Handleiding Closed Loop configuratie

Handleiding Closed

Loop configuratie

Aandrijven en Besturen

Versie 2, Februari 2013

SP Closed Loop, versie 2

Pagina 2 van 208

Control Techniques B.V. Control Techniques B.V., onderdeel van Emerson Industrial Automation, is producent en leverancier van elektrisch regelbare aandrijvingen zoals frequentieregelaars, softstarters, gelijkstroomregelaars, zowel AC als DC servoregelaars en (servo)motoren.

Onderdeel van Emerson Control Techniques werd in 1973 opgericht onder de naam KTK en in 1985 kreeg het bedrijf een notering aan de Londense beurs. In januari 1995 werden de Control Techniques aandelen verkocht aan Emerson waardoor de Emerson groep wereldmarktleider werd in de aandrijftechniek. De extra financiële draagkracht van Emerson en de gezamenlijke know-how van aandrijftechniek waarborgen de continuïteit van Control Techniques en bieden ruimte aan groot opgezette research en development activiteiten en een wereldwijd ondersteunend netwerk van drive centres. De ontwikkelingsactiviteiten staan in het teken van de productbehoeften in de markt en een kosteneffectieve, kwalitatief hoogwaardige en flexibele productiemethode. Control Techniques B.V. staat al jaren bekend als de aandrijffirma die gespecialiseerd is in veeleisende aandrijfvraagstukken. Ook in de toekomst zal Control Techniques B.V. zich blijven bewijzen als system integrator en/of probleemoplosser. Juist voor de meer eenvoudige toepassingen biedt het bedrijf nu ideale producten zoals de Commander SK frequentieregelaars en de M'Ax servoregelaars. Als componentleverancier biedt Control Techniques B.V. u naast de zeer belangrijke logistieke functie (voorraadbeheer), meerwaarde in de vorm van servicefaciliteiten die in het algemeen slechts verwacht mogen worden van totaaloplossers. 50 medewerkers bieden u een optimale ondersteuning op het gebied van selectieadvies, hardware- en software-engineering, applicatiekennis, systeembouw en 24-uursservice. Ten aanzien van internationale service en logistieke ondersteuning zijn er wereldwijd 84 bedrijven beschikbaar in de industrieel meest actieve landen. De diensten die Control Techniques B.V. als componentleverancier ter beschikking stelt zijn juist de onderdelen die het bedrijf als systeemleverancier succesvol hebben gemaakt. Alle beschikbare diensten zoals genoemd, zijn georganiseerd volgens het ISO 9001:2008 kwaliteitssysteem dat binnen Control Techniques B.V. een integraal onderdeel van de bedrijfsvoering is.

Systeemleverancier en handelshuis Control Techniques B.V. maakt het u gemakkelijk omdat u de keuze heeft samen te werken met een systeemleverancier of een handelshuis met meerwaarde. Bent u op zoek naar een leuk geprijsde frequentieregelaar voor een eenvoudige toepassing of naar een regelaar waarbij de nodige expertise gevraagd wordt, bijvoorbeeld met betrekking tot applicatiesoftware; u kunt bij één en hetzelfde bedrijf terecht.


Pagina 3 van 208

Unidrive SP Inhoudsopgave Algemene informatie: Control Techniques B.V…………………………………………………………………………………… 3 Over deze handleiding …….……………………………………………………………………………… 6 Unidrive SP werkingsprincipes …..………………………………………………………………………. 7 Uitpakken …………………………………………………………………………………………………… 8 Unidrive-SP productoverzicht ……………………………………………………………………………. 10 Overzicht bouwgroottes in 400 Volt uitvoering …………………………………………………………. 11 IP54 …………………………………………………………………………………………………………. 12

Specificaties en hoofdstroomaansluitingen: Unidrive-SP bouwgrootte 0 ……………………………………………………………………………… 14 ,, 1 ……………………………………………………………………………… 16 ,, 2 ……………………………………………………………………………… 17 ,, 3 ……………………………………………………………………………… 18 ,, 4 ……………………………………………………………………………… 19 ,, 5 ……………………………………………………………………………… 20 ,, 6 ……………………………………………………………………………… 21 Unidrive SPMA ……………………………………………………………………………………………. 22 Unidrive SPMC / SPMD ………………………………………………………………………………….. 24 Connectoren in het vermogensgedeelte ……………………………………………………………….. 28 Selectietabel vermogens > 90 kW ………………………………………………………………………. 29 Unidrive SPMD ……………………………………………………………………………………………. 30 Unidrive SPMC ……………………………………………………………………………………………. 31 Unidrive SP Free Standing bouwgrootte 6 t/m 9 ……………………………………………………… 32 Low voltage busvoeding …………………………………………………………………………………. 37 Asynchrone servomotoren.……………………………………………………………………………….. 37 Voedingsspecificaties …………………………………………………………………………………….. 38 Maximum motorkabellengte ……………………………………………………………………………… 39 EMC richtlijnen …………………………………………………………………………………………….. 40 Intern EMC filter …………………………………………………………………………………………….. 41 EMC aansluitadvies ………………………………………………………………………………………. 42 Externe EMC netfilters …………………………………………………………………………………… 43 Remweerstand ………………………………………………………………………………………….…. 44 Interne remweerstanden …………………………………………………………………………………... 45 Externe remweerstanden …………………………………………………………………………………. 46 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties ……………………………………………………. 48 Extern uitgangsfilter ………………………………………………………………………………………. 50

Controle aansluitingen: Controle aansluitingen ……………………………………………………………………………………. Encoder ingang ……………………………………………………………………………………………. Encoder aanbouw op locatie ……………………………………………………………………………… Safe Torque Off (secure disable) ………………………………………………………………………… Unidrive-SP opties: Optiemodules ……………………………………………………………………………………………… Toetsenbord ……………………………………………………………………………………………….. Toebehoren ………………………………………………………………………………………………... Software ……………………………………………………………………………………………………..

52 58 61 62 64 66 67 67

Programmeren: Menustructuur ……………………………………………………………………………………………… 68 Instructies via het toetsenbord ………………………………………………………………………….… 69 Kennismaken met het toetsenbord en programmeren …………………………………………………. 70 Parameters activeren en opslaan………………………………………………………………………… 71 Persoonlijke code ………………………………………………………………………………………….. 71

Opstarten en in regelen: Opstarten en inregelen …………………………………………………………………………………… Menu 0 ……………………………………………………………………………………………………… Programmeren en diagnose via de PC …………………………………………………………………. On-board PLC ……………………………………………………………………………………………… Smartcard parameter kopieermodule …………………………………………………………………… EPLAN macro's ……………………………………………………………………………………………

72 74 80 81 82 85

Uitgebreide menu’s: Uitgebreide menu’s ………………………………………………………………………………………. 86 Toegepaste symbolen ……………………………………………………………………………..…….. 87 Menu 1 Frequentie wenswaarde selectie …………………………………………………….……….. 88 Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Menu 2 Integrator, ……………………………………………………………………………..………….. 92 S-vormige integrator deceleratiegedrag bij regeneratieve energie SP Closed Loop, versie 2

Pagina 4 van 208

Unidrive SP Inhoudsopgave Menu 3 Toerentalregelaar ……….……………………………………………………………….……… 96 Toerental detectieniveaus RFC mode Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..………………… 102 Motorische en regeneratieve stroomgrens Menu 5 Motormap …………………………………………………………………………..…………….. 106 Motor data, schakelfrequentie, etc. Menu 6 Sequencer …………………………………………………………………………..……………. 112 Start- stopfuncties, gedrag bij spanningsuitval, urenteller en energiemeter Menu 7 Analoge in- en uitgangen ……………………………………………………….………………. 116 Menu 8 Digitale in- en uitgangen ………………………………………………………..………………. 118 Menu 9 Interne logicablokken ……………………………………………………………..…………….. 122 Motorpotentiometer Menu 10 Statusbits ………………………………………………………………………………………… 124 Storingsregister en reset circuit Menu 11 Samenstelling menu 0 ……………………………………………………………….…….……. 126 Seriële communicatie instellingen, Unidrive-SP data Smartcard instellingen, On-board PLC instellingen Menu 12 Programmeerbare niveau detecties ………………………………………………………….. 129 Bewerkingsblokken Remlogica Menu 13 Digitale gelijkloop ……………………………………………………………………………….. 136 Menu 14 PID regelaar ………………………………………………………………………………….…. 140 Implementatie PID regelaar Menu 21 Omschakelbare parametersets (motormaps) …………………………………..………..…. 144 Menu 22 Menu 0 samenstelling ………………………………………………………………………..…. 146 Menu 40-41 SM-Keypad-Plus …………………………………………………………………………….. 148 Menu 15-16-17 I/O modules ……………………………………………………………………………… 150 SM-I/O Plus Optiemodule ……………………………………………..…………….. 151 SM-I/O Lite ,, …………………………………………………………….. 154 SM-I/O Timer ,, …………………………………………………………….. 156 SM-I/O PELV ,, ……………………………………………………………. 157 SM-I/O 24V protected ,, ……………………………………………………………. 160 SM-I/O 120V ,, …………………………………………………………….. 163 SM-I/O 32 ,, …………………………………………………………….. 166 Menu 15-16-17 Feedback ,, SM-Encoder Plus ,, …………………………………………………………….. 169 SM-Encoder Output Plus ,, …………………………………………………………….. 170 SM-Resolver ,, …………………………………………………………….. 172 SM-Universal Encoder Plus …………………………………………………………….. 174 Menu 15-16-17 Applicatie ,, SM-Applications Plus ,, …………………………………………………………….. 176 SM-Applications Light ,, ……………………………………………………………. 177 SM-EZMotion ,, …………………………………………………………….. 178 Menu 15-16-17 Veldbus implementatie ……………………………………………………………. 179 SM-PROFIBUS-DP ,, …………………………………………………………….. 180 SM-PROFINET ,, …………………………………………………………….. 181 SM-DeviceNet ,, …………………………………………………………... 182 SM-InterBus ,, …………………………………………………………….. 179 SM-CANopen ,, ………………………………………………………….…. 180 SM-CAN ,, …………………………………………………………….. 181 SM-Ethernet ,, …………………………………………………………….. 182 SM-SERCOS ,, …………………………………………………...…….…. 183 SM-LON ,, ……………………………………………………………. 184 SM-EtherCAT ,, …………………………………………………………….. 185

DC busvoeding: Koppelen van gelijkspannings tussenkringen …………………………………………………………… 190 DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3 …………………………………………………………………………. 192 SPMC busvoeding …………………………………………………………………………………………. 194 Low Voltage busvoeding ..................................................................................................................195 Active front-end busvoeding ………………………………………………………………………………. 196 DC zekeringen + houders ……………………………………………………………………………….… 201

Storingsinformatie: Diagnose, alarm en trips ………………………………………………………………………………….. 202 Unidrive-SP tripcode’s …………………………………………………………………………………….. 203

Diversen: Service, ondersteuning en training………………………………………………………………………. 207


Pagina 5 van 208

Unidrive SP Over deze handleiding Deze Nederlandstalige Unidrive SP handleiding is bedoeld om het gebruik van de Unidrive SP verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u kennis hebt genomen van de inhoud van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn ook op dit product van toepassing. Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Unidrive SP te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer. Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor het installeren en inregelen van de Unidrive SP. Bij de Unidrive SP is een Engelstalige user guide meegeleverd, die met betrekking tot sommige onderwerpen meer specifieke informatie bevat dan deze handleiding, hetgeen een bewuste keuze is.

Veiligheidsinformatie Regelbare aandrijvingen en bijbehorende optiemodules kunnen gevaarlijk zijn als deze niet correct geïnstalleerd, onderhouden en bediend worden. Toeziende personen en degenen die de regelaar en/of een externe optiemodule elektrisch bedienen of onderhouden, dienen voldoende gekwalificeerd en competent te zijn om deze taken uit te voeren. Tevens dient men in de gelegenheid gesteld te worden deze handleiding te bestuderen en zonodig over de inhoud van gedachte te kunnen wisselen. De aanwezige voltages in de regelaar en bijbehorende optiemodules kunnen een elektrische schok veroorzaken die dodelijk kan zijn. De vrijgave functie van de regelaar onderbreekt niet de gevaarlijke spanningen die op de vermogensklemmen van de regelaar aanwezig zijn. Voor aanvang van werkzaamheden moet de spanningsverzorging naar de regelaar minimaal 2 minuten onderbroken zijn. De installatie-instructies moeten opgevolgd worden. In geval van vragen of twijfel moet er contact opgenomen worden met leverancier van dit product. Het is de verantwoording van de eigenaar of gebruiker om zeker te stellen dat de installatie van de regelaar en bijbehorende optiemodules en de manier waarop ze bediend en onderhouden worden in overeenstemming is met de wetten en regelgeving van het land van bestemming van het product. Aan het bedienen van uitsluitend de start en stop controleklemmen kan geen zekerheid ontleend worden met betrekking tot het voorkomen van letsel. Als een gevaarlijke situatie kan ontstaan door het onverwacht in bedrijf komen van de regelaar, moet een afdoende vergrendeling geïnstalleerd worden.

Strekking van deze handleiding Deze handleiding behandelt de Unidrive SP frequentieregelaar in combinatie met een draaistroom inductiemotor. Inzet van toepassingsafhankelijke zaken zoals een koelventilator, temperatuurbewaking, overtoerenbewaking, etc. zijn te allen tijde ter beoordeling van de gebruiker.

Algemene informatie De fabrikant kan niet aansprakelijk gesteld worden voor consequenties die voortkomen uit nalatigheid, niet correcte installatie, wijziging van de parameters van de regelaar of uit een niet correcte combinatie van de regelaar en de motor. De inhoud van deze handleiding wordt als correct beschouwd op het moment van drukken. In geval van een wijziging in de bedrijfsvoering of voortgaande ontwikkelingen en verbeteringen behoudt de fabrikant zich het recht voor de specificaties van het product of de werking van het product, dan wel de inhoud van deze handleiding te wijzigen zonder berichtgeving.

Meegeleverde CD-rom: Bij de Unidrive SP is een CD-rom meegeleverd met daarop de volgende documentatie en software. - Unidrive SP user guide. - Unidrive SP advanced user guide. UNIDRIVE - User guide van alle beschikbare optiemodules. - CTSoft configuratiesoftware. - Sypt-Lite programmeersoftware t.b.v. de on-board PLC Documentation - CTScope vier kanaals digitale oscilloscoop. and P C Software

Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar via: www.controltechniques.nl

Beschikbare Engelstalige documentatie: Het volledige scala van Engelstalige manuals in de laatste versie zijn beschikbaar via: www.controltechniques.com en www.emersonct.com .


Pagina 6 van 208

Unidrive SP Flux Vector werkingsprincipes

Closed Loop Vector Een van de werkingsprincipes van de Unidrive SP is de Closed Loop Vectorregeling met de volgende werking. In de Closed Loop Vector mode is de motor uitgerust met een encoder die dienst doet als nauwkeurige motortoerentalmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerentalopdracht vergeleken met het motortoerental en resulteert in een motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T wordt de motorstroom en motorfrequentie berekend. In de motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom (fluxstroom) van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als opdracht naar de motorstroomregelaar. De berekende motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd. In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van de motor berekend en bij het actuele toerental opgeteld, met als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte waarde overeenkomstig het motorkoppel voorijlt op de rotor. Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in de Unidrive SP ingevoerd worden. Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer nauwkeurige motorregeling met 175% beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand.

L1 Toerental opdracht

Motorstroom berekening

Toerental regelaar

L2

L3

Motorstroom regelaar

Koppe l

T

Stroom Flux

Inverter T

+

Motor typeplaat

N + slip

Frequentie

+ Slipberekening

Motorstroom

Encoder

Toerental

Rotor Flux Control (RFC mode zonder encoder op de motor) RFC mode in de Unidrive SP beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, met als resultaat dat nagenoeg alle hierboven beschreven prestaties van closed loop vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor. Hoewel stilstandkoppel in RFC mode niet gegarandeerd kan worden geeft de RFC mode de motor een zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en temperatuur onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motor-koppel van 175%. Toepassen van de RFC mode is met name aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid toepassingen. RFC mode is opgenomen in het closed loop werkingsprincipe van de Unidrive SP en staat beschreven op pagina 101. Raadpleeg zo nodig uw leverancier bij het omschakelen naar RFC mode.


Pagina 7 van 208

Unidrive SP Uitpakken De volgende artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive SP meegeleverd

SmartCard, parameter kopieermodule in "credit card" formaat

UNIDRIVE

Documentation and PC Software


Pagina 8 van 208

CD-rom met alle beschikbare Engelstalige handleidingen van de Unidrive SP en alle beschikbare optiemodules.

Unidrive SP Uitpakken

Bij leveringen binnen Nederland worden alle Unidrives SP geleverd inclusief afneembaar display.

run 1500

run 1500

Bouwgrootte 0


Bouwgrootte 1 t/m 6

Pagina 9 van 208

Unidrive SP Productoverzicht Voedingsspanning De Unidrive-SP is leverbaar in de volgende voedingsspanning uitvoeringen. - 200 tot 240 Volt +/- 10 % - 380 tot 480 Volt +/- 10% - 500 tot 575 Volt +/- 10% - 500 tot 690 Volt +/- 10 %

Motorvermogen In het Unidrive-SP typenummer zijn twee motorvermogens opgenomen. 1) Motorvermogen bij zware belasting (heavy duty), hierbij is er een hoge mate van overbelasting mogelijk. Specifieke toepassing: kraanbewegingen, spindelaandrijvingen, etc. 2) Motorvermogen bij normale belasting (normal duty), hierbij is een geringe overbelasting mogelijk. Specifieke toepassing: centrifugaalpompen en ventilatoren.

Overbelasting Bouwgrootte 0 t/m 5 Bouwgrootte 6 t/m 9

Heavy Duty ,, Normal Duty Heavy Duty ,, Normal Duty

Open loop Closed loop Open loop en closed loop Open loop Closed loop Open loop en closed loop

150% gedurende 60 sec. 175% gedurende 45 sec. 110% gedurende 165 sec. 130% gedurende 60 sec 150% gedurende 45 sec 110% gedurende 165 sec.

Notatiewijze:

Type nummer

SP 1 4 01

Bouwgrootte 0 t/m 9

Type plaat

Voedingsspanning 2 = 200-240V 4 = 380-480V 5 = 500-575V 6 = 500-690V

0= 1= 2= 3=

Interne remtransistor Wandmontage: inclusief Free standing: inclusief Wandmontage: exclusief Free standing: exclusief

Nominaal motorvermogen bij Heavy Duty met 150% overbelasting gedurende 60 sec.

Volgnummer binnen een bouwgrootte

Nominaal motorvermogen bij Normal Duty met 110% overbelasting gedurende 165 sec.

Please read manual before connecting

SP1401

0.75 / 1.1 kW

Electric shock risk: W ait 10 min. between disconnecting supply & removing covers

Voedingsspanning

Voedingsfrequentie

I/P 380-480V SP type

SP1401 O /P 0-480V

50-60Hz

3ph

SP 1.5 T L

Pagina 10 van 208

Ingangssstroom bij Normal Duty

4.1A

S.No: 3000005001

Uitgangsspanning


Aantal voedende fasen

Serienummer

2.1 / 2.8A

Uitgangsstroom bij Heavy Duty en Normal Duty

Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering Zie pagina 14

SP bouwgrootte 0 Motorvermogen bij 400 V Nominale uitgangsstroom

0401

0402

0403

0404

0405

Heavy

Heavy

Heavy

Heavy

Heavy

0,37 1,3

0,55 1,7

0,75 2,1

1,1 3

1,5 4,2

kW A

Zie pagina 16

SP bouwgrootte 1

1401 Heavy

1402

Norm.

Motorverm. bij 400 V kW 0,75 Nom. uitgangsstroom A 2,1

1403

Heavy Norm.

1,1 2,8

1,1 3,0

Heavy

Norm.

1,5 4,2

2,2 5,0

1,5 3,8

1404

1405

Heavy Norm.

Heavy Norm.

2,2 5,8

3,0 6,9

3,0 7,6

4,0 8,8

Zie pagina 17

2401


kW A

2402

2403

2404

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

5,5 13

7,5 15,3

7,5 16,5

11 21

11 25

15 29

15 29

-

Zie pagina 18

3401


kW A

3402

3403

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

15 32

18,5 35

18,5 40

22 43

22 46

30 56

Zie pagina 19

4401


kW A

4402

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

30 60

37 68

37 74

45 83

45 96

55 104

Zie pagina 20

5401


kW A

5402

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

55 124

75 138

75 156

90 168

Zie pagina 21

6401



kW A

4403

Heavy

6402

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

90 180

110 205

110 210

132 236

Pagina 11 van 208

1406 Heavy

Norm.

4,0 9,5

5,5 11

Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering Zie pagina 22

SPMA 1401

SPMA bouwgrootte 6 Modulair Motorvermogen bij 400 V Nominale uitgangsstroom

kW A

SPMA 1402

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

90 180

110 205

110 210

132 236

SP MA 1 4 0 1 master

Module met AC voeding

Bouwgrootte

Voedingsspanning 4 = 380 - 480 V 6 = 500 - 690 V

Remtransistor 0 = inclusief 2 = exclusief


Master of Slave

Zie pagina 24

SPMD 1401

SPMC / SPMD Modulair Motorvermogen bij 400 V Nominale uitgangsstroom

kW A

SPMD 1402

SPMD 1403

SPMD 1404

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

90 180

110 205

110 210

132 246

132 246

160 290

160 290

200 350

SP MD 1 4 0 1 master

Module met DC voeding

Bouwgrootte

Voedingsspanning 2 = 200 - 240 V 4 = 380 - 480 V 6 = 500 - 690 V



Zie pagina 31

SPMC DC-busvoeding Motorvermogen bij 400 V Nominale ingangsstroom Nominale uitgangsstroom

kW Aac Adc

SPMC 1402

SPMC 2402

200 344 379

2 x 180 2 x 312 2 x 345

SP MC 1 4 0 2

Gecontroleerde gelijkrichter

Gelijkrichter 1 = 1 stuks 2 = 2 stuks

Voedingsspanning 4 = 380 - 480 V 6 = 500 - 690 V


Unidrive SP IP54 Unidrive SP in IP54 uitvoering Het is mogelijk om bij Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6, SPMA, SPMC en SPMD het koellichaam door de achterwand van de schakelkast te laten steken. Met behulp van de meegeleverde artikelen zoals op pagina 8 en 9 zijn weergegeven kan dan IP54 bereikt worden voor het koellichaam. De voorzijde van de Unidrive SP blijft onveranderd IP20. Raadpleeg hoofdstuk "Enclosing drive for high environmental protection" in de meegeleverde Engelstalige User Guide.


Pagina 12 van 208

Master of Slave

Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering

Free Standing bouwgrootte 6

Zie pagina 32

6411

Motorvermogen bij 400 V Nominale uitgangsstroom

kW A

6412

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

90 180

110 205

110 210

132 236


Zie pagina 33

7411


kW A

7412

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

132 238

160 290

160 290

185 335


Zie pagina 34

8411


kW A

8412 Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

185 335

225 389

225 389

250 450

250 450

315 545

315 545

355 620

Zie pagina 35

9411 kW A

8414

Norm.

Free Standing bouwgrootte 9 Motorvermogen bij 400 V Nominale uitgangsstroom

8413

Heavy

9413

9414

9415

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

355 620

400 690

450 790

500 900

500 900

560 1010

560 1010

675 1164

SP 8 4 1 1 - P6 - E21 - F1 - B1 Bouwgrootte

Voeding 4 = 380-480V 6 = 500-690V



Pulsgetal AC voeding 6 of 12

Bescherming E21 = IP21 E23 = IP23

Sokkel - - = 100mm B1 = 200mm

Interne zekering - - = Geen F1 = Ferraz Din80

Free Standing incomer Shell Leeg kastdeel t.b.v. bouwgrootte 8 of 9 voor applicatie afhankelijk schakelmateriaal.

Unidriv e SP Incomer

Bouwgrootte


SP 8 4 1 1 - P6 - E21 - F1 - B1 IN 8 4 x 1

Voeding 4 = 380-480V 6 = 500-690V


E21 - D1 - B1

Bescherming E21 = IP21 E23 = IP23

Pagina 13 van 208

Hoofdschakelaar - - = Exclusief D1 = Inclusief

Sokkel - - = 100mm B1 = 200mm

Unidrive SP Bouwgrootte 0 in 400V uitvoering

3 x 400V voeding 0401

0402

0403

0404

0405

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

0,37 1,3

0,55 1,7

0,75 2,1 150 175 1

1,1 3,0

1,5 4,2

1

1

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximum uitgangsstroom % Max. stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig * mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω Remvermogen kW Verliezen bij 3 kHz W Tussenkring capaciteit µF Tussenkring vermogen kW Koppel aansluitklemmen Nm Gewicht kg

1

1

380 - 480 Volt +/-10% 2,6 3,2 6 10 1 1

2,0 6 1 1100

730

50

50

48 – 62 Hertz 4,3 10 1

530 100 Piek 6kW / continu 3kW

5,6 10 1

370

270

60 70 80 220 2,5 (880µF) Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroomaansluitingen 1,0Nm 2,1

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. #. Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder AC voeding

Optionele remweerstand + + BR BR 48V 48V

L1

L2

L3

Interne VDR's Intern EMC filter

U

V

Hoofdstroomaansluitingen

M -BR

+BR

+DC

+48V

DC

+ DC

Inductiemotor

Inwendig ontwerp

U V W

L1 L2 L3 SMPS

-DC


W

-48V

Pagina 14 van 208

Unidrive SP Bouwgrootte 0 in 230V uitvoering Unidrive SP in bouwgrootte 0 is tevens leverbaar in 230V uitvoering en mag gevoedt worden met 1 x 230V en met 3 x 230V. De uitgangsspanning is in beide gevallen uiteraard 3 x 230V. In onderstaande tabellen zijn de specificaties opgenomen bij een voeding van 1 x 230V en 3 x 230V.

1 x 230V voeding (#10.37 = 4)

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximum uitgangsstroom % Max. stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig * m² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω Remvermogen kW Verliezen bij 3 kHz W Tussenkring capaciteit µF Tussenkring vermogen kW Koppel aansluitklemmen Nm Gewicht kg

0201

0202

0203

0204

0205

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

0,37 2,2

0,55 3,1

0,75 4,0 150 150 1

1,1 5,7

1,5 7,5

1

1,5

1

1

1 x 200 - 240 Volt +/-10% 7,6 9,6 10 16 1 1,5

5,0 10 1 270

180

60 440

60

48 – 62 Hertz 13,5 20 1,5

130 35 Piek 3kW / continu 1,5kW

90

17,4 25 2,5 65

70 90 100 880 1320 1,5 (2200µF) Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroomaansluitingen 1,0Nm 2,1

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

3 x 230V voeding

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximum uitgangsstroom % Max. stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig * m² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω Remvermogen kW Verliezen bij 3 kHz W Tussenkring capaciteit µF Tussenkring vermogen kW Koppel aansluitklemmen Nm Gewicht kg

0201

0202

0203

0204

0205

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

Heavy duty

0,37 2,2

0,55 3,1

1,1 5,7

1,5 7,5

1

1

0,75 4,0 150 175 1

1

1,5

3,2 6 1

3 x 200 - 240 Volt +/-10% 4,8 6,0 6 10 1 1

270

180

60 440

60

48 – 62 Hertz 7,9 10 1,5

130 35 Piek 3kW / continu 1,5kW

90

10,6 10 1,5 65

70 90 100 880 1320 1,75 (2200µF) Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroomaansluitingen 1,0Nm 2,1

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder


Pagina 15 van 208

Unidrive SP Bouwgrootte 1 1401

Unidrive SP

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Heavy

Norm.

1,1 Motorvermogen bij 400 V kW 0,75 2,1 2,8 Nominale uitgangsstroom A 110 Maximum uitgangsstroom % 150 175 110 Max. stroom closed loop # % 1,5 Aderdiameter motorzijdig * mm² Voeding 2,8 4,1 Nominale ingangsstroom A 6 Netzijdige zekering** gG/gL A 1,5 Aderdiameter netzijdig * mm² 530 Maximale remweerstand *** Ω 74 Minimale remweerstand **** Ω 60 66 Verliezen bij 3 kHz W Tussenkring capaciteit uF Tussenkring smoorspoel uH Tussenkring vermogen kW Koppel aansluitklemmen Nm Gewicht kg

1402

1403

1404

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

1,1 3,0 150 175

1,5 3,8 110 110

1,5 4,2 150 175

2,2 5,0 110 110

1,5 4,1

Heavy Norm.

2,2 5,8 150 175

1,5

67

6,8

270 74 74

77

Heavy

Norm.

3,0 7,6 150 175

4,0 8,8 110 110

4,0 9,5 150 175

5,5 11 110 110

3,0 6,9 110 110

1,5

1,5

48 – 62 Hertz 9,3 8 10 16 16 1,5 1,5 185 74

84

1406

Norm.

1,5

380 - 480 Volt +/-10% 5,1 5,1 6,8 6 10 1,5 1,5 370 74

1405 Heavy

92

10

135 58

102

12,6 16 1,5 100 58

112

123 131 410 n.v.t. 1250 2,2 3,0 5,5 Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroomaansluitingen 1,5Nm 5 5,8 235

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder HoofdstroomOptionele aansluitingen remweerstand

48V -DC +DC BR

Intern EMC filter

L1

L2

AC voeding

L3

U

V

W

M Inductiemotor

+DC

BR

48V

U V W

L1 L2 L3 SMPS

-DC


Inwendig ontwerp

Pagina 16 van 208

146


Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering ** gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uF Tussenkring smoorspoel uH Tussenkring vermogen kW Aandraaikoppel aansluitklemmen Nm Gewicht kg

2402

2403

2404

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

5,5

7,5

7,5

11

11

15

15

-

13

15,3

16,5

21

25

29

29

-

150

110

150

110

150

110

150

-

175

110

175

110

175

110

175

-

1,5

2,5

2,5

4

4

6

6

-

380-480 V +/- 10% 11,5

15,7

15,7

20 1,5

20,2

48 - 62 Hz. 20,2

25 2,5

2,5

73

Norm.

26,6

26,6

32 4

4

54

32

6

6

37

25

19 164

186

201

248

272

313

311

-

705 1400 15 Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroomaansluitingen 1,5Nm 7

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder


Optionele remweerstand

48V -DC +DC

DC1 DC2 BR

Intern EMC filter

L1

L2

AC voeding

L3

U

V

W

M Inductiemotor

DC2

+DC 48V

BR

U V W

L1 L2 L3 SMPS

DC1


Inwendig ontwerp

-DC

Pagina 17 van 208

Unidrive SP Bouwgrootte 3

3401

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kW Minimale remweerstand *** Ω Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uF Tussenkring smoorspoel uH Tussenkring vermogen kW Aandraaikoppel aansluitklemmen Nm Gewicht kg

3402

3403

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

15

18,5

18,5

22

22

30

32

35

40

43

46

56

150

110

150

110

150

110

175

110

175

110

175

110

6

10

10

10

10

16

380-480 V +/- 10% 28

34

34

40 6

48 - 62 Hz. 40

40

50 6

6

51 63

10

10

16

461

500

583

33 18 356

384

433 1350 700 30

Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroom 2,5Nm 15

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder



48V -DC +DC

DC1 DC2 BR

Intern EMC filter

L1

L2

L3

AC voeding

U

V

W

M Inductiemotor

DC2

+DC 48V

BR

U V W

L1 L2 L3 SMPS

DC1


Inwendig ontwerp

-DC

Pagina 18 van 208


Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gG/gL A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kW Minimale remweerstand *** Ω Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uF Tussenkring smoorspoel uH Tussenkring vermogen kW Aandraaikoppel aansluitbouten Nm Gewicht kg

4402

4403

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

30

37

37

45

45

55

60

68

74

83

96

104

150

110

150

110

150

110

175

110

175

110

175

110

16

25

25

25

35

50

380-480 V +/- 10% 50

61

48 - 62 Hz.

63

76

80

76

100

16

16

16

25

25

35 67

11 714

94 125

55 629

Norm.

9 780

882

1100

976

1070

2200

850

423

37

45

55

15 30

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder AC voeding

Hoofdstroomaansluitingen L1

L2

L3 -DC

+DC

Intern EMC filter

U

V

W BR

+DC

M Inductiemotor

+DC

BR

+DC

Inwendig ontwerp

U V W

L1 L2 L3

-DC



Pagina 19 van 208


Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP

Heavy

Norm.

5402 Heavy

Norm.

55 75 75 90 Motorvermogen bij 400 V kW 124 138 156 168 Nominale uitgangsstroom A 150 110 150 110 Maximale uitgangsstroom % 175 110 175 110 Maximale stroom closed loop # % 35 50 50 70 Aderdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz. Voeding 92 126 126 152 Nominale ingangsstroom A 160 200 Netzijdige zekering** gR A 25 35 35 50 Aderdiameter netzijdig * mm² 87 Maximaal remvermogen kW 7 Minimale remweerstand *** Ω 1311 1471 1681 1830 Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W 3300 Tussenkring capaciteit uF 150 AC smoorspoel uH 90 Tussenkring vermogen kW 15m Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 55 Gewicht kg

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur.. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder AC voeding

Hoofdstroomaansluitingen L1

L2

L3 -DC

+DC

Intern EMC filter

U

V

W BR

+DC

M Inductiemotor

+DC

BR

+DC

Inwendig ontwerp

U V W

L1 L2 L3

-DC



Pagina 20 van 208

Unidrive SP Bouwgrootte 6

6401

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP

Heavy

6402

Norm.

Heavy

Norm.

90 110 110 132 Motorvermogen bij 400 V kW 180 205 210 236 Nominale uitgangsstroom A 130 110 130 110 Maximale uitgangsstroom % 150 110 150 110 Maximale stroom closed loop % 70 70 95 95 Aderdiameter motorzijdig * mm² 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz. Voeding 196 224 224 247 Nominale ingangsstroom A 250 250 250 315 Netzijdige zekering ** gR A 70 95 95 95 Aderdiameter netzijdig * mm² 120 Maximaal remvermogen kW 5 Minimale remweerstand *** Ω 1817 2058 2192 2477 Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W 4400 5500 Tussenkring capaciteit uF 54 AC smoorspoel uH 132 Tussenkring vermogen kW 3,3 Verbruik 24V koelfan Adc 15 Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 75 Gewicht kg

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder.


AC voeding

24 Vdc L1

L2

4A

L3 -DC

+DC

Fan

65 64

Intern EMC filter

63 62 61

U

V

W

60

Connector, zie pagina 28

BR

+DC

M Inductiemotor

BR

+DC

+DC


Inwendig ontwerp

Attentie !! Bij gebruik van parallel geschakelde motorkabels is het voor de goede werking beslist noodzakelijk dat de kabels van gelijk type, diameter en lengte zijn en dat de ster of driehoek doorverbinding strips in de motorklemkast gehandhaafd blijven.


L1 L2 L3

U V W

Optie

-DC

Pagina 21 van 208

Unidrive SP Unidrive SPMA De Unidrive SPMA is de meervoudige uitvoering van Unidrive SP bouwgrootte 6 en de technische data van bouwgrootte 6 op de vorige pagina is dan ook voor de Unidrive SPMA van toepassing. Maximaal 10 Unidrive SPMA modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave-modules. Bij toepassing van meervoudige SPMA modules moet een uitgangsstroomreductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt. De genoemde motorvermogens zijn indicatief omdat deze zeer afhankelijk zijn van motorspanning, pooltal en cos. φ, verificatie van nominale uitgangsstroom en motorstroom is dan ook noodzakelijk. De SPMA modules zijn optioneel uitgerust met een remtransistor. Indien er behoefte is aan een remtransistor i.v.m. regeneratieve energie zal dit bij de bestelling moeten worden opgegeven. Omdat de DC tussenkringen niet aan elkaar gekoppeld zijn, zullen dan alle toegepaste modules met een remtransistor plus externe remweerstand moeten worden voorzien. De slave-modules zijn uitgerust met een interface-unit en een verbindingskabel waarmee de modules aan elkaar gekoppeld kunnen worden. Tevens is het mogelijk de controle-unit separaat op te stellen waardoor er alleen maar slave modules hoeven worden toegepast. De verbindingskabels tussen de modules onderling en naar de controle-unit hebben een lengte van 1800mm. De aansluitwijze van beide mogelijkheden is op de volgende pagina weergegeven. Netzijdig moeten de SPMA modules individueel afgezekerd worden overeenkomstig de gegevens op de voorgaande pagina. Motorzijdig moeten alle SPMA modules voorzien worden van een uitgangssmoorspoel die allen van hetzelfde type moeten zijn. In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden. 1x 1401 / 1421*

Meervoudige SPMA 1401 modules Motorvermogen bij 400 V Nominale uitgangsstroom Maximale uitgangsstroom Max. stroom closed loop# Uitgangssmoorspoelen

2x 1401 / 1421*

3x 1401 / 1421*

4x 1401 / 1421*

5x 1401 / 1421*

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

kW

90

110

185

225

280

315

400

450

500

560

A

180

205

342

389

513

584

684

779

855

973

%

130

110

130

110

130

110

130

110

130

110

%

150

110

150

110

150

110

150

110

150

110

n.v.t.

2 x OTL 401

3 x OTL 401

4 x OTL401

Norm.

5 x OTL401

* Zonder remtransistor # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

1x 1402 / 1422*

Meervoudige SPMA 1402 modules Motorvermogen bij 400 V Nominale uitgangsstroom Maximale uitgangsstroom Max. stroom closed loop# Uitgangssmoorspoel

2x 1402 / 1422*

3x 1402 / 1422*

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

110

132

225

280

315

400

450

500

560

630

A

210

236

399

448

598

672

798

896

997

1121

%

130

110

130

110

130

110

130

110

130

110

%

150

110

150

110

150

110

150

110

150

110

n.v.t.

Uitgangssmoorspoelen Amp. uH Type

2 x OTL 402 **

3 x OTL 402 **

A

B

C

kg

Verliezen (W)

221

40,1

240

220

210

20

113

267

34

242

220

205

20

145

OTL uitgangssmoorspoelen 10,5

C

A


5x 1402 / 1422*

kW

* Zonder remtransistor ** Afhankelijk van de motorstroom kan mogelijk de smoorspoel een stap kleiner zijn. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

OTL 401 OTL 402

4x 1402 / 1422*

B

Pagina 22 van 208

4 x OTL402 **

Norm.

5 x OTL402 **

Unidrive SP Unidrive SPMA SPMA configuratie opgebouwd uit een master module en twee slave modules

SPMA configuratie opgebouwd uit een separaat opgestelde controle- unit en drie slave modules.

380 - 480 V

SPMA master

380 - 480 V

SPMA slave

Master

Individuele zekeringen

SPMA slave

Slave 1

SPMA slave

Slave X

Controleunit

SPMA slave

Slave 1

SPMA slave

Slave 2

Slave X

Master-slave kabel (1800mm) OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x

Optionele remweerstanden

OTL 40x

OTL 40x

Uitgangssmoorspoelen

Doorkoppeling Master-Slave kabel.

Master SPMA/ Controle unit

Aan de onderzijde van de controle-unit of master SPMA en de slave modules moeten de meegeleverde kabels op nevenstaande wijze worden aangesloten.

Slave X

Slave 1

Insteekplaats van de master-slave kabels

Separaat opgestelde controle unit B x H xD = 112 x 450 x 160mm

Aantal motorkabels In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden. L1 L2 L3

Optioneel RFI filter

24 Vdc

4A

65 64

L2

L3

L1

Fan

65

M

SPMA

63

Master

62

64

+DC

63

DB

62

61

Bij gebruik van parallel geschakelde motorkabels is het voor de goede werking beslist noodzakelijk dat de kabels van gelijk type, diameter en lengte zijn en dat de ster of driehoek doorverbinding strips in de motorklemkast gehandhaafd blijven.


Connector, zie pagina 28

L2

U

V

W

Fan

65

M

64

SPMA Slave 1

L2

L3

Fan M

SPMA

63

Slave X

62

60

U

V

W

+DC DB

61 60

U

OTL 40x

M Pagina 23 van 208

+DC DB

OTL 40x

OTL 40x

L1

L3

61

60

Attentie !!

4A

4A L1

V

W

Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD

1401 1421*

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SPMD Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop ### % Aderdiameter motorzijdig**** mm² Voeding Nominale ingangsstroom A Voedingsunit AC smoorspoel Netzijdige zekering # gR A Aderdiameter netzijdig **** mm² Maximaal remvermogen kW Minimale remweerstand ## Ω Totale verliezen bij 3 kHz W Tussenkring capaciteit uF Verbruik 24V koelfan SPMD Adc Verbruik 24V koelfan SPMC Adc Aandraaikoppel aansluitbouten Nm Gewicht SPMD + SPMC + INL kg

1402 1422*

1403 1423*

1404 – 1424* Gekoppeld***

Los***

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

90

110

110

132

132

160

160

185**

160

200**

180

205

210

246

246

290

290

335**

290

350**

130

110

130

110

130

110

374

104**

130

110**

150

110

150

110

150

110

435

104**

150

110**

70

70

95

95

95

150

150

185**

150

185**

293

353

380-480 V +/- 10% 196

206

206

247

-

248

48 - 62 Hz. 293

293

238

SPMC 1402 INL 401

INL 402

250

250

250

315

315

400

400

500

400

500

70

95

95

120

120

2x70

2x70

2x95

2x70

2x95

3400

4100

120

160

5 2130

2425

3,8 2535

4400

2970

2925

3445

3400

5500

3925

6600

3,3

4,5 1,1 15 94

* Zonder remtransistor ** Bij een maximum omgevingstemperatuur van 35° C. *** Raadpleeg pagina 27 betreft “gekoppeld” en “los”. **** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. # Raadpleeg tevens hoofdstuk AC voeding ## Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. ### Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. 24 Vdc

310

INL 4A

+ _

INL 40x

85 84

Fan M

L1

83 Status 0

SPMC

82

SPMC 1402

81 Status 1 80

Koellucht

6,3 A

+ _

65 64

+DC

-DC

+DC

-DC

Fan M

Intern EMC filter

63 Status 0

SPMD 140x

1147

L3

L2

62

SPMD

61 Status 1

759

60

U

Connectoren zie pagina 28

W

V BR

+DC

M

Diepte 297

Inductiemotor



Gelijkrichter SPMC

Smoorspoel INL

BR

+DC


Inverter SPMD

+ DC

L1 L2 L3

L1 L2 L3

Optie

-DC

Pagina 24 van 208

U V W

Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD Maximaal 10 Unidrive SPMD modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave modules. Bij toepassing van meervoudige SPMD modules moet een uitgangsstroom-reductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt. De genoemde motorvermogens zijn indicatief omdat deze zeer afhankelijk zijn van motorspanning, pooltal en cos. φ, verificatie van nominale motorstroom is dan ook noodzakelijk. De SPMD modules zijn optioneel uitgerust met een remtransistor. Indien er behoefte is aan een remtransistor i.v.m. regeneratieve energie zal dit bij de bestelling moeten worden opgegeven. Alle toegepaste modules zullen dan met een remtransistor plus externe remweerstand moeten worden voorzien. De slave modules zijn uitgerust met een interface unit en een verbindingskabel waarmee de modules aan elkaar gekoppeld kunnen worden. De aansluitwijze van deze kabels is op de volgende pagina weergegeven Netzijdig moeten de SPMD modules individueel afgezekerd worden overeenkomstig de gegevens op de voorgaande pagina. Motorzijdig moeten alle SPMD modules voorzien worden van een uitgangssmoorspoel die allen van hetzelfde type moeten zijn. In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMD modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden. 1x 1401 / 1421*

Meervoudige SPMD 1401 modules Motorvermogen bij 400 V Nominale uitgangsstroom Maximale uitgangsstroom Maximale stroom closed loop # Uitgangssmoorspoelen Voedingsunit Ingangssmoorspoelen Meervoudige SPMD 1402 modules

3x 1401 / 1421*

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

90

110

185

225

280

315

400

450

A

180

205

342

389

513

585

684

779

%

130

110

130

110

130

110

130

110

%

150

110

150

110

150

110

150

110

2 x OTL 401

3 x OTL 401

4 x OTL 401

1 x SPMC 1402

2 x SPMC 1402

3 x SPMC 1402

4 x SPMC 1402

1 x INL 401

2 x INL 401

3 x INL 401

4 x INL 401

1x 1402 / 1422*

2x 1402 / 1422*

3x 1402 / 1422*

4x 1402 / 1422*

Heavy

Heavy

Heavy


kW

160

A

290

Maximale uitgangsstroom

%

Maximale stroom closed loop #

% OTL

Norm.

n.v.t.

Norm.

Norm.

132 160 Motorvermogen bij 400 V kW 246 290 Nominale uitgangsstroom A 130 110 Maximale uitgangsstroom % 150 110 Maximale stroom closed loop # % n.v.t. Uitgangssmoorspoelen OTL 1 x SPMC 1402 Voedingsunit 1 x INL 402 Ingangssmoorspoelen 1x Meervoudige 1404 / 1424* SPMD 1404 modules Norm.

200

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

225

280

315

400

450

500

399

467

598

701

798

934

130

110

130

110

130

110

150

110

150

110

150

Norm.

110

2 x OTL 402 ***

3 x OTL 402 ***

4 x OTL 402 ***

2 x SPMC 1402

3 x SPMC 1402

4 x SPMC 1402

2 x INL 401

3 x INL 401

4 x INL 401

2x 1403 / 1423*

3x 1403 / 1423*

4x 1403 / 1423*

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

280

315

400

450

550

630

467

551

701

826

934

1102

130

110

130

110

130

110

150

110

150

110

150

Norm.

110

2 x OTL 403 ***

3 x OTL 403 ***

4 x OTL 403 ***

2 x SPMC 1402

3 x SPMC 1402

4 x SPMC 1402

2 x INL 402

3 x INL 402

4 x INL 402

2x 1404 / 1424*

3x 1404 / 1424*

4x 1404 / 1424*

Heavy

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

315

355

450

560

630

Norm.

710

551

636

826

954

1102

1272

130

110

130

110

130

110

150

110

150

110

150

110

350 335 ** 130 110 104 ** 150 110 104** n.v.t.

2 x OTL 404 ***

3 x OTL 404 ***

4 x OTL 404 ***

1 x SPMC 1402

2 x SPMC 1402

3 x SPMC 1402

4 x SPMC 1402

1 x INL 402

2 x INL 402

3 x INL 402

4 x INL 402

* Zonder remtransistor ** SPMC gekoppeld bovenop de SPMD geplaatst. *** Afhankelijk van de motorstroom kan mogelijk de smoorspoel een stap kleiner zijn. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.


4x 1401 / 1421*

kW

110 132 Motorvermogen bij 400 V kW 210 246 Nominale uitgangsstroom A 130 110 Maximale uitgangsstroom % 150 110 Maximale stroom closed loop # % n.v.t. Uitgangssmoorspoelen OTL 1 x SPMC 1402 Voedingsunit 1 x INL 401 Ingangssmoorspoelen 1x Meervoudige 1403 / 1423* SPMD 1403 modules

Uitgangssmoorspoelen Voedingsunit Ingangssmoorspoelen

2x 1401 / 1421*

Pagina 25 van 208

Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD SPMD configuratie opgebouwd uit een master module en twee slave modules

SPMD configuratie opgebouwd uit een separaat opgestelde controle- unit en drie slave modules.

380 - 480 V

380 - 480 V

Individuele zekeringen Ingangssmoorspoelen

SPMC 1402

SPMC 1402

SPMC 1402

SPMD Master

SPMD Slave 2

SPMD Slave X

Controleunit

SPMC 1402

SPMC 1402

SPMC 1402

SPMD Slave 1

SPMD Slave 2

SPMD Slave X

Master-slave kabel (1800mm)

OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x


OTL 40x

Uitgangssmoorspoelen

Master SPMA/ Controle unit

Doorkoppeling Master-Slave kabel. Aan de onderzijde van de controle-unit of master SPMA en de slave modules moeten de meegeleverde kabels op nevenstaande wijze worden aangesloten. Optioneel EMC filter

L1 L2 L3

24 Vdc + -

Slave X

Insteekplaats van de master-slave kabels

INL 40x

INL 40x

L1

L2

L3

(A)

(A)

(A)

INL 40x

91

4A

90

4A

L1

L2

L3

(A)

(A)

(A)

83 ST 0

75

85

74

84

ST 0 73

82

72

81 ST 1

ST 1 71 +D C -D C (A)

70

(A)

64

Fan

+DC -DC

M

L3

(A)

(A)

1402

M

83 ST 0

75

85

74

84

ST 0 73

82

72

81 ST 1

ST 1 71 +D C -D C

80

(A)

65 64

91 90

SPMC

Fan

70

(A)

Fan

75

M

74

83 ST 0

ST 0 73

82

72

81 ST 1

ST 1 71 +D C -D C

80

(A)

70

(A)

Fan

+DC -DC

M

Fan

65

+DC -DC

M

64

63 Status 0

SPMD

+DC

63

SPMD

+DC

63

SPMD

+DC

62

Master

DB

62

Slave 1

DB

62

Slave X

DB

61 Status 1

61

U

60

V

OTL 40x

W

Separaat opgestelde controle unit B x H xD = 112 x 450 x 160mm

6,3A

6,3A

6,3A 65

L2

(A)

1402

M

80

L1

4A

SPMC

1402 84

91 90

SPMC Fan

85


Slave 1

61

U

60

V

W

OTL 40x

U

60

OTL 40x

V

W

Voor de hoofdstroomverbindingen tussen SPMC en SPMD is een optionele Docking Kit beschikbaar.

M Aantal motorkabels In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden, waarbij de ster of driehoek doorverbinding strips beslist gehandhaafd blijven.


Pagina 26 van 208

Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD De SPMC module heeft een koelluchtrichting van boven naar beneden. Als de SPMC module bovenop de SPMD module geplaatst wordt zal de koellucht van beide modules aan de zijden uittreden, bij de SPMD 1404 heeft dit een kleine vermogensreductie tot gevolg. Indien een enkele SPMC1402 module bovenop een SPMD module geplaatst dient te worden, is het raadzaam de beschikbare “docking kit” toe te passen om een compacte samenbouw mogelijk te maken INL

Koellucht

Koellucht

Docking kit

INL SPMC SPMD

Koellucht

SPMC

SPMD

Koellucht SPMC

INL

SPMD Koellucht SPMC en SPMD beiden “los” rechtop naast elkaar geplaatst. Koel-lucht zal naar beneden resp. naar boven uittreden

SPMC “gekoppeld” bovenop een SPMD geplaatst met de koellucht uittredend aan beide zijden.

Unidrive SP In- en uitgangssmoorspoelen Ingangssmoorspoelen Type

Amp.

uH

A

B

C

kg

Verliezen (W)

INL 401 INL 402

233

63

220

160

202

20

148

339

44

235

170

202

28

205

INL ingangssmoorspoelen

10,5

C

A

B

UIitgangssmoorspoelen Type

Amp.

uH

A

B

C

kg

Verliezen (W)

OTL 401 OTL 402 OTL 403 OTL 404

221

40,1

240

220

210

20

113

267

34

242

220

205

20

145

313

28,5

242

220

205

25

122

378

23,9

242

220

205

25

156

OTL uitgangssmoorspoelen 10,5

C

A


B

Pagina 27 van 208

SPMC en SPMD “los” naast elkaar geplaatst waarbij de SPMC ondersteboven is gemonteerd. Koellucht van beiden zal naar boven uittreden.

Unidrive SP Connectoren in het vermogensdeel

Connectoren onderaanzicht Boven 60 - 65

Connectoren: SP bouwgrootte 6 SPMA

SP6.. / SPMA

Onder 50 - 55

Locatie van de connectoren

4A 65

24VDC Ventilatorvoeding

Rood

55

Thermisch management

64

Blauw

54

63

53

62

52

61

+24V 51

60

50

Interne koelventilator in het koellichaam

M

Geel Wit

24Vdc voeding bij low Voltage busvoeding.

