Jurnal Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : RANCANG BANGUN PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO ATMEGA 328P

Jurnal Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana

ISSN : 2086‐9479

RANCANG BANGUN PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO ATMEGA 328P Andi Adriansyah1,Oka Hidyatama2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana, Jakarta, Indonesia Email : [email protected]

1,2

Abstrak - Sistem kendali elevator atau lift yang digunakan di gedunggedung

bertingkat

umumnya

menggunakan sistem kontrol PLC ( Programmable Logic Controller ). Dalam pembuatan prototype ini menggunakan alternatife lain untuk menggantikan peran PLC dalam mengendalikan proses Elevator atau Lift

yang

bekerja

menggunakan

yaitu

Mikrokontroler

Prototype elevator atau lift ini berpedoman pada Lift sebenarnya, yang terdiri dari sensor di setiap yang

melalui tersebut

perangkat-perangkat menjadikan

alat

ini

meyerupai dengan elevator atau lift sesungguhnya. Berdasarkan pengujian pada alat ini dapat disimpulkan, penggabungan antara

hardware

dan

software

menjadikan alat ini dapat berfungsi dengan baik, yaitu lift dapat naik ataupun turun, pintu lift dapat membuka ataupun menutup sesuai

Arduino Uno

lantai

keatas dan ke bawah. Sehingga

digunakan

sebagai

dengan perintah. Kata

kunci

:

Mikrokontroller,

elevator atau lift tiga lantai, sistem kontrol

gerakan batas lift, beberapa tombol yang terletak baik di dalam sangkar lift

ataupun

di

luar

lift

PENDAHULUAN Elevator atau Lift adalah

yang

digunakan untuk memanggil lift ataupun melayani tujuan lantai, dua sensor mekanik untuk membatasi pergerakan pintu dan dua buah motor DC untuk menggerakan pintu lift dan juga untuk menggerakan lift

seperangkat alat yang digunakan untuk

mengangkut

atau

barang dari suatu tempat atau lantai ke tempat atau lantai lainnya secara vertikal

dengan

seperangkat Perkembangan

Vol.4 No.3 September 2013

orang

alat

menggunakan mekanik. teknologi

120


menjadikan semakin

elevator

baik

atau

lift

perkembangannya,

mulai dari mekanik lift, sistem

ISSN : 2086‐9479

DASAR TEORI Sejarah Diciptakannya Elevator atau Lift

juga keamanannya.

Elevator atau yang lebih

Sehingga menjadikan elevator atau

akrab dikenal oleh masyarakat luas

lift

alat

dengan nama lift. Lift adalah salah

transportasi yang paling aman dan

satu alat bantu dalam kehidupan

cepat

manusia

kontrol

dan

adalah

di

satu-satunya

sebuah

gedung

atau

yang

berfungsi

bangunan tinggi. Saat ini banyak

mempermudah

sekali elevator atau lift yang dijual

yang rutinitasnya lebih sering berada

di pasaran dengan berbagai merk,

didalam gedung-gedung bertingkat.

namun tentu saja harganya tidaklah

Elevator merupakan alat transportasi

murah. Sistem kontrol pengendali

bekerja secara otomatis. Keberadaan

elevator atau lift yang digunakan

dari elevator ini merupakan sebagai

pada umumnya menggunakan sistem

pengganti fungsi dari pada tangga

pengendali lift Programmable Logic

dalam mencapai tiap-tiap lantai

Controller dengan bantuan relay dan

berikutnya

kontaktor.

bertingkat,

Disini

peneliti

akan

aktifitas

untuk

pada

manusia

suatu

dengan

keberadaan

gedung demikian

elevator

merancang sebuah prototipe sebagai

dikesampingkan

alat peraga yang berfungsi sama

dapat mengefisienkan energi dan

seperti

yang

waktu pengguna elevator tersebut.

sebenarnya yang digunakan pada

Sistem keberadaan elevator dan

gedung-gedung

segala kemajuan dan kehandalannya

elevator

atau

lift

bertingkat.

dikarenakan

Perancangan ini akan memudahkan

tidak

dalam memahami bagaimana sistem

perkembangan perkembangan secara

kerja dan pengendalian lift, tentunya

bertahap,

dengan biaya yang murah, yaitu

pertama

kali

dibangun.

