Mezőgazdasági gumiabroncsok
Tartalom q A kerék és a gumiabroncs rövid fejlődéstörténete q Gumiabroncsos mezőgazdasági erő- és munkagépek q Gumiabroncsok szerkezete, méretei, jellemzői q Gumiabroncs tervezés-gyártás-tesztelés q Kerék-talaj kapcsolat q A traktorabroncs vizsgálata, teljesítményjellemz ői q Talajkímélés korszer ű traktorabroncsokkal q Traktorabroncsok alkalmazástechnikája q Különleges járószerkezetek
A kerék és a gumiabroncs fejlődésének mérföldkövei Kr.e.
Kr.u.
3500
A kőből faragott kerék-szerűség használata
3000
Fakerék megjelenése (sumér találmány)
1000
Küllős – abroncsos – csapágyas kerék
1700
Acélkerék (széles)
1835
Charles Dietz tömör gumiabroncsot alkalmaz gőztraktorán
1845
Robert W. Thomson felfedezi a pneumatikot (légabroncs)
1888
John B. Dunlop bevezeti a pneumatikot
1890
W. Bartlett szabadalmaztatja a drótperemes abroncsot
1891
Edouard Michelin első autó gumiabroncsa
1911
Gumiabroncs gyártás teherautóra
1918
A gumiabroncs szerkezet egységesítése
1936
J. Firestone elkészíti az első diagonál traktorabroncsot
1955
A Pirelli cég elkészíti az első radiál traktorabroncsot
1971
A Goodyear cég kifejleszti az alacsony profilú traktorabroncsot
2004
A Michelin cég bevezeti az univerzális XEOBIB traktorabroncsot
2005
A Titan cég elkészíti az 1100/45R 46,5 méretű óriás traktorabroncsot
2009
A Vredestein cég bevezeti az XXL jelű alacsony profilú abroncsait
A gumiabroncs alapanyag -technológia fejl ődése 1774
Charles de la Condanine felfedezi a kaucsukfát és a kaucsuktejet (latex)
1768
Hérissant és Marquer feltalálja a kaucsuk oldószerét (terpentin és éter)
1819
Thomas Hancock kidolgozza a sűrű, képlékeny kaucsukmassza lágyítási eljárását
1823
Mackintosh a kaucsukból kőszén kátrányolajjal vízhatlan anyagot állít elő
1839
Ch. Goodyear feltalálja a vulkanizálást
1909
F. Hoffmann előállítja a műkaucsukot
A vulkanizálás során a kaucsuk és kén keverékéből hő hatására rugalmas anyag, korunk nélkülözhetetlen szerkezeti anyaga, Charles Goodyear 1800-1860
a gumi keletkezik
A Michelin Éclair autó Michelin gumival
A Michelin-fivérek, André és Edouard az általuk gyártott gumiabronccsal szerelt, saját tervezésű autójukkal sikeresen vettek részt a Párizs-Bordeaux autóversenyen 1895-ben
Gumiabroncsok
mezőgazdasági mezőgazdasági erdészeti erdészeti ipari ipari felhasználásra
A fúvott gumiabroncs a kerekes mezőgazdasági gépek járószerkezetének meghatározó eleme
Harvey S. Firestone az első traktor gumiabroncs megalkotója ( 1936)
Hazai fejlesztésű H.S.C.S. (Hofherr) traktor
Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal
A Hofherr traktor tervezésében részt vett Jurek Jenő, a BME volt Mezőgazdasági Géptan tanszékének volt docense is.
Hazai fejlesztésű Dutra traktor
Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal
Az UE-28 és a D4K-B traktorok létrehozásáért Korbuly Pál és Rohrer Emil Kossuth-díjat vehettek át 1970-ben
USA know-how alapján fejlesztett Rába traktor
Magyar gyártmányú gumiabroncsokkal
Korszerű, nehéz univerzális traktor
Nehéz szántótraktor
Tanulmány traktor (kísérleti modell)
Traktor-eke gépkapcsolás (szántás)
Traktor-vetőgép gépkapcsolás (vetés)
Korszerű gabonakombájn
fakerék
Különleges mezőgazdasági er ő- és munkagépek
Erdészeti célú erő- és munkagépek
Építőipari és földmunkagépek
A világ legnagyobb mezőgépgyártói
Sorrend
Vállalat
1.
John Deere
2.
CNH (New Holland, Case IH, Steyr)
Székhely
Forgalom (2008)
Moline, USA
11,9 Mrd €
Burr Ridge, USA
9,3 Mrd €
3.
AGCO (Massey Ferguson, Fendt, Valtra, Challenger
Duluth, USA
4.
Claas
5.
SDF (Same, Lamgorhini, Deutz-Fahr, Hürlimann)
Treviglio, Olaszország
6.
Argo (Landini, McCormick, Laverda)
Fabbrico, Olaszország
Harsewinkel, Németország
6,1 Mrd € 3,1 Mrd € 1,2 Mrd € 0,8 Mrd €
Traktor és munkagép gumiabroncsok
A fúvott gumiabroncsozású kerék „elmélete” és „alkotórészei ”
„préslevegő tároló” Levegőmennyiség: QL = p·V
Kerék
+ Gumiabroncs +
Érvényes az egyesített gáztörvény: p1 × V1 p 2 × V2 = T1 T2
Levegő
A gumiabroncs általános funkciói
ØA súly (önsúly + dinamikus terhelés) hordozása ØNyomaték (gyorsító-, vonó- és fékerők) átadása az útfelületre ØKormányzás (irányítás) a járművezető által választott nyomvonalon
A gumiabroncs általános felépítése
belső felület
oldalfal
huzal
övrész
karkasz
futófelület
A traktorabroncs felépítése 2.
1.
5. 3. 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Futófelület Kapaszkodó borda Övbetétek Karkasz Oldalfelület Peremhuzal
6. 4.
