KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, atas berkat rahmat, karunia, dan petunjuk Allah SWT sehingga penulis diberikan jalan dan kemudahan untuk menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul “ Pemanfaatan Data GPS Kontinyu Menuju Survei Batimetrik Real Time”. Tugas akhir merupakan salah satu mata kuliah wajib pada tahap sarjana yang harus diambil oleh setiap mahasiswa Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika, Institut Teknologi Bandung dalam meraih gelar kesarjanaannya. Dalam penyelesaian Tugas Akhir ini, penulis mendapatkan dukungan dan bantuan dari banyak pihak. Dengan segala hormat penulis mengucapkan terima kasih kepada: 1. Dr. Ir. Eka Djunarsjah, MT. selaku dosen pembimbing utama yang telah banyak berjasa dalam penyusunan tugas akhir ini. 2. Dr. rer. nat. Wiwin Windupranata, Ir., Msi. atas kesediaannya menjadi Dosen Pembimbing II 3. Dr. rer. nat. Poerbandono, ST., MM. selaku dosen wali penulis selama perkuliahan. 4. Irwan Meilano, Dr., ST., M.Sc.
dan Dwi Wisayantono. Ir., MT. Atas
kesediannya menjadi dosen penguji. 5. Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc. selaku Ketua Program Studi teknik Geodesi dan Geomatika 6. Yth dosen-dosen pengajar Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika 7. Staf Tata Usaha dan Perpustakaan Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika. Semoga dengan penulisan Tugas Akhir ini akan bermanfaat bagi berbagai pihak dan khususnya bagi penulis. Akhir kata, untuk kesempurnaan dan pengembangan Tugas Akhir ini penulis bersedia menerima kritik dan masukan yang konstruktif.
Bandung, Juni 2008 Penulis
Mochamad Hamsah Fansuri
i
LEMBAR PENGHARGAAN Abiku,Haji Suwito Jihaduddin. Bi dengan segala kerendahan hati maafkan anakmu ini yang sering mengabaikanmu. Karena saya baru menyadari Abi merupakan pahlawan kulo saestune. Tidak ada yang bisa kulo usahaken, selain dengan penyelesaian kuliah ini dan juga kedepannya saya akan berusaha apapun untuk membuatmu bangga dan bahagia, insyaAllah....Amin. Ibuku, Hj. Siti Masitah....Ibu kalau sekarang diijinkan perkenankan aku untuk bersandar dipangkuanmu. Ibu matur suwun sanget, ibu kulo sayang panjenengan, Ibu kulo nyuwun ngapuro, Ibu kulo kangen panjenengan. Ini kami semua berlima seperti sekarang karena Ibu.. Mas Nadhif (mas aku kangen masa kecilku dulu, pengen dulinan bareng‐bareng sampeyan maneh)&Mbak Een dan kedua jagoannya Zidane dan Gilang. Mbak Iza (Mbak sampeyan Ibu kedua bagi aku, hehehe)&Mas Rudi dan kedua buah hatinya Lintang dan Bariq. Mas Ned (Mas ned aku pengen koyok sampeyan & selamat ya rumah barunya)&Mbak lilik. Mas Ayik (Mas ayik suwun banget ya wis ngancani Abi Ibu, aku kagum ma keikhlasan Mas ayik. Sukses gawe sampeyan yo)......kalian semua kakak‐kakakku yang sangat hebat, meski kalian sering menyiksa aku dulu hehehehe. Terima