Sejak

dengan

pertama

kali

dibangun,

sistem

menggunakanMikrokontroler

penggerak

ARDUINO ATMEGA328P yang

perkembangannya dimulai dengan

memiliki kesamaan.

cara yang sangat sederhana, yaitu


serta

ini

tidak

merta

sejak

mengalami

keberadaannya

elevator

pada

awal

121


ISSN : 2086‐9479

dengan menggunakan tenaga non

mengontrol arah putaran motor DC.

mekanik.

Satu buah L298 bisa dipergunakan

Elevator

penumpang

pertama dipasang oleh Otis

untuk mengontrol dua buah motor

Arduino Uno

DC. Selain bisa dipergunakan untuk adalah

mengontrol arah putaran motor DC,

sebuah board mikrokontroler yang

L298 ini pun bisa dipergunakan

didasarkan

ATmega328.

sebagai

Arduino UNO mempunyai 14 pin

bipolar.

digital input/output (6 di antaranya

IC

dapat digunakan sebagai output

kemampuan menggerakkan motor

PWM), 6 input analog, sebuah

DC sampai arus 2A dan tegangan

osilator Kristal 16 MHz, sebuah

maksimum 40 volt DC untuk satu

koneksi USB, sebuah power jack,

kanalnya. Pin enable A dan B untuk

sebuah ICSP header, dan sebuat

mengendalikan jalan atau kecepatan

tombol reset. Arduino UNO memuat

motor,

semua

digunakan

Arduino

UNO

pada

yang

dibutuhkan

untuk

driver

driver

pin

motor

Stepper

L298

input untuk

1

memiliki

sampai

4

mengendalikan

menunjang mikrokontroler, mudah

arah putaran. Pin output pada IC

menghubungkannya

sebuah

L298 13 dihubungkan kemotor DC

computer dengan sebuah kabel USB

yang sebelumnya melalui dioda

atau mensuplainya dengan sebuah

yang disusun secara H-bridge.

adaptor

Pengaturan

AC

menggunakan

ke

ke

DC

baterai

atau untuk

kecepatan

motor

digunakan teknik PWM (pulse width modulation) yang diinputkan dari

memulainya.

mikrokontroler melalui pin Enable. PWM untuk kecepatan rotasi yang bervariasi level highnya. Motor DC Prinsip Kerja Motor DC Gambar 2.1 Arduino Uno

Motor DC adalah suatu

Driver Motor (Motor Shield L298)

perangkat yang digunakan untuk

L298 adalah komponen elektronik

menghasilkan daya mekanis berupa

yang

putaran dengan masukan berupa

dipergunakan


untuk

122


tegangan

yang

dihasilkan

dari

ISSN : 2086‐9479

Tombol

push-on

adalah

yang

digunakan

untuk

sumber tegangan DC. Putaran pada

tombol

motor DC didapat dari dorongan

mengontrol kondisi on atau off suatu

medan

dihasilkan

rangkaian listrik. Tombol push-on

penghantar yang dialiri arus DC.

memiliki tipe kontak NO (Normally

Penghantar

berupa

Open) dengan prinsip kerja tombol

yang di

tekan adalah kerja sesaat maksudnya

tempatkan pada bagian motor yang

jika tombol kita tekan sesaat maka

erputar.Bagian ini dikenal dengan

akan kembali pada posisi semula

istilah jangkar atau armature.

(hanya memicu Vcc sesaat).

magnet

ini

yang

biasanya

lilitan kawat tembaga

Gambar 2.5 Tombol push button Limit Switch (a)

Umumnya

(b)

limit

switch

Gambar 2.3 (a) Bagian – bagian

adalah sebuah saklar atau pembatas

Motor DC. (b) Bentuk Motor DC

aliran

Sensor Reed Switch

yang

mengetahui

digunakan ada

tidaknya

untuk suatu

Reed Switch adalah saklar

obyek di lokasi tertentu. Limit

yang dioprasikan dengan

switch akan aktif jika mendapatkan

medan magnet. Ini terdiri dari

sentuhan atau tekanan dari suatu

sepasang kontak pada tubuh logam

benda fisik.

