PMA a Company of WEST Control Solutions
Liniový registrační přístroj
KS 3930 A KS 3930 B Volně programovatelný, mikroprocesorem řízený Oddělené vstupy jednotlivých kanálů Univerzální provedení pro skládaný i svitkový papír Hlídání mezních hodnot volně konfigurovatelné pro každý vstup Zdroj pro dvouvodičové převodníky Vstupy pro standardní signály (U/I) nebo univerzální vstupy (i pro přímé připojení termočlánků, odporových teploměrů a vysílačů) u typu KS 3930 A navíc: Alfanumerický tisk datumu, času a textů
VŠEOBECNĚ KS 3930 je průmyslový mikroprocesorem řízený až 3-liniový registrační přístroj formátu 144 x 144 mm. Dodává se ve dvou základních provedeních: KS 3930 B Cenově výhodný standardní přístroj pro unifikované signály 0/4...20 mA nebo 0...10 V (volitelně i pro termočlánky, odporové teploměry a odporové vysílače). KS 3939 A Tento přístroj umožňuje kromě unifikovaných signálů přímé připojení termočlánků, odporových teploměrů a odporových vysílačů. Má alfanumerický systém pro tisk datumu, času, značek překročení mezních hodnot a textů.
Oba přístroje jsou volně programovatelné a to bez jakéhokoli přídavného zařízení. Pomocí z čelního panelu přístupné komunikační linky je konfiguraci možno provést i pomocí PC a dodávaného inženýrského software.
Odpadají tak klasické prvky registračních přístrojů jako stejnosměrné motorky, lankové převody a zpětnovazební potenciometry, takže registrační systém prakticky nevyžaduje žádnou údržbu.
POPIS Přepínání vstupů je prováděno polovodičovými spínači. Vstupy jsou navzájem kvazigalvanicky odděleny. Použitý A/D převodník s vysokou rozlišitelností umožňuje dosáhnout velmi dobrou přesnost i u malých rozsahů. Charakteristiky termočlánků a odporových teploměrů jsou korigovány na lineární průběh. Pro pohyb pisátek a posuv papíru jsou použity procesorem řízené krokové motorky.
PROFESS, spol. s r.o., Květná 5, 326 00 Plzeň Tel: 377 454 411, 377 240 470 Fax: 377 240 472 E-mail:
[email protected] Internet: www.profess.cz
2
TECHNICKÉ ÚDAJE VSTUPY Jeden, dva nebo tři kanály elektricky izolované polovodičovými spínači s max. potenciálem 24 Vss proti ochrannému vodiči. Ochrana proti přepětí pomocí varistorů. Způsob měření A/D převod metodou Dual Slope, rozlišení 14,5 bitů. Doba převodu 40 ms při napájení 50 Hz. Přetížení Trvalé 24 V, max. 40 mA. Potlačení rušivých signálů Sériové: 60 dB pro 50 Hz Souhlasné: 90 dB pro 50 Hz Tlumení vstupního signálu Filtr 1. řádu s nastavitelnými časovými konstantami 0 - 1 - 3 - 10 - 30 - 100 s nebo automaticky dle rychlosti posuvu papíru.
KS 3930 A Měřící cyklus Normální 300 ms, rychlý 180 ms. Druhy vstupních signálů Stejnosměrné napětí: Pro rozsahy ≤ 100 mV vstupní odpor > 10 MΩ, odpor zdroje sign. < 10 kΩ Pro rozsahy ≥ 1 V vst. odpor 100 kΩ
Reakce na poruchu čidla: Indikace pod nebo přes rozsah, možno zvolit.
