Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOGI Ethon autonóm mobilrobot

Tanszékünk fő K+F+I területei

WWW.MOGI.BME.HU MOGI PR anyag 2.8 2015. április 20. 20:43:43

Mechatronika, Irányítástechnika, Robottechnika, Optika, Alkalmazott informatika, Mérés- és Műszertechnika, Biomimetika, Biomechatronika Optomechatronika, Finommechanika Tanszékünk 50 fős szervezeti egységként a Gépészmérnöki Kar második legnagyobb tanszéke. Jelentős oktatási és kutatási tevékenységünk mellett számos ipari, fejlesztési projektekben veszünk részt. Ipari K+F+I potenciálunkat a magas szintű tudományos kvalitással és ipari tapasztalattal rendelkező gépészmérnök, villamosmérnök, építőmérnök, egészségügyi mérnök, biológus, informatikus, mérnökmatematikus és mechatronikai mérnök munkatársaink adják.

100

95

75

25

5

0

OKTATÁSI TEVÉKENYSÉGEINK: A MOGI tanszék részt vesz a Gépészmérnöki Kar mechatronikai mérnöki, gépészmérnöki, energetikai mérnöki és az ipari termék és formatervező mérnöki BSc és MSc szakjainak oktatásában. A mechatronikai mérnök MSc képzésben a MOGI tanszék az adaptív mechatronikai szerkezetek, az optomechatronika és a biomechatronika szakirányokat, míg a mechatronikai mérnök BSc képzésben a mechatronikai berendezések, az optomechatronika és a biomechatronika szakirányokat gondozza. A gépészmérnöki MSc szakon a MOGI tanszék a finommechanika-optika szakirány gazdája. A tanszék teljes évfolyamoknak oktat informatikát, méréstechnikát, valamint rendszer- és irányítástechnikát. A mechatronikai mérnök alap- és mesterszak teljes évfolyamán a mechatronika, optika, gépészeti automatizálás, jelfeldolgozás, számítógépes irányítás, mikrovezérlők alkalmazása, szenzorés aktuátortechnika, biomechatronikai modellezés és szimuláció valamint finommechanika szakterületekkel kapcsolatos tantárgyakat oktatja. HALLGATÓINK EREDMÉNYEI: A tanszék szakmai támogatásával működik a hallgatók által szervezett Mechatronikai Szakosztály. A tanszék a szakosztály projektjein túlmenően is támogatja a hallgatói projekt munkákat, hallgatói tudományos kutatásokat (TDK) és a mérnökversenyekre való felkészülést. Hallgatóink a tanszéken fejlesztett sűrített levegővel működő járművekkel rendszeresen kiváló eredményekkel szerepelnek a nemzetközi Pneumobil versenyeken. A tanszéki munkáknak köszönhetően hallgatóink több mobil robot versenyen is részt vettek. A RoboCup nemzetközi robotversenyen Grazban III. helyezést, Isztambulban II. helyezést értek el. Az évente megrendezésre kerülő Eurobot versenyeken a tanszék a 20111

