I trubkový systém má partnera pro drsnou práci: Čtyřhranné profily

I trubkový systém má partnera pro drsnou práci: Čtyřhranné profily Viz také:

Šrouby, matk y, podložk y... 55 Poje zdová kol a................. 80

Když chcete z trubkového systému postavit vozíky, které odolají trhavým silám nebo vysokým zatížením v tahu, narazíte s běžnými řešeními na hranice proveditelnosti. Společnost BeeWaTec proto vyvinula řešení, které přináší dostatečnou stabilitu, aniž by byla omezena flexibilita trubkového systému: Robustní základní rám ze čtyřhranných profilů s uchyceními pro trubkový systém od G.S ACE. Prostřednictvím ok pro vidlice (dole na rámu) lze vozíky přepravovat vysokozdvižnými vozíky. A díky originálním spojovacím prvkům lze systém čtyřhranných profilů zpracovat bez svařování právě tak snadno jako trubkový stavebnicový systém. Příslušenství k připevnění pojezdových kol (pojezdových kol s upevňovací deskou) Deska pojezdového kola

Vhodná pro

Připevnění přes

L - 140 x 110 mm

MC… součásti (s. 119)

CM-200 (s. 89) + – MC-DP4L (s. 123)

M - 100 x 85 mm

MC… součásti (s. 119)

CM-200 (s. 89)

MCP-… (s. 89)

CM-200 (s. 89)

MCP-… (s. 89)

S - 90 x 66 mm

Vyztužený rohový díl

Novinky ● S novou otočnou osou lze postavit vozíky s výborným držením stopy (stopy 122)

Č t y ř h r an n é pro fi ly | 119

Součásti MC-B4545

Čtyřhranný profil Rozměry: 45 x 45 mm Tloušťka materiálu: 3 mm Délka: 6 000 mm

pozinkovaná

MC-BEH

pozinkovaná

MC-BPI

pozinkovaná

MC-BPFM

pozinkovaná

MC-BRG

pozinkovaná

MC-BP

pozinkovaná Rohový díl pro uchycení palety

Připevnění: • BS-MC-BP • BSR-MC125 nebo • BSR-MC160 Střední díl s uchycením pro trubkový systém od G.S ACE

Připevnění: • BS-MC-BPI • BSR-MC125 nebo • BSR-MC160 Oko pro vidlice vysokozdvižného vozíku š 180 x v 80 mm

Připevnění: • BS-V45 Připevnění pojezdových kol

Připevnění: • 1x BS-MR

MC-BPA

pozinkovaná

MC-BPIO

pozinkovaná

MC-BPFL

pozinkovaná

Rohový díl s uchycením pro trubkový systém od G.S ACE

Připevnění: • BS-MC-BP • BSR-MC125 nebo • BSR-MC160 Adaptér pro trubkový systém

Připevnění: • 1x BS-MR Střední díl bez držáku trubky

Připevnění: • BS-MC-BPI • BSR-MC125 nebo • BSR-MC160 Oko pro vidlice vysokozdvižného vozíku š 250 x v 80 mm

Připevnění: • BS-V45

120 | Č t y ř h r an n é pro fi ly

Oje a čepy MC-BTR16

MC-BT20

Čep Čep Ø 16 mm

Odpružená oj Otvor Ø 20 mm

MC-BT20 Připevnění: • BS-V45

MC-BTR16

pozinko-

Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

vaná

MC-BTRV16

MC-BT20

Čep Čep Ø 16 mm

Odpružená oj Otvor Ø 20 mm

MC-BT20 Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

pozinkovaná

Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

MC-BTRV16

MC-BTRF16

MC-BTE20

Čep Čep Ø 16 mm

Oj Otvor Ø 20 mm

MC-BTE20

Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

MC-BTRF16

Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

pozinkovaná

MC-BTR25

MC-BTF30

Čep Čep Ø 25 mm

Odpružená oj Otvor Ø 30 mm

MC-BTF30

Připevnění: • 2x BS-AK45 MC-BTD25 Čep ve spojení s ojí

Připevnění: • 2x BS-AK45

MC-BTR25

MC-BTF30 pro BEEasy4 Čep: 25 mm

pozinkovaná

MC-BTD25

Připevnění: • 2x BS-AK45

Č t y ř h r an n é pro fi ly | 121 MC-BTRV25

MC-BT30

Čep Čep Ø 25 mm

Odpružená oj Otvor Ø 30 mm

MC-BT30 Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

pozinkovaná

Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

MC-BTRV25

MC-BTRA25 Čep s automatickým zapojením Čep Ø 25 mm

MC-BTFD30

Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

MC-BTRA25

pozinkovaná

MC-BTRA20

MC-BTFA35

Čep Čep Ø 20 mm s nožním uvolněním

Odpružená oj Spojovací čep max. Ø 35 mm

MC-BTRA20

Oj, zajištění ve svislé poloze pomocí přítlačného kusu, nastavitelný doraz dolů Otvor Ø 30 mm

Připevnění: • 2x BS-V45 nebo • BSW-CM200

MC-BTFA35 Připevnění: • BS-AK45 (115477)

pozinkovaná

Připevnění: • BS-AD45 (115476)

Další oje a čepy pro speciální použití na dotaz.