Diagonál szerkezet ű traktorabroncs
β
koronaszög: 35-40o
Öves-diagonál szerkezetű traktorabroncs
Trelleborg fejlesztés (Twin típus)
Radiál szerkezetű traktorabroncs
β koronaszög: 90 o
Radiál szerkezetű traktorabroncs elvi felépítése
Traktorabroncs keresztmetszet 7
1 – futófelület 2 – oldalfal 3 – szövetváz 4 – légzáró réteg 5 – peremtöltő 6 – abroncshuzal 7 - övszövet diagonál szerkezet
radiál szerkezet
Az optimális traktorabroncs futófelület mintázat
Kléber fejlesztés
1 – komfortzóna, 2 – kapaszkodó zóna
2
1
2
Vredestein változat
Zárt bordázatú traktorabroncs Cordatic 12,75 – 24 MG
Nyílt bordázatú mezőgazdasági gumiabroncs
Mezőgazdasági gumiabroncsok általános anyagösszetétele 35 % 15 % 28 % 6% 2% 6% 6% 2%
Természetes kaucsuk Szintetikus (mű-)kaucsuk Korom, szilika (újabban:kukori cacsutka) Kőolaj (újabban:növényolaj) Egyéb kémiai adalékanyagok Szövetanyag (textilkord) Fémhuzal (peremdrót) Egyéb anyag (pl.: ragasztószer, színezék, kén)
Mezőgazdasági gumiabroncsok vulkanizálási jellemzői
Hőmérséklet Nyomás Idő
160 - 190 oC 15 – 16 bar 90 – 160 perc (3 perc / mm)
Keménység: 60-75 Shore o
Különböző mintázatok mezőgazdasági gumiabroncsokon
Mezőgazdasági gumiabroncsok mintázatainak nemzetközi kódrendszere R
Traktor hajtókerék gumiabroncs
R-1
Normál bordás profil
R-2
Magas bordás profil
R-3
Alacsony bordás profil
F
Kormányzott kerék gumiabroncs
F-1
Egybordás profil
F-2
Két-, vagy több bordás profil
F-3
Alacsony bordás profil
I
Munkagép (Implement) gumiabroncs
I-1
Több bordás profil
I-2
Alacsony bordás hajtókerék profil
I-3
Normál bordás hajtókerék profil
I-5
Kormányzott kerék profil
G
Kerti traktor gumiabroncs
G-2
Normál bordás hajtókerék profil
Mezőgazdasági gumiabroncs jellemző méretei H
profilmagasság
B
Profilszélesség
D
külső átmérő
r
sugár, terheletlen helyzetben
r1
sugár, terhelt, álló helyzetben
h
benyomódás terhelés hatására
d
kerékpánt átmérő
b
kerékpánt szélesség Gumiabroncs légtérfogat számítás (tórusztérfogat közelítő képlete)
V=6,28x0,5(d+H)x(0,8xBxH)10-6 [liter] d, H, B (cm)
Mezőgazdasági gumiabroncsok méretjelölése
Normál traktorabroncs (diagonál)
16,9/14 – 28 AS 8 PR
Normál traktorabroncs (radiál)
20,8 R 42 M 18 * 155 A8
Széles traktorabroncs (radiál)
580/70 R 38 R-1
Szuperballonos abroncs (diagonál)
66x43.00 – 26 STG
Kormányzott abroncs (diagonál)
7.50 – 16 6PR F-2
Munkagép abroncs (diagonál)
10.00/75 – 15,3 10 PR I-1
Új, felpumpált, ajánlott keréktárcsára szerelt, terheletlen állapot esetén
Mezőgazdasági gumiabroncsok egyéb jelölései Minőségi osztályozás Névleges bels ő levegőnyomás Tömlő
Bordamagasság
I vagy II * 1,6 bar = 160 kPa ** 2,4 bar = 240 kPa *** 3,2 bar = 320 kPa TT – Tubetyp (tömlős) TL – Tubeless (tömlő nélküli) M16 = 25 mm M17 = 38 mm M18 = 52 mm
Terhelési index rendszer (LI-Load Index) ETRTO (Európai gumiabroncs és kerékpánt gyártók szervezete) és ISO (Nemzetközi Szabványügyi Szervezet) ajánlás LI
kg
LI
kg
LI
kg
LI
kg
123
1550
136
2240
149
3250
162
4750
124
1600
137
2300
150
3350
163
4875
125
1650
138
2360
151
3450
164
5000
126
1700
139
2430
152
3550
165
5150
127
1750
140
2500
153
3650
166
5300
128
1800
141
2575
154
3750
167
5450
129
1850
142
2650
155
3850
168
5600
130
1900
143
2725
156
4000
169
5800
131
1950
144
2800
157
4125
170
6000
132
2000
145
2900
158
4250
171
6150
133
2060
146
3000
159
4375
172
6300
134
2120
147
3075
160
4500
173
6500
135
2180
148
3180
161
4625
174
6700
Sebesség index rendszer (SI – Speed Index) SI º SS
km/h
A1
5
A2
10
A3
15
A4
20
A5
25
A6
30
A7
35
A8
40
B
50
C
60
D
65
E
70
F
80
A terhelhetőség és a haladási (vontatási ) sebesség összefüggése di agonál traktorabroncsoknál Diagonál traktorabroncs terhelhetőség változása különböző haladási sebességnél
Haladási sebesség (km/óra)
Terhelhetőség változás (%)
10
+40
20
+20
25
+7
30
+0
35
-10
40
-20
A terhelhetőség és a haladási (vontatási ) sebesség összefüggése radi ál traktorabroncsoknál Radiál traktorabroncs terhelhetőség változása különböző haladási sebességnél
Haladási sebesség (km/óra)
Terhelhetőség változás (%)
10
+50
15
+34
20
+23
25
+11
30
+7
35
+3
40
0
45
-4
50
-9
kereskedelmi jelölések zónája
műszaki jelölések zónája
A traktorabroncs külső megjelenése
Tömlők mezőgazdasági gumiabroncsokba
Példa a méretjelölésre:710/70-38 szelep jelölés (ETRTO szerint):V4.01 -1
Kerekek (felnik) mezőgazdasági gépekhez
Kerékpánt
Keréktárcsa lemezvastagság: 6-10 mm
W-formájú mélyágyazású kerékpánt és főbb méretei b
d
(coll)
(coll) L kód - pántszarv magasság méret : 25,4 mm Kisebb átmérőjű kerekekhez alkalmas
DW-formájú mélyágyazású kerékpánt és főbb méretei b
d
(coll)
(coll)
Nagyobb átmérőjű kerekekhez alkalmas
Kerékpánt méretek mg.-i gumiabroncsokhoz Jellemző profilszélesség coll (mm)
Kerékpánt átmérők coll
Ajánlott kerékpánt típusok
Megengedett kerékpánt típusok
13,6 (360)
26,28,36,38
W12, DW12
W11, DW11
14,9 (380)
24,26,28,30
W13, DW13
W12, DW12
16,9 (480)
