Sestava kamery s mot. objektivem Tamron Uživatelský Manuál
02/2016
ATEsystem s.r.o. www.atesystem.cz
Návod k obsluze
Informace o dokumentu Číslo revize 0 1
Autor Gustav Hrudka Josef Navrátil
Datum revize 25.2.2016 10.3.2016
Popis Vytvoření manuálu Úprava dokumentace LabVIEW Driveru
Přílohy:
Poznámky:
Kontakt: ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17, Poruba 708 00, Ostrava 8 tel: +420 595 172 394 fax: +420 595 170 100 e-mail:
[email protected] web: http://www.atesystem.cz
Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto dokumentu nesmí být publikována, přenášena na jakémkoliv médiu, kopírována ani překládána do cizích jazyků bez předchozího písemného souhlasu firmy ATEsystem s.r.o. ATEsystem s.r.o. nepřejímá žádné záruky za obsah tohoto dokumentu a případné tiskové chyby. V dokumentu jsou použité názvy produktů, firem, které mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.
ATEsystem s.r.o. © 2013 - 2016
ATEsystem s.r.o.
Strana 2 z 15
Návod k obsluze
Obsah 1
Pokyny před manipulací .................................................................................................................. 4
2
Provozní podmínky .......................................................................................................................... 4
3
Popis produktu a požadavky nezbytné pro jeho provoz ................................................................. 5
4
Instalace a oživení zařízení .............................................................................................................. 5
5
6
7
8
4.1
Oživení komunikace pro přenos kamerových dat prostřednictvím USB3.0 rozhraní ............. 6
4.2
Komunikační rozhraní pro přenos řídicích povelů optické soustavy objektivu ....................... 8
Indikace stavu zařízení................................................................................................................... 10 5.1
Při ovládání prostřednictvím sériové linky ............................................................................ 10
5.2
Při přímém ovládání prostřednictvím digitálních vstupů ...................................................... 10
Sériové komunikační rozhraní – instrukční sada pro ovládání objektivu ...................................... 10 6.1
Instrukční sada pro ovládání parametrů (ostření,zoom,clonka,IR filtr) objektivu ................ 11
6.2
Kódové značení chyb a jejich příčina ..................................................................................... 12
Software pro ovládání optických parametrů objektivu – Camera Control ................................... 12 7.1
Instalace aplikace Camera Control ........................................................................................ 12
7.2
Popis základních funkcí aplikace Camera Control ................................................................. 12
Ovladač (instrument driver) pro NI Labview Development System .............................................. 13 8.1
9
Popis funkcí ovladače pro řízení motorizovaného objektivu ................................................ 13
Údržba zařízení .............................................................................................................................. 15
ATEsystem s.r.o.
Strana 3 z 15
Návod k obsluze
1
Pokyny před manipulací
Podobně jako u ostatních zařízení disponujících elektronickým rozhraním pro vzájemnou komunikaci s PC (příp. i jiným zařízením) je vyžadována při manipulaci zvýšená pozornost. Jde především o dodržení zásad zajišťujících vyloučení (resp. omezení) vlivů elektrostatického pole (nakumulovaný elektrostatický náboj), které mohou poškodit elektronické prvky vstupních obvodů zařízení. Především při připojování zařízení a manipulaci s jeho „elektronickým rozhraním“ se doporučuje užití ESD prostředků a ochranných pomůcek. Zásady pro manipulaci se zařízením a podmínky, které by měly být během ní dodrženy, jsou zahrnuty v normách ČSN EN 61340-5-x a ANSI ESD S20.20. Zařízení musí být používáno pouze s originálním příslušenstvím dodávaným s tímto zařízením!
2
Provozní podmínky Vyžadováno
Napájení Napájení sestavy Digitální vstupy Napěťový rozsah dig. Vstupů Vstupní proud Digitální výstupy Výstupní proud při 24 V Ochrana proti přepólování Ochrana proti přetížení nebo zkratu Rozsah napájení Výstup pro „trigger“ Max. napětí Max. proud Rozhraní UART Max. napájecí napětí Log. úrovně Ochrana proti přepólování Ochrana proti přepětí Prostředí Teplota
ATEsystem s.r.o.