Montážní sady Sada

Jednotlivé díly (viz strana 55 a 89)

BS-AK45

2x SA1075, 4x US10, 2x MS10 (montážní sada pro čep MC-BTRA20)

BS-AD45

2x SA1065, 4x US10, 2x MS10 (montážní sada pro oj MC-BTFA35)

BS-V45

2x SA0870, 4x US08, 2x MS08

BSW-CM200

4x CM-200, 4x SA0850, 4x US08, 4x USG08, 4x MS08

BS-MC-BP

4x SA0865, 4x US08, 4x MS08, 1x SB4822

BS-MC-BPI

3x SA0865, 4x US08, 3x MS08, 1x SB4822

BSR-MC125

1

4x SA0825, 4x US08, 4x USG08, 4x MS08

BSR-MC160

1

4x SA1025, 8x US10, 4x MS10

BS-MD

3x SA0865, 4x US08, 3x MS08

BS-MR

1x SA0865, 2x US08, 1x MS08

BS-KD

4x SA1020, 4x SSV10

1

Při použití distančních destiček 4 mm je potřebná dodatečná montážní sada:

BSR-MC125-D4

4x SA0830, 4x US08, 4x USG08, 4x MS08

BSR-MC160-D4

4x SA1030, 8x US10, 4x MS10

pozinkovaná

122 | Č t y ř h r an n é pro fi ly

MC - otočné osy Pro lepší manipulaci se soupravami z více vozíků jsme vyvinuli otočnou osu, s níž lze zkonstruovat vozíky s přesným držením stopy. Konstrukce je založená na základním rámu ze stabilního čtyřhranného profilu.

Nástavby můžete jako obvykle vytvořit z trubkového systému od G.S.ACE.

Technické změny vyhrazeny

MC-BTR25 A-181

MC-BDM MC-BKS MC-BP MC-BDL

MC-BTFG MC-BTFDB L915 G75-30

MC-BRA MC-DP4L Pojezdová kola pro vysoká zatížení viz strana 80

Při objednání se dodává montážní návod a konstrukční předpis

Č t y ř h r an n é pro fi ly | 123 Součásti

MC-BDM

Spojovací kus tvaru T

Distanční destička pro pojezdová kola AP-…

MC-DP4L

140 x 98 mm, tloušťka 4 mm

pozinkovaná

MC-BDL

pozinkovaná

Připevnění: • BS-MD

pozinkovaná

Ložisko otočné nápravy

Připevnění: • 4x BS-V45

Uchycení pojezdového kola

MC-BRA

pozinkovaná

Připevnění: • 2x BS-V45

MC-BKS Spojovací tyč pro spojení otočných náprav, vč. upevňovacího materiálu. Při objednávání uveďte potřebnou délku. pozinkovaná

MC-AP

Montážní sada adaptérové desky, vč. upevňovacího materiálu

pozinkovaná

Oje a čepy MC-BTR25 A-181

MC-BTFG

Čep Čep Ø 25 mm

Uložení oje Připevnění pomocí BS-KD

MC-BTFG MC-BTFDB…

Připevnění: • BS-KD

MC-BTR25 A-181 pozinkovaná

Délka přívěsu

MC-BTFDB0810

0,8 – 1 m

MC-BTFDB1214

1,2 – 1,4 m

MC-BTFDB1618

1,6 – 1,8 m

Průměr otvoru pro čep 30 mm

Stavebnice pro stavitele zásobovacích vláčků, plánovače logistiky a hledače efektivity BEEasy to change Viz také:

Přepr avk y....................... 166 S ystémy AGV.....................132 Bee stripe�������������������������157

BEEasy je výraz pro možnost rychlého a flexibilního přizpůsobení Vaší jízdní soupravy. Rovněž jednoduchého. Koncept spočívá v základní myšlence, že se materiál naplní pouze v množství, v jakém se spotřeboval – jako dříve mlékař dodal pouze tolik mléka, kolik prázdných lahví stálo přede dveřmi. Díky inteligentnímu propojení míst skladování a spotřeby (výrobní a montážní linky) jízdními trasami, díky plánování dodávaných množství a jízdních cyklů se počet zásobovacích pohybů snižuje a tím klesají náklady. S našimi přepravními systémy a typy přívěsů lze realizovat mnoho různých řešení zásobování – automatická řešení AGV, soupravy s odnímatelnými plošinovými vozíky, až po jednoduché řízené vozíky – následující strana Vám poskytne přehled. Další informace a individuální poradenství na dotaz

Podlahová značení pro označení skladových míst a jízdních drah: Strana 127/157

B E E Asy | 125 Přívěsy BEEasy jsou vzájemně libovolně kombinovatelné, s max. 5 přívěsy (hmotnost soupravy max. 3000 kg). Jednotlivé plošiny/přívěsy unesou až 800 kg (podle vybavení koly). Díky principu „BEEasy to change“ lze však kdykoliv nasadit trubkovou nástavbu.

115321

Základní rám

115576 Otočné zařízení K otáčení podstavy

115577

Varianta s otočnou osou

Pro co nejlepší držení stopy, max. zatížení 300kg

MC-BPFM 115321

Oka pro vysokozdvižný vozík

Pro přepravu

115974

Adaptační sada

Pro BEEasy 6 (s kolem / bez kola). K dostání různé varianty.

