„Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az, hogy, szilárd alapot teremtsen a továbbtanulásra.” Öveges József
Mérnökhallgatói megoldások az Informatikai Automatizált Rendszerek területéről, avagy több mint 30 OTDK díjazott projekt tanulsága Dr. Vámossy Zoltán *: az előadás szűk válogatás az elmúlt 25 év eredményeiből, szubjektív megközelítésben
Kezdeti projektek ’90-es évek eleje
Kapcsolási rajzok felismerése • Csink L.: Elektronikus kapcsolási rajzok mintafelismerése. Acta Academia Polytechnicae "Pollack Mihály", Pécs , Vol. 4, 1990., pp. 218-221. • Csink L.: On Integrating Paper-Based Electronic Diagrams into a CAD Environment. Proc. of 16th ÖAGM-Meeting, Vienna, May 1992. In: Pattern Recognition 1992 (ed. Bischof H., Kropatsch W.), Oldenbourg, Wien -München and Österreichische Computer Gesellschaft, Wien, 1992. pp. 56-62. • …
• 1993 ÁFA formula feldolgozása, első OTDK-s projekt
Alakfelismerés és osztályozás 1993-1995
Robotrendszerek
Versenyek alsó évfolyamokon Programozás- és képfeldolgozó versenyek
Képfeldolgozásverseny
Pálca árnyékkörvonalának detektálása
Sejtmag paraméterek mérése
Mobil robotok, környezettérképezés
Lépegetők OTDK I. hely 1999
OTDK II. hely 2001
Exploratores – akadályelkerülés
PAL használata
Környezetdetektálás PAL optikával
Robotfoci
Robotosított vitorlás OTDK III. hely ? 1999
Guruló robotok
Lánctalpas robot
Követési feladat
OTC – objektumkövető kamera OTDK II. hely 2003
Fobot – lépegető robot OTDK I. hely 2003
Fobot – lépegető robot OTDK I. hely 2003
Fobot – navigáció
Lokalizáció PAL képpel
Lokalizáció ismert környezetben Szűrés
Manuálisan kiválasztott követési pontok
PAL kép kiterítés
Jellemző detektálás
robot helyzet PAL-kép
Lokalizáció
A követett pontok helyzetének meghatározása
Követhető pontok vizsgálata
Navigálás
OTDK I. 2005
Optikai folyam • Képinformáció előfeldolgozása • 2D kameraképből 3D adatok kinyerése? • Képkockák intenzitásának összehasonlítása
• Elmozdult pixel pozíciójának keresése • Vektorok értelmezése: közeli és távoli pontok • Terepből kiemelkedő akadályok észlelése
Int AIBO - AIBO navigáció
OTDK különdíj 2005
Mobil robotok OTDK I. hely 1999 OTDK I. hely 2005
OTDK I. hely 2003
Virtuális felülnézeti transzformáció és összeillesztés +
+
Térképezési folyamat és lokalizáció
OTDK I. 2007
Super-resolution OTDK I. hely 2009
Super Resolution
OTDK I. hely 2009
Horn & Schunk optical flow
Bal oldalon az eredeti videó egy képkockája felnagyítva. Jobb oldalon az élesített kép.
Guruló mobilrobot körbelátással
Körbelátó mobilrobot
Magyarok a Marson II. hely
OTDK I. hely 2009
Akadálydetektálás és navigáció OTDK II. hely 2011
OTDK I. díj 2013.
Akadálydetektálás és navigáció
3D rekonstrukció fényképekből
OTDK különdíj 2009.
3D modellépítő robot
Közlekedés
Flottakövető rendszer OTDK II. hely 2005
Rendszámfelismerés és navigálás
OTDK I. hely 2005
Biometrikus rendszerek
• 1995 template matching • 2009 Active Shape Model
Azonosítás
CHRIS – ujjnyomat azonosítás
OTDK I. hely 2003
Cerberus – beléptető rendszer Hangfelvétel
Hangminta
LP spektrum
Neurális háló Arc maszk
Eredeti kép
Szűrő válasz Eredmény Szűrő válasz
OTDK III. hely 2003
Arcdetektálás, -követés és felismerés Detektálás • Bőrszín alapján: (18fps) • AdaBoost: (3-15 fps) Felismerés: • Eigenface method (PCA) • Gabor wavelet
Morpher automatikus arcdetektálással OTDK II. hely 2005
Kézjelek felismerése előfeldolgozás
OTDK III. hely 2007
Többszintű azonosítás
OTDK III. hely 2013
Dokumentum kezelés, tartalom alapú visszakeresés
SBIR (Sketch Based Image Retrieval)
Szabadkézi rajz
Elvárt találatok
OTDK I. hely 2011
Iteratív visszakeresés Program indul
Skicc készítés
Jellemző vektor előállításEHD/HOG
Végső eredmény
Eredmények megjelenítése
Keresés az indexek közt
SIFT leíróval pontosítás
A visszakeresendő skicc
Találatok az EHD leíró alapján
Az első 20 találat, de tegyük fel pontosabb eredményt szeretnénk…
Pontosítás SIFT leíró segítségével
A SIFT leíró alkalmas azonos tartalmú fényképek összehasonlítására
Orvosi képfeldolgozás
Gerincferdülés vizsgálat
OTDK II. hely 2013
Digitális szöveti képek feldolgozása
100 µm
Ép vastagbél szövet
Beteg szövet
OTDK II. hely 2011
OTDK III. hely 2015
Mikroaneurizma detektálás
23. ábra: Eredmények eltérő klaszterszámmal 23
Elektródák hatásának vizsgálata
OTDK I. hely 2015
Meteorológiát támogató rendszer • Szélirány vizsgálat • Felhő típusok meghatározása • Eső detektálás
OTDK III. hely 2015
Dokumentumkonverter
OTDK II. hely 2015
Eredmények • Országos Tudományos Diákköri Konferencia helyezések (tizenkettő I., kilenc II., tíz III., számos különdíj), 58 helyezett hallgató • Szakdolgozat pályázati sikerek • Kiállítások (Toulouse, Hannover, Grenoble) • Nyári Egyetemek: IPCV, SSIP • Publikációk (45 hallgatókkal közös cikk nemzetközi konferencián: Brüsszel, München, Bécs, Párizs, Graz, Brno, …) • Doktori tevékenység • Oktatói utánpótlás
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31.
