Obsah KOKEŠ ROVER 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.
Podmínky provozu Funkce na hlavním panelu GNSS Měření – číslo (název) bodu a jeho vzhled Měření – kódy pro registrované body Měření – přidání kódové sady, skupiny, podrobného kódu Měření – výška a registrace bodu Měření – informace o stavu měření Měření – pomocné výpočetní úlohy Měření – výpočetní úlohy – průsečík přímek, pata kolmice Měření – výpočetní úlohy – ortogonální metoda, pata kolmice Měření – výpočetní úlohy – protínání z délek Měření – nastavení Měření – nastavení - automatický posun Měření – nastavení – orientace mapy, DEMO režim Měření – DEMO režim s log-souborem Vytyčování – vytyčované body Vytyčení – vytyčovaný bod Vytyčení – zadání množiny bodů Vytyčování – grafická podpora Satelity
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Podmínky provozu
Za obchodním jménem ROVER se skrývá aplikace sběru a vytyčování bodů pomocí technologie GNSS. Aplikace není přímo závislá na HW, ale musí být splněny následující podmínky: • zařízení na kterém bude SW provozován musí mít operační systém Windows (XP, 7), minimálně 256 MB RAM, grafickou kartu a monitor zvládajícími rozlišení 800×600 v 256 barvách. • vstupní data ve formátu NMEA musí obsahovat větu GGQ (Leica Leica Geographic Position with CQ) CQ • komunikace přes rozhraní COM: Nastavení portu
http://www.gefos-leica.cz/cz/leica/produktyl/201/kokes-rover http://www.gefos-leica.cz/cz/leica/produktyl/184/cs25
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Funkce na hlavním panelu GNSS
Hlavní ikony GNSS funkcí jsou umístěny na stejné liště jako hlavní rozbalovací nabídky. Důvodem je snaha o maximální úsporu místa na displeji ve prospěch pracovního okna. Vlevo je panel s vybranými funkcemi, které jsou při práci často používané. Toto je pouze distribuční nastavení, které může uživatel nastavit dle svých potřeb. vytyčování vystředění výřezu pracovního okna na aktuálně určenou pozici orientace pracovního okna k severu zobrazení / vypnutí informací k bodu C – číslo (název) bodu E – kód bodu Z – výška bodu měření (sběr) bodů zvýrazněná tlačítka jsou dvoustavová – červené, „zatlačené“ znamená aktivní stav (funkce je spuštěna) funkce měření bodů a vytyčování nelze aktivovat najednou – spuštění jedné funkce automaticky vypíná druhou
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER prefix
číslo
Měření – číslo (název) bodu a jeho vzhled vzhled
Číslo bodu se skládá z prefixu, který nemusí být číselný, a vlastního čísla bodu, který musí být číslo. Použité prefixy se pamatují a lze je vybírat z rozbalovací nabídky. Vlastní číslo bodu musí obsahovat pouze číslice a pro jeho zadání se po kliku na editačním políčku nabídne virtuální klávesnice pro vstup číselných hodnot. Lze
nastavit dvě varianty vzhledu registrovaného bodu – levá pro bod s výškou, pravá pro bod bez výšky. Změna vzhledu se provede kliknutím na požadovaný symbol – objeví se dialog s nabídkou tvarů a barev.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – kódy pro registrované body Seznam skupin podrobných kódů. Seznam podrobných kódů aktivních skupin. Skupina a podrobný kód se vybírají a odebírají klikem na položku. Vybraná (aktivní) položka je podbarvena zeleně. Do sloupce „Ř“ se zadávají řídící kódy. Klikem na buňku se aktivuje dialog pro výběr řídícího kódu.
Rozbalovací nabídka sad podrobných kódů. Tlačítko pro přidání podrobného kódu do vybrané skupiny (název tlačítka vlevo). Tlačítko pro přidání skupiny. Název tlačítka označuje skupinu, do které se přidává podrobný kód. Problematika kódování zde není vysvětlována. Předpokládá se znalost funkce „Kódovaný SS do výkresu“.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – přidání kódové sady, skupiny, podrobného kódu
Definice sady kódů je soubor s příponou „.KOD“ a musí být umístěna v adresáři „TABLES“ používaného programu (KOKEŠ, PROLAND, MISYS). V rozbalovací nabídce seznamu kódových sad (viz předcházející strana) jsou pak nabízeny všechny jména souborů s příponou „.KOD“ z adresáře „TABLES“. Kódové sady lze připravit libovolným textovým editorem, ale musí obsahovat pouze text bez speciálních formátovacích a podobných znaků. Definice sady kódů má strukturu INI-souboru Novou sadu kódů lze také založit přímo za běhu programu zadáním nového (nenabízeného) názvu v editačním poli. Seznamy skupin a podrobných kódů se vyprázdní, tlačítko pro zadání nové skupiny má název „ ? ? ? “.
