Historie palubní diagnostiky • Kalifornie (Los Angeles) – klimatické podmínky + vysoká koncentrace dopravy • V roce 1966 zavedeny v Kalifornii povinné emisní kontroly vozidel (platné v celé federaci v roce 1968) • 1970 – vznik (3$ (Enviromental Protection Agency) • Generals Motors v roce 1981 zavedla do sériové výroby tzv. systém Computer Command Control. • r. 1985 pov ená státní instituce &$5% (California Air Resource Board) schválila v Kalifornii systém regulací známých jako 2%' (On Board Diagnostic)
OBD I • V roce 1988 federáln vstoupily v platnost regule pod úplným názvem: 0DOIXQFWLRQ DQG 'LDJQRVWLF 6\VWHP IRU DQG 6XEVHTXHQW 0RGHO
OBD II • Významné zp ísn ní emisních limit donutilo výrobce sledovat nejen aktivní elektronické a elektrické systémy ovliv ujících proces spalování, ale i pasivní prvky (katalyzátor) • Platnost v USA od r. 1996 • Dohoda o emisní stálosti vozidla – z 50 000 mil zvýšena na 100 000 mil • Zapisují se i podmínky p i vzniku závady (Freeze frames) • Spolupráce na OBD II – SAE (Society of Automotive Engineers )
EOBD
• Povinnost zaþlen ní EOBD ve vozidlech je dána p edpisem 98/69/ES, který byl schválen v roce 1998 s platností od roku 2000 spolu s novým emisním p edpisem „Euro 3“
• • • • • • • • • • • • •
Termíny aplikace EOBD jsou následující: =iåHKRYp PRWRU\ od 1. ledna 2000 všechna nová vozidla s novým povolením k provozu skupiny M1 a N1 kategorie I (< 2500 kg) od 1. ledna 2001 všechna nová vozidla skupiny M1 a N1 kategorie I (< 2500 kg) od 1. ledna 2001 všechna nová vozidla s novým povolením k provozu skupiny M1 a N1 kategorie II a III (> 2500 kg) od 1. ledna 2002 všechna nová vozidla skupiny M1 a N1 kategorie II a III (> 2500 kg) 9]Q WRYp PRWRU\ od 1. ledna 2003 všechna nová vozidla s novým povolením k provozu skupiny M1 (< 6 sedadel a < 2500 kg) od 1. ledna 2004 všechna nová vozidla skupiny M1 (do 6 sedadel a < 2500 kg) od 1. ledna 2005 všechna nová vozidla s novým povolením k provozu skupiny M1 a N1 kategorie I (do 6 sedadel) od 1. ledna 2006 všechna nová vozidla skupiny M1 a N1 kategorie I (do 6 sedadel) od 1. ledna 2006 všechna nová vozidla s novým povolením k provozu skupiny M1 a N1 kategorie II a III (> 2500 kg)od 1. ledna 2007 všechna nová vozidla skupiny M1 a N1 kategorie II a III (> 2500 kg).
Technické provedení palubní diagnostiky •
Zásadní pr lom vyuåitím mikroprocesorové techniky v ízení funkþních celk vozidla
Systémy monitorované OBD II • • • • • • • • • • • •
mnoåství nasátého vzduchu (MAP, MAF), teplota nasávaného vzduchu (IAT), poloha škrtící klapky (TPS), E-gas (elektronické nastavování škrtící klapky), mnoåství paliva v nádråi, tlak paliva, otáþky motoru, teplota motoru (chladící kapaliny ECT), snímaþ klepání, poloha klikové h ídele, poloha vaþkové h ídele, odvzdušn ní palivové nádråe,
• • • • • • •
ízení p edstihu záåehu, výpadky zapalování, systém sekundárního vzduchu, funkce kyslíkových sond (p ed i za katalyzátorem), status katalyzátoru (zejm. teplota), regulace p epl ování, automatická p evodovka (tlak v systému, teplota, rychlost turbíny, poloha spojky), • rychlost vozidla, • posilovaþ ízení, • klimatizace (AC).