SP64.. / SPMA..


Connectoren: SPMC 1402 SPMC 2402

SPMC

Onder 70 - 75 Interne koelventilator

M


SPMC Bedrijfsgereed

91 90

4A 85

24Vdc Ventilatorvoeding

84

75


83 Status 0

Statusverbindingen naar volgende SPMC of master SPMD.

Koelventilator volle snelheid

24Vdc

74

Status 0 73

82

Statusverbindingen vanaf voorgaande SPMC

72

81 Status 1

Status 1 71

80

70

SPMC


Connectoren: SPMD

SPMD

Onder 50 - 55


6,3A 24Vdc Ventilatorvoeding Statusverbindingen vanaf SPMC. (alleen bij master)

65 64

55


54

63 Status 0

53

62

52

61 Status 1

+24V 51

60

50

SPMD


Pagina 28 van 208

Rood Blauw Geel Wit

M

Interne koelventilator in het koellichaam

24Vdc voeding bij low Voltage busvoeding.

Unidrive SP Selectietabel > 90kW Onderstaande selectietabel geeft de nominale uitgangsstroom van de Unidrive SP in modulaire samenstelling. Deze tabel stopt bij een motorvermogen van ca. 700 kW in 400 Volt uitvoering, de SPMA en SPMD modules kunnen echter tot tien modules parallel geschakeld worden bij een voedingsspanning tot 690 Volt. Raadpleeg uw leverancier bij vermogens en voedingsspanningen die niet in deze tabel vermeld staan, zij adviseren u graag.

Uitgangsstroom: Genoemd Ampérage is de continu uitgangsstroom, de-rating als gevolg van parallelschakelen van modules is in deze tabel reeds verwerkt.

Motorvermogen: Genoemde motorvermogens zijn uitsluitend als indicatie te gebruiken. De motorstroom in dit vermogensgebied is enorm afhankelijk van de motorspanning (380 of 400V), pooltal en fabrikaat. Noteer eerst de motorstroom alvorens een selectie te maken uit onderstaande tabel.

Constructie: De gegeven selecties zijn voor “stand alone” open loop toepassingen, waarbij een opsomming is gemaakt van alle benodigde modules en smoorspoelen. Neem in uw keuze ook mee de constructieve verschillen tussen Unidrive SPMA en SPMD. Indien de aandrijving een onderdeel is van een DC bussysteem, raadpleeg dan eerst de voorbeelden achter in deze handleiding.

Selectietabel op basis van 400V voedingsspanning Motorstroom Vermogen Unidrive SP Ingang (A)

Heavy 180 180 210 210 246 290 342 342 399 399 467 513 513 551 598 598 684 684 701 798 798 826 855 934 997 1102

(kW)

Normal 205 205 236 246 290 350 389 389 448 467 551 584 585 636 672 701 779 779 826 896 934 954 973 1102 1121 1272

Heavy 90 90 110 110 132 160 185 185 225 225 280 280 280 315 315 315 355 355 400 450 450 450 500 550 560 630

SPMA Slave SP Closed Loop, versie 2

Uitgang

Module(s)

Normal 110 110 132 132 160 200 225 225 280 280 315 315 315 355 355 400 400 450 450 500 500 560 560 630 630 710

SPMA master

SP 6401 SPMD 1401 SP 6402 SPMD 1402 SPMD 1403 SPMD 1404 2 x SPMA 1401 2 x SPMD 1401 2 x SPMA 1402 2 x SPMD 1402 2 x SPMD 1403 3 x SPMA 1401 3 x SPMD 1401 2 x SPMD 1404 3 x SPMA 1402 3 x SPMD 1402 4 x SPMA 1401 4 x SPMD 1401 3 x SPMD 1403 4 x SPMA 1402 4 x SPMD 1402 3 x SPMD 1404 5 x SPMA 1401 4 x SPMD 1403 5 x SPMA 1402 4 x SPMD 1404

SPMD master

Gelijkrichter

Smoorspoel

SPMC 1402

INL 401

SPMC 1402 SPMC 1402 SPMC 1402

INL 401 INL 402 INL 402

2 x SPMC 1402

2 x INL 401

2 x SPMC 1402 2 x SPMC 1402

2 x INL 401 2 x INL 402

3 x SPMC 1402 2 x SPMC 1402

3 x INL 401 2 x INL 402

3 x SPMC 1402

3 x INL 401

4 x SPMC 1402 3 x SPMC 1402

4 x INL 401 3 x INL 402

4 x SPMC 1402 3 x SPMC 1402

4 x INL 401 3 x INL 402

4 x SPMC 1402

4 x INL 402

4 x SPMC 1402

4 x INL 402

SPMD slave

Pagina 29 van 208

SPMC 1402

INL

Smoorspoel

2 x OTL 401 2 x OTL 401 2 x OTL 402 2 x OTL 402 2 x OTL 403 3 x OTL 401 3 x OTL 401 2 x OTL 404 3 x OTL 402 3 x OTL 402 4 x OTL 401 4 x OTL 401 3 x OTL 403 4 x OTL 402 4 x OTL 402 3 x OTL 404 5 x OTL 401 4 x OTL 403 5 x OTL 402 4 x OTL 404

OTL

Unidrive SP SPMD inverter 1401 1421*

SPMD Inverter

Algemeen Rem

Voeding

Motor

Heavy

Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop ## % Aderdiameter motorzijdig* mm² DC voedingsspanning Vdc Nominale ingangsstroom Adc Nominale DC zekering aR A Maximale DC zekering aR A Aderdiameter DC voeding ** mm² Maximaal remvermogen kW Minimale remweerstand *** Ω Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W Verbruik 24V koelfan Adc Tussenkring capaciteit uF Aandraaikoppel aansluitbouten Nm Gewicht kg

1402 1422*

Norm. Heavy

1403 1423*

1404 1424*

Norm.

Heavy

Norm.

Heavy

90

110

110

132

132

160

160

Norm. 200 #

180

205

210

246

246

290

290

350 #

130

110

130

110

130

110

130

110 #

150

110

150

110

150

110

150

110 #

70

70

95

95

95

150

150

185 #

314

314

450 t/m 750 Vdc 195

222

229

350 400

266 450

550

50

70

1580

268 400

550

70

95

95

550 120

120

160

5

3,8

1800

1890

2210

2210

379 550

2600

3,3

120

2x95

2600

3080

4,5

4400

5500

6600 15 42

* Zonder remtransistor ** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Zonder aangebouwde SPMC en bij een omgevingstemperatuur van maximum 35°C. ## Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. DC voeding

24 Vdc 6,3 A

+ _

Hoofdstroomaansluitingen 65 64

-DC

+DC

Fan M

Intern EMC filter

63 Status 0 62

SPMD

61 Status 1 60

U


W

V BR

+DC

M Inductiemotor

BR

+DC




Inwendig ontwerp

+DC

Optie

-DC

Pagina 30 van 208

U V W

Unidrive SP SPMC gelijkrichter

SPMC 1402

Algemeen

Voeding

Uitgang

SPMC gelijkrichter Aantal gelijkrichters Vermogen bij 400 Vac Nominale uitgangsstroom Aderdiameter DC zijde* Voeding

1

2

200

2 x 180

Adc

379

2 x 345

mm²

2 x95

2 x95

kW

Nom. ingangsstroom. bij 400V Netzijdige zekering** Aderdiameter netzijdig *

aR

SPMC 2402

380-480V +/- 10% 48-62Hz. 344 2 x 312

Adc A mm²

Verliezen bij vollast Verbruik 24V koelfan Aandraaikoppel aansluitbouten Gewicht

400 2 x 95

800 2 x 95

871

W

1737

Adc

1,1

Nm

15

20 kg * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in devrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk

L1 L2 L3

L1 L2 L3

Gelijkrichter A

Gelijkrichter B

L1 L2 L3

SPMC 2402

SPMC 1402

Gelijkrichter +DC

L1 L2

24 Vdc

+DC

-DC

L1 L2

L3

INL 40x

24 Vdc

SPMC

-DC

-DC +DC

L3

L1 L2

L3

INL 40x

INL 40x

SPMC

1402 4A

L1

L2

L3

(A)

(A)

(A)

Continu

Fan continu

84

75

ST 1 73

Fan M

82

72

81 ST 1

ST 2 71 +D C - D C

80

L2

L3

L1

L2

L3

(A)

(A)

(A)

(B)

(B)

(B)

(A)

(A)

91 90

Bedrijfsgereed

Geregeld

74

83 ST 0

L1

Bedrijfsgereed

Geregeld 85

2402 4A

9 1 90

70

24V

85

Continu

Fan continu

75

84 83 ST 0

ST 1 73

Fan M

82

72

81 ST 1 80

24V

74

ST 2 71 +D C - D C (A)

(A)

+D C -D C (B)

(B)

70

Status LED's 65 64

Fan

+DC -DC

M

63 Status 0

SPMD

62 61 Status 1 60


U

V

W

Indien een of meerdere SPMC units in combinatie met SPMD unit(s) worden toegepast kunnen de statusverbindingen op de hier weergegeven wijze worden doorgekoppeld. Indien de SPMC unit b.v. als DC busvoeding dienst doet kan de status van de SPMC via het bedrijfsgereed relais worden afgevraagd.

Pagina 31 van 208

- Uitval L1-L2-L3 of 24V voeding op klem 85. - Bedrijfsgereed. - Uitval voedende fase. - Overtemperatuur snubber, koellichaam of gelijkrichter - Draadbreuk statusverbinding.

Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 6 6411 6431*

Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP Motorvermogen bij 400 V kW Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Voeding Nominale ingangsstroom A Maximale ingangsstroom A Interne netzekering aR A Maximaal remvermogen kW Aantal remweerstanden Minimale remweerstand ** Ω Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W Pulsgetal van de voedingsspanning Beschermingsgraad Omgevingstemperatuur °C Dakventilator(en) stuks Gewicht kg

6412 6432*

Heavy 90

Normal 110

Heavy 110

Normal 132

180

205

210

236

130

110

130

110

150

110

150

110

380-480 V +/-10% - 48-62 Hz. 181

206

220

221

215

269

247 258

400

400 120 1 5

1817

2058

2192

2477

6 puls, optioneel 12 puls IP21, optioneel IP23 IP21 = 40°C,

IP23 = 33°C

IP21-0

IP23-1

199

* Zonder remtransistor ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.


L1

L2

L3

U

V

W

+DC BR

M AC voeding

Inductiemotor

+DC

BR


Inwendig ontwerp

400A aR

L1 L2



Optie

L3

1A

230V + 24V

(*)

_

M

65 64

Dakventilator

(*) Sluit trafo aan op de juiste voedingsspanning, resp. 380, 400, 480, 575 of 690 Volt

Pagina 32 van 208

M

Unidrive ventilator

U V W


Algemeen

Rem

Voeding

Motor

Unidrive SP Motorvermogen bij 400 V

kW

Nominale uitgangsstroom

A

Maximale uitgangsstroom

%

Maximale stroom closed loop #

%

7412 7432*

Normal 200** 185 238 290 290 350** 335 130 110 130 110** 105 150 110 150 110** 105 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.

Voeding Nominale ingangsstroom A Maximale ingangsstroom A Interne netzekering aR A Maximaal remvermogen kW Aantal remweerstanden Minimale remweerstand *** Ω Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W Pulsgetal van de voedingsspanning Beschermingsgraad Omgevingstemperatuur °C Dakventilator(en) stuks Gewicht kg

Heavy 132

Normal 160

Heavy 160

248

293

293

309

317

370

353 382

400

400 160 1 3,8

2925

3445

3400

3925

6 puls, optioneel 12 puls IP21, optioneel IP23 IP21 = 40°C,

IP23 = 33°C

IP21-0 IP23-1

IP21-1 IP23-1 214

* Zonder remtransistor ** Bij een maximum omgevingstemperatuur van 35 °C *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.


L1

L2

L3

U

V

W

+DC BR

M AC voeding

Inductiemotor

+DC

BR


Inwendig ontwerp

400A aR

L1 L2



Optie

L3

1A

230V + 24V

(*)

_

M

65 64

Dakventilator


Pagina 33 van 208

M

Unidrive ventilator

U V W


Algemeen

Rem

Voeding

Motor


8412 8432*

8413 8433*

8414 8434*

Heavy

Normal

Heavy

Normal

Heavy

Normal

Heavy

185

225

225

250

250

315

315

355

335

389

389

450

450

545

545

620

130

110

130

110

130

110

130

110

150

110

150

110

150

110

150

110

325

377

374

432

442

535

555

631

421

418

486

479

574

593

721

700

6757

7245

380-480 V +/- 10%

Normal

48 - 62 Hz.

800 240

3968

320

2

2

5

3,8

4592

4826

5102

5363

6429

6 puls, optioneel 12 puls IP21, optioneel IP23 IP21 = 40°C, 0

IP23 = 33°C

IP21-0 IP23-1

IP21-0 IP23-1

1

266

* Zonder remtransistoren ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.


L1

L2

L3

U

V

W

+DC BR

+DC Brake (2) (2)

M AC voeding

Inductiemotor

BR

+DC


Inwendig ontwerp

+DC

Optie

800A aR

-DC

L1 L2 L3

+DC



U V W

Optie -DC

1A 230V + M

(*)

Dakventilator

65 24V _ 64

M Unidrive ventilator


Pagina 34 van 208

+DC (2)

Brake (2)

Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 9

Algemeen

Rem

Voeding

Motor


9411 9431*

9413 9433*

9414 9434*

9415 9435*

Heavy

Normal

Heavy

Normal

Heavy

Normal

Heavy

355

400

450

500

500

560

560

675

620

690

790

900

900

1010

1010

1164

130

110

130

110

130

110

130

110

150

110

150

110

150

110

150

110

380-480 V +/- 10%

Normal

48 - 62 Hz.

622

693

812

925

911

1023

1050

1210

839

796

1069

1039

1218

1203

1367

1343

11953

13776

2 x 800A 480

7335

8163

640

4

4

5

3,8 8957

10204

10184

11429

6 puls, optioneel 12 puls IP21, optioneel IP23 IP21 = 40°C, 0

IP21-0 IP23-2

IP23 = 33°C IP21-0 IP23-2

2

532

* Zonder remtransistoren ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

SP bouwgrootte 9 Linker kastdeel U-V-W

Rechter kastdeel U-V-W

>15 m

In verband met een correcte stroomverdeling is het beslist noodzakelijk dat de motorkabels minimaal 15 meter lang zijn. Alle toegepaste kabels moeten van hetzelfde type en diameter zijn en symetrisch verdeeld zijn tussen de beide UVW aansluitingen. De twee UVW aansluitingen mogen in de schakelkast niet doorverbonden zijn, deze verbinding mag pas in de motor klemmenkast tot stand komen. De doorverbindingstrips in de motor klemkast moeten onveranderd toegepast blijven als ster- of driehoekschakeling.


Pagina 35 van 208

Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 9 Hoofdstroomaansluitingen Optionele incomer shell (**)

L1

L2

L3

Linker kastdeel

+DC BR +DC Brake (2) (2)

Rechter kastdeel

U

V

W

U

V

W

+DC BR

+DC Brake (2) (2)

M Inductiemotor

(**) De optionele incomer shell kan b.v. ingericht worden met een hoofdschakelaar of hoofdautomaat voor zowel 6 als 12 puls voeding. +DC

+

24V 230V

_

M

65 64

M

BR

+DC (2)

AC voeding


Brake (2)


Inwendig ontwerp

Unidrive ventilatoren

Dakventilator

Optie

(*) Optionele incomer shell (**)

U V W

1A

L1 L2 L3

Optie

800A aR L1 L2 L3

M 800A aR

L1 L2 L3

Optie

U V W

1A

(*) Dakventilator(en)

Optie

+ 24V

_

65 64

M

Unidrive ventilatoren



BR

Brake (2)

230V

+DC

M

Pagina 36 van 208

+DC(2)


Unidrive SP Asynchrone servomotoren

Asynchrone servomotoren zijn speciaal geconstrueerd om tegemoet te komen aan de specifieke eigenschappen van het flux vectoriële regelprincipe (RFC-A). Control Techniques is in Nederland exclusief dealer van het motorfabrikaat Oemer. De motoren van Oemer worden gekenmerkt door een lage eigen massatraagheid, hoge graad van ballancering en zijn geschikt voor zeer hoge toerentallen tot 9000 rpm, waardoor deze motoren onder andere geschikt zijn voor spindels, wikkelaars en andere high speed toepassingen De motoren zijn standaard uitgerust met een 4.096 puls encoder voor closed loop performance en een geforceerde koeling, waardoor de uiterlijke kenmerken anders zijn dan bij een draaistroom normmotor. De daaruit voortvloeiende zeer compacte bouwvorm maken deze motoren inzetbaar op plaatsen waar de afmetingen van een draaistroom normmotor een probleem geven. De Oemer motoren zijn in de ashoogte 80 t/m 355 in dezelfde vierkante bouwvorm leverbaar in IP23, IP54 en IP55 en zijn daardoor toepasbaar in nagenoeg elke industriële omgeving. Waterkoeling is eveneens een beschikbare optie. Naast continubedrijf (S1) zijn deze motoren uitermate geschikt voor kortstondig (S2) of intermitterend bedrijf (S6). Een draaistroom normmotor is ontworpen om direct op het voedende net aangesloten te worden en is daardoor in Europa geschikt voor 400V-50Hz. Een asynchrone servomotor is specifiek ontworpen om in combinatie met een frequetieregelaar te functioneren waarbij de spanning en frequentie van de motor in een andere verhouding kunnen liggen dan 400V-50Hz. De Oemer motoren zijn gebaseerd op een 4 polige wikkeling en zijn leverbaar in de volgende 400V wikkelingen: 50Hz-1500rpm, 60Hz-1800rpm, 73.3Hz2200rpm en 86,6Hz-2600rpm. Hierdoor is het nominale motorkoppel beschikbaar bij hogere toerentallen dan 1500rpm en kan er aanmerkelijk meer vermogen gehaald worden uit hetzelfde motorframe. Doordat het prijsniveau van een motor gekoppeld is aan de framegrootte geeft dit dus groot investeringsvoordeel.


Pagina 37 van 208

Unidrive SP Voedingsspecificaties Voedingsspanning: 3 x 380 - 480 Volt +/- 10% Maximale voedingsspanning onbalans: 3% In deze handleiding wordt uitsluitend de 400 Volt versie van de Unidrive SP behandeld.

Voedingsfrequentie: 48 - 62 Hz, maximale fasehoek onbalans: 2%

Type voedend net: Unidrive-SP in de 400 Volt uitvoering mogen op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek. Bij een niet geaard voedingsnet (IT) moet het interne EMC filter van de Unidrive SP verwijderd worden.

Beveiliging tegen transiënten: De Unidrive-SP is beschermd tegen voedingsspanning transiënten overeenkomstig IEC 60664-1 categorie 3. Bij een voedend net waar het risico van transiënten categorie 3 te boven gaat, is het noodzakelijk aanvullende maatregelen te treffen.

Kortsluitvermogen in relatie tot de toe te passen netzijdige zekering: De waarde en karakteristiek van de voedende zekeringen staan vermeld in de specificaties van de Unidrive SP types voorin dit handboek. Als de beschikbare kortsluitstroom op de voedingsklemmen van de Unidrive SP bekend is, is het absoluut zinvol een controleberekening te maken. In de uitkomst van deze berekening moet zeker gesteld zijn dat bij een volledige kortsluiting de voedingszekeringen binnen 500 ms aanspreken.

Netsmoorspoelen: Toepassen van een netsmoorspoel met een Uk van ca. 2% in de voedende fasen van de Unidrive-SP kan nodig zijn om de volgende redenen: - Fasespanning onbalans > 3% - Fasehoek onbalans > 2% - Zware commutatie inbreuken op het voedende net als gevolg van de aanwezigheid van grote thyristorregelaars - Aanwezigheid van cos. φ verbeteringsapparatuur in de nabijheid van de Unidrive-SP - Abrupte voedingsspanning fluctuaties als gevolg van het starten en stoppen van grote verbruikers Al deze situaties kunnen leiden tot extreme piekstromen aan de ingang van de Unidrive-SP en kunnen interne schade veroorzaken. Bouwgrootte 1401 t/m 1405 hebben geen enkele interne inductie en indien de voeding zwaarder is als 175 kVA is het toepassen van een netsmoorspoel noodzakelijk. Vanaf bouwgrootte 5 is de Unidrive-SP intern reeds voorzien van smoorspoelen aan de ingang en zal het toepassen van extra smoorspoelen alleen in zeer extreme voedingsspanning situaties noodzakelijk zijn.

Beschikbare netsmoorspoelen

Netsmoorspoel


Amp

mH

A

B

C

kg

6 10 16 22 30 40 52 65 90 100 134 160 180 250 300 350

2,45 1,45 0,9 0,65 0,48 0,38 0,28 0,23 0,16 0,15 0,11 0,09 0,08 0,06 0,049 0,042

125 125 125 125 155 155 155 155 190 190 230 230 230 240 240 300

65 65 75 75 80 95 95 95 95 95 125 125 125 160 160 210

140 140 140 140 155 170 170 150 195 195 210 210 210 280 280 280

1,8 1,8 2,6 3,0 4,2 5,0 6,0 8,0 9,5 11 15 17 19 23 30 35

Pagina 38 van 208

Model KDD..... 0,08/N/600V/6A/2UK 0,08/N/600V/10A/2UK 0,1 N/600V/16A/2UK 0,1 N/600V/22A/2UK 0,2 N/600V/30A/2UK 0,3 N/600V/40A/2UK 0,3 N/600V/52A/2UK 0,3 N/600V/65A/2UK 0,5 N/600V/90A/2UK 0,5 N/600V/100A/2UK 1,0 N/600V/134A/2UK 1,0 N/600V/160A/2UK 1,0 N/600V/180A/2UK 2,0 N/600V/250A/2UK 2,0 N/600V/300A/2UK 3,0 N/600V/350A/2UK

Unidrive SP Maximale motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk It.AC of OI.AC trips tot gevolg. Onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Unidrive-SP. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Unidrive-SP zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabelwaarde aangehouden worden. Voorbeeld: Twee motoren parallel met resp. 25 en 20 meter motorkabel, totaal 45 meter. Onderstaande tabel raadplegen overeenkomstig 90 meter. Onderstaande tabel gaat uit van een normale afgeschermde kabel waar tussen de aders en het scherm een isolatielaag aanwezig is. Bij kabels waar het scherm direct om de aders aangebracht is hebben een hogere capaciteit en moet de halve lengte uit de tabel aangehouden worden. Raadpleeg altijd de NEN-1010 met betrekking tot de maximaal toelaatbare spanningsval over de motorkabel en de daaruit voortvloeiende aderdiameter selectie.

Maximale Motorkabellengte

Smoorspoel

Type

kW

020X 040X 1401 1402 1403 1404 1405 1406 2401 2402 2403 3401 3402 3403 4401 4402 4403 5401 5402 6401 6402 7411 7412 8411 8412 8413 8414 9411 9413 9414 9415

3 kHz

0,75 / 1,1 1,1 / 1,5 1,5 / 2,2 2,2 / 3,0 3,0 / 4,0 4,0 / 5,5 5,5 / 7,5 7,5 / 11 11 / 15 15 / 18,5 18,5 / 22 22 / 30 30 / 37 37 / 45 45 / 55 55 / 75 75 / 90 90/110 110/132 132/160 160/200 185/225 225/250 250/315 315/355 355/400 450/500 500/560 560/675

4 kHz

6 kHz

8 kHz 50 50

65 100 130

100

75

90

200

150

250

185

125

500

370

250

12 kHz

16 kHz

50

37

Uitgangssmoorspoel: Indien de tabelwaarde overschreden is kan een smoorspoel tussen Unidrive-SP en motor worden toegepast. Onderstaande smoorspoelen zijn beschikbaar.

Amp

mH

A

B

C

kg

Model KDD.....

5 11 20 25 40 46 60 74

4,4 2,0 1,1 0,88 0,55 0,48 0,37 0,30

155 155 230 240 300 300 360 420

80 95 125 135 170 195 195 210

160 165 250 280 340 340 390 450

3,8 5,2 11 20 38 42 61 74

0,2 M/600V/5A/4,4mH/50Hz 0,3 M/600V/11A/2,0mH/50Hz 1,0 M/600V/20A/1,1mH/50Hz 1,5 M/600V/25A/0,88mH/50Hz 3,5 M/600V/40A/0,55mH/50Hz 4,2 M/600V/46A/0,48mH/50Hz 7,5 M/600V/60A/0,37mH/50Hz 12,5 M/600V/74A/0,3mH/50Hz

Let op: de maximale uitgangsfrequentie voor deze spoelen is 50 Hz. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 39 van 208

Unidrive SP EMC richtlijnen Intern EMC filter: De Unidrive-SP voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten. Met de EN61800-3 norm kan een schakelpaneel CE gemarkeerd worden onder de EMC richtlijn. Per bouwgrootte van de Unidrive-SP kunnen de EMC specificaties enigszins variëren, een volledig EMC specificatieblad is opgenomen met de meegeleverde CD-rom of verkrijgbaar via uw leverancier. Bij het toepassen van de EN61800-3 norm is het belangrijk dat u zich realiseert dat hogere elektromagnetische straling aanwezig is en er dus een risico bestaat dat storingen op meer gevoelige apparatuur in de omgeving ontstaan. Bij de toepassing van de EN61800-3 norm is het van belang dat in een schakelpaneel voorbereidingen zijn getroffen om alsnog ontstorende maatregelen te kunnen nemen als dit nodig blijkt, zoals bijvoorbeeld het plaatsen van een EMC netfilter. In veel gevallen zijn de kosten voor filters en dergelijke te rechtvaardigen om risico's te minimaliseren. Control Techniques B.V. adviseert de volledige EMC-maatregelen toe te passen, zeker als bekend is dat gevoelige apparatuur zoals capacitieve benaderingsschakelaars, thermokoppels, datalinks etc. onderdeel van de installatie vormen of in de omgeving van de installatie is toegepast. Los van bovenstaande adviezen en richtlijnen zullen te allen tijde de wetten van het land van bestemming prevaleren.

Externe EMC netfilters: Indien strikte conformiteit met de EN61000-6-4 norm noodzakelijk is zullen de individuele Unidrive-SP regelaars met een EMC netfilter uitgerust moeten worden en de installatietechnische maatregelen zoals op pagina 42 zijn weergegeven moeten worden opgevolgd.

Extern centraal EMC netfilter: Het is meerdere malen aangetoond dat conformiteit met de EN61000-6-4 norm mogelijk is op basis een centraal EMC netfilter dat meerdere Unidrive-SP regelaars voedt die gezamenlijk op een blanke gegalvaniseerde montageplaat gemonteerd zijn. Of conformiteit volledig behaald wordt is afhankelijk van de manier waarop met name de bedrading tussen centraal filter en de frequentieregelaars wordt aangelegd. Een bijkomend voordeel kan zijn dat het centrale filter geselecteerd kan worden op basis van de daadwerkelijke totale netbelasting.

Individuele EMC netfilters.

EMC filter


EMC filter

Centraal EMC netfilter

EMC filter

EMC filter

Pagina 40 van 208

Unidrive SP Intern EMC filter Intern EMC filter +DC BR De Unidrive SP voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de gelijkspannings-tussenkring en aarde. Op de specificatiebladen van alle bouwgroottes is het filter weergegeven. L1 L2 De filters veroorzaken een lekstroom van ca. 30 mA naar aarde. L3 Het kan om de volgende redenen wenselijk of noodzakelijk zijn om de interne filters te verwijderen. • De lekstroom naar aarde is niet wenselijk. • Indien bouwgrootte 3 is uitgerust met een extern EMC netfilter. • Bouwgrootte 3 t/m 9 is aangesloten op een IT (zwevend) net, zoals scheepsnetten.

+DC

Inwendig ontwerp

U V W

-DC

Hieronder staat weergegeven hoe per bouwgrootte de interne EMC filters verwijderd kunnen worden ATTENTIE ! Onderstaande handelingen mogen uitsluitend in spanningloze toestand verricht worden.

Bouwgrootte 0 Op de hiernaast weergegeven positie bevinden zich twee verzonken schroeven. Door de onderste schroef te verwijderen wordt het EMC filter ontkoppeld van aarde. Het filter zelf wordt niet uit de Unidrive SP verwijderd.

Bouwgrootte 1 t/m 3 Het filter bevindt zich bij de klemmenstrook van de tussenkring en remweerstand en kan bereikt worden door eerst het display te verwijderen en daarna het achtergelegen kapje omhoog te schuiven. Na eerst de twee bevestigingsschroeven los te draaien kan daarna het blauwe rechthoekige filter verwijderd worden.

Bouwgrootte 4 t/m 6 Het interne EMC filter bevindt zich op de hiernaast weergegeven positie en bestaat uit twee blauwe condensatoren geplaatst op een langwerpig printje. Dit printje kan verwijderd worden door de twee bevestigingsschroeven te verwijderen, waarna het printje omhoog geschoven en verwijderd kan worden.


Pagina 41 van 208

Unidrive SP EMC aansluitadvies L1 380-480 Volt +/- 10% L2 L3 E

+DC BR

Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de schakelkast geplaatst is, afgeschermde kabel toepassen.

Route van de voedende fasen tot aan het EMC netfilter bij voorkeur gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur.

Aarde direct vanaf de centrale aardrail L1

EMC filter indien conformiteit met de EN61000-6-4 norm noodzakelijk is

L2 L3 Line

Vermogensdissipatie van remweerstand beveiligen met temperatuurschakelaar.

E

EMC filter L1

Load L2 L3

Optionele remweerstand bij voorkeur dichtbij plaatsen. Grote weerstanden i.v.m. warmteontwikkeling buiten de schakelkast plaatsen.

Optioneel EMC-filter bij voorkeur geplaatst direct naast of achter de Unidrive-SP.

Stel zeker dat de Unidrive-SP met de meegeleverde montagebeugels is bevestigd op een blanke (niet gevefde) montageplaat.

Verbinding tussen filter en Unidrive-SP zo kort mogelijk en gescheiden van overige bedrading.

Scherm van de motorkabel d.m.v. een Tyrap aan de meegeleverde aardingsbeugel verbinden

Gevoelige bedrading en apparatuur dienen op een minimale afstand van 30 cm van de Unidrive-SP en alle hier weergegeven bedrading en bekabeling te worden geplaatst.

Afgeschermde motorkabel zoveel mogelijk gescheiden van gevoelige bedrading Indien mogelijk de afgeschermde kabel direct doorvoeren naar de Unidrive SP en niet via de klemmenstrook

Scherm van de k abels d.m.v. een blank metalen schermklem (of gelijkwaardig) met de montageplaat verbinden. Afstand tot klemmenstrook zo kort mogelijk.

U VW E

Klemmenstrook

Bij gelakte montageplaat een koperrail toepassen en d.m.v. koperen steunen verbinden met de montageplaat.

Indien een werkschakelaar in de motorleiding dient te worden opgenomen dan scherm en aarde op hierboven weergegeven wijze verwerken.

Bij gegalvaniseerde montageplaat de schermklem direct op de montageplaat bevestigen.

Motorframe ter plaatse met aarde verbinden


Klemmenstrook in schakelkast

Pagina 42 van 208

Aarde en scherm beide met het motorframe verbinden.

Motor geschakeld voor 3 x 400 Volt

Unidrive SP Externe EMC filters

A

Bouwgrootte 0 t/m 2 kunnen worden voorzien van een onderbouwfilter waar de Unidrive SP bovenop of naast gemonteerd kan worden.

F L1 L2 L3 E

Filter DST RFI 1019 DST RFI 3011 SP RFI 3016 SP RFI 3032

Uni SP Bouwgr. 0 E

E MC filter

E MC filter

B

U nidrive S P

Bouwgr. 1 Bouwgr. 2

Voeding Amp 1 x 230V 19 3 x 400V

11

3 x 400V

16

3 x 400V

32

H

G

D

C

J

Undrive SP onderbouwfilters t.b.v. bouwgrootte 0 t/m 2 Unidrive SP Bouwgrootte 0 Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 2

A 65 100 155

B 359 450 450

C 35 50 50

D 38 74 125

E 339 435 435

F 9,5 8 8

G 10 7 7

H 5,5 6 6

J 262 269 269

Externe EMC filters 45 - 180A

280 - 400A

C

A

G

D

500 - 1000A A

C

L1 L2 L 3

L1

L2

LINE

B

E

A

D

C

D

L 3

L2

L1

LINE

RF 3045 t/m RF 3180

B

E

LOAD

RF 3280 RF 3400

B

RF 3500 t/m RF 3990

E

LOAD

LOAD

L1' L2' L3'

L3

LINE

L1'

L1' L2' L3'

L2'

L3'

F

F

F

G G

EMC Filters 45 t/m 180A




Type RF 3045 RF 3055 RF 3075 RF 3100 RF 3130 RF 3180 Type RF 3280 RF 3400 Type RF 3500 RF 3600 RF 3880 RF 3990

Amp. 45 55 75 100 130 180 Amp. 280 400 Amp. 500 600 880 1000

A 70 80 80 90 110 110 A 300 300 A 365 365 365 365

B 329 329 329 379 429 429 B 565 565 B 690 690 690 690

Pagina 43 van 208

C 185 220 220 220 240 240 C 160 160 C 180 180 180 180

D 45 55 55 65 80 80 D 275 275 D 300 300 300 300

E 314 314 314 364 414 414 E 420 420 E 648 648 648 648

F 7 7 7 7 7 7 F 9 9 F 9 9 9 9

G 120 160 160 160 160 160 G 12 G 17 17 17 17

kg 3,0 3,2 4,0 5,5 7,5 11 Kg 45 11 Kg 70 70 72 72

Unidrive SP Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de regelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de tussenkringcondensatoren geabsorbeerd te worden. Hierbij zal het voltage in de tussenkring toenemen en dit kan resulteren in een OU trip. Deze regeneratieve energie kan gedissipeerd worden in remweerstanden die aangestuurd worden door een remcircuit. Dit circuit meet de tussenkringspanning om vast te stellen wanneer de remweerstanden in werking moeten treden. Optionele externe remweerstand +

L1 L1 N L2 L3

U V W

M

Interne remtransistor

DC tussenkring

Bepaling van het vermogen van de remweerstand: Het vermogen van de remweerstand wordt berekend aan de hand van de energie die geabsorbeerd moet worden, de verhouding waarin de energie teruggeleverd wordt en de tijd tussen de remacties. Kinetische energie van de motor en de aangedreven machine is: Q = 0,5 * J * ω ² Bij een roterend object. Q = 0,5 * m * V ² Bij een lineair bewegend object. Q = energie in Joules ω = radialen per seconde (2.π.n) n = motorsnelheid in rpm V = snelheid in m/sec J = totale massatraagheid (kgm ²) van de motor en aangedreven machine. Indien tussen de motor en de machine een reductiekast is toegepast, is J de waarde gemeten aan de motoras. m = massa van het object in kg. Uit bovenstaande blijkt dat de energie proportioneel is met het kwadraat van de (hoek)snelheid en dat de meeste energie zich concentreert bij hogere snelheden. Aangezien er heel veel variabelen zijn die het vermogen van de remweerstand bepalen, is het nagenoeg onmogelijk hiervoor een eenheidsberekening af te geven. Neem indien noodzakelijk contact op met uw leverancier.

Constructie van de remweerstand: Weerstanden die bedoeld zijn voor remdoeleinden dienen een thermische schokbelasting aan te kunnen. Speciaal daarvoor ontworpen weerstanden worden aanbevolen. Indien een weerstand overbelast wordt, kan door de hitte van de weerstand een brandgevaarlijke situatie ontstaan, het is daarom ook ten zeerste te adviseren een remweerstand uit te rusten met een temperatuurschakelaar die bij het aanspreken bij voorkeur de voedende magneetschakelaar van de Unidrive-SP afschakelt.

Waarde van de remweerstand: De weerstandswaarde in Ohms is bepalend voor het remkoppel dat de motor kan bewerkstelligen. Deze waarde is voor elk type Unidrive-SP verschillend. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de specificatie van de afzonderlijke Unidrive SP bouwgrootten voorin deze handleiding. De optimale weerstandswaarde is de waarde waarbij respectievelijk 150 en 110% remkoppel behaald kan worden door de motor. De minimale weerstandswaarde wordt bepaald door de remtransistor in de Unidrive-SP, een te kleine weerstandswaarde zal resulteren in een OI.br trip. Het heeft de voorkeur te streven naar de optimale weerstandswaarde om koppelfluctuaties tijdens het remmen te voorkomen.

Programmering van de Unidrive-SP: Bij toepassing van een remweerstand moet bij alle bouwgroottes parameter #2.04 op FASt geprogrammeerd worden. Bij de interne remweerstanden van bouwgrootte 0 t/m 2 moet de overbelasting detectie in #10.30 en 10.31 geprogrammeerd worden volgens de tabel op de volgende pagina. Bij bouwgrootte 0 t/m 2 is dit fabrieksinstelling, bij de overige bouwgroottes zijn deze parametrs op 0 geprogrammeerd. Indien de temperatuur van de toegepaste remweerstand wordt bewaakt door een overtemperatuurschakelaar kunnen #10.30 en #10.31 op nul geprogrammeerd worden.


Pagina 44 van 208

Unidrive SP Interne remweerstanden Interne remweerstanden Unidrive SP bouwgrootte 0 t/m 2 kunnen worden uitgerust met een interne remweerstand. Bij gebruik van de interne remweerstand is het te adviseren om de softwarematige overbelasting detectie te activeren door #10.30 en #10.31 op de juiste waarde te programmeren.

Bouwgr.

Type

Ω

W

#10.30

#10.31

#10.37

0 0 1 2

DBR0 DBR0 DBR1 DBR2

70 70 75 38

50 50 50 100

0.06 0.01 0.02 0.02

2.6 1.7 3.3 3.3

0 0 0 0

230V 400V 400V 400V

Bouwgrootte 0 De 230V en 400V uitvoering hebben beiden dezelfde remweerstand, inbouw gaat als volgt: 1) Verwijder het metalen rooster aan de bovenzijde van de Unidrive SP door de twee bevestigingsschroeven te verwijderen. 2) Schuif de cassette met daarop de remweerstand in de Unidrive SP. 3) Sluit de draden aan op de twee BR aansluitingen aan de bovenzijde van de drive. 4) Sluit het stekkertje van de thermistor aan. 5) Bevestig het metalen rooster weer op zijn plaats. 6) Stel zeker dat #10.37 = 0

Bouwgrootte 1 1) Verwijder het display. 2) Schuif het achtergelegen kapje omhoog. 3) Bevestig de remweerstand in de uitsparing aan de achterzijde van het koellichaam. 4) Voer de draden door de uitsparing in het koellichaam naar de klemmenstrook. 5) Sluit de draden aan op +DC en BR. 6) Schuif het kapje weer op zijn plaats en plaats het display weer terug.

Bouwgrootte 2 Twee 75Ω remweerstanden zijn parallel geschakeld en reeds met elkaar verbonden. 1) Schroef aan de voorzijde het afdekkapje links bovenin los, de DC2 en BR remaansluitingen worden nu zichtbaar. 2) Scharnier aan de achterzijde het kunststof kapje omhoog en verwijder de metalen plaat die op het koellichaam geschroefd is. 3) Plaats de remweerstanden op de plaat en bevestig de plaat plus weerstanden weer op zijn plaats. Voer de draden aan de achterzijde van de plaat tussen het koellichaam door naar de aansluitklemmen. 4) Scharnier het kunststof kapje weer terug, waarbij een klipje van de sluiting verwijderd moet worden. 5) Sluit de draden aan op +DC en BR. Gebruik hierbij de meegeleverde rubber tules. 6) Plaats het kapje weer over de aansluitklemmen en schroef het vast.


Pagina 45 van 208

Unidrive SP Externe remweerstanden

300

300

Interne overtemp. schakelaar

102

81 4,5

Remweerstand Type RFH-350 Beschikbare waarde 10Ω

Remweerstand Type SFR-600 Beschikbare waardes 40, 80 en 100 Ω

110

60

6

57 30

12,5

85 95

68

Remweerstanden geplaatst achter de Unidrive-SP: De SFR-600 weerstanden kunnen met behulp van een montageplaat achter de Unidrive-SP geplaatst worden waarbij ze gekoeld worden door de koelventilator van de Unidrive-SP. De montageplaat van de weerstanden kan tussen de Unidrive-SP en de kastmontageplaat of tussen Undrive-SP en het netfilter geplaatst worden. Er kunnen bij bouwgrootte 1 en 2 respectievelijk twee en vier weerstanden geplaatst worden. Met behulp van de beschikbare weerstandswaardes kan een serie en/of parallelschakeling gevormd worden om daarmee aan de gewenste weerstandswaarde te komen. De optimale en minimale weerstandswaarde staan vermeld in de specificaties van de afzonderlijke bouwgroottes voorin deze handleiding. De montageplaat voor de weerstanden is geen standaard onderdeel van het netfilter en zal zo nodig separaat besteld moeten worden. 100

Re mwe e rs ta nd

154

390 370

RFI filter Re mwe e rs ta nd

365 345

U nidriv e Unidrive SP

70 33

Bouwgrootte 2 maximaal 4 weerstanden

Bouwgrootte 1 maximaal 2 weerstanden

Draadgewonden remweerstanden type DBR TYPE DBR-0,6 DBR-1,0 DBR-1,5 DBR-2,0 DBR-3,0 DBR-4,5

100% ID (kW) 0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 4,5

40% ID (kW) 1,3 2,2 3,3 4,4 6,6 9,9

25% ID (kW) 1,9 3,2 4,8 6,4 9,6 14,4

A B (mm) (mm) 288 121 367 121 467 121 367 213 467 213 467 307

- Beschikbare weerstandswaardes 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100Ω - Bescherminggraad IP20 - Uitgerust met thermoschakelaar. - Uitgerust met aansluitkastje inclusief wartelgaten.


Pagina 46 van 208

265

Zij aanzicht

141

Boven aanzicht

B

A

Unidrive SP Externe remweerstanden

Draadgewonden externe remweerstanden type DBRV en DBRFV Model 1

48

Model 2

Model 3

126

A

B

Top

DBR V-0,6 DBR V-1 DBR V-1,5 DBR FV-1 DBR FV-1,5 DBR V-2 DBR V-3 DBR FV-2 DBR FV-3 DBR V-4,5 DBR FV-4,5

1

2

3

230V ventilator

100% ID (kW) 0,75 1 1,5 3,0 4,5 2,0 3,0 6,0 9,0 4,5 12,0

40% ID (kW) 1,6 2,2 3,3 6,6 9,9 4,4 6,6 13,2 19,8 9,9 26,4

25% ID (kW) 2,4 3,2 4,8 9,6 14,4 6,4 9,6 19,2 28,8 14,4 38,4

A B C (mm) (mm) (mm) 230 310 406 355 451 310 406 355 451 406 451

DBRMD weerstanden zijn standaard uitgerust met een thermoschakelaar die bij voorkeur de voeding van de Unidrive SP afschakelt. Optioneel is de MD weerstand leverbaar in IP 23 uitvoering. De gewenste weerstandswaarde bij bestelling opgegeven.


A 480 480 480 480 480

B 430 430 430 680 680

C 420 670 860 670 860

D 392 642 832 642 832

230V ventilator

230V ventilator

377

Plaat remweerstanden type DBR MD

Type DBR MD 1.01 ….. 1.10 MD 1.11 ….. 1.20 MD 1.21 ….. 1.30 MD 2.01 ….. 2.20 MD 2.21 ….. 2.30

Top

251

125

Model

230V ventilator

230V ventilator

230V ventilator

TYPE

C

Top

E 400 400 400 400 400

Pagina 47 van 208

Type DBR MD 1.06 MD 1.08 MD 1.10 MD 1.12 MD 1.14 MD 1.16 MD 1.18 MD 1.20 MD 1.22 MD 1.24 MD 1.26 MD 1.28 MD 1.30 MD 2.20 MD 2.22 MD 2 24 MD 2.26 MD 2.28 MD 2.30

Aantal fan's 1 1 2 2 3

Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100Ω. Beschermingsgraad IP20. Uitgerust met thermoschakelaar. Uitgerust met aansluitkastje met drie wartelgaten van 1 x 21,5mm en 2 x 19mm.

100% ID (kW) 4,2 5,6 7,0 8,4 9,8 11,2 12,6 14 15 17 18 20 21 22 24 26 29 31 33

40% ID (kW) 7,8 10,4 13 15,6 18,2 20,8 23,4 26 29 31 34 36 39 41 45 49 54 58 62

25% ID (kW) 12,4 16,5 20,6 24,7 29 33 37 41 45 49 54 58 62 65 72 78 85 91 98

Unidrive SP Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive SP toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive SP weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur. Er zal geen automatische reductie van de uitgangsstroom plaatsvinden. Wel zal het thermisch management van de Unidrive SP automatisch de schakelfrequentie halveren indien een kritische temperatuur bereikt wordt. Raadpleeg hierover ook de beschrijving van parameter 5.18 in deze handleiding.

Continu uitgangsstroom Unidrive SP bij 40°C omgevingstemperatuur Omgeving Schakelfreq. Belasting

40°C 3 kHz

4 kHz

6 kHz

8kHz

12 kHz

16 kHz

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. SP 0401 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 SP 0402 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 SP 0403 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 SP 0404 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 2,5 SP 0405 4,2 4,2 4,2 4,2 3,5 2,5 SP 1401 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 SP 1402 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 SP 1403 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 SP 1404 5,8 6,9 5,8 6,9 5,8 6,9 5,8 6,9 5,4 6,9 4,3 5,9 SP 1405 7,6 8,8 7,6 8,8 7,6 8,8 7,6 8,8 5,6 7,4 4,4 5,7 SP 1406 9,5 11 9,5 11 9,2 11 7,7 10 5,6 7,4 4,4 5,7 SP 2401 13 15,3 13 15,3 13 15,3 12,6 15,3 9,6 12,7 7,6 10,1 SP 2402 16,5 21 16,5 21 14,9 19,5 12,6 16,7 9,6 12,7 7,6 10 SP 2403 25 29 23,7 27,2 19,9 23,2 16,9 20,0 12,8 15,0 10,1 11,8 SP 2404 29 29 25,8 29 20,5 26,6 16,8 22,5 12,1 16,5 7,9 12,5 SP 3401 32 35 32 35 32 35 28,9 34,5 22 26,3 17,5 21 SP 3402 40 43 40 43 38,3 43 32,5 37,9 24,5 28,6 19,2 22,5 SP 3403 46 56 45,9 53,4 38,3 44,6 32,5 37,9 24,4 28,6 SP 4401 60 68 60 68 51,9 68 42,4 62 SP 4402 74 83 65 83 50,9 74 41,7 61 SP 4403 96 104 83,6 104 66,6 95,1 55,2 78,8 SP 5401 124 138 106 138 82,4 118 67 97,1 SP 5402 156 168 137 158 109 129 91 107 SP 6401 180 202 174 202 134 164 SP 6402 210 236 175 210 130 158 SPMA 1401 180 205 174 205 135 164 SPMA 1402 210 236 175 210 130 158 SPMD 14x1 180 205 150 187 110 143 SPMD 14x2 210 248 175 225 128 172 SPMD 14x3 248 290 206 264 151 202 SPMD 14x4* 290* 335* 241* 305* 177* 233* SPMD 14x4 290 350 255 312 190 240 Free standing IP 21 bij 40°C en IP 23 bij 33°C IP 23 bij 40°C bouwgroottes 3 kHz. 4 kHz. 6 kHz. 3 kHz. 4 kHz. 6 kHz. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. SP 64x1 180 205 167 190 SP 64x2 210 236 194 218 SP 74x1 238 290 220 268 SP 74x2 290 335 268 310 SP 84x1 335 389 278 354 205 271 310 360 SP 84x2 389 450 323 410 238 313 360 416 SP 84x3 450 545 374 496 275 379 416 504 SP 84x4 545 620 453 564 333 342 504 573 SP 94x1 620 690 515 628 379 480 620 690 SP 94x3 790 900 657 819 483 626 730 832 SP 94x4 900 1010 748 919 550 703 832 934 SP 94x5 1010 1164 839 1060 618 810 934 1076 * SPMC bovenop de SPMD 1404 gemonteerd. (-) Een streepje geeft aan dat deze schakelfrequentie bij genoemde omgevingstemperatuur niet mogelijk is. De schakelfrequentie is wel programmeerbaar, maar het thermisch management van de Unidrive SP zal de schakelfrequentie automatisch verlagen tot een verantwoord niveau.


Pagina 48 van 208

Unidrive SP Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Continu uitgangsstroom Unidrive SP bij 50°C omgevingstemperatuur Omgeving Schakelreq. Belasting

50°C 3 kHz

4 kHz

6 kHz

Heavy Norm. 1,3 1,7 2,1 3,0 4,2 2,1 2,8 3,0 3,8 4,2 5,0 5,8 6,9 7,6 8,8 9,5 10,1 13 15,3 15,5 15,7 16,7 16,8 22,3 22,3 32 35 40 43 46 46 60 68 68,2 83 86,5 86,5 113 138 140 141 180 192 190 198 180 191 190 198 163 172 190 208 224 244 262* 282* 270 305

8kHz

12 kHz

16 kHz

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. SP 0401 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 SP 0402 1,7 1,7 1,7 1,7 1,6 SP 0403 2,1 2,1 2,1 2,1 1,9 SP 0404 3,0 3,0 3,0 3,0 2,1 SP 0405 4,2 4,2 4,2 3,0 2,1 SP 1401 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 SP 1402 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 SP 1403 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 3,8 3,9 SP 1404 5,8 6,9 5,8 6,9 5,8 6,9 4,8 5,1 3,7 3,9 SP 1405 7,6 8,8 7,2 7,3 6,0 6,0 4,2 4,2 3,1 3,1 SP 1406 9,0 9,0 7,2 7,3 6,0 6,0 4,2 4,2 3,1 3,1 SP 2401 13 14,2 11,7 11,8 9,9 10 7,3 7,3 5,5 5,5 SP 2402 14,1 14,2 11,7 11,8 9,9 10 7,3 7,3 5,5 5,5 SP 2403 15 15 12,2 12,2 10,1 10,1 7,1 7,1 5,1 SP 2404 19,8 19,8 14 15,8 11,2 12,8 7,3 8,6 4,6 5,9 SP 3401 32 35 30,7 33,5 26,1 28,5 19,7 21,5 15,4 16,9 SP 3402 40 41,5 34,1 34,2 28,4 28,7 20,7 21 16 16 SP 3403 41,5 41,5 33,6 34,2 28,3 28,7 20,8 21 SP 4401 60 68 46,7 66,8 38,3 54,9 SP 4402 58,2 81,6 46 66,5 37,7 52,3 SP 4403 74,7 86,2 60,1 71,3 49,8 59,3 SP 5401 96,4 138 74,5 106 59,9 87,4 SP 5402 123 140 99 112 82 92 SP 6401 158 190 122 148 SP 6402 158 181 116 138 SPMA 14x1 158 190 122 148 SPMA 14x2 158 181 116 138 SPMD 14x1 135 157 100 120 SPMD 14x2 158 189 116 145 SPMD 14x3 186 222 137 170 SPMD 14x4* 218* 256* 160* 196* SPMD 14x4 230 265 170 200 Free standing IP 21 bij 50°C IP 23 bij 50°C bouwgroottes 3 kHz. 4 kHz. 6 kHz. 3 kHz. 4 kHz. 6 kHz. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. SP 64x1 SP 64x2 SP 74x1 SP 74x2 SP 84x1 303 327 252 298 185 228 SP 84x2 352 378 292 344 215 263 SP 84x3 407 485 338 417 249 319 SP 84x4 493 521 410 474 302 363 SP 94x1 561 580 466 528 343 404 SP 94x3 715 757 594 689 437 527 SP 94x4 814 849 677 773 498 591 SP 94x5 914 979 759 897 559 681 * SPMC bovenop de SPMD 1404 gemonteerd. (-) Een streepje geeft aan dat deze schakelfrequentie bij genoemde omgevingstemperatuur niet mogelijk is. De schakelfrequentie is wel programmeerbaar, maar het thermisch management van de Unidrive SP zal de schakelfrequentie automatisch verlagen tot een verantwoord niveau.


