Kyvné pohony Série 6400

Manipulace

Série 6000

SpA

24050 LURANO (BG) - Italia Via Cascina Barbellina, 10 Tel. 035/4192777 Fax 035/4192740 035/4192741 http://www.pneumaxspa.com CAP. SOC. €. 2.700.000 I.V. R.E.A. BERGAMO N. 160798 R.E.A. MILANO N. 931262 COD. FISC. E P.IVA N.02893330163 COD. MECC. MI 322178

Kompaktní válce s vedením Série 6100

1

Dvoupístové kompaktní válce Série 6200 Dvoupístové kompaktní válce s průchozí pístnicí Serie 6210

2

Úchopné hlavice Série 6300

3

Kyvné pohony Série 6400

4

Prvky zobrazené a popsané v tomto katalogu jsou prodávány pod obchodní značkou PNEUMAX. Prodej v Itálii a v cizině je uskutečňován organizací naznačenou v části "Prodejní Síť". Všechny rozměry a technické informace jsou poskytnuty výhradně pro informaci a mohou být předmětem změny bez oznámení.

6

Manipulace

Série 6100

1 KOMPAKTNÍ VÁLCE S VEDENÍM Série 6100 Strana Všeobecně

1.0

Náhradní díly

1.1

Objednací kódy, technická data

1.2

Základní rozměry

1.3 − 1.4

Pracovní podmínky

1.5 − 1.9

Magnetické snímače

1.10

6

Kompaktní válce s vedením Všeobecně

Série 6100

1 Díry pro uchycení válce shora Hlavní přívodní otvory

Drážky pro snímač

Závitové díry pro uchycení válce zezadu Drážky pro uchycení válce zespodu

Boční přívodní otvory (zazátkovány) Závitové díry pro uchycení válce zespodu

Drážky pro snímače

Přes relativně malé rozměry kompaktní válce s vedením mohou být použity při operacích vyžadujících hlavně tlačení, přesuny, posuvy a odběry předmětů ve všech oblastech průmyslu, dále pak mohou být využity v technologických procesech pro přesouvání a zvedání ramen, ale také ve funkci zarážek a malých zdvihů. Kompaktní válce s vedením jsou k dispozici s průměry od 20 do 63 mm, s velkým rozsahem použití a vysokou hospodárností. Hlavním znakem je speciální tělo válce se zabudovanou dvojitou vodící jednotkou, v níž je píst. Vedení tyčí vodící jednotky se vyrábí ve dvou provedeních : Vedení v bronzovém kluzném ložisku − využívá se k zachycování velkých sil a nadměrných zatížení (zvlášť ve funkci zastavení) Vedení v kuličkovém ložisku − zaručují vysokou přesnost vedení a zároveň stejnoměrný pohyb s nízkým třením i v případech nesouosého zatížení. Kompaktní válce s vedením je možno rovněž použít v malých zástavbových prostorech a v případech s vysokou odolností proti krutu a otáčení. Upevnění kompaktních válců je možné ze 3 stran a 4−mi způsoby podle využití závitových děr, průchozích děr nebo "T" drážek. Využitím montážních děr na těle a desce dosáhneme spojení velice přesného a maximálně spolehlivého. Na delší straně těla kompaktního válce se nacházejí hlavní přívody a na kratší straně jsou boční podélné drážky, které umožňují snímat polohu po celé délce zdvihu kompaktního válce.

6

1.0

Kompaktní válce s vedením Náhradní díly

Série 6100

5 19 7

17

15 14

13 12 11 10 18

9 8 6

7

5 11

16

12

4

2

10

21 20

3

1

Počet kusů

Pozice

Název

Qty.

1

Upevňovací šroub tyče

2

13

Magnet

1

2

Upevňovací šroub pístnice

1

14

Stírací kroužek

2

3

Deska

1

15

Bronzové kluzné ložisko

4*

4

Tyč

2

16

Matice pístnice

1

5

Zajišťovací kroužek

2

17

Tělo válce

1

6

Těsnění pístnice

1

18

Zátka

2

7

Těsnění

2

19

Dno válce

1

8

Pouzdro

1

20


9

Pístnice

1

21

Kuličkové ložisko

10

Tlumící podložka

2

*

11

Těsnění pístu

2

** 2 kusy pro zdvihy menší než 50 mm (pro ø20,25,32)

12

Polopíst

2

2 kusy pro zdvihy menší než 50 mm (pro ø40,50,63)

Pozice

1.1

Název

2 kusy pro zdvihy menší než 50 mm (pro ø20,25,32)

2 4**

Kompaktní válce s vedením Objednací kódy, technická data

Série 6100

1

Objednací kód

6100.∅.zdvih. _ B = vedení v bronzovém kluzném ložisku C = vedení v kuličkovém ložisku 20 25 32 40 50 63

Magnetické snímače viz strana 1.10 Konstrukce Tělo válce

eloxovaná slitina hliníku

Tyče

chromovaná ocel C43 (s bronzovým kluzným ložiskem) chromovaná temperovaná ocel (s kuličkovým ložiskem)

Píst

hliník nerezová ocel AISI303 (pro ∅20, ∅25)

Pístnice

chromovaná ocel C43l (pro ∅32, ∅40, ∅50, ∅63) Vodící pouzdro pístnice

bronzové kluzné ložisko nebo kuličkové ložisko

Dno válce

eloxovaný hliník

Těsnění pístu

oleji vzdorná NBR pryž

Těsnění pístnice

samomazná polyuretanová směs

Stírací kroužek

oleji vzdorná NBR pryž

Deska

niklovaná ocel

Technická data Funkce

dvojčinný

Médium

filtrovaný a přimazávaný nebo nepřimazávaný stlačený vzduch

Pracovní tlak

max. 10 bar

Pracovní teplota

−5°C ÷ +70°C

Tlumení

pružná tlumící podložka

Standardní zdvihy Průměr

20

25

30

40

50

75

100

125

150

175

200

∅20 ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63

6

1.2

Kompaktní válce s vedením Základní rozměry

Série 6100

Detail drážky "T"

TA

TB

TD

TC

TE V2

W (4 závity hloubka WL)

K

K ±0.02

∅KA (H7) (hloubka KD)

X

KB

Detail X

Q

V1

F (2 přípoje)

FB

("T" drážka pro uchycovací šroub)

FC

KD

∅KA (H7)

V + zdvih KC

∅|UB (4 zahloubení s hloubkou UL) V1

ZS (4 průběžné závity)

∅UA (4 průběžné díry)

∅ DA

T

Q

N

M

K ±0.02

K

H

HA

E

∅ DS

X

K ±0.02

A

C

X

D) 7) (H a K KA bk ∅ lou (h

Z (4závity o délce ZL)

FA

D B

PA

G

L + zdvih L1 + zdvih LT + zdvih

1.3

FP

DP

P SA

F (2 přípoje)

∅KA (H7) (hloubka KD)

Kompaktní válce s vedením Tabulka rozměrů Prùmìr 20 25 32 40 50 63

Prùmìr 20 25 32 40 50 63

A 83 93 112 120 148 162

B C D DP 36 72 24 6 42 82 30 6 48 98 34 10 54 106 40 10 64 130 46 13 78 142 58 13

Série 6100

DS 10 12 16 16 20 20

E 44 50 63 72 92 110

F G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4

N PA P Q T 70 10 30 17 M5 78 10 38 17 M5 96 12 44 21 M6 104 12 44 22 M6 130 15 60 24 M8 130 15 70 24 M10

TA 5,4 5,4 6,5 6,5 8,5 11

TB 8,4 8,4 11 11 14 18

FA FB 10,5 10,5 11,5 11,5 12,5 12,5 14 14 14 12 16,5 16,5

TC 4,5 4,5 5,5 5,5 7,5 10

TD 7,8 8,2 9,5 11 14 19

FC 10,5 13,5 15 18 21,5 28

TE UA 2,8 5,6 3 5,6 3,5 6,6 4 6,6 4,5 8,6 7 8,6

V1 Prùm ìr 20 25 32 40 50 63

Prùm ìr 20 25 32 40 50 63

32 40 50 63

UB 9,5 9,5 11 11 14 14

H 54 64 78 86 110 124

UL 5,5 5,5 7,5 7,5 9 9

HA 25 28,5 34 38 47 55

V 12,5 12,5 7 13 9 14

K KA KB KC KD L 28 3 3,5 3 6 37 34 4 4,5 3 6 37,5 42 4 4,5 3 6 37,5 50 4 4,5 3 6 44 66 5 6 4 8 44 80 5 6 4 8 49

W M6x1 M6x1 M8x1,25 M8x1,25 M10x1,5 M10x1,5

WL 12 12 16 16 20 20

Z M5x0,8 M6x1 M8x1,25 M8x1,25 M10x1,5 M10x1,5

ZL 13 15 20 20 22 22

L1 53 53,5 59,5 66 72 77

1

ZS M5x0,8 M6x1 M8x1,25 M8x1,25 M10x1,5 M10x1,5

V2

zdvih zdvih zdv ih ≤ 30 30
zdv ih ≤ 30 zdvih

30
100
24 24

44 44

120 120

29 29

39 39

77 77

zdvih zdv ih ≤ 25

zdvih 25
zdvih 100
zdvih zdv ih ≤ 25

zdvih 25
zdvih 100
24 24 24 28

48 48 48 52

124 124 124 128

33 34 36 38

45 46 48 50

83 84 86 88

Vedení s bronzovým kluzným ložiskem LT DA zdvih zdv ih ≤ 50

zdvih 50
53 53,5 97 97 106,5 106,5

84,5 85 102 102 118 118

SA

zdvih zdv ih ≤ 50

zdvih 50
0 0 37,5 31 34,5 29,5

31,5 31,5 42,5 36 46 41

12 16 20 20 25 25

Vedení s kulièkovým ložiskem LT Prùm ìr 20 25

FP G 8,5 18 9 26 9 30 10 30 11 40 13,5 50

zdv ih ≤ 30 zdvih

30
100
63 69,5

80 85,5

104 104,5

zdv ih ≤ 50 zdvih

50
100
81 81 93 93

98 98 114 114

118 118 134 134

DA 10 13 16 16 20 20

SA zdv ih ≤ 30 zdvih

30
100
10 16

27 32

51 51

zdv ih ≤ 50 zdvih

50
100
21,5 15 21 16

38,5 32 42 37

58,5 52 62 57

Tolerance zdvihu: +1.5mm

6

1.4

Kompaktní válce s vedením Pracovní podmínky

Série 6100

Teoretická síla válce Prùmìr ∅20

∅25

∅32

∅40

∅50

∅63

Úèinná plocha (mm2)

Síla (N)

