HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás):

INERCIA KAPCSOLÓ FOJTÓSZELEP KAPCSOLÓ

FÉKBETÉTKOPÁS JELZŐ

AJTÓHELYZET KAPCSOLÓ

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás):

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK REED CSÖVES HELYZETÉRZÉKELŐ:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): FOLYADÉKSZINT ÉRZÉKELŐ

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): FOLYADÉKSZINT ÉRZÉKELŐ

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): ABLAKOK, AJTÓK NYITÁS ÉRZÉKELŐJE

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): ABLAKOK, AJTÓK NYITÁS ÉRZÉKELŐJE

EGY EKÉPESZTŐ PÉLDA!!

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK (folytatás): LÉPÉSSZÁMLÁLÓKÉNT

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 2. CSÚSZÓHUZALOS ÉRZÉKELŐK: FOJTÓSZELEP POTENCIOMÉTER:

ALKALMAZÁSI PÉLDÁK:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 2. CSÚSZÓHUZALOS ÉRZÉKELŐK (FOLYTATÁS) : ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FOJTÓSZELEP POTENCIOMÉTER KAPCSOLÁSA ÉS KARAKTERISZTIKÁJA:

Ut

U0 [V]

U0 - U2 U1 - U2

R1

1 ∼0.9

U1

4,2 ± 0.15 ±3%

U0 U2 R2

∼0.1

αmax

α

0.5 + 0.3 - 0.2

0o

84o

α

MAZDAfojtószelep potenciométer karakterisztikája, ahol R2=0

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 2. CSÚSZÓHUZALOS ÉRZÉKELŐK (FOLYTATÁS) : ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: TORLÓCSAPPANTYÚS LEVEGŐMENNYISÉG MÉRŐ: KAPCSOLÁSA: BEÁLLÍTÓ ELLENÁLLÁSOK Ut

KARAKTERISZTIKÁJA: U0 [V] 10 V

ELLENÁLLÁSRÉTEG 2V

ÉS A VALÓSÁG:

0o

90o

α

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 2. CSÚSZÓHUZALOS ÉRZÉKELŐK (FOLYTATÁS) : ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: E-GAS POTENCIOMÉTERES JELADÓJA A VALÓSÁG: A JELADÓ: ÉS KAPCSOLÁSA: POTENCIOMÉTER

VISSZATÉRÍTŐ RÚGÓ

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 3. Induktív elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: PEDÁLHELYZET ÉRZÉKELŐ:

NYOMÁS ÉRZÉKELŐ:

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 3. Induktív elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ELMOZDULÁS ÉRZÉKELŐ:

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 3. Induktív elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ELMOZDULÁS ÉRZÉKELŐK:

Pl.: OPEL OMEGA 2.5 TD

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 3. Induktív elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ELMOZDULÁS ÉRZÉKELŐK: L KOMP.

L MÉRŐ

VASMAG MÉRŐ RÖVIDREZÁRÓ GYŰRŰ BEÁLLÍTÓ RÖVIDREZÁRÓ GYŰRŰ

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FŐTENGELY HELYZET JELADÓ:

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FŐTENGELY HELYZET JELADÓ:

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ABS JELADÓ:

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: MEGJELENÉSE KAPCSOLÁSI RAJZON (MOTRONIC )

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: RESORVER: indukciós szögelfordulás érzékelő Az állórész tekercsek gerjesztettek:

Szerkezete:

U 1 (t ) = U m ⋅ sin ωt

π  U 2 (t ) = U m ⋅ cos ωt = U m ⋅ sin  ωt +  2 

Az elfordulni képes forgórész-tekercsben mindkét állórésztekercs feszültséget indukál. Az indukált feszültség akkor maximális, ha a forgórész és állórésztekercs egymással szemben áll, és gyakorlatilag nulla, ha a forgórész az állórésztekercsre merőleges helyzetű. A forgórész ux kimeneti feszültsége tehát az αx elfordulási szögtől függ.

U x = U1 (t ) ⋅ sin α x + U 2 (t ) ⋅ cos α x = = U m ⋅ sin ωt ⋅ sin α x + U m ⋅ cos ωt ⋅ cos α x =

...=

= Um ⋅ cos (ωt − α x ) azaz az α x geometriai szögváltozás az U1 és Ux közötti fázisszög (pl. digitális úton való) mérésével meghatározható.