Pagina 49 van 208

Unidrive SP Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast.

•

Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilator toepassingen kan dit zeer storend zijn. Door middel van een uitgangsfilter kan dit extra motorgeluid voorkomen worden.

•

Compensatie van kabelcapaciteit Bij toepassingen waar veel motoren parallel geschakeld staan op een frequentieregelaar kan een uitgangsfilter de totale kabelcapaciteit compenseren.

•

Onafgeschermde motorkabel Vaak wordt een bestaande niet geregelde motor voorzien van een frequentieregelaar. De motorkabel is dan vaak niet afgeschermd en indien de omgevingscondities het verlangen zal de motorkabel vervangen moeten worden door een afgeschermde kabel. Dit is echter niet altijd mogelijk of zeer duur (hangkabel). Een uitgangsfilter kan dan gebruikt worden in plaats van een afgeschermde motorkabel.

Master

Uitgangsfilter

Slave 1

Uitgangsfilter

Uitgangsfilter

Bij het toepassen van meerdere vermogensmodules van het type SPMA of SPMD, kan elke module met een passend uitgangsfilter worden voorzien, Plaatsen van OT L uitgangssmoorspoelen is dan niet meer nodig.

Amp

mH

A

Smoorspoel B C kg

Model KDD.....

5,7 10,44 155 95 160 5,0 0,3/R/600V/5,7/10,44 9,5 6,32 190 85 180 6,0 0,4/R/600V/9,5/6,3 12 5,00 190 95 180 7,5 0,5/R/600V/12/5,0 16 3,75 230 130 230 11 1,0/R/600V/16/3,75 25 2,40 230 130 230 15 1,0/R/600V/25/2,4 34 1,76 230 150 240 18 1,2/R/600V/34/1,76 40 1,50 240 160 245 23 2,0/R/600V/40/1,5 46 1,30 265 205 260 28 2,5/R/600V/46/1,3 60 1,00 300 170 270 30 3,0/R/600V/60/1,0 74 0,78 300 170 270 30 4,0/R/600V/74/0,78 96 0,63 360 230 320 62 6,3/R/600V/96/0,63 124 0,48 360 230 320 62 6,3/R/600V/124/0,48 156 0,38 360 255 320 80 7,5/R/600V/156/0,38 180 0,33 420 230 370 85 10,0/R/600V/180/0,33 210 0,30 420 270 370 90 12,5/R/600V/210/0,3 250 0,23 420 290 430 90 15,0/R/600V/250/0,23 300 0,20 480 260 520 160 22,5/R/600V/300/0,20 350 0,16 480 260 520 160 22,5/R/600V/350/0,168 * Tijdens het uitvoeren van de autotune de condensator losnemen. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 50 van 208

D

Condensator * µF D E kg 8

75

210

0,5 E 8 uF

32

121 204

1,1 M12

39

121 204

1,2

77

142 244

1,8

D

E

32 uF 39 uF 77 uF M12

Unidrive SP Extern uitgangsfilter Het is belangrijk dat tijdens de autotune de condensator van het filter wordt losgenomen, bij onderstaande types is dit helaas niet mogelijk. Vandaar bij een closed loop configuratie bij voorkeur de filters van pagina 50 toepassen.

Amp 2,5 4,0 7,0 10 13 16 25 35 50 63

Schakelfreq. 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 16 kHz 3 - 16 kHz 3 - 12 kHz 3 - 12 kHz

A 200 200 200 200 240 240 255 250 300 300

Filter 2,5 t/m 63A (IP00) B C D E kg 115 167 90 39 4,1 115 167 90 49 4,9 115 195 113 64 7,0 115 195 113 64 8,7 135 225 136 67 11,7 135 225 136 67 12,6 130 250 150 91 17,1 135 270 185 81 24,3 370 340 240 140 45 370 340 240 160 49

Type

Verlies 75 W 90 W 125 W 165 W 190 W 220 W 250 W 275 W 320 W 550 W

3CTS400-002,5 3CTS400-004 3CTS400-007 3CTS400-010 3CTS400-013 3CTS400-016 3CTS400-025 3CTS400-035 3CTS400-050 3CTS400-063

Verlies 380 W 530 W 650 W 580 W 760 W

Type 3CTS400-080 3CTS400-100 3CTS400-125 3CTS400-150 3CTS400-180

C

PE U1 V1 W1 PE U2 V2 W2

Amp 80 100 125 150 180

D

E

A

B

Schakelfreq. 2,5 - 10 kHz 2,5 - 10 kHz 2,5 - 10 kHz 2,5 - 8 kHz 2,5 - 8 kHz

A 360 360 390 480 480

Filter 80 t/m 180A (IP00) B C D E kg 320 324 310 129 65 320 324 310 144 65 320 335 264 160 85 340 440 400 150 119 340 440 400 150 131

B

T

E U1

V2

W2

U1

V1

W1

V1

W1

PE

H

D

C

U2

E D B ± 5%

A

PE U2

Amp 2,5 4,0 7,0 10 13 16 25 35

Schakelfreq. 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 18 kHz 3 - 16 kHz 3 - 16 kHz

A 165 165 162 162 210 210 250 270


Filter 2,5 t/m 35A (IP20) B C D E kg 160 190 170 125 4,1 160 190 170 125 4,9 160 250 230 120 7,0 160 250 230 120 8,7 180 300 280 170 11,7 180 300 280 170 12,6 210 300 280 170 17,1 235 300 280 170 24,3

Verlies 75 W 90 W 125 W 165 W 190 W 220 W 250 W 275 W

Pagina 51 van 208

V2

W2

Type 3CTS400-002,5IG 3CTS400-004IG 3CTS400-007IG 3CTS400-010IG 3CTS400-013IG 3CTS400-016IG 3CTS400-025IG 3CTS400-035IG

Unidrive SP Controleaansluitingen Controleaansluitingen De controle aansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen. Door de schroef bovenaan de kap los te draaien kan de kap achterover zwenken en afgenomen worden. De controleklemmen zijn ontworpen voor 1 mm2 draad. Een 3,5 mm schroevendraaier is benodigd en het aandraaikoppel bedraagt 0,5 Nm.

Ingangslogica De Unidrive-SP wordt geleverd in PNP positieve logica, hetgeen betekent dat een ingang geactiveerd wordt door een +24 Volt signaal aan te bieden. De Unidrive-SP kan geschikt gemaakt worden voor NPN negatieve logica waarbij een ingang geactiveerd wordt door deze met 0 Volt te verbinden. De keuze PNP of NPN wordt gemaakt met parameter 17. #17 = 0 NPN logica #17 = 1 PNP logica

0 Volt common aan aarde Indien de extern aangesloten besturingssignalen het toelaten, wordt geadviseerd de 0 Volt common met aarde te verbinden. De modulaire Unidrives van het type SPMA en SPMD zijn intern reeds verbonden met aarde.

Afschermen van controlesignalen Er is geen noodzaak om de digitale in- en uitgangssignalen af te schermen, het is dan wel beslist noodzakelijk om geschakelde inducties zoals ventielen en spoelen van magneetschakelaars uit te rusten met RC-circuits (AC en DC) of vrijloopdiodes (DC). Om reden van signaalzuiverheid is het aan te bevelen om analoge in- en uitgangssignalen af te schermen. Maak hiervoor gebruik van de beschikbare schermbeugels zoals onderaan deze pagina weergegeven. Het scherm van de signaalkabels kan met behulp van tyraps aan deze met aarde verbonden schermbeugels bevestigd worden.

Functie van de controleklemmen De op de volgende pagina geïllustreerde controle aansluitingen zijn weergegeven overeenkomstig fabrieksprogrammering. De fabrieksprogrammering kan indien gewenst gewijzigd worden.

Safe Torque Off (Secure disable) Klem 31 van de Unidrive-SP is een Safe Torque Off ingang en mag onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN954-1 categorie 3. Deze ingang is dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van klem 31, de motor koppelloos wordt. Onder bepaalde condities mag de aansturing van klem 31 gebruikt worden in plaats van magneetschakelaars in de hoofdstroom. Zie ook pagina 62 en 63. Een engineeringnotitie over de secure disable is op aanvraag beschikbaar.

Meegeleverde schermbeugels

Gecombineerde schermbeugel.

Met de Unidrive-SP worden twee schermbeugels meegeleverd voor respectievelijk de signaalkabels en de motorkabel, zoals hieronder weergegeven. Het scherm van de kabels kan met behulp van tywraps aan de schermbeugels bevestigd worden.

Bij Control Techniques B.V. is de hieronder weergegeven schermbeugels verkrijgbaar waar zowel signaalkabels als motorkabel door middel van Phoenix SK klemmen aan bevestigd kunnen worden. Bij bouwgrootte 4 en hoger kan deze beugel uitsluitend voor de signaalkabels toegepast worden.

Signaalkabels

T y-wraps

Unidrive SP zijaanzicht

Motorkabel


Phoenix kabelklemmen T ype SK

Motorkabel en signaalkabels

Pagina 52 van 208


Unidrive SP Controleaansluitingen run 37.5 M

1 2

3

4 5 6

7

8

9 10 11

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

41 42

Unidrive SP 1

24 Volt back-up v oeding

*

2 3 4

* +10 V

5

Analoge ingang 1

Wenswaarde 1 #1.36

Volt, bipolair

6

Analoge ingang 2

7

Wenswaarde 2 #1.37

8

Motorthermistor

9

Toerental #5.04

Volt-mA, bipolair

Analoge ingang 3 Volt-mA, bipolair

-

+

-

+

Analoge uitgang 1 Volt-mA, bipolair

10

Analoge uitgang 2 Volt-mA, bipolair

+

-

Fabrieksinst. 0 - 10V

Fabrieksinst. 0 - 10V

Fabrieksinst. 0 - +/-10V

Actieve stroom #4.02 Fabrieksinst. 0 - +/-10V

11

*

21

*

22

+24 V

23

*

In-/uitgang F1

24

N=0

In-/uitgang F2

25

Reset storing

In-/uitgang F3

26

Run vooruit

Ingang F4

27

Run achteruit

Ingang F5

28

Omschakeling wenswaarde 1 > 2

Ingang F6

29

Jog vooruit

30 Vrijgav e

* Bij SPMA en SPMD is de Unidrive 0V intern met aarde verbonden Weergegeven functies van de klemmen zijn overeenkomstig fabrieksprogrammering


31 41 42

Pagina 53 van 208

* Vrijgave (secure disable)

Unidrive-SP Bedrijfsgereed

Unidrive SP 24V back-up voeding

run 37.5

Op klem 1 en 2 van de controleklemmen kan een externe 24 VDC aangeboden worden met de volgende functies: - Supplementaire voeding voor de interne 24V voeding van de Unidrive-SP, indien overbelast zal een PS.24 V trip optreden. Mogelijk als gevolg van overbelasting veroorzaakt door combinatie van geplaatste optie modules. - Back-up voeding met als doel de communicatie van veldbusmodules, applicatiemodules en encoders in stand te houden bij afwezigheid van de AC voeding. - Programmeren van de Unidrive-SP tijdens service en inbedrijfname bij een uitgeschakelde AC voeding. - Elektronicavoeding tijdens Low Voltage Busvoeding (accuvoeding), zie pagina 195.

1 2 3 4

M

3,15A +24V 0V

Unidrive SP Controleaansluitingen

Klem 1

0 Volt common

Klem 2

+24 Volt back-up elektronica voeding

Nominale spanning Minimale spanning Maximum spanning

+24,0 Vdc +19,2 Vdc +30,0 Vdc

Klem 3

0 Volt common

Klem 4

+10 Volt uitgang

Spanningstollerantie Nominale stroom Beveiliging

Klem 5 Klem 6

(Bij SPMA en SPMD intern verbonden met aarde)

Minimale start spanning Geadviseerde voeding Geadviseerde zekering


+/- 1% 10 mA PS.10V trip > 30 mA

Analoge ingang 1

Soort ingang Nominale ingangsspanning Absoluut max. spanning Nominale comm.mode sp. Ingangsweerstand

Bipolair differentiaal +/- 9,8 Volt +/- 1% +/- 36 Volt t.o.v. 0 V +/- 13 Volt t.o.v. 0 V 100 kOhm +/- 1%

Resolutie Monotonic Fabrieksprogrammering

16 bit plus voorteken Ja Wenswaarde 1, #1.36

Toerental wenswaarde

Unidrive SP

Signaalbron


Unidrive SP +

5

+

5

Dode band Sprong Maximum offset Maximum aliniariteit Max. versterking asymmetrie Input filter bandbreedte Sample tijd Gekoppeld aan #1.36

Geen Geen 700 uV 0,3% van ingangssign. 0,5% Ca. 1 kHz. 4 ms 250 uSec. 4

+10V

5

+

Signaalbron

21,6 Vdc 24 V – 60 W 3,15 A

6

6

6

3

3

3

Differentiaal sig naal


Sing le ended signaal

Pagina 54 van 208

Potentiometer

Unidrive SP Controle aansluitingen

Klem 7

Analoge ingang 2

Soort ingang Resolutie Nominale ingangsspanning Absoluut max. spanning 20 mA keuze

Klem 8

Spanning bipolair Functiekeuze Stroom unipolair Sample tijd 10 bit plus voorteken Fabrieksprogrammering 10 Volt ingang +/- 9,8 Volt +/- 3% Ingangsweerstand +/- 36 Volt t.o.v. 0 V Maximum offset 20 mA ingang 0 – 20 mA +/- 5% Maximum offset 20 – 0 mA +/- 5% Absoluut max. spanning 4 – 20 mA +/- 5% Absoluut maximum stroom 20 – 4 mA +/- 5% Ingangsweerstand

#7.11 4 ms Wenswaarde 2, #1.37 100 kOhm +/- 30 mV 250 uA +/- 36 Volt t.o.v. 0V +70 mA 200 Ohm bij 20 mA

Analoge ingang 3, Parallel aan pin 15 van de encoder connnector

Soort ingang

Spanning bipolair Stroom unipolair Motorthermistor Motorthermistor

Fabrieksprogrammering Nominale ingangsspanning Absoluut max. spanning 20 mA keuze

Interne pull-up Kortsluitdetectie

Functiekeuze Sample tijd Resolutie

#7.15 4 ms 10 bit plus voorteken

10 Volt ingang +/- 9,8 Volt +/- 3% Ingangsweerstand +/- 36 Volt t.o.v. 0 V Maximum offset 20 mA ingang 0 – 20 mA +/- 5% Maximum offset 20 – 0 mA +/- 5% Absoluut max. spanning 4 – 20 mA +/- 5% Absoluut maximum stroom 20 – 4 mA +/- 5% Ingangsweerstand Motorthermistor ingang < 5 Volt Trip weerstand 50 Ohm +/- 30% Reset weerstand

Klem 8 is tevens configureerbaar als thermistoringang. De thermistor dient onafhankelijk van de keuze van ingangslogica (PNP of NPN) aangesloten te worden tussen klem 8 en de 0V common van de Unidrive SP.

100 kOhm +/- 30 mV 250 uA +/- 36 Volt t.o.v. 0 V +70 mA 200 Ohm bij 20 mA 3,3 kOhm +/- 10% 1,8 kOhm +/- 10%

15-polige encoder connector

Klem 8 is intern doorverbonden met pin 15 van de encoder connector, zodat met name bij servomotoren de thermistor via de encoderkabel naar de Unidrive SP geleidt kan worden.

Pin 15

8 11 Motor thermistor

Klem 9

Analoge uitgang 1

Soort uitgang Fabrieksprogrammering Functiekeuze Nominale ingangsspanning Beveiliging 20 mA keuze Max. belastingsweerstand

Klem 10

Spanning bipolair Sample tijd #7.21 = H.SPd Stroom unipolair Motorfrequentie #5.01 Resolutie #7.21 10 Volt uitgang +/- 9,6 Volt +/- 5% Maximum belasting > 35 mA Maximum offset 20 mA uitgang #7.21 Maximum offset 500 Ohm Maximum bronspanning

4 ms 250 uSec. 10 bit plus voorteken

1 kOhm / 10 mA +/- 100 mV 600 uA +15 Volt

Analoge uitgang 2

Soort uitgang Fabrieksprogrammering Functiekeuze

Spanning bipolair Stroom unipolair Motorkoppel #4.02 #7.24

Nominale ingangsspanning Beveiliging

+/- 9,6 Volt +/- 5% > 35 mA

20 mA keuze Max. belastingsweerstand

#7.24 500 Ohm


Sample tijd #7.21 = H.SPd Resolutie 10 Volt uitgang Maximum belasting Maximum offset 20 mA uitgang Maximum offset Maximum bronspanning Pagina 55 van 208

4 ms 250 uSec. 10 bit plus voorteken

1 kOhm / 10 mA +/- 100 mV 600 uA +15 Volt


Klem 11 Klem 21

0 Volt common

Klem 22

+24 Volt uitgang / digitale uitgang 4

Fabrieksprogrammering Nominale stroom Beveiliging

+24 Volt uitgang 200 mA totaal PS.24V trip > 240 mA


Digitale uitgang Oorsprong Invert

Klem 23

0 Volt common

Klem 24

Digitale ingang / uitgang 1

Soort uitgang Soort ingang Fabrieksprogrammering

Ingang selectie Maximum ingangsspanning Uitgang selectie Maximale stroom

Klem 25


24 Volt push-pull Sample tijd 24 Volt NPN of PNP Uitgang Oorsprong / bestemming N = 0, #10.03 Invert Digitale ingang #8.31 = 0 Belasting +/- 30 Volt Ingangsdrempel Digitale uitgang #8.31 = 1 Beveiliging totale 24 Volt 200 mA

4 ms, 250 uSec bij toep. appl. module #8.21 #8.11 2 mA bij 15 Volt 10 Volt +/- 0,8 Volt PS.24V trip > 240 mA




Klem 26

Pull-up uitgang #8.28 #8.18

24 Volt push-pull Sample tijd 24 Volt NPN of PNP Ingang Oorsprong / bestemming Reset, #10.33 Invert Digitale ingang #8.32 = 0 Belasting +/- 30 Volt Ingangsdrempel Digitale uitgang #8.32 = 1 Beveiliging totale 24 Volt 200 mA





24 Volt push-pull Sample tijd 24 Volt NPN of PNP Ingang Oorsprong / bestemming Run forward, #6.30 Invert Digitale ingang #8.33 = 0 Belasting +/- 30 Volt Ingangsdrempel Digitale uitgang #8.33 = 1 Beveiliging totale 24 Volt 200 mA

Klem 24, 25 en 26 kunnen geconfigureerd worden als digitale ingang en als digitale uitgang. Als de klem als ingang wordt gebruikt zal er bij 24V een ingangsstroom vloeien van 3,2mA. Als uitgang is de belasting maximaal 200mA bij een uitgangsspanning van 24V. Bij een relais als belasting is het beslist noodzakelijk de spoel te dempen met een RC filter of vrijloopdiode. De uitgang is push/pull dus bij gebruik van een vrijloopdiode zal ook een sperdiode moeten worden toegepast. De maximale belasting van de totale 24V van de Unidrive SP is 240mA. Deze belasting wordt gevormd door klem 22, 24, 25 26, encodervoeding en de geplaatste optiemodules. Bij het overschrijden van de 240mA zal een PS.24V trip optreden. Mogelijk kan in dit geval het toepassen van een 24V back-up voeding op klem 1 en 2 uitkomst bieden.


Pagina 56 van 208


22

+24V uitgang

24

In-/uitgang

25

In-/uitgang

26

In-/uitgang

21 Max. 200mA


Klem 27

Digitale ingang 4

Soort ingang Maximum ingangsspanning Fabrieksprogrammering Ingangsdrempel Belasting

Klem 28

24 Volt NPN of PNP +/- 30 Volt Run reverse, #6.32 10 Volt +/- 0,8 Volt 2 mA bij 15 Volt

Sample tijd

4 ms, 250 uSec bij toep. appl. module #8.24 #8.14

Bestemming Invert

Digitale ingang 5


Klem 29

24 Volt NPN of PNP +/- 30 Volt Wensw. 2, #1.41 10 Volt +/- 0,8 Volt 2 mA bij 15 Volt

Sample tijd


Bestemming Invert

Digitale ingang 6


24 Volt NPN of PNP +/- 30 Volt Jog vooruit, #6.31 10 Volt +/- 0,8 Volt 2 mA bij 15 Volt

Sample tijd


Bestemming Invert

Klem 30

0 Volt common

Klem 31

Regelaar vrijgave / Safe Torque Off (secure disable)

Soort ingang Maximum ingangsspanning Ingangsdrempel

24 Volt PNP +/- 30 Volt 18,5 Volt +/- 0,5 Volt


Fabrieksprogrammering Sample tijd secure disable Sample tijd external trip

Secure disable < 100 us (hardware) 4 ms

Waarschuwing met betrekking tot Safe Torque Off (secure disable). Het aan de Safe Torque Off gekoppelde veiligheidscircuit vereist specialistische kennis. Een algehele risico analyse is noodzakelijk om de veiligheid van het systeem te garanderen. Het gebruik van de Safe Torque Off tesamen met veiligheidsrelais garandeert op zichzelf nog geen veilig systeem. Dit moet correct verwerkt worden in het gehele ontwerp van het systeem.

Klem 41-42 Fabrieksprogrammering Maximum spanning Sample tijd

Relais Bedrijfsgereed 240 Volt ac 4 ms

Maximum contactbelasting

Indien het relais op klem 41/42 een spanning dient te voeren van bv. 230V is het raadzaam om een interface relais te gebruiken om uit veiligheidsoverwegingen zeker te stellen dat alle controleklemmen een aanrakingsveilig potentiaal voeren.

2A – 250Vac 4A – 30Vdc weerstand 0,5A – 30Vdc inductief 22 41 42

21

Seriele communicatie connector Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Behuizing

Pinbezetting RJ45 connector 120Ω ballastweerstand naar pin 8 RXTX (2 draads EIA485+) 0V geïsoleerd +24V uitgang (100 mA) 0V geïsoleerd TX enable RX\TX \ (2 draads EIA485 -) RX \ TX \ Bij 120Ω ballast doorverbinden met pin 1 0V geïsoleerd


Pagina 57 van 208

1 8

+24V uitgang

Unidrive SP Encoderingang Encoderaansluiting: Op de 15-polige sub-D connector kan een groot scala aan encoders aangesloten worden. Voor aansluiting kan gebruik gemaakt worden van de bij Control Techniques verkrijgbare adapters met schroefaansluitingen, zoals op pagina 61 weergegeven.

Toe te passen encoder types, parameter 3.38. Ab Kwadratuur met of zonder markerpuls. Fd Frequency Direction met of zonder markerpuls. Fr Forward Reverse met of zonder markerpuls. Ab SErVO Kwadratuur met U-V-W commutatiesignalen. Fd SErVO Frequency Direction met U-V-W commutatiesignalen. Fr SErVO Forward Reverse met U-V-W commutatiesignalen. SC SinCos zonder seriële communicatie. SC.HiPEr Absoluut SinCos met Stegmann 485 comms protocol (HiperFace). EndAt Absoluut EndAt zonder seriële communicatie. SC.EndAt Absoluut SinCos met EndAt comms protocol. SSI Absoluut SSI met gray of binair code. SC.SSI SinCos met SSI comms protocol. SC.SErVO SinCos met U-V-W commutatiesignalen. In deze Nederlandstalige handleiding zal uitsluitend ingegaan worden op de Ab, Fd en Fr encoders, raadpleeg voor de overige encoder types bij voorkeur menu 3 van de Advanced User Guide die is opgenomen op de CDROM die met de Unidrive SP is meegeleverd.

run 37.5

#3.38 Pin

Ab

Fd

Fr

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

A A\ B B\

F F\ D D\

F F\ R R\

Ab. Fd. SErVO SErVO

Fr. SErVO

SC

SC. SC. EndAt HiPEr EndAt

SSI

SC. SSI

A F F Cos Cos Cos A\ F\ F\ Cosref Cosref Cosref B D R Sin Sin Sin B\ D\ R\ Sinref Sinref Sinref Z (optie) Encoder ingang – Data in/uit Z\ (optie) Encoder ingang – Data\ in/uit U ingang U\ ,, V ,, V\ ,, W ,, Encoder ingang – klok in/uit W\ ,, Encoder ingang – klok\ in/uit + Ub uitgang (5, 8 of 15V) 0 VDC Motorthermistor (intern doorverbonden met controleklem 8)

M

1

6

11

5

10

15

Specificaties: Ingangen: (Pin 1t/m 4)

Ingangen: (Pin 5 t/m 12) Voeding: (Pin 13-14)

EIA 485 differentiaal ingang. Max. spanning t.o.v. common en differentiaal = +/- 25 V Max. frequentie = 500 kHz. (410kHz. bij softwareversie < V01.06.01) Signaalniveau = +12 V tot -7 V Interne ballastweerstanden selecteerbaar, 120 Ohm. Bij signalen boven 5 Volt geen ballastweerstanden toepassen. EIA 485 differentiaal ingang Max. frequentie = 512 kHz Max. spanning t.o.v. common en differentiaal = +14V tot -9 V Encodervoeding: 5, 8 en 15 Volt. 0 Selecteerbaar met parameter #.36 5V 5 Volt, +/-2%, 300 mA (fabrieksinstelling) 1 8V 8 Volt, +/-5%, 300 mA 2 15 V 15 Volt, +/- 5%. 200 mA Een overbelasting zal resulteren in een <Enc1> trip.

3.36 Encoder voeding Pin 13 Pin 14

Aantal encoderpulsen per omwenteling, parameter 3.34. Het aantal encoder pulsen per omwenteling van de motor moet geprogrammerd worden in parameter 3.34 en mag in principe elk getal zijn tussen 1 en 50.000 met in achtname van de maximale ingangsfrequentie van 500kHz. bij maximaal toerental. Fabrieksmatig staat het aantal encoderpulsen per omwenteling op 1024, echter voor optimaal regelgedrag, in het bijzonder bij lage toerentallen, is het ten zeerste aan te bevelen een encoder toe te passen met minimaal 2048 pulsen per omwenteling. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 58 van 208

Unidrive SP Encoderingang Encoderkabel: Gebruik bij voorkeur afgeschermde encoderkabel waarbij de aders per paar getwist zijn (A en A\ getwist etc.) en de 2 voedende aders een grotere diameter hebben. De inverse signalen (A\, B\ en Z\) zijn beslist noodzakelijk om een storingsvrij bedrijf te garanderen. Bij encoderkabels met grotere lengte is het zinvol TTL-R encoders toe te passen die met 15 of 24V gevoed kunnen worden en 5V signalen afgeven. (zie pagina 60). In dit geval wordt dan de spanningsval over de encoder en de voedende aders gecompenseerd.

Ballastweerstanden, parameter 3.39. 120Ω ballastweerstanden kunnen over de ingangssignalen geschakeld worden om daarmee een signaalzuiverende werking te verkrijgen. De commutatie-ingangen pin 7 t/m 12 hebben altijd een ballastweerstand geactiveerd. D.m.v. parameter 3.39 kunnen de ballastweerstanden geactiveerd worden overeenkomstig de onderstaande tabel. Indien encodersignalen op meerdere apparaten zijn aangesloten is het van belang dat de ballastweerstanden achteraan de keten worden geactiveerd. ATTENTIE! Bij encodersignalen >5V is het beslist noodzakelijk de ballastweerstanden uit te schakelen om oververhitting van de weerstanden te voorkomen. Ballast selectie

Pin #3.39 = 0 1 -2 3-4 5-6 7-8 120Ω 9 - 10 120Ω 11 - 12 120Ω * Fabrieksinstelling

3.39 3 x 120 Ohm Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Pin 6

#3.39 = 1* 120Ω 120Ω 120Ω 120Ω 120Ω

#3.39 = 2 120Ω 120Ω 120Ω 120Ω 120Ω 120Ω

Incrementele encoder: Op de 15-polige sub-D connector kunnen de volgende type kwadratuur encoders aangesloten worden. A-B signalen : Twee 90 graden verschoven pulssignalen F-D signalen : Frequency - Direction (puls - draairichting) F-R signalen : Forward - Reverse (vooruit - achteruit) Incrementeel (AB)

Frequency/Direction (FD)

Forward/Reverse (FR)

A

F

F

A\

F\

F\

B

D

R

B\

D\

R\

Z Z\

CCW

CW

CCW

CW

Nulimpuls Incrementele encoders zijn vaak uitgerust met een nulimpuls. Dit is een impuls die een maal per encoderomwenteling aanwezig is. De benaming is fabricaatafhankelijk. Veel gebruikt zijn C, Z, 0, en K0. Deze impuls kan gebruikt worden in positioneer en motion-control toepassingen in menu 13 en applicatieprogramma's. Indien de encoder uitsluitend als doel heeft de snelheid van de motor te meten dan hoeft deze impuls niet aangesloten te worden. Als de nulimpuls wel is aangesloten kan het zinvol zijn om de ballastweerstand over dit kanaal vrij te geven d.m.v. #3.39, dan is tevens de bewaking van dit kanaal geactiveerd. Een ontbrekende nulimpuls geeft dan een Enc2 trip als storingsmelding. ATTENTIE! Bij encodersignalen >5V is het beslist noodzakelijk de ballastweerstanden uit te schakelen.

Encoderbewaking De aanwezigheid van A, B en Z kanalen wordt automatisch bewaakt zodra de ballastweerstand over het betreffende kanaal is geactiveerd d.m.v. #3.39. Bij encodersignalen boven de 5V moeten de ballastweerstanden d.m.v. #3.39 uitgeschakeld worden om over-verhitting van de weerstanden te voorkomen. Vanaf dit moment zijn de A, B en Z kanalen dan ook niet meer bewaakt. Een ontbrekend encoderkanaal zal dan niet meer resulteren in een storingsconditie, echter een ongecontroleerde versnelling van de motor kan daarbij niet optreden.

Encoder trips De Unidrive SP kent 17 verschillende encoder trips die hoofdzakelijk verband houden met de intelligente encoder types. M.b.t. de in deze handleiding behandelde A-B encoders bestaan er de volgende trips. Enc1 : Encodervoeding overbelast. Nominale belasting is als volgt: 5V - 300mA, 8V - 300mA, 15V - 200mA. Enc2 : Bewaking van de A, B en Z kanalen. Selecteerbaar met #3.39 en uitsluitend mogelijk bij 5V encodersignalen. Tijdens een roterende autotune kunnen de volgende encoder trips optreden. tunE1 : Geen snelheidsmeting aanwezig vanaf de encoder. tunE2 : Voorteken van het encodersignaal is verkeerdom t.o.v. de draairichting van de motor. Is de draairichting van de motor correct, draai dan signaal A en A\ op pin 1 en 2 van de encoder connector. Draait de motor verkeerdom, draai dan twee motorfasen om.


Pagina 59 van 208

Unidrive SP Encoderingang Encoder draairichting Het encodersignaal heeft een voorteken wat afhankelijk is van de draairichting. Het encodertoerental kan uitgelezen worden in #0.10 of in #3.02. Het voorteken moet overeenstemmen met de toerentalopdracht die kan worden uitgelezen in o.a. #1.02, #2.01 of #3.01. Dus als de motor bij een positieve wenswaarde bv. rechtsom moet draaien dan moet het encodersignaal in die draairichting ook positief zijn. Dit kan getest worden door de motor met de hand te draaien en het toerental uit lezen via het display van de Unidrive SP. Indien het voorteken van het encodersignaal verkeerdom is kan dit omgedraaid worden door A en A\ op pin 1 en 2 om te draaien. Bij een single ended HTL encoder moet A en B op pin 1 en 3 omgedraaid worden.

TTL encoders TTL encoders hebben een signaalniveau van 5V en zijn uitgerust met inverse signalen (A\, B\ en Z\). De voedingsspanning is meestal ook 5V. Door spanningsval over de encoder en de voedende aders zullen de uitgangssignalen dan ook lager zijn dan 5V.

SK1 TTL Encoder

5V

A A\ B B\ Z* Z\* Ub 0V

1 2 3 4 5 6 13 14

TTL-R encoders TTL-R encoders hebben een voedingsspanning van ca. 9 tot 30V (HTL) en de uitgangsspanning is 5V (TTL). Op deze wijze hebben de spanningsval over de encoder en de voedende aders geen invloed op het uitgaande signaalniveau. D.m.v. #3.36 moet een Ub geselecteerd worden van 15V.

TTL-R Encoder

A A\ B 5V B\ Z* Z\* Ub 9 - 30V 0V

SK1

1 2 3 4 5 6 13 14

* Optioneel

* Optioneel

HTL encoders. HTL encoders kunnen over het algemeen gevoed worden met een spanning van 9 tot 26V en het uitgaande signaalniveau is gerelateerd aan de voedingsspanning. Bij een voedingsspanning van 24V zal de uitgaande signaalspanning ca. 22V zijn. De A en B ingangen op klem 1 t/m 4 zijn bemeten voor maximaal 25V en in de gevallen waarbij de encoder gevoed wordt vanuit een externe 24V bron kunnen deze ingangen dus een HTL signaalniveau verwerken. De Z ingang op klem 5-6 is bemeten voor maximaal 14V en kan in dit geval niet als HTL ingang toegepast worden. Omdat een HTL encoder over het algemeen ook met 15V gevoed kan worden is het zinvol de om de encoder te voeden met 15V vanuit de Unidrive SP, te selecteren met parameter 3.36. In dit geval ligt de signaalspanning op de Z ingang binnen de specificaties. ATTENTIE! bij een signaalniveau boven de 5V moeten de interne ballastweerstanden d.m.v. #3.39 uitgeschakeld worden. Dit heeft tot gevolg dat de encoderbewaking dan ook niet meer actief is. Indien gewenst kunnen op de volgende pagina weergegeven UDBV3 aansluitadapter externe ballastweerstanden aangebracht worden.

HTL encoders met inverse signalen. HTL encoders kunnen ook uitgerust zijn met inverse uitgangssignalen (A\, B\ en Z\) zoals weergegeven op de voorgaande pagina. De aansluiting is dan overeenkomstig nevenstaande illustratie. Een HTL encoder is over het algemeen geschikt voor een voedingsspanning van 9 tot 26V en de uitgaande impulsspanning is ongeveer gelijk aan de voedingsspanning. Een HTL encoder kan vanuit de Unidrive SP worden gevoed met 15V. De uitgaande impulsspanning van de encoder is dan ca. 13 á 14V.

HTL Encoder

A A\ B B\ Z* Z\*

15V

Ub 9 - 30V 0V

SK1

1 2 3 4 5 6 13 14

3.36

5V 8V 15V

* Optioneel

HTL encoders zonder inverse signalen (single ended) De meeste HTL encoders hebben geen inverse signalen. Om deze signalen door de encoderingang verwerkt te laten worden moet er op de inverse kanalen van de Unidrive SP een gelijkspanning aangeboden worden ter grootte van de halve impulsspanning. Er van uitgaande dat een 15V gevoede encoder een uitgangssignaal heeft van 14V zal er dus een spanning van 7V aangeboden moeten worden. De Unidrive SP heeft twee analoge uitgangen op klem 9 en 10 die daarvoor gebruikt kunnen worden op de hiernaast weergegeven manier. #18.11 kan bv. gebruikt worden om het spanningsniveau in te stellen, de programmering is als volgt: Klem 9: #7.21 = Volt Klem 10: #7.24 = Volt #7.33 = AdV #7.22 = 18.11 #7.19 = 18.11 #18.11 = 23.000 + reset #18.11= 23.000 + reset De inhoud van 23.000 in #18.11 zal resulteren in een spanning van ca. 7V. Het spanningsniveau kan indien gewenst d.m.v. #18.11 aangepast worden. Indien de encoder gevoed wordt vanuit een externe 24V bron zal de signaalspanning ca. 22V zijn. De dan noodzakelijke 11V op de inverse ingangen is niet volledig realiseerbaar omdat de maximale uitgangsspanning van de analoge uitgangen 9,6V is, dit is echter geen probleem.


Pagina 60 van 208

HTL Encoder

A

15V

B Z*

9 - 30V

Ub 0V

SK1

1 2 3 4 5 6 13 14

3.36

5V 8V 15V

* Optioneel 9 Analoge uitgang 10 Analoge uitgang 11

Unidrive SP Encoderingang Male

UDBV3

UDBV1

UD BV 1

Voor de SP in bouwgrootte 0 zijn twee aansluitadapters beschikbaar.

Male

UD BV 3

Aansluitadapters SP bouwgrootte 0:

R1 R2 R4

2

3

R3

1

14

14

14

13

5

6

10

2

1

3

4

14

6

7

13

12

11

5

SP-BV3

SPBV3 Screen

8

9

10

12

11

13

14

SPBV4 4

14

14

15

Screen

SP-BV4

7

6

SP-BV3 is een adapter voor AB encoders waarbij alleen pin 1 t/m 6 en pin 13-14 via schroefklemmen kunnen worden aangesloten. SP-BV4 is een adapter waarbij alle 15 pinnen via schroefklemmen kunnen worden aangesloten.

2

14

Voor de SP in de bouwgroottes 1 t/m 6 zijn twee aansluitadapters Beschikbaar.

3

8

9

15

1

Aansluitadapters SP bouwgrootte 1 t/m 6

4

R6

4

R5

5

14

UDBV1 is een adapter waarbij alle 15 pinnen via schroefklemmen kunnen worden aangesloten. UDBV3 is een adapter voor AB encoders waarbij alleen pin 1 t/m 6 en pin 13-14 via schroefklemmen kunnen worden aangesloten.

Unidrive SP Encoderaanbouw op locatie Voor bestaande motoren is het mogelijk op locatie op eenvoudige wijze een HOG-8 of HOG -10 encoder aan te bouwen. Deze encoders hebben een dubbel gelagerde holle as die probleemloos op een asstomp geschoven kunnen worden. Hiertoe zijn RVS (AISI 304) as adapters beschikbaar welke achterop de motoras gemonteerd kunnen worden door middel van drie inbusboutjes. Er zijn tevens drie tapgaten voorzien die gebruikt kunnen worden om de asadapter te richten indien het aseind niet volledig vlak is met het gevaar in zich dat de encoder zou gaan slingeren. Waaier Swingrubber

Waaierkap

Reactiearm Encoder

Asadapter

Wartel

Adapters voor IEC asmaten van bouwgrootten 132 t/m 355 zijn uit voorraad leverbaar. Afwijkende asmaten zijn op aanvraag leverbaar. HOG-8 en HOG-10 encoders op deze wijze op locatie aanbouwen is inmiddels een beproefde en robuuste methode gebleken die binnen een uur uitgevoerd kan worden. Een bijkomend voordeel is dat wanneer de motor noodgedwongen uitgewisseld moet worden, de encoder snel en eenvoudig over te zetten is op de nieuwe motor ook wanneer het een ander fabrikaat betreft.

Asadapter

As

HOG-8 encoder IP54 Cylindrische as Ø15mm SP Closed Loop, versie 2

Pagina 61 van 208

HOG-10 encoder IP66 Cylindrische as Ø16mm

Unidrive SP Safe Torque Off Safe Torque Off (secure disable) Klem 31 van de Unidrive-SP is een Safe Torque Off (STO) ingang en mag onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 categorie. Deze ingang is dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van klem 31, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding. Onder bepaalde condities mag de aansturing van klem 31 gebruikt worden in plaats van magneetschakelaars in de hoofdstroom, overeenkomstig onderstaande illustraties.

ATTENTIE: Onderstaande illustraties zijn uitsluitend indicatief, een engineeringnotitie over de Safe Torque Off is op aanvraag beschikbaar.

EN-ISO 13849-1 catagory B

Safe torque off

Conv entionele situatie 24V=

24V=

Stop

Stop K1

Start

K1

Start

K1

Safe Torque Off K1

K1

M

M

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie B EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLb EN-IEC 62061 :niet toegestaan

EN-ISO 13849-1 catagory 1

Safe torque off


24V=

Stop

Stop K1 Start

Start

K

K

Noodstop

Noodstop

Safe Torque Off K

K

M

M

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 1 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLc EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 1 (mits PLc)


Conv entionele situatie

Safe torque off

24V=

24V=

Veiligheidsrelais, cat.2

K1

K1


K1

Safe Torque Off K1

K1

M Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 2 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLd EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 1


Pagina 62 van 208

M

Unidrive SP Safe torque off


Safe torque off


24V=


K1

K1

K2

K2


Safe Torque Off

K1

K2

M

M Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 2


Safe torque off


24V=


K1


K1

K2

K2

K1

K1

K2

Safe Torque Off

K1

K1

K2

M

K2

M

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 4 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 3

Safe Torque Off verbinding: De Safe Torque Off verbinding moet bij categorie 2 t/m 4 voldoen aan één van de twee hieronder weergegeven voorwaarden.

Mogelijkheid 1: De Safe Torque Off verbinding d.m.v. een afgeschermde draad waarbij het scherm aan aarde ligt. In de verbinding is tevens een zekering opgenomen die dusdanig bemeten is dat een kortsluiting in de Safe Torque Off verbinding direct resulteert in het uitvallen van deze zekering. Veiligheidsrelais, cat.2, 3 en 4

F1

Safe Torque Off

Mogelijkheid 2: De Safe Torque Off verbinding fysiek gescheiden aangelegd van overige bedrading, zodat zeker gesteld is dat er geen kortsluiting kan plaatsvinden.

Veiligheidsrelais, cat.2, 3 en 4


Safe Torque Off

Pagina 63 van 208

Unidrive SP Optiemodules

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


I/O optiemodules SM-module Naam I/O Plus

Kleur / Code* Geel 201* Pagina 151

I/O Lite

Donker geel 207* Pagina 154

I/O Timer

Donker rood 203*

Beschrijving I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen - 3 digitale in- of uitgangen - 2 analoge ingangen +/-10 Volt - 1 analoge uitgang 10 Volt - 2 relais uitgang I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen - 1 analoge ingang +/-10 Volt, 20 mA - 1 analoge uitgang 0-10 Volt, 20 mA - 1 relais uitgang I/O uitbreiding met real time clock - 1 Real time clock (battery back up) - I/O overeenkomstig SM-I/O lite

SM** SP*** software software 00.11.00

01.02.02

01.07.00

01.02.02

01.07.00

Pagina 156 I/O PELV

Turquoise 204* Pagina 157

I/O 24V protected

Kobalt blauw 205* Pagina 160

I/O 120V

Olijf groen 206*

Geïsoleerde I/O conform NUMUR NE37 - 4 digitale in- of uitgangen - 1 digitale ingang - 1 analoge ingang 20mA - 2 analoge uitgangen 20mA - 2 relais uitgangen I/O uitbreiding die 48V aan de ingang kan weerstaan met de volgende functies: - 4 digitale in- of uitgangen - 3 digitale ingangen - 2 analoge uitgangen 20 mA - 2 relais uitgangen 120 V-AC I/O conform IEC6 1131-2 - 6 digitale ingangen - 2 relais uitgangen

01.-7.00

I/O uitbreiding met de volgende functies: - 32 high speed digitale in- of uitgangen

01.14.00

01.07.00

01.08.00

Pagina 163 I/O 32

Geel 208* Pagina 165

*

D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in #xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17. ** De minimale softwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Unidrive SP. Deze softwareversie is uit te lezen in #xx.02 plus #xx.51 van het betreffende menu 15, 16 of 17. *** De minimale softwareversie van de Unidrive SP om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule. Deze softwareversie is uit te lezen in #0.50 van het nulmenu.

ATTENTIE ! Optiemodules uitsluitend plaatsen of verwijderen bij een uitgeschakelde voedingsspanning van de Unidrive SP.


Pagina 64 van 208


Feedback optiemodules SM-module Naam Kleur / Code* Encoder Plus

Bruin 104* Pagina 169

Encoder Output Plus

Resolver

Universal Encoder Plus

Applications Lite

Applications Plus

01.02.00

Geen gesimuleerde encoder uitgangen. Interface voor incrementele encoders zonder commutatie signalen.

Pagina 170

Gesimuleerde uitgangen voor Quadratuur en Frequecy-Direction signalen Resolver interface

Licht blauw 101*

SM** SP*** software software

Interface voor incrementele encoders zonder commutatie signalen.

Donker bruin 104*

Pagina 172

Tevens gesimuleerd quadratuur encoder signaal uitgang.

Licht groen 104*

Universele interface voor 14 encoder types, zoals incrementeel, SinCos, SSI en EnDaT.

Pagina 174

Gesimuleerde uitgangen voor Quadratuur, Frequecy-Direction en SSI.

Automatisering optiemodules SM-module Naam Kleur / Code* Applications

Beschrijving

Beschrijving

01.13.00

01.01.00

01.07.00

Software

Donker groen Applicatiemodule, door de gebruiker vrij 301* programmeerbare 2e processor voor het uitvoeren van PLC en/of Motion taken. Pagina 176 Standaard features: CTNet, RS485 en CTSync voor veeleisende (gedistribueerde) applicaties. Programmeren met SYPT Pro. Wit Even krachtig als de SM-Applications module 302* maar met minder geheugen en zonder extra features. Programmeerbaar met SYPT Pro Pagina 177 en SYPT Lite (gratis) Mos groen 304*

Gelijk aan de Applicationsmodule maar uitgevoerd met een snellere processor.

Pagina 176 Applications Lite V2

Wit 305*

Gelijk aan de Applications Lite module maar uitgevoerd met een snellere processor.

Pagina 177 EZMotion

Donker blauw Krachtige 1,5 assige motioncontroller. 303* Eenvoudig configureerbaar met Powertools PRO (gratis). Met voorgeprogrammeerde Pagina 178 functies met standaard toepassingen bereikbaar zonder programmeerervaring.

*

D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17. ** De minimale softwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Unidrive SP. Deze softwareversie is uit te lezen in parameter xx.02 plus xx.51 van het betreffende menu 15, 16 of 17. *** De minimale softwareversie van de Unidrive SP om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule. Deze softwareversie is uit te lezen in parameter 0.50 van het nulmenu.

ATTENTIE ! Optiemodules uitsluitend plaatsen of verwijderen bij een uitgeschakelde voedingsspanning van de Unidrive SP.


Pagina 65 van 208

Unidrive SP Optiemodules Veldbus optiemodules SM-module Naam Kleur /Code PROFIBUSDP

Paars 403*

Beschrijving PROFIBUS DP adapter voor communicatie met de Unidrive SP

c Pagina 180 PROFINET

Groen 422*

PROFINET adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 181 DeviceNet

Middel grijs 407*

DeviceNet adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 182 INTERBUS

Donker grijs 404*

Interbus adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 183 CANopen

Licht grijs 408*

CANopen adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 184 CAN

Roze 406*

CAN adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 185 Ethernet

SERCOS

Beige 410* Pagina 186

Ethernet adapter voor communicatie met de Unidrive SP Ondersteund Modbus TCP en Ethernet IP

Rood 409*

Sercos adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 187 LON

Licht groen 401*

LON adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 188 EtherCAT

Rood-Bruin 421*

EtherCAT adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 189

Toetsenbord SM-module

Naam

Beschrijving

Keypad

LED toetsenbord t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 0 voor diagnose en programmeren van menu 0 t/m 22

Keypad

LED toetsenbord t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6 voor diagnose en programmeren van menu 0 t/m 22


Pagina 66 van 208

Unidrive SP Opties Toetsenbord Naam

Beschrijving

Keypad plus Toetsenbord met alpha-numeriek LCD display in 5 talen. Opgebouwd uit drie tekstregels en uitgerust met helpfunctie. Geschikt voor diagnose en Pagina 148 programmering van menu 0 t/m 91. M.b.v. gratis tekst-editor door gebruiker zelf programmeerbaar.

Toebehoren Artikel

Naam SE71

Beschrijving Communicatiekabel tussen PC en Unidrive SP. RJ45 naar 9 polige sub-D (PC zijde)

Pagina 80 USB71

Communicatiekabel tussen PC en Unidrive SP. RJ45 naar USB (PC zijde)

Pagina 80 5

UDBV3

14

UD BV 3

4

14 3 Male

14 2

13 1

Pagina 61

6 R4

R3

R1

R2

R5 R6

UDBV1

10

UD BV 1 5

15 9

4

14 14

3

13

Male

8 7

Pagina 61

2

12 6

1

11

SPBV3 1

2

6

3

13

4

14

5

Pagina 61

14

SP-BV3

SPBV4 7

8

9

10

12

11

13

14

SP-BV4 4

14

6

14

Pagina 61

15

A B A B UD-BV6

Software Artikel

UDBV6 Pagina176

Naam CTSoft Pagina 80

SyPTLite Pagina 81

CTScope Pagina 80

CTESE

SyPTPro

PowerTools Pro


Encoder interface connector t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 0. Incrementele encoders kunnen met deze 8 polige schroefaansluiting op de 15 polige sub-D connector van de Unidrive SP aangesloten worden. Encoder interface connector t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 0. Alle feedbackorganen kunnen met deze 15 polige schroefaansluiting op de 15 polige sub-D connector van de Unidrive SP aangesloten worden. Encoder interface connector t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6. Incrementele encoders kunnen met deze 8 polige schroefaansluiting op de 15 polige sub-D connector van de Unidrive SP aangesloten worden. Encoder interface connector t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6. Alle feedbackorganen kunnen met deze 15 polige schroefaansluiting op de 15 polige sub-D connector van de Unidrive SP aangesloten worden. CTNet aansluitadapter Met deze adapter kunnen CTNet kabels aansluitvriendelijk worden verwerkt. Ballastweerstand is op de UD-BV6 aangebracht en kan zo nodig verwijderd worden.

Beschrijving Gratis configuratiesoftware voor Unidrive SP, Commander SK, Unidrive , Affinity en Digitax ST. Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de SE71 communicatiekabel. CTSoft bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. Gratis programmeersoftware ten behoeve van de on-board PLC. Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de Control Techniques SE71 of USB71 communicatiekabel. SyPTLite bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. Gratis 4 kanaals software oscilloscoop. Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de Control Techniques SE71 of USB71 communicatiekabel. CTSoft bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. Energy Savings Estimator. Gratis softwaretool om energiebesparingen door te rekenen. Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de Control Techniques SE71 of USB71 communicatiekabel. SyPTPro is een professioneel software ontwikkelpakket

Gratis configuratie software voor de SM-EZMotion module

Pagina 67 van 208

Unidrive SP Menustructuur Parameter type's Alle parameters binnen de Unidrive SP zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbareen diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje. Meetpunt

1.48

Potentiometer

Programmeerbare parameters

Diagnose parameters

2.30

LED

0

Schakelaar 1

Menu overzicht Elk menu is een omsloten functieblok binnen de Unidrive SP. Middels de horizontale pijltjes toets kunnen de menu's geselecteerd worden. Hieronder is een overzicht van alle via het toetsenbord bereikbare menu's en hun functie. • Menu 0 - Samenvatting van relevante parameters uit de overige menu's • Menu 1 - Wenswaarde selectie • Menu 2 - Wenswaarde integrator • Menu 3 - Encoderingang en frequentie niveaus • Menu 4 - Stroom- en koppelniveaus • Menu 5 - Motormap • Menu 6 - Start - stop logica en energiemeting • Menu 7 - Analoge in- en uitgangen • Menu 8 - Digitale in- en uitgangen • Menu 9 - Logicablokken en motorpotentiometer • Menu 10- Status informatie en storingafhandeling • Menu 11- Diversen • Menu 12- Logicablokken en remlogica • Menu 13- Digitale gelijkloopregeling • Menu 14- PID regelaar • Menu 15- Optiemodule slot 1 Menu • Menu 16- Optiemodule slot 2 • Menu 17- Optiemodule slot 3 Parameter • Menu 18- Applicatiemenu 1 • Menu 19- Applicatiemenu 2 • Menu 20- Applicatiemenu 3 • Menu 21- Omschakelbare parametersets • Menu 22- Menu 0 samenstelling

14.27

Menu 0 Een speciaal menu binnen de Unidrive SP is menu 0, dit is opgebouwd uit een selectie van parameters uit de overige menu's. De doelstelling is dat de meerderheid van alle applicaties kan worden ingeregeld en diagnose gepleegd kan worden via menu 0 zonder toegang te hoeven nemen tot de overige menu's. De menu 0 parameter en de oorspronkelijke parameter zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in menu 0 als in het achterliggende menu gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt, na het bedienen van de M toets, direct in het geheugen van de Unidrive SP opgeslagen in tegenstelling tot de achterliggende menu's.