Vysunutí

314

63

Zasunutí

236

47

Vysunutí

491

98

Zasunutí

378

76

Vysunutí

804

161

Zasunutí

603

Vysunutí

1257

Zasunutí Vysunutí

94

126

157

188

220

251

283

314

71

94

118

142

165

189

212

236

147

196

246

295

344

393

442

491

113

151

189

227

265

302

340

378

241

322

402

482

563

643

724

804

121

181

241

302

362

422

482

543

603

251

377

503

629

754

880

1006 1131

1257

1056

211

317

422

528

634

739

1963

393

589

785

982

Zasunutí

1649

330

495

660

825

1154 1319 1484

1649

Vysunutí

3117

623

935

1247 1559 1870 2182 2494 2805

3117

Zasunutí

2803

561

841

1121 1402 1682 1962 2242 2523

2803

2

3

4

5

950

1056

1178 1374 1570 1767

1963

989

6

845

7

8

9

10

Hmotnosti Vedení s bronzovým kluzným ložiskem Prùmìr

Hmotnost (g)

20

670

750

830

910

1170

1370

1570

1760

1960

25

950

1050

1160

1270

1650

1920

2190

2470

2740

3010

2070

2470

2850

3240

3620

4000

4380

32

1690

2160

40

1950

2370

2830

3250

3680

4100

4530

4950

50

3360

4000

4730

5370

6010

6650

7290

7930

63

4180

4940 5780 6540 7290 Hm otnos t pohyblivých èás tí (g)

8050

8800

9560

20

330

350

380

400

520

580

640

700

760

820

25

520

560

600

640

840

950

1050

1150

1250

1350

32

1070

1230

1420

1580

1740

1910

2070

2230

40

1140

1300

1490

1650

1810

1980

2140

2300

50

2150

2400

2750

3000

3260

3510

3760

4020

63

2500

2750

3090

3350

3600

3860

4110

4360

50

75 Zdvih

100

125

150

175

200

20

25

30

40

Vedení s kulièkovým ložiskem Prùmìr

Hmotnost (g)

20

700

770

890

970

1140

1310

1520

1690

1870

2040

25

980

1070

1250

1340

1570

1810

2080

2310

2540

2770

32

1540

1850

2300

2620

2990

3310

3620

3940

40

1790

2150

2640

3000

3420

3780

4140

4500

50

3110

3660

4410

4960

5600

6150

6700

7250

63

3930

4590 5460 6120 6880 Hm otnost pohyblivých èástí (g)

7540

8210

8870

20

310

330

370

390

440

480

560

600

650

700

25

490

520

580

610

690

760

880

950

1020

1100

32

820

940

1110

1230

1410

1530

1650

1770

40

890

1010

1180

1300

1480

1600

1720

1830

50

1770

1950

2240

2430

2710

2890

3080

3270

63

2110

2300

2590

2770

3050

3240

3420

3610

50

75

100

125

150

175

200

20

25

30

40

Teoretický výpoèet kinetické energie

1 Ec = __ m V ² (J) 2 m = Celkový souèet hmot: hmotnost zátìže a hmotnost pohyblivých èástí válce ( kg). V = maximální rychlost: souèet støední rychlosti + 40% ( m/sec)

1.5

Maximální dovolená energie (použít tuto rovnici) Prùmìr Průměr ∅ 20 Ø20 ∅ 25 Ø25 Ø32 ∅ 32 Ø40 ∅ 40 Ø50 ∅ 50 Ø63 ∅ 63

Ec Ec (J) (J) 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,5 0,9 0,9 1,55 1,55


Série 6100

Dovolené boèní zatížení (pøi desce zcela vysunuté)

1

Vedení s bronzovým kluzným ložiskem Prùmìr ∅20 ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63

Síla (N) 49 69

20

203 203 296 296 25

43 60

38 54

30

40

35 49 164 164 245 245 50

87 116 182 182 273 273 75 Zdvih

75 100 159 159 241 241 100

66 88 142 142 216 216 125

59 79 127 127 195 195 150

54 71 116 116 179 179 175

49 65 106 106 164 164 200

Vedení s kulièkovým ložiskem Prùmìr ∅20 ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63

Síla (N) 58 69

20

191 190 208 206 25

48 68

101 132

30

40

90 118 157 157 173 171 50

70 93 164 163 223 221 75 Zdvih

58 77 144 144 199 196 100

62 80 203 203 264 262 125

54 70 186 185 242 240 150

48 62 171 171 224 221 175

43 55 158 158 207 205 200

Dovolený kroutící moment Vedení s bronzovým kluzným ložiskem Prùmìr ∅20 ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63

Síla (N) 1,1 1,8

20

6,4 7,0 13,0 14,7 25

0,9 1,6

0,8 1,4

30

40

0,8 1,3 5,1 5,7 10,8 12,1 50

1,9 1,6 3,0 2,6 5,7 5,0 6,3 5,5 12,0 10,6 13,5 11,9 75 100 Zdvih

1,4 2,3 4,4 4,9 9,5 10,7 125

1,3 2,0 4,0 4,4 8,6 9,7 150

1,2 1,8 3,6 4,0 7,9 8,9 175

1,1 1,7 3,3 3,7 7,2 8,2 200

Vedení s kulièkovým ložiskem Prùmìr ∅20 ∅25 ∅32 ∅40 ∅50 ∅63

Síla (N) 1,3 2,1

20

6,0 6,6 9,2 10,2 25

1,0 1,8

2,2 3,4

30

40

1,9 3,0 4,9 5,4 7,6 8,5 50

1,5 2,4 5,1 5,6 9,8 11,0 75 Zdvih

1,3 2,0 4,5 5,0 8,7 9,7 100

1,3 2,1 6,3 7,0 11,6 13,0 125

1,2 1,8 5,8 6,4 10,7 11,9 150

1,0 1,6 5,3 5,9 9,8 11,0 175

0,9 1,4 4,9 5,4 9,1 10,2 200

6

1.6


Série 6100

Použití ve funkci zastavení Zatížení

H=50mm

H=50mm

Zatížení

UPOZORNÌNÍ: v pøípadì, že H>50 mm použijte vìtší prùmìr

Zastavované zatížení (N)

Vedení s bronzovým kluzným ložiskem

∅20 - ∅25

Rychlost zastavovaného zatížení (mm/sec)

Zastavované zatížení (N)

UPOZORNÌNÍ: pro zdvihy ≤ 30 mm

∅32 - ∅40 - ∅50 - ∅63

UPOZORNÌNÍ: pro zdvihy ≤ 50 mm

1.7

Rychlost zastavovaného zatížení (mm/sec)


Série 6100

Použití ve funkci zvedání

1

H

H

Zátìž

Zátìž

Pøi použití tlaku 5 bar

Zatížení (N)

Zdvih < 75 mm


Zatížení (N)

75 ≤

Zdvih < 200 mm

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

6

1.8


Série 6100

Použití ve funkci zvedání

Zatížení (N)

Zdvih < 75 mm

Zatížení (N)

Zdvih < 40 mm

Vedení s kulièkovým ložiskem

Vzdálenost H (mm)

Zatížení (N)

75 ≤ Zdvih < 125 mm

Zatížení (N)

40 ≤ Zdvih < 125 mm

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

Zatížení (N)

125 ≤ Zdvih < 200 mm

Zatížení (N)

125 ≤ Zdvih < 200 mm

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm) Vzdálenost H (mm)

1.9

Kompaktní válce s vedením Magnetické snímaèe

Série 6100

Provedení s kabelem 2,5 m 4,3

1

3

29

5

6,5

26,5

Hmotnost 27g

Provedení s konektorem M8 (kabel 300 mm)

29

M8x1

300 mm

Hmotnost 15g

Objednací kód 1580.U 1580.HAP MRS.U MHS.P MC1 MC2 MCH1 MCH2

Univerzální snímaè s LED, kabel 2.5 m PNP snímaè s Hall sondou s LED, kabel 2.5 m Univerzální snímaè s LED, konektorem M8 PNP snímaè s Hall sondou s LED, konektorem M8 Pøímý konektor M8 s kabelem 2.5 m (dvouvodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 5 m (dvouvodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 2.5 m (tøívodiè) Pøímý konektor M8 s kabelem 5 m (tøívodiè)

Funkèní schéma: Technická data 1580.U

1580.HAP

MRS.U

Stav kontaktu

MHS.P

V klidu rozepnut

Maximální proud (impuls 0.5 sec)

0,1A

0,2A

Maximální trvalý proud

0,1A

0,2A

6VA

4W

Maximální trvalý spínaný výkon Rozsah støídavého napìtí

3 ÷ 30V

/

Rozsah stejnosmìrného napìtí

3 ÷ 30V

12 ÷ 30V

Pracovní telota

-20° C ÷ 70°C 3V 2x0,14

Krytí Spínací èas Rozpínací èas

0,1 ms

Životnost min.

107 sepnutí

Reprodukovaná pøesnost sepnutí

Univerzální snímaè s LED

Hnìdý

3x0,14 0,8 µs

modrý

IP 65 0,5 ms

hnìdý

Zátìž*

ZÁTÌŽ

Maximální úbytek napìtí Prùøez kabelu

modrý

0,3 µs

èerný

S Hallovou sondou

9

10 sepnutí ± 0,1

VÌNUJTE POZORNOST DODRŽENÍ MAXIMÁLNÍCH HODNOT UVEDENÝCH V TABULCE *Univerzální snímaè REED: napájení mùže být pøipojeno buï pøímo na pól plus nebo mínus

6

1.10

Manipulace

Série 6200

DVOUPÍSTOVÉ KOMPAKTNÍ VÁLCE Strana Dvoupístové kompaktní válce - série 6200

Náhradní díly

2.1


2.2

Základní rozmìry

2.3

Pracovní podmínky

2.4 - 2.5

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí - série 6210

Náhradní díly

2.7


2.8

Základní rozmìry

2.9 - 2.10

Pracovní podmínky

2.11-2.12

Magnetické snímaèe

2.13

6

2

Dvoupístové kompaktní válce Náhradní díly

Série 6200

5

19

3

2

17 18

15

8

9

10

11

12

13

16

17

14

7

5 6 3 1

Poz.

4

5

10 11

2 8

Název

Poèet kusù

10

9

9

varianta pro ∅10

Poz.

Název

Qty.

