Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Název materiálu: Řízení robota zvukovým senzorem. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /25 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR

Název:

Řízení robota zvukovým senzorem.

Tematický celek:

Světelné a zvukové jevy.

Úkol:  

Zjisti, jak jsou ze zákona definovány limity hlučnosti. Navrhni robota – hlídače hladiny zvuku.

Robotické vnímání světa I. /25

1


1. Normy hlučnosti   

Ochrana lidského zdraví před hlukem je zakotvena v zákoně č. 258/2000 Sb., o ochraně veřejného zdraví, konkrétně v § 30-34 tohoto zákona. Limity pro hluk jsou pak podrobně stanoveny nařízením vlády č. 148/2006 Sb., o ochraně zdraví před nepříznivými účinky hluku a vibrací. Limity:


2




pro srovnání uvedeme tabulku intenzity různých zvuků v dB (decibelech):


3


2. Konstrukce robota Vyjdeme z konstrukce robota popsané v rvs_I_24, doplníme ji o barevná světla:


4


Potřebné díly:


5


3. Programování robota a) Spustíme NXT Programing, vytvoříme nový projekt b) Na paletě Complete zvolíme skupinu Flow, blok Loop (cyklus)

c) V konfiguračním panelu cyklu ponecháme Forever, počet opakování tím nijak neomezujeme

d) Ze skupiny Flow zvolíme Switch (rozhodování), vložíme do cyklu Loop


6


e) Konfigurační panel bloku Switch:

Budeme sledovat, jestli intenzita zvuku přesáhne 40 dB, čemuž zhruba odpovídá hodnota 30 sound senzoru. f) Bude-li podmínka splněná, rozsvítíme červené světlo, zapojené v portu A a zhasneme zelené světlo zapojené v B:

g) pokud podmínka neplatí, svítí zelené, červené je vypnuto:


7

Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Recommend Documents