Stejnosměrný proud: Vstupní odpor 50
Rozsah zápisu Volně konfigurovatelný v mezích měřícího rozsahu, na př.: Pt100, měř. rozsah: -200...800 °C Rozsah zápisu: -50...80 °C
Termočlánky: Vstupní odpor > 10 MΩ Teplota studeného konce interní (měření teploty vstupních svorek, přídavná chyba cca 0,5 K) nebo externí (pomocí ref. kanálu nebo konfigurovatelná na 0, 20, 50 nebo 70 °C. Měřící rozsahy Volitelné dle následující tabulky: Druh vstupu
Rozsah měření
Citlivost
Max. chyba
Stejnosměrné napětí
- 40... 40 mV - 100... 100 mV - 400... 400 mV -1000... 1000 mV - 1... + 1 V 0... + 1 V 0,2... + 1 V - 10... +10 V1) 0... 10 V 2... 10 V
4 µV 10 µV 40 µV 100 µV 0,1 mV 0,1 mV 0,1 mV 1 mV 1 mV 1 mV
30 µV 80 µV 320 µV 800 µV 1 mV 1 mV 1 mV 11 mV 11 mV 1 mV
Stejnosměrný proud
- 20... +20 mA 0... 20 mA 4... 20 mA
2 µA 2 µA 2 µA
22 µA 22 µA 22 µA
Termočlánek (dle DIN IEC 348)2) J Fe/CuNi (-210)-100...1200 °C K NiCr/Ni (-270)-100...1370 °C R Pt13Rh-Pt (- 50) 100...1760 °C T Cu/CuNi (-270)-100... 400 °C S Pt10Rh/Pt ( -50) 100...1760 °C N NiCrSi/NiSi (-200)-100... 1300 °C E NiCr/CuNi (-270)-100... 1000 °C B Pt30Rh/Pt6Rh ( 100) 600... 1820 °C
0,2 K 0,3 K 0,5 K 0,2 K 0,5 K 0,4 K 0,2 K 0,6 K
1,3 K 1,6 K 1,8 K 0,9 K 1,8 K 1,7 K 1,1 K 2,0 K
Termočlánek (dle DIN 43 710)2) L Fe/CuNi (-200)-100... 900 °C U CuCU/Ni (-200)-100... 560 °C
0,2 K 0,2 K
1,1 K 1,0 K
Odporový teploměr Pt100 (DIN IEC 751) Ni100 (DIN 43710)
-200... 850 °C - 60... 180 °C
0,05 K 0,05 K
0,9 K 0,4 K
0... 300 Ω 0...1000 Ω
30 mΩ 100 mΩ
0,4 Ω 1,2 Ω
Referenční podmínky Teplota okolí: 21...25 °C Relativní vlhkost: 55...60% Odpor zdroje signálu: < 1 kΩ Diference potenciálů: < 1 V KS 3930 B Měřící cyklus Normální 240 ms, rychlý 150 ms. Druhy vstupních signálů Stejnosměrné napětí a proud Vstupní odpor Pro napětí: 100 kΩ, pro proud: 50Ω Měřící rozsahy Volitelné pro každý kanál samostatně: Rozsah měření
Citlivost Abs. chyba
Stejnosměrné napětí - 1...+ 1 V 0,1 mV 0...+ 1 V 0,1 mV 0,2...+ 1 V 0,1 mV -10...+10 V1) 1 mV 0...+10 V 1 mV 2...+10 V 1 mV
1 mV 1 mV 1 mV 11 mV 11 mV 11 mV
Stejnosměrný proud -20...+20 mA 2 µA 0...+20 mA 2 µA 4...+20 mA 2 µA
22 µA 22 µA 22 µA
1) -20...+20 V s možností volby počátku i konce rozsahu
Rozsah zápisu Volně konfigurovatelný v mezích měřícího rozsahu, na př.: Měř. rozsah: -20...+20 mA Rozsah zápisu: -2,5...+20 mA
Odporový teploměr a odp. vysilač: Dvou- nebo třívodičové zapojení, u dvouvodičového vyrovnání odporu přívodů na 10Ω.
Odporový vysilač 1) 2)
Max. -20...+20 V s možností volby počátku i konce rozsahu Pro v závorce uvedené počáteční hodnoty rozsahu platí o něco vyšší chyby
3
REGISTRACE Rozsah registrace Hodnota levého a pravého okraje papíru volně konfigurovatelná. Stupnice Tři samostatné stupnice, každá s jedním dělením, délka 100 mm. Řízení zápisu Programem řízený krokový motor. Rozlišení: 0,1 mm Rychlost pohybu: max. 40 mm/s Šířka zápisu: 100 mm Mechanická chyba zápisu: ≤ 0,35 % šířky zápisu Registrační systém Výměnná pisátka, barvy červená (1), modrá (2) a zelená (3). Automatické zdvihání pisátek při přerušení zápisu. Délka zápisu cca 2000 m. Životnost max. 6 měsíců. Doba skladování cca 2 roky v originálním balení. Odstup pisátek u vícekanálového systému 1,5 mm. Řízení posuvu papíru Programem řízený krokový motor. Délka kroku: 0,02 mm Rychlost posuvu nastavitelná 0-1-1,25 2,5 -5 -10 -20 -60 -120 -300 -600 -1200 mm/hod. Registrační papír Univerzální kazeta na skládaný (16 m) nebo rolovaný papír (31 m). Šířka papíru 120 mm, šířka zápisu 100 mm. Viditelný úsek u skládaného papíru 30 až 80 mm, u rolovaného 70 až 80 mm. POUZE PRO KS 3930 A: Alfanumerický zápis Výměnné pisátko, barva černá, kapacita cca 100000 znaků, rychlost psaní 0,4 znaku/s. Tiskne se: - Datum, čas, rychlost posuvu papíru. - 1 systémový text a 5 textů událostí. Délka textu max. 20 znaků, tisk periodický nebo řízený překročením meze nebo binárním vstupem. - Měřené hodnoty ve formě tabulky periodicky každých 1, 2, 3, 4 nebo 12 hodin nebo řízený překročením meze nebo binárním vstupem. - Graficky do zápisu trendu nastavení mezí a při překročení přísl. značky. - Rastr stupnice, dělení volitelné v rozmezí 1/1 až 1/7, tisk každých 20mm.