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: INDUKTOSYN: indukciós elmozdulás és szögelfordulás érzékelő U1 U2

Szerkezete:

λ/4

U1 U2

λ

azaz:

Ux

Ux egy perióduson belüli elmozdulás: αx

Az állórész tekercsek gerjesztettek:

π  U 2 (t ) = U m ⋅ cos ωt = U m ⋅ sin  ωt +  2  U x = U1 (t ) ⋅ cos α x + U 2 (t ) ⋅ sin α x = . . . = Um ⋅ sin (ωt + α x ) U 1 (t ) = U m ⋅ sin ωt

• az α x geometriai változás digitális fázisszög méréssel, a periódusok száma számlálással határozható meg. • a felbontóképesség digitális fázisszögmérés órajelének frekvenciájától függ.

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelő:

…és a valóság:

U1

U2

HELLA indukciós fojtószelep szögelfordulás érzékelő

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: HELLA indukciós kormány szöghelyzet érzékelő:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: HELLA indukciós pedálhelyzet jeladó:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 4. Indukciós elmozdulás és elfordulás érzékelők: Tűmozgás érzékelő:

1. Porlasztótűhöz csatlakozó emelőtüske 2. Indukciós jeladó tekercse 3. Tüzelőanyag csatorna 4. Tüzelőanyag csatorna 5. Villamos csatlakozás

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 5. HELYZETÉRZÉKELÉS KÖZELÍTÉS ÉRZÉKELŐKKEL: KIMENETÜK: KAPCSOLÓ (proximity switch) - FOLYAMATOS (analóg, digitális szó) OSZCILLÁTOR

CSATOLÁS

A. INDUKTÍV:

BILLENŐ ÁK.

KIMENETI ÁK.

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK A. INDUKTÍV (folytatás): A működés alapja feszültségváltozás érzékelése: amplitúdó moduláció lehet transzformátoros: +UT UKI OSC.

beépítése: lehet oszcillátor amplitúdó változásán alapuló: (párhuzamos LC rezgőkörrel) R1 +

L

C

R2

UOSC R3 R2

R4

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK A. INDUKTÍV (folytatás): A kapcsolási távolság anyagfüggő: A névleges kapcsolási távolságot egy szabványos, 1mm vastag St37 es acéllemez próbatesttel határozzák meg. r=

kapcsolási távolság az adott fémnél kapcsolási távolság St37 acélnál

A kimenet típusa:

A kimeneti jel:

Kapcsolási frekvencia: 10 … 5000 Hz

Anyag

Korrekciós (redukciós) tényező ( r ) (vezetőképesség függő)

acél

1,0

Króm-nikkel ötvözet

0,7 – 0,9

öntöttvas

0,93 – 1,05

nikkel

0,65 – 0,75

sárgaréz

0,35 – 0,5

alumínium

0,3 – 0,45

vörösréz

0,25 – 0,45

Tranzisztoros PNP NPN MOSFET Tirisztoros Relés Egyenáram két értékű (induktív kétvezetékes) Határok között változó (induktív analóg)

k o n ta k tu s N O (a la p h e lyz e tb e n n yito tt) ko n ta k tu s N C (a la p h e lyz e tb e n zá r t) á ra m fe s z ü lts é g

max. 20 kHz

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK A1. INUKTÍV RÁDIÓFREKVENCIÁS

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK C. KAPACITÍV

A kapcsolási távolság anyagfüggő: Néhány anyag dielektromos állandója és redukciós tényezője Anyag Minden fém Víz Üveg Műanyag Papír (karton) Fa (nedvességtől függően) Olaj

Dielektromos állandó εr

Redukciós tényező

81 4 … 15 2,3 … 3 1,3 … 3 -

1 1 0,3 … 0,5 0,2 … 0,6 0,3 … 0,5 0,2 … 0,7

2 …2,8

0,1 … 0,3

A kimenet típusa….. , a kimeneti jel….. , kapcsolási frekvencia…. induktívokéhoz

hasonló az

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK C. PÉLDA KAPACITÍV KÖZELÍTÉSKAPCSOLÓRA