Pagina 68 van 208

Unidrive SP Instructies via het toetsenbord Achterliggende menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door parameter 49 op L2 (level 2) te programmeren

Bereikbaarheid van de menu's

#0.49 = L1 #0.49 = L2

Menu 0

Menu 1

Menu 2

Menu 22

Na voedings s pannings insc hakeling zal parameter 0.10 (motortoerental) worden weergegeven en is uits luitend menu 0 toegankelijk zijn.

Parameternr. omhoog Menunr. omhoog

Menunr. omlaag

0.10

Parameternr. omlaag

0.00

Code 1000 1001 1070 1233 1244 1253 1254 1255 1256 20019999 12000 12001

1.00

2.00

22.00

Instructie Opslaan van parameters. Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameterinstellingen in het geheugen van de Unidrive SP. Bevestigen met de rode toets. Menu 0 parameters worden automatisch opgeslagen. Opslaan van parameters. Gelijk aan het getal 1000 maar werkt ook tijdens een tripsituatie, dus ook tijdens 24V back-up voeding. Bevestigen met de rode toets. Reset alle optiemodules. Bevestigen met de rode toets. Geheel terug naar Europese fabrieksinstelling. (400V - 50Hz.) Alle menu's terug naar Europeese fabrieksinstelling. Bevestigen met de rode toets. Geheel terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling. (460V - 60Hz.) Alle menu's terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling. Bevestigen met de rode toets. Omschakelen tussen Europees werkingsprincipes. (400V - 50Hz.) Na invoer 1253 in #048 omschakelen tussen Open Loop, Closed Loop, Servo en Regen. Omschakelen tussen Amerikaanse werkingsprincipes. (460V - 60Hz.) Na invoer 1254 in #048 omschakelen tussen Open Loop, Closed Loop, Servo en Regen. Deels terug naar Europese fabrieksinstelling. (400V - 50Hz.) Alle menu's terug naar Europeese fabrieksinstelling, met uitzondering van menu 15 t/m 20. Bevestigen met de rode toets. Deels terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling. (460V - 60Hz.) Alle menu's terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling met uitzondering van menu 15 t/m 20. Bevestigen met de rode toets. SmartCard instructies. Getallen tussen 2001 en 9999 zijn SmartCard instructies, raadpleeg de SmartCard beschrijving. Display van gewijzigde parameters. Binnen de gehele menustructuur zullen alleen de parameters in display verschijnen die een afwijkende programmering hebben t.o.v. de fabrieksinstelling. Bevestigen met de rode toets. Display van bestemmingsparameters. Binnen de gehele menustructuur zullen alleen de bestemmings-parameters weergegeven worden. Bevestigen met de rode toets.


Pagina 69 van 208

Unidrive SP Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Bedrijf sconditie, zoals: rdy.............. Ready inh.............. Inhibit run.............. Run ACUU........ .Uitv al netv oeding Auto-tunE.. Auto tune dc...............DC remmen dEc.............Decelereren StoP...........Stilstandskoppel SCAn ..........Vliegende start triP..............Storing

run Toerental

1250 M

Alarmstatus run

Bedrijf sconditie

OVLd

Alarmboodschap, zoals: br.rS........Remweerstand heet Hot..........SP koellichaam heet OVLd...... Motor ov erbelast PLC.........PLC programma loopt(geen alarm)

M

Tripstatus triP

Bedrijf sconditie

UU

Storingsoorzaak, zoals oa: It.AC...........Motor te lang ov erbelast OI.AC.........Ov erstroom in de motor OU............. Te v eel regeneratiev e energie Ph...............Uitv al v oedende f ase UU..............Te lage v oedingsspanning Raadpleeg v oor de ov erige storingen de lijst achterin deze handleiding.

M

Unidrive SP Programmeren Statusw eergave M

M

Parameter zoeken

05.24

Menu + parameter nr.

236.558

(Menu 5, Parameter 24)

Parameterinhoud

Parameter nr. omhoog

M

Menu nr. omlaag

Menu nr. omhoog

Parameter nr. omlaag

M

M

05.24 Parameter w ijzigen

Menu + parameter nr.

236.558

Parameterinhoud

(Menu 5, Parameter 24)

M

Inhoud omhoog Cursor naar links

Cursor naar rechts

Inhoud omlaag


Pagina 70 van 208

Unidrive SP Parameters activeren en opslaan Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemmingen oorsprongparameters. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (R) waarmee aangegeven wordt dat de activering plaats vindt met de rode toets. De rode toets mag altijd bedient worden, dus bij twijfel, altijd bedienen.

Opslaan van parameters Een nieuwe parameterinhoud moet opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive SP voordat de voedingsspanning wordt uitgeschakeld. Gewijzigde parameters in de achterliggende menu's 1 t/m 22 moeten door de gebruiker worden opgeslagen voordat de hoofdstroomvoeding en de 24VDC back-up voeding op klemmen 1 en 2 worden uitgeschakeld. Alle gemaakte wijzigingen kunnen gezamenlijk opgeslagen worden in een save routine door het getal 1000 in te geven in een nulparameter van een willekeurig menu (zie pagina 67). Het opslaan mag op elk moment plaatsvinden, dus ook tijdens bedrijf.

Opslaan van parameters tijdens een trip. Als de Unidrive SP in een tripsituatie staat kunnen alle parameters gewijzigd en opgeslagen worden op de hierboven beschreven manier.

Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding. Zolang alleen de back-up voeding is aangesloten op de Unidrive SP zal nieuwe programmereing niet verloren gaan. Opslaan van parameters met uitsluitend de back-up voeding aangesloten, moet geschieden met de hierboven beschreven save routine maar nu door het getal 1001 in te geven in een nulparameter.

Automatisch opgeslagen parameters. - Parameters in menu 0 worden automatisch opgeslagen in het geheugen op het moment dat de M toets bedient wordt bij het verlaten van de parameter. - Enkele parameters in de achterliggende menu's worden automatisch opgeslagen, zoals o.a. energiemeting in menu 6, motorpotentiometer in menu 9 en het storingsregister in menu 11. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (S), waarmee aangegeven wordt dat de parameter automatisch in het geheugen wordt opgeslagen.

Unidrive SP Persoonlijke code Persoonlijke code In #0.34 van de Unidrive-SP kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van 1 t/m 999. Na het invoeren van een code moet een reset gegeven worden en vervolgens slaat deze code zich automatisch op in het geheugen zonder save routine ! Bij het uitlezen van #0.34 zal altijd het getal nul verschijnen. De nieuwe code kan geactiveerd worden door de voedingsspanning uit en in te schakelen. Als een code geprogrammeerd is kan met #0.49 gewoon L2 geprogrammeerd worden zodat de achterliggende menu's toegankelijk zijn, echter geen enkele parameter is programmeerbaar. Zodra geprobeerd wordt om toegang te krijgen tot een parameter zal in het display het woord CodE verschijnen ten teken dat eerst een security code ingegeven dient te worden. Deze code kan nu onmiddelijk ingegeven worden d.m.v de pijltjestoets en worden bevestigd met de M toets. Via de PC wordt er altijd toegang verkregen en is ook de ingegeven code in #0.34 uit te lezen.


Pagina 71 van 208

0.34 xxx M

Unidrive SP Opstarten en inregelen Onderstaande opstartinstructie gaat uit van motoren die uitgerust zijn met een encoder. Het inregelen van motoren zonder encoder die in RFC mode staan geprogrammeerd worden behandeld in menu 3 op pagina 101. 1.

Stel zeker dat de aangeboden voedingsspanning in overeenstemming is met de nominale voedingsspanning van de Unidrive SP en dat de nominale uitgangsstroom in overeenstemming is met de motorstroom. Raadpleeg hiertoe de typeplaat in het front van de Unidrive SP.

2.

- Sluit U-V-W van de motor aan en stel daarbij zeker dat de motor correct in de ster of driehoek is geschakeld. - Stel zeker dat de aansluitingen op de Unidrive-SP, zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van de toegepaste Unidrive-SP bouwgrootte zoals voorin deze handleiding weergegeven. Controleer de deugdelijkheid van de aardeaansluitingen.

3.

Controleer de encoderaansluitingen en raadpleeg hiertoe pagina 58 t/m 61.

4.

Maak de basiscontrole-aansluitingen zoals op de volgende pagina is weergegeven.

5.

Schakel de voedingsspanning in, in het display zal inh (inhibit) verschijnen. Maak uzelf bekend met het uitlezen en programmeren van parameters via het toetsenbord. Raadpleeg hiertoe pagina 68 t/m 71.

6.

- Ga naar parameter 0.00 en geef het getal 1253 in. Ga naar parameter 0.48 en selecteer CL VECt en bedien de rode toets. De Unidrive SP staat nu geconfigureerd voor Closed Loop in fabrieksprogrammering. - Ga naar parameter 0.49 en selecteer L2, de achterliggende menu's zijn nu bereikbaar d.m.v. de pijltjestoets.

Parameters zullen vanaf nu aangegeven worden met het hekje symbool, voorbeeld: #0.49. Parameters die in het nulmenu zijn opgenomen krijgen een dubbele notatie van de oorspronkelijke parameter en de plaats in het nulmenu, voorbeeld: #1.06 (#0.02). Deze parameters kunnen op beide locaties gewijzigd worden, echter wijzigingen in het nulmenu worden automatisch opgeslagen en indien gewijzigd in de achterliggende menu's, zal de parameter opgeslagen moeten worden met een save instructie. (#0.00 = 1000 + reset) 7.

- Indien de toegepaste encoder op de motor geen A-B encoder is, selecteer dan het juiste type in #3.38. - Programmeer het aantal encoderpulsen per omwenteling in #3.34 (#0.27), indien lager dan 2048 programmeer dan #3.42 op 2. - Indien de impulsspanning hoger is als 5V programmeer dan #3.39 op 0. - Selecteer de juiste encodervoeding in #3.36 indien hoger dan 5V. - Indien de motoras of de encoder met de hand gedraaid kan worden controleer dan het encodersignaal en het voorteken in #3.02 (#0.10). Indien geen encodersignaal aanwezig is raadpleeg dan pagina 58 t/m 61. - Verbindt de het scherm van de encoderkabel met de meegeleverde schermbeugel. (zie pagina 52)

8.

Programmeer de motormap in #0.42 t/m #0.47, raadpleeg hiervoor de illustratie op de volgende pagina. Is de motor geen AC normmotor maar een asynchrone servomotor raadpleeg dan pagina 109.

9.

Indien in verband met regeneratieve energie een remweerstand is aangesloten: - Stel zeker dat de overtemperatuurschakelaar in de remweerstand tot uitschakeling van de voeding leidt. - Stel zeker dat #10.30 en #10.31 op 0.0 geprogrammeerd staan. - Programmeer #2.04 (#0.15) op FASt.

10. Sla alle tot dusver gemaakte programmering op in het geheugen met het getal 1000 in #0.00 + rode toets. 11. Zodra door middel van de schakelaar klem 31 geactiveerd wordt, zal Rdy (Ready) in display verschijnen. Als klem 31 wordt afgeschakeld zal de Unidrive-SP onmiddellijk stroomloos en de motor koppelloos zijn. 12. Programmeer #5.12 (#0.40) op 1 en bedien de jog ingang op klem 29. Er verschijnt run en auto-tune in display. Tijdens deze auto-tune zal de motor geluid produceren maar gaat niet draaien. 13. - Programmeer een jog-toerental in #1.05 (#0.23) van bv. +200rpm en neem #3.02 (#0.10) in display. - Bedien de jog ingang op klem 29, er verschijnt run in display en de motor zal zich in voorwaartse richting in beweging zetten en er moet een positief toerental in display verschijnen. - Mogelijk is de draairichting van de motor verkeerd en moeten twee motorfasen gedraaid worden. Het voorteken van de encoder kan gedraaid worden door A en A\ op pin 1 en 2 van de encoder connector te draaien. 14. Bepaal of een roterende autotune kan worden uitgevoerd. De motor moet daartoe volledig onbelast zijn en gaat hierbij in de opgedragen richting gedurende 36 sec. op ⅔ van het nominale motortoerental draaien. Na deze 36 sec. zal de motor vrij uitlopen en moet de vrijgave op klem 31 weggenomen worden. Indien niet aan de voorwaarden kan worden voldaan om de roterende autotune uit te voeren is het van belang dat de juiste cosφ wordt bepaald omdat deze zeer bepalend is voor de prestatie van de motor. De procedure is als volgt, waarbij we de motor van de volgende pagina als voorbeeld nemen. Belast de motor op een zo laag mogelijke belasting op ⅔ van het nominale toerental = ⅔ x 1500 = 1000rpm. De motorspanning bij dit toerental moet zijn ⅔ van de nominale spanning = ⅔ x 400 = 267V. Pas de cosφ in #5.10 (#0.43) aan totdat de actuele motorspanning in #5.02 gelijk is aan 267V. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 72 van 208

Unidrive SP Opstarten en inregelen 15. Doorloop het hoofdstuk <menu 0> vanaf pagina 74 en programmeer de in uw toepassing noodzakelijke functionaliteit. Achter de menu 0 parameter staat de oorsprongparameter, raadpleeg eventueel de parameterbeschrijving van deze parameter. 13. Sla alle tot dusver gemaakte programmering op in het geheugen met het getal 1000 in #0.00 + rode toets. 14. Maak een parameterlisting van alle gewijzigde parameters en sla dit op in uw machinedossier. Mogelijkheid 1. D.m.v. het programma CTSoft wat zich bevindt op de meegeleverde CD-ROM. De hiertoe benodigde communicatiekabel is verkrijgbaar bij Control Techniques. (Zie pagina 67 en 80). Mogelijkheid 2. Handmatig een lijst maken van de parameters die afwijkend zijn van fabrieksprogrammering. Dit eenvoudig uit te voeren door #0.00 te laden met het getal 12000. Na het ingeven van dit getal zijn alleen de gewijzigde parameters via het toetsenbord zichtbaar. Doorloop de menu's en noteer de inhoud van de parameters die getoond worden. Programmeer ter afsluiting #0.00 weer op 0. 15. Steek de meegeleverde SmartCard in de daarvoor bestemde plaats achter het toetsenbord. (Zie pagina 82) Selecteer #0.30 in display en maak bij voorkeur een van de twee volgende keuzes en bedien de rode toets. #0.30 = Prog Alle tot dusver opgeslagen parameters in menu 0 en de achterliggende menu's worden naar de SmartCard gekopieerd. U kunt deze handeling herhalen wanneer u dat wilt. #0.30 = AutO Elke parameter uit menu 0 en de achterliggende menu's die in de toekomst in de EEPROM van de Unidrive SP wordt opgeslagen zal tevens op de SmartCard worden opgeslagen. Sla nu de parameters op in het geheugen van de Unidrive SP waardoor de parameters ook naar de SmartCard zullen worden gekopieerd. Unidrive SP controleklemmen

Optionele remweerstand I/P 380-480V

O/P 0-480V

1 2

3ph

24V back-up

5.8 / 6.9A

S P 3.5 T

3 4

+DC BR

Vermogens- en controleaansluitingen tijdens het inregelen.

9.3A

S .N o:3000005001

50-60H z

SP1404

5

+10V Wenswaarde 1 + _

6 7

Wenswaarde 2

8

Motorthermistor

9 10

Toerental Actieve stroom

11 21 22

+24V

23 1

21

11

31

L1 L2 L3 U V W

1 2 3 4 5 6 13 14

A A\ B B\ C C\ Ub 0V

24

N =0

25

Reset storing

26

Run vooruit

27

Run achteruit

28

Wenswaarde 2

29

Jog vooruit

30 31

Vrijgave (safe torque off)

41 42

380-480 Volt 48 - 62 Hertz

Unidrive-SP Bedrijfsgereed

Motor typeplaat

3 U VW

motor IP 55 Isol. F


Pagina 73 van 208

No. ......... Duty S1 kg .......

Hz

kW

rpm

Amp

230

50

2,2

1445

8,5

0,80

400

50

2,2

1445

4,9

0,80

Volt

Programmering motormap :

Type ....... IM 1001 C 40

#0.42 = Auto (pooltal) #0.43 = 0.800 (cos.phi) #0.44 = 400 (Volt)

#0.45 = 1445 #0.46 = 4,9 #0.47 = 50

Cos

(rpm) (Amp.) (Hertz)

+24V Local reference

Drive enable

Jog forward

28

31

25

29

Run reverse

Run forward

Trip reset 26

27

Remote ref. +10V Wenswaarde keuze

5 A1

6 -10V

Klem 28 A2 Bit 1 Bit 1 Bit 1 n.v.t. n.v.t.

Klem 29 Jog Bit 2 Bit 2 Bit 2 n.v.t. n.v.t.

#0.05 0 = A1.A2 1 = A1.Pr 2 = A2.Pr 3 = Pr 4 = Pad 5 = Prc

A1 A1

Local ref. +10V

Wenswaarde keuze

A2

Bipolaire wenswaarde 0.22

0.05 7

V / mA 0.19 Presets

-10V

Best. 0.20

Bit 1

A1

A2

Bit 2

0.24 0.25 1.23 1.24

0

Pr

1

A2

2

Pr

Pr

Pr 3 4 Pad

Toetsen bediening

5 Prc

PTC in motor

8

Seriele wenswaarde

V / mA / thermistor 0.21

Vrijgave reverse toets 0.28

Jog 0.23 wenswaarde

run 12345

Instructie.

0.30

Data block transfered

0.29

Unidrive SP bedrijfsgereed +24 V

41

Nr.

Parameter functie

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

Minimum toerental 0,0 rpm Maximum toerental 1500,0 rpm Acceleratietijd (0 tot 1000 rpm) 2,000 sec. Deceleratietijd (1000 tot 0 rpm) 2,000 sec. Wenswaarde (A1=input 1, A1.A2 A2=input 2, Pr=presets, Pad=toetsen) Stroomgrens 175% (begrenzing motorkoppel) Proportionele versterking van de 0,0300 toerenregelaar Integraal versterking van de 0,10 toerenregelaar Differentiaal versterking van de 0,00000 toerenregelaar Motorsnelheid (rpm) Diagnose parameter Encoder positie (1 omw. = 65.535) Totale motorstroom (Amp.) Actieve motorstroom (Amp.) Koppelregeling, (0 = snelheidsregeling, 0 1 t/m 4 = koppelregeling) Remweerstand aangesloten Std (FASt = remweerstand) Vrijgave wenswaarde integrator On Koppel wenswaarde filter 0,0 ms

0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17


22

42

Fabrieksinstelling

Nr.

Parameter functie

0.18 0.19 0.20 0.21

PNP positieve ingangslogica Analoge ingang 2, klem 7, Volt of mA Analoge ingang 2, klem 7, bestemming Analoge ingang 3, klem 8, Volt of mA of thermistor (th) Vrijgave toerental wenswaarde met negatief voorteken Jog toerental wenswaarde Preset toerental1 Preset toerental 2 Overspeed drempel Encoder impulsen per omwenteling Vrijgave blauwe draairichtingtoets bij toetsenbediening Smartcard datablok nummer Smartcard instructie (nonE, rEAd, Prog, AutO, boot) Unidrive-SP nominale voedingssp. Unidrive-SP nominale uitgangsstroom. Vrijgave nominale motor rpm autotune Persoonlijke code

0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.30 0.31 0.32 0.33 0.34

Pagina 74 van 208

Fabrieksinstelling On VOLt #1.37 th OFF 0,0 rpm 0,0 rpm 0,0 rpm 0 rpm 1024 OFF Diagnose nonE Diagnose parameter 0 0

Programmeerbare parameter

Unidrive SP, closed loop

Diagnose parameter

Weergav e v an menu 0 in f abrieksinstelling

Specificaties 0.31 Voedingsspanning 0.32 Nominaalstroom 0.50 Software versie

L1 L2

Wenswaarde integrator

Toerental limieten N- min. N- max. 0.01 0.02

Accel. 0.03

Decel. 0.04

Parameter 0.00 * 1000 Parameters opslaan 1233 Terug naar fabrieksinst. 1253 Wijzigen werkingsprincipe xxxx Persoonlijke code * Bevestigen met rode reset toets

Parameter 0.49 Menu 0 toegankelijk Menu 1 -19 toegankelijk

Seriële communicatie 0.35 Seriële mode 0.36 Baud rate 0.37 Drive adres 0.18 0.34 0.48 0.51

Motor typeplaat

Motorstroom regelaar

Toerental regelaar 0.07 Prop. 0.08 Int. 0.09 Diff.

Tijdconst.

Stroomgrens 0.06

0.42 0.43 0.44 0.45 0.33 0.46 0.47 0.40

0.38 Prop. 0.39 Int.

0.17

0 1

Diversen NPN of PNP logica Persoonlijke code Werkingsprincipe Deceleratie bij trip

Filter

Aantal motorpolen Cos.phi Nominale spanning Nominaal toerental Toerental auto tune Nominaal stroom Nominale frequentie Start auto tune

1 0.14

0 Vrijgave

0.16

Rem gedrag

0.15

4.08 Koppel wensw.

Actieve stroom Toerental (rpm) 0.10

=0

_

+

Overspeed drempel 0.26

O.SPd trip

Modulator 0.41 Schakelfrequentie

Koppelregeling

Totale stroom

0.12

0.13

Magn. stroom 1 3 11 21 23 30

9

24 N=0

Belasting

Toerental -

U

10

-

+

+

V

W

Encoder 0.27 pulsen / omw.

0.11 Encoder positie

Nr. 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 0.40 0.41

Parameter functie Seriële communicatie methode (0=AnSi, 1=rtU, 3=Lcd) Seriële communicatie baud rate (300 t/m 115200) Serieel adres (0-247) Motor stroomgregeling proportioneel Motorstroomgrensregeling integraal Vrijgave autotune (0=uit, 1=statische-, 2=roterende test) Schakel- of modulatiefrequentie (3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz)


Fabrieksinstelling rtu 19.200 1 150 2000 0

Inductiemotor

Nr.

Parameter functie

0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48

Aantal motorpolen (zie motor typeplaat) Motor cos.φ ,, Nominale motorspanning ,, Nominaal motortoerental ,, Nominaal motorstroom ,, Nominale motorfrequentie ,, Selectie Unidrive SP werkingsprincipe (open loop, closed loop, servo, regen) Toegang tot overige menu’s (L1 = menu 0, L2 = menu 0 – 22)) Unidrive-SP softwareversie Afhandeling bij onbelangrijke storingen

0.49 3 0.50 0.51

Pagina 75 van 208

Fabrieksinstelling Auto 0,850 400 V 1450 rpm …… A 50 Hz. CL VECt L1 Diagnose 0

Unidrive SP Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu’s. In onderstaande lijst is het 0 menu weergegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu’s gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt direct in het geheugen van de Unidrive-SP opgeslagen, dit in tegenstelling tot een wijziging in de achterliggende menu’s. Param. Nr.

Omschrijving

Oorsprong parameter #1.07

Eenheden rpm

Fabrieks progr. 0,0

Bereik

0.01

Minimum toerental

0.02 0.03 0.04 0.05

Maximum toerental

#1.06

rpm

1500

40 000,0

Acceleratietijd

#2.11

sec.

2,000

3200.0

Tijd overeenkomstig 0 tot 1000 rpm

Deceleratietijd

#2.21

sec.

2,000

3200.0

Tijd overeenkomstig 1000 tot 0 rpm

Applicatie configuratie

#1.14

A1.A2

A1.A2 A1.Pr A2.Pr Pr Pad PrC

Omschakeling tussen 2 wenswaardes. Wenswaarde 1 en 3 presets. Wenswaarde 2 en 3 presets. 4 presets. Toetsenbediening. Hoge resolutie wenswaarde

#0.05 = A1.A2

#01 is niet actief bij bipolaire wenswaarde en tornen. Motortoerental bij maximum wenswaarde.

(fabrieksprogrammering) Wenswaarde 1 0 - 10V Wenswaarde 2 0 - 10V Wenswaarde 2 Jog

#0.05 = A1.Pr

#0.02

Bijzonderheden

Wenswaarde 1 0 - 10V

5 6 7 28 29 22

0.23 Jog


+24 V

5 6 Preset 2 0.25


Preset 3 0.26 Preset 4 0.27 Preset bit 0 Preset bit 1

#0.05 = A2.Pr

Wenswaarde 2 0 - 10V

28 29 22

+24 V

7 Preset 2 0.25 Preset 3 1.23 Preset 4 1.24

Preset bit 0 Preset bit 1


28 29 22

+24 V

Pagina 76 van 208


Unidrive SP Menu 0 #0.05 = Pr

Preset 1 0.24 Preset 2 0.25


Preset 3 1.23 Preset 4 1.24

28 29 22


+24 V

#0.05 = Pad run 37.5

Vrijgave draairichtingtoets

0.28

T oerental wenswaarde Stop

Start

#0.05 = PrC

T oerental wenswaarde Geheugen 0

Uitschakelen update

Hoge resolutie wenswaarde

Param. Nr.

0.06 0.07

Omschrijving Stroomgrens

Oorsprong parameter 4.07

1

1.20

Eenheden %

1.18 Grof 0,0 - 40 000,0 rpm 1.19 Fijn 0,000 - 0,099 rpm

Fabrieks progr. 175

Bereik 1000,0

Begrenzing van het motorkoppel Raadpleeg zonodig de beschrijving op pagina 99 en 100.

Proportionele versterking van de toerenregelaar Integraal versterking van de toerenregelaar Differentiaal versterking van de toerenregelaar Motorsnelheid

3.10

0,0300

6,5535

3.11

0,10

655,35

3.12

0,00000

0,65535

Encoderpositie binnen 1 omw.

3.29

Totale motorstroom

4.01

A

0.13

Koppel producerende motorstroom

4.02

A

0.14

Koppelregeling

4.11

0

222% 190% ± 222% ± 190% 1

0.15

Gedrag bij regeneratieve energie, wel of geen remweerstand Vrijgave wenswaarde integrator

2.04

Std

FASt

2.02

Koppel wenswaarde filter

4.12

0.08 0.09 0.10 0.11 0.12

0.16 0.17


3.02

rpm

Bijzonderheden

±40 000,0

Diagnose parameter

65 535

ms

On

On

0,0

25,0

Pagina 77 van 208

Bouwgrootte 0 t/m 5 een bereik van 222% van de SP heavy duty stroom (#11.32). Bouwgrootte 6 t/m 9 een bereik van 190% van de SP heavy duty stroom (#11.32). 0 = Toerenregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met snelheid begr. 3 = Koppelregeling op- afwikkel modus 4 = Toerenregeling met koppel offset FASt = Remweerstand aangesloten. Zie ook beschrijving #2.04 op pagina 94.

Unidrive SP Menu 0 Param. Nr.

Omschrijving

Oorsprong parameter 8.29

0.18

PNP positieve ingangslogica

0.19

Analoge ingang 2, klem 7, Volt of mA

7.11

0.20

Analoge ingang 2, klem 7, bestemming Analoge ingang 3, klem 8, Volt of mA

7.14

Eenheden

#

Fabrieks Bereik progr. On OFF On VOLt 0-20 20-0 4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 VOLt 1.37 21.50

7.15

th

0-20 20-0 4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 VOLt th.SC th th.diSP

Vrijgave toerental wenswaarde met negatief voorteken Jog toerental wenswaarde

1.10

OFF

On

1.05

rpm

0,0

4000,0

Preset 1

1.21

rpm

0,0

± #0.02

Preset 2

1.22

rpm

0,0

0.26

Overspeed drempel (O.SPd trip)

3.08

rpm

0

0.27

Encoder impulsen per omwenteling

3.34

ppr

1024

0.28

Vrijgave blauwe draairichtingtoets bij toetsenbediening Smartcard datablok nummer (diagnose parameter) Smartcard instructie

6.13

0.21

0.22 0.23 0.24 0.25

0.29 0.30

OFF

11.36 11.42

nonE

11.33

Volt

11.32

A

5.16

0

0.34

Persoonlijke code

11.30

0

999

0.35

Seriële communicatie methode

11.24

rtu

AnSI rtu Lcd

0.32 0.33


Pagina 78 van 208

NPN (activeren met 0 Volt) PNP (activeren met +24 Volt) 0 - 20 mA 20 - 0 mA 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA 0-10 Volt Wenswaarde 2 0 - 20 mA 20 - 0 mA 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA 0-10 Volt PTC met kortsluitdetectie (th trip) PTC of thermoschakelaar (th trip) PTC of thermoschakelaar, geen trip alleen th in display. Bij bipolaire wenswaarde is minimum toerental #0.01 niet actief.

Presets kunnen geladen worden met een permanente waarde en kunnen ook aan een analoge ingang,interne PID regelaar of motorpotentiometer gekoppeld worden. De inhoud mag bipolair zijn mits #0.22 = On. Indien op nul geprogrammeerd is de overspeed drempel #0.01 + 20% 50 000 Pulsgetal van de encoder op de motor. Indien lager dan 2048, #3.42 op 2ms. On OFF = Blauwe toets niet vrijgegeven On = Blauwe toets vrijgegeven 999 Laatst overgezonden datablok naar de Unidrive SP nonE Geen actie - Bij status rdy, inh of trip is zal bij bediening rEAd van de rode toets de parameters uit de Smartcard in de Unidrive SP geladen worden. Prog - Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Unidrive SP in de Smartcard geladen worden. AutO - Wijzigingen in Unidrive SP programmering worden direct in de Smartcard opgeslagen. - Wijzigingen in Unidrive SP programmering boot worden direct in de Smartcard opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de Smartcard in de Unidrive SP geladen worden. 200, 400, Diagnose parameters. 575, 690 Kan uitkomst bieden indien de Unidrive SP 9999,99 typeplaat niet of moeilijk leesbaar is.

Unidrive-SP nominale voedingsspanning. Unidrive-SP nominale heavy-duty uitgangsstroom Vrijgave nominale motor rpm autotune (niet actief in RFC mode)

0.31

Bijzonderheden

2

Tuning van vollasttoerental in #0.45 (#5.08) ter afsluiting van de inbedrijfname. Actief bij frequentie > 7Hz. en belasting > 65% Programmeer #0.33 op 2 en als #0.45 zich stabiliseert de inhoud opslaan, zet #0.33 dan weer op 0 of permanent op 1. 0 = Autotune uitgeschakeld 1 = Langzame optimalisatie van #0.45. 2 = Snelle optimalisatie van #0.45. Indien een code is ingegeven zal na voeding inschakeling in #0.00 eerst deze code ingegeven moeten worden alvorens parameters gewijzigd kunnen worden. ANSI communicatie Modbus RTU LCD toetsenbord

Unidrive SP Menu 0 Param. Nr.

Omschrijving

Oorsprong Parameter 11.25

Eenheden

Fabrieks progr. 19 200

Bereik

0.36

Seriële communicatie baud rate

0.37 0.38 0.39 0.40

Serieel adres

11.23

1

247

Motorstroomregeling proportioneel

4.13

150

30.000

Motorstroomregeling integraal

4.14

2000

30.000

Vrijgave autotune

5.12

0

4

115 200

(zie tevens onderaan deze pagina)

Schakel- of modulatiefrequentie

5.18

kHz

3

16

Aantal motorpolen

5.11

Polen

Auto

60 Pole

Motor cos.φ

5.10

0,850

1,000

Nominale motorspanning

5.09

Volt

400

480

Nominaal motortoerental

5.08

rpm

1450

40.000,00

Nominaal motorstroom

5.07

A

Nominale motorfrequentie

5.06

Hz

50

3000,0

Selectie Unidrive werkingsprincipe (open loop, closed loop, servo, regen)

11.31

CL.VECt

0.49

Toegang tot overige menu’s (L1 = menu 0, L2 = alle menu’s)

11.44

L1

0.50 0.51

Unidrive-SP softwareversie

11.29

OPEn.LP CL.VECt SErVO rEgEn L1 L2 Loc 99.99

Normale stop bij onbelangrijke storing

10.37

0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48

#0.40 Autotune De autotune zal afhankelijk van de keuze worden uitgevoerd bij een stationaire of bij een roterende motor. Afhankelijk van de keuze zullen de hiernaast weergegeven parameters geprogrammeerd worden. De autotune pas uitvoeren nadat de motormap in #0.42 t/m #0.47 is ingevuld. Bij voorkeur uitvoeren of opnieuw uitvoeren op de definitieve locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel.

0

Menu 0 0.38 0.39

1

Bijzonderheden 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400. 57.600 en 115.200 (alleen Modbus) Programmering via autotune d.m.v. #0.40 in de stand 1 of 2. Zie beschrijving onderaan deze pagina. 0 = Uit 1 = Statische autotune 2 = Roterende autotune 3 = Roterende autotune t.b.v. toerentalregelaar. Raadpleeg #3.18 in menu 3. 4 = Statische berekening #0.38 en #0.39 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. (zie pagina 111) Gegevens van de motortypeplaat. Raadpleeg tevens de uitgebreide beschrijving over programmering van de motormap op pagina 108 en 109.

Open loop frequentieregeling Closed loop flux Vectorregeling Closed loop servoregeling Bidirectionele busvoeding Menu 0 toegankelijk Alle menu’s toegankelijk Persoonlijke code actief (#0.34). 0 = Direct tripsituatie, motor loopt vrij uit 1 = Decelereren tot stilstand bij tripsituatie

Parameter en functie Current loop proportioneel Current loop integraal Stator weerstand Transient inductie Stator inductie - cosφ Flux verzadigingspunt 1 Flux verzadigingspunt 2 Totale massatraagheid

#4.13 #4.14 #5.17 #5.24 #5.25 #5.29 #5.30 #3.18

#0.40 (autotune) 1 Stat. 2 Rot. 3 Rot. 4 Stat. x x x x x x x x x x x x x x

#0.40 = 1 (stationair) Deze tune altijd uitvoeren na het ingeven van de motormap (#0.42 t/m #0.47) en zonodig opnieuw op de definitieve locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel. Zet #0.40 op 1 en geef een vrijgave op klem 31, zodat rdy in display verschijnt, geef aansluitend een run of jog commando. De stilstaande motor wordt nu hoorbaar aangestuurd en in display verschijnt Autotune. Na de autotune zal inh in display verschijnen en moeten de commando's inclusief de vrijgave op klem 31 weggenomen worden om vervolgens met de motor te kunnen gaan draaien. #0.40 = 2 (roterend) Verricht deze tune uitsluitend bij een onbelaste of laag belaste motor. Laat de motor bij voorkeur eerst kort proefdraaien zodat zeker gesteld is dat de draairichting van motor en encoder correct zijn. Volg hiertoe de opstartinstructies in deze handleiding. Deze tune begint met de stationaire autotune die op dezelfde wijze en voorwaarde wordt gestart en uitgevoerd zoals hierboven weergegeven en na het verrichten van de stationaire tune gaat de motor in de opgedragen richting draaien op ⅔ van het nominale motortoerental (#0.45). De motor zal tot maximaal 36 sec. gaan draaien en tijdens het draaien kan de autotune altijd onderbroken worden door het wegnemen van het run en/of vrijgave commando. Na de tune zal de motor vrij uitlopen tot stilstand en inh in display geven. Neem vervolgens de run en vrijgave commando's weg. De statorinductie #5.25 zal automatisch de cos φ in #0.43 programmeren en het manueel programmeren van #0.43 is niet mogelijk zolang er een waarde in #5.25 staat. Indien een onbelaste roterende tune niet mogelijk is raadpleeg dan de beschrijving van #5.12 in menu 5 in deze handleiding voor een alternatieve methode. #0.40 = 3 (roterend) Autotune ter bepaling van de massatraagheid (inertie). Raadpleeg #2.38, #3.18, en #5.12. #0.40 = 4 (statisch) Berekening van #0.38 en #0.39 m.b.v. #5.17 en #5.24. Raadpleeg de Advanced User Guide.


Pagina 79 van 208

Unidrive SP Programmeren en diagnose via de PC

Sub-D of USB connector

RJ45 connector

UNIDRIV ESP

User Guide and PC Softwar e

Control Techniques communicatiekabel

Gratis software De meegeleverde CD-rom bevat de volgende software: - CTSoft configuratiesoftware - SyPTLite programmeersoftware t.b.v. de on-board PLC - CTScope een 4 kanaals software oscilloscoop. Een Control Techniques sub-D of USB communicatiekabel is nodig als verbinding tussen PC en Unidrive SP

CTSoft Configuratie software Gratis configuratiesoftware voor: - Unidrive SP - Commander SK - Mentor MP - Digitax ST - Affinity

CTScope Digitale oscilloscoop Gratis 4 kanaals digitale oscilloscoop voor: - Unidrive SP - Commander SK - Mentor MP - Mentor 2 - Digitax ST - Affinity .


Pagina 80 van 208

Unidrive SP On-board PLC Wat het is: De Unidrive SP heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 4 kB on-board PLC ladder programma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het ladderprogramma wordt geschreven met behulp van SyPTLite, een op Windows gebaseerde ladderdiagram editor. Het SyPTLite programma wordt beschikbaar gesteld op de meegeleverde CD-rom.

Laden van het programma: Het ontwikkelde programma kan in de Unidrive-SP geladen worden via de seriële poort van de Unidrive-SP m.b.v. de Control Techniques communicatiekabel. Het ladderprogramma kan net als de Unidrive parameters van en naar de SmartCard overgedragen worden. Het uploaden en downloaden van een bestaand programma kan dus zonder gebruik te hoeven maken van een PC. Als een PLC programma in de Unidrive-SP loopt dan zal de onderste displayregel elke 10 sec. kortstondig PLC tonen.

Specificaties: - Het ladderprogramma kan bestaan uit maximaal 50 ladders en per ladder maximaal 7 functieblokken en 10 contacten. - De volgende functies staan ter beschikking: Mathematische functies, vergelijkingen, timers, counters, multiplexers, latches, en bitmanipulatie. - Maximale programma omvang is 4032 byte inclusief header en source code. - Maximaal 100 programma downloads mogelijk, aantal downloads is weergegeven in #11.49. - Geen gebruikers variabelen mogelijk, uitsluitend manipulatie van de Unidrive-SP parameterset mogelijk. - Downloaden en diagnose via CTNet is niet mogelijk. - Gehele programma wordt als lage prioriteit door de Unidrive processor afgehandeld op een tijdbasis van 64 ms. - Functiekeuze en diagnose door middel van #11.47 t/m #11.51. - Trip nr 90 t/m 98 is gekoppeld aan het on-board PLC programma.

Overige programmeerbare functies in de Unidrive-SP: De on-board PLC met SyPTLite software is de eerste stap in programmeerbare functionaliteit van de Unidrive SP. Oplopend in functionaliteit zijn er binnen het Unidrive-SP platform de volgende mogelijkheden. Niveau 1: On-board PLC met SyPTLite software. Niveau 2: SM-Applications-Lite optiemodule met SyPTLite software. Niveau 3: SM-Applications-Lite optiemodule met SyPTPro software. Niveau 4: SM-Applications optiemodule met SyPTPro software. Niveau 5: SM-Applications-Plus optiemodule met SyPTPro software.


Pagina 81 van 208

Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule Introductie: De SmartCard kan toegepast worden om parametersets in op te slaan, of om parametersets over te dragen naar een Unidrive-SP. De SmartCard wordt standaard meegeleverd met de Unidrive-SP De SmartCard kan ondermeer voor de volgende functies gebruikt worden. - Parametersets kopiëren. - Gehele parametersets in de Smartcard opslaan. - Opslaan van verschillen ten opzichte van fabrieksprogrammering in de SmartCard. - On-board PLC programmeringen opslaan in de SmartCard. - Automatisch opslaan van parameterwijzigingen ten behoeve van servicedoeleinden. De SmartCard kan geplaatst worden in de gleuf die zich achter het afneembare toetsenbord bevindt, waarbij de goudkleurige contactvingers naar rechts gericht zijn. Data overdracht vindt alleen plaats als een instructie wordt uitgevoerd en de SmartCard mag tussentijds verwijderd en geplaatst worden bij ingeschakelde voedingsspanning. Tijdens data-overdracht zal de rechtse decimale punt in het bovenste display knipperen.

Basisfuncties: De volgende instructies kunnen door middel van #30 uitgevoerd worden:

#30 = none

Geen actie

#30 = rEAd + reset SmartCard > Unidrive-SP (equivalent van een nulparameter > 6001) Voorwaarde is dat de Unidrive-SP niet in bedrijf mag zijn, hetgeen betekent dat het bovenste display rdy, inh of trip moet weergeven. Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bediend worden. De parameterset uit de SmartCard wordt nu in de Unidrive-SP geladen en wordt direct in het geheugen van de Unidrive-SP opgeslagen. Na het volbrengen van de overdracht zal #30 worden gereset. #30 = Prog + reset Unidrive-SP > SmartCard (equivalent van een nulparameter > 3001) Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bediend worden. De inhoud van de EEPROM in de Unidrive-SP wordt nu geladen in de SmartCard. Na het volbrengen van de overdracht zal #30 worden gereset. Na herinschakeling van de voedingsspanning zal #30 weer op Prog gezet worden en bij het bedienen van de rode toets zullen wederom de parameters in de SmartCard geladen worden.

#30 = AutO

Unidrive-SP > SmartCard

Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bedient worden, de volledige parameterset zal nu in de SmartCard geschreven worden. Elke parameter wijziging in menu 0 van de Unidrive SP wordt bij voedingsspanning inschakeling automatisch ook in de SmartCard opgeslagen. Indien parameters in het geheugen van de Unidrive-SP worden opgeslagen door het getal 1000 in een nulparameter in te geven + reset, zal de volledige parameterset ook in de SmartCard opgeslagen worden. Na elke voeding inschakeling zal -CArd- in display verschijnen en de parameters in de SmartCard geschreven worden. Bij het verwijderen van de SmartCard zal #30 worden gereset.

#30 = boot

Unidrive-SP < > SmartCard

Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bedient worden, de volledige parameterset zal nu in de SmartCard geschreven worden en -boot- zal in display verschijnen. Elke parameter wijziging in menu 0 van de Unidrive-SP wordt automatisch ook in de SmartCard opgeslagen, te herkennen aan de knipperende, meest rechtse decimale punt in de bovenste displayregel. Indien parameters in het geheugen van de Unidrive-SP worden opgeslagen door het getal 1000 in een nulparameter in te geven + reset, zal de volledige parameterset ook in de SmartCard opgeslagen worden. Na elke voeding inschakeling zal -boot- in display verschijnen en de parameters van SmartCard in de EEPROM van de Unidrive-SP geschreven worden. Bij het inschakelen van de voedingsspanning wordt de EEPROM in de Unidrive-SP overschreven met de inhoud van de SmartCard en in het display staat -boottijdens deze parameteroverdracht. Om servicetechnische redenen is het altijd te adviseren de meegeleverde SmartCard in de Unidrive-SP te steken en #30 op te programmeren.

Uitwisselen van een Unidrive-SP: Er bevindt zich wel of geen SmartCard in de uit te wisselen Unidrive-SP en #30 staat op -nonE-. Plaats een SmartCard in de uit te wisselen Unidrive-SP programmeer #30 op Prog en druk op de rode toets. Programmeer de nieuwe Unidrive-SP in het juiste werkingsprincipe (open-loop, closed-loop, servo). Plaats de SmartCard in de nieuwe Unidrive-SP en programmeer de #30 op -rEad- en druk op de rode toets. Er bevindt zich een SmartCard in de Unidrive-SP en #30 staat op -AutO-. Vervang de Unidrive-SP en programmeer deze in het juiste werkingsprincipe (open-loop, closed-loop, servo), plaats de SmartCard in de nieuwe Unidrive-SP, programmeer #30 op -Prog- en druk op de rode toets. Er bevindt zich een SmartCard in de Unidrive-SP en #30 staat op -boot-. Vervang de Unidrive-SP en programmeer deze in het juiste werkingsprincipe (open-loop, closed-loop, servo), schakel de voeding uit, plaats de SmartCard in de Undrive-SP en schakel de voedingsspanning opnieuw in.


Pagina 82 van 208

Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule Meerdere Unidrives-SP met de gelijke parameterset programmeren: Als de parameterset in de SmartCard wordt geladen met #30 op -boot-, zal deze programmering overheersen met het volgende resultaat. Als deze SmartCard vervolgens in een andere Unidrive-SP gestoken wordt en de voedingsspanning van deze Unidrive-SP wordt ingeschakeld, zal direct de parameterset van de SmartCard in de EEPROM van de Unidrive-SP worden opgeslagen, de inhoud van #30 zal hierbij niet worden overgedragen. Op deze wijze kunnen snel en eenvoudig meerdere Unidrives-SP geprogrammeerd worden met dezelfde parameterset.

Conflicten tussen SmartCard data en Unidrive-SP tijdens programmeren van de Unidrive-SP: - Als het Undrive-SP werkingsprincipe (open-loop, closed-loop, servo) van de Unidrive en de SmartCard data niet in overeenstemming zijn zal een C.tyP trip optreden en de data overdracht niet plaatsvinden. - Als er een verschil is in de samenstelling van de optiemodules in de Unidrive-SP en de SmartCard data, zal het menu van de desbetreffende optiemodule geladen worden met de fabrieksinstelling en een C.OPtn trip optreden. - Als het typenummer van de Unidrive-SP en de SmartCard data niet in overeenstemming zijn, zullen de volgende parameters geladen worden met de fabrieksinstelling en een C.rtg trip optreden. #2.08, #4.05, #4.06, #4.07, #5.07, #5.09, #5.17, #5.18, #5.23, #5.24, #5.25, #6.06 en alle overeenkomstige parameters in menu 21. Vanaf softwareversie 01.07.00 kan d.m.v. code 9555 resp. 9666 geselecteerd worden dat bij een C.OPtn en C.rtg trip de optiemodules en boven genoemde parameters niet met de fabrieksinstelling geladen worden.

SmartCard datablokken: De SmartCard heeft 999 individuele datablok locaties. Elke individuele datablok locatie van 1 t/m 499 kan gebruikt worden om maximaal 4kb data in op te slaan. Datablok Type Toepassing 1 t/m 499 Lezen/schrijven Parametersets 500 t/m 999 Lezen Macro's

SmartCard datablok informatie: In parameter 11.37 kan een datablok van de SmartCard geselecteerd worden, parameter 11.38 t/m 11.40 zullen vervolgens de informatie verschaffen van dit geselecteerde datablok.

Overdragen van data: De onderstaande codes kunnen ingegeven worden in een nulparameter gevolgd door de rode toets te bedienen. Actie Code 2001 Schrijf drive parameters afwijkend t.o.v. fabrieksinst. naar een bootable SmartCard op locatie 1 3yyy Schrijf de inhoud van de Unidrive-SP EEPROM in de SmartCard op locatie yyy. 4yyy Schrijf de verschillen van de Unidrive-SP t.o.v. fabrieksprogrammering in de SmartCard op locatie yyy. 5yyy Schrijf het On-board PLC programma van de Unidrive-SP in de SmartCard op locatie yyy. 6yyy Lees datablok yyy van de SmartCard in de EEPROM van de Unidrive-SP. 7yyy Wis SmartCard datablok yyy 8yyy Vergelijk de parameters in de Unidrive-SP met datablok yyy in de SmartCard. 9555 Geen C.OPtn en C.rtg trips, optiemodules en type afhankelijke parameters worden niet overschreven. 9666 Wel C.OPtn en C.rtg trips, optiemodules en type afhankelijke parameters worden overschreven. 9777 Reset de read-only vlag in de SmartCard. 9888 Activeer de read-only vlag in de SmartCard. 9999 Wis de gehele SmartCard.

3yyy, Parametersets schrijven in de SmartCard: De gehele opgeslagen parameterset van de Unidrive-SP in de EEPROM wordt in de Smartcard op locatie yyy geschreven. Er kunnen maximaal vier van deze parametersets in de Smartcard opgeslagen worden. De code 3001 is gelijk aan #30 op -Prog- te programmeren.

4yyy, Verschillen ten opzichte van fabrieksprogrammering schrijven in de SmartCard. De verschillen tussen de Unidrive-SP programmering en de fabrieksprogrammering worden in de Smartcard op locatie yyy geschreven. Dit kan gebruikt worden voor het creëren van macro's van klant specifieke programmeringen. Als bij deze handeling de motorspecifieke programmering nog niet is uitgevoerd kan deze parameterset in elke Unidrive-SP geladen worden mits in hetzelfde werkingsprincipe.

5yyy, Een on-board PLC programma schijven in de SmartCard. Een on-board PLC programma wordt niet gezamenlijk met de parameterset van de Unidrive-SP geschreven en gelezen en zal dus separaat in de SmartCard geschreven moeten worden. Via 6yyy kan het on-board PLC programma in de Unidrive-SP geladen worden, wees u hierbij bewust dat deze handeling per Unidrive-SP ca.100 maal uitgevoerd mag worden. #11.49 geeft het aantal downloads weer.

6yyy, Parameterset schrijven in de EEPROM van de Unidrive-SP. De code 6001 is gelijk aan #30 op -rEAd- te programmeren.

8yyy, Vergelijk twee parameterset in de Unidrive-SP en de SmartCard met elkaar. De geselecteerde parameterset in de SmartCard wordt vergeleken met de inhoud van de EEPROM in de Unidrive-SP. Indien er geen verschillen zijn zal de code 8yyy in de nulparameter weer op 0 gezet worden en indien er wel verschillen zijn zal een C.cpr trip optreden.