Bényi Ferenc Zsolt (2015), – Wittner Luciával (MTA TTK) közösen konzultálva, Titán-nitrid elektródák sejtkárosító hatásának vizsgálata patkányok digitalizált agyi metszetein, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 1. helyezés, Budapest Mihályi Martin (2015), – Windisch Gergellyel közösen konzultálva, Könyvdetektálás és felismerés a könyvespolcról készült képen, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 1. helyezés, Budapest Bäck Konstantin (2015), Luca – dokumentum konverter látássérülteknek, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 2. helyezés, Budapest Varsányi Petra, Fegyvári Zsolt (2015), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Automatikus érhálózat szegmentálás és mikroaneurizma detektálás klaszterezési módszerekkel retina felvételeken, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest Bartha Márk, Simándi Gergely (2015), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Meteorológiai észlelők támogatása gépi látó rendszerrel, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest Fugerth Máté (2013), Autonomus – Autonom autonóm autó navigációjának megvalósítása, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest Kocsis Miklós (2013), Scoliosis állapotelemző rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Kecskemét Bobvos Péter, Czimeth András (2013), Többszintű tenyéralapú biometrikus azonosítórendszer, OTDK (Had- és rendészettudományi szekció) 3. helyezés, Budapest Pozsegovics Péter, Szántó Balázs (2011), – Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Sketch4Match – Interaktív tartalom alapú keresőrendszer, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés + Innovációs kiemelt különdíj, Budapest Csaba György, Somlyai László (2011), Gépi látáson alapuló akadályelkerülés, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés + Artemis különdíj, Budapest Reményi Attila László, Bándi István Imre (2011), – Kozlovszky Miklóssal közösen konzultálva, Nagyfelbontású digitális szöveti képek kötegelt feldolgozása, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest Rozovits Mihály (2011), ASHAQ – Automatic Shape Acquisition, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Baja Nagy Attila (2009), Videoszekvencia felbontásának és minőségének javítása super-resolution technika alkalmazásával, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen Mavridisz Vaszilisz, Somlyai László és Gál Béla (2009), – Sándor Tamással közösen konzultálva, Lézerszkennerrel támogatott körbelátórendszer önjáró roboton, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Miskolc Kun Attila József (2009), Közúti forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc Balogh Róbert, Kánnai István és Varga Brigitta (2009), iTES forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc Mornailla László, Pekár Tamás Gábor, Solymosi Csaba Gergő (2007), PALCOM Navigáció és térképezés PAL-optika alkalmazásával, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Győr Tóth András, Benedek Balázs (2007), Virtual Hand – Jelbeszéd felismerő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Pro Scientia Aranyérmesek Társasága díja, Győr Tóth Ákos, Hirschberg Péter (2005), CCExplorer Projekt, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllő Czimbalmos Péter, Jónás Viktor, Seres Gábor (2005) Traffic Assistance – BiKER (Biztonságos Közlekedést Elősegítő Rendszer), OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllő Kajtár Lehel, Sziráczki Zsolt (2005) Red-CAN, távdiagnosztika CAN hálózatokon, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő Bedők Dávid, Szirbik Ferenc (2005) Poseidon navigációs rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő Berecz Szabolcs, Kovács Róbert, Kúthy Előd Zoltán (2005) AMBER - Automated Mapping of roBot EnviRonment, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Gödöllő Dely Kristóf Jakab (2005) A Morph technika – DKJ Morpher, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest Balázs András, Pécskai Balázs, Supola Balázs, (2003), - Molnár Andrással közösen konzultálva, FOBOT, a hatlábú mobil robot, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen Bordás Henrik, (2003), - Kutor Lászlóval közösen konzultálva, Automata ujjlenyomat felismerő rendszer belépés vezérléshez, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen Fekete Bálint, Nyitrai László, (2003), Ultrahangos távolságmérés nem, illetve gyengén látók számára, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Debrecen Maurer Támás, Kókai Gábor, (2003), OTC project – objektum követése mozgatható kamerával, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Debrecen Bors Bálint, Horváth Rudolf, Safranka Mátyás (2003), CERBERUS projekt - beléptető biztonsági rendszer, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 3. helyezés, Győr Kertész Csaba, (2003), - Fleiner Ritával közösen konzultálva, Szteganográfia és rejtjelezés, OTDK 2. helyezés (Informatikai tudományok szekció), Győr Molnár, A., Brünner, R., Varga, A. (1999). Exploratores, négylábú robot, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest
Konklúzió I. - Steganograf
OTDK II. hely 2003
Köszönöm a megtisztelő figyelmet!
„A tudás megszerzése, ismereteink bővítése nem tehetség, hanem elhatározás és akaraterő kérdése.” Puskás Ferenc „Nem azt akarom, hogy megtanuljanak bizonyos geometriai szabályt, a célom, hogy szokják a munkát, tanuljanak meg dolgozni.” Öveges József