24,26,28,30,34
W15 L
W14 DW14, DW 15
18,4 (520)
30,34,38
W16 L
W15, DW15, DW16
20,8 (580)
34,38,42
W18 L
W16, DW16, DW18
30,5 (800)
32
DW27 A
DH 27
Mezőgazdasági gumiabroncsok fejlődési lépcsői sebesség
Gyártástechnológia szint
magas
alacsony
diagonál – radiál – magas bordás – alacsony profilú – high speed
Mezőgazdasági gumiabroncsokkal szemben támasztott követelmények Járműtechnikai-talajmechanikai-agrotechnikai-geometriai szemszögből Közúti alkalmazás menetstabilitás
Általános igények
Talajon történő mozgás
nagy teherbíróképesség vontatási hatásfok növelés
lengéscsillapítás
radiál szerkezet
vonóerő kifejtés
manőverezőképesség
komfortérzet
kerékcsúszás csökkentés
jó oldalvezetés
szerelés, kezelés
kis talajtömörítő hatás
alacsony menetzaj
üzemanyagfogyasztás
kis gördülési ellenállás
fékezés
kedvező ár-érték arány
öntisztítóképesség
attraktív külalak
sokoldalú felhasználás
legelőfelület megóvás
biztonság
gazdaságosság
talajkímélés
Traktor hajtókerék abroncsokkal szembeni elvárások Üzemeltetés szemszögéből
Gazdaságosság
Biztonság
Komfort
szerkezet-tartósság
teherbíróképesség
lengéscsillapítás
vonóerő
sebesség
rugózás
talajkímélés
úttartás
rezgés
legelőfelület kímélés
fékút
menetzaj
kopásállóság
oldalvezetés lejtős területen
kiegyensúlyozás
élettartam
öntisztítóképesség
nyugodt futás
A gumiabroncs tervezési-gyártási lépései üTervezés véges -elemes és 3D módszerrel ü Anyagkiválasztás, recept összeállítás ü Formakészítés ü Prototípus legyártása ü Prototípus laboratóriumi roncsolásmentes vizsgálata ü Prototípus fárasztópályás és szántóföldi tesztelése ü Tapasztalatok értékelése, szükség szeri nti áttervezés ü Sorozatgyártás
Számítógéppel támogatott gumi abroncs tervezés (CAD-módszer)
A változó paraméterek (felületi nyomás, karkaszfeszültség, futóhőmérséklet, kúszási szög, rezgéshatás, gördülési zaj, gördülési ellenállás)
virtuális vizsgálata a gumiabroncs viselkedésének optimalizálásához
A kontaktnyomás „térképe”
Traktorabroncs viselkedésének vi rtuális vizsgálata
Kémiai komponensek bemérő sora Különböző receptúrák, 200-féle alapanyag
Aktív töltőanyagok: korom, szilika, kaolin, stb. Kémiai adalékok: gyanta, viasz, antioxidánsok, cinkoxid, kréta, sztearinsav, kén, stb.
Alapanyagok és komponensek keverő sora
Keverék készítés
Banbury – keverő
Traktorabroncs felépítő sor
kordkablé
A traktorabroncs gyártásának főbb fázisai
felépítés
bombírozás
vulkanizálás
Gumiabroncs kutató-fejlesztő központ
Gumiabroncs tesztpálya és laboratóriumok
A traktorabroncs gyártás utáni laboratóriumi vizsgálatának főbb fázisai
Külső behatással szembeni ellenállás
Felfekvőfelület és felületi nyomás mérés
Gyorsteszt terhelésre és kopásra
Fárasztópályás élettartam vizsgálat
deflexió (%)
A deflexió (abroncs összenyomódás) változása különböző belső levegőnyomásnál 40 35 30 25 20 15
radiál 0,8 bar
10
diagonál0,8 bar
5
radiál 1,6 bar
0
diagonál 1,6 bar
0
500
1000 kerékterhelés (kg)
1200
1500
A gördülési sugár változása különböző belső levegőnyomásnál
megtett út (km)
Fárasztópályás kopásvizsgálat 10000
7500
5000
2500 radiál diagonál 0 0
10
12
15
16
17
18
19
20
bordak opás (m m )
Kléber mérések eredményei
30
Traktor gumiabroncsok profilszélesség szerinti bemutatása „élőképben”
A mezőgazdasági gumiabroncs profilok jellemzői Keresztmetszeti (profil-) tényező =
H B
széles szuperszéles ultraszéles extrém széles B - profilszélesség
H - profilmagasság
standard
Traktor- és kombájn gumiabroncsok profilszélesség szerinti osztályozása a profiltényező alapján Normál profil Profilszéria:
ballonos
Profil:
0,80-0,85
70-es
60-as
50-es
0,70-0,75
0,60-0,65
0,50-0,55
szuperszéles
ultraszéles
Különböző belső átmérők
Azonos külső átmérő
Profiltényező: 0,90-0,95
80-as
Alacsony profil
keskeny standard
széles
extrém széles
Traktorabroncs kapaszkodóborda
Különböző bordaszög és bordaív kialakítások a különböző profilú traktor gumiabroncsokon
A kormányzott traktorabroncsok élettartamát növelő konstrukciós megoldások
Megerősített bordázatl
Megerősített perem
Az öntisztulási képességet elősegítő bordaközi megoldások
tiszta felület, jobb tapadás
Radiál szerkezetű traktorabroncsok f őbb előnyei a diagonál szerkezettel szemben átlagosan: VONÓERŐ-NÖVEKM ÉNY NORMÁL TALAJON:
25 %
VONÓHOROGTELJ ESÍTMÉNY NÖVEKM ÉNY:
15%
ÜZEMANYAGFOGYASZTÁS CSÖKKENÉS:
10%
VEZETÉSI KOMFORT JAVULÁS:
40%
FELFEKVÉSI FELÜLET NÖVEKEDÉS:
20%
TERHELHET ŐSÉG:
azonos
ÉLETTARTAM NÖVEKEDÉS:
60%
Alacsony profilú, radiál szerkezetű traktor- és kombájn gumiabroncsok
Alacsony profilú, radiál traktor- és kombájn gumiabroncsok teherbíróképességének alakulása a belső levegőnyomás függvényében A gumiabroncs terhelhetősége: Q =(100+B 2)(0,5p b+0,5)
Teherbíróképesség (kg)
Q – teherbíróképesség (kg), B – gumiabroncs szélesség (cm), pb – belső levegőnyomás (bar)
15000
v=10 km/h
10000 650/70R32 800/65R32 77x44.00-32 1050/50R32
5000 0
Forrás:RKL 26/2001.