Pagina 83 van 208

Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule SmartCard parameters: #11.36 #11.37 #11.38

#11.39

#11.40 #11.42

Laatst overgezonden datablok #11.36 toont het databloknummer van de SmartCard dat als laatste is overgezonden naar een Unidrive-SP. SmartCard datablok nummer Geselecteerd databloknummer. #11.38 t/m #11.40 geven de informatie over dit geselecteerde datablok. SmartCard datatype of datamodus #11.38 Tekst Type/modus SmartCard data 0 FrEE #11.37 = 0 of 1,000 ---1 ---gereserveerd ---2 3OpEn.LP open-loop parameterset uit EEPROM 3 3CL.VEct closed-loop parameterset uit EEPROM 4 3SErVO servo parameterset uit EEPROM 5 3ReGeN regen parameterset uit EEPROM 6 t/m 8 3Un niet in gebruik ---9 ---gereserveerd ---10 4OpEn.LP open-loop parameterset Fabrieksprogrammering en verschillen 11 4CL.VEct closed-loop parameterset Fabrieksprogrammering en verschillen 12 4SErVO servo parameterset Fabrieksprogrammering en verschillen 13 4ReGeN regen parameterset Fabrieksprogrammering en verschillen 14 t/m 16 4Un niet in gebruik ---17 LAddEr on-board PLC programma 18 OPtion SM-solutions programma SmartCard data versie Voordat een parameterset in de SmartCard geschreven wordt kan in deze parameter een versienummer meegegeven worden. Dit kan zinvol zijn bij het toepassen van macros. SmartCard datachecksum De checksum van het in #11.37 geselecteerde datablok. SmartCard instructie Deze parameter is gekoppeld aan #30 0 = nonE, 1 = rEAd, 2 = Prog, 3 = AUto, 4 = boot

SmartCard trips: C.Acc C.boot

C.bUSY

C.Chg C.Cpr C.dat C.Err C.FuLL C.OPtn

C.Prod

C.rdo

C.rtg

C.tYP

SmartCard lees- of schrijffout. Mogelijk geen SmartCard aanwezig of defecte SmartCard. SmartCard schrijffout. Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet mogelijk (#30 = auto of boot) en noodzakelijke file op de SmartCard is niet aanwezig. Controleer programmering van #30, geef een reset en probeer opnieuw. SmartCard is momenteel bezet. SmartCard kan opdracht niet uitvoeren omdat een applicatiemodule communiceert met de SmartCard. Wacht en probeer later opnieuw. Datalocatie bevat reeds data. Wis deze locatie eerst of schrijf data in een andere locatie. Data niet gelijk . (reset met de rode toets) Een vergelijkfunctie is datalocatie 8yyy niet gelijk aan de EEPROM in de Unidrive-SP. Geselecteerd datablok bevat geen data. Stel zeker dat het geselecteerde datablok correct is. SmartCard data is verstoord. Stel zeker dat SmartCard goed is geplaatst of wis de data en probeer opnieuw. SmardCard is vol. Wis een datablok of gebruik een andere SmartCard. Verschil in optiemodules. (reset met de rode toets) Er is een verschil in de geplaatste optiemodules en de data vanuit de SmartCard. De desbetreffende optiemodule menu's zullen met fabrieksprogrammering geladen worden. Controleer plaats (slot) en type van de optiemodules. Data bloks op de SmartCard zijn niet in overeenstemming met de drive. - Wis alle date op de SmartCard door #00.00 op 9999 te programmeren plus reset. - Vervang de SmartCard. Read-only vlag is geactiveerd. Stel zeker dat geen data geschreven wordt naar locatie 500 t/m 999. Indien gewenst, reset de read-only vlag. (zie vorige pagina) Unidrive-SP type en datablok zijn verschillend. (reset met de rode toets) De volgende type-afhankelijke parameters zullen met de fabrieksprogrammering geladen worden: Regeneratieve tussenkringspanning #2.08 Stroomgrenzen #4.05, #4.06, #4.07, (incl. map 2 in menu 21) Motormap #5.07, #5.09, #5.17, #5.23, #5.24, #5.25, (incl. map 2 in menu 21) Schakelfrequentie #5.18 DC-injectie #6.06 Parameterset van Unidrive-SP en SmartCard zijn niet gelijk. (reset met de rode toets) Controleer of Unidrive-SP in het juiste werkingsprincipe is geprogrammeerd (open-loop, closed-loop, servo).


Pagina 84 van 208

Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule SmartCard status display: De volgende statusindicatie kunnen bij het gebruik van de SmartCard in display verschijnen: boot Een parameterset wordt bij inschakeling van de voedingsspanning in de Unidrive-SP geschreven. cArd Een parameterset wordt bij inschakeling van de voedingsspanning in de SmartCard geschreven. Tijdens data-overdracht zal de rechtse decimale punt van het bovenste display knipperen. ---.

Unidrive SP Eplan macro's Eplan Macro's van de Unidrive SP zijn beschikbaar in de versies Eplan 5.7, Eplan P8V1.9 en Eplan P8V2.0. Deze macro's zijn tevens beschikbaar in AutoCad en PDF


Pagina 85 van 208

Unidrive SP Uitgebreide menu's Toegankelijk via LED LCD Toetsenbord Toetsenbord

Menu

Functie

1

Analoge en preset frequentie wenswaarde selectie Offset wenswaarde Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Applicatie configuratie Integrator, Wenswaarde acceleratie en deceleratie S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Encoder in- en uitgangen, Frequentie detectieniveaus Stroom en koppelniveaus Motorische en regeneratieve stroomgrens Overbelastingsdetectie Regelgedrag tijdens stroombegrenzing Motormap Boost instellingen Schakelfrequentie Slipcompensatie Ventilator en pomp curve Sequencer Start- stopfuncties en stopmethode Gedrag bij spanningsuitval Vliegende start Urenteller en energiemeter Analoge in- en uitgangen Volt en mA keuze van in- en uitgangen Interne temperatuurmeting Digitale in- en uitgangen Interne logicablokken Motorpotentiometer Statusbits Storingsregister Reset circuit Bewaking remweerstand Samenstelling menu 0 Seriële communicatie instellingen Unidrive-SP data Persoonlijke code SmartCard instellingen On-board PLC instellingen Programmeerbare niveaudetecties Bewerkingsblokken Aansturing mechanische motorrem Remlogica bij een heftoepassing Digitale gelijkloop PID regelaar Implementatie PID regelaar Optiemodule slot 1 Optiemodule slot 2 Optiemodule slot 3 Applicatiemenu 1 Applicatiemenu 2 Applicatiemenu 3 Omschakelbare parametersets (motormaps) Menu 0 samenstelling Instellingen LCD toetsenbord (SM-Keydad-Plus) Vrij configureerbaar display menu van het LCD toetsenbord PLC register (P), toepasbaar bij SM-Applications optiemodule PLC register (Q), toepasbaar bij SM-Applications optiemodule PLC register (R), CTNet transmit registers PLC register (S), CTNet receive registers PLC register (T), toepasbaar bij SM-Applications optiemodule PLC register (U), toepasbaar bij SM-Applications optiemodule Timer functie parameters, toepasbaar bij SM-Applications optiemodule Snelle 24Volt I/O van de SM-Applications optiemodule Statusparameters van de SM-Applications optiemodule Algemene functies van de SM-Applications optiemodule “Fast access” en “Short cut” parameters binnen de SM-Applications module

2

3 4

5

6

7

8 9 10

11

12

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 40 41 70 71 72 73 74 75 85 86 88 90 91


Pagina 86 van 208

CTSoft

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X X

X X

X X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X X

X X

X X

X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X X X

X

X X X X X X X X X X X X

X

Unidrive SP Toegepaste symbolen

# 1.23

Programmeerbare parameter.

1.23

Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving.

10.03

Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1.

1.23

Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's en niet direct via het toetsenbord.

02

1.06

+

+

Sommatiepunt. Twee numerieke waardes worden met verwerking van voorteken bij elkaar opgeteld.

+

&

x

Parameter opgenomen in menu 0. Parameter 1.06 heeft in menu 0 het nummer 02. Comparator. Het niveau van twee numerieke parameters worden met elkaar vergeleken en resulteert in een logische 0 of 1.

_

9.03

Parameter identificatie.

logische AND poort.

Scaling. De waarde in #9.03 wordt vermenigvuldigd met het breukgetal gevormd door de inhoud van #9.24 / 1.000.

#9.24 1,000

7.09 0

Inverter. Een numerieke waarde krijgt een ander voorteken en een bitwaarde wisselt van logisch niveau.

1

5.06

4.03

4.04

Begrenzing. De overdracht van #4.03 naar #4.04 wordt begrensd op het niveau dat in #5.06 is ingevuld.

14.19

Oorsprong. In #14.02 wordt het parameternummer ingegeven waarvan de inhoud wordt geladen in #14.19.

14.02 x.xx

x.xx

14.16 #x.xx 14.01 #x.xx


Bestemming. In #14.16 wordt het parameternummer ingegeven van de parameter die geladen wordt met de inhoud van #14.01.

Pagina 87 van 208

SP Menu 1 Toerental wenswaarde keuze

6

Analoge input 2

Analoge wenswaarde 1 (rpm)

+ _

1.36

Menu 7

5

Analoge input 1

28

Preset

29

Analoge wenswaarde 2 (rpm)

* *

28

*

Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is (#1.22 t/m #1.28) zal de preset wenswaarde voorrang krijgen boven de geselecteerde analoge wenswaarde. Deze presetselectie kan geschieden door directe programmering van #1.15, dan wel via bediening van #1.45 t/m #1.47 via een digitale ingang (#1.15 = 0).

1.37

7

Preset

Selecteer analoge input 2

Menu 8 1

Menu 8 1

2 1.47

1.46

1.41

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

1.42

0 1 0 1 0 1 0 1

1

4 1

1.44

1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28

0

A1.A2

0

Offset

1

1.04

1

1 2

A1.Pr 1

2

05

1.15 2

3

3

5

5 6

1.50

6

7

7

3

Pr

Preset keuze 2 t/m 8

1.09

1.14 +

Wenswaarde keuze

4

4

*

+

A2.Pr

PrC

1.01

1.49

4

PAd

Geselecteerde preset (1 - 8)

Wenswaarde keuze (1 - 5)

Geselecteerde wenswaarde (rpm)

5

8

8

9

Geheugen

Automatische presetkeuze

0

1 Uitschakelen update

1.20 Interval 1.16 timer

1.48

Reset naar preset 1

Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling 1.51 Preset 1 (PrS1) Last speed (LASt) Reset (rESEt) Vrijgave draair. toets 0.28 6.13

Prc 1.38 Trim %

Presets

0.25 1.22

Pad

0

0 0.24 1.21

Pr

0 1.43

5

A2

0

1

3 1 2 3 4 5 6 7 8

0

1.45

run 37.5


2 1 0

*

Grof 1.18 Hoge resolutie Fijn 1.19 wenswaarde

Toetsenbord wenswaarde (rpm) 1.17

D.m.v. #1.14 kunnen zes snelheid wenswaarde configuraties geselecteerd worden waarin de functie van klem 28 en 29 zal wijzigen. Raadpleeg ook de illustraties bij de beschrijving van #1.14.

#05

#0.16

#1.14

#8.39

Klem 28

A1.A2

0

#1.41

A1.Pr

0

#1.45

#1.46

A2.Pr

0

#1.45

#1.46

Pr

0

#1.45

#1.46

PAd

0

n.v.t.

n.v.t.

PrC

0

n.v.t.

n.v.t.

n.v.t.

1

Pagina 88 van 208

Programmeerb.

Klem 29 #6.31 (Jog)

Programmeerb.

SP Menu 1 Toerental wenswaarde behandeling 26 = Run vooruit 27 = Run achteruit 29 = Jog

29

26 27

*

Raadpleeg #6.04 voor start-stop en draairichting configuraties.

Menu 8

0 Eindschakelaar achteruit

1

0

6.36

1 6.35

Eindschakelaar vooruit

6.09 "Vliegende start" Stopmethode

6.01 Jog vooruit Bipolair select 0.22 1.10

Achteruit

Start / stop

1.12

1.13

Menu 6

Minimumen maximumsnelheid Min. 01 1.07

1.11 Dode band instellingen

Max. 02 1.06

Unipolair

1.35 + 0 1

0

0

1

1

1.06

0 _

1.06

Achteruit

0

0

1

1

+

_ + 0.23 1.05 Wenswaarde jog (rpm)

1.39

1.40

_

1

1.03

1.06

1.06

1.06

1.07

Menu 13 Digitale gelijkloop


1.02

0

1 Bipolair

(rpm)

Integrator ingang (rpm)

1.07

1.08

Vooruit

Wenswaarde in dode band gebied

Pagina 89 van 208

Werkpunt 1 1.29 1.30 Bandbr.1 Werkpunt 2 1.31 1.32 Bandbr.2 Werkpunt 3 1.33 1.34 Bandbr.3

SP Menu 1 Toerental wenswaarde 1 0Parameter type RW RO Bit B U

Eigenschappen Programmeerbare parameter. Diagnose parameter. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

Omschrijving

Parameter type R S P K F

Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Parameter opgenomen in het nulmenu.

Type

Eenh.

Geselecteerde wenswaarde Wenswaarde na begrenzing Integrator ingang Wenswaarde offset Jog wenswaarde

RO,B RO,B RO,B,F RW,B RW,U,F

rpm rpm rpm rpm rpm

0,0 0,0

#1.06 #1.06 #1.06 ± 40 000,0 4000,0

Maximum toerental

RW,U,F

rpm

1500,0

± 40 000,0

Minimum toerental (zie ook #1.08)

RW,B,F

rpm

0,0

#1.06

RW.Bit

OFF (0)

On (1)

1.09

Selecteer negatieve minimum toerental Selecteer wenswaarde offset

RW.Bit

OFF (0)

On (1)

1.10

Selecteer bipolaire wenswaarde

RW.Bit,F

OFF (0)

On (1)

1.11 1.12 1.13

Wenswaarde vrijgegeven Achteruit geselecteerd Jog vooruit geselecteerd

RO,Bit RO,Bit RO,Bit

1.14

Wenswaarde keuze

RW,U,F, P

A1.A2

A1.A2 A1.Pr A2.Pr Pr Pad PrC

1.15

Preset keuze

RW,U,P

0

0-9

1.16 1.17

Preset interval timer Toetsenbord wenswaarde

Sec. rpm

10,0 0,0

400,0 ± #1.06

1.18 1.19 1.20 1.21

Hoge resolutie wenswaarde (grof) Hoge resolutie wenswaarde (fijn) Hoge res. wensw. laden in geheugen Preset wenswaarde nr.1

RW,U RW,B,S, P,F RW,B RW,U RW,Bit RW,B,F

rpm rpm rpm

0,0 0,000 OFF (0) 0,0

± #1.06 0,099 On (1) ± #1.06

RW,B

rpm

0,0

± #1.06

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RO,Bit

rpm rpm rpm rpm rpm rpm

0,0 0,5 0,0 0,5 0,0 0.5

3000,0 25,0 3000,0 25,0 3000,0 25,0 On (1)

Par.nr. 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05

Fabr. Progr.

Eigenschappen

Bereik

Bijzonderheden

(0.23)

1.06 (0.02)

1.07

#1.07 (N-min) is niet actief bij bipolaire wenswaarde en tornen. OFF = #1.07 is minimum toerental ON = #1.07 is max. toerental achteruit 0 = Sommatie van % wenswaarde 1 = Sommatie van offset 1.04 Bij bipolaire wenswaarde is minimum toerental #1.07 niet actief. Unidrive-SP is gestart.

(0.01)

1.08

(0.22)

(0.05)

On (1) On (1) On (1)

(0) (1) (2) (3) (4) (5)

(0.24)

1.22

Preset wenswaarde nr.2

(0.25)

1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35

Preset wenswaarde nr.3 Preset wenswaarde nr.4 Preset wenswaarde nr.5 Preset wenswaarde nr.6 Preset wenswaarde nr.7 Preset wenswaarde nr.8 Dode band 1 werkpunt Dode band 1 bandbreedte Dode band 2 werkpunt Dode band 2 bandbreedte Dode band 3 werkpunt Dode band 3 bandbreedte Wenswaarde in dode band gebied


Pagina 90 van 208

Tornen wordt alleen vanuit RdY geaccepteerd. Tijdens bedrijf activeren is niet mogelijk. A1.A2 = Analoge wenswaarde selectie door klem 28. A1.Pr = Analoge wenswaarde en drie presets via klem 28 en 29 A2.Pr = Analoge wenswaarde en drie presets via klem 28 en 29. Pr = Vier presets via klem 28 en 29 Pad = Toetsenbord wenswaarde #1.17 PrC = Hoge resolutie wenswaarde via #1.18 + #1.19. 0 = Preset keuze d.m.v. #1.45 t/m #1.47 1-8 = Preset 1 t/m 8 9 = Automatische preset keuze. Presets 1-8 worden cyclisch geselecteerd met een intervaltijd van #1.16. Intervaltijd bij automatische preset keuze Toerental wenswaarde indien #1.14 in stand 4 staat

Presets kunnen geladen worden met een permanente waarde en kunnen ook aan een analoge ingang,interne PID regelaar of motorpotentiometer gekoppeld worden. De inhoud mag bipolair zijn mits #1.10 = 1.

De bandbreedte vormt zich om het werkpunt. De grootte van het dode gebied is daardoor gelijk aan twee maal de bandbreedte. Wenswaarde in #1.03 wordt vastgehouden totdat de wenswaarde in #1.02 de volledige dode band is gepasseerd.

SP Menu 1 Toerental wenswaarde

Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

Fabrieksprogr.

Bereik

Bijzonderheden

1.36

Wenswaarde 1

RW,B,K

rpm

+/- #1.06

1.37

Wenswaarde 2

RW,B,K

rpm

+/- #1.06

1.38

Trim-percentage

RW,B

%

1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51

Wenswaarde uit menu 13 Selecteer wensw. uit menu 13 Selecteer wenswaarde 2 Selecteer preset wenswaarde Selecteer toetsenbord wenswaarde Selecteer hoge resolutie wenswaarde Selecteer preset Selecteer preset Selecteer preset Auto preset keuze naar preset 1 Geselecteerde wenswaarde nummer Geselecteerde preset nummer Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling van de Unidrive SP voedingsspanning.

RO,B,P,K RO,Bit RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit,K

rpm

RW,Bit RO,U RO,U RW,U,T

0.00

+/-100.00

OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0)

+/-3000.0 On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

OFF (0)

rESEt

Deze parameters zijn fabrieksmatig aan analoge ingang 1 en 2 gekoppeld. Indien een interne programmering naar deze parameters plaatsvindt, zal de koppeling met de analoge ingang ongedaan gemaakt moeten worden in menu 7. De door #1.14 geselecteerde wenswaarde wordt vermenigvuldigd met het #1.38 percentage en er vervolgens weer bij opgeteld (mits #1.09 = 0). Menu 13 is digitale gelijkloop d.m.v. een master en een slave encoder. Deze parameters kunnen de 5 wenswaarden selecteren mits #1.14 op 0 staat Bediening via een programmeerbare ingang. Deze param. kunnen de 8 presets selecteren mits #1.15 op 0 staat. Bediening via een programmeerbare ingang Zie ook #1.15 en #1.16

On (1) 1-5 1 -8 RESEt (0) rESEt = 0 rpm LAST (1) LASt = Toerental bij uitschakeling PrS1 (2) PrS1 = De waarde in #1.21

#1.14: Wenswaarde configuratie Door middel van #1.14 kunnen diverse snelheid wenswaarde configuraties geselecteerd worden overeenkomstig onderstaande illustraties #1.14 = A1.A2 Omschakeling tussen wenswaardes 1 > 2 en jog.

Wenswaarde 1 0 - 10 Volt Wenswaarde 2 0 - 10 Volt

Wenswaarde 2 Jog - tornen

5

+ _

6

#1.14 = Pr

Preset 1

snelheid wenswaarde

7 1.05 0.23

Jog

28

Preset A

28

29

Preset B

29

#1.14 = A1.Pr Omschakeling tussen wensw. 1 en drie presets.

Wenswaarde 1 0 - 10 Volt

5 7

Preset A

28

Preset B

29

Preset 2

1.22 0.25

Preset 3

1.23

Preset 4

1.24

28

Preset B

29

1.23

Preset 4

1.24

Preset 2

1.22 0.25

Preset 3

1.23

Preset 4

1.24


Snelheid wenswaarde

run 37.5

6.13 0.28

Snelheid wenswaarde Stop

22

+24V

31

Vrijgave

Start

#1.14 = PrC Hoge resolutie wenswaarde Snelheid wenswaarde

snelheid wenswaarde

7

Preset A

1.22 0.25

Preset 3

#1.14 = PAd Toetsenbord bediening.

snelheid wenswaarde

#1.14 = A2.Pr Omschakeling tussen wensw. 2 en drie presets.

Wenswaarde 2 0 - 10 Volt

1.21 0.24

Preset 2

Vrijgave draairichting toets

+ _

6

4 presets.

Geheugen 0

Uitschakelen update

1

1.20 Grof 1.18 Software Fijn 1.19 wenswaarde

Pagina 91 van 208

SP Menu 2 Wenswaarde integrator

Remote deceleratietijd selectie

Remote acceleratietijd selectie 2.34 1 2 3 4 5 6 7 8

0 0 0 0 1 1 1 1

2.33

0 0 1 1 0 0 1 1

2.32

Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer

0 1 0 1 0 1 0 1

9

2.12 2.13

0 0 0 0 1 1 1 1

9

0

Acceleratietijd (sec.) 024 2.11

2.37

1.50

1

4

4

2.14

5

2.15

2

7

4

4

2.22 2.23 2.24

5

2.25

6

2.26

7

8

Jog acceleratie 2.19

Integrator ingang (rpm)

3

7 8

Jog

3

6

1

0.25 2.21

2

5

8

2.18

Deceleratietijd selectie

6

7

2.17

Acceleratietijd selectie 5

6

2.16

1

Deceleratietijd (sec.)

2.20

2.10 3

1 2 3 4 5 6 7 8

0 1 0 1 0 1 0 1

1

2

3

0 0 1 1 0 0 1 1

2.35

0

1

2

2.36

2.27

8

2.28

Jog deceleratie 2.29 0

1

Stop methode 6.01

0

1.13

Acceleratie

Deceleratie

f

f

Integrator vrijgave 0.16 2.02

Integrator uitgang (rpm)

1.03 1

2.01 t 10.13

t

Menu 3

0

Wenswaarde achteruit Nm/ A 5.32

S-integrator

d dt

Versnelling / vertraging

3.18

Totale inertie (kg m2)

2.06 2.38

Inertie compensatie

0 1 S-profiel

2.07

Integrator fixeren 2.03 0

FASt Std

Remweerstand aangesloten Gecontroleerd verlengen 2.08

1


Menu 4

Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie 0.15 2.04

Pagina 92 van 208

Regeneratieve tussenkringspanning


Parametertype RW RO Bit B U Par.nr. 2.01 2.02

Eigenschappen Programmeerbare parameter. Diagnoseparameter. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

Omschrijving Integrator uitgang Vrijgave integrator

(0.16)

2.03

Integrator uitgang fixeren

2.04

Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie in de tussenkring. (Zie tevens volgende pagina)

(0.15)

2.05 2.06

Type

Eenh.

RO,B RW,Bit, F RW,Bit

rpm

RW,U,F

2.08

Vrijgave S-vormige integrator RW,Bit (Zie tevens pagina 95) S - profiel RW,U (Zie tevens pagina 95) Regeneratieve tussenkringspanning RW,U

2.09 2.10

Acceleratietijd keuze

2.11

Acceleratietijd 1

2.07

Fabr. progr.

Eigenschappen Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Parameter opgenomen in het nulmenu.

Bereik

On (1)

#1.06 On (1)

OFF (0)

On (1)

Std (1)

sec² /

Bijzonderheden Toerental wenswaarde vanuit menu 1

On = Integratoruitgang wordt gefixeerd op de momentele waarde. FAST (0) FASt = remweerstand aangesloten Std (1) Std = gecontroleerd decelereren

OFF (0)

On (1)

OFF = Trapeziumvormige integrator. ON = S-vormige integrator.

1,500

100 000

750

800

Tussenkringspanning waarbij deceleatietijdverlenging optreedt. Instelling nooit lager dan 1,5 x de AC voedingsspanning

0

0-9

0

1000rpm

Volt DC

RW,U,P

F

Parametertype R S P K F

= Acceleratietijdselectie d.m.v. #2.32 , #2.33 en #2.34. 1-8 = Acceleratietijd 1 t/m 8 9 = De gemaakte preset keuze in menu 1 selecteert een acceleratietijd met overeenkomstig nummer. 3200,000 Tijd overeenkomstig 0 tot 1000 rpm

RW,U

sec.

2,000

RW,U RW,U

sec.

0,000 0

RW,U

sec.

2,000

3200,000 Tijd overeenkomstig 0 tot 1000 rpm 0-9 0 = Deceleratietijdselectie d.m.v. #2.35, #2.36 en #2.37 1-8 = Deceleratietijd 1 t/m 8 9 = De gemaakte preset keuze in menu 1 selecteert een acceleratietijd met overeenkomstig nummer. 3200,000 Tijd overeenkomstig 1000 tot 0 rpm

RW,U

sec.

0,000

3200,000 Tijd overeenkomstig 1000 tot 0 rpm

(0.03)

2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20

Acceleratietijd 2 Acceleratietijd 3 Acceleratietijd 4 Acceleratietijd 5 Acceleratietijd 6 Acceleratietijd 7 Acceleratietijd 8 Acceleratietijd jog Deceleratietijd keuze

2.21

Deceleratietijd 1

F

(0.04)

2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38

Deceleratietijd 2 Deceleratietijd 3 Deceleratietijd 4 Deceleratietijd 5 Deceleratietijd 6 Deceleratietijd 7 Deceleratietijd 8 Deceleratietijd jog

Acceleratietijd keuze Acceleratietijd keuze Acceleratietijd keuze Deceleratietijd keuze Deceleratietijd keuze Deceleratietijd keuze Inertie compensatie


RW,Bit, K

OFF (0)

On (1)

RW,Bit, K

OFF (0)

On (1)

RO,B

%

Pagina 93 van 208

±1000,0

Deze parameters kunnen de 8 acceleratietijden selecteren mits #2.10 op 0 staat. Bediening via een programmeerbare ingang. Deze parameters kunnen de 8 deceleratietijden selecteren mits #2.20 op 0 staat. Bediening via een programmeerbare ingang. Acceleratie en decelarie koppel feedforward naar menu 4. Koppel vrijgave via #4.22. Eerst moet de totale inertie in kg.m² ingegeven worden in #3.18. Zie pagina 95.


#2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Bij regeneratieve energie vanuit de motor zal de tussenkringspanning aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. T ijdens het decelereren is een drietal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Unidrive-SP in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning.

Tussenkring

Optionele externe remweerstand

+

L1

U V W

L2 L3

M

Interne remchopper

#2.04 = FAST (remweerstand aangesloten)

#2.04 = Std (gecontroleerd decelereren)

Zodra de tussenkringspanning een niveau van 750 V bereikt heeft, zal de remchopper in de Unidrive-SP aangestuurd worden en alle regene-ratieve energie in de externe remweerstand doen vernietigen.

Zodra bij decelereren de tussenkringspanning is overschreden die in #2.08 is vastgelegd, zal d.m.v. een in #5.31 vastgelegd regelgedrag de deceleratietijd verlengd worden. Gecontroleerd verlengen

Remchopper actief #2.08

750 Volt

Unet x 1,41

Unet x 1,41 Tussenkring spanning

Tussenkring spanning

Frequentie

Frequentie

Tijd

Tijd Deceleratieverlenging


Pagina 94 van 208

SP Menu 2 Wenswaarde integrator T

#2.06 en #2.07 : S-vormige integrator

0,5 T

0,5 T

Door middel van #2.06 kan de S-vormige integrator vrijgegeven worden. Programmering van het S-profiel geschiedt door middel van #2.07 op de volgende wijze: Als we aannemen dat de acceleratietijd en deceleratietijd zijn vastgelegd in #2.11 en #2.21, dan is de hiernaast weergegeven tijd T : T=

T

#2.07 #2.11 of #2.21 0,5 T

De totale aceleratietijd of deceleratietijd t wordt dan :

0,5 T

t = ( #2.11 of #2.21) + T De liniare tijd en S-profiel tijd zijn beiden gedefinieerd overeenkomstig 0 -100 Hz. Dus t is tijd ook overeenkomstig 0- 100 Hz. Geprogrammeerde acceleratie- of deceleratietijd

t

#2.38 inertie compensatie. Indien de last bestaat uit een dominant aanwezige massatraagheid kan tijdens acceleratie en deceleratie een koppel feed forward gegenereerd worden. Deze feed forward wordt berekent m.b.v. totale massatraagheid (inertie) van motor + last in #3.18 en de koppel constante (Nm/A) in #5.32. De inertie van de motor + last kan via een autotune gemeten worden door #5.12 op 3 te programmeren. Na het geven van een runsignaal zal de motor in voorwaartse richting met een steeds hoger koppel diverse malen accelereren naar 75% nominaal toerental en weer decelereren naar stilstand, waarbij de inertie zal worden bepaald. De berekende koppel feed forward wordt weergegeven in #2.38 en zal in menu 4 bij de uitgang van de toerenregelaar worden opgeteld waarbij #4.22 eest op On gezet moet worden.

3.02


Wenswaarde integrator

1.03

Integrator uitgang

Toerental opdracht

2.01

3.01

_

Toerental meetwaarde

Toerental regelaar

Koppelopdracht (%)

+ PID

+

3.04

Koppelregeling menu 4 + 0

Nm/ A

d dt

Versnelling / vertraging

5.32

3.18

Totale inertie (kg m2)

2.38


Inertie compensatie (%)

Pagina 95 van 208

4.22

1

SP Menu 3a Toerental meetwaarde

Max. rpm 3.43 Marker mode 3.31 3.32 3.35

15 polige connector

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Ballast selectie 3.39

Draadbreuk 3.40

A A\ B B\ Z Z\ U U\ V V\ W W\ Ub 0V th

3.45

Scaling x

Initialisatie

Encoder type

Impuls/ omw.

Autoconfig

Filter

3.47

3.38

3.34 0.27

3.41

3.42

3.27

3.48

3.30

3.29

3.28

Init. compl.

Positie (fijn)

Positie (grof)

Omw. teller

2 1

3.36

#x.xx

#3.44 1,000 #x.xx

0

3.33

Max. omw.

3.50

Freeze

Encoder speed (rpm)

15V 8V 5V

Encoder voeding

rpm

Toerental meetwaarde selectie

15.03

RFC mode 3.24

3.26

Feedbackmodule slot 2

drv SLot 1 SLot 2 SLot 3

16.03

0 1 2 3

0 1

Feedbackmodule slot 3 Filter

17.03

3.42 Toerental calculatie

Encoder


(*) Bestemming 3.46

Signaal conversie

Motorthermistor

Feedbackmodule slot 1

Toerental (%)

Pagina 96 van 208

SP Menu 3b Toerentalregelaar

Integrator uitgang (rpm)

Integrator ingang Wenswaarde (rpm) integrator

2.01

1.03

Toerental opdracht (rpm)

Toerental afwijking (rpm)

+

+

_

0

1

3.14

1

Koppel opdracht (%) 3.04

P I

Menu 5 (pagina 106)

d dt

3.23

Harde wenswaarde (rpm)

3.13

D 3.15

0 0

Vrijgave harde wensw.

D 3.12 0.09

3.02

3.11 I 0.08

1

+

1

1.11

Toerental regelaar 3.10 P 0.07 0

+

3.03

3.01

+

Start / stop

PID selectie 3.16

3.22

Toerental meetwaarde (rpm)

N =0 (rpm)

N =0 3.05

+ 10.03

_

3.02 0.10

N < min. N-min. (rpm)

1 +5 rpm

1.07

+

10.04

0

_ 1.10 Bipolaire wenswaarde overspeed drempel 3.08 (rpm) 0.26 N-max. (rpm)

Toerental wenswaarde voor de integrator (rpm)

_ 1.03

1.06

Relatief / absoluut 3.09

+

#3.08 > 0 + 1 + 20%

Overspeed (O SPd)

_

0

N bereikt ondergrens (rpm)

N te laag 3.06

+ _

10.05

Snelheid bereikt

N 0

=>1

1 + N bereikt bovengrens (rpm)


Pagina 97 van 208

3.07

_

10.07 N te hoog

10.06

SP Menu 3 Toerentalregelaar Parametertype RW RO Bit B U Par.nr.


Toerental opdracht Toerental meetwaarde

RO,B RO,B,F

Eenh. Fabr. progr. rpm rpm

Toerental afwijking (error) Uitgang toerenregelaar Toerental nul drempelniveau Toerental bereikt ondergrens Toerental bereikt bovengrens Overtoeren schakelpunt

RO,B RO,B,F RW,U RW,U RW,U RW,U,F

rpm % rpm rpm rpm rpm

3.09

Toerental bereikt meetmethode

RW,Bit

3.10

Toerenregelaar P-versterking (1)

RW,U,F

Toerenregelaar I-versterking (1)

3.01 3.02

Omschrijving

Type



Bereik

Bijzonderheden

2 x ± #1.06

Diagnose parameters

± 1.000,0 200 40.000

Toerental =< #3.05, dan #10.03 = 1

(0.10)

3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08

5 5 5 0

(0.26)

OFF (0)

On (1)

s/rad

0,0300

6,5535

RW,U,F

s²/rad

0,10

655,35

Toerenregelaar D-versterking (1)

RW,U,F

1/rad

0,00000

0,65535

3.13 3.14 3.15 3.16 3.17

Toerenregelaar P-versterking (2) Toerenregelaar I-versterking (2) Toerenregelaar D-versterking (2) Selectie PID versterking set 1 of 2 Configuratie v.d. toerenregelaar (zie ook advanced user guide)

RW,U RW,U RW,U RW,Bit RW,U

s/rad s²/rad 1/rad

0,0300 0,10 0,00000 OFF (0) 0

6,5535 655,35 0,65535 On (1) 3

3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24

Totale massatraagheid last + motor Compliance angle Bandwidth Demping factor Harde wenswaarde Vrijgave harde wenswaarde Vrijgave RFC mode

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,B RW,Bit RW,U

kg m² ° Hz.

0,00000 4,0° 10 1,0 0,0 OFF (0) 0

90,00000 359,9° 255 10,0 ± #1.06 On (1) 3

3.25 3.26

Toerental meetwaarde selectie

RW,U

drv (0)

3.27 3.28 3.29

Encoder toerental meetwaarde Encoder omwentelingen teller Encoder positie in een omw. (grof)

RO,B RO,U RO,U,F

drv (0) Slot 1 (1) Slot 2 (2) Slot 3 (3) +/- 40.000,0 65.535 65.535

3.30 3.31

Encoder positie in een omw. (fijn) Disable encoder marker flag reset

RO,U RW,Bit

OFF (0)

65.535 On (1)

3.32

Encoder marker flag

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

3.33

RW,U

16

16 (65.535)

1024

50.000

(0.27)

Begrenzing van #3.28 (#3.38 > 5, zie advanced user guide) Aantal encoderpulsen of sinussen per motoromwenteling

3.35

Encoder marker mode.

0

1

OFF = wenswaarde bereikt On = absoluut niveau bereikt PID versterking indien #3.16 = 0

(0.07)

3.11 (0.08)

3.12 (0.09)

rpm

rpm omw.

(0.11)

3.34

bit

RW,U,F

RW,U

bit

(#3.38 > 6, zie advanced user guide)


Pagina 98 van 208

PID versterking indien #3.16 = 1

Zie #3.10 t/m #3.15 0 = Manuele programmering PID m.b.v. #3.10 t/m #3.15 1 = Bandwidth set up 2 = Compliance angle set up 3 = P versterking x 16, bij zeer hoge massatraagheid, mogelijk #3.42 en #4.12 toepassen. Zie #2.38 en #4.22 Zie advanced user guide.

Zie beschrijving pagina 101. 0 = Motor met encoder 1 = Gesimuleerde encoder drv Slot 1 Slot 2 Slot 3

= Drive encoder = Optiemodule in slot 1 = Optiemodule in slot 2 = Optiemodule in slot 3

Zie ook #3.33 65.535 = 1 omwenteling Bit 16 t/m 31 van het positieregister Bit 0 t/m 15 van het positieregister OFF = #3.28 en #3.29 synchroniseren op de Z markerpuls van de encoder. On = #3.28 en #3.29 synchroniseren op de encoderpositie bij voedingsinschak. Set door de markerpuls van de encoder. Reset door de gebruiker 0=0, 1=2, 2=4, 3=8, 4=16, 5=32, etc. Bij begrenzing reset #3.28 naar 0. #3.38 = 0 of 3, pulsen per omw. #3.38 = 1,2,4 of 5, pulsen per omw./2 #3.38 = 6,7,9 of 11, sinus per omw. Actie bij encoder marker puls: 0 = #3.29 reset naar 0, #3.28 telt door. 1 = #3.29 reset naar 0, #3.28 reset naar 0

SP Menu 3 Toerentalregelaar Par.nr. 3.36

Encoder voedingsspanning

RW,U

Eenh. Fabr. progr. VDC 5 V (0)

3.37

Encoder baudrate bij SSI en EnDat (Hiperface vast op 9600 baud) Encoder type

RW,U

kBaud 300 (2)

RW,U

Ab (0)

RW,U

1

3.38

3.39

Omschrijving

Type

Vrijgave encoder ballastweerstanden (alleen toegestaan bij 5V signalen) (#3.38 > 5, zie advanced user guide)

3.40

Encoder error detectie methode

RW,U

bit

1

3.41 3.42

(Draadbreuk alleen mogelijk bij 5V signalen en gebruik van ballastweerstanden, zie #3.39) Auto configuratie / SSI binair formaat Encoder filter

RW,Bit RW,U

bit

OFF(0) 0

3.43 3.44 3.45 3.46 3.47

Bereik van parameter #3.45 Scaling van #3.45 Procentueel encoder toerental Procentueel toerental bestemming Initialisatie van de encoder meting

RW,U RW,U RO,B RW,U RW,Bit

3.48 3.49 3.50

Encoder initialisatie compleet Motor typeplaat transfer Encoder omwentelingen en positie in #3.28 en #3.29 bevriezen

RO,Bit RW,Bit RW,Bit

Encoder ingang

Marker mode 3.31 3.32 3.35

Encoder ingang

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

rpm % Par.

1.500 1,000 0.00 OFF(0)

OFF(0) OFF(0)

Ballast selectie 3.39

Bereik 5 V (0) 8 V (1) 15 V (2) 2000 (7)

5 V = 5 Volt 8 V = 8 Volt 15 V = 15 Volt 100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4), 1000 (5), 1500 (6), 2000 (7) Ab ………..(0) Incrementeel met of zonder markerpuls. Fd …….….(1) Frequency Direction met of zonder markerp. Fr …………(2) Forward Reverse met of zonder markerpuls. Ab.SErVO..(3) Incrementeel met U-V-W commutatiesign. Fd.SErVO. (4) Frequency Direction met U-V-W commutatie Fr.SErVO . (5) Forward Reverse met U-V-W commutatie. SC ………..(6) SinCos zonder seriële communicatie. SC.HIPEr. (7) Absoluut SinCos (HiperFace) EndAt ….. (8) Absoluut EndAt zonder seriële communic. SC.EndAt...(9) Absoluut SinCos met EndAt communicatie SSI ……. (10) Absoluut SSI met gray of binair code. SC.SSI ....(11) SinCos met SSI comms protocol. 2 Bij U-V-W kanalen zijn ballastw. altijd actief 0 = Uitgeschakeld op de A, B en Z kanalen Geen encoderbewaking op A, B en Z 1 = Ingeschakeld op A en B kanalen. Geen encoderbewaking op Z 2 = Ingeschakeld op A, B en Z kanalen Encoderbewaking op A, B en Z. 7 (3 bits) Bit 0 = Vrijgave draadbreuk detectie Bit 1 = Vrijgave phase error detectie van: - U-V-W signalen van servo encoders - Sin/cosine van SinCos encoders Bit 2 = Vrijgave SSI voedingsdetectie On (1) Zie advanced user guide 5 0=0ms, 1=1ms, 2=2ms, 3=4ms, 4=8ms, 5=16ms. Filter bij een laag pulstal v.d. encoder en hoge versterking N-regeling. 40.000 Encoder toerental #3.27 kan m.b.v. deze parameters aangepast en naar een 4,000 bestemming binnen de Unidrive SP +/-100,0 geprogrammeerd worden. 21.50 On (1) Deze functie wordt door de Unidrive SP zelf uitgevoerd maar kan ook door de gebruiker uitgevoerd worden. On (1) On (1) Zie advanced user guide On (1) OFF = Normale update van data On = Data bevroren

Draadbreuk 3.40

A A\ B B\ Z Z\ U U\ V V\ W W\ Ub 0V th

Initialisatie

Encoder type

Impuls/ omw.

3.47

3.38

3.34 0.27

Autoconfig 3.41

Filter 3.42

3.48

3.30

3.29

3.28

Init. compl.

Positie (fijn)

Positie (grof)

Omw. teller

2 1 0 3.36

15V 8V 5V

Encoder voeding

Pagina 99 van 208

Encoder speed (rpm) 3.27

Signaal conversie

Motorthermistor


Bijzonderheden

3.33

Max. omw.

3.50

Freeze

SP Menu 3 Toerentalregelaar Instellen en optimaliseren van de toerentalregelaar Er zijn twee sets PID gains die geselecteerd kunnen worden met #3.16. #3.16 = 0: P gain = #3.10 #3.16 = 1: Pgain = #3.13 I gain = #3.11 I gain = #3.14 D gain = #3.12 D gain = #3.15 Filter = #4.12 Filter = #4.23

#3.10 P-versterking (proportioneel) Indien de P- versterking op een waarde en de I-versterking is op nul gezet is, dan heeft de toerentalregelaar alleen een Pversterking en moet er een toerentalafwijking aanwezig zijn om een koppelwenswaarde in #3.04 te kunnen genereren. Daardoor zal er een belastingafhankelijke afwijking zijn tussen toerental wenswaarde en toerental meetwaarde. Deze afwijking is afhankelijk van de instelling van de P-versterking en bij toenemende P-versterking zal de toerental afwijking afnemen. Een te hoog ingestelde P-versterking zal resulteren in stroom en toerental instabiliteit.

#3.11 I-versterking (integraal) De I-versterking heeft als functie om de ontstane toerentalafwijking te compenseren. De toerentalregelaar accumuleert over een bepaalde tijd en resulteert in een toenemende koppelwenswaarde met als doel de toerenafwijking naar nul te brengen. Verhogen van de I-versterking reduceert de accumulatietijd en de toerentalafwijking zal sneller op nul gebracht zijn, het systeem heeft dan een grote stijfheid en reduceert het na-ijlende effect van het motortoerental bij een plotselinge belasting toename. Een te hoge I-versterking zal resulteren in een overshoot in toerental na een plotseling belastingtoename.

#3.12 D-versterking (differentiaal) De D-versterking heeft een tegenovergesteld voorteken als de P en I-versterking en heeft als doel te anticiperen op de steilheid van toerentalwijziging en daarmee een overshoot in toerental te voorkomen. De D-versterking wordt specifiek toegepast bij systemen met een grote massatraagheid, bij de meerderheid van de toepassingen zal er geen noodzaak zijn om een D-versterking toe te passen.

Inregelen toerentalregelaar. Bij het inregelen van de toerentalregelaar is het te adviseren om het motortoerental te observeren met behulp van een oscilloscoop of via een PC en daarbij gebruikmakend van het programma CTScope wat is te vinden op de meegeleverde CD-rom. Volgens fabrieksprogrammering wordt #3.02, de toerental meetwaarde, als 10 Volt signaal aangeboden op klem 9 en kan dus gebruikt worden als meetsignaal voor een oscilloscoop. Vervolgens moet er een signaalsprong gegeven worden in de toerental wenswaarde. De grootte van deze signaalsprong moet dusdanig gekozen worden dat de toerenregelaar niet in de verzadiging gaat. Voor het geven van de signaalsprong kan de harde wenswaarde gebruikt worden in #3.22. Vrijgave van de harde wenswaarde in #3.22 geschiedt met bitparameter #3.23 die vanaf het toetsenbord bedient kan worden. Draai bij voorkeur op een toerental tussen de 50-80%.

Signaalsprong in #3.22

Te lage P-versterking

Te hoge P-versterking

Bepaal de juiste instelling voor de P en I-versterking op de volgende wijze. - Programmeer de I-versterking #3.11 op nul. - Geef de signaalsprong vrij door #3.23 te bedienen op het toetsenbord en observeer het toerental op de oscilloscoop. - Verhoog de #3.10 tot aan de stabiliteitsgrens. - Zoek vervolgens een juiste instelling voor #3.11 waarbij de ideale respons wordt behaald.

Te hoge I-versterking.

Ideale respons


Pagina 100 van 208

SP Menu 3 RFC mode RFC mode (Rotor Flux Control) RFC mode is een closed loop configuratie zonder encoder waarbij de snelheidsmeting een gesimuleerde waarde is. Anders geformuleerd is RFC mode dus een open loop regeling met de closed loop regelstrategie. Toepassen van de RFC mode in plaats van open loop is vooral aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid. Of toepassingen waar koppelfluctuaties vanuit het werktuig instabiliteit veroorzaken die met de open loop regelstrategie niet tot een gewenste stabiliteit leiden. Door een vrij accurate simulatie van het motortoerental is bij RFC mode, in vergelijk met open loop mode, het actuele motortoerental nauwkeurig en belasting onafhankelijk. RFC mode moet geactiveerd worden vanuit de closed loop configuratie en de omschakeling vanuit open loop is als volgt. 1. Er vanuit gaande dat de aandrijving reeds in open loop is opgestart, is het zinvol om de huidige parameters eerst op te slaan, er staan hiertoe drie mogelijkheden ter beschikking. 1) D.m.v. het configuratieprogramma CTSoft wat zich bevindt op de meegeleverde CD-ROM. 2) Plaats de SmartCard in de voorbestemde plaats achter het display (zie pagina 82) en programmeer #0.30 op Prog en geef een reset met de rode toets. De inhoud van de EEPROM wordt nu gekopieerd op de SmartCard. 3) Handmatig een lijst maken van de parameters die afwijkend zijn van fabrieksprogrammering. Dit eenvoudig uit te voeren door #0.00 te laden met het getal 12000. Na het ingeven van dit getal zijn alleen de gewijzigde parameters via het toetsenbord zichtbaar. Doorloop de menu's en noteer de inhoud van de parameters die getoond worden. Programmeer ter afsluiting #0.00 weer op 0. 2. Schakel als volgt om naar de closed loop: #0.00 = 1253, #0.49 = L2, #0.48 = CL VECt en bedien rode toets. Er zal nu een EnC2 trip optreden, plaats #3.40 op 0 en geef een reset. 3. Selecteer RFC mode: #3.24 = 1

Encoderfilter: #3.42 = 2

Pgain speed loop: #3.10 = 0.0150

4. Programmeer de motormap: #0.42 = AutO #0.43 = Cosφ van de motor typeplaat #0.44 = Motorspanning van de motor typeplaat, waarschijnlijk 400V. #0.45 = Motortoerental van de motor typeplaat. Dit is het vollasttoerental bij de motor op eindtemperatuur. Reduceer het sliptoerental met ⅓, voorbeeld: 1455rpm geeft 45rpm slip. Vul dan 1470rpm in. #0.46 = Motorstroom van de motor typeplaat. #0.47 = Motorfrequentie van de motor typeplaat, waarschijnlijk 50Hz. 5. Roterende autotune van een onbelaste motor. Programmeer #0.40 op 2, geef een vrijgave op klem 31 en een runsignaal. De onbelaste motor zal gedurende 36sec. in de opgedragen richting op ⅔ van het nominale motortoerental gaan draaien en tot slot vrij uitlopen. Neem daarna de vrijgave op klem 31 weer weg. Indien om redenen vanuit het werktuig niet aan de voorwaardes van de roterende autotune kan worden voldaan, voer dan een statische autotune uit door #0.40 op 1 te programmeren en een runsignaal te geven. De motor maakt geluid maar zal hierbij niet gaan draaien. Neem daarna de vrijgave op klem 31 weer weg. Door het niet kunnen uitvoeren van de roterende autotune kan de cosφ niet worden bepaald. 6. De tollerantie van de cos.φ zoals die op de typeplaat van een normmotor is vermeld is vrij groot. Echter de juiste programmering van de cos.φ is zeer bepalend voor een optmimale prestatie van de motor-regelaar combinatie. Indien om externe redenen deze roterende autotune niet uitgevoerd kan worden is het ook mogelijk de cos.φ op de volgende wijze tijdens bedrijf te bepalen. Er zal eerst een werkpunt op de Volt/Herz lijn gekozen moeten worden bij ca. 60 tot 80% van het nominaal toerental. Voorbeeld: de motor heeft bij 400V een toerental van 1500rpm en als we op 1000rpm gaan draaien zal de motorspanning (1000/1500) x 400 = 267V moeten zijn. De gemeten motorspanning is uit te lezen in #5.02. In een of meerdere pogingen kan nu bij een toerental van 1000rpm de inhoud van #5.10 zo aangepast worden dat de motor een spanning heeft van 267V. Het kan zijn dat de inhoud van #5.10 niet te wijzigen is doordat er een waarde in #5.25 staat en zal dus eerst op 0 gezet moeten worden . Deze inhoud van #5.25 kan het resultaat zijn van een eerder uitgevoerde roterende autotune of een poging daartoe. 7. Indien de catch spinning motorfunctie (vliegende start) niet gewenst of noodzakelijk is programmer dan #6.09 = 0. Moet deze functie actief blijven, programmeer dan #5.40 zoals op pagina 111 is weergegeven. 8. Indien noodzakelijk optimaliseer de toerenregelaar zoals op pagina 99 en 100 is weergegeven. De bij punt 3 gegeven inhoud van #3.42 en #3.10 zijn startwaardes, verdere optimalisatie kan noodzakelijk zijn. 9. Bij motoren die boven het nominale toerental bedreven worden kan het noodzakelijk zijn het stroomopdrachtfilter #4.12 (#0.16) verder te optimeren. 10. In RFC mode zijn 4, 8 en 16kHz. als schakelfrequentie niet mogelijk en indien geselecteerd zal de schakelfrequentie een stap verlaagd worden naar 3, 6 of 12 kHz. De actuele schakelfrequentie is uit te lezen in #5.37.


Pagina 101 van 208

SP Menu 4 Stroom- en koppelniveau's

Inertia compensatie (%)

#4.11 Koppelregeling 0 = Snelheidsregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met toerenbegrenzing 3 = Koppelregeling in wikkelmodus 4 = Snelheidsregeling met koppel offset

2.38

0

Toerental meetwaarde (rpm)

3.02


_

1

4.11 0.14

4.22 Koppelopdracht (%)

+ 3.04

3.01

0

1 2 3

1

+

4.03

2 Toerental opdracht

1.03

3.05

5.10 Stroom opdracht (%)

3

Toerental begrenzing

+

4.04 +

+

Koppel - stroom conversie

4 N=0 drempel

5.07 Koppelopdracht (%)

0

Toerental regelaar

Motor cos phi

4

+ +

Motor I-nom

Wikkel modus

0

1

5.28 Koppel wenswaarde (%) Scaling en begrenzing (%)

4.08 Fluxcompensatie in veldverzwakking 4.24

4.10 0

Koppel offset (%)

4.09

1

Stroomgrens (%) 4.18

Motorstroom meetwaarde (A) 4.01 0.12

Low speed beveiliging 4.25

Therm. tijdconst. 4.15

Overlast methode

Therm. tijdconst.

afkoeltijd

4.16

10.30

10.31

Stroomgrens (%) 4.05 Motorisch 4.06 Regeneratief 4.07 Symmetrisch 0.06

11.32 Unidrive SP nom. stroom (A)


Overlast detectie van de motor

10.08

10.09

4.19

10.17

10.39

10.12

Belasting >100%

Stoomgrens actief

Overlast register (%)

Overlast register >75%

Overlast register (%)

Overlast register >75%

5.07 Motor nom. stroom (A)

Overlast detectie v.d. remweerstand

Pagina 102 van 208

SP Menu 4 Stroom- en koppelniveau's Par.nr. 4.01

Omschrijving

Type

Eenh

Motorstroom meetwaarde

RO,U,F

A

Belastingsstroom meetwaarde

RO,B,F

A

Motorkoppel opdracht Motorstroom opdracht met fluxcomp. Stroomgrens motorisch Stroomgrens regeneratief Stroomgrens symmetrisch

RO,B RO,B RW,U RW,U RW,U,F

% % % % %

Motorkoppel wenswaarde Motorkoppel offset Vrijgave motorkoppel offset Motorkoppelregeling

RW,B RW,B RW,Bit RW,U,F

% %

Stroomopdracht filter (1)

RW,U,F

ms

Motorstroom P-versterking

Fabr. progr.