[POLOH] PLD="plot dřevěný" PLZ="plot živý" [VODA] SOV="šoupě" HYN="hydrant nadzemní" HYP="hydrant podzemní"
Stiskem tlačítka „ ? ? ? “ se vyvolá dialog pro zadání názvu nové skupiny podrobných kódů.
Podrobný kód musí být jednoznačný v rámci celé kódové sady. Tato skutečnost je kontrolována pouze při zadávání nových kódů zde popisovaným způsobem. Při ruční editaci textového souboru není toto nikdy později kontrolováno. jiná skupina kód již existuje ve skupině „BODY”
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – výška a registrace bodu Zapnuta registrace výšek, přepíná se kliknutím. Znaménko korekce výšky, přepíná se kliknutím. Editovatelná rozbalovací nabídka hodnot korekce výšky. Registrační tlačítko – mění stav podle aktuální situace. určena poloha bez výšky, registrace zakázána
poloha neurčena, registrace zakázána, demonstrační režim (červená)
určena poloha s výškou, registrace povolena
poloha určena s výškou, registrace povolena, demonstrační režim (červená)
Výška antény.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – informace o stavu měření Počet použitých satelitů. Kvalita určení polohy.
Odhadovaná přesnost určení polohy. Požadovanou přesnost lze nastavit (viz nastavení), je-li překročena (=horší), pak je pozadí červené a písmo žluté. Bod v tomto případě nelze registrovat (viz předcházející strana)
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – pomocné výpočetní úlohy Pro zaměření nepřístupných bodů nebo bodů v místech bez dostatečného signálu jsou určeny pomocné výpočetní úlohy: •průsečík přímek, pata kolmice •ortogonální metoda, půlení úsečky •protínání z délek Jednotlivé úlohy po aktivaci zobrazí schéma s barevným zvýrazněním stavu pomocných bodů. bod je zadán s výškou bod je zadán bez výšky právě zadávaný bod bod ještě nebyl zadán Používaná množina pomocných bodů (max. 4) je společná pro všechny úlohy. Tlačítko pro zobrazení všech zadaných bodů pomocných úloh v pracovním okně. Zvolená úloha se vykresluje pomocnou kresbou. Tlačítko pro nastavení parametrů pro měření.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – výpočetní úlohy, průsečík přímek, pata kolmice
Úloha průsečík přímek je kombinovaná s úlohou pata kolmice. Přepínání se provádí tlačítkem mezi znázorněním bodů „A“ a „C“. Tlačítko „Calc“ provede výpočet a registraci bodu. Tlačítko je blokováno dokud úloha nemá zadané potřebné hodnoty pro výpočet.
Pomocné výpočetní úlohy umožňují přiřazení výšky k vypočtenému bodu: 1. převzetím z některého zdaného bodu 2. výpočtem lineární interpolací mezi body Způsob převzetí výšky k vypočtenému bodu se volí klikem na tlačítko nabízející jednotlivé možnosti – nabídka je závislá na zadání úlohy (body bez výšky jsou z nabídky vyjmuty).
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – výpočetní úlohy – ortogonální metoda, půlení úsečky
U této úlohy určuje směr úsečka A-B a bod B je výchozím bodem staničení. Kolmice jsou zadávány jak je obvyklé – kladné vpravo, záporné vlevo. Staničení od bodu B bylo zvoleno z praktických důvodů – je pravděpodobné, že nejčastěji bude zadáván doměrek od bodu B k měřenému bodu bez kolmice. staničení
kolmice
výpočetní úlohy – ortogonální metoda, půlení úsečky
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – výpočetní úlohy - protínání z délek
Pro výběr správného řešení slouží tlačítka „vlevo“ a „vpravo“.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření - nastavení
Mez přesnosti je zadávána v metrech. Pokud má při měření odhadovaná přesnost věští hodnotu, je registrace bodu zakázána t.j. tlačítko pro registraci je neaktivní. Vážený průměr … - při registraci bodu je proveden zadaný počet odečtů polohy. Interval určuje v sekundách prodlevu mezi jednotlivými odečty. Výsledná poloha je spočtena jako aritmetický průměr. Automatický posun – nastavuje způsob pohybu mapy při pohybu měřiče tak, aby byla aktuální poloha vždy viditelná. Orientace mapy – zde se nastavuje způsob otáčení či natočení mapy dle potřeb uživatele. při ukončení funkce SS uzavřít – při vypnutí funkce je používaný SS pro registraci bodů uložen na disk a uzavřen.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – nastavení - automatický posun
Při automatickém posunu se mapa posune tak, aby její střed tvořila aktuální poloha. U definic „vzdálenost“ a „procenta“ se vykreslí pro orientaci čárkovaná červená limitní hranice. automatický posun vypnut mapa se vycentruje za zadaný časový interval (v sekundách) mapa se vycentruje tehdy, pokud se aktuální poloha od poslední centrace vzdálí o více než je v nastavení uvedená hodnota v metrech mapa se vycentruje tehdy, pokud se aktuální poloha od poslední centrace vzdálí o větší vzdálenost, než je vzdálenost v procentech z ½ kratší hrany pracovního okna
100 %
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
70 %
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – nastavení – orientace mapy, DEMO režim mapa se neotáčí a sever je směrem k horní hraně okna mapa se stále natáčí tak, aby směr pohybu antény směřoval k horní hraně pracovního okna zadá se bod, který určuje společně s aktuální polohou směr natočení pracovního okna
Pokud není mapa natočena k severu v rozsahu +-5°, je v levém horním rohu pracovního okna signalizován směr k severu malou šipkou.