1

Upevòovaící šroub tyèe

2

11

Magnet

1

2

Deska

1

12

Tìsnìní

2

3


4

13

Distanèní kroužky

4*

4

Tìsnìní pístnice

2

14

Matice pístu

1

5

Tìsnìní

4

15

Dorazový šroub

1

6

Pouzdro

2

16

Dorazová matice

2

7

Tyè

2

17

Zátka

1

8

Tlumící podložka

2

18

Tìlo

2

9

Píst

*

19

Dno válce

10

Tìsnìní pístu

*

* 4 ks pro ∅10, 2 ks pro ostatní prùmìry

4**

** 0 ks pro ∅10, 2 ks pro ostatní prùmìry

6

2.1

Dvoupístové kompaktní válce Objednací kódy, technická data

Série 6200

Objednací kód

6200.∅.zdvih. _ 10 15 20 25 32

B = Vedení s bronzovým kluzným ložiskem C = Vedení s kulièkovým ložiskem

Magnetické snímaèe viz strana.2.13

Konstrukce Tìlo válce


Tyèe

C43 chromovaná ocel (vedení s bronzovým kluzným ložiskem) temperovaná a chromovaná ocel (vedení s kluzným ložiskem)

Píst

hliník

Pouzdro pístnice

mosaz

Dno válce

eloxovaný hliník

Tìsnìní pístu

olejivzdorná NBR pryž


samomazná polyuretanovaná smìs

Deska

eloxovaný hliník


dvojèinný

Médium

filtrovaný a pøimazávaný nebo nepøimazávaný vzduch

Max. pracovní tlak

7 bar

Pracovní teplota

-5°C ÷ +70°C

Tlumení

pružná tlumící podložka

Standardní zdvihy Zdvih (m m )

Prùm ìr 10 ∅10 ∅15 ∅20 ∅25 ∅32

2.2

• • • • •

15

• • • • •

20

• • • • •

25

• • • • •

30

• • • • •

35

• • • • •

40

• • • • •

45

• • • • •

50

• • • • •

60

• • • • •

70

• • • • •

75

• • • • •

80

90

100

• • • •

• • • •

• • • •

Dvoupístové kompaktní válce Rozmìry pro ∅10 - ∅15

Série 6200

Z

EC (2 pøípoje)

DB (2 závity)

EA

E

BG (2 závity)

DA

EB

D

Z

DF (2 závity)

F

BE

BD

E

EA

EB

BL P

LB

D

Z

D

Z

DB (2 závity)

DA

BF

L

řC

D

2

EC (2 pøípoje)

1 BE

G (2 prùchozí zazátkované díry)

DE (2 díry)

BF

BC

BF

1

5,2

AD

AB

1

BG (2 závity)

1

B

DC (2 zahloubení)

A

AE + zdvih zdvih

Prùmìr

BG

BL

DA

DB

DC

DE

10

17 46 33,6 55

72 15 44

8

4

35

M3x0,5 (délka 5)

6

6 20

7

M3x0,5 (délka 4,5)

6,5 (délka 3,3)

3,4

15

20 58

79 18 56 10

5

45

M4x0,7 (délka 6)

9

8 30

10

M4x0,7 (délka 5)

8 (délka 4,4)

4,3

Prùmìr

A AB

AD AE AF

AF + zdvih

48

60

DF

B BC BD BE BF

E

EA

EB

EC

F

C

G

D

L LB

Z

P

10

M4x0,7 (délka 7)

30

8

7

M5x0,8 (délka 4,5)

M4x0,7 M4x0,7 20 9

4,7

30

40

15

M5x0,8 (délka 8)

38,5

8

10

M5x0,8 (délka 4,5)

M4x0,7 M5x0,8 25 9

5

25

35

10-15 20-25

30-35 40-45 50

50

45

60-70 75

55

80

90-100

zdvih

6

2.3

Dvoupístové kompaktní válce Rozmìry pro ∅20 - ∅25 - ∅32

Série 6200

Z

DB (2 závity)

EC (2 pøípoje)

EA

E D

Z

DF (2 závity)

L

BF

řC

BG (2 závity)

DA

EB

DH DG

D

BE

F

E

EA

EB

DG DH

DA

LB

BL P

BD

EC (2 pøípoje)

Z

D

DB (2 závity)

DC (2 zahloubení)

BE

Z

D

1

DE (2 díry)

B

1

BF

BC 1

5,2

BF

AB

AD

1

BG (2 závity)

A

G (2 prùchozí zazátkované díry)

AE + zdvih zdvih

AF + zdvih

Prùmìr

A AB

AD AE AF

20

25 64

53

70

94 23 62 12

25

30 80

64

72

96 28 78 12

6

60 M5x0,8 (délka 7,5)

14

12 30

32

38 98

76

82 112 36 96 16

8

75

18

16 30

Prùmìr

DF

20

M6x1 (délka 10)

25 32

DG

B BC BD BE BF 6

50

BG

BL

M4x0,7 (délka 6) M5x0,8 (délka 8)

C

D

DA

11,5 10 30 12,5

G

DB

DC

9,5 (délka 5,3) 5,5

15

M5x0,8 (délka 7,5)

11 (délka 6,3)

6,9

19

M5x0,8 (délka 7,5)

11 (délka 6,3)

6,9

L LB

Z

DH

E

EA

EB

EC

F

7,75 9,5

45

8

7,8

M5x0,8 (délka 4,5)

M6x1

M8x1,25 (délka 12)

8,5

13

46

9

15

G1/8 (délka 6,5)

M6x1

M6x1

35 12

8,3

M8x1,25 (délka 12)

9

20

56

10

19

G1/8 (délka 6,5)

M8x1,25

M6x1

44 14

12

10-15 20-25

30-35 40-45 50

M5x0,8 28 12

P 6,3

40

60

30

40

60

40

50

30

70 60-70 75 zdvih

2.4

DE

M4x0,7 (délka 6)

80

90-100

Dvoupístové kompaktní válce Pracovní podmínky

Série 6200

Teoretická síla válce

Síla (N)

Prùmìr ∅10 ∅15 ∅20 ∅25 ∅32

vysunutí

16

23,5

31,5

47

63

78,5

94

110

zasunutí

10

15

20

30

40

50

60

70

vysunutí

35,5

53

70,5

106

141

176,5

212

247

zasunutí

25

38

50,5

75,5

101

126

151

176,5

vysunutí

63

94

126

189

251

314

377

440

zasunutí

47

62,5

94

141

188

236

283

330

vysunutí

98

148

197

295

393

491

589

688

zasunutí

75,5

114

151

227

303

378

454

529

vysunutí

161

241

322

483

643

804

965

1126

zasunutí

121

181

241

362

483

603

724

844

1

1,5

2

3

4

5

6

7

2

Pracovní tlak (bar)

Hmotnosti

Vedení s bronzovým kluzným ložiskem Hm otnost (g)

Prùm ìr ∅10

150

160

170

180

190

200

210

220

230

250

270

280

∅15

250

265

280

290

300

315

330

345

360

390

420

435

450

480

510

∅20

400

420

440

460

480

495

510

530

550

585

620

640

660

700

740

∅25

610

635

660

690

720

745

770

800

830

890

950

970

995

1060

1000

1150 10

1190 15

1230 20

1275 25

1320 30

1360 35

1400 40

1450 45 Zdvih

1490 50

1580 60

1665 70

1710 75

1755 80

1840 90

1930 100

∅32

Vedení s kulièkovým ložiskem Hm otnost (g)

Prùm ìr ∅10

160

165

170

180

190

200

210

220

230

250

270

280

∅15

270

285

300

310

320

335

350

365

380

410

440

455

470

500

530

∅20

430

445

460

480

500

515

530

550

570

605

640

660

680

715

750

∅25

620

645

670

700

730

755

780

810

840

895

955

980

1005

1065

1110

1160 10

1205 15

1250 20

1295 25

1340 30

1380 35

1420 40

1465 45 Zdvih

1510 50

1595 60

1680 70

1720 75

1765 80

1855 90

1940 100

∅32

6

2.5

Dvoupístové kompaktní válce Pracovní podmínky

Série 6200

Dovolená zatížení

Vedení s kuličkovým ložiskem

Zatížení (N)

Zátížení (N)


Zdvih (mm)

Zdvih (mm)

Zatížení

Zatížení

2.6

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí Náhradní díly

Série 6210

2 5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

4 16

3 2

1

Pozice

Název

Poèet kusù

1

zátka

4

9

tìsnìní pouzdra

4

2

regulaèní šroub zdvihu

2

10

pouzdro

4

3

zajišťovací matice

2

11

tìsnìní pístu

2

4

zajišťovací klobouèek

4

12

tìsnìní

2

5

deska

2

13

píst

2

6

pístnice

2

14

zajišťovací kroužek pístu

4

7

zajišťovací kroužek

4

15

tìlo válce

1

8

tìsnìní pístnice

4

16

zajišťovací kroužek tyèe

4

Pozice

Poèet kusù

Název

6

2.7

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí Objednací kódy, technická data

Série 6210

Objednací kódy

6210.∅.zdvih. _ 10 15 25

C = Pevné tìlo P = Pevná deska

Magnetické snímaèe viz strana 2.13

Konstrukce Tìlo válce Tyèe

eloxovaná slitina hliníku chromovaná ocel C43

Píst

hliník

Pouzdro pístnice

mosaz

Dno válce

eloxovaný hliník

Tìsnìní pístu

olejivzdorná pryž NBR


samomazná polyuretanová smìs

Deska



dvojèinný

Médium

filtrovaný a nepøimazávaný vzduch

Max pracovní tlak

10 bar

Pracovní teplota

-5°C ÷ +70°C

Tlumení

s tlumièi (na pøání)

Standardní zdvihy a hmotnosti Zdvih (m m )

Prùm ìr 25

50

75

100

∅10

•

•

•

•

∅15

•

•

•

∅25

•

•

•

Prùm ìr

2.8

125

150

175

200

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Hm otnost (g)

∅10

160

230

280

310

∅15

240

350

450

550

670

750

900

1000

∅25

950

1140

1350

1600

1800

2000

2300

2500

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí Rozmìry pro ∅ 10 M4x0,7 (4 závity, hloubka 8)

Série 6210

∅6,5 (2 zahloubení, hloubka 3,5)

∅3,3 (2 dvì díry prùbìžné)

Dorazový šroub M8x1 s maticí

∅6

∅8

48

22

48

42

∅6

∅4 H7 (4 díry, hloubka 5)

A

2

B D

C E F 7

G

7

H

14

L

2

16

15

1

14,5

M5x0,8 (2 závity-pøípoje) ∅6,5 (4 zahloubení, hloubka 3,5)

M

∅4 H7 (2 díry, hloubka 6)

B

M5x0,8 (4 závity-pøípoje)

7,5

N 9

20

32

32

∅3,3 (4 prùbìžné díry)

9

9 A

M4X0,7 (hloubka 8)

PEVNÉ TÌLO

PEVNÁ DESKA Magnet

Snímaèe

Tyè nese magnet upevnìný na desce

Tyè nese snímaè upevnìný na desce

50 75 100

A 20 30 35 35

Magnet

Tyè nese snímaè upevnìným na tìle

Tyè nese magnet upevnìný na tìle

Prùmìr Zdvih 25

Snímaèe

B 28 32 47 72

C D E F G 67 27 94 103 112 92 52 144 153 162 117 77 194 203 212 142 102 244 253 262

H L 126 38 176 63 226 88 276 113

M 48 52 67 92

N 9,5 20 25 25

6

2.9

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí Rozmìry pro ∅ 15-25

Série 6210

ZH ZA ZG ZE

ZF

ZB

AD (2 závity)

E

Dorazový šroub M8x1 (∅15) M10x1 (∅25), s maticí

AE

AE

ZC

BD

∅A (H7)

∅B (4 prùbìžné díry)

∅A (H7)