222% 190% ± 222% ± 190% 1000.0%

(0.12)

4.02 (0.13)

4.03 4.04 4.05 4.06 4.07

Bereik

175,0 175,0 175,0

Bijzonderheden Bouwgrootte 0 t/m 5 een bereik van 222% van de SP heavy duty stroom (#11.32). Bouwgrootte 6 t/m 9 een bereik van 190% van de SP heavy duty stroom (#11.32). De maximale inhoud van deze parameters is afhankelijk van de verhouding tussen de nominale motorstroom in #5.07 en de nominale Unidrive SP stroom.

(0.06)

4.08 4.09 4.10 4.11

0,00 #4.24 0,0 OFF (0) On (1) 0 4

(0.14)

Zie ook pagina 105

4.12

0,0

25,0

RW,U,F

150

30 000

Motorstroom I-versterking

RW,U,F

2 000

30 000

4.15 4.16

Motor thermische tijdconstante Overbelastingsmethode

RW,U,F RW,Bit

sec.

89,0 0

3000,0 1

4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24

Magnetiseringsstroom meetwaarde Stroomgrens niveau Belastingsregister Procentuele belasting

RO,B RO,U RO,U RO,B

A % % %

Vrijgave inertie compensatie Stroomopdracht filter (2) Scaling van #4.08, #4.09 en #4.20

RW,Bit RW,U RW,U

ms %

4.25

Laag toeren thermische bewaking

RW,Bit

Zie ook pagina 104.

0 = Toerenregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met snelheid begr. 3 = Koppelregeling op- afwikkel modus 4 = Toerenregeling met koppel offset Zie ook #4.23 en #3.16

(0.17)

4.13 (0.38)

4.14

P en I versterking van de motorstroomregelaar. Programmering via de autotune #5.12

(0.39)

100 #4.24 OFF (0) On (1) 0,0 25,0 175,0 150

OFF (0)

On (1)

0 = Belastbaar tot de stroomgrens en zal zo mogelijk op overbelasting uitschakelen. 1 = Indien het belastingsregister #4.19 100% heeft bereikt zal de stroomgrens tot nominaalstroom gereduceerd worden totdat #4.19 95% heeft bereikt.

It.AC storing bij het bereiken van 100% Zie ook onderaan deze pagina. Zie ook #3.17, #3.18, #2.38 en #5.32 Zie ook #4.12 en #3.16 Dit maximum is van toepassing als #4.08, #4.09 en #4.20 gekoppeld worden aan analoge I/O. Zie ook onderaan pagina. Extra bewaking in het lage toerengebied voor motoren zonder geforceerde koeling waar de opbrengst van de eigen waaier bij een laag toerental gereduceerd is.

#4.02 en #4.20 Belastingstroom meetwaarde Deze twee parameters zijn de weergave van de actuele bipolaire belastingsstroom van de motor. #4.02 is de belasting in Ampère. Het bereik van deze parameter komt overeen met 222% van de heavy duty nominaalstroom van de Unidrive SP (#11.32) en dus niet van de geprogrammeerde motorstroom. (190% bij bouwgrootte 6 t/m 9) Wanneer deze parameter gekoppeld wordt aan een analoge uitgang, zal 222% (190%) overeenkomen met een maximum uitgangssignaal van 9,8V of 20mA. Fabrieksmatig is #4.02 gekoppeld aan de analoge uitgang klem 10. Door middel van #7.23 kan een scalingsfactor ingesteld worden om de analoge waarde af te stemmen op de aangesloten apparatuur. Een goed alternatief is het uitlezen van #4.20, dit is de procentuele belasting van de motor. #4.24 bepaald de maximum uit te lezen inhoud van #4.20 en bepaald tevens het uitgangssignaal op een analoge uitgang. Fabrieksmatig staat #4.24 op 175% waardoor de uitlezing in #4.20 is begrensd op 175% en deze inhoud komt dan tevens overeen met het maximale uitgangssignaal op een analoge uitgang.

Belastingsstroom 4.02

Scaling en begrenzing

x.xx

A

4.20

%

Belastingpercentage


Mode

7.22

7.24

Scaling x

x.xx

4.24

Oorsprong

#7.23 1,000

10 bit D A

0-10 V 0-20 mA 4-20 mA H.SPd

Analoge uitgang 2 bipolair

10

+/- 10 V

11 #4.02 full scale = 222%x #11.32 (bouwgr. 0 t/m 5) 190%x #11.32 (bouwgr. 6 t/m 9) #4.20 full scale = #4.24

Pagina 103 van 208

Belasting _ +

SP Menu 4 Stroom- en koppelniveau's Koppel master - Slave Bij motor/regelaar combinaties die mechanisch met elkaar gekoppeld zijn en gezamenlijk een werktuig aandrijven moet er een master en één of meerdere slave's aangewezen worden. De master is toerengeregeld en de koppelopdracht in #4.03 van de master moet overgebracht worden naar #4.03 van de slave's op de hieronder weergegeven wijze. Toerental regelaar Toerental wenswaarde

4.11

Toerental regelaar

Koppel opdracht

+

Koppel opdracht

4.11

+ _ 4.08

Toerental meetwaarde

_

4.03

Master

10

8

11

11

4.03 4.08

Slave

De koppel opdracht van de master moet naar een analoge uitgang geprogrammeerd worden. Vol uitgangssignaal van 9,8V wordt bereikt bij de maximaal instelbare stroomgrens in #4.05 t/m #4.07. Bij de slave moet het binnen-komende signaal gekoppeld worden aan #4.08 waarbij #4.24 bepaald wat de inhoud is bij vol ingangssignaal van 9,6V.

Master Koppel opdracht (%)

Scaling

Slave 4.03

Oorsprong

Scaling

7.22

7.23

#4.07 = Stroomgrens % #4.24 = Stroomgrens % #7.22 = 4.03 #7.23 = 1.000

0-9,8V

0-9,6V

10

8

11

11

4.24

Scaling

Bestemming

7.16

7.18

4.08

4.03

Koppel opdracht (%)

#4.07 = Stroomgrens % #4.24 = Stroomgrens % #7.16 = Zie berekening #7.18 = 4.08 #4.24 = 150 #4.11 = 1

Eerst moet m.b.v. een roterende autotunede de cosφ van de motoren bepaald worden, deze waarde mag vervolgens niet meer gewijzigd worden omdat dit de maximum instelbare stroomgrens beinvloedt. Bepaal bij de master en de slave de gewenste koppelbegrenzing in #4.07, programmeer deze waarde ook in #4.24 van beide. Bepaal bij de master de maximum instelbare stroomgrens in #4.07, noteer deze waarde en programmeer #4.07 weer terug op de oorspronkelijke inhoud. Bereken de scaling in #7.16 van de slave en verwerk hierin tevens de correctie van de maximum uitgangsspanning van 9,8V en ingangsspanning van 9,6V. Voorbeeld. Vastgestelde maximum instelbarre stroomgrens in #4.07 is 198%. Gewenste stroomgrens in #4.07 is 150% 9,8V 198% #7.16 = 150% x 9,6V = 1.348

#4.15 en #4.19 Thermisch model van de motor De inhoud van #4.15 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Unidrive SP in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een software benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding. De procentuele motortemperatuur wordt weergegeven in #4.19. De toegestane overbelasting is afhankelijk van de temperatuur van de motor. Immers een koude motor kan meer energie absorberen dan een warme motor voordat de kritische motortemperatuur bereikt is. Het thermisch model gaat uit van een omgevingstemperatuur van 50°C, echter wanneer de omgevingscondities van de motor gunstiger zijn of wanneer de motor is uitgerust met een temperatuurbewaking is het mogelijk de inhoud van #4.15 te verhogen. 110% motorbelasting

150% motorbelasting

De De bovestaande grafieken geven het verband weer tussen de berekende motortemperatuur en de beschikbare overbelastingstijd op basis van maximaal beschikbaar motorkoppel van resp. 150% (heavy duty) en 110% (normal duty). De doorgetrokken lijn is overeenkomstig een inhoud in #4.15 van 89,0 (fabrieksinstelling) en de gestippelde lijn geeft het verloop weer bij een inhoud in #4.15 van willekeurige hogere waarde. Bij een lager motorbelasting percentage als de hier gegeven 150% en 110% resulteert uiteraard in een langere toegestane overbelastingstijd.


Pagina 104 van 208

SP Menu 4 Stroom- en koppelniveau's #4.11 Methode van koppelregeling #4.11 = 0 Snelheidsregeling De uitgang van de toerenregelaar in menu 3 is de koppelopdracht.

#4.11 = 1 Koppelregeling De koppelopdracht wordt bepaald door de inhoud van #4.08 + #4.09 en de snelheid wordt op geen enkele wijze gelimiteerd, alleen de overspeed detectie (O.SPd trip) is functioneel.

#4.11 = 2 Koppelregeling met snelheidsbegrenzing De uitgang van de toerenregelaar bepaalt de koppelopdracht die kan variëren tussen nul en #4.08 + #4.09. Het resultaat is dat indien bijvoorbeeld de snelheidsopdracht #3.01 en de koppelopdracht #4.08 + #4.09 beide positief zijn, bij het bereiken van de toerentalopdracht #3.01 het koppel op nul gezet wordt (Zie illustratie B). Het resultaat is dat de motor bij het wegvallen van de belasting niet ongelimiteerd kan versnellen. Afhankelijk van het voorteken van de snelheids- en koppelopdracht zal de werking zijn zoals hieronder is geïllustreerd. Koppelopdracht #4.08 + #4.09

Stroom +

A

B

_

_

+ Toerental

#3.01 Toerentalopdracht

Stroom +

+ Toerental

_

_ Koppelopdracht #4.08 + #4.09

Stroom + _

_


Stroom + _

+ Toerental


Koppelopdracht #4.08 + #4.09

C

+ Toerental

D

_


#4.11 = 3 Koppelregeling voor opwikkelen afwikkelhaspel Opwikkelaar: Als we aannemen dat een haspel opwikkelt overeenkomstig een positief koppel dan is de werking als volgt. De toerentalopdracht moet ingesteld staan zodat de vereiste materiaalsnelheid bij een leeg haspel bereikt kan worden. Tijdens het opwikkelen zal het koppel geregeld worden d.m.v. een positieve koppelopdracht. Bij een materiaalbreuk zal de motorsnelheid begrensd worden overeenkomstig het maximum ingesteld toerental. D.m.v. het geven van een negatieve koppelopdracht kan het haspel afgeremd worden waarbij de snelheid begrensd zal worden overeenkomstig ca. 5 rpm in de achterwaartse richting. Positieve koppelopdracht #4.08 + #4.09

Stroom +

_

Toerentalopdracht #3.01

+ Toerental

N - min. #3.05

_

Negatieve koppelopdracht #4.08 + #4.09

Afwikkelaar: Als we aannemen dat bij een positief koppel een haspel zichzelf afwikkelt in de materiaalrichting dan is de werking als volgt. De toerentalopdracht moet ingesteld staan zodat de vereiste materiaalsnelheid bij een leeg haspel bereikt kan worden. Tijdens het afwikkelen zal over het algemeen een negatieve koppelopdracht gegeven moeten worden. Indien bij het starten het materiaal nog niet strak aangetrokken is en er wordt een negatieve koppelopdracht gegeven dan zal de motor overeenkomstig een toerental van ca. -5 rpm achteruit gaan draaien en daarbij het materiaal strak trekken. Indien tijdens bedrijf een materiaalbreuk optreedt zal het haspel afremmen en een toerental aannemen in achter-waartse richting overeenkomstig ca.-5 rpm. Tijdens het accelereren kan het nodig zijn het haspel aan te drijven waarvoor dan een positieve koppelopdracht gegeven zal moeten worden. De snelheid in deze fase is begrensd overeenkomstig de maximum toerental opdracht #3.01.


Pagina 105 van 208

SP Menu 5 motormap

5.32

Filter 1 (ms) 4.12 0.17

0.47 0.46 0.45 0.44 0.43 0.42

Filter 2 (ms) 4.23 0

Motor typeplaat 5.06 Nom. frequentie 5.07 Nom. stroom 5.08 Nom. toerental 5.09 Nom. spanning 5.10 Nom. cos. phi 5.11 Motor pooltal

5.17 5.24 5.25 5.29 5.30

Stroomregelaar + Filter (ms)

5.05

DC - tussenkring

3.16

Stroomopdracht (%)

L3

Gelijkrichter

Tussenkringspanning (V)

Autotune 5.16 RPM autotune 5.12 Motor autotune

1

4.04

L2

L1

Nm/A

_

Stator weerstand Transient inductie Stator inductie Flux verzadiging 1 Flux verzadiging 2

4.13 Prop 0.38 4.14 Int. 0.39

Uitgestuurde spanning (V) 5.02

Modulator Volt Schakelfrequentie 5.37

Uitgestuurde frequentie (Hz.) 5.01 0.11

5.21 Field gain reductie 5.26 High dynamic perf.

Afgegeven vermogen (kW)

Hertz 5.13 Energy saving 5.18 Schakelfrequentie 0.41 5.35 Auto-schakelfreq.

U x I x V3

5.03

belastingsstroom

Belasting (%)

4.20

4.02 0.13

4.24 Full scale instelling

4.01 0.12

4.17 4.01 = Totale motorstroom (A) 4.02 = Belastingsstroom (A) 4.17 = Magnetiseringsstroom (A)



#5.12 (statisch of roterend) #4.13 #4.14 #5.17 #5.24 #5.25 #5.29 #5.30 #3.18

1 Stat. 2 Rot. 3 Rot. 4 Stat. x x x x x x x x x x x x x x

Pagina 106 van 208

Motor RPM

3.02 0.10

SP Menu 5 motormap

Parametertype RW RO Bit B U

Par.nr. 5.01


Omschrijving


Fabr. progr.


Type

Eenh.

Bereik

Bijzonderheden

Uitgestuurde frequentie

RO,B,F

Hertz

± 1250,0

Uitgestuurde motorspanning Afgegeven vermogen

RO,U RO,B

Volt AC kW

650 10.000

DC tussenkringspanning Nominale motorfrequentie

RO,U RW,U,F

Volt DC Hertz 50,0

830 1.250,0

Gegevens van de motortypeplaat.

Nominale motorstroom

RW,U,F

Amp.

#11.32

#11.32

Raadpleeg tevens de volgende pagina


RW,U,F

RPM

1.450

40.000,00


RW,U,F

Volt AC

400

480

Nominale motor cos.φ

RW,U,S, P,F RW,U,T, P,F

0,850

1,000

Auto (0)

60

Diagnose parameters

(0.11)

5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 (0.47)

5.07 (0.46)

5.08 (0.45)

5.09 (0.44)

5.10 (0.43)

5.11

Motor pooltal

(0.42)

5.12 (0.40)

Vrijgave auto tune. Eerst motormap #5.06 t/m #5.11 programmeren.

polen

RW,U,P, F

0

012-

(raadpleeg tevens pagina 110) 345.13

Flux optimalisatie (energy saving)

RW,Bit

5.14 5.15 5.16

Gefixeerd boost niveau RPM autotune

RW,U RW,U

%

RW,U,P RW,U,F

Ω kHz.

OFF (0)

On (1)

0

2

0,000 3

65,000 3 - 16

OFF (0)

On (1)

De versterking van de fluxregeling boven nominaal toerental kan met deze parameter gehalveerd worden om instabiliteit in dit toerentalgebied te voorkomen

0,000 0,00

500,000 5000,00

Raadpleeg de beschrijving van de autotune op de pagina 110.

(0.33)

(raadpleeg tevens de beschrijving van #5.08 op pagina 109)

5.17 5.18

Statorweerstand Maximum schakelfrequentie

(0.41)

(raadpleeg tevens pagina 111)

5.19 5.20 5.21

Field gain reductie

RW,Bit

5.22 5.23 5.24 5.25

Transiente motorinductie Statorinductie van de motor

RW,U RW,U


mH mH

Auto (0) = Berekening volgens motor data 2 pole (1) = 3000 RPM 4 pole (2) = 1500 RPM 6 pole (3) = 1000 RPM etc. - Uit - Statische autotune t.b.v. #4.13. #4.14, #5.17 en #5.24 - Roterende autotune t.b.v #4.13. #4.14, #5.17, #5.24, #5.25, #5.29 en #5.30. - Roterende autotune t.b.v. meting van de totale massatraagheid van motor + last. - Statische autotune t.b.v. #4.13 en #4.14, Tijdens lage belasting wordt de flux in de motor verlaagd om de verliezen in de motor te reduceren. Niet te adviseren bij dynamische toepassingen. Niet mogelijk bij RFC mode.

Pagina 107 van 208

Boost niveau tijdens roterende autotune. Tuning van vollasttoerental in #5.08 ter afsluiting van de inbedrijfname. Actief bij frequentie > 7Hz. en belasting > 65% Programmeer #5.16 op 2 en als #5.08 zich stabiliseert de inhoud opslaan, zet #5.16 dan weer op 0 of permanent op 1. 0 = Autotune uitgeschakeld 1 = Langzame optimalisatie van #0.45. 2 = Snelle optimalisatie van #0.45. Zie beschrijving autotune op de pagina 110. 3 (0) = 3 kHz 4 (1) = 4 kHz 6 (2) = 6 kHz 8 (3) = 9 kHz 12 (4) = 12 kHz 16 (5) = 16 kHz

SP Menu 5 motormap Par.nr. 5.26

High dynamic performance

RW,Bit

Fabr. progr. OFF (0)

5.27 5.28

Compensatie in veldverzwakking

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

5.29 5.30 5.31

Motor fluxverzadigingspunt 1 Motor fluxverzadigingspunt 2 Versterking U-DC regeling

RW,U RW,U RW,U

50 75 1

100 100 30

5.32

Motorkoppel Nm/A

RO,U

Schakelfrequentie niet halveren bij thermische overbelasting. (raadpleeg tevens pagina 111)

RW,Bit

Steekmaat polen van een liniaire motor. Actuele schakelfrequentie.

RW,U

mm

RO,U,P

kHz

5.33 5.34 5.35

5.36 5.37

Omschrijving

Type

Eenh.

% %

Bereik

Bijzonderheden

On (1)

Hoger dynamisch gedrag van de motorstroomregelaar De koppelmakende stroomopdracht in #4.04 wordt boven nominaal toerental verhoogd om de afnemende flux in de motor te compenseren om de motor toch het gevraagde koppel te kunnen laten leveren. Dit kan om reden van stabiliteit of type werktuig ongewenst zijn. Raadpleeg de beschrijving van de autotune op de pagina 110. Tijdens het gecontroleerd decelereren (zie #2.04) of bij ride through na netuitval (zie #6.03) zal de tussenkringspanning constant gehouden worden d.m.v. de deceleratie. De versterking van deze regelkring wordt bepaald door #5.31 Deze koppelconstante van de motor wordt berekend vanuit de motormap gegevens en wordt gebruikt bij speed loop autotune. Zie ook parameters #3.18, #2.38 en #4.22.

500,00

OFF (0)

On (1)

0.00

655,35

OFF = Het thermische model van de Unidrive halveert de schakelfrequentie zo nodig om oververhitting van de IGBT’s te voorkomen. ON = Schakelfrequentie is gefixeerd.

16

3 (0) = 3 kHz 4 (1) = 4 kHz 6 (2) = 6 kHz 8 (3) = 8 kHz 12 (4) = 12 kHz 16 (5) = 16 kHz 6 rEd (6) = Halvering naar 3 of 4 kHz. 12 rEd (7) = Halvering naar 6 of 8 kHz.

10,0

Zie beschrijving pagina 111

(raadpleeg tevens pagina 111)

5.38 5.39 5.40

Voltage boost bij vliegende start in RFC mode.

RW,U

1,0

Programmering van de motortypeplaat van een draaistroom normmotor. Bij de beschrijving van deze parameters gaan we uit van een IEC normmotor zoals hieronder inclusief typeplaat is weergegeven. We gaan binnen dit voorbeeld uit van een Unidrive SP met 400V voeding. De hieronder beschreven motormap parameters zijn tevens in het nulmenu opgenomen. Motor typeplaat

3

motor

Type ........

IP

55

IM 1001

Isol.

F

C

No Duty

40

S1

kg

Volt

Hz

kW

rpm

Amp

Cos

230

50

2,2

1445

8,5

0,80

400

50

2,2

1445

4,9

0,80

#5.06 Motorfrequentie. (#0.47) Programmering op 50Hz. overeenkomstig de typeplaat. De motorfrequentie, motorspanning en toerental moeten altijd met elkaar in overeenstemming zijn. Dus wanneer bv. de motor in driehoek geschakeld wordt met als doel dat 400V motor-spanning bereikt wordt bij 86,5 Hz, dan zal #5.06 op 86,5 Hz. geprogrammeerd moeten worden.

#5.07 Motorstroom. (#0.46) Programmering op 4,9A overeenkomstig de typeplaat waarbij uiteraard de ster- of driehoekschakeling bepalend is.


Pagina 108 van 208

SP Menu 5 motormap #5.08 Motor vollasttoerental. (#0.45) Het toerental vermeld op de typeplaat is het toerental bij nominale belasting en bij nominale motortemperatuur. Het sliptoerental tussen rotor en stator is bij vollast 1500 - 1445 = 55rpm en is temperatuurafhankelijk. Als vuistregel kan gesteld worden dat de slip van een normmotor bij gemiddelde bedrijfstemperatuur ca. 70% van de nominale slip is. In dit geval dus 55 x 70% = 38,5 rpm en de programmering van #5.08 is dan 1500 - 38,5 = 1461,5 rpm. In een latere fase nadat de overige motormapparameters d.m.v. de autotune van #5.12 zijn geoptimeerd, kan #5.08 op de volgende wijze scherp gesteld worden met de procedure van #5.16. Bij een uitgestuurde motorfrequentie >7Hz. en een belasting >65% kan deze procedure #5.08 automatisch aanpassen. Indien de belasting >65% is kan #5.16 op 2 geprogrammeerd worden waarbij het nominaal toerental in #5.08 zich redelijk snel zal optimeren. Parameter #5.08 kan dan in het display geobserveerd worden en zodra de inhoud van #5.08 zich stabiliseert kan de autotune afgebroken worden door #5.16 weer op 0 te programmeren. Het toerental in #5.08 kan nu opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive SP. Nadat het toerental in #5.08 is opgeslagen in het geheugen kan er voor gekozen worden om #5.16 permanent op 2 te programmeren.Hierdoor zal deze autotune altijd actief zijn waarbij #5.08 zich langzaam zal aanpassen aan de veranderende slip t.g.v. de motortemperatuur. Na het uit- en inschakelen van de voedingsspanning zal #5.08 altijd de inhoud hebben zoals die in het geheugen is opgeslagen.

#5.09 Motorspanning. (#0.44) Programmering op 400V volgens de motor typeplaat. Omdat de closed loop flux vector een stroom gestuurd systeem is, heeft de motorspanning in #5.09 alleen de functie van begrenzing van de motorspanning op de nominale waarde. Om volle motorprestatie te garanderen bij nominaal toerental en ook boven nominaal toerental, is het zinvol om de motorspanning in #5.09 ca. 20V hoger in te stellen en binnen dit voorbeeld dus op 420V.

#5.10 Motor cosφ. (#0.43) Programmering op 0.80 volgens de motor typeplaat. De tollerantie van de cos.φ zoals die op de typeplaat van een normmotor is vermeld is vrij groot. Echter de juiste programmering van de cos.φ is zeer bepalend voor een optmimale prestatie van de motor-regelaar combinatie. De juiste cos.φ kan op twee manieren bepaald worden. Autotune d.m.v. #5.12. Door bij een onbelaste of laag belaste motor #5.12 op 2 te programmeren en een startsignaal te geven zal de motor gedurende 36 sec. in de opgedragen richting op ⅔ van de nominale snelheid gaan draaien, waarbij de cos.φ bepaald en in #5.10 geschreven zal worden. Indien om externe redenen deze roterende autotune niet uitgevoerd kan worden is het ook mogelijk de cos.φ op de volgende wijze tijdens bedrijf te bepalen. Er zal eerst een werkpunt op de Volt/Herz lijn gekozen moeten worden bij ca. 60 tot 80% van het nominaal toerental. Voorbeeld: de motor heeft bij 400V een toerental van 1500rpm en als we op 1000rpm gaan draaien zal de motorspanning (1000/1500) x 400 = 267V moeten zijn. De gemeten motorspanning is uit te lezen in parameter 5.02. In een of meerdere pogingen kan nu bij een toerental van 1000rpm de inhoud van #5.10 zo aangepast worden dat de motor een spanning heeft van 267V. Het kan zijn dat de inhoud van #5.10 niet te wijzigen is doordat er een waarde in #5.25 staat en zal dus eerst op 0 gezet moeten worden . Deze inhoud van #5.25 kan het resultaat zijn van een eerder uitgevoerde roterende autotune.

#5.11 Motor pooltal. (#0.42) Programmering op 4 pole volgens de motor typeplaat. (3000rpm = 2 pole, 1500rpm = 4 pole, 1000rpm = 6 pole, etc.). Fabrieksmatig staat deze parameter op Auto en het advies is om deze programmering niet te wijzigen.

Programmering van de motortypeplaat van een asynchrone servomotor. Asynchrone servomotoren zijn speciaal geconstrueerd om tegemoet te komen aan de dynamische eigenschappen van de flux vectorregeling. Deze motoren hebben een lage eigen massatraagheid, hoge graad van ballancering en kunnen zeer hoge toerentallen bereiken. Deze motoren zijn standaard uitgerust met een 4096 puls encoder en een geforceerde koeling.

De uiterlijke kenmerken en typeplaat zijn anders dan bij een draaistroom normmotor zoals hierboven is te zien. Een draaistroom normmotor is ontworpen om direct op het net aangesloten te worden en is daardoor in Europa geschikt voor 400V 50Hz. Een asynchrone servomotor is specifiek ontworpen om in combinatie met een frequetieregelaar te functioneren waarbij de spanning en frequentie van de motor in een andere verhouding kunnen liggen dan 400V - 50 Hz. De typeplaatgegevens hebben een zeer kleine tollerantie en zijn over het algemeen als correct te beschouwen. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 109 van 208

SP Menu 5 motormap #5.06 Motorfrequentie. (#0.47) Programmering op 89Hz. overeenkomstig de typeplaat. Aan de hand van de typeplaat is te herkennen dat deze motor is geconstrueerd voor een Volt/Herz lijn van 400V - 89Hz.

#5.07 Motorstroom. (#0.46) Programmering op 30A overeenkomstig de typeplaat.

#5.08 Motor vollasttoerental. (#0.45) Programmering op 2600rpm overeenkomstig de motor typeplaat. Nadat het toerental in #5.08 is opgeslagen in het geheugen kan er voor gekozen worden om #5.16 permanent op 2 te programmeren. Hierdoor zal de rpm autotune altijd actief zijn waarbij #5.08 zich langzaam zal aanpassen aan de veranderende slip t.g.v. de motortemperatuur. Na het uit- en inschakelen van de voedingsspanning zal #5.08 altijd de inhoud hebben zoals die in het geheugen is opgeslagen . #5.09 Motorspanning. (#0.44) Programmering op 400V volgens de motor typeplaat, waarbij de motor in ster geschakeld moet zijn. Omdat de closed loop flux vector een stroom gestuurd systeem is, heeft de motorspanning in #5.09 alleen de functie van begrenzing van de motorspanning op de nominale waarde. Om volle motorprestatie te garanderen bij nominaal toerental en ook boven nominaal toerental, is het zinvol om de motorspanning in #5.09 ca. 20V hoger in te stellen en binnen dit voorbeeld dus op 420V. Bij een zuiver sinusvormige uitgangsspanning is een frequentieregelaar niet in staat om een hogere uitgansspaning te leveren dan de aangeboden netspanning. Vaak hebben flux vectormotoren om die reden een motorspanning tussen de 300 en 350V om zeker te stellen dat de motorspanning bereikt kan worden indien de netspanning aan de lage kant is.

#5.10 Motor cosφ. (#0.43) Programmering op 0.78 volgens de motor typeplaat. Asynchrone servomotoren worden over het algemeen ver boven hun nominale toerental bedreven en voor optimale prestatie zijn daarbij de flux verzadigingspunten in #5.29 en #5.30 van belang. Deze twee parameters worden geprogrammeerd m.b.v. de roterende autotune van #5.12 en in deze autotune wordt ook de cos.φ in #5.10 vastgelegd. Het advies is dan ook om de roterende autotune d.m.v. #5.12 altijd uit te voeren.

#5.11 Motor pooltal. (#0.42) Fabrieksmatig staat deze parameter op Auto en het advies is om deze programmering niet te wijzigen.

#5.12 Autotune De autotune zal afhankelijk van de keuze worden uitgevoerd bij een stationaire of bij een roterende motor. Afhankelijk van de keuze zullen de hiernaast weergegeven parameters geprogrammeerd worden. De autotune pas uitvoeren nadat de motormap in #5.06 t/m #5.11 is ingevuld. Bij voorkeur uitvoeren of opnieuw uitvoeren op de definitieve locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel.


#4.13 #4.14 #5.17 #5.24 #5.25 #5.29 #5.30 #3.18

#5.12 (statisch of roterend) 1 Stat. 2 Rot. 3 Rot. 4 Stat. x x x x x x x x x x x x x x

#5.12 = 1 (stationair) Deze tune altijd uitvoeren na het ingeven van de motormap (#5.06 t/m #5.11) en zonodig opnieuw op de definitieve locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel. Zet #5.12 op 1 en geef een vrijgave op klem 31, zodat rdy in display verschijnt, geef aansluitend een run of jog commando. De stilstaande motor wordt nu hoorbaar aangestuurd en in display verschijnt Autotune. De waarde van #5.17 en #5.24 worden gemeten en vervolgens wordt de inhoud van #4.13 en #4.14 berekend. Na de autotune zal inh in display verschijnen en moeten de commando's inclusief de vrijgave op klem 31 weggenomen worden om vervolgens met de motor te kunnen gaan draaien.

#5.12 = 2 (roterend) Verricht deze tune uitsluitend bij een onbelaste of laag belaste motor. Laat de motor bij voorkeur eerst kort proefdraaien zodat zeker gesteld is dat de draairichting van motor en encoder correct zijn. Volg hiertoe de opstartinstructies in deze handleiding. Deze tune begint met de stationaire autotune die op dezelfde wijze en voorwaarde wordt gestart en uitgevoerd zoals hierboven weergegeven en na het verrichten van de stationaire tune gaat de motor in de opgedragen richting draaien op ⅔ van het nominale motortoerental (#5.08). De motor zal tot maximaal 36 sec. gaan draaien en tijdens het draaien kan de autotune altijd onderbroken worden door het wegnemen van het run en/of vrijgave commando. Na de tune zal de motor vrij uitlopen tot stilstand en inh in display geven. Neem vervolgens de run en vrijgave commando's weg. De statorinductie #5.25 zal automatisch de cos φ in #5.10 programmeren en het manueel programmeren van #5.10 is niet mogelijk zolang er een waarde in #5.25 staat. Een juiste programmering van de cos.φ is van vitaal belang voor een optimale prestatie van de motor-regelaar combinatie en indien een onbelaste roterende tune niet mogelijk is raadpleeg dan de beschrijving van #5.10 op de vorige pagina. Tijdens de roterende autotune worden tevens de flux verzadigingspunten in #5.29 en #5.30 geprogrammeerd, deze parameters zijn uitsluitend van belang als de motor boven zijn nominaal toerental bedreven wordt. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 110 van 208

SP Menu 5 motormap #5.12 = 3 (roterend) Autotune ter bepaling van de massatraagheid (inertie). Raadpleeg de beschrijving van #2.38 op pagina 95. Indien de last bestaat uit een dominant aanwezige massatraagheid kan tijdens acceleratie en deceleratie een koppel feed forward gegenereerd worden. Deze feed forward wordt berekent m.b.v. totale massatraagheid (inertie) van motor + last in #3.18 en de koppel constante (Nm/A) in #5.32. De inertie van de motor + last kan via een autotune gemeten worden door #5.12 op 3 te programmeren. Na het geven van een runsignaal zal de motor in voorwaartse richting met een steeds hoger koppel diverse malen accelereren naar 75% nominaal toerental en weer decelereren naar stilstand, waarbij de inertie zal worden bepaald. De berekende koppel feed forward wordt weergegeven in #2.38 en zal in menu 4 bij de uitgang van de toerenregelaar worden opgeteld waarbij #4.22 eest op On gezet moet worden.

#5.12 = 4 (berekening). Indien #5.17 en #5.24 bekend zijn en handmatig geprogrammeerd, kan via deze autotune #4.13 en #4.14 berekend worden.

# 5.18 Schakel- c.q. modulatiefrequentie en koelventilatoren. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive-SP op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz zal zonodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed. De reductie vindt plaats van 12 kHz. > 6 kHz. > 3 kHz. of van 16 kHz. > 8 kHz. > 4 kHz. Deze halvering van de schakelfrequentie is afhankelijk van de belasting, uitgangsfrequentie en koellichaamtemperatuur. Automatische halvering van de schakelfrequentie is uitschakelbaar door middel van #5.35. In de Unidrive-SP is een omvangrijk thermisch management opgenomen dat gebaseerd is op temperatuur- en belastingsmetingen aangevuld met een thermisch model. Deze gezamenlijke gegevens resulteren in een thermisch belastingsniveau dat wordt weergegeven in #7.35 en dat het toerental van de koelventilatoren in de Unidrive-SP regelt. Door het aansturen van #6.45 kunnen deze ventilatoren naar wens naar maximaal toerental gedwongen worden. Het automatisch omschakelen van de schakelfrequentie is gebaseerd op de volgende feiten en berekeningen. Koellichaam >95°C .................................... Oh.t2 storing Koellichaam >92°C …................................ Halveer schakelfrequentie naar 3 of 4 kHz. Koellichaam >88°C ................................... Halveer schakelfrequentie naar 6 of 8 kHz Koellichaam <85°C en IGBT < 135°C ...... Verdubbeling schakelfrequentie toegestaan IGBT > 135°C ............................................ Reduceer schakelfrequentie, indien reeds op 3 of 4 kHz dan th storing IGBT > 145°C ............................................ Oh.t1 storing Gelijkrichter

DC tussenkring

IGBT stack 10.18

Alarm

7.04

IGBT temperatuur gr. C

7.05

Vermogens print temperatuur gr. C

7.06

Elektronica temperatuur gr. C

DC+

L1 L2

Fan

M

Fan


U V

M

W

L3

M

DC-

7.34

IGBT junction temp. gr. C

6.45 1

0

Ventilatoren volle snelheid

# 5.40 Voltage boost bij vliegende start in RFC mode.

6,0

Indien de vliegende start (spin start) is vrijgegeven d.m.v. #6.09 = 1 wordt deze voltage boost gebruikt bij het scannen van het motortoerental. De inhoud in #5.40 in relatie tot het motorvermogen is in de illustratie hiernaast weergegeven. Bij een te lage waarde zal het motortoerental niet gedetecteerd kunnen worden. Bij een te hoge waarde kan het voorkomen dat bij een start vanaf stilstand de motor tijdens het scannen zal accelereren.

5,0

7.36

Vermogens print temperatuur gr. C

3,0 2,0

#5.40

1,0 20

kW

Pagina 111 van 208

Thermische belasting %

4,0

0


7.35

40

60

80

100 120

140

160

180

200

SP Menu 6 Sequencer

Vrijgave controlewoord

6.43

Controle woord

6.42

Sequencer

Start / stop 1.11

bit 7

Menu 1 Achteruit

31

6.29

SP vrijgave

1.12 bit 0

Vrijgave 6.15

26

Jog bit 1

Run vooruit 6.30

29

Menu 8

27

28

24

Vrijgave PWMmodulator

&

Run vooruit

1.13

Jog vooruit 6.31

bit 2

Jog vooruit

Run achteruit 6.32

bit 3

Run achteruit

Achteruit 6.33

bit 4

Vooruit/achteruit

bit 5

Run 6.34

Run

bit 6

Stop 6.39

Stop

bit 9

Jog achteruit 6.37

Jog achteruit

Reset 10.33

25

1

Trip reset

bit 13

Configuratie klem26 t/m27 Configuratie klem28 - 29

CL.bit trip

bit 12

6.04

Presets 1.42

bit 8

1.14 05

Preset 1.21

Veldbus snelheid opdracht

Eindschakelaar vooruit

6.35

Eindschakelaar achteruit

6.36

Toetsen bediening 05 1.14 (Pad) (4)

1 0

Analoge wenswaarde

Vrijgave draair. toets 0.28 6.13 0 1

Draairichting Start Stop

0 1 6.12 Rode stoptoets altijd actief


Voorwaarde: #1.14 = 0 #1.15 = 0

Pagina 112 van 208

Snelheid wenswaarde 1.01

SP Menu 6 Sequencer

1.11

Start / stop

6.22

Bedrijfsurenteller jaren, dagen

6.23

Bedrijfsurenteller uren, minuten

6.24

Energieverbruik MWh

6.25

Energieverbruik kWh

6.26

Momentele energiekosten per uur

6.19

1 = Filter wisselen 0 = Filter is gewisseld

Klok

X

Opgenomen vermogen

Reset 6.17

5.03

X

kWh prijs 6.16

Intervaltijd tussen 6.18 filter wisselen

Par.nr.

Stopmethode (zie tevens pagina 115)

RW,U

Fabr. progr. rP (1)

Gedrag bij voedingsspanning uitval (zie tevens pagina 115)

RW,U

diS (0)

6.04 6.05 6.06 6.07 6,08

Start-, stop- en draair. commando ’s

RW,U,P

Regelaar actief tijdens stopconditie (stilstandskoppel)

6.09

6.10 6.11 6.12

6.01

Omschrijving

Type

Eenh.

6.27

Resttijd tot filter wisselen

Bereik

Bijzonderheden

COASt (0) rP (1) no.rP (2)

- Vrij uitlopen, 1 sec geen herstart mogelijk. - Decelereren via integrator. - Decelereren zonder integrator (stroomgr.)

4

diS (0) StoP (1) ridE.th (3) 0-4

diS ; Vrij uitlopen. StOP ; Decelereren tot stilstand. ridE.th ; Decelereren en doorstarten Zie volgende pagina.

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

Vliegende start

RW,Bit, F

1

1

Na een stop zal geen rdY maar StoP in display verschijnen. Unidrive blijft actief op 0 rpm volledig koppel behouden. 0 = Geen vliegende start, start vanaf 0 rpm. 1 = Start vanaf actueel toerental Zie beschrijving van #5.40 op pagina 111

Vrijgave rode stoptoets

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

Vrijgave blauwe draairichtingstoets bij toetsenbediening

RW,Bit, F

OFF (0)

On (1)

(0.28)

6.14 6.15

Vrijgave Unidrive-SP

RW,Bit

On (1)

On (1)

6.16 6.17 6.18 6.19 6.20 6.21 6.22 6.23 6.24 6.25 6.26 6.27 6.28

KWh prijs Reset energie verbruiksmeter Intervaltijd tussen filter wisselen Filter wisselen Laatste inschakeling: jaren, dagen Laatste inschakeling: uren, minuten Bedrijfsuren: jaren, dagen Bedrijfsuren: uren, minuten Energieverbruik MWh Energieverbruik kWh Momentele energiekosten per uur Resterende tijd tot filter wisselen Bedrijfsuren in storingsregister

RW,U RW,Bit RW,U RW,Bit RW,U RW,U RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RW,Bit

0 OFF (0) 0 OFF (0)

600,00 On (1) 30 000 On (1) 9.364 23.59 9.364 23.59 +/-999.9 +/-99,99 +/-32.000 30.000 On (1)

6.02 6.03

6.13


Euro uren

Euro uren OFF (0)

Pagina 113 van 208

0 = Rode stoptoets niet actief 1 = Motor zal altijd stoppen met de rode toets 0 = Blauwe toets niet vrijgegeven 1 = Blauwe toets vrijgegeven Bediening van deze parameter zal de vrijgave wegschakelen en “inh” in display geven.

OFF = Tijd sinds laatste inschakeling in het storingsregister. ON = Bedrijfsuren in het storingsregister. Zie tevens illustraties van menu 10

SP Menu 6 Sequencer Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

6.29 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.35 6.36 6.37 6.38 6.39 6.40 6.41

Vrijgave vanaf klem 31 Start-stop logica bit - Run vooruit Start-stop logica bit - Jog vooruit Start-stop logica bit - Run achteruit Start-stop logica bit - Achteruit Start-stop logica bit - Run Eindschakelaar vooruit Eindschakelaar achteruit Start-stop logica bit - Jog achteruit

RO,Bit RW.Bit RW.Bit RW.Bit RW.Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW.Bit

Fabr. progr. OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0)

Bereik

Start-stop logica bit - Stop Start-stop logica bits - latching Drive event flags

RW.Bit RW.Bit RW,U

OFF (0) OFF (0) 0

On (1) On (1) 65.535

6.42

Controlewoord

RW,U

0

32.767

On (1)

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

Bijzonderheden

Bit 1 = Default loaded Bit 2 = Drive mode changed Bit 0 (1) = Drive enable ………… #6.15 Bit 1 (2) = Run forward …………. #6.30 Bit 2 (4) = Jog …………………… #631 Bit 3 (8) = Run reverse …………. #6.32 Bit 4 (16) = Forward/reverse …… #6.33 Bit 5 (32) = Run …………………. #6.34 Bit 6 (64) = Stop/ ………………… #6.39 Bit 7 (128) = Auto/manual Bit 8 (256) = Preset ref. select …. #1.42 Bit 9 (512) = Jog reverse ……….. #6.37 Bit 10 (1024) = Bit 11 (2048) = Bit 12 (4096) = Trip drive Bit 13 (8192) = Reset drive …….. #10.33 Bit 14 (16384) = Keypad watchdog Bij #6.43 = 1 kunnen via het controlewoord alle drive commando's bediend worden via een bussysteem of applicatieprogramma.

Via deze parameter geeft een veldbus de commando's aan de SP. Omschakeling van klemmenstrook naar controlewoord d.m.v. #6.43

6.43

Vrijgave controlewoord bediening via #6.42

RW,Bit

OFF (0)

6.44 6.45 6.46 6.47 6.48

Low voltage DC-bus voeding actief Interne koelfan’s volle snelheid Nominale low voltage DC-bus voed. Uitschakelen netuitval detectie U-DC-bus detectie niveau

RO,Bit RW,Bit RW,U RW,Bit RW,U

OFF (0) 48 OFF (0) Volt-dc 410

6.49

Tijdvermelding in het storingsregister. (zie illustratie in menu 10 en #6.28)

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

6.50

RS 485 comms buffer status

RO

6.51

SPMC nog niet op volle spanning

RW,Bit

OFF (0)

Drv,slot 1 t/m slot 3 On (1)

On (1) On (1) 48 - 96 On (1)

Zie pagina 111 Zie ook #6.03 Tijdens het gecontroleerd decelereren (zie #2.04) of bij ride through na netuitval (zie #6.03) zal de tussenkringspanning constant gehouden worden op deze waarde d.m.v. deceleratie. De versterking van deze regelkring wordt bepaald door #5.31 OFF = In #10.42 t/m #10.51 wordt de powermodule vermeld waarin storing optrad ON = In #10.42t/m 10.51 wordt een tijdvermelding geplaatst van storing Deze parameter geeft aan welke hardware controle heeft over de RS 485 comms poort. Indien de SPMC als busvoeding wordt gebruikt, zullen klem 81/83 niet verbonden zijn met klem 61/63 van een SPMD. Klem 81/83 kunnen d.m.v. twee digitale ingangen via menu 12 samengevoegd worden en deze parameter bedienen. Dit is noodzakelijk indien #6.03 op ridE.th is geprogrammeerd.

#6.04: Configuratie van de start-, stop- en draairichtingtoetsen. #6.04 = 0

#6.04 = 1

#6.04 = 2 *

25

Stop

25

Vrijgave

25

Run vooruit

26

Start vooruit

26

Run

26

Run achteruit

27

Start achteruit

27

Achteruit

27

Vrijgave

#6.04 = 4 (Fabrieks inst.)

#6.04 = 3 * Stop Start Achteruit


25

Reset

25

26

Run vooruit

26

27

Run achteruit

27

Pagina 114 van 208

* Mode 2 en 3 hebben geen veiligheidsvertraging tussen de draairichtingen en kunnen daarom toegepast worden indien een snelle start-stop of draairichtingsomkeer noodzakelijk is

SP Menu 6 Sequencer #6.01: Stopmethode (wegnemen van het runsignaal) #6.01 = COASt (0) Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt inh in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk.

Stop

#6.01 = COASt

freq.

tijd Stop

#6.01 = rP (1) Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot stilstand komen.

0.03

#6.01 = rP

freq.

tijd Stop

#6.01 = no.rP (2) Bij een stopsignaal zal de deceleratietijd op nul gezet worden d.m.v. #2.02. De motor zal nu met maximum ingesteld koppel aan de stroomgrens afremmen.

0.03

#6.01 = no.rP

freq.

tijd

#6.03: Gedrag bij voedingsspanninguitval Netuitval

Netinterruptie

AC voeding #6.03 = 0 (v rij uitlopen) Bij netuitval zal tussenkringbewaking aanspreken met als resultaat dat de Unidrive-SP direct stroomloos wordt en de motor vrij uitloopt. Na een netinterruptie zal de Unidrive-SP altijd vanaf 0 rpm starten.

#6.03 = 1 (decelereren tot stilstand) Bij netuitval zal de Unidrive-SP op voorwaarde dat klem freq. 31 actief is, decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal de deceleratie tot stilstand worden volbracht, gevolgd door het weer starten vanaf 0 rpm, mits run aanwezig is #6.03 = 2 (deceleratie tot terugkeer v oeding) freq. Bij netuitval zal de Unidrive-SP, op voorwaarde dat klem 31 actief is, decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal, zodra het net weer aanwezig is, de deceleratie worden onderbroken en zal met inachtname van de freq. stroomgrens weer geaccelereerd worden naar de oorspronkelijke wenswaarde, mits run aanwezig is. Deze modus mag nooit geprogrammeerd worden bij een hijstoepassing.

AC voeding

tijd

#6.03=0

freq.

tijd

tijd

#6.03=1

freq.

tijd

tijd

#6.03=2

tijd


tijd

Pagina 115 van 208

freq.

tijd

SP Menu 7 Analoge in- en uitgangen 0 Volt common

3 4

(*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets

+10 Volt uitgang

Analoge ingang 1 bipolair

5

Max. 16 bit V F

+ _

6

Offset 0-100% 7.30

Offset 0-10% 7.07

Autom. calibreren 7.25

Invert

Bestemming (*) 7.10

7.09 Scaling

X

7.01

x

#x.xx

0

#7.08 1,000

Fabrieksinstelling #1.36 wenswaarde 1

1

#x.xx

7.26 Resolutie/ sample tijd


Offset 0-100% 7.31

0.19 7.11

Scaling

10 bit Volt mA

A

7

D

x

7.02

8

D

Thermistor t.o.v. 0V aansluiten

15-polige encoder connector

Fabrieksinstelling #1.37 wenswaarde 2

1

#x.xx

7.29

Invert

Bestemming (*) 7.18

7.17 Scaling

Volt mA Therm.

A

#x.xx

0

#7.12 1,000

Offset 0-100% 7.32

0.21 7.15 10 bit

Bestemming (*) 0.20 7.14

I < 3mA

7.28


Invert 7.13

x

7.03

#x.xx

0

#7.16 1,000

Fabrieksinstelling Thermistor ingang

1

#x.xx

I < 3mA

Pin 15

Uitgestuurde frequentie (Hz)

Analoge uitgang 1 selector 7.33

5.01 (Fr)

Belastingsstroom (A)

0

Scaling

(Ld) 1

4.02

#7.20 x 1,000

(AdV) 2 (*) Oorsprong 7.19 x.xx

Mode 7.21 10 bit D A

0-10 V 0-20 mA 4-20 mA H.SPd

9


10


11

0 Volt common

Indien een unipolair uitgangssignaal gewenst is kan gebruik gemaakt worden van de bewerkingsblokken in menu 12, mode 8.

Fabrieksinst. #3.02 toerental x.xx

Mode 7.24

Oorsprong (*) 7.22 x.xx

Scaling #7.23 x 1,000

Fabrieksinst. #4.02 belasting

10 bit D

x.xx


Pagina 116 van 208

A

0-10 V 0-20 mA 4-20 mA H.SPd

SP Menu 7 Analoge in- en uitgangen Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh. % % % °C °C °C %

7.01 7.02 7.03 7.04 7.05 7.06 7.07 7.08

Meetwaarde analoge ingang 1 Meetwaarde analoge ingang 2 Meetwaarde analoge ingang 3 IGBT temperatuur Vermogensprint temperatuur Electronica temperatuur Ingang 1 : offset ,, : scaling

RO,B RO,B RO,B RO,B RO,B RO,B RW,B RW,U

7.09 7.10 7.11

,, : inverteren ,, : bestemming Ingang 2 : Volt of mA

Fabr. progr.

Bereik

Bijzonderheden

0,000 1,000

+/-100,0 +/-100,0 +/-100,0 -128 +127 -128 +127 -128 +127 +/-10,000 4,000

RW,Bit RW,U,R par. RW,U,T, R,F RW,U RW,Bit RW,U,R, par.

OFF (0) #1.36 VOLt (6)

ON (1) 21.50 0-6

1,000 OFF (0) #1.37

4,000 On (1) 21.50

Zie #7.08

Ingang 3 : Volt of mA of thermovoeler

RW,U,R

Th (8)

0-20 (0) 20-0 (1) 4-20.tr (2) 20-4.tr (3) 4-20 (4) 20-4 (5) VOLt (6) th.SC (7) th (8) th.diSP (9)

0-20 20-0 4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 VOLt th.SC th th.diSP

7.16 7.17 7.18 7.19 7.20 7.21

Ingang 3 :scaling ,, : inverteren ,, : bestemming Uitgang 1 : oorsprong ,, : scaling ,, : Volt of mA

RW,U RW,Bit RW,U,R par. RW,U,R par. RW,U RW,U,S, R

1,000 OFF (0) #0.00 #3.02 1,000 VOLt (0)

7.22 7.23 7.24

Uitgang 2 : oorsprong ,, : scaling ,, : Volt of mA

RW,U,R par. RW,U RW,U,S, T,R

7.25

Ingang 1 : automatisch calibreren

RW,Bit

(0.19)

7.12 7.13 7.14

,, ,, ,,

: scaling : inverteren : bestemming

10 Volt komt automatisch overeen met de max. inhoud van de geadresseerde parameter. Met deze scaling kan dit aangepast worden.

Zie #7.15

(0.20)

7.15 (0.21)

7.26 7.27 7.28 7.29 7.30 7.31 7.32 7.33

,,

: resolutie / sample tijd

RW,U

Ingang 2 : I <3 mA Ingang 3 : I <3 mA Ingang 1 : Offset Ingang 2 : Offset Ingang 3 : Offset Analoge uitgang 1 selector

RO,Bit RO,Bit RW,B RW,B RW,B RW,U

7.34 7.35 7.36

IGBT junction temperatuur Thermische belasting Unidrive SP Vermogensprint temperatuur 3

RO,B RO,U RO,B

msec.

% % %

°C % °C

4,000 On (1) 21.50 21.50 4,000 VOLt (0) 0-20 (1) 4-20 (2) H.SPd (3) #4.02 20.50 1,000 4,000 VOLt (0) VOLt (0) 0-20 (1) 4-20 (2) H.SPd (3) OFF (0) On (1)

4,0

0,00 0,0 0,0 AdV (2)

; 0 - 20 mA ; 20 - 0 mA ; 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA ; 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA ; 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA ; 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA ; 0-10 Volt ; PTC met kortsluitdetectie (th trip) ; PTC of thermoschakelaar (th trip) ; PTC of thermoschakelaar, geen trip alleen th in display. Zie #7.08

#3.02 = toerental meetwaarde Zie #7.08 VOLt ; +/-10V 0-20 ; 0 - 20 mA 4-20 ; 4 - 20 mA H.SPd ; High speed update #5.01 Zie #7.08 VOLt ; +/-10V 4 mSec. 0-20 ; 0 - 20 mA ,, 4-20 ; 4 - 20 mA ,, H.SPd ; High speed update #4.02 250 uSec. Indien niet de volle 10 Volt aangeboden wordt, kan bij de maximum beschikbare waarde d.m.v. #7.25 de interne waarde op maximum gezet worden.