Pro možnost aktivace funkce bez připojeného zařízení GNSS je možno funkci spustit v demonstračním režimu. Podmínkou úspěšného chodu funkce v tomto režimu je textový soubor TEST_GNSS.LOG v pracovním adresáři. Soubor je dodáván společně s daty v distribuci. V demo-režimu je v hlavním dialogu registrační tlačítko zbarveno červeně (viz strana Měření – výška, výška, registrace bodu) bodu) LOG soubor je záznam reálných dat z GNSS zařízení a je automaticky tvořen při každém měření. Ukládá se do nastaveného pracovního adresáře. Při každém spuštění funkce se zakládá nový soubor.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – DEMO režim s log-souborem
Aktivace DEMO režimu v nastavení a jeho potvrzení stiskem tlačítka OK se objeví dialog pro zadání tzv. LOGsouboru. Log soubor vzniká při měření a vytyčování zaznamenáváním údajů od GNSS zařízení. V DEMO režimu je vybraný soubor čten podle zadání v dialogu a simuluje příchozí data od satelitu. Lze se tak v klidu seznámit s chováním funkce i bez připojení k zařízení GNSS. zpracovávaný soubor maximální počet vět index aktuální věty zdroj dat (GPS, GLONASS, ...)
aktuální věta délka věty (počet znaků)
typy vět hodnoty a popis slov aktuální věty
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Měření – DEMO režim s log-souborem
Vybraný log-soubor je analyzován a v nabídce zdrojů a typů vět se uvádějí pouze takové, které opravdu vybraný log-soubor obsahuje. Procházení log-souboru lze omezit pouze na vybrané zdroje a typy vět. Změnou indexu se lze posouvat mezi větami libovolně. Za aktuálním indexem je uveden maximální počet vět, který odpovídá zvolenému filtru.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Vytyčování – vytyčované body Po spuštění je tabulka s vytyčovanými body prázdná. Nejprve se musí zadat body k vytyčení. Body k vytyčení se zadávají po jednom identifikací v pracovním okně. Body k vytyčení se vyhledají podle zadaných podmínek. Stisk tlačítka aktivuje dialog na jejich zadání. Stisk tlačítka vyprázdní tabulku vytyčovaných bodů.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Vytyčení – vytyčovaný bod Aktivováno zadávání bodů „ručně“ identifikací v pracovním okně. Body se řadí podle vzdálenosti od aktuální polohy.
Vytyčovaný bod vybírá obsluha klikem do tabulky.
Vytyčený bod je z tabulky automaticky odebrán.
Tlačítko registrace vytyčení je přístupné až když je vybrán vytyčovaný bod.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Vytyčení – zadání množiny bodů
Body pro vytyčení lze vybrat podle seznamu, prefixu čísla bodu, informace v kódu k bodu a vzhledu bodu. Pokud je vybráno více podmínek, je mezi nimi vztah AND (musí být všechny splněny). Vstupní soubory lze omezit podle typu – seznam souřadnic nebo výkres. Tlačítka u každé podmínky umožňují rychlý výběr.
výběr všeho
zušení opak výběru výběru
Tlačítko „Identifikovat“ uschová dialog a je očekávána identifikace bodu. Podle identifikovaného bodu se převezmou všechny čtyři parametry (soubor, prefix, kód, styl).
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Vytyčování – grafická podpora
Po výběru vytyčovaného bodu se objeví pomocná kresba s vytyčovacími údaji.
směr pohybu a „příčná“ odchylka
směr a vzdálenost k vytyčovanému bodu – barvou je označena směrová odchylka od požadovaného směru správný směr (±5°) - žlutá vlevo – červená vpravo – zelená vzdalování se – modrá
výšková odchylka s naznačením požadovaného směru (nahoru / dolů)
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
Obsah KOKEŠ ROVER
Satelity
Dialog pro zjištění stavu satelitů a předpokládané přesnosti se aktivuje tlačítkem vlevo od tlačítka nastavení.
Rozmístění satelitů a síla jejich signálu je zobrazena ve dvou oknech. V titulku dialogu je uveden počet použitých satelitů, aktuální PDOP, HDOP, VDOP a odhadovaná přesnost měření. Dialog se zavírá klikem do jednoho z obou oken.
www.gepro.cz
Ing. Stanislav Tomeš
© III/2013 Gepro, spol. s r.o.
