Pohony a ˇrízení pohybu
Dynamická a výkonná ˇrešení pro ˇrízení pohybu Jednotky pro ˇrízení pohybu Servosystémy Frekvencˇní meˇnicˇe
Advanced Industrial Automation
Použití
MCW151
Řízení pohybu servopohonem Spojité řízení dráhy Elektronické vačky CAM Pokročilé řízení pohybu Synchronizace několika os
Řízení dráhy automatem PLC
Bodové polohování Podávací zařízení Polohovací jednotky
Mechatrolink II 30 os
MCH
Analogové ovládání, 4 osy
MC402
CJ1W-NC
Řízení polohy automatem PLC
Navíječky Výtahy Jeřáby Vytlačovací zařízení
Specializace na výtahy
Měnič PLC
L7
Široká nabídka čerpadel, ventilátorů kompresorů
F7 E7
Systémy otevírání dveří Paletovací zařízení Základní polohování
MV
Dopravníky Nízké výkony Čerpadla a ventilátory
J7 Základní regulace krouticího momentu
Dynamická regulace krouticího momentu
Řízení krouticího momentu
Přesnost Řízení krouticího momentu
Frekvenční měniče
Jednotka pro řízení pohybu
Jednotka
2
Pokročilá průmyslová automatizace
POHONY A ŘÍZENÍ POHYBU: PŘIZPŮSOBITELNÉ, PRUŽNÉ, JEDNODUCHÉ A NAVÍC SPOLEHLIVÉ Jednotky pro řízení pohybu: Zjednodušená pružnost
a jednotku na bázi serveru. Nabízíme vám tak optimální
a přizpůsobitelnost stroje
pružnost a přizpůsobitelnost zařízení.
Řada jednotek pro řízení pohybu značky Omron nabízí jednoduché programování bez omezení výkonu systému.
Servopohony: Nepřekonatelná spolehlivost
K dispozici jsou funkce jako je interpolace os, hlavní
Řada servopohonů Omron Yaskawa je jedinečná
a podřízená jednotka, průběh elektronické vačky a nyní
nabídkou nejvyššího dynamického výkonu při dosažení
i synchronizace několika os najednou přes digitální
minimálních rozměrů. Přidejte k tomu jedinečnou
servopropojení.
spolehlivost a bude vám jasné, proč je tato řada servopohonů nejpoužívanější na celém světě.
Je tedy snadné vykonávat náročné aplikace, jako např.
Řada SmartStep je zaměřena na aplikace s krokovými
vysokorychlostní svazkování, přesné elektronické
motory, kdežto řada Sigma-II je řada dynamických
montáže, stroje na řezání dřeva, injekční vstřikování
servopohonů pro velmi přesné polohování a náročnější
plastů atd. Sortiment jednotek pro řízení pohybu Omron
provoz. Řada Sigma-II zahrnuje rotační motory s výkonem
nabízí řídicí jednotku programovací logiky (PLC)
od 30 W do 55 kW a lineární motory o síle až do
Xtra Drive
Řada Sigma II
Pohony a řízení pohybu – parametry produktů
4
Smart Step
Jednotky pro řízení pohybu CS1W-MCH – řízení pohybu s několika osami se stává „plně digitální“
6
Jednotky pro řízení pohybu MCs – intuitivní rozšířené polohování
8
Jednotky pro řízení pohybu CJ1-NCs – bodové polohování v nanovelikostech
Lineární motory
10
Servosystémy Řada Sigma-II – servopohony navržené
Rotační motory
s nulovým kompromisem
Řídicí jednotka v pohonu Přesné řízení polohování
12
SmartStep - možnost použití servozařízení s jednoduchým krokováním
Spojité řízení dráhy
AC servosystémy
Servosystémy
14
Servosystémy XtraDrive – vestavěné inteligentní prvky díky otevřené sběrnici
Vlastnosti výrobku
16
Servosystémy Lineární motory Sigma – o třídu výš
10 000 N. Servozesilovače jsou standardně k dispozici
18
J7 – malý, jednoduchý a inteligentní
s analogovým a impulsním vstupem a s možnostmi připojení sběrnice včetně sběrnice Mechatrolink.
20
v měniči kapesní velikosti
Nejnovější řada měničů, která vychází z inovačních přední místo na světě, se může pochlubit vším
22 24
měniče jako např. E7 pro aplikace HVAC a L7 pro výtahy. Není třeba dodávat, že je k dispozici spousta doplňkových jednotek pro zajištění kompletní připojitelnosti k běžným sběrnicím jako např. DeviceNet, Profibus a CAN.
Frekvenční měniče F7 – nová generace pohonů s vektorem
Rozsah výkonu je od hodnot nižších než 1 kW až po 300 kW. Nejnovější modely zahrnují také speciální
Frekvenční měniče E7 – určeno pro čerpadla a ventilátory
od modelu mikro J7 přes odolné mini V7 až po vektorové pohony F7.
Frekvenční měniče MV – bezsenzorový vektor magnetické indukce
Frekvenční měniče: Zvyšujeme standardy kvality konstrukčních principů modelů Yaskawa zaujímajících
Frekvenční měniče
magnetické indukce
26
Frekvenční měniče L7 – určené pro pohon výtahů
3
ŘÍZENÍ POHYBU S NĚKOLIKA OSAMI SE STÁVÁ „PLNĚ DIGITÁLNÍM“
CS1-MCH • polohování až 30 os přes pohybovou sběrnici Mechatrolink
4
Model CS1-MCH splňuje nejvyšší požadavky
elektroinstalaci. Délka cyklu sítě jednotky
v oblasti rozšířených polohovacích jednotek.
