Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
Název:
Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I.
Tematický celek:
Pohyb těles
Úkol: Použijte robota sestaveného podle pracovního listu rvs_I_04. 1. Upravte robota tak, aby zastavil v určené vzdálenosti od překážky; v případě odstranění překážky bude pokračovat v činnosti. 2. Upravte robota tak, aby zastavil při nárazu na překážku; v případě odstranění překážky bude pokračovat v činnosti. 3. Upravte robota tak, aby zastavil při nárazu na překážku; jeho jízda se tím ukončí.
Robotické vnímání světa I. /6
1
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
Vypracování: Robota nejprve doplníme o tlakový senzor, např. podle obrázku:
Robotické vnímání světa I. /6
2
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
1. Řízení robota ultrazvukovým senzorem a) Z palety Common zvolíme blok Loop (smyčka, opakování)
b) V konfiguračním panelu smyčky ponecháme přednastavenou hodnotu Forever c) Z palety Common zvolíme blok Switch (větvení) a vložíme do bloku Loop
Robotické vnímání světa I. /6
3
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
d) Nastavíme konfigurační panel bloku Switch dle obrázku:
Tzn. ultrazvukový senzor v portu 1, podmínka bude splněna pro vzdálenost menší než 50 cm. e) Do horního paprsku bloku Switch (podmínka platí) vložíme blok Move, nastavíme dle obrázku zastavení motoru A
Robotické vnímání světa I. /6
4
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
f) Do dolního paprsku bloku Switch (podmínka neplatí) vložíme rovněž blok Move, nastavíme dle obrázku vlastnosti motoru A (unlimited)
g) Příkazem Download můžeme program nahrát do NXT kostky a spustit
Robotické vnímání světa I. /6
5
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
2. Řízení robota tlakovým senzorem a) Z palety Common zvolíme blok Loop (smyčka, opakování)
b) V konfiguračním panelu smyčky ponecháme přednastavenou hodnotu Forever c) Z palety Common zvolíme blok Switch (větvení) a vložíme do bloku Loop
Robotické vnímání světa I. /6
6
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
d) Nastavíme konfigurační panel bloku Switch dle obrázku:
Tzn. tlakový senzor v portu 2, podmínka bude splněna pokud nastane událost Pressed (Stlačení).
e) Do horního paprsku bloku Switch (podmínka platí) vložíme blok Move, nastavíme dle obrázku zastavení motoru A
Robotické vnímání světa I. /6
7
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
f) Do dolního paprsku bloku Switch (podmínka neplatí) vložíme rovněž blok Move, nastavíme dle obrázku vlastnosti motoru A (unlimited)
g) Příkazem Download můžeme program nahrát do NXT kostky a spustit
Robotické vnímání světa I. /6
8
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
3. Řízení robota tlakovým senzorem – 2. varianta a) Z palety Common zvolíme blok Move, dobu pohybu nastavíme neomezenou (Duration – Unlimited)
c) Z palety Complete zvolíme blok Wait (čekání).
d) Konfigurační panel bloku Wait:
Program čeká na tlakový senzor (stlačení senzoru - Pressed), zapojený v portu 2
Robotické vnímání světa I. /6
9
Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /6 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR
e) Program ukončíme blokem Move, zastavením motoru
Robotické vnímání světa I. /6
10