∅BB (4 zahloubení) ZD

CA EA

C (2 závity)

∅BC (H7) (2 díry)

CC (4 závity)

∅D

AE

AE

BD

ZB

CD

∅AB (4 zahloubení) ZC

FB

F

FB

∅D

G

FA

CB

∅AC (4 prùbìžné díry) BA (4 závity)

CE

PEVNÉ TÌLO

PEVNÁ DESKA Snímaè

Magnet

Snímaè

Tyè nese magnet upevnìný na tìle

∅ A (H7)

∅ AB

∅ AC

Tyè nese magnet upevnìný na desce

∅ AD

AE ∅ B

∅ BB

BA

∅ BC (H7) BD

C

CA CB

15

5 (hloubka 6) 8 (hloubka 4) 4,3 M5x0,8 (hloubka závitu 10) 40 4,3 M5x0,8 (hloubka závitu 10) 7,6 (hloubka 4,4) 5 (hloubka 6) 41 M5x0,8 10

25

6 (hloubka 8) 9 (hloubka 5) 5,2

Prùm ìr 15 25

CC

67 5,2

M6x1 (hloubka závitu 12) 9,5 (hloubka 5,4) 6 (hloubka 8) 67

CD CE ∅ D E EA F FA FB G

M5x0,8 20 11 G1/8

M6x1 (hloubka závitu 12)

8

50 21 55 21 10 22

35 18 14 79 32 84 32 16 34

Prùmìr ∅ 15 Zdvih 25 50 75 100 125 150 175 200

2.10

Magnet

Tyè nese snímaè upevnìným na tìle

Tyè nese snímaè upevnìný na desce

Prùm ìr

5

ZA 106 156 206 256 306 356 406 456

ZB 20 45 65 90 90 90 90 90

ZC 24,5 24,5 27 27 39,5 52 64,5 77

ZD 37 62 87 112 137 162 187 212

ZE 69 94 119 144 169 194 219 244

ZF 27 52 77 102 127 152 177 202

Prùmìr ∅ 25 ZG 96 146 196 246 296 346 396 446

ZH 116 166 216 266 316 366 416 466

ZA 125 175 225 275 325 375 425 475

ZB 25 45 65 90 90 90 90 90

ZC 28,5 31 33,5 33,5 46 58,5 71 83,5

ZD 45 70 95 120 145 170 190 220

ZE 82 107 132 157 182 207 232 257

ZF 27 52 77 102 127 152 177 202

ZG 109 159 209 259 309 359 409 459

ZH 141 191 241 291 341 391 441 491

G1/8

16

16 18,5

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí Pracovní podmínky

Série 6210

Teoretická síla Prùmìr

Efektivní plocha (mm 2)

10

101

20

30

40

51

61

71

81

91

15

207

41

62

83

104

124

145

166

186

25

597

119

179

239

299

358

418

478

537

2

3

4

5

6

7

8

9

Síla (N)

Pracovní tlak (bar)

2

Prùmìr pístnice Zatížení ve støedu tìla Prùhyb (mm)

Prùmìr

Zatížení (N)

10

10

0,07

/

15

30

0,08

0,28

25

60

0,02

0,08

100

200 Zdvih

Zatížení na desce Prùhyb (mm)

Prùmìr

Zatížení (N)

10

3

0,06

0,3

/

/

15

5

0,1

0,2

0,5

1

25

10

0,03

0,1

0,15

0,25

50

100

150

200

Zdvih

6

2.11

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí Pracovní podmínky

Vedení s kulièkovým ložiskem

Zatížení (N)

Zatížení (N)


Zdvih H (mm)

Zdvih H (mm)

Zatížení

Zatížení

2.12

Série 6210

Dvoupístové kompaktní válce s prùchozí pístnicí Magnetické snímaèe

Série 6210

Provedení s kabelem 2,5 m 4,3 3

29

5

6,5

26,5

Hmotnost 27 g

2


29

M8x1

300 mm

Hmotnost 15 g

Objednací kódy 1580.U 1580.HAP MRS.U MHS.P MC1 MC2 MCH1 MCH2


Funkèní schéma Technická data 1580.U

1580.HAP

MRS.U

MHS.P

Rozepnut


0,1A

0,2A


0,1A

0,2A

Maximální trvalý spínaný výkon

6VA

4W


3 ÷ 30V

/

3 ÷ 30V

12 ÷ 30V

Pracovní telota

-20° C ÷ 70°C 3V


2x0,14

Krytí

*


Hnìdá

3x0,14 IP 65

Spínací èas

0,5 ms

0,8 µs

Rozpínací èas

0,1 ms

0,3 µs

Životnost min.

107

10 9


hnìdý Zátìž

èerná

Zátìž

Stav kontaktu

Rozsah støídavého napìtí

modrý

modrá

S Hallovou sondou PNP

± 0,1


6

2.13

Manipulace

Série 6300

ÚCHOPNÉ HLAVICE Strana

S kruhovým pohybem Standardní provedení - série 6301

3.1

Rozevøení èelistí 180° - série 6302

3.7

Rozevøení èelistí 180°, ozubený høídel - série 6303

3.13

Paralelním chodem Standardní provedení - série 6310

3.19 3.17

S velkým zdvihem - série 6311

3.25 3.19

Se tøemi centrovanými èelistmi série 6312

3.31 3.23


3.39 3.30

6

3

Úchopné hlavice se dvìma èelistmi s kruhovým pohybem Standardní provedení

2

3

4

5

6

8

7

9

Série 6301

10

11

12

13

14 1

15

3 16

17

Název

Poèet kusù

Pozice

1

Centrální èep

1

10

Tìlo válce

1

2

Uchopovací prst

2

11

Tlumící podložka

1

3

Èep uchopvacího prstu

2

12

Magnet

1

4

Èep opìrného váleèku

2

13

Tìsnìní pístu

1

5

Opìrný váleèek

2

14


1

6

Nástavec pístu

1

15

Tìsnìní dna válce

1

7

Píst

1

16

Dno válce

1

8

Tìsnìní pístu

1

17

Pružina (jednoèinná verze, normálnì

1

9

Tìsnìní nástavce pístu

1

Pozice

Název

Poèet kusù

otevøená)

6

3.1

Úchopné hlavice se dvìma èelistmi s kruhovým pohybem Standardní provedení - objednací kódy a technická data

Série 6301

Objednací kód

6301.∅. _ 10 16 20 25

D = Dvojèinný S = jednoèinný (normálnì otevøeno)

Magnetické snímaèe : viz strana 3.38

Konstukce Tìlo válce

eloxovaný hliník

Píst

eloxovaný hliník

Uchopovací prst

nitridaèní ocel

Dno válce

ocel

Tìsnìní


Technická data Médium

filtrovaný a pøimazávaný nebo nepøimazávaný vzduch

Pracovní tlak

1 ÷ 6 bar pro dvojèinný 2,5 ÷ 6 bar pro jednoèinný -5°C ÷ +70°C

Pracovní teplota

Uchopovací síla (Nm) pøi 5 bar

Prùmìr

Dvojèinný

Jednoèinný

10

0,1

0,07

16

0,4

0,30

20

0,7

0,55

25

1,35

1,08

Maximální otevøení

-10° ÷ 30°

3.2

Úchopné hlavice se dvìma èelistmi s kruhovým pohybem Standardní provedení - tabulka rozmìrù

Série 6301

AC

A (2 závity)

AB

G D (2 závity)

GC

DF (2 prùchozí díry)

GB

3

DA

DC

10° sevøení

30° rozevøení

EB

LB

GD

PA

GD

GA

∅M H9 (hloubka 1,5)

E (2 závity)

DE

EA

DB

LC

LA GH

F (pøípoj pro zavøení)

FA

GL

C (4 závity)

F (pøípoj pro otevøení) FB FC

Prùmìr A 10 M3x0,5 (hloubka závitu 6) 16 M4x0,7 (hloubka závitu 6,5) 20 M5x0,8 (hloubka závitu 8) 25 M6 (hloubka závitu 10) Prùmìr 10 16 20 25

AB AC C D 11,6 11,4 M2,5x0,45 M3x0,5 (hloubka závitu 5) 14,6 16 M3x0,5 M4x0,7 (hloubka závitu 8) 20,2 18,6 M4x0,7 M5x0,8 (hloubka závitu 10) 23,9 22 M5x0,8 M6 (hloubka závitu 12)

DA 16 24 30 36

F FA FB FC G GA GB GC GD GH GL M3x0,5 10,4 7,2 18,8 17,2 12 5,7 3 2 52,4 6,4 0/-0,1 M5x0,8 13 7 18,3 22,6 16 7 4 3,5 62,5 8 0/-0,1 M5x0,8 15 7,5 22,2 28 20 9 5,2 4 78,7 10 0/-0,1 M5x0,8 20 7,7 23,5 37,5 27 12 8 5 92 12 0/-0,1

DB 12,8 16,2 21,7 25,8

DC 10 16 20 25

DE 2,8 3,9 4,5 4,6

DF E 2,6 M3x0,5 (hloubka závitu 6) 3,4 M4x0,7 (hloubka závitu 8) 4,3 M5x0,8 (hloubka závitu 10) 5,1 M6 (hloubka závitu 12)

LA LB LC M PA 38,6 23 16,4 11 H9 5,4 44,6 30,6 23,6 17 H9 5,8 55,2 42 27,6 21 H9 9 60,4 52 33,6 26 H9 11,5

6

EA 12 15 18 22

EB 18 22 32 40

Hmotnost (g)

40 90 180 315

3.3

Úchopné hlavice se dvìma èelistmi s kruhovým pohybem Standardní provedení - pracovní podmínky UPOZORÌNÍ: Uchopovací sílu navrhnìte 10 až 20 krát vìtší než hmotnost ovládaného kusu. V pøípadì velkých zrychlení/zpomalení zvyšte koeficient bezpeènosti.