Poznámka
USB 3.0 3.3 až 30 V 10mA 9 mA Ano Ano 3,3 – 30V 30 V 30 mA 6V 3,3 V a 5 V Ano Ano
8x galvanické oddělení 300 V 3x otevřený kolektor
spínací kontakt galvanické oddělení 300 V
Galvanické oddělení 300 V TTL
0-50 °C
Strana 4 z 15
Návod k obsluze
3
Popis produktu a požadavky nezbytné pro jeho provoz
Zařízení je určeno výhradně k provozu za podmínek stanovených v kapitole 3 . Pro přenos „kamerových dat“ je vyhrazeno rozhraní USB 3.0. Na PC, ke kterému bude mot. objektiv připojen, musí být zprovozněn některý z ovladačů podporující daný typ kamer. Upřednostňované jsou následující: -
Pylon Camera Software Suite (BASLER) : http://www.baslerweb.com/en/products/software V instalačním průvodci je nutné povolit/přidat rozhraní pro USB kamery. NI Vision Acquisition Software (National Instruments): http://sine.ni.com/psp/app/doc/p/id/psp-394/lang/cs
Ovladače je možné stáhnout prostřednictvím uvedených odkazů a jejich instalace se doporučuje před vlastním připojením zařízení! První z ovladačů poskytuje softwarovou podporu pouze pro Pylon, je-li třeba systémové integrace zařízení v prostředí NI LabVIEW, je nutné použít ovladače poskytované fy. National Instruments (NI Vision Acquisition Software). Mnohé z těchto produktů vyžadují splnění licenčních podmínek poskytovatele. Vedle alespoň jednoho USB3.0 portu by měl hardware počítače disponovat dalším USB portem (postačuje USB2.0) nezbytným pro řízení elektroniky motorizovaného objektivu (ostření, zoom atd.). Alternativou zde může být UART rozhraní (pro embedded systémy) – vyžaduje HW komponenty přidané výrobcem na objednávku. Postupem připojování sestavy motorizovaného objektivu k PC se zabývá následující kapitola.
4
Instalace a oživení zařízení
Po instalaci softwarové podpory – ovladače (viz kapitola 4) je možné přistoupit k připojování jednotky motorizovaného objektivu k počítači prostřednictvím jednotlivých komunikačních rozhraní. Ty lze podle účelu rozdělit na komunikaci pro přenos kamerových dat (USB3.0) a vlastní řízení jednotky (postačuje USB2). Uspořádání konektorů na zadní straně jednotky mot. objektivu ukazuje obr.1.
1.
4 3
7 2 6
1
Obr. 1:
ATEsystem s.r.o.
5
2. 3. 4. 5. 6. 7.
Komunikační konektor pro připojení USB2.0 (čtyřpinový Hitorse MQ172) Indikační LED Resetovací tlačítko Konektor digitálních I/O (Samtec SHF 26 pinů) Rezervováno pro budoucí použití (třípinový Hirose MQ172) LED signalizující externí napájení USB3.0 – provedení micro B
Uspořádání konektorových rozhraní na zadním panelu mot. objektivu
Strana 5 z 15
Návod k obsluze
Detailním popisem připojování jednotlivých rozhraní se zabývají následující podkapitoly. Pořadí připojování základních komunikačních rozhraní by mělo odpovídat sledu, v jakém je uvedeno níže (aby bylo zajištěno v první řadě napájení sestavy apod.). Po instalaci ovladačů (viz kapitola 4) je možné propojit jednotku motorizovaného objektivu s PC prostřednictvím USB kabelu s produktovým označením PMOSKD1100 tak, jak je popsáno v následující podkapitole. 4.1
Oživení komunikace pro přenos kamerových dat prostřednictvím USB3.0 rozhraní
K USB3.0 konektoru zařízení (vyznačen číslem 7 na obr. 1) smí být připojen jen k tomu určený kabel s produktovým označením PMOSKD1100! Jeho připojení by mělo být provedeno zvlášť opatrně za dodržení zásad popsaných v kapitole 1. Bezprostředně po připojení konektoru je nutné jej zafixovat prostřednictvím šroubových úchytů k zadnímu panelu zařízení, aby se zabránilo zvýšenému namáhání spojovacích součástí a těla konektoru při manipulaci s propojovacím kabelem. Následně je možné kabel připojit k PC, se kterým bude jednotka mot. objektivu používána. Na straně PC je třeba kabel připojit k USB 3.0 rozhraní. Bývá označeno symbolem USB rozbočovače a označením SuperSpeed (někdy zkráceně SS+symbol USB), případně barevným odlišením vnitřní části USB konektoru apod. Bezprostředně po připojení k počítači by mělo být slyšet „jemné cvaknutí“ uvnitř jednotky mot. objektivu (parkování do výchozí pozice) a měla by se rozblikat a následně rozsvítit zelená LED označená číslem 6 na obr.1. Na straně počítače by se v systémové liště (systray) měla objevit ikona symbolizující nalezení USB zařízení a následnou instalaci softwarové podpory (ovladače). Proběhne-li instalace ovladačů korektně, je možné ověřit dostupnost kamery prostřednictvím k tomu určených aplikací dodávaných spolu s instalačním balíčkem ovladače (viz kapitola 4). V případě instalace podpory pro Pylon (BASLER) lze ověřit „přítomnost kamery“ aplikací „pylon USB Configurator“ (viz obr. 2), která poskytuje veškeré nezbytné informace o verzi použitého ovladače a parametrech kamery. Aplikace „pylon Viewer“ potom poskytuje navíc všechny funkce nezbytné pro jednorázové i kontinuální zpracování kamerových snímků včetně jejich ukládání (viz obr. 3)
Obr. 2:
ATEsystem s.r.o.