0,6
1,6
2
Belső levegőnyomás (bar)
2,85
160 140 120 100 80 60 40 20 0
Forrás:Kléber teszt
üzemanyag felhasználás
területteljesítmény
kerékcsúszás
teljesítmény átviteli tényez ő
vonóhorog teljesítmény
Eltérés (%)
műveleti munkasebesség
Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei a normál profilú, radiál gyártmányhoz képest
Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító di agram I sebesség lengéskényelem
talajnyomás
fékezés
besüllyedés
komforthatás
flexibilitás
stabilitás
vonóerő
külcsíny
mobilitás
gördülési ellenállás
menetviselkedés
élettartam, kopás
szerelés, kezelhetőség teherbírás
Forrás:MichelinXM 108 teszt
Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító diagram II
Forrás: Continental AC 85 teszt
Alacsony profilú, radiál traktorabroncs előnyei normál profilú, radiál gyármányhoz viszonyítva Teljesítmény-összehasonlító diagram III Szerelhetőség
Montabilité 180 160
Comportement Viselkedés
140
Ellenállás borda leszakadással szemben Arrachement
120 100 80
Point 7 POINT 70
60 40
Komfort Confort
Orniérage Talajban hagyott nyom
20 0
Élettartam Durée de Vie
Forme Usure Kopáskép
Forrás: Taurus Point 7 teszt
Débourrage Öntisztulás
Kapaszkodás Traction Sol nedves talajon Humide
Új fejlesztés ű, alacsony profilú, radiál szerkezetű gumiabroncsok méretválasztéka nagyteljesí tményű mezőgazdasági erő- és munkagépekhez Méretjelölés
LI/SS
Külső Æ (mm)
Méretjelölés
LI/SS
Külső Æ ( mm)
650/65 R38
157B
1840
800/65 R 32*
172 A8
1820
650/65 R42
160B
2060
800/70 R38
173B
1820
650/75 R 32*
172 A8
1820
900/50 R42
168B
1950
650/75 R38
169B
1940
900/55 R32
173B
1840
680/75 R32
1648
1865
900/60 R32*
176 A8
1930
710/70 R38
171B
1930
1050/50 R 25*
172 A8
1660
710/70 R42
173B
2060
1050/50 R32*
174 A8
1900
* betakarítógépekre ajánlott
Külső átmérőben csereszabatos néhány méretsor 1 Normál kerékpántra szerelhető helyettesítő méretek
Speciális pánt szükséges
Normál profil
70-es széria
60-as széria
14,9 R28
420/70 R28
480/65 R28
16,9 R28
480/70 R28
540/65 R28
580/70 R26
18,4 R38
520/70 R38
600/65 R38
650/75 R32
20,8 R38
580/70 R38
650/65 R38
680/75 R32
20,8 R38
710/70 R38
800/65 R38
20,8 R42
580/70 R42
650/65 R42
20,8 R42
710/70 R42
800/65 R42
1)
Átmérő eltérések: ± 10%,
Ballonos profil
710/75 R34
New Holland T 7070 Auto Command traktor
Új fejlesztésű, alacsony profilú, radiál szerkezetű gumiabroncsokkal
Nagyobb teljesítményű segéd-mellsőkerék hajtású univerzális traktorok általános méretpárosítása Motor-teljesítmény
Mellső kerék-pár
Hátsó kerék-pár
100-120 kW
420/70 R28
520/70 R38
125-140 kW
480/70 R30
580/70 R42
150-210 kW
600/65 R28
710/70 R38
New Holland CR nagyteljesímény ű gabonakombájn
New Holland FR nagyteljesítmény ű járvaszecskázó
Nagyteljesí tményű kombájnok és járvaszecskázók leggyakoribb méretpárosítása Típus
Mellső kerék-pár
Hátsó kerék-pár
New Holland TX-66
800/65 R32
16.0/70-20
New Holland CR 9080
1050/50 R32
600/65 R28
New Holland FX-38
800/65 R32
460/70 R24
New Holland FR 9050
800/75 R32
500/70 R24
Ismert gyártók 650/ 75 R 32 méretű gumiabroncsainak műszaki adatai
Gumiabroncsos traktorkerék és a talaj kapcsolata
A vontatási jellemz őket befolyásoló legfontosabb tényezők: • a talaj mechanikai tulajdonságai • a talaj és a járószerkezet kapcsolata • a gumiabroncs mérete, szerkezete, bordázata • a traktor szerkezeti felépítése, hajtásmódja • a traktor-munkagép kapcsolat összhangja
Traktor hajtókerék gumiabroncs és a talaj kölcsönhatása Haladási irány
Talajnyomás, besüllyedés
Talajnyírás
A vontatva haladó traktor kereke és a talaj közötti aktív erőhatás a keréktengelyre ható függőleges erő és az abroncsra ható hajtónyomaték
Traktorabroncsok által okozott talajki szorítás és talajtömörí tő hatás menetirány
bulldózer effektus felfekvő felület
talajkiszorítás menetés oldalirányban
nyommélység
talajtömörödés
Traktorabroncsok által okozott talajki szorítás lazított, száraz talajon végzett nehéz talajmunkáknál, a belső levegőnyomás függvényében abroncsszélesség, belső nyomás
650 mm, 1,6 bar 650 mm, 0,8 bar 900 mm, 0,8 bar ikerkerék h., 0,8 bar Ikerkerék e és h, 0,8 bar 0
20
40
60
80
100
Talajkiszorítás (m3/ha)
120
140
160
Traktor hajtókerék gumiabroncs talajlenyomata
A talaj-gumiabroncs kapcsolatból kialakuló vonóerő (hajtóerő) komponensei
A gumiabroncs és a talaj kapcsolat hatására keletkező vízszintes hajtóerő összetevői: súrlódási erő – adhéziós erő – a talaj nyíróereje – kompressziós erő
A hajtott keréken fellépő erőhatások Kerületi erő: FK=FE+FV
vo
no
FG
MH
FV
ro
FT (=FG) FE
FK
FS(=FK)
Súrlódási (adhéziós) erő: FS=FK = μ·FG μ – adhéziós tényező Gördülési ellenállás: FE=f ·FG f – gördülési ellenállás tényező Vonóerő: FV=FK – FE = κ ·FG κ – vonóerő tényező
Deformálódó felületen haladó deformálódó keréken fellépő erőhatások
Nebraska Tractor Test
A mezőgazdasági és erdészeti erőgépek hivatalos tesztje OECD szabvány szerint a Nebraska -i egyetemen
A németországi DLG tesztközpont mez őgazdasági erő- és munkagépek vizsgálatára
Mezőgazdasági gumiabroncs szántóföldi vizsgálóberendezése