MOGI PR anyag 2.8 2015. április 20. 20:43:44

Bemutatkozás Dr. Korondi Péter, az MTA doktora tanszékvezető egyetemi tanár

Dr. Kiss Rita, az MTA doktora oktatási és tudományos tanszékvezető helyettes

Dr. Samu Krisztián gazdasági tanszékvezető helyettes

100

95

75

25

5

MOGI csapat a Pneumobil versenyen

0

Bemutatkozás es évtől kezdve a Villamosmérnöki Kar Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszékével közösen vezetett, hallgatók által tervezett és épített mobil robottal Oroszországban, valamint Franciaországban is eredményesen szerepelt. A MOGI tanszék 2015 nyarán - Európában elsőként - rendezi meg a Halfsize Micromouse versenyt az All Japan Micromouse általános versenykiírással összhangban. PHD KÉPZÉSÜNK: A tanszékhez tartozó doktori alprogramban 4 év alatt 42 doktorandusz folytatta tanulmányait. Jelenlegi 18 doktorandusz kutatását irányítjuk. NEMZETKÖZI KAPCSOLATAINK: A tanszék részvétele folyamatos a CIE nemzetközi világítástechnikai szervezet, az IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES Mechatronika, Robotika Műszaki Bizottság) és az International Federation of Automatic Control (IFAC TC 4.3 Robotika) technikai bizottságaiban. A mechatronika és irányítástechnika szakterületen folytatott tevékenységhez a legfontosabb nemzetközi hátteret az intelligens terek kutatásával foglalkozó kutatói csoportokat összefogó iSpace Laboratory Network, továbbá a japán-magyar és a norvég-magyar közös kutató laboratórium adja. 2011-ben a tanszék szervezésében Budapesten tartották meg az IEEE és ASME közös rendezésben az Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) konferenciát. A tanszék aktívan közreműködik a Biomechanikai Kooperációs Kutatóközpont munkájában, és folyamatos munkakapcsolatot tart fenn a SE Ortopédiai Klinikájával és a Szolnoki MÁV Kórházzal. További kapcsolataink a IASTED Technical Commitee of Biomedical Engineering és a Wessex Institute of Technology. 2


A MOGi Tanszék emblémája

100

95

75

25

5

Mérőmikroszkóp 0

3


Czmerk András, tanársegéd gé Szakály Norbert, tanszéki mérnök gé Molnár József, tanszéki mérnök gé, mi Tiegelmann Péter, technikus gé Balla Petra, PhD hallgató ép, eg Budai Csaba, PhD hallgató me Dániel Balázs, PhD hallgató me Devecseri Viktor, PhD hallgató mi Gárdonyi Gábor, PhD hallgató me Horváth Csongor Márk, PhD hallgató me Korcsok Beáta, PhD hallgató bi Kovács Bence, PhD hallgató me Lőrinczi Ottó Botond, PhD hallgató gé Manhertz Gábor, PhD hallgató me Nagymáté Gergely, PhD hallgató me Németh Zoltán, PhD hallgató me Pintér Ádám, PhD hallgató me Raj Levente, PhD hallgató me Száyer Géza, PhD hallgató me Széll Károly, PhD hallgató gé Tajti Ferenc, PhD hallgató me Urbin Ágnes, PhD hallgató me Veres Ádám László, PhD hallgató me

eg: egészségügyi mérnök, bi: biológus, me: matematikus mérnök, ép: építőmérnök

Munkatársak gé: gépészmérnök, me: mechatronikai mérnök, vi: villamosmérnök, mi: mérnök informatikus

Dr. habil. Korondi Péter DSc, egyetemi tanár vi Dr. habil. Ábrahám György DSc, egyetemi tanár gé Dr. habil. Kiss Rita DSc, egyetemi docens ép, eg Dr. habil. Halmai Attila PhD, nyug. egyetemi tanár gé Dr. habil. Wenzel Klára PhD, nyug. egyetemi magántanár gé Dr. Huba Antal PhD, nyug. címzetes egyetemi tanár vi Dr. Hideki Hashimoto, vendégprofesszor vi Dr. Thomessen Trygve, ipari professzor vi Dr. Lipovszki György PhD, egyetemi docens vi Dr. Aradi Petra PhD, egyetemi docens gé, eg Dr. Tamás Péter PhD, egyetemi docens ma Dr. Samu Krisztián PhD, egyetemi docens gé Dr. Antal Ákos PhD, adjunktus gé Dr. Burdelis Mauricio PhD, adjunktus vi Dr. Fekete Róbert Tamás PhD, adjunktus gé Dr. Heszberger János PhD, adjunktus ve Dr. Nagy Balázs Vince PhD, adjunktus gé Dr. Kovács Gábor, tudományos munkatárs gé Dr. Szabó Tibor, mestertanár gé Valenta László, adjunktus gé Horváth Sándor, tudományos munkatárs mi Halas János, mestertanár gé Gräff József, mestertanár ma Kovács Endre, mestertanár vi Sztrancsik Zsolt, mestertanár ma Décsei-Paróczi Annamária, tanársegéd gé Bojtos Attila, tanársegéd gé

100

95

75

25

5

0

A MOGI Tanszék kompetenciái a biomechatronika területén Orvosi és diagnózist támogató eszközök fejlesztése

Lovak végtag modellezése

Tanszékünk a biomechatronika mindkét fő irányvonalával foglalkozik, így a bionikával, azaz az életminőséget javító diagnosztikai-, terápiás eszközök, endoprotézisek fejlesztésével, és a biomimetikával, azaz a az élőlények felépítésének és mechanizmusainak evolúció által évmilliókig tökéletesített természetes rendszereket lemásolva mesterséges anyagokban, gépekben való megjelenítésével.