Informace o připojené kameře vyčtené aplikací „pylon USB Configurator“
Strana 6 z 15
Návod k obsluze
Obr. 3:
Prostředí aplikace „pylon Viewer“
Spolu s vývojovým a integračním prostředím LabView (National Instruments) lze ověřit korektní instalaci ovladačů prostřednictvím nástroje „Measurement & Automation Explorer“, který se instaluje spolu s balíčkem NI Vision Acquisition Software (viz obr. 4).
Obr. 4:
Aplikace NI MAX (Measurement & Automation Explorer)
Vedle uváděných aplikací lze v zásadě použít jakoukoliv schopnou spolupracovat s instalovaným ovladačem (příp. ovladači). Aby mohl být korektně snímán obraz z kamery, je nezbytné nastavit správné optické parametry soustavy. Nastavení těchto vlastností je možné z PC pomocí rozhraní USB2.0 emulujícího sériovou linku, nebo galvanicky oddělenými digitálními výstupy z PLC, případně pouze tlačítky.
ATEsystem s.r.o.
Strana 7 z 15
Návod k obsluze
4.2
Komunikační rozhraní pro přenos řídicích povelů optické soustavy objektivu
K nastavení těchto vlastností slouží USB2.0 rozhraní, které je na straně sestavy motorizovaného objektivu zakončeno čtyřpinovým konektorem „Hirose MQ172“. Ten je mechanicky odolnější než mini či micro USB (pod číslem 1 v obr.1). Z tohoto důvodu je nezbytné použít originální kabel, který je součástí dodávky! Podobně jako v předchozím případě kabel nejdříve připojíme ke konektoru na zadní straně sestavy (obr.1 – konektor č.1) a poté k PC. Není-li operačním systémem rozpoznán virtuální sériový port (viz obr. 5), bude jej třeba „manuálně“ doinstalovat.
Obr. 5:
Nerozpoznané zařízení po připojení kabelu
Na nerozpoznaném zařízení „USB serial Port“ (viz obr. 5) postačí manuálně prostřednictvím kontextové nabídky (pravé tl. myši) aktualizovat software ovladače (viz obr. 6).
Obr. 6:
Výběr adresáře s daty ovladače virtuálního sériového portu
Jako cestu k ovladači je třeba uvést adresář, do něhož jsou rozbalena data z http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm.
ATEsystem s.r.o.
Strana 8 z 15
Návod k obsluze
Spustí-li se automatická instalace ovladače z webu, nemusí systém rozpoznat (a automaticky doinstalovat) virtuální port (viz obr. 7).
Obr. 7:
Neúspěšná instalace ovládače virtuálního sériového portu
Na „nerozpoznaném zařízení“ (viz obr.8) je pak nutné opětovně provést aktualizaci software „manuálně“ tak, jak je popsáno na obr.6 a vybrat adresář s rozbalenými daty ovladače (viz obr. 9).
Obr. 8:
Nerozpoznaný virtuální sériový port
Obr. 9:
Manuální instalace z vybraného umístění
Po správné instalaci by měl být systémem rozpoznán „USB Serial Port“ viz obr.10 (nemusí být přiřazen COM6) .
ATEsystem s.r.o.