Jednoèinný

Vzdálenost H (mm)

Uchopovací síla (N)

∅16


Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)



Vzdálenost H (mm)

∅20

Vzdálenost H (mm)

3.4

Vzdálenost H (mm)



Vzdálenost H (mm)

∅25

H


∅10


Dvojèinný

Vzdálenost H (mm)

Série 6301

Úchopné hlavice se dvìma èelistmi s kruhovým pohybem otevøení do 180 ° - náhradní díly

1

2

3

4

6

5

7

Série 6302

9

8

10

11

12

13

3 14

15

17

16

Poèet kusù

Pozice

1

Uchopovací prst

2

10

Tlumení

1

2

Uzavírací deska

1

11

Magnet

1

3

Pouzdro

2

12

Tìsnìní pístu

1

4

Èep

2

13

Kluzné pouzdro

1

5

Táhlo

1

14

Dno válce

1

6

Èep táhla

2

15


1

7


1

16


1

8

Tìlo válce

1

17

Píst

1

9

Pístnice

1

Pozice

Název

Poèet kusù

Název

6

3.5 3.7

Úchopné hlavice se dvìma èelistmi s kruhovým pohybem otevøení do 180 ° - objednací kódy a technická data

Objednací kód

6302.∅.D 10 16 20 25 Magnetické snímaèe : viz strana 3.39


hliník

Píst

hliník

Uchopovací prst

ocel

Dno válce

hliník



Funkce

dvojèinný

Pracovní tlak

1 ÷ 6 bar

Pracovní teplota

-5°C ÷ +70°C


Uchopovací Prùmìr síla

3.6 3.8

10

0,16

16

0,54

20

1,1

25

2.28


-3° ÷ 180°

Série 6302

Úchopné hlavice se dvìma èelistmi s kruhovým pohybem otevøení do 180 ° - tabulka rozmìrù

Série 6302

AC

AB

A (2 závity) -0.005

GL-0.025

GB

GC

GD

D (2 závity)

G

∅DF (2 prùbìžné díry)

C (4 závity)

DA

DC

3

EB

LB

E (2 závity)

G

∅M (hloubka 1,5) DB DD DE

EA LA

LC

FA


F (pøípoj pro otevøení) FC

FB

NA

N

3 ∅4

PA

Èásteèný boèní pohled

NB P

Prùmìr 10 16 20 25 Prùmìr 10 16 20 25

A M3x0,5 (hloubka závitu 4) M4x0,7 (hloubka závitu 5) M5x0,8 (hloubka závitu 8) M6x1 (hloubka závitu 10) F M5x0,8 M5x0,8 M5x0,8 M5x0,8

FA 3 8 2 14

FB 7 7 8 8

AB 30 33 42 50

AC 9 12 14 16

C D M3x0,5 M3x0,5 (hloubka závitu 6) M3x0,5 M4x0,7 (hloubka závitu 8) M4x0,7 M5x0,8 (hloubka závitu 10) M5x0,8 M6x1 (hloubka závitu 12)

FC G GB 23 23,5 6 25 28,5 7 32 37 9 42 45 12

GC GD GL LA 3 4 6 58 4 5 8 69 5 8 10 86 6 10 12 107

LB 30 38 48 58

DA 24 30 36 42

LC 15 20 26 30

N 4 4 5 5

DB 18 20 25 30

DC 22 28 36 45

DD DE DF E 35 47,5 3,4 M3x0,5 (hloubka závitu 6) 41 55,5 4,5 M4x0,7 (hloubka závitu 8) 51 69 5,5 M5x0,8 (hloubka závitu 10) 60 86 6,6 M6x1 (hloubka závitu 12)

NA ∅ M (H9) 9 11 15 17 19 21 23 26

EA 9 12 16 18

EB 24 30 38 46

∅ NB (H9) P PA Hmotnost (g) 3 (hloubka závitu 3) 2 13 70 150 3 (hloubka závitu 3) 2,5 18 320 4 (hloubka závitu 4) 3 20 550 4 (hloubka závitu 4) 3 24

6

3.7 3.9

Série 6302

H



Úchopné hlavice se dvìma èelistmi s kruhovým pohybem otevøení do 180 ° - Pracovní podmínky

Vzdálenost H (mm)

∅16

Vzdálenost H (mm)

∅25

∅20

Vzdálenost H (mm)



∅10

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

K

Tlak (bar)

3.8 3.10

3

6

3.9 3.11

3.10 3.12

Úchopné hlavice s kruhovým pohybem - otevøení do 180 ° Ozubený høídel - náhradní díly

Série 6303

3 13

14

1

2

17

16

15

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Poèet kusù

Pozice

1

Upevòovací šroub

8

10


1

2

Pero

2

11

Dno válce

1

3

Pastorek

2

12


1

4

Tìlo válce

1

13

Uchopovací prst výmìnný

2

5

Ozubený høídel

1

14

Uchopovací prst pevný

2

6

Tlumící podložka

1

15

Tìsnící pouzdro

2

7

Tìsnìní pístu

1

16

Kulièkové ložisko

2

8

Magnet

1

17

Tìsnìní

4

9

Píst

1

Pozice

Název

Poèet kusù

Název

6

3.11 3.13

Úchopné hlavice s kruhovým pohybem - otevøení do 180 ° Ozubený høídel - objednací kódy a technická data

Série 6303

Objednací kódy

6303.∅.D._ F = uchycení uchopovacích prstù - zadní L = uchycení uchopovacích prstù - boèní 20 25 32 40 50

Magnetické snímaèe : viz strana 3.39


hliník

Píst

ocel

Uchopovací prst

ocel

Dno válce

hliník



Funkce

dvojèinný

Pracovní tlak

1 ÷ 6 bar

Pracovní telpota

-5°C ÷ +70°C


Uchopovací síla


20

0,30

-5° ÷ 180°

25

0,7

-6° ÷ 180°

32

1,6

-5° ÷ 180°

40

3,7

-5° ÷ 180°

50

8,3

-4° ÷ 180°

Prùmìr

3.12 3.14

Úchopné hlavice s kruhovým pohybem - otevøení do 180 ° Ozubený høídel - tabulka rozmìrù

Série 6303

GH (4 závity)

AC

GE

GF

A (2 závity)

AB

LA ∅M (H9)

DE E (2 závity)

DB

G

DD

DA

DC

3

G

LB

EB

PD PD

P

GA

4 drážky pro snímaèe D (4 závity s prùchozími dírami) GC

GB

EA LC

GD


F (pøípoj pro otevøení)

HC

FA

HD

FB

HA

H

FC

GH (4 závity)

Prùmìr 20 25 32 40 50 Prùmìr 20 25 32 40 50

A AB AC 17 20 M5 (hloubka závitu 7) M6 (hloubka závitu 10) 20 24 M6 (hloubka závitu 10) 21 24 M8 (hloubka závitu 15) 27,5 30 M10 (hloubka závitu 20) 36 40

HB

D M5 (hloubka závitu 10) M6 (hloubka závitu 12) M6 (hloubka závitu 12) M8 (hloubka závitu 16) M10 (hloubka závitu 20)

G GA GB GC GD GE GF GH H 23 7 2 12 16 41 18 M4 5 27 8 2 17 21 45 20 M5 6 32 9 2 23 27 51 20 M6 7 42 12 3 30 36 67 28 M8 9 58 17 4 44 52 85 38 M10 13

HA 10 12 14 21 24

DA DB DC DD DE E 27 35 18 23 45 M5 (hloubka závitu 10) 34 40 24 27 51 M6 (hloubka závitu 12) 42 47 30 29 61,5 M6 (hloubka závitu 12) 54 56,5 40 37,5 75,5 M8 (hloubka závitu 15) 70 69 56 48 96 M10 (hloubka závitu 20) HB 5 6 7 10 13

HC 28 30 34 44 58

HD LA LB 14 60 36 16 69 45 18 83,5 58 24 104,5 80 30 136 112

LC 36 40 45 56 66

∅ M (H9) 21 (hloubka díry 3) 26 (hloubka díry 3) 34 (hloubka díry 4) 42 (dloubka díry 4) 52 (hloubka díry 5)

EA 26 30 30 36 40

EB 26 30 45 60 80

P 6 5,5 5,5 6 6

F M5 M5 G1/8 G1/8 G1/4

FA 12 16 20 20 30

FB FC 9 20 10 23 13 25 14 33,5 16 44

PD Hm otnost (g) 4 300 4,5 500 11 900 10 2100 13 5000

6

3.13 3.15

Úchopné hlavice s kruhovým pohybem - otevøení do 180 ° Ozubený høídel - pracovní podmínky

Série 6303

Uchopovací síla Pozor:

Uchopovací sílu navrhnìte 10 až 20 krát vìtší než hmotnost ovládaného kusu.



∅40

3.14 3.16

∅25

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

∅50

∅32

Vzdálenost H (mm)

H


Vzdálenost H (mm)


∅20


V pøípadì velkých zrychlení/zpomalení zvýšit koeficient bezpeènosti.

Vzdálenost H (mm)

Uchopovací hlavice s paralelním chodem Standardní provedení - náhradní díly

Série 6310 Jednoèinná verze Normálnì otevøena 16

1

3

2

4

6

5

7

3 8

9

15

14

13

12

10

11

Jednoèinná verze Normálnì uzavøena

16

Poèet kusù

Pozice

1

Uchopovací prst

2

10


1

2

Uzavírací deska

4

11

Magnet

1

3

Vedení

1

12

Tìsnìní pístu

1

4

Táhlo

1

13

Píst

1

5

Pouzdro

2

14

Tlumící podložka

1

6

Èep

2

15

Tìsnìní pístu

1

7

Tìlo válce

1

16

Pružina

1

8

Dno válce

1

9


1

Pozice

Název

Poèet kusù

Název

6

3.15 3.19

Uchopovací hlavice s paralelním chodem Standardní provedení - objednací kódy a technická data

Série 6310

Objednací kód

6310.∅.__ 10 16 20 25

D = dvojèinný NC = jednoèinný (normálnì uzavøen) NO = jednoèinný (normálnì otevøen)

Magnetické snímaèe : viz strana 3.38 a 3.39


hliník

Píst

hliník nebo nerezová ocel (podle prùmìru)

Uchopovací prst

ocel

Dno válce

hliník

Tìsnìní




Pracovní tlak

dvojèinný : 2 ÷ 7 bar pro ∅10 - 1 ÷ 7 ostatní prùmìry jednoèinný : 3,5 ÷ 7 bar pro ∅10 - 2,5 ÷ 7 ostatní prùmìry

Pracovní teplota

-5°C ÷ +70°C

Uchopovací síla každého prstu

Síla (N) Prùmìr

e

ii

e

i

∅10

9,8

17

6,3

12

∅16

30

40

24

31

∅20

42

66

28

56

∅25

65

104

45

83

Norm. otevøen Norm. uzavøen dvojèinný

e = uchopovací síla vnìjší i = uchopovací síla vnitøní

3.16 3.20

jednoèinný

Uchopovací hlavice s paralelním chodem Standardní provedení - tabulka rozmìrù

Série 6310

AB

GL

AC

C (4 závity)

GC

GB A (2 závity)

NB D (4 závity) DF (prùchozí díry)

DA

GE

GF

3

GD

GM

LB

EB

NA

GD

∅N (H9)

E (2 závity) ∅M (H9)

EA LC

DB

5

G

LA

GA GH


F (pøípoj pro otevøení)

FA

Èásteèný boèní pohled

P

B

∅P FB

PA

FC

PP

Prùm ìr ∅10 ∅16 ∅20 ∅25 Prùm ì r ∅10 ∅16 ∅20 ∅25 Prùm ìr ∅10 ∅16 ∅20 ∅25

A AB AC C D M3x0,5 (hloubka závitu 6) 27 11,4 M2,5x0,45 M3x0,5 (hloubka závitu 5,5) 16 M3x0,5 M4x0,7 (hloubka závitu 8) M4x0,7 (hloubka závitu 4,5) 30 M4x0,7 M5x0,8 (hloubka závitu 10) M5x0,8 (hloubka závitu 8) 35 18,6 M5x0,8 M6x1 (hloubla závitu 12) M6x1 (hloubka závitu 10) 36,5 22 FB FC 9 19 7,5 19 10 23 10,7 23,5