Biomechatronika

In-vivo mozgásvizsgáló módszerek fejlesztése Orvosi segédeszközök fejlesztése Állati és humán mozgásvizsgálatok optikai és ultrahang-alapú rendszerrel

Ínszalagok szakítóvizsgálata

100

Állati és humán mozgásvizsgálatok KINECT rendszerrel

95

75

Testalak felvétele Biomechatronikai szimulációk 25

Biomechanikai Kooperációs Kutatóközponttal humán és állati szövetek in-vitro szilárdsági vizsgálati, anyagmodellek

Intelligens korzett 5

4


Hirtelen irányváltoztatási teszt

0

Mechatronika, Irányítástechnika, Robottechnika A MOGI Tanszék kompetenciái a mechatronika, irányítástechnika és robottechnika területén Eto-robotika (etológiai viselkedésmintákat követő robotok), szociális robotok, egyedi mobilrobotok tervezése és megvalósítása Kognitív telemanipuláció, robot felügyeleti rendszer, ember-gép kapcsolat Egyedi ipari robot- és CNC-vezérlő rendszerek fejlesztése, elsősorban KKV-k számára

MOGI Ethon autonóm működésű portásrobot

Ipari automatizálás (fejlesztés és megvalósítás, LabVIEW alkalmazások)

100

Változó struktúrájú rendszerek robusztus csúszómód szabályozása

95

75

Elektro- és szervopneumatikai rendszerek fejlesztése Szenzor- és aktuátortechnika, mechatronikai műszerek, berendezések fejlesztése és kivitelezése

25

5

MOGI Robi a gazdájához kötődő robot

5


0

Optika, Optomechatronika A MOGI Tanszék kompetenciái az optika és optomechatronika területén Komplex optikai és optomechatronikai műszerek, berendezések fejlesztése és kivitelezése

Színmérés

Optikai rendszerek tervezése, szoftveres modellezése (SPEOS, Zemax, ASAP, APEX) Általános optikai mérések (fókusztávolság, felbontóképesség, képhibák, torzítás, fényerő és optikai felületek alakmérése) Spektrális transzmissziós és reflexiós mérések (színmérések) fényforrások és felületek esetén

Közreműködtünk a Rosetta űrmisszióban (Osiris calibration pipeline)

100

95

75

Optikai átviteli függvények mérése EalingBeck padon 25

Lézertechnika méréstechnikai alkalmazásai 5

3D optikai méréstechnikai fejlesztések 6


Dr. habil Ábrahám György és színtévesztést korrigáló szemüvege

0

Mérés- és Műszertechnika, Finommechanika A MOGI Tanszék kompetenciái a mérésés műszertechnika, valamint a finommechanika területén Precíziós és finommechanikai műszerek, berendezések fejlesztése és kivitelezése

Szilikon csőrobot és a vezérlése

Belső nyomással működtetett "lágy" robotmegfogó

Mérési módszerek, eljárások fejlesztése speciális célokra Mérőműszerek fejlesztése és prototípusainak elkészítése

100

95

75

Mérőműszerek kalibrálása precíziós mérési feladatok 3D CAD tervezés és modellezés (SolidWorks, Catia), műszaki dokumentációkészítés

Tárcsás mikromotor termikus és Lorentz-erő szimulációja 1 mikrométeres feloldású, játékmentes rugalmas, egyenes vezeték

2015. április 20. 20:43:45

5

0

7

MOGI PR anyag 2.8

25

Alkalmazott Informatika A MOGI Tanszék kompetenciái az alkalmazott informatika területén Beágyazott rendszerek (HW, DSP, FPGA, MCU) fejlesztése és programozása (MATLAB implementációból is) Képfeldolgozás - Mozgásérzékelés