Mechatrolink-II je při typické víceosé
Kombinuje přesnost, jednoduchost a
konfiguraci pouhých 500µs. Funkčnost
funkčnost jednotky s několika osami a úplnou
zahrnuje také komplexní funkce, jako je např.
transparentnost včetně motoru, jakou by
hlavní a podřízená jednotka, elektronická
digitální servopropojení mělo poskytovat.
vačka, lineární a kruhová interpolace nebo registrace tisku. Vše je možno programovat
Model MCH umožňuje úplnou synchronizaci
prostřednictvím jazyka motion BASIC.
až 30 os přes osvědčenou sběrnici
Model MCH je ideální jednotkou pro řízení
Mechatrolink, což značně zjednodušuje
pohybu pro vysokorychlostní balení,
elektroinstalaci systému, zlepšuje odhlučnění
elektronické montáže, tvarové obrábění
a významně snižuje možnost vzniku chyb při
s nepřetržitou dráhou a mnohé další aplikace.
Vlastnosti jednotky CS1W-MCH
• jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC, • kompletní digitální řízení pohonu přes Mechatrolink II, • řídí celkem 30+2 osy, • jednoduché zapojení šetří náklady a dobu návrhu, • souběžné zpracování úloh a paralelní programování, • snadný vývoj a úpravy programů v jazyku BASIC, • přístup k celému systému z jednoho místa, • lineární a kruhová interpolace, • elektronická synchronizace os, • profily elektronických vaček CAM, • jedna hardwarová jednotka na každou osu, • vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce, • Jsou k dispozici všechny vlastnosti servopohonů řady Sigma-II.
5
Mechatrolink je digitální servosběrnice poskytující systém, který snižuje složitost elektroinstalace, a tím šetří cenný čas během instalace a uvádění do provozu.
INTUITIVNÍ ROZŠÍŘENÉ POLOHOVÁNÍ
R88A-MCW151 • jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu
C200HW-MC402 • jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC
6
Jednotka pro řízení pohybu na bázi PLC MC402 a jednotka pro
a funkcím ovladače. Poskytuje
řízení pohybu na bázi servopohonu
připojení do sítě a další vstup a výstup kodéru,
MCW151 umožňují souběžné zpracování úloh
který umožňuje synchronizaci servosystému
a lze je naprogramovat pomocí snadného
řady Sigma II s jakýmkoli procesem.
programovacího nástroje Motion Perfect pro
Integrovaný protokol HostLink umožňuje
systém Windows. Tento nástroj disponuje také
snadné připojení k periferním zařízením, jako
funkcí ladění. Programovací jazyk typu BASIC
jsou automaty PLC a terminály NT. K dispozici
obsahuje úplnou sadu příkazů, která umožňuje
je také varianta s rozhraním DeviceNet.
snadno naprogramovat například použití letmých nůžek, otočných nožů nebo jakékoli
MC402 je jednotka pro řízení pohybu na bázi
synchronizace a průběhů elektronických
automatu PLC. Řídí 4 osy a na stejném
vaček CAM.
automatu PLC lze nainstalovat až 16 modulů.
MCW151 je pokročilá jednotka pro řízení
Modul řídí pozici, otáčky nebo krouticí
pohybu pro pohony řady Sigma II. Připojuje
moment servopohonu přes analogový výstup.
se přímo k servopohonu, a proto dosahuje
Jeho integrace do automatu PLC zpřístupňuje
úplného přístupu ke všem parametrům
jednotku celému systému.
Vlastnosti jednotky R88A-MCW151 Základní vlastnosti
• pokročilé zařízení pro řízení pohybu na bázi servopohonu série Sigma II, • připojuje se přímo k jednotce řady Sigma II, umožňuje přístup ke všem parametrům pohonu, • řídí 1 skutečnou a 1 virtuální osu a nastavitelnou třetí osu, • poskytuje další vstup a výstup kodéru k servopohonu,
Odvíjecí válec
• připojení k síti přes HostLink nebo DeviceNet.
Podávací dopravník
• programování pomocí softwaru Motion Perfect pro systém Windows s funkcemi ladění, monitorování a osciloskopu, • regulace otáček a krouticího momentu, • vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce, • elektronická synchronizace os, • profily elektronických vaček CAM.
• pokročilá jednotka pro řízení pohybu automatem PLC, • řízení analogového výstupu servopohonů, • řídí 4 skutečné a 4 virtuální osy, • 4 spouštěcí vstupy.
Jediná instrukce MOVE-LINK u modelu MCW151 zajišťuje dokonalou synchronizaci mezi fóliovým baličem a dopravníkem.