Monitorování funkce kyslíkových sond •
Sledování þasu odezvy
Sledování odezvy signálu v pr b hu regulaþní smyþky
Sledování úþinnosti katalyzátoru
Adaptace
Systém recirkulace spalin EGR
Systém sekundárního vzduchu • Oh ev katalyzátoru, ve specifikaci EOBD – sledování zdvihu ventilu a parametry dmychadla
Kontrola vynechávání zapalování
Diagnostické rozhraní DLC
Normativy k palubní diagnostice • SAE 1850 (PWM, resp. SCP, VPW) • ISO 9141, ISO 14230 (KWP 2000)
Schéma hw zabezpeþení komunikace
SAE J1979 (Diagnostic Test Modes) • • • • • • • • • •
02'3RSLV 1 Aktuální hodnoty 2 Freeze Frame (provozní podmínky) 3 Zapsané DTC 4 Výmaz DTC 5 Výsledky test lambdasond (nejsou-li všechny Readiness) 6 Výsledky kontinuálních test kontrolních systém 7 Výsledky p erušovaných test kontrolních systém - sledování sporadických závad 8 Kontrolní modus (vyuåívá výrobce) 9 Informace o vozidle (VIN atd.)
• •
• •
• •
0RGXV Tento mod popisuje základní stav systému. Sleduje veškeré vstupní i výstupní signály a zejména p ipravenost systém (ReadinessCode). Výsledné hodnocení je k dispozici teprve po skonþení Readiness (cyklus podobný FTP) 0RGXV Zde jsou uloåena tzv. Freeze Frame, tedy podmínky p i nichå nastala závada. Zápis podmínek se vztahuje na závadu s vyšší prioritou, p iþemå je moåné uloåit z PID maximáln šest hodnot vztahujících se k povaze závady. 0RGXV Pro systém OBD II byly specifikovány dva druhy pam ti pro záznam DTC. V tomto modu se nacházejí kódy chyb, které od svého vzniku prokazateln zhoršují emisní vlastnosti vozu. Dále jsou zde zapsány chyby z Modu 7, tedy ov ené. V kaådém p ípad dojde k rozsvícení MIL. Pokud vozidlo úsp šn absolvuje t ikrát Readiness, pak kontrolka zhasne a po þty iceti cyklech dojde k automatickému vymazání závady z pam ti.
• •
• •
• •
0RGXV V tomto modu lze provést výmaz DTC z jakéhokoliv systému Powertrain, tedy Modus 3, Freeze Frame (Modus 2), hodnoty zkoušek lambdasond (Modus 5). 0RGXV Zde jsou uloåeny data z poslední zkoušky lambdasond. Ukládají se prahová nap tí, p echodové þasy, maximální a minimální nap tí. Mod 5 je vyuåíván ke zrychlené kontrole emisí bez nutnosti dokonþení Readiness. 0RGXV Je vyhrazen výrobci.
• •
• • • •
0RGXV V tomto Modu jsou uloåeny nepotvrzené chybové stavy, které systém OBD II sleduje pro další vyhodnocení, zda-li se jedná o závadu – p esun do Modu 3, þi se jedná o sporadickou závadu. 0RGXV Je vyhrazen výrobci. Doporuþuje se pro test akþních þlen . 0RGXV Slouåí p edevším k identifikaci vozidla (VIN-Vehicle Identification Number, CIN – Calibration Identification Number, CVN – Calibration Verification Number).
Chybové kódy • • • • •
podle SAE J2012: % pro karoserii (%ody) & pro podvozek (&hassis) 3 pro hnací ústrojí (3owertrain) 8 pro sí ové systémy (8ndefinided)
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
P0xxxKódy nezávislé na výrobci (zadáno ISO/SAE) P01xxOdm ování vzduchu nebo paliva P02xxOdm ování vzduchu nebo paliva P03xxSystém zapalování, poruchy zapalování P04xxP ídavné za ízení pro sníåení emisí P05xxRychlost vozidla, nastavení volnob hu a ostatní výstupní signály P06xxPalubní poþítaþ a ostatní výstupní signály P07xxP evodovka P08xxP evodovka P09xxVolné pro ISO/SAE P00xxVolné pro ISO/SAE P1xxxKódy zadávané výrobcem (voln volitelné) P11xxOdm ování vzduchu nebo paliva P12xxOdm ování vzduchu nebo paliva P13xxSystém zapalování, poruchy zapalování P14xxP ídavné za ízení pro sníåení emisí P15xxRychlost vozidla, nastavení volnob hu a ostatní výstupní signály P16xxPalubní poþítaþ a ostatní výstupní signály P17xxP evodovka P18xxP evodovka P19xxKategorie ISO/SAE P20xxKategorie ISO/SAE