• Védőanya teflonból az M18-as és M30-as méretekhez

Anyag

Korr. faktor

Fémek

1,0

Akrilüveg

0,4

Víz

1,0

PVC

0,2…0,4

műanyagházas (PBT) típusok

∅10 4 mm

M12 4 ill. 8 mm

M18 8 mm

∅34 M30 15 mm

fémházas típusok

20 mm

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK:

UT

É D

x

Pl.: SAS251

Uki Uki

x

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: GYUJTÁS JELADÓ:

Ut

Uki Ut

Uki

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FORDULATSZÁM ÉS HELYZET JELADÓ ELVI KAPCSOLÁSA:

JELLMZŐ JELALAKJAI: B

+

ϕ

HALL IC

Ut

R Uki

+ Uki

-

-

ϕ

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: FORDULATSZÁM ÉS HELYZET JELADÓ

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: MŰLÖDÉS ELLENŐRZÉSE: CSAK MŰKÖDŐ ÁLLAPOTBAN ELLENŐRIZHETŐ

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: KERÉK JELADÓKÉNT: Ut

HALL-IC

ABS VEZÉRLŐ Uki R

Uki Uki2 Uki1

ϕ JELADÓGYŰRŰ PÓLUSAI É

D

É

D

ϕ É

D

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK:

KERÉK JELADÓKÉNT: TLE 4941

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: CSAPÁGYBA ÉPÍTVE...

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: ÉS A CSAPÁGYON KÍVÜL:

INDUKTIVIT ÁSVÁLTOZ ALAPULÓÁÁ ÍTÓŐKK HELYZET, ELMOZDUL ÁSÁÉSON S ELFORDUL S TALAK ÉRZÉKEL 6. HALL HATÁSÚ ÁTALAKÍTÓK: ALKALMAZÁSI PÉLDÁK: KORMÁNY SZÖGHELYZET ÉS SZÖGSEBESSÉG JELADÓKÉNT:

1. Kormánykerék tengelycsatlakozója, 2. Magnetorezisztív érzékelő, 3. n fogú érzékelő fogaskerék, 4. Jelfeldolgozó elektronika, 5. Állandómágnes 6. Kormány fogaskerék, 7. n+1 fogú érzékelő fogaskerék


?

KORMÁNY SZÖGHELYZET ÉS SZÖGSEBESSÉG JELADÓKÉNT:

ANISOTROP MAGNETORESISTIV SENSOR


KORMÁNY SZÖGHELYZET ÉS SZÖGSEBESSÉG JELADÓKÉNT:

AZ ALKALMAZOTT ÉRZÉKELŐ

ÉS EGY KAPCSOLÁS AZ ALKALMAZÁSRA

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 7. KAPACITÍV DŐLÉSSZÖG ÉRZÉKELŐ: DAS20, DAS30 kapacitás külső fegyverzete

KAPACITÁS KÜLSŐ FEGYVERZETE

C1

C2 levegő

LEVEGŐ kapacitás belső fegyverzete

C4 folyadék

C3

C1= C2 , C3= C4

kapacitás külső fegyverzete

C1

C2

FOLYADÉK

levegő

KAPACITÁS BELSŐ FEGYVERZETE kapacitás belső fegyverzete

C4 C3

folyadék

α

C1< C2 , C3> C4

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 7. KAPACITÍV DŐLÉSSZÖG ÉRZÉKELŐ: DAS20, DAS30 AZ ÉRZÉKELŐ:

DAS 30

DAS 20

ÉRZÉKELŐ KAPACÍTÁS FEGYVERZETE

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 8. HŐÁRAMLÁS ELHAJLÁSON ALAPULÓ DŐLÉSSZÖG ÉRZÉKELŐ: AZ ÉRZÉKELŐ MŰKÖDÉSI ELVE:

I FŰTŐ α

α

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK EGYTENGELYŰ ÉRZÉKELŐ:

KAPCSOLÁSA:

FŰTÉS

R↓ ↓

R↑ ↑ Uki

R↑ ↑

R↓ ↓ Ut

ÉRZÉKELŐK

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK

KÉT TENGELYŰ ÉRZÉKELŐ:

FŰTÉS

KIEGÉSZÍTŐ ELLENÁLLÁS (R)

KAPCSOLÁSA:

Rx↓

Rx↑ Uki X

R

R

Ry↓

Ry↑ Uki Y

ÉRZÉKELŐ ELLENÁLLÁSOK ELLENÁLLÁSOK ÉRZÉKELŐ (Rx, Ry)