Uchycení pod úhlem 7° nebo 15 ° zešikmení gitterboxů pro lepší odebírání

115576

115577

115333

15° vlevo

115334

15° vpravo

115331

7° vlevo

115332

7° vpravo

Rukojeti Flexibilně zástrčné do rámu plošiny (všechny 4 strany) nebo zásuvná rukojeť pro vsazení do stávajících držáků trubek

MC-BPFM

115340

Upínací rukojeť

115347

Nástrčná rukojeť

Čep a oj pro BEEEasy

115334 115974

115347

MC-BTD25

Čep

MC-BTF30

Oj

Podrobnosti strana 120.

(příklad použití viz strana 126 dole)

115340

Poznámka: Zobrazené kombinace ukazují příklady provedení kol s polyuretanovým běhounem kola Blickle Extrathane® Další kola viz od strany 80.

126 | B E E A SY

115976

BEEasy 4D

115975

Jednoduchá plošina s velikostí 1200 x 800mm se dvěma otočnými a dvěma pevnými koly

Lo g is ti k a

Jednoduchý přívěs s otočnými osami s velikostí plošiny 1200 x 800mm

BEEasy 4

Klíč objednacích čísel viz strana 130.

115977

BEEasy 6

116286

BEEasy 4

Jednoduchá plošina s velikostí 1200 x 800mm se dvěma otočnými a dvěma pevnými koly a nástrčnou rukojetí

Jednoduchý šestikolový přívěs s velikostí plošiny 1200 x 800 mm

115334

Volitelná možnost

Volitelná možnost

Jednoduchá plošina s velikostí 1200 x 800 mm s nástavbou z trubkového systému od G.S. ACE

Šikmé uložení pro palety

B E E Asy | 127 Poznámka: Zobrazené kombinace ukazují příklady provedení kol s polyuretanovým běhounem kola Blickle Extrathane® Další kola viz od strany 80.

Volitelná možnost Otočné zařízení

Individuální přívěsy Ze systému čtyřhranných profilů 45 x 45 mm sestavíte základní rám pro své individuální transportní vozíky, s nástavbami z trubkového systému od G.S ACE. K dostání jsou různé typy kol, ojí a čepů. Nová konstrukce otočných náprav zajišťuje velmi dobré držení stopy a znamenité jízdní vlastnosti.

Stohovatelné

Další informace: Strana 118

Pro kompaktní uskladnění nebo mimopodnikovou přepravu

NOVÉ

Podlahová značení Samolepicí označení prostorů, jízdních drah, paletových míst atd. v různých barvách bílá Podélné značení Označení rohu Označení tvaru T

100 160 150 240

150 x 50 240 x 80 x 100 / 50 x 160 / 80 x 100 / 50 x 160 / 80

Další označení od strany 157.

mm mm mm mm mm mm

BM BM BM BM BM BM

LK-WE LG-WE EK-WE EG-WE TK-WE TG-WE

žlutá BM BM BM BM BM BM

LK-GE LG-GE EK-GE EG-GE TK-GE TG-GE

červená BM BM BM BM BM BM

LK-RT LG-RT EK-RT EG-RT TK-RT TG-RT

zelená BM BM BM BM BM BM

LK-GN LG-GN EK-GN EG-GN TK-GN TG-GN

modrá BM BM BM BM BM BM

LK-BL LG-BL EK-BL EG-BL TK-BL TG-BL

černá BM BM BM BM BM BM

LK-SZ LG-SZ EK-SZ EG-SZ TK-SZ TG-SZ

128 | B E E A SY

BEE a sy2E

115099

BEEasy2E (přívěs)

Přívěs pro uchycení velkých, středních nebo malých plošin (BEEasy4E) s max. 500kg, Povrch: pozinkovaný Vnější rozměry vč. rohů a pedálů (dxš): 1530 x 1250 mm Poznámka: Příslušné plošiny viz strana 129.

B E E Asy | 129

Plošiny 115096

115096

BEEasy4E 0806 (plošina)

Plošina pro uložení palet/přepravek Rozměry: 800 x 600 mm Povrch: pozinkovaný Volitelně: madla

115098 115098

BEEasy4E 1208 (plošina)

Plošina pro uložení palet/přepravek Rozměry: 1200 x 800 mm Povrch: pozinkovaný Volitelně: madla

115359

BEEasy4E 1210 (plošina)

Plošina pro uložení palet/přepravek

115359

Rozměry: 1200 x 1000 mm Povrch: pozinkovaný Volitelně: madla

116290

BEEasy4E 1208 RS (plošina)

Plošina pro uložení palet/přepravek

116290

Provedení s uchyceními trubkového systému od G.S. Ace v rozích Rozměry: 1200 x 800 mm Povrch: pozinkovaný Volitelně: madla

116291

BEEasy4E X (plošina)

Plošina pro uložení palet/přepravek Nastavitelné provedení od 1220 mm x 1025 mm do 1620 mm x 1230 mm

116291

Povrch: pozinkovaný Volitelně: madla

116405 Pár nástrčných rukojetí Pár nástrčných rukojetí pro podvozky řady BEEasy 4E

Klíč objednacích čísel viz strana 130.

130 | B E E A SY

Klíč objednacích čísel viz strana 129 Uspořádání kol 4 otočná kola (bez brzdy) Typ

TOPU

PA

BEEasy4E0806

115096_TOPU

115096_PA

BEEasy4E1208

115098_TOPU

115098_PA

BEEasy4E1210

115359_TOPU

115359_PA

BEEasy4E1308RS

116290_TOPU

116290_PA

BEEasy4EX

116291_TOPU

116291_PA

viz strana 126 Uspořádání kol (2 otočná kola s brzdou) + 2 pevná kola Typ

EXPU

TAPU

BEEasy4

115975_EXPU

115975_TAPU

BEEasy6

115977_EXPU

115977_TAPU

BEEasy4 (s nástrčná rukojeť)

116286_EXPU

116286_TAPU

BEEasy4D

115976_EXPU

115976_TAPU

Na poptávku jsou k dostání i modely bez kol. Další detaily k běhounům kol viz strana 83.