0,0 - 8,0 On (1) On (1) +/-100,00 +/-100,0 +/-100,0 Fr (0) Ld (1) AdV (2) +/-200 100,0 -128/+127

OFF = I = >3 mA On = I = < 3 mA

Fr : Uitgestuurde frequentie #5.01 Ld : Belastingsstroom #4.02 AdV : Keuze via #7.19

Analoge uitgangen tijdens tripsituatie. Enkele diagnoseparameters worden tijdens een tripsituatie bevroren met de inhoud van het moment dat de trip optrad, wat als storingsanalyse dienst kan doen (zie pagina 164). Indien een bevroren parameter naar een analoge uitgang geprogrammeerd wordt, is de analoge waarde ook bevroren , wat soms ongewenst kan zijn. Om dit te voorkomen kan een functieblok uit menu 12 (mode 4) tussengevoegd worden. Dit functieblok roept dan de gewenste parameter aan en via ingang 2 wordt drive ready #10.01 aangeroepen. De uitgang van het functieblok wordt dan door #7.19 of #7.22 in menu 7 aangeroepen SP Closed Loop, versie 2

Pagina 117 van 208

Mode 4 1

Scaling +/-100%

out 2

SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets NPN

PNP

0

1

x.xx Oorsprong (bit #)

8.31 0.18 8.29

0

uit

Fabrieksinst. #10.03 n=0

1 1 Digitale in-/ uitgang F1

24

x.xx

8.01

(*) 8.21

Invert 8.11 0

1

8.30 + 24 V

#x.xx

0

in

#x.xx

0 1

x.xx

8.32

Diagnosebitparameter

1 Digitale in-/ uitgang F2

1

25

8.02

x.xx

(*) 8.22

8.12

Invert 0

#x.xx

0

in

Fabrieksinst. #10.33 Reset

1

#x.xx

x.xx

8.33

Diagnose bitparameter

1 x.xx

1

26

Oorsprong (bit #)

0

uit

Digitale in-/ uitgang F3

Oorsprong (bit #)

0

uit

8.03

Invert

8.23 (*)

8.13

0 #x.xx

0

in

Fabrieksinst. #6.30 Run vooruit

1

#x.xx

(*) 8.24 Bestemming (bit #)

Invert 8.14

Digitale ingang F4

#x.xx Fabrieksinst. #6.32 Run achteruit #x.xx

0

27

8.04 1

6.04 (*) Start / Stop logica

23

#6.04 = 0 Vrijgave Run vooruit Run achteruit

#6.04 = 1

25

Stop

25

Vrijgave

25

26

Start vooruit

26

Run

26

27

Start achteruit

27

Achteruit

27

#6.04 = 4 (Fabrieks inst.)

#6.04 = 3 * Stop Start Achteruit


#6.04 = 2 *

25

Reset

25

26

Run vooruit

26

27

Run achteruit

27

Pagina 118 van 208

* Mode 2 en 3 hebben geen veiligheidsvertraging tussen de draairichtingen en kunnen daarom toegepast worden indien een snelle start-stop of draairichtingsomkeer noodzakelijk is

SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen

Door middel van #1.14 kunnen zes frequentie wenswaarde configuraties geselecteerd worden waarin de functie van klem 28 en 29 zal wijzigen. Raadpleeg ook de illustraties bij de beschrijving van #1.14.

#05

#0.16

#1.14

#8.39

Klem 28

A1.A2

0

#1.41

#6.31 (Jog)

A1.Pr

0

#1.45

#1.46

A2.Pr

0

#1.45

#1.46

Pr

0

#1.45

#1.46

PAd

0

PrC

0

n.v.t.

1

n.v.t.

PNP

0

1

n.v.t.

n.v.t. Programmeerb.

Automatische 8.39 configuratie klem28 en 29

(*) 8.25 Bestemming (bit #)

Invert 8.15

0.18 8.29

Digitale ingang F5

n.v.t.

Programmeerb.


NPN

Klem 29

#x.xx

0

28

8.05 1

#x.xx

Invert 8.16

(*) 0.17 8.26 Bestemming (bit #) #x.xx

0 Digitale ingang F6

29

Fabrieks inst. #1.41 Wensw. omschak.

8.06 1

#x.xx

Fabrieksinst. #6.31 Jog vooruit

8.10

+ 0

10.32 Externe storing (Et)

1

Externe storing / Vrijgave

31


6.29

8.09

Invert 8.18

Oorsprong (bit #) (*) 8.28 x.xx

30

+24 V

0 8.08 1

22

x.xx

Invert 8.17

Oorsprong (bit #) (*) 8.27 x.xx 0

Fabrieksinst. #10.01 bedrijfsgereed

8.07 1 x.xx


24 V voeding of 24 V digitale uitgang

41 42

Pagina 119 van 208

Relaisuitgang

SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen Parametertype RW RO Bit B U Par.nr


Omschrijving

Type


Eenh.

Fabr. progr.


Bereik

8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.07 8.08 8.09 8.10

Klem 24 geactiveerd (F1) Klem 25 geactiveerd (F2) Klem 26 geactiveerd (F3) Klem 27 geactiveerd (F4) Klem 28 geactiveerd (F5) Klem 29 geactiveerd (F6) Relais uitgang geactiveerd Klem 22 geactiveerd Klem 31 geactiveerd Functie-omschakeling klem 31

RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RW,Bit

OFF (0)

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20

Klem 24 : Inverteren Klem 25 : Inverteren Klem 26 : Inverteren Klem 27 : Inverteren Klem 28 : Inverteren Klem 29 : Inverteren Relais : Inverteren Klem 22 : Inverteren

RW.Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit

OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) On (1)

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

I/O statuswoord

RO,U

8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 8.28 8.29

Klem 24 : Bestemming / oorsprong Klem 25 : Bestemming / oorsprong Klem 26 : Bestemming / oorsprong Klem 27 : Bestemming Klem 28 : Bestemming Klem 29 : Bestemming Relais :Aansturende parameter Klem 22 : Oorsprong NPN of PNP ingangslogica

RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,Bit,F

Uitgangen alleen pull i.p.v. push / pull Klem 24 : Keuze ingang of uitgang Klem 25 : Keuze ingang of uitgang Klem 26 : Keuze ingang of uitgang

511

par. par. par. par. par. par. par. par.

#10.03 #10.33 #6.30 #6.32 #1.41 #6.31 #10.01 0.00 On (1)

21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 OFF (0)

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

RW,Bit RW,Bit RW,Bit

On (1) OFF (0) OFF (0)

On (1) On (1) On (1)

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

(0.18)

8.30 8.31 8.32 8.33 8.34 8.35 8.36 8.37 8.38 8.39

Automatische configuratie klem 2829 uitschakelen


Pagina 120 van 208

Bijzonderheden Diagnose parameters

OFF = Klem 31 is vrijgave ingang ON = Klem 31 is externe storing ingang

Bit 0 = Klem 24 (1) Bit 1 = Klem 25 (2) Bit 2 = Klem 26 (4) Bit 3 = Klem 27 (8) Bit 4 = Klem 28 (16) Bit 5 = Klem 29 (32) Bit 6 = Relais (64) Bit 7 = Klem 22 (128) Bit 8 = Klem 31 (256) F=0 Storing reset Run vooruit Run achteruit Wenswaarde 2 omschakeling Jog vooruit Bedrijfsgereed 24 Volt OFF = NPN (activeren met 0 Volt) ON = PNP (activeren met +24 Volt) Klem 31 "Safe Toque Off" blijft PNP OFF = Uitgang wisselt tussen 24V en 0V ON= Uitgang wisselt tussen ”open” en 0V OFF = Ingang On = Uitgang

OFF = Klem 28-29 worden automatisch geconfigureerd door #05 resp. #1.14. On = Klem 28-29 zijn vrij programmeerb.

SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen

#8.39 ; Automatische configuratie klem 28 en 29 uitschakelen #8.39 = 0 : Klem 28 en 29 worden automatisch geconfigureerd via #5 (#1.14). Onderstaand zijn de functies van klem 28 en 29 weergegeven binnen de keuzemogelijkheden van #5. #8.39 = 1 : Klem 28 en 29 zijn ontkoppeld van #5 en zijn volledig vrij programmeerbaar.

#5 = A1.A2

(fabrieksprogrammering)

Analoge ingang 1 Analoge ingang 2 Analoge ingang 2 select. Jog select.

#5 = A1.Pr Analoge ingang 1


#5 = A2.Pr

Analoge ingang 2


5 6 7

Frequentie wenswaarde 0.23

28 29 22

+24 V

5 6

28 29 22

Preset 2

0.25

Preset 3

0.26

Preset 4

0.27

Preset 2

0.25

Preset 3

0.26

Preset 4

0.27

Frequentie wenswaarde

+24 V

7

28 29 22


+24 V

#5 = Pr Preset 1

0.24 1.21

Preset 2

0.25 1.22

Preset 3

0.26 1.23

Preset 4

0.27 1.24




28 29 22

+24 V

Pagina 121 van 208

SP Menu 9 Logicablok en motorpotentiometer


Invert 1

Oorsprong 1 (*) 9.04

9.05

Logicablok 1

x.xx 0

diagnosebitparameter

Invert 9.08

1 x.xx

#x.xx

&

Programmeerbare bitparameter

9.01

Timer 1

x.xx 0


Bestemming (*) 9.10

9.09

0

Invert 2 9.07


Timer

#x.xx 0.. +25.0

1

Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9, 14 en 16

Ingang

x.xx

x.xx

0.. - 25.0

x.xx Invert 1 9.15


Logicablok 2

x.xx 0


9.18

x.xx

#x.xx

&

9.17


9.02

Timer 1

x.xx 0


(*) 9.20

9.19

0

Invert 2


Bestemming

Invert

1

#x.xx 0.. +25.0

1


Ingang

x.xx

x.xx 0.. - 25.0

x.xx

Motorpotentiometer Motorpot omhoog

+

9.26

(*) Bestemming 9.25

9.22 Monitor (%)

Unipolair

M

9.23 Motorpot looptijd (sec.)

Scaling

0 9.03

+

#x.xx Elke programmeerbare numerieke parameter

#9.24 x 1,000

1

#x.xx

Bipolair Motorpot omlaag

_

9.27

Interne numerieke oorsprong parameter in b.v. menu 7, 12 en 14

x.xx

0 rpm omhoog-omlaag altijd actief Laatste snelheid omhoog-omlaag altijd actief 0 rpm omhoog-omlaag bij run actief

9.28

Snelheid bij voedingsspanning inschakeling

Reset naar nul

9.21

x.xx

0 1 2 3

Logicablok 3

Laatste snelheid omhoog-omlaag bij run actief

"1" Binaire waarde

9.29

Offset 0-248 9.34

"2" 9.30

Bestemming Som 0-255

(*) 9.33 #x.xx Programmeerbare menuparameter

9.32 #x.xx

"4" 9.31


Pagina 122 van 208

SP Menu 9 Logicablok en motorpotentiometer Parametertype RW RO Bit B U


Par.nr. 9.01 9.02 9.03 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15 9.16 9.17 9.18 9.19 9.20 9.21

Parameter- type

Omschrijving Blok 1 : Uitgang actief Blok 2 : Uitgang actief Motorpot : Uitgang Blok 1 : Ingang 1 - oorsprong ,, : Ingang 1 - inverteren ,, : Ingang 2 - oorsprong ,, : Ingang 2 - inverteren ,, : Uitgang inverteren ,, : Tijdvertraging ,,

Blok 2 ,, ,, ,, ,, ,,

Type RO,Bit RO.Bit RO,B,S RW,U,R RW,Bit RW,U,R RW,Bit RW,Bit RW,U

R S P K F

Eenh Fabr. . progr.


Bereik

Sec.

On (1) On (1) +/-100,00 0.00 21.50 OFF (0) On (1) 0.00 21.50 OFF (0) On (1) OFF (0) On (1) 0,0 +/-25,0

% par. par.

: Bestemming

RW,U,R

par.

0.00

21.50

: Ingang 1 - oorsprong : Ingang 1 - inverteren : Ingang 2 - oorsprong : Ingang 2 - inverteren : Uitgang inverteren : Tijdvertraging

RW,U,R RW,Bit RW,U,R RW,Bit RW,Bit RW,U

par.

0.00 OFF (0) 0.00 OFF (0) OFF (0) 0,0

21.50 On (1) 21.50 On (1) On (1) +/-25,0

RW,U,R RW,Bit

par.

0.00 2

21.50 0-3

,, : Bestemming Motorpot : Frequentie bij voedingsspanning inschakeling

par.

Sec.

9.22

,,

: Bipolaire uitgang

RW,Bit

9.23 9.24

,, ,,

: Looptijd : Uitgangsscaling

RW,U RW,U

Sec.

20 1,000

250 4,000

9.25

,,

: Bestemming

RW,U,R

par.

0.00

21.50

: Hoger : Lager : Reset naar nul : Ingang binair 1 : Ingang binair 2 : Ingang binair 4 : Binaire som : Bestemming : Offset

RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit,K RW,Bit,K RO,U RW,U,R par. RW,U

OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0)

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) 0 - 255 21.50 248

9.26 9.27 9.28 9.29 9.30 9.31 9.32 9.33 9.34

,, ,, ,, Blok 3 ,, ,, ,, ,, ,,


Eigenschappen

OFF (0) On (1)

0.00 0

Pagina 123 van 208

Bijzonderheden Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd worden door een digitale uitgang.

Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd

Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd 0 = 0 Hz. omhoog-omlaag altijd actief 1 = Laatste freq. ,, 2 = 0 Hz. omhoog-omlaag bij run actief 3 = Laatste freq. ,, Indien deze parameter op 1 staat, zal in menu 1 waarschijnlijk ook d.m.v. #1.10 bipolaire wenswaarde geselecteerd moeten worden. Tijd van 0 - 100 %, resp. 100% - 0 0 - 100% in #9.03 geeft automatisch 0 tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #9.25 Indien #9.25 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt 100% in #9.03 afgestemd op de maximum frequentie in #1.06 (#0.02) Waarschijnlijk een parameter in menu 1. Indien een preset wordt gebruikt zullen #1.14 en #1.15 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #1.36 of #1.37 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7.10 of #7.14 op 0 te programmeren (gevolgd door reset) Deze parameters aansturen via een programmeerbare ingang. (menu 8). Motorpot hoger domineert over motorpot lager. D.m.v. logicablok 3 kunnen via programmeerbare ingangen parameters aangestuurd worden die meer dan twee keuzemogelijkheden hebben, zoals bv. #6.01 t/m #6.03.

SP Menu 10 Status- en storingafhandeling Parametertype RW RO Bit B U Par.nr

Eigenschappen


Programmeerbare parameter. Diagnoseparameter. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

Omschrijving

Type

Eenh.


Fabr. progr.

Bereik

10.01 10.02 10.03 10.04

Unidrive bedrijfsgereed Unidrive in bedrijf (motor aangestuurd) N=0 Minimum frequentie

RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit

On (1) On (1) On (1) On (1)

10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 10.18 10.19 10.20 10.21 10.22 10.23 10.24 10.25 10.26 10.27 10.28 10.29 10.30

Frequentie lager dan wenswaarde Frequentie wenswaarde bereikt Frequentie hoger dan wenswaarde Motor nominaalstroom bereikt Stroomgrens actief Regeneratieve energie aanwezig Remtransistor actief Remweerstand overbelast Achterwaartse wenswaarde Achterwaartse uitsturing Uitval van voedingsspanning DC-bus spanning te laag (UU trip) Motorische overbelasting Unidrive temperatuur alarm Alarm Laatst opgetreden storing Storing voor 10.20 Storing voor 10.21 Storing voor 10.22 Storing voor 10.23 Storing voor 10.24 Storing voor 10.25 Storing voor 10.26 Storing voor 10.27 Storing voor 10.28 Remweerstand : Continue aanstuurtijd

RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RO,U,S RW,U

Sec.

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 400.00

10.31

Remweerstand : Afkoeltijd

RW,U

Min.

10.32 10.33 10.34 10.35 10.36 10.37

Externe storing Storing reset Aantal automatische reset pogingen Pauzetijd tussen reset pogingen Bedrijfsgereed tot laatste reset poging Actie bij een trip

RW,Bit RW,Bit RW,U RW,U RW,Bit RW,Bit

Sec.

>bg 2 0.00 >bg 2 0,0 OFF (0) OFF (0) 0 1.0 OFF (0) 0

1500,0 On (1) On (1) 5 25.0 On (1) 15 bit 0 = 1 bit 1 = 2 bit 2 = 4 bit 3 = 8

10.38

Programmeerbare storing

RW,U

10.39 10.40

Remweerstand overbelastingsregister Statuswoord

RO,U RO,U


0

%

Pagina 124 van 208

255

100 32 767

Bijzonderheden

Als frequentie < #3.05 dan #10.03 = 1 Bij bipolaire wenswaarde #10.04 = #10.03. Bij unipolaire wenswaarde als frequentie is lager dan (#1.07+0,5 Hz.) dan #10.04 = 1 Bij rdy status #10.04 = 0 Zie #3.06 Bij rdy status #10.06 = 0 Zie #3.07 Opgenomen motorstroom = #5.07

Remweerstand wordt aangestuurd. Overbelasting n.a.v. #10.30 en #10.31 Inhoud van #1.03 is negatief. Inhoud van #2.01 is negatief Detectie via DC-bus spanning Overlast accumulator > 75% Unidrive temp.> 90°C of IGBT > 135°C Verzamelalarm van #10.12 - #10.17 en #10.18 #10.20 t/m #10.29 is een schuifregister waarin de laatste 10 storingen zijn opgeslagen. Zie ook illustratie op de volgende pagina.

De tijd dat de remweerstand een continu aansturing kan weerstaan. Zie tabel pag.45 De benodigde afkoeltijd tussen twee in #10.30 vastgelegde remacties. Zie tabel pag 45. Kan door gebruiker geprogrammeerd worden Zie ook illustratie op de volgende pagina

Bedrijfsgereed relais blijft geactiveerd. Onbelangrijke storingen zijn: th, thS, Old1, cL2, cL3 en SCL. bit0=0- Directe trip bij onbelangrijke storingen. bit0=1- Normale stop bij onbelangrijke storingen bit1=0- it.br trip actief bit1=1- Geen it.br trip, rem IGBT uitgeschakeld. bit2=0- ph trip actief bij size 0 in 230V uitvoering bit2=1- Geen ph trip size 0 in 230V uitvoering bit3=0- Size 0 rem thermistor detectie actief bit3=1- Thermistor detectie uitgeschakeld. B.v. aangestuurd vanuit een applicatieprogr. Drive tript en getal verschijnt in display. Geen trip bij volgende getallen: 1, 31, 200, 205, 210 en 220 t/m 254. Getal 100 is drive reset. Getal 255 is reset storingsregisters. #10.38 is na programmering direct weer 0. Zie #10.30 en #10.31. Inhoud van het binaire woord dat gevormd wordt door de status van #10.01 t/m #10.15. Bit 0 is #10.01, Bit 15 is niet gebruikt

SP Menu 10 Status- en storingafhandeling Par.nr 10.41 10.42 10.43 10.44 10.45 10.46 10.47 10.48 10.49 10.50 10.51

Omschrijving Laatste storing, jaren – dagen Module nr. / storingstijd Module nr./ storingstijd voor #10.42 Module nr./ storingstijd voor #10.43 Module nr./ storingstijd voor #10.44 Module nr./ storingstijd voor #10.45 Module nr./ storingstijd voor #10.46 Module nr./ storingstijd voor #10.47 Module nr./ storingstijd voor #10.48 Module nr./ storingstijd voor #10.49 Module nr./ storingstijd voor #10.50

Type

Eenh.

RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U RO,U

Jr, dag

#10.41 t/m #10.51 : Extra vermelding bij storing:

Fabr. Bereik progr 9.364 6.00,00 6.00,00 6.00,00 6.00,00 6.00,00 6.00,00 6.00,00 6.00,00 6.00,00 6.00,00

6.49

Bijzonderheden

#6.49 = 0 Power module nummer waarin storing optrad #6.49 = 1 en #6.28 = 0 Tijd sinds laatste voedingsinschakeling #6.49 = 1 en #6.28 = 1 Tijd dat Unidrive-SP in bedrijf is Zie ook onderstaande illustratie

Vermogensmodule waarin storing optrad 0 1

Uren / minuten

Storingsoorzaak

6.21

Tijd sinds laatste voedingsinschakeling

6.23

Tijd dat Unidrive-SP in bedrijf is

6.20

Tijd sinds laatste voedingsinschakeling

6.22

Tijd dat Unidrive-SP in bedrijf is

0 1

0 0

Laatst opgetreden storing

10.20

10.42

Storing voor 10.20

10.21

10.43

Storing voor 10.21

10.22

10.44

Storing voor 10.22

10.23

10.45

Storing voor 10.23

10.24

10.46

Storing voor 10.24

10.25

10.47

Storing voor 10.25

10.26

10.48

Storing voor 10.26

10.27

10.49

Storing voor 10.27

10.28

10.50

Storing voor 10.28

10.29

10.51

10.41

1

Jaren / dagen

1 6.28

Aan het storingsregister #10.20 t/m #10 29 is een tweede parameter gekoppeld die afhankelijk van #6.28 een tijdsvermenlding kan weergeven. #10.43 t/m #10.51 geven de tijd weer in uren/minuten ten opzichte van #10.42 De laatst opgetreden storing heeft in #10.41 ook een vermelding in jaren en dagen. Bediening van #6.28 wist alle tijdsvermeldingen in #10.41 t/m #10.51. Bij grote regelaars die zijn opgebouwd uit meerdere vermogensmodules kan d.m.v. #6.49 de module waarin de storing optrad weergegeven worden.

#10.33 t/m #10.37 : Storingsafhandeling

triP O.SPd

0

10.37

_ >1

Unidrive SP storingen

Normale stop bij onbelangrijke storingen

Trip SET RESET

25

Menu 8

Reset 10.33

_ >1

#10.38 = 100

Aantal automatische resetpogingen

10.34

Pauzetijd tussen de resetpogingen

10.35


Reset Een overstroomstoring (OI.AC , OI.br) kan pas na 10 sec. gereset worden.

Voedingsspanning uit- inschakeling

Bedrijfsgereed relais actief tot laatste resetpoging

Unidrive SP in storingstatus

10.36

Automatische reset

Na het verrichten van het in #10.34 geprogrammeerde aantal resetpogingen zal de Unidrive-SP definitief in storingsconditie overgaan. Na een geslaagde resetpoging zal indien dezelfde storing niet wederom optreedt #10.34 na 10 minuten weer geladen worden met de geprogrammeerde waarde.

Pagina 125 van 208

SP Menu 11 Diversen

Parametertype RW RO Bit B U Par.nr. 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 11.21 11.22 11.23


Omschrijving



Type

Eenh.

Weergegeven parameter in 0.11 Weergegeven parameter in 0.12 Weergegeven parameter in 0.13 Weergegeven parameter in 0.14 Weergegeven parameter in 0.15 Weergegeven parameter in 0.16 Weergegeven parameter in 0.17 Weergegeven parameter in 0.18 Weergegeven parameter in 0.19 Weergegeven parameter in 0.20 Weergegeven parameter in 0.21 Weergegeven parameter in 0.22 Weergegeven parameter in 0.23 Weergegeven parameter in 0.24 Weergegeven parameter in 0.25 Weergegeven parameter in 0.26 Weergegeven parameter in 0.27 Weergegeven parameter in 0.28 Weergegeven parameter in 0.29 Weergegeven parameter in 0.30 Scaling van de inhoud van 0.30 Parameter continu in display Serieel adres Unidrive

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U,F RW,U,F

par. par par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par.

Seriële mode

RW,U,S,F

Seriële baud rate

RW,U,S,F

baud

19200

115.200

2-Draads communicatievertraging

RW,U

mSec.

2

250

par.

Fabr. progr. 5.01 4.01 4.02 4.11 2.04 2.02 4.12 8.29 7.11 7.14 7.15 1.10 1.05 1.21 1.22 3.08 3.34 6.13 11.36 11.42 1,000 0.10 1

Eigenschappen

Bereik 21.50 21.55 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 4,000 0.50 247

Bijzonderheden Een groot deel van menu 0 kan door de gebruiker zelf samengesteld worden. Zie ook menu 22.

(0.37)

11.24

RtU (1)

(0.35)

11.25 (0.36)

11.26 11.27 11.28 11.29

Unidrive niet in standaard uitvoering RO,U Unidrive-SP softwareversie RO,U,F

AnSI (0)* : ANSI communicatie RtU (1)* : Modbus RTU Lcd (2)* : LCD toetsenbord 300 (0)* : 300 baud 600 (1)* : 600 baud 1200 (2)* : 1.200 baud 2400 (3)* : 2.400 baud 4800 (4)* : 4800 baud 9600 (5)* : 9600 baud 19200 (6)* : 19.200 baud 38400 (7)* : 38.400 baud 57600 (8)* : 57.600 baud (alleen Modbus) 115200 (9)* : 115.200 baud (alleen Modbus)

16 99.99

0 = standaard uitvoering Zie ook #11.34 Indien een code is ingegeven zal na voeding inschakeling in #0.00 eerst deze code ingegeven moeten worden alvorens parameters gewijzigd kunnen worden. OPEn.LP (1)* : Open loop frequentie reg. CL.VECt (2)* : Closed loop flux Vector SErVO (3)* : Closed loop servo rEgEn (4)* : Bidirectionele busvoeding Heavy duty nominaalstroom

(0.50)

11.30

Persoonlijke code

RW,U,F

0

999

Unidrive-SP werkingsprincipe

RW,U,S,F

OPEn.LP

Unidrive-SP nominaalstroom

RO,U,F

OPEn.LP CL.VECt SErVO rEgEn 9999,99

(0.34)

11.31 (0.48)

11.32

Amp.

(0.32)


Pagina 126 van 208

SP Menu 11 Diversen

Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

Unidrive-SP nominale voedingsspanning

RO,U

Volt

(0.31)

11.34

Softwareversie laatste digits

RO,U

11.35

Aantal power modules

RW,U

11.36

SmartCard, verzonden datablok

RO,U

999

11.37 11.38 11.39 11.40 11.41

SmartCard, datablok nummer SmartCard, data type / mode SmartCard, data versie SmartCard, data checksum Status mode timeout

RO,U, RO, Rw,U RO,U RW,U

1000 18 9.999 65.335 250

11.42

SmartCard

RW,U,R

nonE

11.43

Unidrive-SP laden met fabrieksprogrammering

RW,

nonE

11.44

Status van de toegangscode

RW,

11.45 11.46 11.47

Selecteer parameterset 2 Laatst geladen fabrieksprogr. Vrijgave on board PLC programma

RW,Bit RO,U RW,U

11.48

On board PLC status

11.49

Aantal PLC programma downloads

RO,U

11.50

On board PLC maximum scantijd

RO,U

11.51

On board plc program first run

RO,U

11.33

Fabr. progr. 400

0

Bereik 200 400 575 690 99

(0) (1) (2) (3)

10

(0.29)

Sec.

240

(0.30)

(0.49)


OFF (0) 2

msec.

Bijzonderheden

Voorbeeld : Versie 2.10.04. #11.29 =02.10, #11.34 = 04. Grote Unidrives kunnen samengesteld zijn uit meerdere power modules. Via de verbindingskabels wordt het aantal modules detecteerd. Dit aantal zal vergeleken worden met het getal in deze parameter en bij afwijking zal een ConF.P trip volgen. Laatst overgezonden datablok naar de Unidrive SP Datablok gegevens van het in #11.37 geselecteerde datablok nummer

Indien na het programmeren door de gebruiker niet wordt teruggegaan naar status weergave in display, zal indien er geen toets bediend wordt, na het verlopen van deze tijd automatisch worden teruggeschakeld naar status weergave NonE (0) nonE = Geen actie REAd (1) rEAd = Indien de status rdy, inh of trip Prog (2) is zal bij bediening van de rode Auto (3) toets de parameters uit de SmartBoot (4) card in de Unidrive geladen worden. Prog = Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Unidrive in de Smartcard geladen worden. Auto = Wijzigingen in de Unidrive programmering worden direct in de Smartcard opgeslagen. boot = Wijzigingen in de Unidrive programmering worden direct in de Smartcard opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de Smartcard in de Unidrive geladen worden. nonE (0) None = Geen actie Eur (1) Eur = 400 Volt – 50Hz. programmering USA (2) USA = 460 Volt – 60 Hz. programmering L1 (0) L1 = Menu 0 toegankelijk L2 (1) L2 = Alle menu’s toegankelijk L3 (2) Loc = Persoonlijke code actief (#11.30). ON (1) Zie menu 21 2.000 B.v. 1233, 1244, etc. 2 0 - Stop programma 1 - Run programma, begrens waardes op maximum parameter inhoud. 2 - Run program, te hoge parameterwaarde leidt tot een trip. -127 +128 -n - Program trip, programma regelnummer staat in display (negatieve waarde) 0 - Geen PLC programma aanwezig. 1 - PLC programma gestopt 2 - PLC programma loopt 65.535 Aantal maal dat een PLC programma download heeft plaatsgevonden. Unidrive terug naar fabrieksprogrammering zet deze waarde niet terug op 0. 65.535 Maximum scantijd over de laatste 10 programma scans. 1 1 = Eerste programma scan actief. 0 = Eerste programma scan doorlopen zonder fout.

Pagina 127 van 208

SP Menu 11 Diversen Menu 0 Eenheden per tij dseenheid in display

Parameter continu in display

0.51

De parameter die permanent in het display wordt weergegeven kan door de gebruiker geselecteerd worden d.m.v. #11.22. Fabrieksmatig is dit #0.10, motortoerental.

Oorsprong (*) 11.20 Scaling

#x.xx Numerieke diagnoseparameter

x

#11.21 1,000

0.30

11.22

#x.xx

0.51

D.m.v. #11.20 wordt de parameter geselecteerd die in menu 0 op positie 0.30 wordt weergegeven. Fabrieksmatig is dit #11.42, de SmartCard instructie. De door #11.20 geselecteerde parameter kan door de gebruiker geschaald worden. Met andere woorden, er kan een grootheid aangeroepen worden vanuit de regelaar, maar ook van buitenaf, die dusdanig aangepast wordt dat b.v. het aantal producten per uur, meters per minuut, etc. direct afgelezen kan worden. Indien gewenst kan d.m.v. #11.22 deze parameter continu in display weergegeven worden.

0.30 47.11 0.00

0.00

On-board PLC 11.47 11.48 11.49 11.50 11.51

Sm artCard 11.36 11.37 11.38 11.39 11.40 11.42

Laatst geladen datablok Datablok nummer Data type/mode Data versie Data checksum Overdracht instructie

Programma vrij gave Programma status Aantal downloads Maximum scantijd First run

Softw are data 11.29 Software versie 11.34 Software sub versie

Hardw are data 11.31 11.32 11.33 11.35

Seriele com m unicatie 11.23 Serieel adres 11.24 Seriele mode 11.25 Seriele b aud rate 11.26 Communicatievertraging


Unidrive SP werkingsprincipe Undrive SP nominaalstroom Unidrive SP nominaalspanning Aantal power modules

Diversen 11.30 11.41 11.44 11.45 11.46

Persoonlij ke code Status mode time out Status van de toegangscode Selecteer motormap 2 Programmering laatst geladen

Pagina 128 van 208

SPMenu menu 12 12a SP Niveaudetecties Niveaudetecties


Niveaudetectie 1 Oorsprong 1 (*) 12.03

Hysterese 1 12.05

x.xx Numerieke diagnoseparameter

Bestemming 1 Invert 1 12.06 (*) 12.07

Niveau 1 overschreden

#x.xx

0

+


12.01 1

-

x.xx

#x.xx

12.04 Drempelniveau 1


x.xx

x.xx

Niveaudetectie 2 Oorsprong 2 (*) 12.23

Hysterese 2 12.25

x.xx Numerieke diagnoseparameter

Bestemming 2 Invert 2 12.26 (*) 12.27

Niveau 2 overschreden

#x.xx

0

+


12.02 1

-

x.xx

#x.xx

12.24 Drempelniveau 2 x.xx


x.xx

Inhoud van de oorsprong parameter

Hysterese

Drempel niveau in % van oorsprong parameter

Drempel overschreden


Pagina 129 van 208

SP Menu 12 Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong. De oorsprong is een percentage van de maximale inhoud van de aangeroepen parameter. Een bitparameter heeft de waarde van 0% of 100% afhankelijk van de bitwaarde 0 of 1. Bestemming. In de geadresseerde parameter wordt 0-100% geladen als 0 tot maximum inhoud van deze parameter. Indien de geadresseerde parameter een bitparameter is zal een uitgang <50% resulteren in een inhoud van 0 en een inhoud >50% zal resulteren in een inhoud van 1. Scaling. D.m.v. de scaling kan een aangeroepen parameter vermenigvuldigd worden met en factor tussen 0,001 en 4,000. Een negatief scalingsgetal zal het voorteken van de aangeroepen parameter omkeren. Mode. De logische of mathematische bewerking wordt geselecteerd in deze parameter. Pr.C. Bij mode 6, 7 en 9 wordt deze variabele gebruikt bij de bewerking.

Bewerkingsblok 1

(*) 12.08 Oorsprong 1 x.xx

Scaling

%

Mode 12.10

#12.13 1.000

x

Pr.C 12.15 Monitor (%)

x.xx

% Logische of mathematische bewerking


(*) Bestemming 12.11 #x.xx

12.12 #x.xx

% Scaling

%

#12.14 1.000

x


x.xx

Bewerkingsblok 2


Scaling

%

x

Mode 12.30

#12.33 1.000

Pr.C 12.35 Monitor (%)

x.xx

% (*) 12.29 Oorsprong 2 x.xx

%

Logische of mathematische bewerking

(*) Bestemming 12.31 #x.xx

12.32 #x.xx

Scaling

%

x

#12.34 1.000

x.xx

#12.10 en #12.30 Mode 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Bewerking Selecteer input 1 Selecteer input 2 Som Verschil Product Quotiënt Filter Integrator Absoluut Macht verheffen Stapinstructie


Resultaat Output = input 1 Output = input 2 Output = input 1 + input 2 Output = input 1 - input 2 Output = (input 1 x input 2) / 100,0 Output = (input 1 / input 2) x 100,0 Output = input 1 / (( Pr.C)s + 1) Output = input 1 via integrator Output = ABS(input 1) Output = (input 1)² of (input 1)³ 16 bit positieopdracht

Pagina 130 van 208

Opmerking Doorkoppelen via scaling Doorkoppelen via scaling 1+2 1-2 1x2 1/2 1e orde filter Pr.C seconden tot 100% Output altijd positief e Pr.C = 0.02 = 2 macht Positieopdracht menu 13

SP Menu 12 Bewerkingsblokken

Mode 2

Functie van de bewerkingsblokken op basis van analoge signalen, resp. numerieke parameters.

Scaling

+/-100% +

1

out +

Mode 0

Mode 1

Scaling

1

+/-100%

out

2

out

2

Scaling

Mode 4

Scaling

Mode 3

Scaling

Scaling

+/-100%

Scaling

Mode 5

+/-100% +

1

_

1

1

out

Scaling

Scaling

out

Mode 7

+50%

Mode 8

out

Analoog +/-100%

out

Digitaal 0-1

Scaling

1

+50%

Mode 9

Scaling

1

+50%

out

2

Scaling

1

1 x 100 2

Scaling

2

2

Mode 6

+/-100%

+/-100% 1x2 100

out

Analoog +100%

out

Digitaal 0-1

out

Analoog +/-100%

out

Digitaal 0-1

Scaling

1

+50%

out

Analoog +/-100%

out

Digitaal 0-1

Functie van de bewerkingsblokken op basis van digitale signalen, resp. bitparameters. Mode 0

Mode 1

Mode 3

Mode 2 1

out

1

out

2

out

out

1

Mode 4 1

out

Mode 7

+50%

Functie van de bewerkingsblokken op basis van een combinatie van numerieke- en bitparameters.

AND

2

Mode 6 out

Analoog +100%

out

Digitaal 0-1

2


out

AND

2

1 OR

1

1 OR

2

Mode 5

Mode 4

1

+50%

Mode 5

Scaling +/-100%

out

Analoog +100%

out

Digitaal 0-1

Scaling +/-100%

1

out

out 100%

2

2

Pagina 131 van 208

SP Menu 12 Parametertype RW RO Bit B U


Par.nr. 12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 12.22 12.23 12.24 12.25 12.26 12.27 12.28 12.29 12.30 12.31 12.32 12.33 12.34 12.35 12.36 12.37 12.38 12.39 12.40 12.41

12.42 12.43 12.44 12.45 12.46 12.47 12.48 12.49

Omschrijving Niveau 1 overschreden Niveau 2 overschreden Niveaurelais 1 :oorsprong ,, :drempelniveau ,,

:hysterese

Type

Eenh.

Parametertype R S P K F Fabr. progr.


Bereik

RO,Bit RO,Bit RW,U,R RW,U

par. %

0.00 0,00

On (1) On (1) 21.50 100,00

RW,U

%

0,00

25,00

OFF (0) 0.00 0.00 0.00 0 0.00

sec.

1.000 1.000 0,00

On (1) 21.50 21.50 21.50 12 21.50 100,00 +/- 4.000 +/- 4.000 100,00

,, :uitgang inverteren ,, :bestemming Bewerkingsblok 1 : oorsprong 1 ,, : oorsprong 2 ,, : mode ,, : bestemming ,, : output monitor ,, : scaling 1 ,, : scaling 2 ,, : Pr.C

RW,Bit RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U RW,U RO,B RW,B RW,B RW,

Niveaurelais 2 oorsprong ,, drempelniveau

RW,U,R RW,U

par. %

0.00 0,00

21.50 100,00

RW,U

%

0,00

25,00

OFF (0) 0.00 0.00 0.00 0 0.00

On (1) 21.50 21.50 21.50 12 21.50 100,00 +/- 4.000 +/- 4.000 100,00

,,

hysterese

par. par. par. par. %

,, uitgang inverteren ,, bestemming Bewerkingsblok 2 : oorsprong 1 ,, : oorsprong 2 ,, : mode ,, : bestemming ,, : output monitor ,, : scaling 1 ,, : scaling 2 ,, : Pr.C

RW,Bit RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U RW,U RO,B RW,B RW,B RW,

Remrelais bit Implementatie remrelais

RO,Bit RW,U

Bewaking motorstroom aanwezig

RW,U

%

10

200

Toerental nul niveau (N=0) Door de nul timer Rem reactietijd bij lichten Rem reactietijd bij afvallen Koppel opbouwen tegen de rem

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,Bit

rpm sec. sec. sec.

5 1,0 1,0 1,0 OFF (0)

200 25,0 25,0 25,0 On (1)


par. par. par. par. %

sec.

1.000 1.000 0,00

dIS (0)

1 dIS (0) rEL (1) dIO (2) USEr (3)

Pagina 132 van 208

Bijzonderheden Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd worden door een digitale uitgang. % van de max. inhoud van de via #12.03 geselecteerde parameter. Drempelniveau = #12.04 + (0,5 x #12.05) resp. #12.04 - (0,5 x #12.05)

Zie menu illustratie

% van de max. inhoud van de via #12.13 geselecteerde parameter. Drempelniveau = #12.14 + (0,5 x #12.15) resp. #12.14 - (0,5 x #12.15)

Zie menu illustratie

Aanstuur bit voor de mechanische rem dIS = Remlogica uitgeschakeld. rEL = Rem via uitgangsrelais klem 41-42. Bedrijfsgereed via uitgang klem 25. dIO = Rem via uitgang klem25. USEr = Door gebruiker te verwerken.

Zie volgende pagina.

SP menu 12 Remlogica Waarschuwing ! Ook voor het toepassen van de hier verder beschreven remlogica geldt dat de Undrive SP een component is voor professioneel gebruik in een industriële installatie of systeem. De systeemontwerper is verantwoordelijk zeker te stellen dat de totale installatie veilig is en ontworpen is volgens de relevante veiligheidsstandaarden. Voor de volledigheid verwijzen wij hierbij naar de tekst in de Engelstalige Unidrive SP User Guide, hoofdstuk 1, paragraaf 3.

Wanneer remlogica. De remlogica is specifiek voor toepassingen waarbij zeker gesteld moet worden dat er al motorkoppel aanwezig is voordat de rem gelicht wordt, zoals bij de bewegingen van een kraan. Tevens is de responstijd van de mechanische rem in het bewegingsprofiel van de remmacro verwerkt. Bij eenvoudige toepassing waarbij geen gevaar voor schade of letsel aanwezig is kan de rem mogelijk direct aangestuurd worden met parameter #10.02 (Unidrive SP in bedrijf).

Runcommando's. Uit veiligheidsoverwegingen is het aan te raden met richting commando's te werken om van draairichting om te keren in plaats van een bipolaire wenswaarde toe te passen. Traject-eindschakelaars kunnen dan verwerkt worden in het betreffende richtingscommando.

Globale werking. Bij een runsignaal zal eerst de magnetiseringsstroom (flux) in de motor opgebouwd worden waarbij 90% flux aanwezig moet zijn. Na deze detectie zal de motorstroom op aanwezigheid gedetecteerd blijven met de drempelwaarde van #12.43. Bij een te lage motorstroom zal de rem direct afvallen. Indien de motor ver boven nominaal toerental bedreven wordt, zal de flux in de motor sterk reduceren, wees u bewust dat de motorstroom dan onder het niveau van #12.43 kan komen. Indien de wens bestaat om koppel tegen de rem op te bouwen voordat de rem gelicht wordt, kan er een kleine snelheid wenswaarde geselecteerd worden via menu 13. Deze kleine wenswaarde zal de snelheidsregelaar doen uitsturen waardoor er motorkoppel zal worden opgebouwd. Om deze functionaliteit vrij te geven moeten de volgende parameters geprogrammeerd worden. #12.49 = 1, #13.18 = 1, #13.17 = 5rpm. (zie tevens de beschrijving onderaan deze pagina) Na het lichten van de rem zal de integrator gedurende de tijd van #12.47 nog op nul gehouden worden om de rem mechanisch de tijd te geven om te lichten. Na het aflopen van deze tijd zal de motor accelereren naar de opgedragen toerental wenswaarde. Bij het afschakelen van de runcommando's zal de motor naar stilstand decelereren waarbij in #12.45 het N=0 niveau is vastgelegd. Na het bereiken van N=0 zal gedurende de tijd in #12.46 de rem gelicht blijven en de motor koppel behouden. In deze fase zal bij een runcommando de motor direct accelereren wat voornamelijk bij joystick bediening zeer gewenst is. Na het aflopen van timer #12.46 zal het remcommando #12.40 afvallen. Gedurende de tijd in #12.48 zal de motor nog koppel behouden totdat de rem mechanisch is afgevallen om zeker te stellen dat de rem in deze fase niet doorslipt.

Vrijgave remlogica. De op de volgende pagina weergegeven remmacro wordt vrijgegeven d.m.v. #12.41.Met deze parameter moet tevens de keuze gemaakt worden op welke wijze het remcommando (#12.40) op de controleklemmen zal worden aangeboden. Onderstaande programmering zal automatisch worden uitgevoerd na het bedienen van de M + resettoets. #12.41 = dIS Remmacro is uitgeschakeld. #12.41 = rEL Remcommando via het bedrijfsgereedrelais op klem 41-42. Bedrijfsgereed functie wordt omgeleidt naar digitale uitgang op klem 25. #12.41 = dIO Remcommando via digitale uitgang klem 25. #12.41 = USEr Remcommando #12.40 zal door de gebruiker zelf naar de klemmenstrook geleidt moeten worden.

Koppel opbouwen tegen de rem, #12.49 Bij een start kan er d.m.v. #12.49 eerst met een kleine toerental wenswaarde koppel opgebouwd worden tegen de rem.

#12.49 = 0 De remmacro zal geen toerental wenswaarde selecteren en er zal geen koppel opgebouwd worden tegen de rem. Uitsluitend de aanwezigheid van de magnetiseringsstroom zal gecontroleerd worden. #12.49 = 1. Bij een startsignaal zal in menu 13 de incrementeersnelheid geselecteerd worden. Nadat de rem daadwerkelijk is gelicht zal de actuele toerental wenswaarde vrijgegeven worden en de motor doen accelereren. Bij een horizontale beweging zal over het algemeen koppel tegen de rem opgebouwd worden in de geselecteerde richting van de motor, run achteruit zal dan via menu 9 of 12 de incrementeersnelheid d.m.v. #13.19 moeten inverteren. Een hijsbeweging zal over het algemeen altijd koppel tegen de rem opbouwen in de hijsrichting waarbij de incrementeersnelheid altijd positief moet zijn en dus niet geïnverteerd hoeft te worden. Hijsen moet dan wel overeenkomen met run-vooruit. De jog-vooruit functie op klem 29 is in deze situatie normaal te gebruiken en zal door de remmacro net zoals bij een run functie worden afgehandeld. #13.18 zal permanent op 1 (on) geprogrammeerd moeten worden. De incrementeersnelheid in #13.17 staat fabrieksmatig op 0rpm en zal proefondervindelijk met een laag toerental van bv. 5 á 10rpm geladen moeten worden. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 133 van 208

SP menu 12 Remlogica #3.02 Snelheid

#12.46 N=0 drempel #4.01, Motorstroom #10.02, SP in bedrijf #1.11, Start/stop #12.40, vrijgave rem

26

#2.03, Integrator on nul #13.10, Jog tegen de rem

Run vooruit Run achteruit

27 28

8.03

#6.08, Stilstandskoppel 1

8.04

1= 2= 3= 4= 5= 6=

29 Menu 9 of 12

Menu 6 Start/ stop Toerental wenswaarde

2

3

4

5

6

Na een startsignaal wachten tot 90% van de flux in de motor is opgebouwd. Vrijgave van de rem, wachten tot de rem mechanisch vrij is (#12.47). Jog tegen de rem afschakelen en integrator vrijgeven, motor accelereert. Run afgeschakeld, motor decelereert naar stilstand. N=0 bereikt, rem blijft gelicht (#12.46), directe herstart is nu mogelijk. Rem valt af, motor behoudt koppel (#12.48) om de rem af te laten vallen.

1.11

+ 1.01

Toerental regelaar

Toerental opdracht

Integrator 1.03

3.01

2.01

+

Koppel opdracht

+ fixeren op nul

2.03

0 Jog (rpm) 13.17

3.23

13.18

13.19

+

1 3.02 Toerental meetwaarde

0

0

1

1

3.22

12.49

Logic 1

0 13.10

1

Rem #12.40 Motorflux (A)

Motorflux aanwezig Remop tijd 12.47

4.17

Remneer tijd 12.48

Stilstandskoppel

90%

Unidrive SP closed loop rem m acro

6.08 Motorstroom (A)

Motorstroom aanwezig

Latch

4.01

NOR

diS

Reset

rEL

Drempel 12.43 (%)

AND

SP in bedrijf

Rem

12.41

12.40

d I0

Rem commando

USEr

10.02

Aansturing remrelais Start/stop

1.11

OR Toerental meetwaarde (rpm)

Door de nul timer

= Remlogica uitgeschakeld = Rem via uitgangsrelais klem 41-42 SP bedrijfsgereed via uitgang klem 25 d I0 = R em via digitale uitgang klem 25 USEr = #12.40 door gebruiker te verwerken diS rEL

12.46 3.02

12.45

N=0 drempel (rpm)


Pagina 134 van 208

SP menu 12 Remlogica Toegevoegde detecties. De Unidrive SP remlogica en de hieronder weergegeven detecties zijn ontworpen voor het gecontroleerd aansturen van een mechanische rem en is niet ontworpen voor het vervullen van veiligheidsfuncties.

Volgfout detectie Het verschil tussen het opgedragen en het werkelijke motortoerental kan uitgelezen worden in #3.03. Deze parameter heeft een bereik van twee maal het maximale geprogrammeerde motortoerental in #1.06 (#0.01) Via menu 12 en 9 kan de inhoud van #3.03 afgetast en met een drempelwaarde vergeleken worden en na een kleine tijdvertraging een external trip (Et) genereren. De Unidrive SP zal dan overgaan in storingsconditie met een Et trip in display. De programmering is als volgt. #12.03 = 3.03 (aanroepen van #3.03) Tijd Oorsprong #12.04 = 5.00 (#3.03 vergelijken met 10% ) Oorsprong 3.03 12.03 9.09 #09.04 =12.01 (aanroepen van #12.01) 12.01 External 9.04 trip (Et) Best. Toerental #09.06 =10.02 (aanroepen van #10.02) afwijking Timer 10.32 9.10 & #09.09 = 0.5 (tijdvertraging van 0,5 sec.) 12.04 Oorsprong #09.10 =10.32 (aansturen #10.32) Drempel (%)

10.02

9.06

Unidrive SP in bedrijf

Overspeed detectie

De Unidrive SP bewaakt het motortoerental op een drempel van 120% van het geprogrammeerde maximum toerental in #1.06. Indien gewenst kan in #3.08 een ander toerental ingevuld worden in plaats van deze 120%. Het overschrijden van deze drempel zal resulteren in een overspeed trip (O.SPd) van de Unidrive SP. Motortoerental

#3.08 > 0

+

overspeed drempel 3.08 N-max. 1.06 (menu 1)

3.02

1 + 20%

_

Overspeed (O SPd)

0

Unidrive SP in bedrijf detectie. Parameter 10.02 geeft aan dat de Unidrive SP in bedrijf is. Het in bedrijf zijn is een basisvoorwaarde om de rem te mogen lichten en is daarom ook in die vorm onvoorwaardelijk opgenomen binnen de remmacro. Het activeren en implementeren van de remmacro is een door de gebruiker uit te voeren softwarematige handeling. Uit veiligheidsoverwegingen is het te adviseren om parameter 10.02 via een interfacerelais onvoorwaardelijk de remmagneetschakelaar te laten schakelen. Relais uitgang Bedrijfsgereed

42

22 K2

K1

23 24

Rem #12.40

K1 Remrelais

25

SP in bedrijf #10.02

26

Run vooruit #6.30

K2 SP in bedrijf

27

Run achteruit #6.32

28

Q2

29 Safe torque off

24V uitgang

Rem magneetschakelaar

Menu 8

Q1

21

41

Veiligheidscircuit

30 Q1

31

Safe torque off

Schakellogica. Bovenstaand is een detail van de aanstuurlogica weergegeven, dit is slechts een onderdeel van de totale aansturing. De door een risico analyse verkregen veiligheidsaspecten zijn in bovenstaand schema niet opgenomen en zijn te allen tijde de verantwoording van de ontwerper van het systeem.


