejét méri) • Terminal központú (csak a mobil készülék végzi a méréseket) • Fontos a mobil készülék és a bázisállomás szinkronitása
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/15
Intelligens hálózati helymeghatározás Intelligent Network (IN)
Jellemzők: Intelligens összekötetés/átjáró a helymeghatározó tehcnológiák és alkalmazások között Mindig a legalkalmasabb helymeghatározást választja az alkalmazáshoz
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/16
Helymeghatározó technológiák összehasonlítása
Technológia
Hálózat vagy kézi készülék
Előnyök
Hátrányok
GPS
Kézi készülék
A GPS használat ingyenes
Új mobil készülék
COO
Hálózat
A mobil készülék és a hálózat változatlan
Relatív pontatlan
TOA
Hálózat
Létező hálózati jellemzőket használ
Relatív pontatlan, időszinkronizálás költsége
AOA E-OTD IN
Hálózat
Megnövekedett pontosság
Hálózat
A hálózat változatlan
2015. ősz
Hálózat
A legalkalmasabb helymeghatározási technológiát alkalmazza
OE-NIK Dr. Kutor László
Bonyolult antennák Módosított mobil készülék Összetett rendszer
MoI 4/24/17
Műholdas helymeghatározás GPS (NAVSTAR)(Global Positioning System) Jellemzői: -USA DOD (Department of Defense) -24 műhold (12 milliárd USD) -pályamagasság: 20000 km, -keringési periódus: 12 óra -6 keringési pálya (4 műhold/pálya) dőlésszöge 55 fok az egyenlítőhöz -vivőfrekvenciák: 1227.6 Mhz és1575.42 Mhz -moduláció: fázisváltós (műhold élettartam: 7.5 év) -pontossági osztályok: (egy vevővel) CA (Coarse Acquisition) (25-35m) P (Precise) katonai, (15-25m), Y védett katonai -pontosság több vevővel: DGPS (Differential) (<1m)(~cm) -CA kód tartalma 1023 bit, frekvenciája 1. 023 MHz -P kód frekvenciája 10.23 MHz 2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/18
Műholdas helymeghatározó rendszerek Navstar = GPS (USA), Glonast (RU), GALILEO (EU) Galileo program fázisok Tervezés 2002-2005 Megvalósítás (teszt)2006-2008 Csoportos telepítés 2008-2010 Szolgáltatások 2010-től
2005.12.28
Miben különbözik: Polgári célú Növelt pontosság (~m) A működési garancia Jobb lefedettség 2015. ősz
http://www.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo/programme/index_en.htm
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/19
GPS alkalmazások Főbb kategóriák: ♦Szállítás, ♦Közlekedés (légi-, közúti-, vasúti-, tömeg-), ♦Tengerészet, ♦Halászat ♦Energia ipar, ♦Építőipar , ♦Távközlés, ♦Személyvédelem, ♦Pénzügy, ♦Biztosítás, ♦Biztonság technika, ♦Idő referencia, ♦Tudomány, ♦Mezőgazdaság, ♦Környezetvédelem, ♦Szórakoztató ipar ♦Fogyatékkal élők támogatása (AAL)
w Személyi tájékozódás támogatás látáskorlátozottaknak w Altzheimer betegek téri tájékozódása w Út tervezés kerekesszékeseknek w Egészségügyi távfelügyeleti és sürgősségi szolgáltatások kibővítése valósidejű helymeghatározással w Valós idejű hangbemondás közlekedési járműveken 2015. ősz
http://www.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo/applications/index_en.htm
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/20
Műholdpályák a GPS rendszerben
2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/21
A GPS működésének összetevői 1. Helymeghatározás
2. Távolságmérés
2015. ősz
s = v×t
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/22
3. Pontos időmérés -a műholdon atomórával-10(1+3 tartalék) pontossága 1010 cézium atom 9.2 GHz ammónia atom 23.87 GHz napi kétszeri korrekció lehetőségével -földi készüléknél több mérésből adódó korrekcióval 4. A műholdpályák pontos ismerete 5. Hiba korrekciók ionoszférikus késleltetés atmoszférikus késleltetés vevőkészülék hibái 2015. ősz
OE-NIK Dr. Kutor László
MoI 4/24/23
GPS mondat felépítése $GPGGA,101234,4731.9738,N,1902.3433,E,1,06,0.9,102.2,M,46.9,M,,*7E $ GP GGA 10123 4731.9738 N 1902.3433 E 1 06 0.9 102.2 M 46.9 közötti M 7E 2015. ősz
yitó karakter PS adat azonosító mondat neve: Globális Helymeghatározó rendszer Rögzített Adatokkal” műhold rendszer ideje: 10:12:34 Szélességi koordináta A szélesség típusa: N vagy S Hosszúsági koordináta Hosszúság típusa: E vagy W Jel minősége: 0=érvénytelen, 1= GPS, 2=DGPS Műholdak száma (a jel előállításához) „Vízszintes pozíció tágítás” Tengerszint feletti magasság A tengerszint feletti magasság mértékegysége (Méter) A WGS 84-es földi ellipszis és a tengerszint magassága különbség (Geodial Separation) A GS mértékegysége (Méter) EllenőrzőOE-NIK karakterek Dr. Kutor László MoI 4/24/24