A Hohenheim-i egyetem mérőkocsija
Mezőgazdasági gumiabroncs szántóföldi vizsgálóberendezése
A Soest-i Egyetem MOVIS mérőkocsija
A traktorabroncsok vonóerőigényének, felfekvési felületének, nyommélységének és az üzemanyag felhasználás mérésér e alkalmas eszköz
Szántóföldi vontatási vizsgálat fékkocsival
FVM MGI fékkocsi
Vontatott szántóföldi mérőberendezés mezőgazdasági gumiabroncsok vizsgálatára
MICHELIN – FVM MGI – IKR fejlesztés
Gumikerekes traktorok vontatási jellemzői üVonóerő (kN) üKerékcsúszás (%) üNyomaték (Nm) üVontatási teljesítmény ((kW) üKerékteljesítmény (kW) üJárószerkezeti (vontatási, energiaátviteli) hatásf ok (%) üKerék kerületi er ő (kN) üDinamikus hátsó tengelyterhelés (kg) üTömegkihasználási (vontatási tényez ő (kN/kN) üAdhéziós tényez ő (kN/kN) üGördülési ellenállás tényez ő (kN/kN)
Gumikerekes traktorok vontatási hatásfoka [ηv] különböző talajokon FV hv = (1 - s ) FK
Talajtípus
Vontatási hatásfok
Rét
0,65 – 0,75
Tarló
0,60 – 0,70
Frissen művelt talaj
0,50 – 0,60
Aszfaltút
0,78 – 0,82
Gumiabroncsos traktorkerék gördülési ellenállás tényez ője [f] (átlagos értékek) FE Gördülési ellenállás tényező: f = FG
Száraz homoktalajon
0,20
Elmunkált friss szántáson:
0,18
Nedves, hántolt tarlón:
0,15
Ülepedett szántáson:
0,12
Nedves tarlón:
0,10
Száraz, kemény tarlón:
0,06
Száraz aszfaltúton:
0,02
Gumikerekes traktorok adhéziós tényezői [μ] (átlagos értékek) FK adhéziós tényező: m = FG
Száraz aszfaltúton
0,9
Száraz, kemény tarlón
0,7
Lekaszált, nedves réten:
0,6
Ülepedett szántáson:
0,5
Elmunkált friss szántáson:
0,4
Száraz homoktalajon:
0,3
Mezőgazdasági gumiabroncs tömegkihasználási (kapaszkodási , erőátviteli, vontatási) tényezője [κ] MÉRTÉKE FÜGG: •Talajjellemzőktől (szerkezet, nedvesség, nyírószilárdság) •Gumiabroncs vázszerkezetétől •Külső átmérőjétől •Profilszélességétől •Felfekvési felületétől •Futófelület mintázatától (kapaszkodó bordák kialakításától) •Teherbíróképességétől •Belső levegőnyomásától
ÉRTÉKEI 15-20 % KERÉKCSÚSZÁS NÁL: Száraz aszfaltúton: Száraz, kemény tarlón: Nedves tarlón, gyepen: Ülepedett szántáson: Nedves, mély talajon:
0,86 – 0,88 0,64 – 0,66 0,48 – 0,52 0,38 – 0,42 0,18 – 0,22
FV k= FG
Tömegkihasználási tényező alakulása a szlip függvényében 0,6 – 0,65 : jó 0,5 – 0,55 : közepes 0,4 – 0,45 : gyenge
szlip (%)
Traktorabroncsok szántóföldi vonóerő-szlip jelleggörbéi száraz, középkötött talajon
vonóerő (daN)
FG=4,2 t
szlip (%)
Gumiabroncs méret
Belső levegőnyomás (bar)
Teljesítmény osztály (kW)
20,8 R42
1,6
115 – 130
620/70 R42
1,2
145 – 160
650/75 R38
0,9
160 – 200
900/50 R42
0,9
160 – 200
900/50 R42
0,7
160 – 200
900/60 R32
0,5
170 - 220
v - v0 100[%] szliptényező : s = v0 Forrás:Agrartechnik 11/2001.
Vonóerő (kN)
Vonóerő változás a pótsúlyozás függvényében
Szlip (%)
Traktorabroncs folyadékfeltöltése *Többletsúly a hajtott kerekeken *Nagyobb adhéziós erőhatás *Nagyobb vontatási teljesítmény
MgCl2 oldat fagyálló folyadék feltöltése az abroncstérfogat max. 75 %-áig!
Alacsony profilú traktorabroncsok vonóerő kifejtése I a kerékcsúszás függvényében, száraz, laza talajon 20.8R38 (1,1 bar) tömegkihasználási tényez ő
FG=6 t
650/65R38 (0,8 bar) 800/65R32 (0,5 bar)
0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 10
15
20
kerékcsúszás (%) Forrás:RKL 26/2001.
25
Alacsony profilú traktorabroncsok vonóerő kifejtése II
tömegkihasználási tényez ő
a kerékcsúszás függvényében, száraz, laza talajon
0,5 0,4
650/65R42 (1,6 bar)
FG=6 t
710/70R42 (1,2 bar) 900/50R42 (1,2 bar)
0,3 0,2 0,1 0 10
Forrás:RKL 26/2001.
15 20 kerékcsúszás (%)
25
tömegkihasználási tény.
Alacsony profilú traktorabroncs vonóerőkifejtésének változása a felfekvési felület függvényében, száraz, laza talajon, különböző kerékcsúszás értékeknél szlip
0,7
10% 15% 20% 25%
0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 2000
4000
6000
8000
10000 2
Felfekvési felület (cm ) Forrás:RKL 26/2001.
12000
Közlekedés szilárd burkolatú úton
haladási sebesség: 30-80 km/h
Oldalvezető erő mérése betonpályán
Oldalkúszási szög és az oldalvezet ő erő ábrázolása
Alacsony profilú, radiál traktorabroncson fellépő oldalvezető erő változása száraz, laza talajon, különböző nyomásérték esetén Oldalvezető erő (Fy)
kN 12
Kerékterhelés (FG)
800/65R32
10
30 kN
8 10 kN
6 4
p=0,5 bar
2
p=1,5 bar
0
v=2 km/h 0
4
5
8
10
Oldalkúszási szög (α) Forrás:Landtechnik 53 (2/1998.)
12
15 o
Munkagép (implement) gumiabroncsok
Speciális pótkocsi gumiabroncsok
Új fejlesztés ű implement mezőgazdasági gumiabroncsok
700/50 – 26,5 diagonál
800/45 R26,5 radiál
Vontatott pótkocsik, tartálykocsi k, bálázók és nehéz munkagépek kerekeinek gumiabroncsai
Ismert gyártók 550/ 60-22,5 12PR méretű implement abroncsai nak műszaki adatai
12 PR-es implement abroncsok fontosabb üzemi jellemzői
Implement gumi abroncsok szántóföldi vizsgálóberendezése
Implement gumi abroncsok vonóer ő igénye szántóföldön, nedves agyagtalajon vonóerő igény (kN) 45 40 Terhelés nélkül 35 30 25 20 15 10 5 0
1
1 - 385/65 R22 pb= 9bar Forrás:Landtechnik 57 (6/2002.)