B E E Asy | 131

Místo pro poznámk y

Automatická přeprava zboží. Spolehlivě. A jednodušeji, než si představujete. Automaticky řízené vozíky AGV zcel a jednoduše........133 Spur meise . . ...................... 136 He av ymeise . . .....................137 Spurc arrier.................... 138 spurc arrier-light. . ..........139 Spur maus........................ 140 Spurtruck........................141 Viz také:

bee a s y to change............. 124

Automaticky řízené vozíky si již z mnoha provozů nelze odmyslet. Jejich ekonomické a praktické přednosti a rovněž další technický vývoj otevřely systémům AGV nové oblasti; často nahrazují dosud obvyklé dopravní prostředky jako vysokozdvižné vozíky a paletové vidlicové vozíky (heslo „továrna bez vysokozdvižných vozíků“). Při vývoji svých systémů AGV sázíme na jednouché přístupy k řešením, ekonomicky výhodné stavebnicové systémy a štíhlé procesy podle principu „Lean Manufacturing“. Tak vznikají pravá Low-Cost řešení: jednoduše a ekonomicky příznivě proveditelná, spolehlivá v každodenním provozu a kdykoliv přizpůsobitelná změněným podmínkám. Další informace a individuální poradenství na dotaz

Auto m ati ck y ř íze n é vozí k y | 133

AGV zcel a jednoduše Bezpečně a flexibilně: Optické vedení trasy Při vedení trasy sázíme na vysoce kvalitní optický rozpoznávací systém v kombinaci s jednoduchým značením stopy. Toto řešení je ekonomicky výhodnější než laserové snímací systémy nebo dokonce indukční systémy. Kromě nízkých nákladů nabízí systém vedení trasy mnoho dalších předností: ●● Jednodušeji to nejde: Pro vzorovou konstrukci nebo první uvedení do provozu stačí jízdní stopa z lepicí pásky. Poté se stopa označí barvou. ●● Spolehlivost v trvalém provozu: Osvědčený systém vedení trasy je rozhodujícím faktorem pro dlouhodobý, procesně bezpečný provoz. Rozpozná i silně znečištěné, resp. opotřebené jízdní linie. ●● Způsobilost pro každodenní provoz a bezpečnost: Po jízdních stopách lze chodit a pojíždět VZV, jsou pro lidi okamžitě rozpoznatelné. ●● Maximální flexibilita: Pro změnu Vašeho směru nepotřebujete žádné nákladné dodatečné instalace. Uděláte jednoduše na podlaze novou čáru – hotovo.

Příklady pro silně opotřebené jízdní stopy (např. provozem vysokozdvižných vozíků), při nichž je stále ještě možná procesně bezpečná jízda.

Samostatně na cestách: Vozidla Body zastavení a cíle jsou vyznačené podél jízdní stopy krátkými značkami a uložené v řídící jednotce vozidla. Ručním startovním příkazem se vozidlo odešle; vyhledá si cestu k požadovanému cíli a provede tam příkazy (makro) uložené pro tuto polohu. Tak lze jednoduchými značkami a standardním vozidlem vytvořit plnohodnotný AGV systém pro jednoduché úlohy – bez dodatečného centrálního řízení.

03 výchozí poloha 05 vyzvedávací místo

10 místo určení

Jednoduchý příklad použití: Pracovník umístí paletu na vyzvedávací místo a spustí AGV (v tomto případě Spurmeise). AGV jede k vyzvedávacímu místu a oskenuje je; je-li pozice obsazená, zpracuje makro paletového místa. Naloží paletu. Poté jede k místu určení, nalezne prázdnou pozici a odloží paletu. Po dokončení procesu jede AGV znovu do své výchozí polohy a čeká na další úlohu.

134 | Au tom ati ck y ř íze n é vozí k y

Řídicí systémy U nás vystačí jednoduchá zařízení bez centrálního řízení. Pro komplexnější funkce nabízíme různé systémové komponenty, z nichž můžete sestavit řídicí systém zcela podle svých individuálních požadavků. Rozumí se jednoduše a flexibilně.

Funk Call Center (FCC) Jak jednoduchá může být správa zařízení AGV, ukazuje náš šikovný přístroj Funk Call Center: S tímto kompaktním přístrojem lze snadno a ekonomicky příznivě řídit jak jednoduchá rádiová volací zařízení, tak i montážní linky. Funk Call Center se připevní někam na stěnu, připojí se k síti 230 V a zapne se. Automaticky naváže kontakt s klávesnicemi pro dálkové ovládání a vozidly a zpracuje kompletní procesy rádiové sítě: evidenci příkazů k jízdě a řízení toku zboží, řízení vozidel, řízení dopravy, řízení blokových úseků a dávání přeností v jízdě až po zajištění požárních vrat, řízení otevírání/zavírání vrat, řízení výtahů …

Human Interface Funk Call Center (HMIFCC) Více možností pro komplexnější administrativní úlohy a pohodlné zpracovávání dat směrování a příkazů k jízdě nabízí náš Human Interface Funk Call Center na bázi průmyslového PC s monitorem nebo bez něj. Toto řízení přebírá automaticky koordinaci vozidel a rovněž komunikaci s nadřazenými řízeními. Zpracuje komplexní procesy a úlohy: evidenci příkazů k jízdě a řízení toku zboží, řízení vozidel, řízení dopravy, řízení blokových úseků a dávání přeností v jízdě až po zajištění požárních vrat, řízení otevírání/zavírání vrat, řízení výtahů, řízení taktu … HMIRCC nabízí možnost vizualizace poruch, dat směrování a příkazů k jízdě na obrazovce, kde je lze v případě potřeby zpracovávat. Napojení na nadřazená řízení je možné přes řadu rozhraní, např. Ethernet, Profibus atd.