kasih bantuannya ya baik materil maupun moril ☺. Mari kita bentuk keluarga besar Suwito yang rame, seru, dan tetep berbakti ma Abi Ibu,hehe. Anak Ragil iki wis lulus karena kalian semua. Enak lo dadi anak ragil... “Ya Allah ampunilah dosa Abi dan Ibuku, kakak‐kakakku. Berilah kebahagiaan kepadanya di dunia dan akhirat. Amin.” Keluarga besar Sanan tempe, Mak, Alm(Pakde Said), Alm(lek Nung) Om soli,eka, iyes,ulan,Lek Ti, Mas Wandi & pasukannya, Mbak Tik, Cak Mui & jagoannya. Hamsah bisa kayak gini karena TEMPE. Hidup Tempe Sanan....Keluarga Cak sul, Mbak ten, mbak is. Rosatyani Puspita Adiati..Sukupitku aku jujur dah gak bisa ngomong apa‐apa. Kamu bagaikan temanku, adikku, kakakku, sahabatku. Masih ada waktu buat kita..maafin sukuhammu ini kalau ada salah, aku sayang kamu dan akhirnya aku cuma bisa bilang terima kasih telah menjadi “masa laluku, masa kiniku, dan InsyaAllah menjadi masa depanku”..Amin. Sahabat‐sahabatku..pradhana Dandi, Dan makasih ya, sepurane klo aku pernah bikin salah ya, Aviv “cepot” putihan aku sik an hehe, Fachry sing tak anggep koyok adikku, Satya tetep langgeng ya..kenangan bersama kalian bener‐bener kenangan yang gak bisa dilupakan. Persahabatan kita untuk selamanya..Amin
ii
Guru‐guruku di SD Ngijo 3 khususnya Bu Anis, SLTPN 1 Singosari, SMU 3 Malang, teman‐temanku semasa sekolah, aviv, elit, hendry, soliq, tutuko, deny, yuan, ratna ayu, winda, tito, risnu, sapitri, ona. Biru Abang Arek Mesin Brawijaya03, setahun yang sangat berkesan, Naro, Narno, Nanang, Zia, Wiky, dll. Teman seperjuangan di bumi parahyangan. Tatag, Ukas, Bustani, Pebri, Aziz, Riko natnut, Udin “gak ngerti din lek gk ono awakmu mboh aku ndek Bandung”..mari kita harumkan AREMANIA di bumi maung bandung. AREMA SATU JIWA Saudara2ku..Giendul”ayo sukses bareng”, Fikry”gimana?jagain ya..”, dota”suwun3 yo”, ari”suwun pisan”, Jum & Handy ”pengamalan yg sangat berharga, heu”, adik Miga”kapan dia dikenalin?”, Areefsea “makasih proyeknya”, Edo “Ngguyumu itu lo”, Hotang”nice fam hot”, Dea“met berjuang kawan”, Heru”kalimantanmu urus tu”, Todona”gmn tod psmsnya”, Wito“dadi jowo”, Fanani”revolusi yg hebat”, Poso”mane aje lo”, Ayi”salam buat kluarga ay”, Fachry”santai dikit ya”, Yoga “yg gk cute”, Aga”thanx ya ga”, Gibul”Terusin bul”, Sinaga”psmsmu gk pny uang”, Elmo”kulitmu itu lo”, Resimen Jowo”Arky(gaya tok,hehe,kpn nang malang?), Sidik(halah,awakmu iku lo), Rijal(jal,suwun yo.aku ngeroso nyaman lek cedek ma laskar jowo ki), Libin (mboh bin aku lek gak ono awakmu), Chany (ayo tanding maneh,btw suwun hehe)”, Bayu”bay,kpn krmhmu?”, Akbar”mboh wis km itu”, Ancha”nice house cha”, Hendry”sukses ya,mari kita berkarya”, Wijan”aku jg seneng otomotif bnrnya jan”, Ganjar2cool”kita sama kul”, Ade”sukses de”, David”cok jgn kapok maen bola”, Andy”gmn ndy,kpn diterusin?”, Agung”kingkong striker”, Yonan”nan,km