Egyedi beágyazott mérőrendszerek fejlesztése PLC programozás Linux RTAI (real time extension) programozás Mérés-adatgyűjtő rendszerek fejlesztése, kiértékelő eljárások, szoftverek fejlesztése Irányítórendszerek fejlesztése

100

Teszt rendszerek fejlesztése LabView képfeldolgozási modullal

95

75

Képfeldolgozási eljárások fejlesztése Egyedi szoftverek fejlesztése és létező rendszerek analízise C, C++, C#, Delphi és Visual Basic környezetben

25

Alakmérés struktúrált megvilágítással

3D megjelenítések (OpenGL, DirektX) fejlesztése Számítógépes szimuláció

0

8


5

Ipari referenciák

Tanszékünk ipari K+F+I referencia munkái

Atomreaktor osztósík vízszintesség mérő műszer fejlesztése – Paksi Atomerőmű Zrt. Atomreaktor hézagmérő műszer fejlesztése – Paksi Atomerőmű Zrt. Atomreaktor mélységmérő műszer fejlesztése – Paksi Atomerőmű Zrt. Atomreaktor helyzetmérő műszer fejlesztése – Paksi Atomerőmű Zrt. Daruirányító rendszer fejlesztése – Paksi Atomerőmű Zrt. Aktuátor és szenzor szimulátor pad fejlesztése – AUDI Hungária Kft. Pillangószelep állító mechatronikai egység vizsgálata – AUDI Hungária Kft. FESTO tanfolyamok szervezése, tartása – FESTO Kft. Rugalmas gyártórendszer tervezése – ROVITECH Kft. Robottechnikai laborunkról készült virtuális modell. (KUKA robot, 3D szkenner, anyagvizsgáló állaomás)

ź ź ź ź ź ź ź ź ź

100

95

75

25

5

0

9


Ipari referenciák ź ź ź ź ź ź ź ź ź ź ź

1-2 méter átmérőjű sík és homorú/domború (tükör) felületek mérése 20 nm pontossággal – OPTASENS Ltd. DAWN űrprogramban történő részvétel – NASA, Max-Planck Institute Műszaki fényképezőgép fejlesztése – Nemzetbiztonsági Szolgálat A Teve utcai ORFK székház üvegeinek szakértése – ORFK

Nagyméretű olajtartályok térfogatának lézeres optikai mérése – MOL Zrt. Autóbusz szélvédő üveg alakjának tervezése – NABI (North American Bus Industries) Színmérő műszer fejlesztése – MOM Színtévesztő szemüvegek mérése – COLORYTE Kft. Neutron sugárvezetők fejlesztése – Mirrotron Kft. Korszerű fluoreszcens fényforrások fejlesztése – GE Hungary Figyelemfelkeltő közlekedési táblák tervezése – BRFK

100

95

75

25

Paksi Atomerőmű (precízós mérés) Paksi Atomerőmű (méréstechnikai munkák

0

10


5

Ipari referenciák ź ź ź ź ź ź ź ź ź ź

Számítógépes színkeverés optimalizáló eljárás színes lencsék festésére – HOYA Magyarország Kft. Alternatív internetes látásdiagnosztikai vizsgálatok kutatása – Távkapcsolat Kft. Autóüvegek gyártásának méréstechnikai felülvizsgálata – AGC Glass Hungary Kft. Autóipari üvegek transzmissziós és reflexiós mérései – Salgglas Zrt. Gépjárműüvegek alakjának ellenőrzésére szolgáló mérőeszköz fejlesztése – Salgglas Kft. Gépjárműüvegekre szitázott felületek ellenállásának mérésére szolgáló mérési eljárás és készülék fejlesztése – Salgglas Kft. Gépjárműüvegekre villamos csatlakozó forrasztási technológia fejlesztése – Salgglas Kft. Multimédiás 3D ruhatervezés – FKFP 0028/2000 3D ruhatervezés – AKFP ALK-00257/2002 Intelligens eszköz gerinc deformitásainak kezelésére és szűrésére – TECH_08-A1/2-0121