Terheléssel
2
1 v=9 km/h Önsúly:4,4 t Terhelés:24 t
2
2 - 550/45-22,5 pb= 3,5bar
Implement gumi abroncsok önti sztulóképessége % 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 Alliance
Trelleborg
Vredestein
Talajkímélő művelés
A talaj mechanikai tulajdonságai: • szemcseösszet étele • sűrűségi állapota • nedvességtartalma • szerkezete
Az ideális talajállapot a megfelelő növényfejl ődéshez
A talajszerkezet főbb fizikai jellemzői (optimális értékek) Talajtípus
Térfogattömeg g/cm3
Pórustérfogat %
homok
max. 1,5
min. 40
vályog
max. 1,45
min. 42
agyag
max. 1,3
min. 45
Ideális gyökér „élettér” a talajban
talajlazítás
Növényfejlődés-gyökérnövekedés fázisai
A gumiabroncsozású kerekes járószerkezetek talajtömörít ő hatása
Gumiabroncsos járószerkezet talajterhelése
multi-pass effektus
Barázdában járó kerék szántásnál
Talajtaposási „térkép”
A káros talajtömörödés következménye
A talajszerkezet rombolása
Növényállomány pusztulás
gumiabronccsal taposott vetésben
Tömörödött talaj
Talajtömörödés A talaj degradációján ak egyik típusa, elsősorban a talajon járás, másrészt a művelési hibák következménye, főleg nedves talajon. Káros jelenség, a modern gépesítés elkerülhetetlen velejárója. A nehéz traktorok, a nagyteljesítményű kombájnok, a nagyméretű önjáró betakarítógépek, a vontatott munkagépek és szállítójárművek tapossák, gyúrják a talajfelszínt. Nagy tömegük tömörítő hatása a mélyebb rétegekig terjed, emiatt romlik a talajszerkezet, csökken a pórustérfogat, nő a térfogattömeg és a talajellenállás . Hatására csökken a talaj víz -, hő- és légjárhatósága, a tápanyagforgalma, és megnő a talajmunkák energiaigénye. Csökken a terméser edmény és a termésminőség!
Megelőzése: talajkímélő műveléssel !
A talajtömörödés jelleggörbéje Pórustérfogat (%) Előnyös
Optimális tartomány
Káros Talajnyomás (bar)
Talajkímélés
Talajkárosítás
A káros talajtömörödés megjelenése
Talajmetszet kukoricatáblán, réteges tömörödés
Több rétegben erősen tömődött talaj
A tömörödött talaj korlátozza a levegő, a víz, és a tápanyag áramlását, valamint a gyökérzet fejlődését, és terjeszkedését a talajban.
A talajtömörödés káros következményei A tömörítés hatására „sűrűsödik” a talaj – Csökken a kapillárisok térfogata – Csökken a levegőarány, és az oxigéncsere – Lassul az ásványi anyagok mozgása – Lassul a vízbeszivárgás a talajba – Csökken a talajélet – Nő az erózió – Nő a talajellenállás, az energiaigény – Lassul a gyökérzet fejlődés, behatolás – Lassul a növény fejlődése
Gyökér „élettér” alakulása a különböző méretű gumiabroncsokkal taposott talajban Standard abroncs nyomában
Flotációs abroncs nyomában
A talajtömörödést befolyásoló tényezők Géptömeg
Talajnyomás
Talajtömörödés
Hozam
Keskeny és széles munkagép abroncs nyoma a talajban
A talajnyomás kialakulása a gumi abroncs alatt FG kerékterhelés
pb belső levegőnyomás: 1,0 bar
pf felületi nyomás pf=pb+k (bar)
közepes felületi nyomás:
p fk
A - felfekvési felület ptx talajnyomás
FG = A
Nyomáseloszlási görbék
ptx
bar
A gumiabroncs által kiváltott felületi nyomás és talajnyomás A felső talajréteg tömörödése elsősorban a gumiabr oncs és a talaj érintkezési felületén fellépő felületi nyomástól (pf) függ, amelynek közepes értéke gyakorlatilag majdnem megegyezik a gumiabroncs belső levegő nyomásával (p b): pf=(f)pb (bar) Az alacsony profilú radiál traktorabroncsoknál a korrekciós tényező k=0,2-0,3
A felületi nyomás következtében jön létre a talajnyomás (pt), az izobar nyomásgörbék mentén tömörödik az alsóbb talajréteg. : Az IMAG szerint közelítő p tx @ értéke x mélységben: B – cm, x – cm, pf - bar
B
(
2
B + 0 , 414 x
)
2
× p f ( bar )
Gyártók javasolt összefüggései a mezőgazdasági gumiabroncsok felületi nyomásának közelítő számítására k = 0,5 diagonál k = 0,4 radiál k = 0,3 flotációs
Goodyear
pb+k
Pirelli
1,1 pb diagonál
radiál
Continental
1,25 pb
1,1 pb
diagonál
radiál
Vredestein Alliance
1,05 pb
1,2 pb pb 0,9
Talajnyomás Index (Cp) A NIAE szerint a talajnyomás index a mezőgazdasági gumiabroncsok geometriai méreteiből kiszámítható, az FG kerékterhelés (kg) ismeretében:
FG H æ B ö Cp = × × ç1 + ÷ B×D h è 2× D ø D – külső átmérő (m) h – deflexió (m)
B – profilszélesség (m) H – profilmagasság (m)
Minél kisebb a C p, annál kisebb a talajnyomás, ill. a talajtömörödés.
A nyomásgörbék jellegzetes formája a talajban a gumiabroncs nyomvonalában keskeny profil
széles profil
„Nyomáshagymák ” (sematikus ábrák)
Különböző mezőgazdasági gumiabroncsok által kiváltott talajnyomás alakulása pótkocsi abroncs
pb= 1,0 bar
pb= 3,0 bar
talajmélység (cm)
traktorabroncs
művelési határ
izobar nyomásgörbék 10%
száraz, tömődött Forrás:Agrartechnik 6/1986.
nedves, puha
talaj
23%
különböző nedvességű
A talajnyomás alakulása különböző terheléseknél Kerékterhelés (t)
A talajnyomás alakulása a talajnedvesség függvényében
A talajnyomás változása eltérő terhelésű, különböző méretű gumiabroncsok esetén, azonos belső levegőnyomás mellett
Keresztirányú „nyomáshagymák ” alakulása a talaj és az abroncsméret függvényében
száraz tarlón elmunkált szántáson
normál profilú abroncs alatt szuperszéles abroncs alatt
Hosszirányú „nyomáshagymák ” alakulása a vontató traktor mellső és hátsó kerekei alatt
A „nyomáshagymák ” alakulása a traktorabroncs kapaszkodó bordái alatt
A talajtömörödés változása a tömörítést előidéző erők hatásidejének függvényében
számítógépes szimuláció
Időhatás, a talaj elasztikus tulajdonsága miatt
A talajnyomás alakulása alacsony profi lú, radiál traktorabroncsok nyomában, száraz, laza talajon Belső nyomás (bar) 0,5
0,8
1,1
Talajmélység (cm)
0
FG = 3 t 10
15
800/65R32 650/65R38
25
20,8R38 (kontroll) 40 0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Talajnyomás (bar) Forrás:top agrar 2/1999.
1,1
A talajnyomás mértékének változása 24R20,5 méretű implement gumiabroncsnál a belső levegőnyomás függvényében laza talajon, 10 cm mélységben
talajnyomás (bar)
2
FG=4 t
1,5 1 0,5 0 0,5
Forrás:Landtechnik 56 (2/2001.)