OVLÁDACÍ TERMINÁL Servem řízené osy
Registrační značky
• jazyk BASIC pro souběžné zpracování úloh řízení pohybu,
Reléová jednotka automatu PLC
Registrační čidlo
• poskytuje 2 další spouštěcí vstupy,
• lineární a kruhová interpolace,
Vlastnosti jednotky CS1W-MC402
Pohon měniče
Uzavírací válce
Boční těsnění Odebírací dopravník
Linkový balicí stroj
Software Motion Perfect
Linkový balicí stroj vyžaduje synchronizaci různých os řízených servopohonem. Jednotka MC402 s automatem PLC představuje ideální řešení. Poskytuje centralizované řízení pohybu a umožňuje dokonalé propojení s ostatními částmi linky.
Jedná se o snadno použitelný a výkonný software pro programování a ladění. Programování se provádí v jazyku typu BASIC. Software Motion Perfect obsahuje všestranné funkce testování a monitorování, včetně 4kanálového softwarového osciloskopu pro zobrazení zvolených signálů.
7
BODOVÉ POLOHOVÁNÍ V NANOVELIKOSTI
CJ1W-NC • polohovací jednotka na bázi PLC pro řízení 4 os
8
Pro bodové (PTP) aplikace nabízí řada CJ1W-NC zkombinovaná s řadou CJ1 PLC nejlepší poměr výkon/ velikost na trhu. K dispozici jsou tři modely s 1, 2 nebo 4 osami, s možností až 100 poloh a s impulsní rychlostí 500 kb/s. Příkazy pro pohyb je možno nastavit přímo z reléového programu PLC, což je jednodušší a snadno použitelné. Jednotky NC jsou ideální pro všechny bodové aplikace jako např. manipulace s materiálem, elektronické montáže, etiketovací stanice atd.
Vlastnosti jednotky CJ1W-NC
• polohovací jednotka na bázi PLC,
Montážní linky
• výstup sledu impulsu (1 Hz až 500 kHz),
Řadu interpolovaných nebo individuálních pohybů lze vykonat přímo z paměťové jednotky. Do polohovací jednotky lze uložit až 100 bodů na jednu osu. Přímé operace a operace nuceného přerušení lze naprogramovat v automatu PLC.
• varianty jednotek pro 1, 2 a 4 osy, • vyhrazené vstupy a výstupy na jednotce, • polohování lze provést pomocí přímých příkazů korečkového dopravníku, • polohování 100 bodů z paměti, • řízení polohování a rychlosti, • lineární interpolace, • funkce přerušeného taktování, • k dispozici jsou funkce vyhledání nulového bodu, křivky S, kompenzace vůle ozubení, učení a další funkce, • software CX Position Support pro snadné nastavení dat.
Podávací zařízení Podávání lze snadno vyřešit pomocí speciální funkce. Osu lze po detekci přerušovacího signálu posunout o zadanou hodnotu. Akcelerace a decelerace po S-křivce zlepšuje přesnost podání a snižuje prokluzování.
9 Vysoce přesné polohovací systémy lze navrhnout pro nejrůznější účely pomocí spojení jednotky pro řízení polohování s vysokorychlostním a velice přesným servomotorem a servozesilovačem Omron.
Řada SYSMAC CJ Programovatelná jednotka
Polohovací jednotka CJ1W-NC113 nebo CJ1W-NC133 (řízení 1 osy) CJ1W-NC213 nebo CJ1W-NC233 (řízení 2 os) CJ1W-NC413 nebo CJ1W-NC433 (řízení 4 os, připravuje se)
Software: Software CX-Position umožňuje snadné zadávání, editování, přenášení, ukládání a tisk dat. Rovněž disponuje funkcí monitorování stavu.
Externí vstup (1 až 4 osy) Vstup omezení CCW Vstup omezení CW Vstup snímače nulového bodu Vstup nouzového zastavení
Řada SMARTSTEP R7D-APA Servozesilovač
Řada SMARTSTEP R7M-AP Servomotor
SERVOPOHONY ZKONSTRUOVANÉ S NULOVÝMI KOMPROMISY
Řada Sigma-II • spolehlivost a malé rozměry
10
Servopohony řady Sigma-II byly zkonstruovány s nulovými kompromisy s ohledem na kvalitu, spolehlivost a výkon. Motory se dodávají ve skříních s krytím IP67, díky čemuž se hodí pro použití v těch nejnáročnějších podmínkách. Servozesilovače mají velmi malé rozměry a jsou standardně vybavené impulsním i analogovým vstupem a funkcí automatického vyladění, která zajišťuje minimalizaci doby nastavení. Doplňkové zásuvné karty nabízejí zvýšenou funkčnost, včetně bodového indexování a synchronizace mezi hlavní a podřízenou jednotkou a možnost připojení sběrnice včetně sběrnic Mechatrolink a Sercos. Rozsah výkonu řady Sigma je 30 W až 55 kW při otáčkách až 6 000 ot./min.
Vlastnosti řady Sigma-II
• výstupní rozsah 30 až 55 kW, • jmenovité otáčky motoru od 1 000 do 6 000 ot./min., • ochrana motoru třídy IP67, • max. hodnota krouticího momentu dosahuje 300 % jmenovité hodnoty, • analogové řízení otáček a krouticího momentu, • řízení sledu impulsů pro polohování,
Software pro volbu motoru Software pro výběr správné velikosti motoru při navrhování stroje doporučí vhodný typ servomotoru Sigma-II.