Úkol: Použijí se dva vozíky Spurmeise pro přemístění plných palet z montážních linek do expedice. Pracovník na lince odešle tlačítkem pro rádiové ovládání příkaz k vyzvednutí. Funk Call Center zpracuje příkazy a pošle volné vozidlo na linku. To rozpozná paletu, samočinně ji uchopí a jede s ní do expedice. Na transpondéru 22 se AGV dotáže přístroje Funk Call Center, zda je místu určení 40 volné; pokud ne, čeká na uvolnění. Po vyložení palety jede AGV na vyhýbací trasu a čeká na další příkaz k jízdě. Řízení provozu se provádí prostřednictvím standardního transpondérového blokového řízení. Každé zařízení Spurmeise rozpozná, když se v jízdním úseku před ním nachází jiné vozidlo, a čeká, dokud není úsek volný.

Funk Call Center (volně polohovatelné)

03 Transpondér Klávesnice pro dálkové ovládání

02

01

Laserové čidlo

21 výhybka

Vyhýbací trasa

22

23 výhybka

Expedice

Auto m ati ck y ř íze n é vozí k y | 135

Klávesnice pro dálkové ovládání S klávesnicí pro dálkové ovládání vybudujete rychle a snadno rádiově řízený přepravní systém. Klávesnice pro dálkové ovládání se připevní všude tam, kde chcete předávat hlášení o potřebě nebo příkazy k jízdě, např. z pracovního stolu, zásobníku nebo paletového místa. Funk Call Center automaticky rozpozná, kolik klávesnic pro dálkové ovládání je v systému, převezme je do svého řízení příkazů k jízdě a poté zajistí, aby byly příchozí příkazy vozidly zpracovány. Osm tlačítek na klávesnici pro dálkové ovládání lze použít jako volací tlačítka vozidla nebo je obsadit vždy jedním příkazem k jízdě. Přiřadí-li se např. tlačítko 1 příkazu k jízdě z vyzvedávacího místa cíl 78 do zásobníku palet cíl 152, může pracovník umístit paletu na vyzvedávací místo a stisknout tlačítko 1. Všechno ostatní probíhá automaticky: Funk Call Center si vyžádá volné vozidlo, které převezme paletu, odveze ji k cíli 152 a tam ji odloží na volné místo. Chcete-li na jednom místě uložit více než osm příkazů k jízdě, nainstalujte jednoduše druhou klávesnici pro dálkové ovládání.

Klávesnice pro dálkové ovládání

Laserové čidlo

Snadněji už přidat místa vyzvednutí nelze: připojit snímací senzoriku ke klávesnici pro dálkové ovládání – přivést jízdní stopu na požadované místo – hotovo. Od této chvíle zde budou palety plně automaticky vyzvedávány a přepraveny k požadovanému cíli.

Světelná závora

Senzory S klávesnicí pro dálkové ovládání a senzory lze realizovat mnoho druhů automatického zaznamenávání příkazů k jízdě. Každá klávesnice pro dálkové ovládání má osm standardních konektorů pro připojení 24 V senzorů, např. světelných závor, laserových senzorů nebo kontaktů. Hlásí-li senzor, že je sledované místo obsazené, resp. prázdné, odejde dálkově na Funk Call Center příkaz k jízdě, který odpovídá příslušnému tlačítku. Tak se například automaticky uvolní plná místa ve skladu nebo se naplní volné zásobní regály na montážní lince. Pro každou klávesnici pro dálkové ovládání lze uložit max. 8 funkcí, např. 6 prostřednictvím tlačítek a 2 prostřednictvím senzorů.

Transpondéry 04

Transpondéry jsou čipy RFID, které se vloží do malého otvoru vyvrtaného do podlahy pod jízdní dráhu. Na nich je uložený pevný kód, který vysílají do čtecí jednotky projíždějícího AGV. Řídící jednotka vozíku vyhledá ve své databázi transpondérů příkazy, které jsou kódu přiřazené, např. zastavení ( jako u optických značek), odbočení doleva nebo doprava (u výhybek), pomalejší jízda, automatické spuštění vidlic, aktivace světelných závor pro dopravní pásy… Tak lze příkazy přiřadit v závislosti na místě. A kdykoliv znovu v databázi změnit.

Značky přesného polohování Mnohdy je nutná nejvyšší přesnost pojíždění, např. při předávání zboží do regálu. Malé, na podlaze připevněné plechové značky slouží jako značky přesného polohování, na nichž může AGV vyrovnávat své pohybové procesy.