0,8
1,5
belső levegőnyomás (bar)
1,85
Talajnyomás (=talajellenállás) mérése
Traktorabroncs talajlenyomat készítés a felfekvési felület és a felületi nyomás meghatározásához
Különböző traktorabroncsok felületi nyomásának összehasonlítása laboratóriumi mérésekkel FG=4,5 t
Különböző kialakítású és osztású bordapárok felfekvési (érintkezési) felülete
A belső levegőnyomás csökkentésével nagyobb lesz a felfekvési felület, és kisebb lesz a közepes felületi nyomás,
pb=1,8 bar
pb = 0,5 bar felületi nyomás (bar)
pb = 1,2 bar
kisebb a talajtömörítés!
pb=0,7 bar
A felfekvési felület elméleti növekedése a belső levegőnyomás csökkenésének hatására
A felfekvési felület gyakorlati növekedése a belső levegőnyomás csökkenésének hatására 570/70 R38 méretű Pirelli TM-700 traktorabroncs, terhelés: 3000 kg Belső levegőnyomás (bar)
Felfekvési felület kemény talajon (cm2)
A felfekvési felület változása (%)
1,6
2229
-
1,4
2261
1
1,2
2351
5
1,0
2523
13
0,8
2627
18
0,6
3261
46
A felfekvési felület közelítő számítása Hassenpflug és Seufert képlete: A = (0,87 ·B) · (0,31·D) FAT formula: A = 0,44 ·B ·D (széles abroncsoknál, nedves talajokon) A = 0,34 ·B ·D (normál abroncsoknál, nedves talajokon)
A felfekvési felület változása a belső levegőnyomás függvényében
Különböző gumiabroncsok felfekvési felületének, azok hosszának, és azokhoz tartozó felületi nyomásoknak összehasonlítása m2
FG = 4500 kg Belső levegőnyomás sorrendben: 1,6; 0,9; 1,0; 0,9 bar
Felfekvési felület hossza (m)
Felfekvési felület (m2)
Felületi nyomás (bar)
Különböző méretű gumiabroncsokkal szerelt traktorkerekek felfekvési felülete összesen Belső levegőnyomás: 1 bar, kerékterhelés: 6,1 t m2 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 600/70 R 28 (első), 710/70 R 42 (hátsó)
650/85 R38 (első+hátsó)
710/70 R42 (első+hátsó)
800/70 R 38 (első+hátsó)
Barázdában járó kerék talajtaposása
Azonos kerékterhelésnél az alacsonyabb belső levegőnyomásnál kisebb a keréknyom mélysége Mélyebb nyom
Sekélyebb nyom
Normál és alacsony profilú, radiál traktorabroncsok nyommélysége nedves, laza talajon FG = 3 t Abroncsméret
Nyommélység (cm)
Belső nyomás
20,8 R 38 1,6 bar
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Forrás:top agrar 2/1999.
20,8 R 38 1,1 bar
650/65 R 38 0,8 bar
800/65 R32 0,5 bar
Széles, kisny omású flotációs (Terra) gumiabroncsok
igazi talajkímélő megoldás
Minimális keréknyom a Terra gumiabroncsok alatt
Műszer a keréknyom kritikus mélységének jelzésére
FAL fejlesztés
SLM(Soil Load Monitor) ultrahangos érzékelő az abroncs-deflexió mérésére
Grasdorf-Wennekamp fejlesztés
A gabonatermés és a felületi nyomás elméleti összefüggése termés t/ha
belső levegőnyomás (bar) Forrás: GSV-RACHAVAN
A gyökérképződés-intenzitás alakulása a felületi nyomás függvényében
Gyökérszám/100 cm 2
50
növény: őszi árpa
40 30 20 10 0
0 Forrás:top agrar 2/1999.
0,5 1,0 Felületi nyomás (bar)
1,5
Talajkímélés szempontjából alapvető kritérium: minél kisebb belső levegőnyomás alkalmazása! Megengedhető legkisebb belső nyomás a szükséges terhelhetőséghez 1,0 bar alatt 1,0 – 1,5 bar
Minősítés talajkímélés szempontjából átlagos körülmények között Előnyös Megfelelő
1,6 – 2,0 bar
Még megfelelő
2,1 – 2,5 bar 2,5 bar felett
Még elfogadható Nem megfelelő
Forrás:top agrar 1/1987.
Vonóerő index
A vonóerő változása különböző belső levegőnyomásnál 122 120 118 116 114 112 110 108 106 104 102 100
122 118 114 109 105 100 0,6
0,8
1
1,2
Belső levegőnyomás (bar) Forrás:Pirelli teszt
1,4
1,6
Maximális vonóer ő (kN)
A vonóerő alakulása a magas és az optimális belső levegőnyomásoknál, különböző gumiabroncsok esetén magas belső levegőnyomás optimális belső levegőnyomás 1,6 bar 1,6 ; 0,9; 1,0; 0,9 bar
Alacsony belső levegőnyomás alkalmazásánál …
…kisebb felületi nyomás, kisebb gördülőellenállás, kevesebb üzemanyagfogyasztás, nagyobb vonóerő!
Lehetőségek a talajkímélő művelésre… agrotechnikai oldalról
műszaki oldalról
A talaj teherbíróképességének javítása
A tengelyterhelések nagyságának korlátozása
A megfelelő termesztési módszerek kiválasztása
A gépek járószerkezetének továbbfejlesztése
…a káros talajtömörödés csökkentésére, megel őzésére
Kerekes járószerkezetek továbbfejlesztése Műszaki szempontból a talajtömörödés alakulása a jármű-paraméterek és a kerekeken alkalmazott gumiabroncsok függvénye:
Gép, vagy gépcsoport össztömege Dinamikus hatások (szlip, vibráció)
Gumiabroncs felfekvési felülete Gumiabroncs felszíni talajnyomása
A talajtömörödés csökkentésének lehetőségei: Könnyebb súlyú gépek alkalmazása Egyenlő tengelyterhelés elosztás Rugózott, lengéscsillapított mellső futómű Célnak megfelelő nyomlazító alkalmazása
Minél nagyobb felfekvési felület Minél kisebb gumiabr oncs belső nyomás Szlip csökkentés (összkerék hajtás, differenciálzár) Nyommélység jelző szenzor használata
A mezőgazdasági gumiabroncs fejlesztési irányai Cél: • a kapaszkodóképesség növelése • az erőátviteli hatásfok javí tása • a káros talajtömörí tő hatás csökkentése Megoldás: • alacsony profilú radiál abroncsok továbbfejlesztése • szélesebb, nagyobb légterű köpenyek • lágyabb, de erősebb vázszerkezet • bordakialakítás és bordaelosztás optimali zálás • menet közbeni belső levegőnyomás változtatás
Széles, alacsony profi lú traktorabroncsok a gyakorlatban
850/55-42 750/50-30,5
Trelleborg teszt a Győrszentiváni Ipari és Mg. Kft. traktorán
Optimális belső nyomásértékek Ø talajon : 0,6-0,8 bar Ø közúton: 1,6-2,4 bar
Széles. alacsony profi lú, nagy légter ű gumiabroncsok főbb előnyei
Alacsony talajterhelés
Nagy terhelhetőség
Felszínkímélő gördülés
Nagyobb felfekvőfelület
Kisebb gördülőellenállás
Nagyobb vonóerő kifejtés
Alacsonyabb szlip
Jobb öntisztulóképesség
Üzemanyag megtakarítás
Tömlő nélküli kivitel
Központi belső levegőnyomás szabályzó rendszer mezőgazdasági gépek gumiabroncsaihoz
Nyomáshatár traktorabroncsoknál: 0,4 – 2,4 bar
Különböző levegő-vezeték megoldások kerekek gumiabroncsaihoz
1. kétvezetékes rendszer tengelyen keresztül történő levegő bevezetéssel 2. egyvezetékes rendszer külső levegő bevezetéssel 3. egyvezetékes rendszer belső levegő bevezetéssel 4. kétvezetékes rendszer tárcsaperemen keresztül történő levegő bevezetéssel
Michelin fejlesztésű univerzális XEOBIB traktorabroncs
Üzemeltetés szántóföldön és közúton állandó alacsony (0,5 ÷ 1,0 bar) belső levegőnyomáson!