besi dalam tertutup rapat kaca

Aplikasi Program Arduino IDE

amplop. Kontak dapat menutup dan

(Integrated

membuka ketika medan magnet

Environtment).

listrik

Development

Untuk memulai program

diterpakan. Arduino

(untuk

membuatnya

melakukan apa yang kita inginkan) Gambar 2.4 Sensor Reed Switch Tombol Push On

kita menggunakan IDE Arduino (Integrated

Development

Environtment), IDE Arduino adalah


123


ISSN : 2086‐9479

bagian software opensource yang

• Bagian masukan

memungkinkan

• Bagian pengendali / controller

kita

untuk

memprogram bahasa Arduino dalam

• Bagian keluaran

bahasa C. IDE memungkinkan kita untuk

menulis

secara

step

by

sebuah

program

step

kemudian

Bagian masukan bertugas memberikan mengenai

segala

kondisi

yang

informasi sedang

instruksi tersebut di upload ke papan

terjadi pada lift kepada controller,

Arduino.

untuk selanjutnya diolah dan dikirim ke

bagian

selanjutnya

keluaran, dapat

untuk

menggerakkan

motor pintu dan motor penggerak. Diagram Blok Seperti Gambar 2.6 Tampilan Program IDE

dijelaskan

yang

telah

sebelumnya,

bahwa

(Integrated Development

controller dalam hal ini ATMEGA

Environtment)

328P berfungsi sebagai otak dari keseluruhan sistem yang mengatur

PROSES PERANCANGAN

kinerja secara keseluruhan. Diagram

Tinjauan Umum

blok dapat dilihat pada gambar 3.1

Perancangan elevator atau lift

prototype tiga lantai ini

mengacu pada lift-lift yang telah ada secara umum dengan tujuan agar hasil perancangan bisa menyerupai lift

yang

sebenarnya.

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem

Namun

Berdasarkan masukan yang

demikian ada beberapa fungsi yang

terdiri dari tombol, sensor dan limit

tidak diterapkan karena keterbatasan

switch

dalam segala hal mengenai sistem

memberi perintah yang kemudian

ini.

diolah

masing-masing

melalui

adalah

mikrokontroller

Secara garis besar sistem

Arduino Atmega 328P, sehingga

prototype elevator atau lift ini terdiri

menghasilkan keluaran motor pintu

dari tiga bagian utama, yaitu :

dan motor penggerak sesuai dengan


124


kerja yang diinginkan. Berikut ini

ISSN : 2086‐9479

Rangkaian Catu Daya Rangkaian

adalah skema rangkaian sistem pada untuk

gambar 3.2 RESPACK-7

RESPACK-7

berfungsi

mensuplai

tegangan

keseluruhan rangkaian yang ada.

RP3

RP2

ini

DALAM_LT3

LT2 DALAM_LT2

LT1 DALAM_LT1

RESET

BUKA

BUKA

2 3 4 5 6 7 8

1 microcontrolandos.blogspot.com

LT 3

A0 A1 A2 A3 A4 A5

SEN_LT1 SEN_LT2 SEN_LT3 LUAR_LT1 LUAR_LT2 LUAR_LT3

PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 PC3/ADC3 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL

SENSOR LT 3

PB0/ICP1/CLKO

DIGITAL (~PWM)

ANALOG IN

TUTUP TUTUP

SW OPEN SW_PINTU_OPEN SEN_LT3

AREF PB5/SCK PB4/MISO

~PB3/MOSI/OC2A ~ PB2/SS/OC1B ~ PB1/OC1A 1121 ATMEGA328P-PU

2 3 4 5 6 7 8

1

DUINO1 TOMBOL DALAM

PD7/AIN1

~ PD6/AIN0 ~ PD5/T1 PD4/T0/XCK ~ PD3/INT1 PD2/INT0 TX PD1/TXD RX PD0/RXD

13 12 11 10 9 8

SW_PINTU_CLOSESEN_LT2

SW CLOSE SENSOR LT1

SW_PINTU_OPEN SW_PINTU_CLOSE

7 6 5 4 3 2 1 0

SEN_LT1

PINTU PINTU_PWM KATROL_PWM KATROL TUTUP BUKA U1(VS)

