KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron

Datový list č. PMOSKDXX01D00011

KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron Klíčové vlastnosti   

   

Motorizované funkce ostření, zoom, clona a přepínání IR filtru Určeno pro produktovou řadu kamer Basler dart s rozhraním USB 3.0 Možnost řízení: o Rozhraní USB 2.0 - PC o Galvanicky oddělené digitální vstupy/výstupy – nadřazený PLC systém nebo tlačítka o Galvanicky odděleným rozhraním UART - embedded systémy (úprava na objednávku) Napájení plně zajišťuje rozhraní USB 3.0 Kompaktní rozměry Mechanické provedení – konstrukční modul pro vestavbu s hliníkovým šasi Určeno pro oblast strojového vidění nejen v průmyslu, ale i robotice nebo medicínské aplikace

Popis produktu Sestava kamery Basler dart, motorizovaného objektivu a řídicí jednotky nabízí možnost elektronického ovládání zoomu, ostření, clony a IR filtru. Pro přenos obrazu do PC, konfiguraci kamery i napájení slouží rozhraní USB 3.0, lze využít všechny ovladače a software kompatibilní s kamerami Basler dart. Řízení objektivu je možné z PC pomocí rozhraní USB 2.0 emulujícího sériovou linku, dále galvanicky oddělenými digitálními vstupy z PLC nebo jednoduše prostřednictvím tlačítek. Pro embedded systémy je dostupné rovněž rozhraní UART sdílené s převodníkem na USB 2.0, proto výběr mezi variantou řízení USB 2.0 a UART je dán úpravou HW před distribucí. Využití USB 2.0 rozhraní vyžaduje originální redukční kabel, protože na straně kamery je USB konektor nahrazen mechanicky odolnějším konektorem Hirose. Hardware se dodává v provedení vhodném pro vestavbu s montážními otvory M4. Řídicí elektronika je umístěna v hliníkovém šasi, které zároveň plní funkci chladiče. Na konektor digitálních vstupů/výstupů je vyveden digitální výstup kamery dart, což umožňuje triggrovat externí osvětlení. Lze tak docílit přesné synchronizace osvětlení a snímkovací frekvence kamery.

Adresa: ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 CZ-708 00 Ostrava-Poruba

1

www.atesystem.cz [email protected] Tel.: +420 595 170 472


KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron Parametry objektivu Tamron NÁZEV

HODNOTA

Formát obrazu objektivu

1/2,7“

Zvětšení

3x

Ohnisková vzdálenost

3 mm – 9 mm (±5 %)

Minimální pracovní vzdálenost

300 mm

Rozsah clonových čísel

1,3 – 2,2

Zorný úhel (D, H, V) Snímač 1/3“

Min. zoom

Max. zoom

119,0°; 93,0°; 68,3°

39,6°; 31,7°; 23,8°

Min. zoom

Max. zoom

132,8°; 113,7°; 61,1°

43,6°; 38,0°; 21,4°

Zorný úhel (D, H, V) Snímač 1/2,5“

Parametry kamery Basler dart

NÁZEV Rozlišení Čip

DAA128054UM/UC

DAA250014UM/UC

HODNOTA

HODNOTA

1280 px x 960 px

2592 px x 1944 px1

Aptina AR0134

Optická velikost čipu

1/3“

1/2,5“

CMOS

CMOS

3,75 µm x 3,75 µm

2,2 µm x 2,2 µm

54 fps

14 fps

barevná

barevná

YUV 4:2:2 Packed (YCbCr 422), Bayer 8, Bayer 12, RGB 8

YUV 4:2:2 Packed (YCbCr 422), Bayer 8, Bayer 12, RGB 8

2

2

1,3 W

1,3 W

Technologie čipu Velikost pixelu (V/H) Rychlost snímání Černobílá/barevná

Výstupní formát videa

Digitální vstupy/výstupy Typická spotřeba2

1 2

Aptina MT9P031

Velikost čipu přesahuje zobrazovací pole objektivu, což se projevuje tmavnutím rohů obrazu při minimálním zoomu. Odpovídá specifikaci Universal Serial Bus 3.0 – deklarováno výrobcem v katalogovém listu Adresa: ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 CZ-708 00 Ostrava-Poruba

2



KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron Parametry sestavy kamery, objektivu a řídicí elektroniky NÁZEV

HODNOTA

Rozměry (D, Š, V)