136 | Autom ati ck y ř íze n é vozí k y

Spurmeise Spurmeise je mnohostranné víceúčelové vozidlo. Samočinně uchopí palety a gitterboxy, jede k požadovanému skladovému místu, vyhledá tam volnou pozici a odloží náklad. Rovněž je možné uložit dopravovaný materiál do regálů (do max. výšky 1,50 m), resp. dopravovaný materiál nabrat. S pomocí našeho pásového dopravníku je kromě toho zařízení schopno přepravovat KLT a plnit jimi automaticky spádové regály. Ve standardním provedení je zařízení Spurmeise dimenzované na přepravu palet o velikosti 80 x 120 cm (zvláštní velikosti na dotaz). Řízení přístroje Spurmeise umožňuje jak napojení do komplexní sítě AGV, tak i autonomní použití. Potřebné manévry, třeba pro zaparkování, vyvolané např. transpondéry na příslušných pozicích, provádí Spurmeise samostatně. Přitom je kdykoliv možný ruční zásah pro odložení nebo nabrání nákladu na neplánovaném místě – v ručním provozu nabízí Spurmeise plnou funkci zdvihacího vozíku s ojí. Když jste hotovi, zavezete Spurmeise jednoduše znovu na jízdní stopu a odešlete v automatickém provozu. Vybavení ●● Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy ●● Systém transpondérů s cílovým řízením pro libovolně rozvětvené jízdní směry ●● Automatické rozpoznávání prázdných paletových míst ●● Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru ●● Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle ●● Kontrola baterií ●● Baterie lze rychle vyměnit díky válečkové trati Technické údaje Nosnost: Výška zdvihu: Rychlost: Hmotnost: Baterie:

1000 kg ( jiné hmotnosti na dotaz) 1500 mm (volně programovatelná) 0,1 – 1 m/s (volně programovatelná) cca 750 kg vč. baterií 24 V, 210 Ah

Volitelné možnosti ●● Rádiový systém pro řízení dopravy a plně automatické řízení jízdních příkazů ●● Automatický systém nabíjení baterií

Palety

Gitterboxy

Pásový dopravník s KLT

Auto m ati ck y ř íze n é vozí k y | 137

he av ymeise Heavymeise využije své silné stránky všude tam, kde jsou vyžadovány vyšší nosnosti a dlouhé doby použití baterií. Moderní a sympatický design kombinovaný s robustností a spolehlivostí jsou vynikajícími znameními tohoto vozidla. Heavymeise je kompaktní a obratné vozidlo, koncipované pro přepravu gitterboxů a Euro palet. Protože je modulárně konstruované, lze je přizpůsobit požadavkům na zatížení. Osvědčené komponenty vysokozdvižných vozíků a dobrá přístupnost zaručují dlouhou životnost, vysokou dostupnost po mnoho let a  nízké náklady na údržbu. Vybavení ●● Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy ●● Systém transpondérů s nastavením cílů pro libovolně rozvětvené jízdní dráhy ●● Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru ●● Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle ●● Válečková trať pro snadnou a rychlou výměnu baterií ●● Ergonomicky tvarované madlo řízení ●● Boční najížděcí lišty Technické údaje Nosnost: 1600 kg ( jiné hmotnosti nákladu na dotaz v závislosti na velikosti velikosti zatížení, zdvihu a vzdálenosti těžiště) Výška zdvihu: 1600 kg k horní hraně vidlice 2500 mm nad podlahu 1000 kg k horní hraně vidlice 4000 mm nad podlahu Rychlost: max. 1,2 m/sec. Baterie: 24V-360 Ah Pohon: Hnací motor na střídavý proud a permanentním polem buzený pohon řízení Volitelné možnosti ●● Kapacity baterií do 500 Ah nebo baterie NiCd (tím je umožněn 2směnný provoz) ●● Automatické nabíjení baterií přes nabíjecí kontakty ●● Ochranná a výstražná pole závislá na rychlosti ●● Bezpečnostní laserový skener pro couvání ●● Možné přizpůsobení pro přepravky dle potřeb zákazníka ●● Automatické rozpoznávání prázdných paletových míst

138 | Au tom ati ck y ř íze n é vozí k y

Spurc arrier Kompaktní konstrukce se stabilním základním rámem a velkou, rovnou ložnou plochou činí Spurcarrier mnohostranně využitelnou transportní plošinou. Prostřednictvím individuálních nástaveb lze realizovat četná aplikační řešení, např.: ●● Použití jako dopravník KLT ●● Automatické zásobení regálů nebo dopravních pásů prostřednictvím řetězových, válečkových nebo pásových dopravníků, mechanismu Shooteru … ●● Montážní podvozek, který přepravuje montovaný výrobek od jedné pracovní stanice postupně k dalším stanicím skrz kompletní proces montáže

V obousměrném provedení může Spurcarrier jet až k bodu předání nákladu a bez otočení jet po té samé stopě zpět. Vybavení

●● Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy ●● Systém transpondérů s cílovým řízením pro libovolně rozvětvené jízdní směry ●● Snadné ovládání prostřednictvím nožních spínačů, tlačítek, voličů; navíc ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle ●● Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru ●● Kontrola baterií Technické údaje

Nosnost: Rychlost: Baterie:

max. 2500 kg 0,1 – 1 m/s (volně programovatelná) 24 V, 130 Ah

Volitelné možnosti

●● Obousměrné provedení se dvěma směry jízdy ●● Připojení přívěsu ●● Rádiový systém pro řízení dopravy a plně automatické řízení jízdních příkazů ●● Automatický systém nabíjení baterií ●● Automatická stanice výměny baterií