• rozlišení kodéru až 17 bitů, • inkrementální a absolutní kodér, • automatické ladění online, až 10 úrovní tuhosti, • 2% přesnost krouticího momentu, • spouštěcí vstup, • automatické rozpoznávání motorů, • otevřenost systému – doplňkové jednotky,
Softwarový nástroj SigmaWin Kromě snadné konfigurace a nastavení parametrů servosystému software SigmaWin poskytuje i pokročilé monitorovací funkce jako například osciloskop pro rychlé testování.
• snadné propojení díky zkompletovaným kabelům, • konfigurace a testování pomocí nástroje SigmaWin,
11
• snadné navrhování díky nástroji pro volbu motorů.
Potisk dlaždic rotační metodou Stroj tiskne vzory na keramické dlaždice. Tato procedura musí být velmi přesná, protože dlaždice prochází jedním procesem tisku čtyřikrát (po jednom pro každou primární barvu a pro černou). Tento proces je řešen pomocí servosystému Sigma-II. Jeho dynamický výkon a řídící funkce splňují veškeré požadavky.
Otevřenost a pružnost Pohon Sigma-II je kompatibilní se všemi systémy přes rozhraní s dvojbránovou pamětí RAM. K dispozici jsou následující doplňkové jednotky: • Pokročilá jednotka pro řízení pohybu na bázi servopohonu R88A-MCW151(DRT)-E. Možnost připojení k síti DeviceNet. • Doplňková jednotka JUSP-NS300 DeviceNet s funkcí polohování. • Doplňková jednotka JUSP-NS500 Profibus s funkcí polohování. • Indexovací jednotka JUSP-NS600. Univerzální polohování z bodu do bodu. • Jednotka rozhraní JUSP-NS115 pro Mechatrolink II. Víceosé bezdrátové řešení.
Pokročilé řízení pohybu Řízení polohování DeviceNet Mechatrolink II Profibus
MOŽNOST POUŽITÍ SERVOZAŘÍZENÍ S JEDNODUCHOSTÍ KROKOVÁNÍ
SmartStep • vynikající alternativa ke krokovým motorům
12
Model SmartStep je navržen a zkonstruován
špičkové otáčky o hodnotě 4500 ot./min.
tak, aby umožnil jednoduchý způsob přechodu
a rozsah otáček 1000:1, což poskytuje vysoký
od krokových motorů na servopohony za pár
výkon servopohonu. Model SmartStep
minut. Přijímá vstup sledu impulsů, může být
je k dispozici v provedení od 30 do 750 W.
rychle nakonfigurován přes jednoduché
Pro etiketovací stanice, manipulaci s
přepínače dip a má funkci přímého
materiálem a překládací stanice poskytuje
automatického ladění. SmartStep tak nabízí
SmartStep spojený s řadou CJ1W-NC
jednoduchost a efektivitu krokového motoru
mimořádně ekonomické řešení. Předem
s výhodami výkonnosti servopohonu.
zapojené kabely a připravené programovací
Nabízí nepřetržitý krouticí moment nad
knihovny zajišťují maximální snížení doby
jmenovité otáčky, 300% špičkový moment,
potřebné pro instalaci a uvedení do provozu.
Vlastnosti ser vosystému Smar tStep
• výstupní rozsah 30 až 750 W,
Snadné nastavení
• jmenovité otáčky motoru 3 000 ot./min., maximálně 4 500 ot./min.,
Přepínače DIP na předním panelu slouží ke konfiguraci základních parametrů včetně automatického ladění. Lze použít softwarový nástroj SigmaWin (Wmon), který poskytuje pokročilé funkce jako například osciloskop.
• max. hodnota krouticího momentu dosahuje 300 % jmenovité hodnoty, • řízení sledem impulsů (otáčky a polohování), • rozlišení polohování 8 000 kroků/otáčku, • automatické ladění online, až 10 úrovní tuhosti, • nastavení dynamické brzdy, • jednoduché spuštění pomocí přepínačů DIP, • zobrazení diagnostických kódů, • snadné propojení díky zkompletovaným kabelům, • funkce osciloskopu v softwaru SigmaWin, • snadné navrhování díky nástroji pro volbu motorů.
Vynikající alternativa ke krokovým motorům Srovnání krouticího momentu pro 100wattový motor.
13
Krouticí moment (Nm) 1.0 0.8
SmartStep: Okamžitý max. krouticí moment
0.6 0.4
SmartStep: Jmenovitý krouticí moment
0.2 Krokový motor: Charakteristika krouticího momentu 0.0
1000
2000
3000
4000
Otáčky (n/min)
SmartStep ve štítkovacích strojích Stroj nalepuje samolepicí štítky na různé předměty, například krabice nebo lahve, které strojem projíždí na dopravníku. Smartstep zde provádí rychlý a přesný opakovaný pohyb v osách štítkovacího stroje, a tím zajišťuje přesné nalepení štítků.
Servomotory pro výstupní rozsah 0,03 až 0,75 kW.