bisa bnrnya”, Denny”kukriyuk satu ini”, Ryan”km dah sukses yan”, Nazih”Zih sory ya”, Wisnu”gayamu yg kalem itu lo”, Vaghwa”suwun banget yo vaghwa”, Oji”sang pemimpin”, Upi”Kutunggu kesuksesanmu”. Ibu‐ibu:, Wulan”percaya aja ul, all 4 happiness.cimahi jd berasa dkt,heu”, Mita mut”in english please,hehe”, Gabs gentria”msh blum tau riung aku”, Saka”gmn saka?let it flow aj”, Dyah “gmg jowo wae ya dy”, Meiriska”masmu menunggu”, Via “kroso ndek omah lek gmg ambek awakmu”, Ika “sory, hbs mirip sih”, Nurul “nyante aja ok”, Indrianawati ae”sepurane srg gangguin yo, ndang milih sing bener”, Friska”makasih sarapannya ya” Ayu “setuju kq, dah rela juga, hope u’ll find 4 de best”, SenDuk Mila “makasih atas semuanya, cm bisa perhatian aja ya, karena masih jadi belum bisa sempurna..” Semua Kamerad IMG (99,00,01,02,03,05,06) yang gak mungkin aku sebutin satu‐ satu disini, yang jelas IMG telah memberi banyak pelajaran, pengalaman. Satu jiwa untuk IMG.. TU GD: Pak dudi, Pak dudung, Pak iyus, Pak dadang, Ibu Dina Hidro, Bu Siti perpus, Pak Armen Perpus. Beliau2lah yang membuat segalanya jadi mudah,hehe Bapak dan Ibu Dosenku : Pak Piping, Pak Widyo, Pak Tono, Pak Bobby, Pak Bambang, Bu Dina, Pak Irdam, Pak Albert, Pak Hasan, Pak Yayas, Pak Agus. Matur suwun...
iii
ABSTRAK
Survei batimetri merupakan salah satu dari pekerjaan hidrografi, aplikasi dari survei batimetri sudah banyak dimanfaatkan untuk keperluan kerekayasaan ataupun keperluan praktis. Saat ini pelaksanaan survei batimetri tidak bisa menghasilkan hasil ukuran
yang
didapatkan
secara
real
time.
Untuk
mendukung
semakin
berkembangnya survei batimetrik maka dengan memanfaatkan teknologi yang ada, survei batimetri secara real time akan bisa dilakukan. Sistem satelit GPS yang merupakan sistem penentuan posisi yang bisa menghasilkan data posisi secara real time. Pemanfaatan sistem pengamatan GPS pada survei batimetri akan bisa menggambarkan hubungan matematis untuk mendefinisikan kedalaman ukuran menjadi kedalaman yang bereferensi terhadap bidang referensi kedalaman atau kedalaman sebenarnya.
Kata kunci: survei batimetrik real time, GPS , kedalaman.
iv
ABSTRACT
Bathymetry survey is one of hydrography activities, application from bathymetry survey has been exploited for engineering and or practical needs. At present, execution of bathymetry survey cannot yield result of measurement in real time. To support the developing of survey bathymetry, existing technology will support real time survey bathymetry to be done. Satellite system GPS that determinate positioning system will produce positioning data in real time. Observation system of GPS using at bathymetry survey will show the mathematical relation to define depth of measure into depth that was reference to chart datum or actual depth.
Keyword : Real time bathymetry survey, GPS, depth.