<--- BUKA | TUTUP --->

ARDUINO UNO R3 16 IN1

RP1 RESPACK-7

U2:A

6

7400

KATROL_PWM IN3 IN4

7400

LT3

VSS

8 VS OUT1 OUT2

9 10 15

EN2 IN3 IN4

GND

OUT3 GND OUT4

U1 3 6

PINTU

memiliki keluaran 12 volt. Keluaran 12 volt tersebut digunakan untuk mensuplai

11 14

KATROL

IN3

LUAR_LT3

IN1 IN2 EN1

IN2

5

2 3 4 5 6 7 8

1

TOMBOL LUAR

4 3

2

2 7 1

IN1 IN2 PINTU_PWM

U2:B

1 PINTU

Rangkaian catu daya yang dibuat

SENSOR LT2

DALAM_LT3 DALAM_LT2 DALAM_LT1

tegangan

ke

L293D

LT2 LUAR_LT2

U2:C LT1

10

LUAR_LT1

13 8

KATROL

<--- NAIK | TURUN ---->

U2:D

9

11 12

7400

mikrokontroler arduino dan motor

IN4

7400

Gambar 3.2 Skema Rangkaian

dc. Rangkaian catu daya ditunjukkan

Sistem

pada gambar 3.4 berikut ini : Pada

dapat

skema

rangkaian

dilihat

bagaimana

penyambungan berbagai komponen baik komponen masukan maupun keluaran dengan controller Arduino ATMEGA 328P. memanfaatkan pin

Gambar 3.4 Rangkaian Catu Daya Rangkaian Tombol dan Limit Switch

digital dan analog.

Rancangan

Perancangan Perangkat Keras Perancangan Kerangka Lift

menggunakan

acrylic

sebagai dinding-dinding lift. Acrylic yang dipakai sebagai dinding lift mempunyai ketebalan 4mm. Lift yang dibangun adalah lift tiga lantai ketinggian

yang

kerangka

lift

lift

3

lantai

ini

menggunakan 8 buah tombol dan 2

Pembuatan kerangka lift ini dibangun

elevator atau

prototype

buah limit switch. Delapan buah tombol dan 2 buah limit switch ini terhubung ke controller melalui pin digital yang telah tersedia pada arduino. Terpasang pada pin digital karena keluaran atau kerja tombol

mana adalah

60cm x 20cm. Masing-masing lantai

ini adalah antara on dan off atau 1 dan

0.

Berikut

adalah

gambar

rangkaian dari tombol-tombol lift.

memiliki ketinggian sekitar 20cm.


125


Gambar 3.6 Diagram rangkaian

RP4 RESPACK-7

RP3

driver motor DC

2 3 4 5 6 7 8

2 3 4 5 6 7 8

1

1

RESPACK-7

TOMBOL LUAR

ISSN : 2086‐9479

TOMBOL DALAM

LT3

LT 3 LUAR_LT3

DALAM_LT3

LT2

LT2 LUAR_LT2

DALAM_LT2

LUAR_LT1

DALAM_LT1

Pada rangkaian diatas, driver L298

LT1

LT1

BUKA

BUKA

mendapat input dari pin 4, 5, 6 dan 7

TUTUP TUTUP

arduino. Pin – pin tersebut yang Gambar 3.5 Rangkaian Push Button

akan

dan limit switch

putaran motor dc sesuai dengan

Rangkaian Driver Motor DC

perintah

Untuk

mengendalikan

L298

mengatur

perubahan

arah

yang diberikan. Driver

mendapat

tegangan

kerja

perputaran motor dc dibutuhkan

sebesar 5 volt dc. Sedangkan untuk

sebuah driver. Driver ini berfungsi

menggerakkan motor dc dibutuhkan

untuk

power input sebesar 12 volt dc.

memutar

motor

dc

searah/berlawanan arah dengan arah jarum jam. Mikrokontroler tidak dapat

langsung

mengendalikan

Diagram Flow Chart Untuk dapat mempermudah perancangan

perangkat

lunak,

itu

terlebih dahulu dibuat diagram alur

dibutuhkan driver sebagai perantara

(flowchart) yang harus dikerjakan

antara mikrokontroler dan motor dc,

oleh mikrokontroler seperti tampak

sehingga perputaran dari motor dc

gambar 3.7 dan 3.8.