MIMOŘÁDNÁ PRUŽNOST A SNADNÁ PŘIPOJENÍ
XtraDrive • vestavěná inteligence přes otevřenou sběrnici
14
Pokud váš případ vyžaduje nejvyšší přesnost polohování v kombinaci s co nejkratším
nepotřebujete rozsáhlé znalosti.
cyklem, nejmenší velikostí a možností
Jednotka Xtradrive je standardně řídicí
připojení do sítě Profibus, vyberte si XtraDrive.
jednotkou s možností bodového polohování,
Výsledkem použitých revolučních algoritmů je,
funkcí elektronické vačky a řízení polohování
že pohony XtraDrive nabízejí nejtěsnější
u hlavní a podřízené jednotky. K jednotce
kontakt s téměř nulovou dobou polohování,
Xtradrive je možno připojit prakticky libovolný
což je výhodné pro mnoho aplikací, například
servomotor, včetně lineárních verzí, další verze
při bodovém řízení.
zahrnuje možnost připojení sběrnice Profibus DP, kterou lze snadno konfigurovat v prostředí
Kromě toho má Xtradrive jednoduchou funkci
Siemens Step 7. Řada obsahuje modely pro
automatického ladění, k ladění tedy
výkony 30 W až 5 kW.
Vlastnosti jednotky Xtradrive
• patentovaná nelineární technologie pro přesné řízení polohování, • minimální úhlová chyba s bezchybným určením správné polohy a nulovou dobou nastavení, • patentovaná šířková impulsová modulace umožňuje maximální rozsah krouticího momentu, • integrovaný polohový regulátor s různými programovatelnými režimy profilu řízení polohování a inteligentním ovládáním, • vestavěná sběrnice PROFIBUS, • ideální pro ovládání lineárních motorů Omron-Yaskawa, • Osa 1.5 (hlavní a podřízená jednotka s automatickou korekcí odchylky), • algoritmus pro zrušení kmitání (OCA).
Software Xtraware Xtraware je pokročilý softwarový nástroj pro nastavení, optimální vyladění a uživatelské programování jednotky XtraDrive.
15 NCT Nelineární ovládání, adaptivní algoritmus dopředného podávání a digitální zpracování impulsů kodéru zajišťují malé úhlové chyby a zároveň nulovou dobu nastavení. • Zvýšená kapacita • Snížený vliv vnějších činitelů
Jednotka XtraDrive-DP poskytuje veškeré výhody řady výrobků XtraDrive při provozu v síti PROFIBUS.
Výrobek XtraDrive
Jiný ovladač
Velký počet úhlových chyb
Rychlost příkazu
2 400 ot./min.
Rychlost příkazu
Čas MALÁ úhlová chyba
NULOVÁ doba nastavení
Malá úhlová chyba, nulová doba nastavení.
Čas Dlouhá doba pro nastavení
Velká úhlová chyba, dlouhá doba nastavení.
KDYŽ JDE O RYCHLOST, LINEÁRNÍ ŘEŠENÍ JE IDEÁLNÍ
Sigma LM • o třídu výš
16
Kvůli stále se zvyšující poptávce po vyšší rychlosti a přesnosti a po tišším a čistším provozu se mnoho průmyslových oborů, například obory polovodičů, montáže elektronických zařízení, lékařské techniky
Jako standard nabízíme řadu FW s železným
a balicí techniky, obracejí k technologii
jádrem, rychlostí do 5,0 m/s a silou od 86 do
lineárních motorů. Ty nabízejí nesrovnatelné
2 400 N. Na požádání dodáme i bezjádrový
parametry z hlediska síly i rychlosti.
typ GW nebo typ TW s jádrem a rušením
Skvělý výkon i jednoduchost a spolehlivost
magnetické síly (MAC). Poslední z nich
přispívají ke stále širšímu zastoupení
je unikátní konstrukce, velmi malý, s velkou
sortimentu lineárních pohonů Omron-Yaskawa
silou a minimálním zatížením ložisek.
i v sektorech tisku, textilu, obráběcích strojů a plastů.
Vlastnosti lineárních motorů Sigma
• může dosáhnout otáček až 5 m/s s rozlišením 0,078 µm,
Typ TW se železným jádrem
• bezdrátové typy a typy se železným jádrem, • přímé ovládání motorů pomocí pohonů XtraDrive a Sigma-II, • zlepšený výkon zařízení, • snadná obsluha a vysoká spolehlivost, • pro silné zhuštění v kompaktních balíčcích, • vykazuje výjimečnou linearitu síly i v oblasti maximální síly, • mimořádně energeticky efektivní, díky provedení svých magnetických okruhů a vysoké hustotě vinutí.
Magnetická cesta (nepohyblivý člen)
Pryskyřičný výlisek Sestava cívky (pohyblivý člen)
Magnety
Laminované železné jádro
Lineární motory TW se železným jádrem s odrušením magnetické přitažlivosti.
Bezjádrový typ GW Magnetická cesta (nepohyblivý člen)
Sestava cívky (pohyblivý člen) Magnety
17 Sestavy cívky lineárních motorů FW se skládají z laminovaného železného jádra a předem navinutých cívek zasunutých do štěrbin umístěných na laminovaných železných jádrech. Celá jednotka cívky je po přesném sestavení trvale zapouzdřená v tepelně vodivém pryskyřičném těle, což zajišťuje velkou strukturální tuhost.
Bezjádrová konstrukce lineárních motorů GW zajišťuje nulovou přitažlivou sílu a nulovou nerovnoměrnost chodu motoru.
Magnetická cesta FW je vytvořena z řady vzácných magnetů přesně umístěných na jedné straně poniklovaného ocelového nosného plechu. Magnety na magnetických cestách FW jsou zajištěny kryty z nerez oceli, které je chrání před náhodným poškozením menšího rozsahu.