Strana 9 z 15
Návod k obsluze
Obr. 10:
Rozpoznaný virtuální sériový port ve správci zařízení Windows
Od tohoto okamžiku by měl systém být schopen přijímat komunikační povely z PC a nastavovat požadované optické vlastnosti objektivu (ostření, zoom, clonka, IR filtr). Vykonávání povelů a stav elektroniky je signalizován indikační LED (pod číslem 2 v obr. 1). Základní identifikované stavy při sériové komunikaci popisuje následující podkapitola.
5
Indikace stavu zařízení
5.1
Při ovládání prostřednictvím sériové linky -
5.2
Při přímém ovládání prostřednictvím digitálních vstupů -
6
Trvalý svit: Objektiv je připraven (naslouchání povelů na sériové lince) Bliknutí: Příjem a vykonání příkazu (po sériové lince) Trvalé blikání: a) Přetrvávající komunikace mezi PC a sestavou mot. objektivu b) Dočasný kontinuální pohyb (není-li zoom či focus v referenčních polohách)
Trvalý svit: Objektiv je připraven (v daném okamžiku není prováděna žádná operace). Bliknutí: Bylo stisknuto některé z tlačítek (zaostření, zoom, clonka) – pohyb o přednastavený počet kroků. Trvalé blikání (cca 5 Hz): Tlačítko na ovladači je dlouhodobě stisknuté a objektiv se trvale pohybuje. Slabší svit: Některé z tlačítek ovladače je trvale sepnuté, ale objektiv již dosáhl krajní polohy, takže další pohyb již není možný. Zhasnutá, co 2s se opakují dvě krátká bliknutí : Signalizuje chybový stav, objektiv nereaguje na tlačítka (nefunguje zaostření, zoom, clonka)
Sériové komunikační rozhraní – instrukční sada pro ovládání objektivu
Dále bude uveden seznam povelů, jejichž prostřednictvím lze nastavovat optické parametry soustavy motorizovaného objektivu pro dosažení požadovaných vlastností. Základním předpokladem je nainstalovaný „virtuální sériový port“ (viz kapitola 4.2). Povely je možné zařízení zasílat prostřednictvím jakékoliv aplikace umožňující zápis a čtení dat ze sériové linky (např. „Hyperterminal“, který byl součástí Windows apod.). Každý povel je strukturován do formátu:
ATEsystem s.r.o.
Strana 10 z 15
Návod k obsluze
O: <prikaz>:<parametry>:
, kde O: je počáteční znak a zároveň identifikátor zprávy pro objektiv, <prikaz>: je znak definující typ příkazu, <parametry>: doplňují některé příkazy o data, která jsou operací vyžadována (počet kroků apod.), : odřádkování (oddělující znak)
Dále je uveden kompletní seznam všech možných povelů a jejich význam s příklady volání. 6.1
Instrukční sada pro ovládání parametrů (ostření,zoom,clonka,IR filtr) objektivu
Příkaz (příklad užití) F Příklad: (odezva): S Příklad: (odezva): H Příklad: (odezva): M
Příklad:
Parametry
Rozsah (nebo hodnota)
OF OFW0008 OS OSOK OH OPZ+0000F+0000I0500S00 Z
±(000-255)
F
±(000-255)
I
xxxx-yyyy
S 00/01/10/11 OMZ-200F+100I0600S11
OMZ-000F+000I0300S00 (odezva): B
Příklad: (odezva):
OPZ-0400F+0200I0300S00 Z (1.výskyt) ±(0000-9999) Z (2.výskyt) ±(0000-9999) F (1.výskyt) ±(0000-9999) F (2.výskyt) ±(0000-9999) I (1.výskyt) (0000-9999) I (2.výskyt) (0000-9999) OB OBZ-0950Z+1700F2200F+2900I0100I1000
P Z F I S Příklad : (odezva):
ATEsystem s.r.o.