Auto m ati ck y ř íze n é vozí k y | 139

Spurc arrier-light Spurcarrier-Light nabízí cenově příznivý vstup do světa AGV. Použitím trubkového systému je vozidlo konstruované modulárně a maximálně flexibilně. Rovná transportní plošina poskytuje možnost realizovat veškeré nástavby. Tak lze individuálně vytvořit pojízdná montážní pracoviště, pracovní postupy a dopravní úlohy. Díky osvědčeným komponentům a konstrukcím je dosaženo vysoké dostupnosti a nízkých nákladů na údržbu. Vybavení ●● Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy ●● Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle ●● Ochrana osob bezpečnostním nárazníkem Technické údaje Nosnost: 400 kg Rychlost: max. 1,0 m/s Rozměry (bez ochrany osob): 1240 x 720 x 1000 mm (d x š x v) Hmotnost: cca 300 kg (vč. baterií) Baterie: 24 V, 130 Ah Volitelné možnosti ●● Automatické nabíjení baterií přes nabíjecí kontakty ●● Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru ●● Ochranná a výstražná pole závislá na rychlosti ●● Možné přizpůsobení pro přepravky dle potřeb zákazníka ●● Systém transpondérů s nastavením cílů pro libovolně rozvětvené jízdní dráhy ●● Boční najížděcí lišty ●● Systém transpondérů s nastavením cílů pro libovolně rozvětvené jízdní dráhy ●● Indukční senzor pro značky přesného polohování ●● Připojení přívěsu

140 | Au tom ati ck y ř íze n é vozí k y

Spurmaus Spurmaus je podjížděcí tahač, který přemisťuje regálové vozíky, resp. podjížděcí přívěsy k výrobním stanicím a znovu je odváží. Vozidlo najede prostřednictvím senzorů pod vodicí lištu namontovanou na regálovém vozíku a vysune zajišťovací čep, jímž je regálový vozík unášen. AGV pak řídí vozík pomocí dvou pojezdových kol. Díky svému kompaktnímu designu zmizí zařízení Spurmaus kompletně pod přepravovaným předmětem a je proto optimálně vhodné pro omezené prostorové poměry. Může vozík podjet a zachytit jak jízdou vpřed, tak i couváním. Kromě toho se umí otočit okolo středu osy pojezdových kol o 90°, takže je dosaženo nejvyšší možné manévrovatelnosti. Vybavení

●● Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy ●● Systém transpondérů s cílovým řízením pro libovolně rozvětvené jízdní směry ●● Senzor přesného polohování ●● Magnetický přibližovací senzor pro polohování pod regálovým vozíkem ●● Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle ●● Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru ●● Kontrola baterií Technické údaje

Tažná síla: Rychlost: Rozměry: Hmotnost: Baterie:

750 kg 0,1 – 1 m/s (volně programovatelná) 1450 x 720 x 295 mm (d x š x v) cca 350 kg (vč. baterií) 24 V, 130 Ah

Volitelné možnosti ●● Rádiový systém pro řízení dopravy a plně automatické řízení jízdních příkazů ●● Automatický systém nabíjení baterií ●● Automatická stanice výměny baterií

Montážní linka

Spurmaus

Auto m ati ck y ř íze n é vozí k y | 141

Spurtruck Spurtruck je automatický tahač, který přemisťuje přívěsy k montážním nebo výrobním stanicím a znovu je odváží. Přívěsy se připojují a odpojují ručně nebo poloautomaticky; podle potřeby lze namontovat různé typy tažných zařízení. Díky svému krátkému rozchodu kol dosahuje nejvyšší možné manévrovatelnosti; polohování se provádí buď prostřednictvím transpondérů nebo značek přesného polohování. Vozidlo je kompaktní a snadno udržovatelné: Po odstranění krytů jsou všechny komponenty dobře přístupné. Vybavení

●● Procesně bezpečný optický systém identifikace stopy ●● Systém transpondérů s cílovým řízením pro libovolně rozvětvené jízdní směry ●● Ovládací jednotka s klávesnicí pro zadání cíle ●● Senzor přesného polohování ●● Ochrana osob prostřednictvím bezpečnostního laserového skeneru ●● Kontrola baterií Technické údaje

Tažná síla: 1000 kg Rychlost: 0,1 – 1 m/s (volně programovatelná) Rozměry (bez čepu a ochrany osob): 1000 x 700 x 989 mm (d x š x v) Hmotnost: cca 350 kg (vč. baterií) Baterie: 24 V, 130 Ah Volitelné možnosti ●● Rádiový systém pro řízení dopravy a plně automatické řízení jízdních příkazů ●● Automatický systém nabíjení baterií

142 | Au tom ati ck y ř íze n é vozí k y

Spolehlivá technik a Neustálé zrychlování a brzdění, těžká břemena a vibrace – výrobní a skladová prostředí vyžadují odolná vozidla. A proto jsme nároční při výběru komponent přístrojů. S odolnou základní konstrukcí, stabilní mechanikou a elektrotechnickými komponenty, které odolávají drsnému pracovnímu prostředí, se naše přístroje po mnoho let osvědčovaly v trvalém používání. A samozřejmě splňují všechny příslušné bezpečnostní normy. Méně je více: Podle možnosti používáme u různých sérií výrobků jednotné konstrukční skupiny – díly, které se osvědčily v oblasti vysokozdvižných vozíků nebo byly vyvinuty speciálně pro naše požadavky. Díky tomuto stavebnicovému principu se můžeme soustředit na méně součástí. Díly se pro Vás stávají levnějšími a jsou v případě nouze rychle po ruce jako náhradní díl.