Typ FW se železným jádrem
Konstrukce
Vinutí cívky Laminované železné jádro Magnety
Magnetickou přitažlivou sílu mezi pohyblivými a nepohyblivými částmi je možno využít ke zvýšení tuhosti soustavy pomocí předepnutí ložisek lineárního motoru.
} }
Laminované železné jádro Pryskyřičný výlisek
Pohyblivý člen Nepohyblivý člen
Sestava cívky (pohyblivý člen) Magnety Magnetická cesta (nepohyblivý člen)
MALÝ, JEDNODUCHÝ A CHYTRÝ
Varispeed J7 • Jednoduchost
18
Klíčovými konstrukčními vlastnostmi modelu J7 je jednoduchost a ekonomický provoz. S využitím řízení voltů/kmitočtu s přímou kompenzací krouticiho momentu poskytuje tato jednotka 100 % kroutící moment s dolní hodnotou až 1,5 Hz. Model J7 má vestavěný potenciometr pro nastavení velikosti otáček, 4 nastavitelné vstupy, jeden nastavitelný reléový výstup a také víceúčelový analogový výstup. Model J7 může pohánět motory v provedení od 0,1 kW do 4 kW. Po přidání karty rozhraní může být produkt konfigurován přes počítač s konfiguračním nástrojem Sysdrive, balíčkem umožňujícím nastavení parametrů offline, ideální pro nastavování více jednotek. Na požádání může J7 komunikovat s běžnými sběrnicemi.
Vlastnosti modelu J7
• výkon 0,1-4 kW, • řízení napětí a frekvence,
Sběrnice
• sběrnice Modbus
• kompaktní velikost, • signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA, • 150% přetížení po dobu 60 sekund, • 100% krouticí moment při 1,5 Hz, • detekce přetížení, • tepelná ochrana motoru, • volně nastavitelná křivka napětí a frekvence, • stejnosměrné brzdění, • 8 nastavitelných pevných kmitočtů, • 4 programovatelné digitální vstupy, • 1 programovatelný reléový výstup, • 1 programovatelný analogový výstup, • volitelné rozhraní RS232/485, • konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.
6cestný skládací stroj pro velké prádelny: Frekvenční měnič J7 umožňuje proměnné otáčky na různých cestách.
19
Blokové schéma pro frekvenční měnič J7.
Zdroj napájení
Ochrana uzemněním
Digitální programovací konzola
Počet předvolených rychlostí
Maximální kmitočty
Ochrana motoru S-křivka
Setrvačník
Frekvenční měnič
Proud a kmitočet motoru
Řízení mechanické brzdy
Frekvenční měnič J7 řídí otáčky a polohování myčky aut.
VEKTOROVÉ ŘÍZENÍ MAGNETICKÉHO TOKU BEZ ČIDEL V MĚNIČI KAPESNÍ VELIKOSTI
3G3MV • přesně pro vaše potřeby
Doplňující PLC • integrace funkcí PLC do měniče
20
Rozsah jednotky 3G3MV se pohybuje od 0,1 do 7,5 kW s vestavěnou dynamickou brzdou. Řada 3G3MV
Doplněk PCD / PLC
I přes tak malé rozměry nabízí model 3G3MV
Na základě zavedené technologie PLC
veškerou funkčnost, kterou potřebujete.
společnosti Omron nabízí doplněk PCD všechny
vektorové řízení magnetického toku bez čidel
výhody jednotky PLC Omron na měniči 3G3MV.
zajišťuje 100% krouticí moment s dolní
Dodává se standardně s vysokorychlostním
hodnotou až 0,5 Hz, plná ochrana motoru
počitadlem, hodinami, pamětí na 4k slov
je standardním vybavením a k dispozici jsou
a 10 vstupy a výstupy. Je programovatelná
i populární sběrnice. Doplňková jednotka PLC
pomocí programovacího zařízení CX.
navíc dělá z modelu 3G3MV nejkompletnější a nejuniverzálnější pohon na současném trhu.
Tato konfigurace je ideální pro aplikace, kde velmi záleží na velikosti systému a rychlém
Model 3G3MV akceptuje analogový i impulsní
vývoji, jako je automatické ovládání dvířek,
vstup, čímž se zjednodušuje rozhraní pro
malé zdviháky, indexovací tabulky, modulární
jednoduché řízení polohování.
dopravníkové systémy atd.
Vlastnosti měniče 3G3MV
• výkon 0,1-7,5 kW, • vektorové řízení bez externích čidel,
Sběrnice
• kompaktní velikost,
• • • •
sběrnice Modbus, DeviceNet, PROFIBUS DP, otevřený systém CAN.
• signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA, • 150% přetížení po dobu 60 sekund, • 100% krouticí moment při 0,5 Hz, • přizpůsobený firmware pro aplikace, • detekce přetížení, • impulsní vstup pro nastavení otáček, • programovatelný druhý analogový vstup s integrovaným PID regulátorem, • 16 programovatelných pevných kmitočtů, • stejnosměrné brzdění, • vestavěná obslužná a kopírovací jednotka, • konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.
V l a s t n o s t i d o p l ň k o v é j e d n o t k y P LC
Řadič čerpadla • automat Omron PLC vestavěný v měniči – obsahuje veškeré funkce,
Měnič MV a doplňková jednotka PLC poskytují řízení trvalou regulační smyčku prvního čerpadla a ON/OFF řízení ostatních čerpadel.