±(0000-9999) ±(0000-9999) 0000-9999 00/01/10/11
OP OPZ-0200F+0100I0600S00
Poznámka Verze firmware (x.y.zz) 0.0.08 Status objektivu OK (vše v pořádku) Výchozí pozice Nastaví objektiv do výchozí pozice Aktuální zoom, ostření, clonka a IR filtru Pohyb motoru zoom v kladném (+), nebo záporném (-) směru o stanovený počet kroků ostření (focus) v kladném (+), nebo záporném (-) směru o stanovený počet kroků Nastaví clonku (absolutně), rozmezí xxxx-yyyy je třeba vyčíst příkazem OB (běžně xxxx=0100, yyyy=1000) Zapíná/Vypíná funkci IR filtru (MSB parametru) Provede operace zoom -200 kroků, ostření +100 kroků (z aktuální pozice), dále přivře clonu na 600 (absolutně) a zapne IR filtr Nastaví clonu na 300 a vypne IR filtr (ostření a zoom beze změny) Aktuální zoom, ostření, clonka a stav IR filtru Zjištění mezí pro ostření, zoom a clonku dolní mez „zoom“ (vůči výchozí pozici) horní mez „zoom“ (vůči výchozí pozici) dolní mez „ostření“ (vůči výchozí pozici) horní mez „zoom“ (vůči výchozí pozici) dolní mez „clony“ (absolutně) horní mez „clony“ (absolutně) Rozsahy zoom<-950,+1700>,focus<-2200,+2900>, clonka<100,1000> (zoom a focus uvažovány vzhledem k výchozí pozici, clona absolutně) Aktuální pozice a stav funkcí (ostření, zoom, clona, IR filtr) Počet kroků „zoom“ vzhledem k výchozí pozici Počet kroků „ostření“ vzhledem k výchozí pozici Absolutní hodnota nastavení clony V MSB stav IR fitru (zapnut, je-li nastaven)
Aktuální zoom=-200, ostření =+100, clonka=600, IR filtr je vypnutý (MSB=0)
Strana 11 z 15
Návod k obsluze
Odezvou systému na zaslaný povel může být rovněž ohlášení chybového stavu. Seznam chybových kódů a jejich význam je uveden níže. 6.2
Kódové značení chyb a jejich příčina
Kód chyby ERR01 ERR02 ERR03 ERR04 ERR05
7
Příčina Přijatá zpráva neodpovídá žádnému příkazu. Detekován příkaz pohybu, ale nebyl dodržen předepsaný formát. Nelze provést operaci „parkování“ pro „zoom“. Nelze provést operaci „parkování“ pro „focus“. Kombinovaná chyba parkování „zoom“ i „focus“.
Software pro ovládání optických parametrů objektivu – Camera Control
Jednotlivé optické parametry soustavy motorizovaného objektivu lze také nastavit prostřednictvím aplikace „Camera Control“. Ta je vytvořena v prostředí LabView od National Instruments a využívá sériové rozhraní a komunikaci popsanou v předchozí kapitole. Představuje intuitivní nástroj umožňující snadné nastavení požadovaných optických vlastností soustavy prostřednictvím přehledného uživatelského rozhraní. 7.1
Instalace aplikace Camera Control
Instalátor aplikace lze stáhnout z webových stránek www.atesystem.cz . V instalační dávce nejsou zahrnuty ovladače nezbytné pro komunikaci s kamerou a zpracování obrazu (Data Acquisition Software) viz kapitola 3. Aplikaci lze instalovat na libovolný počítač s operačním systémem Windows (verze 7 a výše). Nároky na PC vyplývají především z požadavků specifikovaných pro „LabVIEW Development Systems“ (www.ni.com/labview/requirements/ ). 7.2
Popis ovládacích a indikačních prvků aplikace Camera Control
Po spuštění je otevřeno okno ve „zjednodušeném režimu“. Význam jednotlivých ovládacích prvků ukazuje následující obrázek (obr. 11). Nastavení parametrů a spuštění / pozastavení komunikace se sestavou mot. objektivu. Indikační prvky s aktuálním nastavením jednotlivých parametrů (zoom, ostření, clonka, IR filtr). Verze firmware. Nastavení výchozího stavu (ostření, zoom,clonka). Zapnutí / vypnutí IR filtru. Nastavení clony. Ostření do dálky a zpět. Operace zoom (+/-). Přepínač pro rozšířený / normální režim.
Obr. 11:
ATEsystem s.r.o.
Výběr kroku pro ostření a zoom.
Aplikace Camera Control v základním módu
Strana 12 z 15
Návod k obsluze
Vedle základního zobrazení lze aplikaci provozovat také v rozšířeném módu (obr.12). V tomto módu je uživateli umožněno zadat libovolný počet kroků pro operaci ostření a zoom a také nastavit clonku na požadovanou polohu (dle zadaného počtu kroků). Dále je možné vyčíst meze (limity) pro jednotlivé operace (ostření, zoom, clonka), aktuální polohu a verzi firmware. Užitečným nástrojem je rovněž konzola zobrazující historii povelů přenášených prostřednictvím sériového rozhraní.