G GB GC GA GD 12 5,7 3 6 4 15 7 4 7,5 5 20 9 5 9,5 8 25 12 6 11 10

PA ∅ PB / / 11,6 4 14 4 19 4

GE 15,2 20,9 26,3 33,3

GF GH GL GM 11,2 57 5 29 14,9 67,3 8 38 16,3 84,8 10 50 19,3 102,7 12 63

DA DB ODF E 16 23 2,6 M3x0,5 (hloubka závitu 6) 24 24,5 3,4 M4x0,7 (hloubka závitu 8) 30 29 4,3 M5x0,8 (hloubka závitu 10) 36 30 5,1 M6x1 (hloubka závitu 12)

LA LB 37,8 23 45,5 30,6 52,8 42 52,8 49 63,6 52

LC 16,4 23,6 27,6 33,6

∅ (H9) M ∅ (H9) N øN øM 11 (hloubka 2) 2 (hloubka 3) 17 (hloubka 2) 3 (hloubka 3) 21 (hloubka 3) 4 (hloubka 4) 26 (hloubka 3,5) 4 (hloubka 4)

EA 12 15 18 22

EB 18 22 32 40

NA 7,6 11 16,8 21,8

F M3x0,5 M5x0,8 M5x0,8 M5x0,8 NB P 5,2 5,4 6,5 5,8 7,5 9 10 11,5

PP / 2,1 2,1 3,5

6

3.17 3.21

Série 6310

H

H

Uchopovací hlavice s paralelním chodem Standardní provedení - pracovní podmínky

UCHOPOVACÍ SÍLA VNÌJŠÍ

UCHOPOVACÍ SÍLA VNITØNÍ

Jednoèinný

Dvojèinný Uchopovací síla vnitøní

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

3.18 3.22

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

Uchopovací síla (N) Uchopovací síla (N) Uchopovací síla (N)

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)




Ø25


Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)



Ø20


Vzdálenost H (mm)

Uchopovací síla vnitøní

Vzdálenost H (mm)



Ø16


Vzdálenost H (mm)

Uchopovací síla vnìjší



Ø10


Uchopovací síla vnìjší

Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

Uchopovací hlavice s paralelním chodem S velkým zdvihem - náhradní díly

2

3

4

5

7

6

Série 6311

9

8

10

11

1

3

23

22

21

19

20

6

18

17

16

15

13

14

12

Pozice

Název

Poèet kusù

Pozice

1

Matice

4

13

Tìsnìní pístu

2

2

Uchopovací prst

2

14

Píst

2

3

Podložka

8

15

Magnet

2

4

Ozubený høídel

2

16

Podložka pístu

2

5


8

17

Tlumící podložka

4

6

Vodící pouzdro

4

18

Pojistný kroužek

4

7

Tìlo válce

1

19

Pouzdro

4

8


1

20


4

9

Dno válce

1

21


4

10

Høídel pastorku

1

22


4

11

Pastorek

1

23

Pístnice

2

12

Tìsnìní

2

Poèet kusù

Název

6

3.19 3.25

Uchopovací hlavice s paralelním chodem S velkým zdvihem - objednací kódy a technická data

Série 6311

Objednací kódy

6311.∅.D. __

Výbìr dle zdvihù

10 16 20 25 32 40

Zdvih 30

40

50

70

100

1

60

80

100

120

160

2

80

100

120

160

200

∅16

∅20

∅25

∅32

∅40

Prùmìr Pro Ø 10: informace na požádání Magnetické snímaèe: viz strana 3.40


hliník

Píst

mosaz

Uchopovací prst

hliník

Pístnice

ocel

Ozubený høídel

ocel

Pastorek

ocel

Technická data

3.20 3.26

Médium


Funkce

dvojèinný

Pracovní tlak

1,6 bar

Pracovní teplota

-5°C ÷ +70°C

Uchopovací hlavice s paralelním chodem S velkým zdvihem - tabulka rozmìrù

Série 6311 G (pøípoj pro zavøení)

B (4 závity)

GB

P

AB

G (pøípoj pro otevøení)

ZA

NA

LB

LD

A

4 drážky pro snímaèe (objednací kódy pro snímaèe viz strana 3.40)

NB

N B (4 (4 filetti) závity)

LE

LA

ZB ZB zavøeno chiusa aperta ZBZBotevøeno

L

ZG aperta ZG otevøeno ZC ZD ∅DB (H9)

D (H9) ZE

EA

∅F (høídel) ZF

Prùm ìr ∅16 ∅20 ∅25 ∅32 ∅40

Prùm ìr ∅16 ∅20 ∅25 ∅32 ∅40

Prùmìr

A 39 46 52 68 79

AB 55 65 76 82 98

LB LD LE ∅ M (H9) N 19 57,5 43 23 (hloubka 1,5) M5x0,8 M6x1 24 69 54 27 (hloubka 1,5) 29 80 64 32 (hloubka 1,5) M8x1,25 32 99 70 35 (hloubka 2,5) M10x1,5 38 176 86 40 (hloubka 2,5) M12x1,75 Otevøeno/zavøeno

∅20

∅25

∅32

∅40

ZB

ZA

zavøeno

Zdvihy

∅16

BA ∅ C D (H9) 42 5,5 3 (hloubka 3) 52 6,6 4 (hloubka 4) 62 9 4 (hloubka 4,5) 64 / 6 (hloubka 8) 76 / 6 (hloubka 8)

B M5x0,8 (hloubka závitu 10) M6x1 (hloubka závitu 12) M8x1.25 (hloubka závitu 16) M8x1.25 (hloubka závitu 16) M10x1.5 (hloubka závitu 20)

NA 8 10 12 15 18

ZC

DA 4 5 5 7 7

∅ DB (H9) 3 (hloubka 3) 4 (hloubka 4) 4 (hloubka 4,5) 6 (hloubka 8) 6 (hloubka 8)

3

∅FA (pístnice)

∅C B (4 závity)

DA

BA

∅M (H9)

E (2 závity)

E EA ∅ F FA G GB L LA M5x0,8 (hloubka závitu 7) 10 8 8 M5x0,8 10 13 9 M6x1 (hloubka závitu 7) 11 10 10 M5x0,8 11 17 12,5 M8x1.25 (hloubka závitu 7) 12,5 12 12 M5x0,8 16 21 14 M8x1.25 (hloubka závitu 11) 22 14 16 G1/8 16 24 15 M10x1.5 (hloubka závitu 12) 28 16 20 G1/8 18 28 18

NB P 25 0,5 30 1 40 1 50 1 60 1

ZD

ZE

ZF

otevøeno

ZG

Hmotnost (g)

otevøeno

30

26

68

98

60

45

40

28

128

600

60

50

110

170

90

75

70

58

200

800

80

70

130

210

110

95

90

78

240

950

40

32

82

122

71

58

54

38

160

1000

80

68

142

222

113

100

96

80

260

1500

100

88

162

262

133

120

116

100

300

1700

50

38

100

150

88

70

66

48

196

1700

100

86

182

282

142

124

120

102

328

2500

120

104

200

320

160

142

138

120

366

2800

70

56

150

220

110

86

/

60

272

2900

120

104

198

318

158

134

/

108

370

3800

160

148

242

402

202

178

/

152

454

4700

100

72

188

288

148

116

/

80

348

5300

160

130

246

406

206

174

/

138

466

6850

200

170

286

486

246

214

/

178

546

7900

6

3.21 3.27

Uchopovací hlavice s paralelním chodem S velkým zdvihem - pracovní podmínky

Série 6311

Uchopovací síla Zdvih - otevøeno/zavøeno verze 1 & 2

uchopovací síla (N)

Vzdálenost H (mm)


∅20


Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)


∅25


Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)


∅32


Vzdálenost H (mm)

Vzdálenost H (mm)

3.22 3.28

Vzdálenost H (mm)



Vzdálenost H (mm)

∅40

H

∅16


základní verze

Vzdálenost H (mm)

Úchopné hlavice s paralelním chodem se tøemi centrovanými èelistmi - náhradní díly

1

Série 6312

2

3

4

5

6

3 7

8

9

12

Pozice

Název

11

Poèet kusù

Pozice

10

Poèet kusù

Název

1

Píst

1

7

Tìsnìní pístu

1

2

Matice pístu

1

8

Magnet

1

3

Dno válce

1

9

Tìsnìní klínu

1

4


1

10

Uchopovací prst

3

5


1

11

Klín

1

6

Tìlo válce

1

12

Talíø

1

6

3.23 3.31

Úchopné hlavice s paralelním chodem se tøemi centrovanými èelistmi - objednací kódy a technická data

Série 6312

Objednací kódy

6312.∅.D 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 Objednací kódy magnetických snímaèù jsou na stranì 3.38 a 3.39


hliník

Píst

hliník

Klín

ocel

Uchopovací prst

ocel

Technická data

3.24 3.32

Médium


Funkce

dvojèinný

Pracovní tlak

2 ÷ 6 bar (∅16 - ∅20 - ∅25) - 1 ÷ 6 bar (∅32 ÷ ∅125)

Pracovní teplota

-5°C ÷ +70°C

Úchopné hlavice s paralelním chodem se tøemi centrovanými èelistmi - rozmìr od ∅ 16 ÷ 25

Série 6312

BD BF

BG

BE ∅GA (H9)

°

M3x0.5 (6 závity)

2 (H9)

2

22.5

F (hloubka závitu)

∅M (H9)

GD

∅D (3 prùbìžné díry)

B

GC

BA

∅E (3 zahloubení) EA (hloubka zahloubení)

GB

H (3 závity)

∅EB

G

CA

CB

BC

3

BB NA

N (pøípoj pro zavøení)

7

N (pøípoj pro otevøení)

Detail drážky pro snímaèe 20

∅A

20°

54°

°

3

AB AC

°

33

LA

∅4

L

3 LB

Prùm ì r ∅ A ∅16 30 ∅20 36 ∅25 42

AB 32 35 37

AC 35 38 40

B BA (h9) BB BC 8 5 6 2 10 6 7 2,5 12 6 8 3

BD 17 20 24

15 18 21

otevøeno zavøeno

Prùm ì r ∅16 ∅20 ∅25

GC 11 13 14,5

BE 4 5 6

BF 10 12 14

BG 7 8 10

5 6 7

CA CB D E EA EB F G (H9) 25 4 3,4 6,5 8 25 5 2 (hloubka 2) 27 5 3,4 6,5 9,5 29 6 2 (hloubka 2) 28 5 4,5 8 10 34 6 3 (hloubka 3)