putaran

motor

dapat

dc,

karena

dikendalikan

oleh

mikrokontroler. Pada penelitian ini rangkaian driver

motor

dc

menggunakan

modul motor shield L298. Diagram rangkaian driver motor dc L298 dengan ATMega 329 ditunjukkan pada gambar 3.6 berikut ini : ATMEGA328P 13 12 11 10 9 8 7 7 7 1

PD0/RXD/PCINT16 PD1/TXD/PCINT17 PD2/INT0/PCINT18 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PD4/T0/XCK/PCINT20 PD5/T1/OC0B/PCINT21 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PD7/AIN1/PCINT23 AREF AVCC

PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 PB1/OC1A/PCINT1 PB2/SS/OC1B/PCINT2 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 PB4/MISO/PCINT4 PB5/SCK/PCINT5 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 PC0/ADC0/PCINT8 PC1/ADC1/PCINT9 PC2/ADC2/PCINT10 PC3/ADC3/PCINT11 PC4/ADC4/SDA/PCINT12 PC5/ADC5/SCL/PCINT13 PC6/RESET/PCINT14

2 3 5 4 2 3 5 4 13 12 11 10 9 8 7

12 V

16 2 9 1

11 12 19

IN1 IN2 EN1

VSS

Gambar 3.7 Proses inisialisasi dan

5V

Proses kerja pintu lift

8 VS OUT1 OUT2

3 8

MOTOR PENGGERAK EN2 IN3 IN4

GND

OUT3 GND OUT4

13 18

L298 MOTOR PINTU LIFT


126


ISSN : 2086‐9479

Berdasarkan

hasil

Gambar 3.8 Proses keseluruhan

pengujian, untuk mengontrol motor

pengendali lift tiga lantai

pintu, jika EN1 dan IN2 juga diberi

Secara garis besar urutan

logika 1, maka motor pintu berputar

perintah pada prototype elevator

searah

jarum

jam.

Putaran

atau lift ini dapat dilihat pada flow

digunakan

chart diatas. Mulai dari saat lift

motor

stand by di lantai tertenu, saat ada

Sedangkan jika EN1 dan IN1 diberi

panggilan melalui tombol-tombol

logika 1 maka motor pintu berputar

lantai, sampai dengan kerja lift

berlawanan

secara keseluruhan.

untuk

pintu

menggerakan

(pintu

arah

ini

membuka).

jarum

jam

(counterclockwise).

Putaran

ini

digunakan

menggerakan

untuk

PENGUJIAN DAN ANALISA

motor

RANGKAIAN

Selanjutnya

Hasil Pengujian Perangkat Keras

motor pintu (pintu stop), maka

Driver Motor (Motor Shield L298)

hanya IN1 saja yang diberi logika

dan Motor DC

1.Begitu juga untuk menggerakan

Pada pengujian ini juga digunakan

Arduino

Atmega328P

yang telah dimasukan program,

pintu

(pintu untuk

menutup).

menghentikan

motor penggerak. Pengujian Tombol Pengujian

rangkaian

untuk memberikan kondisi tertentu

tombol-tombol

dilakukan

untuk

(high atau low) pada kaki input

mengetahui apakah rangkaian yang

L298 sehingga kedua motor dapat

dibuat telah tersambung dengan

bergerak.

benar.Berikut adalah program untuk

Tabel 4.1 Pengujian Driver Motor

rangkaian tombol.

Shield


127


Tabel

4.2

Hasil

pengujian

ISSN : 2086‐9479

yang artinya pintu sudah membuka secara penuh. Begitu juga pada saat

rangakaian tombol

motor pintu bekerja (pintu menutup) dan daun pintu mengenai limit switch close (logika 1) maka pin 8 akan aktif (logika 1), yaitu motor pintu mati (pintu stop) yang artinya Masing-masing tombol yang ditekan

pintu sudah menutup secara penuh.

memberikan logika 1, sehingga pada

Pengujian Sensor Lantai

ke

Sensor lantai diletakkan di

mikrokontroller juga berlogika 1,

setiap lantai, yang berfungsi untuk

dimana selanjutnya diteruskan untuk

membaca pergerakan lift. Dimana

memberi perintah motor penggerak

saat lift melayani ke lantai yang

dan juga motor pintu.