Vyčtené lilmity pro zoom, ostření a clonku. Nastavení pozice clonky (v počtu kroků absolutně). Vyčtení mezních hodnot (zoom, ostření, clonka). Vyčtení verze firmware. Vyčtení aktuální pozice. Konzola se záznamem komunikačních povelů. Vynutí provádění operací ostření a zoom v jednom povelu se zadaným počtem kroků. Umožňuje manuální zadání počtu kroků pro operace ostření a zoom. Pro zajištění „plynulosti“ pohybu může být počet kroků rozdělen do několika povelů, není-li zvolen „Single Step“.
Obr. 12:
8
Aplikace Camera Control v rozšířeném módu
Ovladač (instrument driver) pro NI Labview Development System
Pro systémovou integraci v prostředí LabVIEW Development System od National Instruments je k dispozici „ovladač“, jehož prostřednictvím lze v uživatelských aplikacích snadno přistupovat k základním funkcím objektivu (ostření, zoom, clonka, IR filtr). Ovladač je možné stáhnout z webových stránek www.atesystem.cz . Lze jej použít spolu s „NI Developer Suite 2014“ (příp. vyšší) a vyžaduje přítomnost NI-VISA („balík funkcí“ pro práci s širokou škálou běžně užívaných rozhraní např. GPIB, VXI, PXI, RS232, Ethernet, USB apod.). Je-li NI VISA instalováno samostatně (mimo instalaci Developer Suite), je nezbytné nejdříve instalovat vývojové prostředí LabVIEW (NI Developer Suite) a poté NI-VISA. Jednotlivými funkcemi ovladače pro sestavu motorizovaného objektivu se zabývá následující podkapitola. 8.1
Popis funkcí ovladače pro řízení motorizovaného objektivu
Ovladač je distribuován ve formě „zip“ archívu, který postačí rozbalit do vhodného adresáře (např. C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2014\instr.lib). Výčet a význam jednotlivých funkcí je popsán níže. Všechny je lze nalézt v kořenovém VI – Tree.vi.
ATEsystem s.r.o.
Strana 13 z 15
Návod k obsluze
Otevření sériového spojení a přiřazení počátečních parametrů objektivu (krok ostření, zoom, pozice clonky, nastavení IR filtr) výstupní proměnné (bez zápisu do objektivu).
Nastaví velikost kroku pro operaci ostření.
Nastaví velikost kroku pro operaci zoom.
Vyčtení verze firmware Pozn. instrukce OF
Vyčtení statusu objektivu. Pozn. instrukce OS
Vyčtení mezí pro jednotlivé operace (ostření, zoom, clonka) Pozn. instrukce OB
Aktuální pozice pro funkce ostření, zoom, clonka a stav IR filtru Pozn. instrukce OP
Výchozí pozice objektivu Pozn. instrukce OH
Provedení operace zoom (+/-) o definovaný počet kroků Pozn. instrukce OM
Provedení operace ostření (+/-) o definovaný počet kroků Pozn. instrukce OM
ATEsystem s.r.o.
Strana 14 z 15
Návod k obsluze
Nastavení clonky do požadované pozice Pozn. instrukce OM
Zapnutí / Vypnutí IR filtru Pozn. instrukce OM
Provedení operací focus a zoom (+/-), nastavení clonky do požadované pozice a zapnutí / vypnutí IR filtru. Pozn. instrukce OM
Ukončení komunikace s jednotkou mot. objektivu.
Detailní popis jednotlivých funkcí je součástí dokumentace jednotlivých VI a jejich použití ilustrují příklady Set_focus_value.vi a Basic_control_without_events.vi.
9
Údržba zařízení
Zařízení musí být provozováno v prostředí a podmínkách, které jsou popsány v kapitole 3! Elektronické součásti nevyžadují žádnou speciální údržbu. Optická část zařízení může v závislosti na prostředí, v němž je provozována, vyžadovat čištění dostupných částí objektivu. Při těchto úkonech je nutné mít na paměti základní pravidla pro manipulaci s „jemnou“ optikou. Pro čištění nesmí být použit žádný z prostředků, který by mohl mechanicky (ani chemicky) poškodit, či jinak znehodnotit (poškrábat, poleptat apod.) povrch nebo jakoukoliv součást! Vhodnými nástroji mohou být prostředky doporučované výrobci fotoaparátů a podobných optických zařízení.
ATEsystem s.r.o.
Strana 15 z 15