• přímé připojení k měniči MV přes rozhraní s dvojportovou pamětí RAM, • kompletní řízení parametrů měniče, • vstup kodéru, vstupy přerušení a impulsní výstupu, • hodiny a kalendář, • řízení hardwaru měniče (analogový vstup, digitální V/V), • funkce pohonů (počitadlo, PID, filtr atd.), • programování z jednoho místa, • programování pomocí standardního softwaru Omron PLC, • sériový port RS-422/485.
Systém pro práškový nástřik Frekvenční měnič 3G3MV je připojen k automatu PLC přes sběrnici ModBus. Díky tomuto řešení lze monitorovat a synchronizovat různé obvody dopravníku.
21
SNIŽTE VÝDAJE NA ENERGII Varispeed E7 • určeno pro čerpadla a ventilátory
22
Řada E7 je navržena jako měnič pro snížení nákladů na energii. Ke standardním vlastnostem modelu E7 patří algoritmus pro úsporu energie, skříň IP54, smyčka PID a 12impulsový měnič. Algoritmus na úsporu energie umožňuje až 20 % úspory energie oproti konvenčnímu řízení voltů/kmitočtu pomocí téměř dokonalého ovládání toku a zátěže motoru s automatickým přizpůsobením. 12impulsový měnič je k dispozici na jednotkách od modelů 22 kW a výše, významně snižuje harmonické zkreslení, a tím u většiny aplikací odpadá potřeba externích stabilizátorů střídavého proudu. Model E7 je standardně k dispozici v provedení od 0,4 až do 300 kW a na požádání až do 800 kW.
• měnič s řízením napětí a frekvence,
100
• signál nastavení frekvence 0-10 V / 4-20 mA, • tichý provoz, • funkce úspory energie, • integrovaná jednotka PID s funkcí Sleep, • programovatelný druhý analogový vstup,
Užitečný výkon motoru (%)
Vlastnosti modelu E7
• výkon 0,4-300 kW, Funkce úspory energie zapnuta
80 60 40 20
• 12impulsní provoz (22 kW a více), • vestavěná stejnosměrná tlumivka (22 kW a více), • stejnosměrné brzdění,
10
20
40
60
80
100
Zátěž (%)
• nárůst otáček motoru, • přizpůsobený firmware pro aplikace, • konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači,
Funkce úspory energie a zlepšený účiník snižují spotřebu energie.
• doplňková jednotka PLC, stejná jednotka se používá s jednotkou Varispeed F7, • k dispozici pouzdro IP54.
12impulsní vstup, cos fí = 0,95
6impulsní vstup, cos fí = 0,73
Sběrnice
• • • •
sběrnice Modbus, DeviceNet, PROFIBUS DP, otevřený systém CAN, • Lonworks.
Zpracování kapalin: pohony ventilátorů a čerpadel.
23
OD MOTORŮ NA STŘÍDAVÝ PROUD K SERVOPOHONŮM
Varispeed F7 – nová generace pohonů s vektorem magnetické indukce
Doplňující PLC • integrace funkcí PLC do měniče 24 Společnost Omron-Yaskawa zlepšila na základě fenomenálního úspěchu předchozího modelu 3G3RV pružnost a funkčnost pohonu pro dnešní trh. Jedná se např. o funkci nerotačního automatického vyladění, velký displej LCD, přizpůsobitelný software (CASE) a spoustu funkcí, které činí z modelu F7 jeden z nejjednodušších a nejuniverzálnějších
Doplněk PCD / PLC
pohonů s vektorem magnetické indukce.
Doplněk PCD na bázi zavedené hardwarové technologie Omron nabízí všechny funkce
K dispozici jsou doplňkové karty pro připojení
doplňkového modelu V7 a navíc poskytuje
ke sběrnicím Mechatrolink, Profibus, sítím
připojení k podřízené jednotce sítě DeviceNet
DeviceNet a CAN. K modelu F7, stejně jako V7,
a řízení hlavní jednotky CompoBus-S.
lze připojit plnohodnotnou doplňkovou desku
To znamená, že model F7 se může nacházet
PLC. Standardní rozsah výkonu modelu E7
v rámci automatizační platformy Omron a mít
je od 0,4 až do 300 kW a na požádání až
rozšířitelné vstupy a výstupy prostřednictvím
do 800 kW. Model F7 je ideální pro všechny
vstupních/výstupních jednotek CompoBus-S.
aplikace s velkým zatížením, velmi přesným
Tato konfigurace je ideální pro zvedáky,
krouticím momentem a řízením otáček.
jeřáby a paletizační systémy.
Vlastnosti modelu F7
• výkon 0,4-300 kW,
• • • •
sběrnice Modbus, DeviceNet, PROFIBUS DP, otevřený systém CAN, • Lonworks.
Sběrnice
• otevřené a zavřené vektorové řízení, • tichý provoz, • 200% počáteční krouticí moment, • rotační a statické režimy automatického ladění, • přizpůsobený firmware aplikací, • inteligentní dynamické brzdění, • integrovaná jednotka PID s funkcí Sleep, • impulsní vstup, pro odečet otáček, • 12impulsní provoz (22 kW a více), • vestavěná stejnosměrná tlumivka (22 kW a více), • synchronizace polohy pomocí doplňkové karty,
V l a s t n o s t i d o p l ň k u P LC
• konfigurační nástroj Sysdrive Configurator pro použití na počítači.