dituju maka lift akan berhenti secara

Pengujian Limit Switch

otomatis, dalam hal ini sensor lantai

keluaran

Limit

yang

switch

terhubung

pada

alat

ini

lah yang berperan untuk membuat

merupakan batasan pintu membuka

lift (motor penggerak) berhenti.

secara penuh atau menutup secara

Tabel 4.4 Hasil pengujian

penuh yang terpasang pada kedua

rangakaian sensor lantai

sisi daun pintu lift, Tabel 4.3 Hasil pengujian rangakaian limit switch

Berdasarkan

program

dan

hasil

pengujian dapat disimpulkan jika Melalui program dan hasil pengujian

pada saat motor penggerak bergerak

dapat disimpulkan jika pada saat

naik ataupun turun sesuai dengan

motor

perintahnya ke lantai tertentu dan

pintu

bekerja

(pintu

membuka) dan daun pintu lift

mengenai

sensor

lantai

mengenai limit switch open (logika

(logika

1)

1) maka pin 9 akan aktif (logika 1),

perintahnya, maka pin pada arduino

sesuai

tertentu dengan

yaitu motor pintu mati (pintu stop)


128


ISSN : 2086‐9479

akan akatif (logika 1), yaitu motor

Pada gambar 4.5 terlihat posis ilift

penggerak akan berhenti (stop).

sedang berada dilantai 1, dan jika

Hasil

ditekan tombol call atau tujuan

Pengujian

Secara

Keseluruhan

lantai 2 (tombol luar ataupun tombol

Pengujian Proses Lift Naik

dalam lift) maka motor penggerak

Pengujian proses naik ini adalah

sangkar lift aktif sehingga lift naik

untuk

kerja

setelah sensor lantai 2 aktif. Saat lift

sistem lift saat naik dapat berfungsi

mengenai sensor di lantai 2 maka

dengan baik atau tidak. Pada proses

motor penggerak sangkar lift akan

ini di uji dengan cara mengaktifkan

mati (lift berhenti) dan kemudian

tombol-tombol yang terletak diluar

terjadi proses buka dan tutup pintu.

ataupun didalam lift.

Begitu juga dengan kerja tombol-

mengetahui

apakah

tombol lainnya. Pengujian Sistem Buka, Tutup, Berhenti

Pintu

Lift

Secara

Otomatis Proses pengujian ini adalah dimana pintu lift dapat bekerja secara otomatis tanpa menggunakan Gambar 4.1 Proses lift saat naik

tombol buka tutup (DR-OP dan DR-

Berdasarkan proses lift saat naik

CL) pintu yang ada. Pada proses ini

seperti yang terlihat pada gambar

setiap lift berhenti di salah satu

4.6maka didapatkan hasil pengujian

lantai, maka pintu secara otomatis

pada proses lift naik ini seperti yang

membuka kemudian berhenti, lalu

terlihat pada table 4.5.

terdapat waktu tunggu, setalah itu

Tabel 4.5 Hasil Pengujian Proses

pintu

Lift Naik

otomatis. Hasil pengujian proses

menutup

kembali

secara

stop pada tiap-tiap lantai terlihat pada table dibawah 4.6.


129


ISSN : 2086‐9479

Tabel 4.6 Hasil Pengujian Proses

Mikrokontroler Atmega 328P telah

Pintu Stop

dilakukan

pengujian

alat,

pengambilan data serta pembahasan, maka

dapat

diperoleh

beberapa

kesimpulan sebagai berikut : Pembuatan perancangan prototype Berdasarkan

tabel

4.6

dapat

elevator

menggunakan

disimpulkan, saat posisi lift arah

mikrokontroler

naik (dari lantai 1 ke lantai 2 dan 3),

dilakukan dalam tiga tahap, yaitu :

maupun saat posisi lift arah turun

1. Tahapan

(dari lantai 3 ke lantai 2 dan 1) adalah ketika lift berhenti atau stop, pintu

akan

membuka

secara

otomatis sampai dengan membuka

pertama

2. Tahapan

3. Tahapan

ketiga

(controller).