- 2 stopy pro vyznačení binárních signálů, spouštěné alarmy nebo binárními vstupy. Hodiny reálného času Pro tisk datumu a času, formát 12 nebo 24 hod., přepínání zimního a letního času. Při výpadku napájení zálohováno lithiovou baterií, životnost > 3 roky. OVLÁDÁNÍ Pomocí páčkových ovladačů ve třech úrovních: Úroveň obsluhy Start a stop registrace, rychlý posuv papíru. Úroveň konfigurace Volba měřících a registračních rozsahů, nastavení mezních hodnot alarmů, volba rychlosti posuvu papíru a j. Úroveň testu Funkce testu, servisní funkce, možnost blokování změny konfigurace a j, Komunikační linka Slouží ke konfiguraci přístroje a k přenosu měřených dat na PC. Připojení z čela přístupným konektorem, specielní propojovací kablík a inženýrský software nutno objednat zvlášť (viz příslušenství). VOLITELNÁ VÝBAVA Binární vstupy a výstupy 4 řídící vstupy (DI1...DI4) galvanicky optočleny oddělené. Úroveň L: -3...+5 V; H: +8...+30 V Vstupní odpor > 5 kΩ Řídícím vstupům je možno přiřadit čtveřici z dále uvedených funkcí: Přepínání dvou rychlostí posuvu papíru, start/stop registrace, tisk systémového nebo událostních textů, aktivaci dvou binárních záznamových stop, tisk měřených hodnot ve formě tabulky, přepínání zimního a letního času. 6 výstupních relé s přepínacími kontakty. Možno konfigurovat jako 6 mezí min. nebo max. a zvolit přiřazení jednotlivým kanálům. Hystereze 2 %, zatížitelnost kontaktů 50 V, 1 A, 30 W nebo 60 VA. Zdroj napětí 24 Vss ± 15 %, max. 75 mA, zkratuvzdorný, galvanicky oddělený, kapacitní zátěž max. 33 µF. Možno použít pro napájení dvouvodičového převodníku nebo napájení řídících vstupů.
NAPÁJENÍ Střídavé napájení 230, 115 nebo 24 V, 47...64 Hz Tolerance -20...+15% Příkon cca 13 VA Stejnosměrné napájení 24 V, -20... +15 %, cca 13 W PODMÍNKY PROSTŘEDÍ Rozsah teplot Provoz: 0...50 °C S krytem přívodů IP 53 (výbava K1): 0...45 °C Skladování: -25...+70 °C Relativní vlhkost max. 75% roční průměr, nekondenzující Klimatická kategorie KWF dle DIN 40040. Montážní poloha Svisle, max. odklon ± 15 ° KONFORMITA Přístroj má označení CE. Elektrická bezpečnost dle EN 61010-1, kategorie přepětí II Třída bezpečnosti I dle VDI 0411 díl 1 Elektromagnetická kompabilita Odpovídá EN 500081-1, EN 50082-2 a doporučení NAMUR NE21 VŠEOBECNÉ ÚDAJE Kryt přístroje Z ocelového plechu, šedý, dvířka z umělé hmoty s aretací nebo zámkem. Rozměry viz náčrtek Třída krytí: I dle IEC 348/DIN VDE 0411 Krytí Čelní panel: IP 51 Svorkovnice: IP 20 (s krytem svorkovnice IP 53)
4
Elektrické připojení Měřící vstupy: Šroub. svorky pro vodič max. 2,5 mm2 nebo lanko 1,5 mm2 s koncovkou. Binární vstupy a výstupy: Společný 25-tikolíkový konektor. Protikus je s přístrojem dodáván. Napájení: Síťová zásuvka u napájení 115/230 Vstř, u napájení 24 Vus šroubovací svorky.