v
DAFTAR ISI
Halaman KATA PENGANTAR LEMBAR PENGHARGAAN ABTRAK ABSTRACT DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL DAFTAR SKEMA DAFTAR LAMPIRAN BAB I
BAB II
PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang 1.2 Tujuan Penelitian 1.3 Ruang Lingkup Pembahasan 1.4 Metodologi Penelitian 1.5 Sistematika Penulisan DASAR TEORI 2.1 Teori Pasut Laut 2.1.1 Pengamatan Pasut 2.1.2 Analisis dan Prediksi Pasut 2.2 Pengikatan Stasiun Pasut ke BM Pasut 2.2.1 Pendefinisian Datum 2.2.2.1 Datum Vertikal 2.2.2 Penentuan Tinggi orthometrik Dengan Levelling 2.3 Pengukuran Kedalaman (Pemeruman) 2.3.1 Pengamatan Pasut 2.3.2 Analisis dan Prediksi Pasut 2.4 Penentuan Posisi di Laut Dengan GPS 2.4.1 Prinsip Penentuan Posisi di Laut Dengan GPS 2.4.2 Metode Penentuan Posisi 2.4.2.1 Penentuan Posisi Absolut
i ii iv v vi viii ix x xi
1 2 2 2 4 5 5 5 9 10 10 13 14 13 13 14 16 17 19 19
vi
2.4.2.2 Penentuan Posisi Relatif 2.4.2.3 Metode Penentuan Posisi Dengan Sistem DGPS
BAB III
KOREKSI PASUT UNTUK MENUJU SURVEI BATIMETRIK REAL TIME 3.1 Pendahuluan 3.2 Survei Batimetrik Real Time 3.2.1 Pengamatan Pasut 3.2.2 Pengolahan Data Pasut 3.2.3 Survei GPS di Staiun Pasut 3.2.4 Metode Penerapan DGPS 3.2.4.1 Pengiriman koreksi 3.2.4.2 Metode Komunikasi Data 3.2.5 Penyusunan Hubungan Matematis 3.3 Sistem Pendukung Survei Batimetrik Real Time 3.3.1 Stasiun Pasut Dengan Pengamatan GPS Kontinyu 3.3.2 Ketelitian
BAB IV
BAB V
20 21
24 24 24 28 31 34 37 38 38 39 42 42 43
ANALISIS 4.1 Analisis Terhadap Model Matematika Penentuan Kedalaman Sebenarnya 4.1 Analisis Terhadap Sistem Pendukung Pelaksanaan Survei Batimetrik Real Time
45
48
KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan 5.2 Saran
49 49 50
45
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Alat Pengamat Pasut dengan Pemberat Gambar 2.2 Alat Pengamat Pasut dengan Pengapung Gambar 2.3 Alat Pengamat Pasut Tipe Pelampung Gambar 2.4 Alat Pengamat Pasut Tipe Tekanan Gambar 2.5 Pengukuran Kedalaman Cara Mekanis Gambar 2.6 Alat Perum Gema (Echosounder) Gambar 2.7 Kertas Grafik (Echogram) Gambar 2.8 Prinsip Dasar Penentuan Posisi Dengan GPS (Pendekatan Vektor) Gambar 2.9 Prinsip Dasar Penentuan Posisi Dengan GPS Gambar 2.10 Penentuan Posisi dengan Metode Pseudorange Gambar 2.11 Sistem DGPS Gambar 3.1 Mengukur Kedalaman Perairan dengan Metode Akustik Gambar 3.2 Hubungan Faktor Reduksi dan Koreksi Pada Data Ukuran Kedalaman Gambar 3.3 Pengamatan Pasut Dengan Palem Gambar 3.4 Pengikatan Stasiun Pasut ke BM Pasut Gambar 3.5 Skema Pengikatan Stasiun Pengamat Pasut Gambar 3.6 Formulir Pengamatan Pasut Gambar 3.7 Proses Smoothing Pada Pembacaan Rekaman Tide Graph Gambar 3.8 Hubungan Matematis Pengukuran GPS Pada BM dan Pengukuran Pasut Gambar 3.9 Perbedaan Tinggi Orthometrik dan Tinggi Geodetik Gambar 3.10 Pengamatan GPS Pada Stasiun Pasut Pencatat Otomatis Gambar 3.11 Pelaksanaan Pengiriman Koreksi Pada Metode DGPS Gambar 4.1 Panjang Antena GPS dan Tranduser
Halaman 6 7 8 8 13 14 16 17 18 20 22 25 27 29 30 30 31 32 35 36 37 40 46
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Format Tabel Pasut
Halaman 32
ix
DAFTAR SKEMA
Skema 1.1 Metodologi Penelitian Skema 3.1 Diagram Alur Pengambilan dan Pengolahan Data Pada Survei Batimetri Skema 3.2 Pengolahan Data Pengamatan Pasut
Halaman 3 26 33
x
DAFTAR LAMPIRAN
Sebaran Stasiun Pasut Bakosurtanal Gambar Lokasi Rencana Distribusi Alat Pasut di Indonesia Sebaran Stasiun C-NAV GcGPS Network
Halaman 53 54 55
xi