109 mm, 50 mm, 52 mm

Hmotnost3

262 g

Rozsah pracovních teplot

0°C až 50°C

Vlhkost vzduchu při 30°C

20% až 80%4 4 x otvor se závitem M4

Montážní možnosti

Elektrické parametry NAPÁJENÍ NÁZEV

HODNOTA

Napájení

USB 3.0

Maximální spotřeba

4W DIGITÁLNÍ VSTUPY

NÁZEV

HODNOTA

Galvanické oddělení

300 V

Počet

8

Napěťový rozsah

3,3 V až 30 V

Vstupní proud

10 mA

Ochrana proti přepólování/přetížení/zkratu

Ano/Ano/Ano

Logická úroveň LOW

0 V až 1 V

Logická úroveň HIGH

3,3 V až 30 V

DIGITÁLNÍ VÝSTUPY NÁZEV

HODNOTA

Počet

3

Typ zapojení

Otevřený kolektor

Výstupní proud při 24 V

3 4

9 mA

Ochrana proti přepólování/přetížení/zkratu

Ano/Ano/Ano

Rozsah napájení

3,3 V až 30 V

Hodnota se může mírně lišit v závislosti na odchylkách hmotnosti komponent od dodavatelů Při vyloučení kondenzační vlhkosti Adresa: ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 CZ-708 00 Ostrava-Poruba

3



KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron

DIGITÁLNÍ VÝSTUP KAMERA TRIGGER NÁZEV

HODNOTA

Typ digitálního výstupu

Spínací kontakt


300 V

Maximální napětí kontaktu

30 V

Maximální proud kontaktu

30 mA ROZHRANÍ UART

NÁZEV

HODNOTA


300 V

Komunikační rychlost

19 200 Bd5

Maximální napájecí napětí UART Ochrana UART proti přepólování/přepětí Logické

úrovně6

6V Ano/Ano 3,3 V a 5 V (LVTTL, TTL)

Popis zadního panelu 1. Komunikační konektor pro připojení rozhraní USB 2.0 (kabel součástí dodávky) – čtyřpinový Hirose MQ172 2. Indikační LED 3. Resetovací tlačítko 4. Konektor digitálních vstupů a výstupů – Samtec SHF 26 pinů 5. Rezervováno pro budoucí použití – třípinový Hirose MQ172 6. LED signalizující externí napájení 7. USB 3.0 – provedení micro B

4 3

7 2 6

1

5

5

Může záviset na verzi firmwaru Vstup i výstup dat (Rx a Tx) jsou z důvodu galvanického oddělení invertované, úrovni LOW (log. 0) odpovídá HIGH (log. 1) a naopak. Na straně nadřazeného kontroléru je potřeba provést inverzi signálů Rx a Tx, aby odpovídaly specifikaci UART. 6


4



KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron Popis konektorů ČTYŘPINOVÝ HIROSE MQ172

TŘÍPINOVÝ HIROSE MQ172

1

GND

1

NC

2

Data+

2

NC

3

Data-

3

NC

4

Vbus, +5 V SAMTEC SHF 26 pinů 3

MODE

5

IRIS_MINUS

7

IRIS_PLUS

Ovládání clony - zavírání

IR_FILTR

Ovládání infračerveného filtru objektivu, zapnutí/vypnutí

9 19

Digitální vstupy

Přepnutí ovládání mezi USB a digitálními I/O Ovládání clony – otevírání

FOCUS_FAR

Ostření na dálku

21

FOCUS_NEAR

Ostření na blízko

23

ZOOM_IN

Přiblížení

25

ZOOM_OUT

Oddálení

13

IRIS_POS_FB

Zpětnovazební signál - pozice clony objektivu

15

Digitální výstupy

17 12, 14, 16 22, 24, 26 20 18

Napájení dig. vstupů/výstupů Kamera trigger

1 2 4, 6

UART

8, 10 11

Rezervováno pro budoucí použití


FOCUS_POS_FB

Zpětnovazební signál – pozice ostření objektivu

ZOOM_POS_FB

Zpětnovazební signál – pozice zoomu objektivu

+V

Galvanicky oddělené napájení vstupů/výstupů, potenciál H

-V

Galvanicky oddělené napájení vstupů/výstupů, potenciál L

TRIGGER+

Galvanicky oddělený výstup z kamery, kontakt +

TRIGGER-

Galvanicky oddělený výstup z kamery, kontakt -

TX

Galvanicky oddělený UART, vysílání dat TX, z pohledu kamery

RX

Galvanicky oddělený UART, příjem dat RX, z pohledu kamery

VP

Galvanicky oddělené napájení pro UART, potenciál H

VN

Galvanicky oddělené napájení pro UART, potenciál L

-

-

5



KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron Varianty produktu ČÍSLO PRODUKTU

NÁZEV

PMOSKD0001

Kamera daA1280-54um s motorizovaným objektivem

PMOSKD0101

Kamera daA2500-14um s motorizovaným objektivem

PMOSKD0201

Kamera daA1280-54uc s motorizovaným objektivem

PMOSKD0301

Kamera daA2500-14uc s motorizovaným objektivem

Příslušenství ČÍSLO PRODUKTU

NÁZEV

PMOSKD4000

Kabel pro rozhraní USB 2.0

PMOSKD4100

Kabel pro rozhraní USB 3.0


6


KAMERA S MOTORIZOVANÝM OBJEKTIVEM Sestava kamery Basler dart s motorizovaným objektivem Tamron

Recommend Documents