XEOBIB méret
Abroncs terhelhetőség (kg) különböző alacsony belső levegőnyomásnál (bar)
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
VF520/60 R28
1440
1640
1830
2010
2190
2360
VF 650/60 R38
2390
2710
3020
3320
3600
3880
Firestone levegőveszteség teszt
belső levegőnyomás
belső levegőnyomás csökkenés az id ő függvényében
versenytárs versenytárs
idő
Keréktárcsába szerelt nyomásmérő óra a belső levegőnyomás folyamatos ellenőrzésére
Üzemeltetési „főszabály”
Megfelelő levegőnyomás alkalmazása Ø a szükséges vonóerő, Ø az optimális vontatási teljesítmény , Ø az alacsony talajtömörödés, Ø a jó komfortérzet, Ø a hosszú élettartam,
jó traktorabroncs teljesítmény elérésére
Mezőgazdasági gumiabroncs kiválasztási szempontjai •Sokoldalú felhasználhatóság •Kedvező üzemi jellemzők •Nagy terhelhetőség (elegendő teherbírás) •Hatékony lengéscsillapítás (komfortérzet) •Jó menetstabilitás •Kismértékű talajtömörítés •Csekély keréknyom-mélység •Jó oldalvezetés •Optimális szlip •Alkalmazástechnikai szempontok •Geometriai méretek •Megfelelő vonóerő kifejtés (kapaszkodóképesség)
•Kellő öntisztítás •Egyenleges kopás •Megfelelő iránytartás •Nagy ütési szilárdság •Közúti közlekedésre alkalmasság •Nagy menetsebesség, kiegyensúlyozott futás •Stabil úttartás •Egyszerű szerelés, kezelés, karbantartás •Takarékos üzemanyag felhasználás •Kis gördülőellenállás •Külalak •Kedvező ár-érték arány
Multinacionális, multimárkás gumiabroncsgyártók cégcsoportjai Michelin
Bridgestone
Goodyear
Continental
Trelleborg
Michelin
Bridgestone
Goodyear
Continental
Trelleborg
Kléber
Firestone
Dunlop
General
Pirelli
Goodrich
Dayton
Kelly
Semperit
Armstrong
Taurus
Fulda
Sava
Gislaved
Metzeler
Debica
Barum
Ceat
Uniroyal Stomil
Mitas
Teljes körű gumiabroncs szerviz Minden márka forgalmazása Széles méret- és mintázatválaszték Kompetens szaktanácsadás Időbeni helyszínre szállítás Műszaki képzések Marketing támogatás Szerelési szolgáltatás
Mg-i gumiabroncs-szerelés
Sicam Jumbo Maxi 52 típusú szerelőgép nagyméretű mg-i gumiabroncsokhoz
Kerékszerelés
Bernholz-típusú szerelő berendezés traktorkerekek gyors le-/felszereléséhez
Ikerkerekes járószerkezetek
Ikerkerekek gyorskapcsolós kivitelben
Sorközművelés
Talajkímélés
Ikerkerekes járószerkezetek művelő / ápoló keskeny kerék -pár
keskeny ikerkerekek
azonos méretű ikerkerekek
duplex megoldás
triplex megoldás
A talajjal érintkező felület változása duplex- és triplex kerékelrendezés esetén
Belső levegőnyomás: 0,7 bar
Felfekvési összfelület különbség: 14-15%
Ikerkerék szerelés szántóföldön
Lánctalpas és gumihevederes járószerkezetek
Lánctalpas járószerkezet ű traktor
Gumihevederes járószerkezet ű traktor
Gumihevederes járószerkezet ű traktor
Optimális járószerkezet -kombináció
Ideális járószerkezet -kombináció
Optimális talajkímélő megoldás
Talajnyomás összehasonlítás gumikerekes és gumihevederes járószerkezetek között
A: Ikerkerekes járószerkezet talajnyomás görbéje B: Gumihevederes járószerkezet tömörítési görbe
Magyar mérnökök a terepjárás elmélet kutatásában Külföldiek
Hazaiak
Jánosi Zoltán Pavlics Ferenc Karafiáth László Hegedüs Ervin Latincsics Nándor Czakó Tibor
Sitkei György Komándi György Laib Lajos Jóri J. István Szente Márk Kis Péter
Ajánlott szakirodalom Hazai szakkönyvek: - Dr. Sitkei György: A mezőgazdasági járószerkezetek méretezési módszerei (1972) - Dr. Laib Lajos: Terepen mozgó járművek (2002) - Dr. Jóri J. István: Környezetkímélő járószerkezetek a mezőgazdaságban (1998) - Dr. Szente Márk – Dr. Vas Attila: Mg.-i traktorok elmélete és szerkezete (2004) - Dr. Gellér Józsefné: A gumi (1995) - Michelin gumiabroncs kalauz (2002)
Hazai szakcikkek: A Mezőgazdasági Technika c. szaklapban megjelent írások - Dr. Komándi György : Talaj-gumiabroncs kapcsolat szimulációja - Antos Gábor: Mezőgazdasági gumiabroncsok I-III. - Antos Gábor: Korszerű mezőgazdasági gumiabroncsok I-II. - Antos Gábor: Mezőgazdasági munkagépek és pótkocsik gumiabroncsai
Szakfolyóiratok: - Mezőgazdasági Technika - Landtechnik - Landwirtschaft ohne Pflug
Farm Industrial News (angol) Journal of Terramechanics (USA) ASAE Paper (USA)