• automat Omron PLC vestavěný v měniči – obsahuje veškeré funkce, • deska PLC přímo připojená k měniči, • kompletní řízení parametrů měniče,
25
• vstup kodéru, vstupy přerušení a impulsní výstupy, • hodiny a kalendář, • řízení hardwaru měniče (analogový vstup, digitální V/V), • funkce pohonů (počitadlo, PID, filtr atd.), • programování z jednoho místa,
Vysoký počáteční krouticí moment a stabilní výkon krouticího momentu i při nízkých otáčkách jsou obzvláště důležité pro hnětací a vytlačovací zařízení.
• programování pomocí standardního softwaru Omron PLC, • sériový port RS-232, • sériový port RS-422/485,
Více než 200% krouticí moment i při nízkých otáčkách.
• funkce hlavní jednotky CompoBus/S, • k dispozici síť DeviceNet.
Krouticí moment motoru (%) 250
Automatické ladění při nulových otáčkách a vynikající charakteristika krouticího momentu při nízkých otáčkách zajišťují snadné spuštění a optimální provoz.
200
150
100
50
0
0,5
1,5
3
10 Pracovní kmitočet (Hz)
KONEC HLEDÁNÍ, UŽÍVEJTE SI VÝKON
Varispeed L7 – pohon výtahů
26
což poskytuje optimální regulaci otáček Model Varispeed L7 je založen na dlouholetých
na míru pro každou aplikaci.
zkušenostech s konstrukcí měničů a využívá nejnovější ověřené technologie. Proto je velmi
Od počátku byl brán zřetel na snadné
spolehlivý a bezpečný. V reakci na potřeby trhu
používání. K dispozici je ovladač s displejem
byly navíc vyvinuty funkce specifické
LCD, který umožňuje textové nastavení
pro výtahy.
a monitorování měniče, zatímco funkce nerotačního automatického vyladění zajišťuje,
Mezi tyto standardní funkce patří přímé řízení
že měnič může přijímat všechny požadované
brzdy motoru a stykače motoru, krátký
informace o motoru bez potřeby odpojení
podlažní provoz, ovládání otevírání dveří
motoru od převodovky. K dispozici jsou
a hardwarové blokování základny. Kromě toho
doplňkové karty pro začlenění řady L7
je u modelu Varispeed L7 k dispozici vektorové
do komunikačních sítí, jako je CANopen,
ovládání s otevřenou i uzavřenou smyčkou,
DeviceNet nebo Profibus-DP.
Vlastnosti modelu L7
• velký jmenovitý výstupní proud, • přímé ovládání brzdy a stykače motoru,
Sběrnice
• DeviceNet, • PROFIBUS DP, • otevřený systém CAN.
• vyhrazená sekvence výtahu, • nouzová opuštění prostoru (provoz na baterie), • krátký podlažní provoz, • ovládání otevírání dveří, • automatické vyladění při nečinnosti, • připojení ke všem běžným sběrnicím, • konfigurace pomocí počítače a nástroj na uvedení do provozu, • doplňková jednotka PLC, stejná jednotka se používá s jednotkou Varispeed F7.
Vysoká spolehlivost Frekvenční měniče Omron-Yaskawa jsou v současné době používány ve více než 100 000 výtazích po celém světě! Model L7 zaručuje během své životnosti 3 milióny spuštění s plnou zátěží.
27
S modelem L7, který je určený speciálně pro trh s výtahy, výtahy vysoko překračují požadavky trhu na kvalitu a bezpečnost jízdy. Model Varispeed L7, který je k dispozici v rozsazích výkonu od 3,7 kW až do 55 kW, nabízí ekonomické řešení pro veškeré požadavky na výtahy.
Omron Electronics spol. s.r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.omron.cz
Belgie Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be
Německo Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de
Rusko Tel: +7 095 745 26 64 www.russia.omron.com
Dánsko Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk
Nizozemí Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl
Španělsko Tel: +34 913 777 900 www.omron.es
Finsko Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www.omron.fi
Norsko Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no
Švédsko Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se
Francie Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.omron.fr
Polsko Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.com.pl
Švýcarsko Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch
Itálie Tel: +39 02 32 681 www.omron.it
Portugalsko Tel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt
Turecko Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www.omron.com.tr
Maďarsko Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu
Rakousko Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at
Velká Británie Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.omron.co.uk
Blízký východ, Afrika a ostatní země východní Evropy, Tel: +31 (0) 23 568 13 00 www.europe.omron.com
Autorizovaný distributor:
Automatizace a pohony • Programovatelné logické automaty • Sítě • Programovatelné terminály • Frekvenční měniče • Servopohony Průmyslové komponenty • Relé, elektrická a mechanická • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Nízkonapěťové stykače • Napájecí zdroje • Teplotní a procesní regulátory • Integrovaná relé • Panelové indikátory • Hladinové spínače Snímače a bezpečnost • Fotoelektrické snímače • Bezdotykové snímače • Rotační dekodéry • Kamerové systémy • Systémy RFID • Bezpečnostní spínače • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní snímače
PGB28_Drives_CZ02_0904
ČESKÁ REPUBLIKA
Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.europe.omron.com