R

R Ut

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK Ux [mV/V]

KÉT TENGELYŰ ÉRZÉKELŐ:

UY [mV/V]

100

Rx↓

50

Rx↑ -60

60

120

180

240

300

360

α [fok]

60

120

180

240

300

360

α [fok]

60

120

180

240

300

360

α [fok]

-50 -100

Uki X R↑ ↑

-150

R↓ ↓

Ux [mV/V]

UY [mV/V]

100 50

Ry↓

Ry↑

-60 -50 -100 -150

Uki Y R↑ ↑

Ux [mV/V]

R↓ ↓

UY [mV/V]

100 50

Ut

-60 -50 -100 -150

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK AZ ÉRZÉKELŐ ( SZÖGSEBESSÉG ÉRZÉKELŐVEL):

AZ ÉRZÉKELŐ

Az érzékelő beállási ideje: 300

ms

Érzékenysége:

1,6

mV/V/fok

Felbontása:

0,007 fok

Teljesítmény felvétele:

20

mW

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK PÉLDA HŐÁRAMLÁS ELHAJLÁSON ALAPULÓ DŐLÉSSZÖG ÉRZÉKELŐRE (AUDI)

FŰTÉS

ÉRZÉKELŐ ELLENÁLLÁSOK ELLENÁLLÁSOK ÉRZÉKELŐ (Rx, Ry)

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: Elve:

IC [mA] φ3 =3000 lx

8

R 6

I

Uki

φ2 =1000 lx 4 PDM

φ1 =500 lx

2

φ0 = 0 2

4

6

8

10

12

UCE [V]

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: KIALAKÍTÁSA:

TÁRGYREFLEXIÓS:


FÉNYSOROMPÓ KIALAKÍTÁSÚ:


FÉNYSOROMPÓ KIALAKÍTÁSÚ, REFLEKTORRAL:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: SZÖGHELYZET ÉRZÉKLŐKÉNT: ABSZOLÚT SZÖGHELZET ÉRZÉKELŐ

FOTOTRANZISZTOROK

LED-EK

1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: SZÖGHELYZET ÉS ELMOZDULÁS ÉRZÉKLŐKÉNT: INKREMENTÁLIS JELADÓ

x

R

I

Uki

Uki

x

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: SZÖGHELYZET ÉS ELMOZDULÁS ÉRZÉKLŐKÉNT: INKREMENTÁLIS JELADÓ A felbontóképesség növelése: több „optókapu” alkalmazásával FOTOTRANZISZTOROK

x I

R

R

R

LOGIKAI ÁRAMKÖR Uki1 ÉS KIMENETI KOMPAU ki2 RÁTOROK

UA

FÉNYKIBOCSÁTÓ DIÓDÁK

UB

x

Uki3

MOZGÓ RÁCS

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: INKREMENTÁLIS JELADÓK TIPIKUS KIMENETI JELEI:

UkiA x (ϕ ϕ) UkiB

1 periódus 1/4 periódus fáziseltérés

x (ϕ ϕ) UkiY x (ϕ ϕ) Ufeldolgozott x (ϕ ϕ)

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: Példák inkrementális jeladó jelfeldolgozó áramkörére:

PE12016 16 bites

PE12024 24 bites

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: PÉLDAKÉNT INKREMENTÁLIS JELADÓK:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: ALKALMAZÁSI PÉLDA:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: ALKALMAZÁSI PÉLDA: MAZDA EGI-S főtengely helyzet és (fordulatszám) jeladó:

JELADÓ

FORGÓ TÁRCSA

c

a

d

b

c d

a

OSZTÓFEJ

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: MEGJELENÉSE KAPCSOLÁSI RAJZON

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 9. OPTOELEKTRONIKUS ÉRZÉKLŐK: ÁRAMKÖRI KIALAKÍTÁS: Általában nyitott kollektoros megoldás:

12 V R

JELADÓ

VEZÉRLŐ EGYSÉG

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 10. AZ INKREMENTÁLIS MÉRÉSI ELV MÁGNESES TÉR ÉRZÉKELÉSSEL: Pl.: MB200 MB320 MB500