100

Rugalmas gyártósori cellák 95

75

25

Biológiai minta vizsgáló precíziós egység 5

0

11


Tanszékünk technikai felkészültsége

Eszközök és műszerpark

źBiaxiális mérőberendezés elasztomerek kéttengelyű anyagvizsgálatához źFESTO referencia laboratórium źSzervopneumatikus mérőállomás źNI CompactRIO FPGA mérőkeret źMitutoyo útmérő 1 mikron pontossággal 700 mm hosszon ź3D ember szkenner berendezés ź6 tengelyes KUKA robot (60 N terhelhetőséggel) źTextilanyagok paramétereinek meghatározására szolgáló optikai lehajlásmérő źOrthopédiai célra fejlesztett hátgerinc szkenner źGerinc letapogató berendezés źIntronix 34 CH logic analyzer źBeágyazott rendszert programozó eszközök: Texas Instrument, źAtmel, Arm, Xilinx, Microchip źSPEOS (optikai tervezőrendszer) źVisual Studio (C, C++, C#), Delphi źLabVIEW, Matlab, LabView Control Design ToolKit, LabView képfeldolgozási rutincsomag źZemax EE optikai tervező program, ASAP optikai tervezőszoftver, APEX megvilágítás tervező program źSaját fejlesztésű szoftverek C, C++ nyelven

Precíziós pozicionáló asztal 2 mikrométeres mikrokontrolleres beállítási pontossággal

Szélvédő mérőegység

12


100

95

75

25

5

0

képalkotás, radiometria, színtan területén źSolidWorks (CAD rendszer), Catia (CAD rendszer), Ansys (VEM rendszer) źSzínmérő és konverziós szoftverek źEaling-Beck optikai átviteli függvény mérőpad źSpindler & Hoyer optikai pad źZeiss goniométer źZeiss szferométer źOptikai padok szerelvényekkel źIntegráló gömb fényforrások mérésére źProjektina kamerás mérő mikroszkóp źInterferencia mikroszkóp źÖsszehasonlító mikroszkóp źArgon-Ion lézer, He-Ne lézerek źMD-100 Zeiss mikrodenzitométer źGolyós szferométer źAbbe-féle refraktométer źAskania optikai objektív vizsgáló berendezés źFüggőleges síkú rezgésmentes optikai asztal źZygo Mark II interferométer źPDT színtévesztést mérő műszer źNewport-Oriel rezgésmentes optikai asztal źMerlin radiométer rendszer, Si, PMT, PbS, InGaAs detektorokkal źNewport-Oriel 200 integrálógömb źOriel kalibrált fényforrás źAvantes Spectrocam 75 RE kétcsatornás


Optikai átvitelü függvény mérő berendezés

100

95

75

25

5

PDT műszer

13


0


Térrekonstrukciós rendszer GUI

Térrekonstrukciós rendszer képalkotása

14


száloptikás spektro radiométer źReflexiós integráló gömb és száloptikás fej źX-Rite EyeOne reflexiós színmérő źMinolta CM 2600 D fénysűrűség mérő (d/8) spektrofotométer źMinolta CS 1000 reflexiós színmérő źJASCO V530 transzmissziós, spektrofotométer źCosilux LM2 megvilágítás mérő źMOM zománc színinger etalon készlet źMOMCOLOR - DCC1 kétcsatornás színmérő műszer źColoroid színatlasz és színharmónia tervező szoftver źRAL és NCS színinger etalon készlet źCambridge ViSaGe komplex vizuális színingermegjelenítő rendszer źCambridge Metropsis monitoros színtévesztés teszt źOculus Heidelberg 47900 anomaloszkóp źFarnsworth-Munsell 100 színes színtévesztés teszt źLuneau D15 Test színes színtévesztés teszt źRabkin, Ishihara pszeudoizokromatikus tesztek źRichmond Lantern színlátás vizsgáló teszt źX-rite SpectraLight napfény szimulátor

100

95

75

25

5

0

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOGI ROBI autonóm mobilrobot

100

95

75

Cím: 1111 Bertalan L. u. 2-4. Telefon: +36 1 463-2602 Fax: +36 1 463-3787 [email protected]


25

5

WWW.MOGI.BME.HU

0

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék

Recommend Documents