∅ GA (H9) 2 (hloubka 2) 2 (hloubka 2) 3 (hloubka 3)

otevøeno zavøeno

GD H L LA LB ∅ M (H9) N - 17 (hloubka 1,5) M3x0,5 12,5 M3x0,5 (hloubka závitu 4,5) 5 6 5 5 21 (hloubka 1,5) M5x0,8 14,5 M3x0,5 (hloubka závitu 6) 17 M4x0,7 (hloubka závitu 6) 6,5 5 5 26 (hloubka 1,5) M5x0,8

6

3.25 3.33

Úchopné hlavice s paralelním chodem se tøemi centrovanými èelistmi - rozmìry od ∅32÷80

Série 6312

BD BF

20°

20

GD

∅GA (H9)

BG

BE

R

°

S (6 závity)

P

∅D (3 závity)

BA (h9)

H (3 závity)

GB

∅E (3 prùbìžné díry) EA (hloubka zahloubení)

B

∅A

GC

∅M (H9)

∅ EB

G

CB

BB

CA

BC

Detail drážky pro snímaèe NA

60°

NB


22.5°

20°

°

60°

60

N (pøípoj pro uzavøení)

20° °

20

AD

20°

AB AC

L

Prùm ìr ∅ A ∅32 52 ∅40 62 ∅50 70 ∅63 86 ∅80 106

AB 41 44 52 62 77

AC AD B BA (h9) 44 3 14 8 47 3 16 8 55 3 18 10 66 4 24 12 82 5 28 14

BB 11 12 14 17 20

BD BC 4,5 32 28 4,5 35 31 5 41 35 5,5 51 43 6 63,5 53,5 otevøeno zavøeno

Prùm ì r ∅32 ∅40 ∅50 ∅63 ∅80

3.26 3.34

G (H9) 3 (hloubka díry 3) 4 (hloubka díry 4) 4 (hloubka díry 4) 5 (hloubka díry 5) 6 (hloubka díry 6)

∅ GA (H9) 3 (hloubka díry 3) 4 (hloubka díry 4) 4 (hloubka díry 4) 5 (hloubka díry 5) 6 (hloubka díry 6)

GB 5 6 6 7 8

GC GD L 19,5 22 6 23,5 26,5 8 28 31 7 34,5 38 7,5 43,5 47,5 9

BE 9 9 10 11 12

BG BF CA CB D E EA EB H 20 12 8 30,5 6 4,5 8 9 44 M4x0,7 (hloubka závitu 6) 21 14 10 32 7 5,5 9,5 9 53 M5x0,8 (hloubka závitu 7,5) 24 17 11 37,5 9 5,5 9,5 12 62 M5x0,8 (hloubka závitu 10) 28 23 15 44 11 6,6 11 14 76 M6x1 (hloubka závitu 9) 32 31,5 21,5 56 12 6,6 11 19 95 M6x1 (hloubka závitu 12) otevøeno zavøeno

N ∅ M (H9) M5x0,8 34 (hloubka díry 2) M5x0,8 42 (hloubka díry 2) M5x0,8 52 (hloubka díry 2) M5x0,8 65 (hloubka díry 2,5) G1/8 82 (hloubka díry 3)

NA NB P (h9) 16 8 2 17 9 3 20 9 4 22 12 6 27 13,5 8

R 2 2 2 3 4

S M4x0,7 (hloubka závitu 8) M4x0,7 (hloubka závitu 8) M5x0,8 (hloubka závitu 10) M5x0,8 (hloubka závitu 10) M6x1 (hloubka závitu 12)

Úchopné hlavice s paralelním chodem se tøemi centrovanými èelistmi - rozmìry ∅100÷125

Série 6312

BD BF

BG

BE

R ∅GA (H9)

P

S (6 závity) ∅D ( 3 prùbìžné díry)

GD

∅M (H9)

∅E (3 zahloubení)

B BA (h9)

GB

GC

∅A

EA (hloubka zahloubení)

H (3 závity)

3

∅E B CB

BB

CA

BC

G (H9) NA NB

Detail drážky pro snímaèe


60° N (pøípoj pro zavøení)

22.5

20°

°

60

60°

°

20° AB

AD

20°

60°

0°

AC

2

L

Prùm ìr ∅ A AB AC AD B BA (h9) BB BC ∅100 134 90 96 6 34 18 23 7,5 ∅125 166 114 122 8 40 22 31 10,5

BD 78 98

66 82

otevøeno zavøeno

Prùm ìr ∅100 ∅125

BE BF 15 38 21 52

BG 40 46

28 30

CA CB ∅ D ∅ E EA EB G (H9) 63 15 9 14 21 118 8 (hloubka díry 6) 84 18 11 17,5 34 148 10 (hloubka díry 8)

otevøeno zavøeno

∅ GA (H9) GB GC GD H L ∅ M (H9) N NA NB P (h9) R S 8 4 M8x1,25 (hloubka závitu 16) 8 (hloubka díry 6) 10 54 59 M8x1,25 (hloubka závitu 16) 13 102 (hloubka závitu 4) G1/4 30,6 18 10 (hloubka díry 8) 12 68 74 M10x1,5 (hloubka závitu 20) 15 130 (hloubka závitu 6) G3/8 38 23,5 10 6 M10x1,5 (hloubka závitu 20)

6

3.27 3.35

Úchopné hlavice s paralelním chodem se tøemi centrovanými èelistmi - pracovní podmínky

∅100

3.28 3.36

Vzdálenost H (mm)

∅125

Vzdálenost H (mm)


∅63

Vzdálenost H (mm)

H

Vzdálenost H (mm)

∅32

Vzdálenost H (mm)


Vzdálenost H (mm)

∅80

H

∅50

∅25


Vzdálenost H (mm)


∅20


Vzdálenost H (mm)


∅40




Vzdálenost H (mm)


∅16

Série 6312

Vzdálenost H (mm)

3

6

3.29 3.37

Série 6300

Magnetické snímaèe série 1580 Provedení s kabelem 2,5 m

4,3 3

29

5

6,5

26,5

Hmotnost 27 g


29

M8x1

300 mm

Hmotnost 15 g




1580.HAP

MRS.U

Stav kontaktu

MHS.P

v klidu rozepnut


0,1A

0,2A


0,1A

0,2A


6VA

4W


3 ÷ 30V

/

3 ÷ 30V

12 ÷ 30V

Pracovní telota

-20° C ÷ 70°C 3V


2x0,14

Krytí Spínací èas Rozpínací èas

0,1 ms

Životnost min.

107 sepnutí


èerný

3x0,14 0,8 µs

modrý

0,3 µs 9

10 sepnutí ± 0,1


3.30 3.38


Hnìdý

IP 65 0,5 ms

hnìdý

Zátìž*

ZÁTÌŽ


modrý

S Hallovou sondou

Magnetické snímaèe série 1581 Kulaté

Série 6300

Provedení s kabelem 1 m

Objednací kód 1581.U 1581.HAP 1581.HAN

3

Funkèní schéma

Univerzální snímaè s LED, kabel 1m Polovodièový snímaè PNP s Hallovou sondou s LED, kabel 1m Polovodièový snímaè NPN s Hallovou sondou s LED, kabel 1m

modrý

hnìdý

Zátìž*

Technická data


Maximální proud Maximální trvalý proud Rozsah napìtí

100mA 10W

Maximální úbytek napìtí Prùøez kabelu Krytí

v klidu otevøen 200mA 6W 5 ÷ 30V DC

5÷120VDC/AC

Pracovní teplota /

1581.HAN Hnìdý èerný

ZÁTÌŽ

Stav kontaktu

1581.HAP

PNP

modrý

-10° C ÷ 70°C 0,5V

2, ∅2,8

3,∅2,8

Hnìdý

IP 67 ZÁTÌŽ

1581.U

NPN

èerný

modrý

S Hallovou sondou

6

3.31 3.39

Magnetické snímaèe série 1582 Kulaté

Série 6300

Provedení s kabelem 1 m

2,8

4

5,1

25,5

4

Objednací kód 1582.U 1582.HAP 1582.HAN

Funkèní schéma

Univerzální snímaè s LED, kabel 1m Polovodièový snímaè PNP s Hallovou sondou s LED, kabel 1m Polovodièový snímaè NPN s Hallovou sondou s LED, kabel 1m

modrý

hnìdý

Zátìž*

Technická data

Univerzální snímaè s LED Stav kontaktu Maximální proud Maximální trvalý proud Rozsah napìtí

100mA 10W

Prùøez kabelu

5÷30V DC

Hnìdý èerný

PNP

modrý

-10° C ÷ 70°C 0,5V

2, ∅2,8

3,∅2,8

Hnìdý

IP 67 ZÁTÌŽ

Krytí

/

1582.HAN

v klidu otevøen 200mA 6W

5÷120VDC/AC

Pracovní teplota Maximální úbytek napìtí

1582.HAP

ZÁTÌŽ

1582.U

èerný

NPN

modrý

S Hallovou sondou

3.32 3.40

Manipulace

Série 6400

KYVNÉ POHONY Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Série 6400

Strana

Náhradní díly

4.1


4.2

Základní rozmìry

4.3

Pracovní podmínky

4.4

Kyvný pohon s ozubeným høídelem Série 6410 Náhradní díly

4.5


4.6

Základní rozmìry

4.7

Pracovní podmínky

4.8


4.9

6

4

Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Náhradní díly

7

6

5

4

Série 6400

8

9 10

11

3 2 1

14

20

Poz.

19

18

Název

17

16

Poèet kusù.

13

12

4

15

Poz.

Poèet kusù.

