Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem II

Název materiálu: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem II. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa I. /7 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR

Název:

Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem II.

Tematický celek:

Pohyb těles

Úkol: Použijte robota sestaveného podle pracovního listu rvs_I_04. 1. Upravte robota tak, aby se při nárazu na překážku vrátil na svoje původní místo. Vrátit se musí bez ohledu na to, jak daleko je překážka umístěná. 2. Upravte robota tak, aby se při přiblížení k překážce vrátil na svoje původní místo. Vrátit se musí bez ohledu na to, jak daleko je překážka umístěná.

Robotické vnímání světa I. /7

1


Vypracování:

1. Návrat na původní místo – verze s tlakovým senzorem a) Zvolíme paletu Complet, Senzor, Rotation Senzor (senzor rotace)

b) V konfiguračním panelu rotační senzor vynulujeme (vyresetujeme)


2


c) Přidáme blok Move, nastavíme neomezený pohyb robota

d) Přidáme blok Wait, nastavíme dle obrázku čekání na stisk tlakového senzoru


3


e) Opět přidáme blok Move, tentokrát motor vypneme

f) Ještě jednou vložíme bloky Rotation senzor a Move, tentokrát mezi nimi ale vytvoříme datové spojení, pomocí kterého bude rotační senzor předávat údaje o počtu otáček motoru bloku Move


4


g) Bloky nakonfigurujeme podle obrázků:

h) Mezi dvěma posledními bloky vytvoříme datové spojení (žlutá barva znamená, že spojením budou přenášena čísla)


5


i) Celý program vypadá následovně:


6


2. Návrat na původní místo – verze s ultrazvukovým senzorem a) Zvolíme paletu Complet, Senzor, Rotation Senzor (senzor rotace)

b) V konfiguračním panelu rotační senzor vynulujeme (vyresetujeme)


7


c) Přidáme blok Move, nastavíme neomezený pohyb robota

d) Přidáme blok Wait, nastavíme dle obrázku čekání na aktivaci ultrazvukového senzoru při vzdálenosti 10 cm od překážky


8


e) Opět přidáme blok Move, tentokrát motor vypneme

f) Ještě jednou vložíme bloky Rotation senzor a Move, tentokrát mezi nimi ale vytvoříme datové spojení, pomocí kterého bude rotační senzor předávat údaje o počtu otáček motoru bloku Move


9


g) Bloky nakonfigurujeme podle obrázků:

h) Mezi dvěma posledními bloky vytvoříme datové spojení (žlutá barva znamená, že spojením budou přenášena čísla)


10


i) Celý program vypadá následovně:


11

Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem II

Recommend Documents