Obr. 1: Rozměry (v mm)
Váha: cca 4 kg, s obalem a příslušenstvím cca 5 kg Balení Karton o rozměrech 490x290x290 mm Příslušenství 2 Montážní vzpěry 2 Přístrojové pojistky 1 Skládaný reg. papír 1 Pisátko pro každý kanál 1 Pisátko pro alfanumerický zápis (pouze u KS 3930A) 1 Síťová zástrčka (pro napájení 115 / 230 V) 1 Navíjecí cívka pro rolovaný papír 1 Návod k obsluze
Obr. 2: Ovládací prvky zapisovačů KS 3930 A/B a KS 3960 A/B
1 2 3 4 5 6 7
Páčka pro uvolnění záznamového ústrojí Konektor pro připojení k počítači Start / stop záznamu Červená LED (signalizace stavu v režimu programování) Páčka pro uvolnění kazety s papírem Zelená LED (signalizace zapnutého napájení) Rychlý posuv papíru / zapnutí režimu programování
5
Obr. 3: Elektrické připojení
1 2 3 4 5
A B C
Uzemnění přístroje Výstup 24 Vss (výbava Q1) Binární vstupy/výstupy (výbava D1) Transformátor a typový štítek Pojistka F1
Napětí / proud Termočlánek Odporový teploměr 3-vodičové zapojení
Připojení binárních vstupů a výstupů
6 7 8
Zásuvka síťového napájení 115/230 Vstř Pojistka F2 Okénko pro označení vstupních kanálů (u KS3930A) Připojovací svorky kanálů 1 ÷ 3
9
D E
Odporový teploměr 2-vodičové zapojení Odporový vysílač
Kolík
Výstup
Kontakt
14 2 15
DO 1
pracovní střed klidový
3 16 4
DO2
pracovní střed klidový
17 5 18
DO3
pracovní střed klidový
6 19 7
DO4
pracovní střed klidový
20 8 21
DO5
pracovní střed klidový
9 22 10
DO6
pracovní střed klidový
Kolík
Vstup
24 12 25 13 11
DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 Potenciál 0 V
6
KS 3930 - Údaje pro objednávku Pokud není v objednávce uvedeno jinak, dodává se přístroj v základním nastavení vstupu 0...20 mA, stupnice 0...100% (platí pro všechny vstupní kanály)
9 4 0 4
3 9 7
KS 3930 A Univerzální vstupy, alfanumerický tisk KS 3930 B Vstupy pro standardní signály, bez alfanum. tisku KS 3930 B Univerzální vstupy, bez alfanum. tisku Počet kanálů:
1 (červená) 2 (červená, modrá) 3 (červená, modrá, zelená)
Napájení:
230 Vstř 115 Vstř 24 Vstř 24 Vss
0 1 1 2 3 1 2 3 0 1 2 3
VÝBAVA (nutno zvlášť objednat, bude zabudováno v přístroji) Popis
Objednací číslo 1)
Nastavení vstupu, odlišné od základního Měřící rozsah a stupnice dle zadání (pro jeden kanál) Dvířka se zámkem, z antireflexního skla Binární vstupy / výstupy Zabudovaný zdroj 24 Vss Kryt svorkovnice IP 53
S1 T1 D1 Q1 K1
9404 397 00011 9404 397 00021 9404 397 00031 9404 397 00041 9404 397 00051
1) Výbava S1 se objednává pro každý kanál zvlášť
SPOTŘEBNÍ MATERIÁL Popis
Objednací číslo
Pisátko
červené (kanál 1, dolní) 4012 027 45518 modré (kanál 2, prostřední) 4012 027 45519 zelené (kanál 3, horní) 4012 027 45521 černé (pro alfanum. tisk (pouze KS 3930 A) 4012 027 45537 Rolovaný papír 1) s lineárním dělením 0...100 Bez tisku času 4012 027 45516 S hodinovým dělením, pro posuv 10 mm/hod. 4012 027 45523 pro posuv 20 mm/hod. 4012 027 45524 pro posuv 60 mm/hod. 4012 027 45525 Bez potisku 4012 027 45539 Skládaný papír 1) s lineárním dělením 0...100 Bez tisku času 4012 027 45517 S hodinovým dělením, pro posuv 10 mm/hod. 4012 027 91451 pro posuv 20 mm/hod. 4012 027 91461 pro posuv 60 mm/hod. 4012 027 91471 Bez potisku 4012 027 45538 1)
Pro KS 3930 A, který pravidelně tiskne čas, se doporučuje papír bez hodinového dělení. Tento přístroj může na papír tisknout rovněž stupnici, proto je možné použít zcela čistý papír bez potisku
PŘÍSLUŠENSTVÍ Inženýrský software Kablík pro napojení na PC Stupnice pro dodatečnou změnu měř. rozsahu čistá s dělením dle zadání
9510 Změny technických údajů vyhrazeny
9404 397 00111 4012 027 45542 4012 027 45526 4012 027 45527
Příklad objednávky: Pol.
Ks.
Popis
1.0
1
1.1
1
1.2
1
KS 3930 A 3-kanálový liniový zapisovač Napájecí napětí 230 VAC Obj. č. 9404 397 13001 Výbava S1, zabudovaná v pol.1.0 rozsah a stupnice dle zadání Kan.1: 4...20mA, stupnice 0...100 % Kan.2: 4...20mA, stupnice 0...16 bar Kan.3: Pt 100, stupnice -5...50 °C Obj. č. 9404 397 00011 Výbava Q1, zabudovaná v pol.1.0 Zdroj 24 V ss Obj. č. 9404 397 00041