Název

1

Regulaèní šroub

2

11

Zadní deska

1

2

Pojistná matice

2

12

Hlavní ložisko

1

3

Podložka

2

13

Pastorek

1

4

Pøední deska

2

14

Opìrné ložisko

1

5

Tìlo válce

1

15

Magnet

2

6

Uzavírací deska

1

16

Ozubený høídel

2

7

Otoèný stùl

1

17

Kluzné ložisko

4

8

Upevòovací šroub pastorku

6

18

Tìsnìní pístu

4

9

Kolík

1

19

Tìsnìní desek

4

10

Upevòovací šroub desky

6

20


4

6

4.1

Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Objednací kódy, technická data

Série 6400

Objednací kódy

6400. _ . _ 10 (píst ∅15) 30 (píst ∅21) 50 (píst ∅25) 100 (píst ∅32) 200 (píst ∅40)

A = Standardní R = Tlumící

POZNÁMKA : Objednací kódy magnetických snímaèù jsou na str. 4.9


hliníková slitina

Pøední deska

ocel

Uzavírací deska

ocel

Tìsnìní pístu

pryž NBR

Pastorek

ocel

Ozubený høídel

ocel

Otoèný stùl

ocel

Tlumení

pružná tlumící podložka (na pøání hydraulické tlumiče rázů)

Technická data

4.2

Médium


Max. pracovní tlak

10 bar (pro ∅100 a ∅200, 6 bar)

Pracovní teplota

-5°C ÷ +70°C

Rozsah regulace úhlu otáèení

0 ÷ 190°

Max. otoèení

190°

Rychlost otáèení

0,2 ÷ 1 sec/90°

Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Tabulka rozmìrù PA

Série 6400

2

P (h9)

BB

U velikostí10, 10,30 50:quota kóty AH assente chybí Grandezze 30 ea50:

∅A (h9)

BB

∅AB (h9) ∅AC (H9)

GA ∅MB (2 zahloubení)

DG

MD ∅EB

DF

B

4 drážky pro snímaèe (objednací kódy snímaèù viz strana 4.9)

GB

G (2 závitové pøípoje)

C

AG

AF AE

∅M (2 zahloubení)

MA (2 závity)

DE

DH

AH

4

2

∅E (h9)

NC

E

L (n. 8 filetti) L (8 závitù)

9)

(h

N

H (4 závity)

°

45

Velikost 10 30 50 100 200

HB DB

HA

DB

A

DA D (max)

2

∅L

DC (2 závity)

Prùm ìr ∅10 ∅30 ∅50 ∅100 ∅200

°

h9)

N(

Prùm ì r ∅10 ∅30 ∅50 ∅100 ∅200

22,5

Regulaèní šrouby úhlu otáèení

NB

BA

∅ A (h9) ∅ AB (h9) ∅ AC (h9) AE 8 46 45 20 (efekt. hloubka 4) 67 65 32 (efekt. hloubka 4,5) 10 12 77 75 35 (efekt. hloubka 5) 100 98 56 (efekt. hloubka 6) 14,5 118 116 64 (efekt. hloubka 9) 16,5 DG DH ∅ E (h9) ∅ EB 5 12 4 15 (efekt. hloubka 3) 14 5 22 (efekt. hloubka 3) 9 19 6 26 (efekt. hloubka 3) 10 27 24 (efekt. hloubka 3,5) 19 36 32 (efekt. hloubka 5,5) 24

LA M MA MB 32 6,8 M8x1,25 (hloubka závitu 12) 11 48 8,6 M10x1,5 (hloubka závitu 15) 14 55 10,5 M12x1,75 (hloubka závitu 18) 18 77 10,4 M12x1,75 (hloubka závitu 18) 17,5 20 90 14,2 M16x2 (hloubka závitu 25)

AF AG AH 4,5 13 / 6,5 17 7,5 20 12 27 95 15 32 113 G GA M5x0,8 34,5 G1/8 50 G1/8 63 G1/8 85 G1/8 103

MD 6,5 8,5 10,5 10,5 12,5

AL / 101 119

B 34 40 46 59 74

BA 92 127 152 189 240

BB 50 70 80 102 120

C 47 57 66 86 106

GB H HA 27,8 M5x0,8 (hloubka závitu 8) 60 32 M6x1 (hloubka závitu 8) 84 37,5 M8x1,25 (hloubka závitu 8) 100 50,5M12x1,75 (hloubka závitu 10) 130 65,5 M12x1,75 (hloubka závitu13) 150

D 17,7 25 31,4 34,3 40,2

DA 8,6 10,5 14 8 8

DB DC 9,5 M8x1 12 M10x1 15,5 M14x1,5 17 M20x1,5 24 M27x1,5

HB L 27 M5x0,8 (hloubka závitu 8) 37 M6x1 (hloubka závitu 10) 50 M8x1,25 (hloubka závitu 12) 66 M10x1,5 (hloubka závitu 14,5) 80 M12x1,75 (hloubka závitu 16,5)

N (h9) NB NC (h9) NE P (h9) PA 3 (efekt. hloubka 3,5) 15 / / / / 4 (efekt. hloubka 4,5) 23 5 (efekt. hloubka 5,5) 26,5 6 (efekt. hloubka 6,5) 37,5 6 (efekt. hloubka 4,5) 59 6 (efekt. hloubka 4,5) 49 8 (efekt. hloubka 8,5) 44 8 (efekt. hloubka 4,5) 69 8 (efekt. hloubka 6,5) 54

6

4.3

Otoèný stùl s dvoupístovým pohonem Pracovní podmínky

Série 6400

Dovolená zatížení

Radiální zatížení (N) Axiální zatížení (N)

max min

Kroutící moment (Nm)

Radiální zatížení

10 80 80 75 2,5

Velikost 30 50 100 200 200 320 400 550 370 450 710 1000 200 300 500 750 5,5 9,5 18 25 10

Axiální zatížení

Kroutící moment

max min

4.4

Kyvný pohon s ozubeným høídelem Náhradní díly

Série 6410

5

6

1

2

3

7

4

8 9

21

4

10

20

19 18

17

16

15

14

13

11

12

Pozice

Název

Množství

Pozice

1

Deska

2

12

Název Vodící deska

1

2

Uložení ozubeného høídele

2

13

Upevòovací šroub høídele

4

3

Upevòovací šroub ložiska

4

14

Tìsnìní pístu

2

4

Pozdro hlavního ložiska

1

15

Magnet

2

5

Pastorek

1

16

Kluzné pero

2

6

Pero

1

17

Píst

2

7

Hlavní ložisko

1

18

Tìsnìní tlumení

2

8

Opìrné ložisko

1

19

Upevòovací šroub pístu

2

9

Ozubený høídel

1

20

Tìsnìní regulaèního šroubu

2

10


8

21

Regulaèní tlumící šroub

2

11

Tìlo válce

1

Množství

6

4.5

Kyvný pohon s ozubeným høídelem Objednací kódy, technická data

Série 6410

Objednací kódy

6410.∅. _ 50 63 80 100

90 = úhel 90° 180 = úhel 180°

Poznámka : Objednací kódy magnetických snímaèù jsou na stranì 4.10


slitina hliníku

Píst

hliník

Deska

hliník

Tìsnìní pístu

NBR pryž

Pastorek

ocel

Ozubený høídel

ocel

Technická data

4.6

Médium

filtrovaný a nepøimázavaný vzduch

Max. pracovní tlak

10 bar

Pracovní teplota

-5°C ÷ +70°C

Kyvný pohon s ozubeným høídelem Tabulka rozmìrù

Série 6410

FA

FA

F (8 závitù)

øHC G HE

GA

HA

5

øH

4

D (pøípoje)

C

B

L

HB

D (pøípoje)

C B

DA

DA

AB

AB A

A 156 175 199

AB 189 214 243

259

325

90°

180°

17 20 23,5 25

B 62 76 92 112

C 46 57 70 85

D G1/8 G1/8 G1/4

DA 8,5 10 12

F M8x1,25 (hloubka závitu 8) M10x1,5 (hloubka závitu 12) M12x1,75 (hloubka závitu 13)

G3/8 12,5 M12x1,75 (hloubka závitu 14)

FA 48 60 72 85

G 17 19,5 22,5 28

H 15 17 20 25

HA 36 41 50 60

HB 2,5 2,5 3 4

HE

HC 25 30 35 40

5 6 6 8

0 -0,030 0 -0,030 0 -0,030 0 -0,036

6

L

Hm otnos t (g)

98

1500

1700

117

2500

3000

142

4300

5000

172

8500

9500

90°

180°

4.7

Pracovní podmínky Velikost

Dovolené zatížení

63 80 Kyvný pohon s ozubeným50høídelem Zatížení radiální (N) podmínky 200 300 400 Pracovní

Axiální zatížení v tlaku (N)

500

Axiální zatížení v tahu (N) Dovolené zatížení

600

900

Zatížení radiální (N)

200

300

Axiální zatížení v tlaku (N)

500

600 900 Velikost 200

Axiální zatížení v tahu (N) 50

Zatížení radiální (N) Axiální zatížení v tlaku Axiální zatížení v tlaku (N)

Série 6410

600 1000

200 Velikost

Kyvný pohon s ozubeným50høídelem 63 80 Pracovní podmínky

Dovolené zatížení

100

400

63

80

600 1000 100

200 zatížení 300 v400 Axiální tahu 600 500

600

Axiální zatížení v tahu (N)

900

Série 6410

100


1000

200

Axiální zatížení v tlaku

Axiální zatížení v tahu


Axiální zatížení v tlaku

Axiální zatížení v tahu


Kinetická energie (tlumící úhel 35°) Velikost Max kinetická energie (Kg• cm)

Kinetická energie (tlumící úhel 35°)

∅50

∅63

∅80

∅100

10

15

20

30

Velikost ∅50

∅63

∅80

Kinetická energie (tlumící úhel 35°) 10 15 20 Max kinetická energie (Kg• cm) Prùmìrný èas rotace s momentem setrvaènosti

∅100 30

Velikost

Prùmìrný èas Prùmìrný èasPrùmìrný èas rotace (sec./90°) rotace (sec./90°) rotace (sec./90°)

Max kinetická energie (Kg• cm)

∅50

∅63

∅80

∅100

10

15

20

30

Prùmìrný èas rotace s momentem setrvaènosti

Prùmìrný èas rotace s momentem setrvaènosti

Moment setrvaènosti (Kg·cm·sec²)

4.8

4.8

Moment setrvaènosti (Kg·cm·sec²)

Série 6410

Magnetické snímaèe série 1581 (kulaté) Provedení s kabelem 1 m

Objednací kódy 1581.U 1581.HAP 1581.HAN

Univerzální snímaè s LED, kabel 1 m polovodièový snímaè PNP s Hallovou sondou s LED, kabel 1 m polovodièový snímaè NPN s Hallovou sondou s LED, kabel 1 m

Funkèní schéma modrý

hnìdý

Technická data

Maximální trvalý spínaný výkon Rozpìtí napìtí

N.O. 100mA 10W

Prùøez kabelu Krytí

/ 2, ø2,8

univerzální snímaè s LED hnìdý

200mA 6W 5 ÷ 30V DC

5÷120VDC/AC

Pracovní teplota Maximální úbytek napìtí

1581.HAN

Zátìž

Stav kontaktu v klidu

1581.HAP

èerný

PNP

modrý

-10° C ÷ 70°C 0,5V 3,ø2,8 IP 67

hnìdý

Zátìž

1581.U Maximální proud

4

Zátìž*

NPN

èerný

modrý

S Hallovou sondou PNP

6

4.9

Série 6410

Magnetické snímaèe série 1580 Provedení s kabelem 2,5 m

4,3 3

29

5

6,5

26,5

Hmotnost 27 g


29

M8x1

300 mm

Hmotnost 15 g




1580.HAP

MRS.U

Stav kontaktu

MHS.P

rozepnut


0,1A

0,2A


0,1A

0,2A


6VA

4W


3 ÷ 30V

/

3 ÷ 30V

12 ÷ 30V

Pracovní telota

-20° C ÷ 70°C 3V


2x0,14

Krytí

èerný

3x0,14

modrý

IP 65 0,5 ms

0,8 µs

Rozpínací èas

0,1 ms

0,3 µs

Životnost min.

107

10 9 ± 0,1


4.10


Hnìdý

Spínací èas


hnìdý

Zátìž*

ZÁTÌŽ


modrý

S Hallovou sondou

Kyvné pohony Série 6400

Recommend Documents