3

membuat

sangkar lift

pintu lift akan berhenti. Setelah itu selama

membuat

kedua,

pembuatan

delay

328P

kerangk alift 3 lantai

penuh kemdian secara otomatis

terdapat

Atmega

sistem

Setelah

detik

adalah pengendali

semua

sebelum pintu lift tersebut menutup

dibuat,

kembali, kemudian secara otomatis

menggabungkan semua rangkaian

akan

atau

berhenti.

Melalui

hasil

maka

selesai

sistem

selanjutnya

yang

dibuat

pengujian tersebut dapat dikatakan

software

bahwa proses sistem buka, tutup,

sehingga menjadi sebuah prototype

dan

sistem pengendali lift menggunakan

berhenti

pintu

lift

secara

maupun

baik

hardware,

otomatis dapat bekerja dan berfungsi

mikrokontroler

dengan baik dan benar, sesuai

setelah

dengan yang diharapkan.

dengan cara menjalankan / uji coba

itu

Atmega

dilakukan

328P, pengujian

lift, sehingga lift dapat bergerak naik KESIMPULAN DAN SARAN

atau turun mencapai lantai yang

Kesimpulan

ingin dituju, dan proses yang terjadi

Dari penelitian yang telah dilaksanakan prototype

pada

perancangan

elevatormenggunakan


pada kerja pintu lift dapat membuka dan

menutup

kembali

secara

otomatis. Dan semua sensor dapat

130


ISSN : 2086‐9479

bekerja dengan semestinya, maka

menjadi alat yang baik dan

dapat diketahui hasil kerja sistem lift

rapih.

3

lantai

menggunakan

Mikrokontroler 328P

Arduino

Atmega

DAFTAR PUSTAKA

sesuai

dengan

1. Andrianto,

bekerja

Heri.

2008.

keinginan.

Pemrograman

Saran

AVR ATMega16 Menggunakan Untuk pengembangan lebih

lanjut dimasa mendatang peneliti menyarankan

beberapa

hal,

Bahasa

Mikrokontroler

C

AVR).Bandung : Informatika. 2. Ardiwinoto.

2008.

antaralain :

Mikrokontroler

1. Menambahkan pin out pada

8/32/8535

AVR

ATMega

& Pemrogramannya

mikrokontroller agar perangkat-

Dengan Bahasa C WINAVR.

perangkat yang terpasang pada

Bandung :Informatika.

lift dapat dibuat secara real (nyata)

sesuai

keterbatasan Arduino

pin

3. Budiharto,

Widodo.

Perancangan Sistem dan Aplikasi

Karena

Mikrokontroler. Jakarta : PT.

out

Atmega

pada 328P,

Alex Media Komputindo. 4. Kadir, Abdul. 2013. Panduan

sehingga menjadikan alat ini

Praktis

menjadi

Mikrokontroller

terbatas

pada

2. Dengan begitu apabila terdapat pin

out

mikrokontroller,

Mempelajari

Aplikasi dan

Pemrograman

perangkat-perangkatnya.

banyak

2005.

lift

dengan

sesungguhnya.

3.

(Codevision

Arduino.Yogyakarta :Andi.

pada

5. Lukman,

maka

2010.

Ardiansyah,

Line

Follower

Nendi. Robot

perangkat lainnya seperti sensor

Peniup Lilin Berlengan Satu

pintu, buzzer, indicator lift dan

Berbasis

lain sebagainya dapat terpasang.

ATMEGA16. Jakarta : Universitas

Perbaikan atau perapihan pada

Mercu Buana.

struktur kerangka lift dan juga sistem

mekanik

yang

ada,

sehingga menjadikan alat ini


6. Winoto, Mikrokontroler 8/16/32/8535

Microcontroller

Ardi. AVR

2008. ATmega dan

131


Pemrogramannya Bahasa

C

pada

ISSN : 2086‐9479

dengan WinAVR.

Bandung : Informatika. 7. Arduino.

2014.

Examples.

http://arduino.cc/en/Tutorial/Hom ePage. 5 Januari 2014. 8. Oomlout.

2014.

ARDX.

http://www.oomlout.com/a/produ cts/ardx/. 25 Maret 2014.


132

Jurnal Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : RANCANG BANGUN PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO ATMEGA 328P

Recommend Documents