Ovládací panel Jednotný ovládací panel ukazuje nejdůležitější stavová hlášení a slouží k přímému zadávání povelů a cílů jízdy.

Řízení Kompaktní řídicí jednotka je zhotovená přesně na míru pro naše zařízení. Její robustní provedení odolné vůči otřesům zaručuje dlouhou životnost.

Optické vedení trasy Optické vedení trasy je procesně bezpečný a mimořádně spolehlivý systém. Zaručuje trvalý provoz se znamenitým držením stopy bez vlnění soupravy, i při silně odřeném nebo dokonce přerušeném značení dráhy.

Čtečka transpondérů, indukční senzor Čtečka transpondérů slouží jako čtecí jednotka pro transpondéry zapuštěné v podlaze. Magnetický indukční senzor snímá značky přesného polohování připevněné na podlaze. Obě tyto komponenty umožňují další funkce pro komplexní a současně přesné automatické pohybové procesy na příslušném místě – pojíždění, zaparkování, uchycení a odložení …

Auto m ati ck y ř íze n é vozí k y | 143

Bezpečnostní technika Vysoce kvalitní bezpečnostní laserový skener snímá dráhu ve směru jízdy a zabraňuje kolizi s osobami. Odpovídá, stejně jako další bezpečnostní opatření (blikavé světlo, nouzové vypnutí atd.), předpisům podle normy DIN EN 1525. Bezpečnostní balíčky lze na přání přizpůsobit.

Nárazník (na přání) Velkoplošný nárazník je levnou alternativou k bezpečnostnímu laserovému skeneru.

Zásobování energií Naše vozidla pracují s nabíjecími bateriemi 24 V, které odpovídají běžným normám a bezpečnostním standardům. Kapacita baterie je sladěná s použitím, v závislosti na druhu směnového provozu, dopravním taktu atd. Ve standardním provedení jsou přístroje opatřené přípojkou pro ruční nabíjení baterií na nabíječce. Možná je však také – podle potřeby – ruční výměna baterií, aby byl přístroj ihned znovu připravený k použití, nebo výstroj pro nabíjení On-Board: Zde je nabíječka již integrovaná ve vozidle, takže je lze nabíjet z každé zásuvky.

Automatický systém nabíjení baterií (na přání) Pro zautomatizované procesy bez zapojení personálu se doporučuje automatický systém nabíjení baterií: Při nízkém stavu nabití zajede vozidlo k nabíjecí stanici, kde se přes kontaktní body zapuštěné v podlaze spojí s nabíječkou baterií.

Stanice výměny baterií (volitelně) Maximální připravenosti vozidla k použití se dosáhne s automatickou stanicí výměny baterií (pouze pro Spurcarrier a Spurmaus). Stanice samočinně vyjme z vozidla prázdné baterie, vloží je do volné nabíjecí přihrádky a vsadí do přístroje plně nabité baterie.

144 | Au tom ati ck y ř íze n é vozí k y

Sk věl á integrovatelnost Aby automatizované transportní řešení úspěšně fungovalo, musí se zapojit do celého výrobního systému. Přitom hrají klíčovou roli rozhraní pro odebírání a předávání dopravovaných materiálů; stejně i otázka, zda lze řešení AGV flexibilně přizpůsobit změnám ve výrobních procesech. Nabízíme řešení, s nimiž pracujete efektivně a flexibilně. Natrvalo.

Individuální trubkové konstrukce S trubkovým systémem od G.S ACE postavíte přesně takové řešení, které potřebujete: vozík k zapojení za Spurtruck, spádové regály na pojezdových kolech se stabilním základním rámem a oky pro vidlice k manipulaci pomocí Spurmeise, individuální trubkové konstrukce na Spurcarrier, funkce Shooteru pro automatickou výměnu přepravek KLT … Trubkový systém je lehký a přesto stabilní, enormně mnohostranný a lze jej kdykoliv flexibilně přestavět. Opravdový Lean Management.

V případě potřeby lze dokonce umístit kompletní hnací a řídicí techniku vozidel do trubkového rámu.

Auto m ati ck y ř íze n é vozí k y | 145

Pásový dopravník S naším pásovým dopravníkem se rozšiřují možnosti použití Spurmeise o přepravu KLT. Je konstruovaný tak, aby jej mohlo zařízení Spurmeise automaticky naložit: Aretace prostřednictvím pozičního čepu zabraňuje tomu, aby pásový dopravník sklouzl; přes třecí kontakty je ze zařízení Spurmeise napájen proudem. Tak může Spurmeise uvést náklad plně automaticky do polohy, zapnout pohyb pásu, usadit KLT do regálu, resp. na dopravní pás a znovu naložit nové KLT. A když je pásový dopravník znovu odložen, je zařízení Spurmeise volné pro přepravu palet atd. Pásový dopravník je dimenzovaný pro přepravu šesti KLT ve formátu 300 x 400 mm ( jiné rozměry na dotaz). Dodatečná výbava pro Spurmeise (světelná závora, relé atd.) je zahrnuta v balíku. Technické údaje Rozměry: Dopravní dráhy: Nosnost:

1140 x 960 mm (d x š) 412 x 900 mm 50 kg na dráhu