Mágnesszalag

Jellemzők • Egyszerűen szerelhető az öntapadó ragasztószalaggal • Egy a mágnesszalagra ragasztható rozsdamentes védőszalag védi a felületi sérülésektől. Pl.: MSK210

Olvasófej

Jellemzők •Kompakt, kis méret •max. felbontás 0,002 mm, rendszer pontosság 0,025 mm •Védettség IP67 •Érzéketlen elpiszkolódásra, pára, forgács elleni mechanikai behatásokra

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 10. AZ INKREMENTÁLIS MÉRÉSI ELV MÁGNESES TÉR ÉRZÉKELÉSSEL:

Jelfeldolgozó egység MS szenzorokhoz

Jellemzők:

•Sinre pattintható modul •Integrált tápegység •Minden csatlakozás dugaszolható •Referenciajel 5 mm-enként •Felbontás: ( 0,01 - 0,05 - 0,1 - 1mm ) a követő elektronikában való 4-szerezés után •Paraméterek DIP kapcsolókkal állíthatók •Hibakijelzés •Látható állapotjelzések

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: ULTRAHANGGAL, f = 20 kHz….MHz A MÉRÉS ELVI VÁZLATA:

∆t IMPULZUS GENERÁTOR

VEZÉRELT OSZCILLÁROR

ILLESZTŐ

SUGÁRZÓ (ADÓ-VEVŐ)

IDŐTARTAM MÉRÉS

A MÉRÉS TÖRTÉNHET: ULTRAHANGGAL RÁDIÓFREKVENCIÁVAL LÉZERREL

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: A MÉRÉS JELLEMZŐ JELALAKJAI:

Uki x

Uvisszavert x

∆t

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: A MÉRÉS JELLEMZŐ JELALAKJAI:

∆t

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: Ultrahangos helyzet érzékelő:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: Példák ultrahangos érzékelők alkalmazására:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: Példa lézeres távolságmérőre : BOD 63M lézeres analógszenzor •kapcsoló és/vagy analóg kimenet (0…10 V vagy 4…20 mA) •működési tartomány 500 … 6000 mm •felbontás < 2 mm

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: EGY CSEMEGE: MAGNETOSTRIKCIÓS ÁTALAKÍTÓ MAGNETOSTRIKCIÓ: A kristályos szerkezetű ferromágneses anyagokban a külső mágneses tér hatására az elemi mágnesek igyekeznek a tér irányába fordulni.

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: MŰKÖDÉSE: MECHANIKUS HULLÁM ÁLLANDÓ MÁGNEST TARTALMAZÓ GYŰRŰ

VÉKONY VEZETŐ SZÁL, „HULLÁMVEZETŐ”

CSILLAPÍTÁS ÁRAM IMPULZUS

U INDUKCIÓS ÉRZÉKELŐ

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: JELLEMZŐ JELALAKJAI ÁRAM IMPULZUS A MÉRÉS KEZDETÉN, IDŐMÉRÉS INDÍTÓ JELE

VILLAMOS ÁTALAKÍTÓRA ÉRKEZŐ REZGÉS

IDŐMÉRÉS LEÁLLÍTÓ JELE

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 11. MÉRÉS VISSZAVERT HULLÁMOKKAL: KÜLÖNBÖZŐ KIALAKÍTÁSOK:

KÜLÖNBÖZŐ KIMENETTEL:

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 12. TÁVOLSÁGMÉRÉS HÁROMSZÖGELÉSSEL: A MÉRÉS ELVE:

LÉZERDIÓDA VAGY LED CCD PSD

OPTIKA

CCD = Charge Coupled Device, PSD = Position Sensitive Detector



OPTIKA


xB xA


X

OPTIKA

xB xA B

MÉRÉSI TARTOMÁNY

A

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 12. TÁVOLSÁGMÉRÉS HÁROMSZÖGELÉSSEL: ÉS A VALÓSÁG: BOD 26K lézeres analógszenzor Fix háromszögelési módszer LA01: 45 … 85 mm ( 80µm-es felbontás) LB04: 30 … 100 mm ( 20µm-es felbontás) LB05: 80 … 300 mm (220µm-es felbontás)

HELYZET, ELMOZDULÁS ÉS ELFORDULÁS ÉRZÉKELŐK 1. MÉRŐ ÉRINTKEZŐK:

Recommend Documents