Pagina 135 van 208

SP Menu 13 Gelijkloop- en positieregeling Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Master

Incrementeersnelheid (rpm) Omw. teller

rpm

Positie grof

Positie fijn

Invert 13.19

Vrijgave incrementeersnelheid 13.18 0

0

13.17

1

1

Positieverstelling Encoderingang 3.27 Feedback module in slot 1

3.28

3.29

3.30 Master encoder selector 13.04 (*)

15.49 0

15.03

15.04

15.05

15.06

1

drV

16.49

Feedback module in slot 2

SLot 1 0

16.03

16.04

16.05

16.06

0

17.49 0

17.03

17.04

17.05

17.06

0

Ratio x

SLot 2 1

SLot 3 LocAL

1 Feedback module in slot 3

Invert 13.06 13.07 13.08

1

1

Uitschakelen 13.23 positieopdracht

Positieopdracht vanuit een applicatieprogramma

13.20

13.21

13.22

13.24 Omwentelingen negeren (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets

Slave rpm

Omw. teller

Positie grof

Positie fijn

3.27

3.28

3.29

3.30

Encoderingang


Slave encoder selector

15.49 0

15.03

15.04

15.05

1 Feedback module in slot 2


drV

16.49

SLot 1 0

16.03

16.04

16.05

16.06

17.49 0

SLot 2 SLot 3

1

17.03

17.04

17.05

17.06

1


13.05 (*)

15.06

Pagina 136 van 208

+ +

SP Menu 13 Gelijkloop- en positieregeling

Toerental wenswaarde (rpm)


Integrator 1.01

0

1.03

+

2.01

3.01

1

Snelheid feed forward (rpm)

+ 1.40

1.39

Slave

Vrijgave feed forward

Correctie snelheid

1

0 #13.10 pos. 1 en 3

#13.10 pos. 1 t/m6

3.23

Harde wenswaarde (rpm) 13.10 (*)

0 Snelheid feed forward (rpm)

Master RPM

3.22

1 2

Correctiesnelheid begrenzing

Positieregeling modus

3

13.12 4 5 6

#13.10 pos. 5 en 6

Correctie P versterking #13.10 pos. 1 t/m 6

+ Positie error _

0

Omw. 1

1

13.01

0

13.02 0

Positie error

Encoderpositie grof

1 13.03 Encoderpositie fijn

13.16 Reset positieerror

13.11 0 positie opdracht 13.13

Slave RPM

_

Positie venster ca. 0,5 omw.

Drive run

13.14

+ Orientatieregeling

13.15


13.09

Positie bereikt

Pagina 137 van 208

1 Altijd

Vrijgave error register

SP Menu 13 Gelijkloop- en positieregeling

Parametertype RW RO Bit B U Par.nr.


Omschrijving

Type

Eenh.

Parametertype R S P K F Fabr. progr.


Bereik

13.01 13.02 13.03 13.04

Foutregister, omwentelingen Foutregister, encoderpositie grof Foutregister, encoderpositie fijn Master encoder selectie

RO,B RO,B, RO,B RW,U,R

drV (0)

13.05

Slave encoder selectie

RW,U,R

drV (0)

13.06

Master encoder inverteren

RW,U

OFF (0)

± 32 768 ± 32 768 ± 32 768 drV (0) Slot1 (1) Slot2 (2) Slot3 (3) LocAL (4) drV (0) Slot1 (1) Slot2 (2) Slot3 (3) On (1)

13.07 13.08 13.09 13.10

Master encoder ratio, noemer. Master encoder ratio, deler. P-versterking positieregeling Vrijgave positieregeling

RW,U RW,U RW,U RW,U

1.000 1.000 25.00 0

4.000 1.000 100.00 2

13.11

Vrijgave absoluut mode

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

13.12

Correctievenster

RW,U

150

250

13.13 13.14 13.15 13.16 13.17 13.18 13.19 13.20 13.21 13.22 13.23 13.24

Oriëntatie-positie wenswaarde Oriëntatie gereed vensterwaarde Oriëntatie is gereed Reset error register Positie verstelling : snelheid ,, : vrijgave ,, : achteruit Locale wenswaarde: omwentelingen ,, : positie grof ,, : positie fijn ,, : uitschakelen ,, : omw. uitschak.

RW,U RW,U RO,Bit RW,Bit RW,U RW,Bit RW,Bit RW,U RW,U RW,U RW,Bit RW,Bit

0 256

65.535 4096 On (1) On (1) 4.000,0 On (1) On (1) 65.535 65.535 65.535 On (1) On (1)


rpm

OFF (0) 0,0 OFF (0) OFF (0) 0 0 0 OFF (0) OFF (0)

Pagina 138 van 208

Bijzonderheden Diagnose parameters

drV = 15-polige sub-D connector Slot1 = Feedbackmodule in slot 1 Slot2 = Feedbackmodule in slot 2 Slot3 = Feedbackmodule in slot 3 LocAL = Applicatieprogramma drV = 15 polige sub-D connector Slot1 = Feedbackmodule in slot 1 Slot2 = Feedbackmodule in slot 2 Slot3 = Feedbackmodule in slot 3 Het voorteken van de master-encoder wordt omgekeerd waardoor de slave in draairichting zal omkeren.

0 – Positieregeling uitgeschakeld 1 – Positiebehoudend met mastersnelheid feed forward. 2 – Positiebehoudend met analoge feed Forward. 3 - Niet positiebehoudend met mastersnelheid feed forward. 4 - Niet positiebehoudend met analoge feed forward. 5 - Oriëntatieregeling bij stop. 6 - Oriëntatieregeling bij stop en vrijgave. 0 = Errorregister reset als Unidrive SP niet is vrijgegeven. 1 = Errorregister blijft behouden en wordt ook bijgewerkt als Unidrive SP niet is vrijgegeven of in storing staat. Maximum correctievenster en tevens oriëntatiesnelheid.

SP Menu 13 Gelijkloop- en positieregeling Slave snelheid

Start slave (run)

Positie behoudende regeling.

#13.12

#13.10 = 1 of 2. Ongeacht het toerental van de slave zal het verschil in afgelegde weg worden vastgelegd in het error register. Indien de slave door een zware belasting achterblijft dan zal na het verdwijnen van de belasting het verschil in afgelegde weg weer worden ingehaald.

Master snelheid

Gelijke oppervlakte N

#13.10 = 1 of 2 t

Start slave (run)

Niet positie behoudende regeling. #13.10 = 3 of 4. Het error register wordt vrijgegeven indien de slave de "at-speed" melding heeft #10.06 = 1. Als het toerental van de slave uit dit venster valt, bijvoorbeeld door de slave te stoppen, danzal het error register worden gereset en het verschil in afgelegde weg niet worden ingehaald nadat "at-speed" weer aanwezig is. Het "at-speed" venster wordt bepaald door #3.06 en #3.07.

Toerental bereikt #10.06 = 1 Master snelheid

Slave snelheid N

#13.10 = 3 of 4 t

Fig. 1

Gelijkloop van twee motoren.

Master Undrive SP

Slave Unidrive SP

Fig.1 toont twee motor-regelaar combinaties waarbij de encoders op de motor zijn gemonteerd en dienst doen als snelheidsmeting in menu 3 en als afgelegde weg informatie in menu 13. De master encoder bij de slave kan aangesloten worden op een Encoder module. De SM-UniversalEncoder-Plus module heeft indien gekoppeld aan menu 13 een update tijd van 250µs. De SM-Encoder-Plus en SM-Encoder-output-Plus hebben in dit geval een update tijd van 4ms.

Gelijkloop van twee bewegingen. Fig. 2 toont een master- en slave encoder die zijn opgenomen in het proces en moeten met elkaar gesynchroniseerd worden. De motor heeft een eigen encoder als snelheidsmeting. De keuze voor een dergelijke invulling kan samenhangen met het feit dat er tussen de motoras en het te synchroniseren punt variabelen zijn zoals, uitzetting door temperatuur, een slijtagepatroon of slip. Een dergelijke configuratie benodigd over het algemeen een analoge feed-forward, het toerental van de encoders is dan niet van groot belang. De twee encoders kunnen worden aangesloten op een encoder module. De SM-Universal-Encoder-Plus module heeft indien gekoppeld aan menu 13 een update tijd van 250µs. De SM-Encoder-Plus en SM-Encoder-output-Plus hebben in dit geval een update tijd van 4ms.

Fig. 2 Master Encoder

E

Slave Encoder

E

Unidrive SP

Snelheid feed-forward. De toerental wenswaarde van de slave wordt gevormd door een basissnelheid, ofwel feed-forward, plus het correctiesignaal wat ontstaat uit het vergelijk van afgelegde weg van beide encoders. Als de master encoder de enige signaalbron is, zal de feed-forward hiervan moeten worden afgeleid. De master encoder moet dan liefst een hoge snelheid hebben. Afhankelijk van de toepassing zal een analoge feed-forward gegeven moeten worden om stabiliteit te bewerkstelligen.

Mechanische verbinding tussen master en slave. De digitale gelijkloop is een positieregeling wat betekent dat de master en de slave niet mechanisch gekoppeld mogen zijn. Toepassingen zoals portaalkranen zullen individueel beoordeeld moeten worden op haalbaarheid.


Pagina 139 van 208

SPmenu Menu1414 SP PID regelaar PID regelaar

(*) Bestemming

(*) Oorsprong Monitor 14.02 % x.xx

14.16 #x.xx +

Leidende wenswaarde

Elke programmeerbare numerieke parameter

14.19 x.xx

Symmetrich venster

Integrator fixeren

14.18

14.17 14.10

(*) Oorsprong 14.03 x.xx

Invert 14.05

Monitor %

Wenswaarde integrator 14.07

0

Wenswaarde

14.11 14.12

1

P I D +

14.13

Monitor %

(**)

+

14.20 x.xx

#x.xx

+

(**)

14.22

PID

14.01

0

Scaling x

#14.15 1,000

_ Error %

(**)

-

14.14 Venster

(*) Oorsprong 14.04 x.xx

Invert 14.06

Monitor %

Interne numerieke oorsprong parameter in b.v. menu 7, 12 en 14

0

Meetwaarde

14.21

x.xx

1 x.xx

(**) x.xx

Indien geen extra vrijgave bit gewenst dan #14.09 op 0 programmeren (*) oorsprong 14.09

(*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets. PID vrijgave 14.08

x.xx Extra vrijgave bit #

&

PID vrijgave

x.xx 10.01 Bedrijfsgereed


Pagina 140 van 208

(**) Deze diagnoseparameters zijn alleen actief in de volgende conditie: - #14.03 geprogrammeerd (wenswaarde) - #14.04 geprogrammeerd (meetwaarde) - #14.16 geprogrammeerd (PID bestemming) - #14.08 = 1 (PID vrijgave)

SP Menu 14 PID regelaar



Omschrijving


Type

Eenh. % #. #. #.

14.01 14.02 14.03 14.04 14.05

PID-uitgang Oorsprong leidende wenswaarde PID-wenswaarde oorsprong PID-meetwaarde oorsprong PID-wenswaarde inverteren

RO,B RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,Bit

14.06

PID-meetwaarde inverteren

RW,Bit

14.07 14.08 14.09

Wenswaarde integrator PID-vrijgave Extra PID-vrijgave oorsprong

RW,U RW,Bit RW,U,R

14.10 14.11 14.12 14.13 14.14

P-versterking I-versterking D-versterking PID-uitgang bovengrens PID-uitgang ondergrens

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,B

14.15

PID-uitgang scaling

RW,U

14.16

PID-uitgang bestemming

RW,U,R

14.17

PID-integrator fixeren

14.18 14.19 14.20 14.21 14.22


Fabr. progr.

Bereik

0.00 0.00 0.00 OFF (0)

+/- 100 21.51 21.51 21.51 On (1)

OFF (0)

On (1)

#.

0,0 OFF (0) 0.00

3200,0 On (1) 21.51

% %

1,00 0,500 0,000 100,0 -100,0

2,50 2,50 2,50 100,0 +/-100,0

1,000

4,000

0.00

20.50

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

Symmetrisch venster

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

Leidende wenswaarde PID-wenswaarde PID-meetwaarde PID-afwijking

RO,B RO,B RO,B RO,B


Sec.

par.

% % % %

Pagina 141 van 208

+/- 100,0 +/- 100,0 +/- 100,0 +/- 100,0

Bijzonderheden Diagnose parameter Voor de hand liggende oorsprong zijn analoge ingang 1 en 2 respectievelijk #7.01 en #7.02. Het voorteken van de wenswaarde bepaald het voorteken van de PID-uitgang en daarmede de draairichting. Voorteken van wens- en meetwaarde moeten aan de PID-ingang gelijk zijn.

Indien de wens bestaat de PID-regelaar vrij te geven als de Unidrive in bedrijf is, dan kan met #14.09 bit #10.02 afgevraagd worden. Bij een programmering van 0.00 is de extra PID-vrijgave niet actief. Integratietijd = 1 / #14.11

Een negatieve inhoud kan afhankelijk van de toepassing een draairichtingsomkeer betekenen. Controleer in dit verband ook de programmering van #1.10. 0 - 100% in #14.01 geeft automatisch 0 tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #14.16. Indien #14.16 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt 100% in #14.01 afgestemd op de maximum frequentie in #1.06 (#0.02) Waarschijnlijk een parameter in menu 1. Indien een preset wordt gebruikt, zullen #1.14 en #1.15 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #1.36 of #1.37 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7.10 of #7.14 op 0 te programmeren (gevolgd door reset). De I-versterking van #14.11 wordt op nul gezet. Bij regelingen met een grote tijdconstante betekent dit inhoudelijk dat de uitgang van de PID-regelaar gefixeerd wordt op de momentele waarde. #14.13 bepaald de symmetrische vensterwaarde. #14.14 heeft nu geen functie. Diagnoseparameters. Deze parameters zijn pas actief als #14.16 geprogrammeerd is.


Implementatie PID regelaar Omdat de implementatie van een PID-regelaar vaak veel vragen oproept, wordt er hier een voorbeeld implementatie gegeven van een ventilator die op luchtdruk geregeld wordt.

Klem 5-6, PID-wenswaarde. Programmering: # 7.10 = 1.27 #14.03 = 1.27 (+ reset) Dit is de 0-10 Volt wenswaarde voor het drukniveau waarop de ventilator moet gaan regelen. Dit signaal kan aangepast worden door middel van #7.08. De inhoud van deze parameter is de vermenigvuldigingsfactor en kan worden ingesteld tussen 0,00 en 4,00. Indien de wenswaarde niet via een extern signaal ingesteld moet worden maar via het Unidrive-SP toetsenbord ingegeven moet worden kan dit gedaan worden met de offsetparameter #7.30.

Klem 8, PID meetwaarde. Programmering: # 7.18 = 1.28 #14.04 = 1.28 (+ reset) # 7.15 = Keuze 20 mA signaal Dit is de luchtdruk meetwaarde en is over het algemeen een 20 mA signaal. Dit signaal kan aangepast worden door middel van #7.16. De inhoud van deze parameter is de vermenigvuldigingsfactor en kan worden ingesteld tussen 0,00 en 4,00. In parameter #7.15 kan de signaalvorm van het meetsignaal ingesteld worden. Indien op overdruk geregeld wordt waarbij een toenemend motortoerental resulteert in een toenemende meetwaarde kan er in #7.15 gekozen worden tussen 0-20 mA, 4-20 mA en 0-10 V. Indien op onderdruk geregeld wordt, waarbij een toenemend motortoerental resulteert in een afnemende meetwaarde, kan in #7.15 gekozen worden tussen 20-0 mA en 20-4 mA.

Klem 7, manuele toerental wenswaarde. Deze omschakeling naar een manuele toerental wenswaarde is overeenkomstig de fabrieksmatige programmering van de Unidrive-SP.

Klem 25, vrijgave PID-regelaar (Reset). Programmering: #14.08 = 1 #14.09 = 8.02 (+reset) Vrijgave van de PID-regelaar. Over het algemeen zal klem 25 doorverbonden worden met Run Vooruit, klem 26. In deze programmering behoudt klem 25 tevens de Reset functie overeenkomstig fabrieksprogrammering.

Klem 26, run vooruit. Run en Stop van de motor. De samenhangende keuzes met deze functie zijn de vliegende start in #6.09, ventilator karakteristiek in #5.13 en stopmethode in #6.01.

Klem 27, bevriezen integrator. Programmering: #6.04 = 4 #8.24 = 14.17 (+reset) De integrator waarde in de PID-regelaar wordt bevroren met als resultaat dat de uitgang van de PID-regelaar gefixeerd wordt op de momentele waarde. Dit is zinvol op het moment dat het regelproces verstoord wordt. Als de ventilator een ruimte op overdruk regelt en een toegangsdeur tot deze ruimte gaat open, dan zal de PID-regelaar het ventilatortoerental opstuwen en op het moment dat de deur weer sluit zal er een enorme overdruk in de ruimte kunnen ontstaan. Een deurcontact op de toegangsdeur kan in een dergelijk geval de integrator bevriezen.

Klem 28, omschakeling naar manuele toerental wenswaarde. Deze functie is overeenkomstig fabrieksmatige programmering van de Unidrive-SP.

Klem 29, jog. Deze functie is overeenkomstig fabrieksmatige programmering van de Unidrive-SP.

Klem 31, Unidrive-SP vrijgave (secure disable) Deze klem is over het algemeen doorverbonden met +24 V. Uitgang PID-regelaar. Programmering: #14.16 = 1.36 (+ reset) Bij een 100% uitsturing van de PID-regelaar zal de motor een toerental hebben overeenkomstig ingestelde maximum frequentie in #02. Dit kan indien gewenst aangepast worden met #14.15 of begrensd worden met #14.13. Indien de motor tijdens het PID-regelproces een minimum toerental moet hebben dan moet dit ingesteld worden door middel van #14.14 en niet door middel van #01 .


Pagina 142 van 208


8 9 10 11

Meetwaarde (20 mA)

-

+

Pagina 143 van 208

41 42

23 24 25 26 27 28 29 30 31 F=0

7.02

(%)

+24 V

mA Modus

7.11

Scaling 7.12

14.20

7.01

Unidrive-SP bedrijfsgereed

Unidrive-SP vrijgave

Jog

PID / manueel

Integrator bevriezen

Run vooruit

(*)

14.21

(%)

(*)

(%)

(%)

Scaling 7.08

PID vrijgave (Reset)

22 +24 V

21

5 6 7

4 +10 V

1 2 3

Wenswaarde (10 V)

Manueel

Unidrive SP klemmenstrook

PID

14.12

14.11

14.10

-

0

Diagnose parameter

14.14

14.13

Venster (%) +

Programmeerbare parameter

Meetwaarde

(*)

14.22

D

I

P

14.15 Scaling

14.01

PID output (%)

deze parameters bevroren op de laatste inhoud.

(*) Als klem 25 niet is geactiveerd is de inhoud van

1

0

_

+

Error (%)

Wenswaarde

Invert 14.06

1

0

Invert 14.05

0

1

1.37

1

0

15 Jog Wenswaarde (Hz.)

1.01

Frequentie wenswaarde (Hz.)

1.02

Frequentie wenswaarde (Hz.)

Implementatie PID-regelaar in Unidrive-SP

0

1

F- min. F- max. (Hz.) (Hz.) 01 02


SP Menu 21 Parametersets Door middel van #11.45 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive SP niet actief is, dus wanneer inh, rdy of trip in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.

Geselecteerde parameterset

Parameterset 2 select 11.45 0

1

Menu 0

Map 1

Parameter functie

Map 2

Groep

0.02 0.01 0.05 0.03 0.04 0.47 0.46 0.45 0.44 0.43 0.42

1.06 1.07 1.14 2.11 2.21 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.11 5.17 5.24 4.15 3.10 3.11 3.12 3.26 4.13 4.14 5.25 5.29 5.30 4.05 4.06 4.07 5.36

Maximum toerental Minimum toerental Wenswaarde keuze Acceleratietijd Deceleratietijd Nominale motorfrequentie Nominale motorstroom Nominaal motortoerental Nominale motorspanning Motor cosinus φ Motor pooltal Statorweerstand Transiente inductie Thermische tijdconstante Speed loop P-gain Speed loop I-gain Speed loop D-gain Encoder feedback selector Current loop P-gain Current loop I-gain Statorinductie (cos.φ) Flux verzadigingspunt 1 Flux verzadigingspunt 2 Stroomgrens motorisch Stroomgrens regeneratief Stroomgrens symetrisch Liniare motor steekmaat

21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 21.11 21.12 21.14 21.16 21.17 21.18 21.19 21.21 21.22 21.23 21.24 21.25 21.26 21.27 21.28 21.29 21.31

Algemeen

0.07 0.08 0.09 0.38 0.39

0.06

Motor 1

Motormap

Speedloop

Current loop Motormap

Stroomgrens

21.15 Parameterset 2 geactiveerd

ru.n 123.4

Bitparameter 21.15 kan naar een digitale uitgang geprogrammeerd worden zodat schakeltechnisch gecontroleerd kan worden dat de magneetschakelaar van motor 2 en motormap 2 met elkaar in overeenstemming zijn.

M

Indien parameterset 2 geactiveerd is zal de meest rechtse decimale punt in het bovenste display oplichten.


Pagina 144 van 208

Motor 2

SP Menu 21 Parametersets Parametertype RW RO Bit B U


Par.nr. 21.01 21.02 21.03

Omschrijving Motor 2 : Maximum toerental ,, : Minimum toerental ,, : Wenswaarde keuze (zie ook #8.39)

Type

Eenh.

RW,U RW,U RW,U

rpm rpm

21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09

,, ,, ,, ,, ,, ,,

: Acceleratietijd : Deceleratietijd : Nominale motorfrequentie : Nominale motorstroom : Nominaal motortoerental : Nominale motorspanning

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U

Sec. Sec. Hertz Amp. rpm Volt

21.10 21.11

,, ,,

: Nominale motor cos.φ : Motor pooltal

RW,U,S, RW,U

21.12 21.13 21.14 21.15 21.16 21.17 21.18 21.19 21.20 21.21

,,

: Stator weerstand

,, ,, ,, ,, ,, ,,

21.22 21.23 21.24 21.25 21.26 21.27 21.28 21.29 21.30 21.31



Fabr. progr. 1500,0 0,0 A1.A2

Bereik

Bijzonderheden

40 000,0 #21.01 A1.A2 (0) A1.Pr (1) A2.Pr (2) Pr (3) Pad (4) PrC (5)

polen

2.000 2.000 50,0 #11.32 1 450 2 = 230 4 = 400 5 = 575 6 = 690 0,850 Auto

3 200,000 3 200,000 1250,0 #11.32 40 000,00 200 = 240 400 = 480 575 = 575 690 = 690 1,00 0 - 60

RW,U

Ohm

0,000

65,000

: Motorinductie : Map 2 geactiveerd : Thermische tijdconstante : Toerenregelaar P gain : Toerenregelaar I gain : Toerenregelaar D gain

RW,U RO,Bit RW,U RW,U,F RW,U,F RW,U,F

mH

0,000

s/rad s²/rad 1/rad

89,0 0,0300 0,10 0,00000

500,000 On (1) 3000,0 6,5535 655,35 0,65535

,,

: Toerental meetwaarde

RW,U

drv (0)

,, ,, ,, ,, ,, ,, ,, ,,

: Stroomregeling P gain : Stroomregeling I gain : Transiente motorinductie : Motor flux verzadiging 1 : Motor flux verzadiging 2 : Stroomgrens motorisch : Stroomgrens regeneratief : Stroomgrens symmetrisch

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U

150 2 000 0,000 50 75 175,0 175,0 175,0

Liniaire motor steekmaat


RW,U

mH % %

mm

0,00

Pagina 145 van 208

drv Slot 1 Slot 2 Slot 3 30 000 30 000 500,000 100 100

655,35

(0) (1) (2) (3)

A1.A2 = Analoge wenswaardeselectie door klem 28. A1.Pr = Analoge wenswaarde en drie presets via klem 28 en 29 A2.Pr = Analoge wenswaarde en drie presets via klem 28 en 29. Pr = Vier presets via klem 28 en 29 Pad = Toetsenbord wenswaarde #1.17 PrC = Hoge resolutie wenswaarde via #1.18 + #1.19. Tijd overeenkomstig 0 - 1000 rpm Tijd overeenkomstig 1000 - 0 rpm Gegevens van de motor typeplaat.

Auto (0)* = Berekening n.a.v.motor data 2 pole (1)* = 3000 RPM 4 pole (2)* = 1500 RPM 6 pole (3)* = 1000 RPM etc. Deze waardes worden bij de autotune gemeten

drv Slot 1 Slot 2 Slot 3

= Drive encoder = Optiemodule in slot 1 = Optiemodule in slot 2 = Optiemodule in slot 3

Parameters opgenomen in menu 0

Overdracht parameters

Menu 0

SP menu 22 Menu 0 samenstelling

Minimumtoerental

1.07

0.01

Maximumtoerental

1.06

0.02

Acceleratie

2.11

0.03

Deceleratie

2.21

0.04

Wenswaarde keuze

1.14

0.05

Stroomgrens

4.07

0.06

P gain toerenregelaar

3.10

0.07

I gain toerenregelaar

3.11

0.08

D gain toerenregelaar

3.12

0.09

Motor toerental (diagnose)

3.02

Encoderpositie (diagnose)

3.29

11.01

0.11

Motorstroom(diagnose)

4.01

11.02

0.12

Actieve motorstroom(diagnose)

4.02

11.03

0.13

Koppelregeling

4.11

11.04

0.14

Remgedrag

2.04

11.05

0.15

Integrator vrijgave

2.02

11.06

0.16

Koppel wenswaarde filter

4.12

11.07

0.17

NPN of PNP ingangslogica

8.29

11.08

0.18

Klem 7 Volt of mA ingang

7.11

11.09

0.19

Ingang klem 7 bestemming

7.14

11.10

0.20

Ingang klem 8 Volt, mA of therm.

7.15

11.11

0.21

Bipolaire wenswaarde

1.10

11.12

0.22

Jog wenswaarde

1.05

11.13

0.23

Preset toerental 1

1.21

11.14

0.24

Preset toerental 2

1.22

11.15

0.25

Overspeed dremdel

3.08

11.16

0.26

Encoderpulsen per omwenteling

3.34

11.17

0.27

Vrijgave blauwe reverse toets

6.13

11.18

0.28

Smardcard laatst data overdracht

11.36

11.19

Smartcard modus

11.42

11.20

SP voedingsspanning (diagnose)

11.33

22.01

0.31

SP nominaalstroom(diagnose)

11.32

22.02

0.32

Eenheden in display

rpmautotune

5.16

22.03

0.33

Persoonlijke code

11.30

22.04

0.34

Seriële mode

11.24

22.05

0.35

Baud rate

11.25

22.06

0.36

Drive adres

11.23

22.07

0.37

Stroomregeling - Pgain

4.13

Stroomregeling - I gain

4.14

In het nulmenu kan door middel van #11.20 een parameter ingevoegd worden die door de verbruiker geschaald kan worden. Met andere woorden: er kan een grootheid aangeroepen worden vanuit de regelaar maar ook van buitenaf die dusdanig aangepast wordt dat bijv. het aantal producten per uur, meters per minuut, etc. direct afgelezen kan worden.

Auto tune

5.12

22.10

0.40

Schakelfrequentie

5.18

22.11

0.41

Aantal motorpolen

5.11

0.42

Cos. Phi

5.10

0.43


5.09

0.44


5.08

0.45

Nominale motorstroom

5.07

0.46

Nominale motorfrequentie

5.06

Unidrive werkingsprincipe

11.31

Toegang tot overige menu's

11.44

0.10

Scaling 11.21

0.30

0.39

0.47 0.48 0.49

Unidrive softwareversie

11.29

22.20

0.50

Normale stop bij onbelangrijke trips

10.37

22.21

0.51

22.22

0.52

22.23

0.53

22.24

0.54

22.25

0.55

22.26

0.56

22.27

0.57

22.28

0.58

22.29

0.59

Aanvullen nulmenu Het nulmenu kan door de gebruiker met maximaal acht parameters naar keuze worden uitgebreid op de plaatsen #0.52 t/m #0.59.


Menu 0 kan grotendeels door de gebruiker zelf ingedeeld worden, slechts 19 parameters zijn vastgelegd in menu 0, hetgeen uit nevenstaande illustratie blijkt. Alle overige menu 0 parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weergegeven dient te worden. De overdrachtparameters kunnen door de gebruiker zelf geprogrammeerd worden en indien het getal 0.00 wordt ingegeven zal de desbetreffende nulparameter uit menu 0 verdwijnen en ook niet meer in display verschijnen. Menu 0 bevat fabrieksmatig 51 parameters en kan worden uitgebreid tot 59 parameters.

0.29

0.38

22.18

Samenstelling menu 0

Pagina 146 van 208

Parameter continu in display De parameter die permanent in het display wordt weergegeven kan door de gebruiker geselecteerd worden door middel van #11.22

11.22

run 123.4 M

SP Menu 22 Menu 0 samenstelling Parametertype RW RO Bit B U Par.nr.


Omschrijving


Eenh.


11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 11.21 11.22

Weergegeven parameter in 0.11 Weergegeven parameter in 0.12 Weergegeven parameter in 0.13 Weergegeven parameter in 0.14 Weergegeven parameter in 0.15 Weergegeven parameter in 0.16 Weergegeven parameter in 0.17 Weergegeven parameter in 0.18 Weergegeven parameter in 0.19 Weergegeven parameter in 0.20 Weergegeven parameter in 0.21 Weergegeven parameter in 0.22 Weergegeven parameter in 0.23 Weergegeven parameter in 0.24 Weergegeven parameter in 0.25 Weergegeven parameter in 0.26 Weergegeven parameter in 0.27 Weergegeven parameter in 0.28 Weergegeven parameter in 0.29 Weergegeven parameter in 0.30 Scaling van de inhoud van 0.30 Parameter continu in display

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U,F

par. par par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par. par.

Fabr. progr. 3.29 4.01 4.02 4.11 2.04 2.02 4.12 8.29 7.11 7.14 7.15 1.10 1.05 1.21 1.22 3.08 3.34 6.13 11.36 11.42 1,000 0.10

22.01 22.02 22.03 22.04 22.05 22.06 22.07 22.08 22.09 22.10 22.11 22.12 22.13 22.14 22.15 22.16 22.17 22.18 22.19 22.20 22.21 22.22 22.23 22.24 22.25 22.26 22.27 22.28 22.29

Weergegeven parameter in 0.31 Weergegeven parameter in 0.32 Weergegeven parameter in 0.33 Weergegeven parameter in 0.34 Weergegeven parameter in 0.35 Weergegeven parameter in 0.36 Weergegeven parameter in 0.37

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U

par. par par. par. par. par. par.

11.33 11.32 5.16 11.30 11.24 11.25 11.23

21.50 21.55 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50

Weergegeven parameter in 0.40 Weergegeven parameter in 0.41

RW,U RW,U

par. par.

5.12 5.18

21.50 21.50

Weergegeven parameter in 0.48

RW,U

par.

11.31

21.50

Weergegeven parameter in 0.50 Weergegeven parameter in 0.51 Weergegeven parameter in 0.52 Weergegeven parameter in 0.53 Weergegeven parameter in 0.54 Weergegeven parameter in 0.55 Weergegeven parameter in 0.56 Weergegeven parameter in 0.57 Weergegeven parameter in 0.58 Weergegeven parameter in 0.59

RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,U

par. par. par. par. par. par. par. par. par. par.

11.29 10.37

21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50


Type

Eigenschappen

Pagina 147 van 208

Bereik 21.50 21.55 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 4,000 0.50

Bijzonderheden

Het nulmenu kan door de gebruiker met maximaal acht parameters naar keuze worden uitgebreid op de plaatsen #0.52 t/m #0.59.

SP Menu 41

SM-Keypad-Plus geplaatst bovenop de Unidrive-SP

SM-Keydap-Plus

SM-Keypad-Plus Dit toetsenbord bevat een alpha-numeriek LCD display opgebouwd uit drie tekstregels. Het is mogelijk alle menu's te programmeren inclusief alle SM-Application menu's. Via een helptoets is de beschrijving van alle parameters opvraagbaar in vijf talen en is het is tevens mogelijk een eigen tekstfile te creëren. De hiervoor noodzakelijke tekst-string editor is gratis beschikbaar.

SM-Keypad-Plus geplaatst op afstand en verbonden met de seriele poort van de Unidrive SP

Dit LCD toetsenbord kan optioneel geplaatst worden op de Unidrive SP op dezelfde wijze als het SM-Keypad LED toetsenbord. Het is tevens mogelijk het SM-Keypad-Plus toetsenbord op afstand te plaatsen en te verbinden via een Ethernet patchkabel met de seriële poort in het front van de Unidrive SP. De maximum kabellengte hiervoor bedraagt 30 meter. Dit toetsenbord is geschikt voor frontmontage in bv. een schakelkastdeur maar ook als “hand held programmer”, hiervoor is een stootvast rubberen bescherming beschikbaar. Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

Fabr. progr. 0.00

40.00

Nulparameter

RW,U,R

40.01

Tekstfile keuze

RW,U

40.02 40.03

SM-Keypad-Plus softwareversie Menu 40 - 41 opslaan in geheugen

RO,U RW,U

0 Idle

40.04

LCD contrast

RW,U

8

40.05 *

RO,U

40.06

Drive en attribute database upload was bypassed (diagnose) Alleen displaymenu 41 toegankelijk

RW,Bit

Normal

40.07

SM-Keypad persoonlijke code

RW,U

0

40.08 *

Communicatie kanaal

RW,Bit

Disable

40.09

Unidrive SP persoonlijke code

RW,U

0.00

40.10

RW,U

0

40.11

SM-Keypad Plus serieel adres, als Keypad op afstand geplaatst is. SM-Keypad Plus geheugen omvang

RO,U

40.19 * 40.20 *

Tekstfile versienummer Screen saver

RO,U RW,U

40.21 * 40.22 *

Screen saver intervaltijd Turbo scroll interval

RW,U RW,U

Mbit

Default

sec. ms

120 50

Bereik

Gelijke functie als de nulparameters van de overige menu’s (zie ook #40.07) Engels Eigen tekst-file (custom-file) Frans Duits Spaans Italiaans

English (0) Custom (1) French (2) German (3) Spanisch (4) Italian (5) 999999 Idle (0) Geen actie, na uitvoeren van instructie zal #40.03 terugschakelen naar Idle. Save (1) Menu 40 en 41 opslaan in het FLASHgeheugen in de SM-Keypad Plus. Restore (2) Overschrijf menu 40 en 41 met de laatst opgeslagen data in het FLASH-geheugen. Defaults (3) Overschrijf menu 40 en 41 met de fabrieksprogrammering. 0 - 32 0 = minimum contrast 32 = maximum contrast 1 0 = Database is correct geladen 1 = Laden van de database is onderbroken Normal (0) Gehele Unidrive SP menustructuur en displaymenu 41 zijn toegankelijk. Filter (1) Alleen displaymenu 41 is toegankelijk 999 Beveiligingscode voor uitsluitend menu 40 en 41. Toegang door de inhoud van #40.07 in #40.00 of 41.00 te laden. Disable (0) Toetsenbediening Slot 1 (1) Toetsenbediening + UT70 in slot 1 Slot 2 (2) Toetsenbediening + UT70 in slot 2 Slot 3 (3) Toetsenbediening + UT70 in slot 3 Slave (4) Toetsenbediening + Unidrive of Ethernet Direct (5) Direct vanaf een PC 9999 Dit is een alternatief voor #40.07. De Unidrive SP persoonlijke code in #0.34 kan ingegeven worden in deze parameter. Het ontgrendelen van de Unidrive SP ontgrendelt nu tevens de SM-Keypad Plus 0 - 247 De inhoud van deze parameter moet overeenkomen met de inhoud van #0.37. 4 Mbit (0) Flash geheugen kan alleen de engelse en custom tekst-file bevatten. 8 Mbit (1) Flash geheugen kan alle tekst-files bevatten zoals in #40.01 genoemd. 999999 Versienummer van de file in #40.01 Na interval verschijnt betreffende helpteks None (0) Display blijft knipperen, geen helptekst. Default (1) Fabieks helptekst verschijnt na intervaltijd. User (2) Eigen helptekst verschijnt na intervaltijd. 10 - 600 Zie parameter 40.20 0 - 200 Dubbeldrukken en vasthouden laat de up en down richtingen instelbaar scrollen

* Nieuwe parameter of gewijzigde inhoud vanaf


Bijzonderheden

Pagina 148 van 208

SP Menu 41 SM-Keydap-Plus

SM-Keypad-Plus softwareversie V04.04.00 (zie #40.02) Par.nr.

Omschrijving

Type

41.00

Nulparameter

RW,U,R

41.01 41.02 41.03 Etc. Etc.

Displaymenu parameter 1 Displaymenu parameter 2 Displaymenu parameter 3

RW,U,R

Eenh.

#

Fabr. progr. 0.00

Bereik

0.00

40.11

Bijzonderheden Gelijke functie als de nulparameters van de overige menu’s (zie ook #40.07) Een selectie van maximaal 50 parameters uit de Unidrive SP parameterstructuur kan hier geselecteerd worden. Een menu 41 parameter die geladen is met 0.00 zal niet worden weergegeven. Indien gewenst kan d.m.v. #40.06 vastgelegd worden dat uitsluitend menu 41 in het display verschijnt. (zie ook #41.51) Er kan vervolgens alleen door menu 41 gescrolled worden, de horizontale pijltjestoetsen hebben dan geen functie meer.

41.50 * 41.51 *

Displaymenu parameter 50 Kopie-parameter van #40.06

RW,U,

Normal

Filter

Zodra #40.06 op Filter wordt geprogrammeerd, is onmiddelijk alleen menu 41 bereikbaar via het display. Deze parameter is een ontsnappingsmogelijkheid om terug te keren naar de overige menu’s.

SM-Keypad-Plus softwareversie < V 04.04.00 heeft slechts 20 displayparameters in menu 41, de functie van #41.51 is dan aanwezig in #41.21.

SM-Keypad-Plus geplaatst bovenop de Unidrive SP: SM-Keypad-Plus kan zonder verdere maatregelen bovenop de Unidrive SP geplaatst worden en zal direct functioneel zijn.

SM-Keypad-Plus geplaatst op afstand: Indien op afstand geplaatst, zal de SM-Keypad-Plus verbonden moeten worden met de seriële poort in het front van de Unidrive SP, de volgende parameters zullen dan als volgt geprogrammeerd moeten zijn. #0.35 (#11.24) = rtu (seriële modus) #0.36 (#11.25) = 19200 (baud rate) #0.37 (#11.23) = 1 (serieel adres)

SM-Keypad-Plus verbonden met meerdere drives. Een selectie van Unidrive SP en Commander SK drives kunnen aan één SM-Keypad-plus gekoppeld worden. Alle drives moeten dan een uniek drive adres hebben, hetgeen in de SM-Keypad-Plus geselecteerd moet worden in #40.10.

SM-Keypad-Plus in combinatie met de SM-Ethernet-Module: Indien de SM-Keypad-Plus bovenop de Unidrive SP geplaatst is en #X.37 in het SM-Ethernet menu staat op On, zal de Ethernet module de absolute prioriteit krijgen en zal communicatie met de SM-Keypad-Plus niet meer mogelijk zijn. Een Ethernet module in combinatie met een LED keypad zal geen problemen geven. Een Ethernet module in combinatie met een SM-Keypad-Plus die op afstand geplaatst is, en is aangesloten op de seriële poort van de de Unidrive SP zal ook geen problemen geven.

Pinbezetting RJ45 connectoren Pin Unidrive SP 1 2 3 4 5 6 7 8 Behuizing

SM-Keypad Plus

120Ω ballastweerstand naar pin 8 RXTX (2 draads EIA485+) 0V geisoleerd +24V uitgang (100 mA) 0V geisoleerd TX enable RXTX \ (2 draads EIA485 -) RX \ TX \ 120Ω ballastweerstand naar pin 1 0V geisoleerd


RJ45 connector aan de achterzijde SM-Keypad Plus

RXTX (2 draads EIA485+) 0V +24V voeding TX enable RX \ TX \ (2 draads EIA485 -)

Pagina 149 van 208

8

1


I/O Optiemodules SM-module

Naam SM …. I/O Plus

Kleur / Code* Geel 201* Pagina 151

I/O Lite

Donker geel 207* Pagina 154

I/O Timer

Donker rood 203*

Beschrijving I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen - 3 digitale in- of uitgangen - 2 analoge ingangen +/-10 Volt - 1 analoge uitgang 10 Volt - 2 relais uitgang I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen - 1 analoge ingang +/-10 Volt, 20 mA - 1 analoge uitgang 0-10 Volt, 20 mA - 1 relais uitgang I/O uitbreiding met real time clock - 1 Real time clock (battery back up) - I/O overeenkomstig SM-I/O light

SM** SP*** software software 00.11.00

01.02.02

01.07.00

01.02.02

01.07.00

Pagina 156 I/O PELV

Turquoise 204* Pagina 157

I/O 24V protected

Kobalt blauw 205* Pagina 160

I/O 120V

Olijf groen 206*

Geisoleerde I/O conform NUMUR NE37 - 4 digitale in- of uitgangen - 1 digitale ingang - 1 analoge ingang 20mA - 2 analoge uitgangen 20mA - 2 relais uitgangen I/O uitbreiding die 48V aan de ingang kan weerstaan met de volgende functies: - 4 digitale in- of uitgangen - 3 digitale ingangen - 2 analoge uitgangen 20 mA - 2 relais uitgangen 120 V-AC I/O conform IEC6 1131-2 - 6 digitale ingangen - 2 relais uitgangen

01.07.00

I/O uitbreiding met de volgende functies: - 32 high speed digitale in- of uitgangen

01.14.00

Interface voor incrementele encoders zonder commutatie signalen. Geen gesimuleerde encoder uitgangen.

01.02.00

Interface voor incrementele encoders zonder commutatie signalen. Gesimuleerde uitgangen voor kwadratuur en Frequecy-Direction signalen. Encodervoeding, 5V, 8V of 15V. Interface voor een resolver als snelheidsmeting op de motor.

01.13.00

01.07.00

01.08.00

Pagina 163 I/O 32

Geel 208* Pagina 165

Feedback optiemodules Encoder Plus

Bruin 104* Pagina 169

Encoder Output Plus

Donker bruin 104* Pagina 170

Resolver

Licht blauw 101*

01.01.00

Pagina 172 Universal Encoder Plus

Universele interface voor 14 encoder types, 01.07.00 zoals, incrementeel, AB, FD, FR, SinCos, SSI, Hiperface en Endat. Pagina 174 Gesimuleerde uitgangen voor kwadratuur, Frequecy-Direction, SSI en Gray. * D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17. ** De minimale softwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Unidrive SP. *** De minimale softwareversie van de Unidrive SP om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule. SP Closed Loop, versie 2

Licht groen 102*

Pagina 150 van 208

SP menu 15-16-17 SM-I/O Plus optiemodule (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets PNP

NPN

+24V *

1

0

x.xx

X.31 X.29 uit

Digitale in-/ uitgang 1

0

Oorsprong

1


x.xx

1

2

X.09

(*) X.21

Invert X.11 0

#x.xx Bestemming

0

in

1

+24V *

x.xx

X.32

x.xx

X.10

(*) X.22

Invert X.12 0

#x.xx Bestemming

0

in

1

#x.xx

+24V *

x.xx

X.33

0 uit


1 x.xx

1

4

Invert X.13

X.03

X.14 Invert


1

#x.xx

(*) X.25 Bestemming #x.xx

0


X.05 1

#x.xx

X.16 Invert 0

8

(*) X.24 Bestemming

X.04

X.15 Invert

Digitale ingang 6

(*) X.23

#x.xx

0

7


Programmeerbare #x.xx bitparameter

* Max. belasting digitale uitgangen is 250mA per uitgang, echter als de totale belasting van Unidrive SP en optiemodules hoger is als 240mA zal een back-up voeding aangesloten moeten worden op klem 1 en 2 van de Unidrive SP.

Digitale ingang 5

Oorsprong

#x.xx Bestemming

0 1

6


0 in

Digitale ingang 4


1

1

3

Oorsprong

0 uit



#x.xx

(*) X.26 Bestemming #x.xx Programmeerbare bitparameter

X.06


1

Pagina 151 van 208

#x.xx

SP menu 15-16-17 SM-I/O Plus optiemodule (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets

Invert X.42 Scaling

10 bit Bipolaire Analoge ingang 1

A

9

D

x

X.40

#x.xx

0

X.41 1,000

Programmeerbare numerieke parameter

1

#x.xx

Invert X.46 Bipolaire Analoge ingang 2

10

10 bit

Scaling

A

x

D

Bestemming (*) X.43

X.44

1

Bestemming (*) X.47 #x.xx

0

X.45 1,000


1

#x.xx

Indien een unipolair uitgangssignaal gewenst is kan gebruik gemaakt worden van de bewerkingsblokken in menu 12, mode 8. Oorsprong (*) X.48 x.xx

5

Scaling

Numerieke diagnoseparameter

x

X.49 1,000

10 bit D A

12

Bipolaire Analoge uitgang 1

21

Relais uitgang 1

x.xx

11 Invert X.17

Oorsprong (*) X.27 x.xx 0


X.07 1 x.xx

Invert

Oorsprong

X.18

(*) X.28

22

x.xx 0


X.08 1 x.xx

23

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

SM-I/O Plus optiemodule frontaanzicht 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


21 22 23

Kleur: Geel

Pagina 152 van 208


Relais uitgang 2

Slot 3 Menu 17

SP menu 15-16-17 SM-I/O Plus optiemodule



Omschrijving

Type

xx.01 xx.02 xx.03 xx.04 xx.05 xx.06 xx.07 xx.08 xx.09 xx.10 xx.11 xx.12 xx.13 xx.14 xx.15 xx.16 xx.17 xx.18 xx.19 xx.20

SM optiemodule type SM optiemodule softwareversie Klem 4 geactiveerd Klem 6 geactiveerd Klem 7 geactiveerd Klem 8 geactiveerd Relais 1 geactiveerd Relais 2 geactiveerd Klem 2 geactiveerd Klem 3 geactiveerd Klem 2 : inverteren Klem 3 : inverteren Klem 4 : inverteren Klem 6 : inverteren Klem 7 : inverteren Klem 8 : inverteren Relais 1 : inverteren Relais 2 : inverteren

RO,U RO,U RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW.Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit

Statuswoord

RO,U

xx.21 xx.22 xx.23 xx.24 xx.25 xx.26 xx.27 xx.28 xx.29

Klem 2 : bestemming / oorsprong Klem 3 : bestemming / oorsprong Klem 4 : bestemming / oorsprong Klem 6 : bestemming Klem 7 : bestemming Klem 8 : bestemming Relais 2 : oorsprong Relais 3 : oorsprong NPN of PNP ingangslogica

RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,Bit, R,P

Klem 2 : ingang of uitgang Klem 3 : ingang of uitgang Klem 4 : ingang of uitgang

RW,Bit,R RW,Bit,R RW,Bit,R

Meetwaarde analoge ingang 1 Analoge ingang 1 : scaling Analoge ingang 1 : inverteren Analoge ingang 1 : bestemming Meetwaarde analoge ingang 2 Analoge ingang 2 : scaling Analoge ingang 2 : inverteren Analoge ingang 2 : bestemming Analoge uitgang 1 : oorsprong Analoge uitgang 1 : scaling SM optiemodule foutcode SM softwareversie subnummer

RO,B RW,U RW,Bit RW,U,R RO,B RW,U RW,Bit RW,U,R RW,U,R RW,U RO,U

xx.30 xx.31 xx.32 xx.33 xx.34 xx.35 xx.36 xx.37 xx.38 xx.39 xx.40 xx.41 xx.42 xx.43 xx.44 xx.45 xx.46 xx.47 xx.48 xx.49 xx.50 xx.51


Eenh.

par. par. par. par. par. par. par. par.

Parametertype R S P K F Fabr. progr. 201

par. par.

Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Parameter opgenomen in het nulmenu.

Bereik

Bijzonderheden 0 = geen optiemodule geplaatst Zie ook #xx.51 Diagnose parameters

OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0)

599 99.99 On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

0

511

Inhoud van het binaire woord dat gevormd wordt door de status van de digitale in- en uitgangen. Bit 0 = Klem 2, Bit 7 = klem 23.

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 On (1)

21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 21.50 OFF (0)

OFF (0) OFF (0) OFF (0)

On (1) On (1) On (1)

%

par. %

Eigenschappen

1,000 OFF (0) 0.00 1,000 OFF (0) 0.00 0.00 1,000

Pagina 153 van 208

+/-100,0 4,000 On (1) 21.50 +/-100,0 4,000 On (1) 21.50 20.50 4,000 255

0 = NPN (activeren met 0 Volt) 1 = PNP (activeren met +24 Volt)

Zie foutcodes achterin deze handleiding Voorbeeld: Versie xx.yy.zz xx.02 = xx.yy xx.51 = zz

SP menu 15-16-17 SM-I/O Lite optiemodule

1 Bipolaire Analoge ingang

Invert

X.38

2

+

D

_

bev.

0-20 20-0 4-20 20-4 Volt

A

X.42

Monitor (%)

(*) Bestemming X.43

Scaling x

X.40

#x.xx

0

#X.41 1,000


1

#x.xx

200 R I < 3 mA

4

X.03


+24 Volt uitgang (100 mA)

(*) X.24 Bestemming

X.14 Invert

Digitale ingang

#x.xx

0

5


X.04 1

#x.xx

(*) X.25 Bestemming

X.15 Invert Digitale ingang

#x.xx

0

6


X.05 1

#x.xx

X.16 Invert Digitale ingang

7


0


X.06 1

#x.xx

8 9 10

Klem 8 t/m 10 zijn bij Unidrive SP niet in gebruik Oorsprong (*) X.48 x.xx

11 12

Numerieke parameter

+5 Volt uitgang (250 mA)

X.39

Scaling x

#X.49 1,000

x.xx

D A

0-20 20-0 4-20 20-4 Volt

3

X.17 Monitor

x.xx 0

X.07 1 x.xx

21 22 23


Analoge uitgang unipolair

Invert

(*) Oorsprong X.27 Diagnosebitparameter

10 bit

Pagina 154 van 208

Relais uitgang

SP menu 15-16-17 SM-I/O Lite optiemodule Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

Fabr. progr.

Bereik

x.01

Optiemodule identificatie code

RO,U

599

x.02 x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 *

Optiemodule softwareversie Ingang T2: I < 3mA Klem T5 geactiveerd Klem T6 geactiveerd Klem T7 geactiveerd Relais klem T21-T23 geactiveerd

RO,U RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit

99.99 On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

Klem T5 : inverteren Klem T6 : inverteren Klem T7 : inverteren Relais klem T21-T23 inverteren

RW,Bit RW.Bit RW,Bit RW,Bit

OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0)

On (1) On (1) On (1) On (1)

Real time clock, zomertijd

RW,Bit

OFF (0)

On (1)

x.20

Statuswoord

RO,U

Digitale ingang klem T5 : bestemming Digitale ingang klem T6 : bestemming Digitale ingang klem T7 : bestemming Relais klem 21-23 : oorsprong

RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R

Real time clock programmeren

x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26 x.27 x.28 x.29 x.30 * x.31 x.32 x.33 x.34 * x.35 * x.36 * x.37 *

120

par. par. par. par.

Bijzonderheden 203 = SM-I/O Timer 207 = SM-I/O Lite 0 = Geen optiemodule geplaatst Zie ook #xx.51 Diagnose parametrs

Zomertijd = wintertijd + 1 uur. Alleen beschikbaar in SM-I/O-Timer Inhoud van het binaire woord dat gevormd wordt door de status van de digitale in- en uitgangen. Bit 3 = Klem 5, Bit 6 = klem 21-23.

0.00 0.00 0.00 0.00

21.51 21.51 21.51 21.51

RW,U

0

2

Zie #15.34

Real time clock: Minuten-seconden ,, : Dagen-uren ,, : Datum (mnd.-dag) ,, : Jaartal

RO,RW RO,RW RO,RW RO,RW

00.00 0.00 00.00 2000

59.59 7.23 12.31 2099

x.38

Analoge ingang klem T2: modus

RW,U

0

x.39

Analoge uitgang klem T3: modus

RW,U

0

x.40 x.41 x.42 x.43 x.44 x.45 x.46 x.47 x.48 x.49 x.50 x.51

Meetwaarde analoge ingang klem T2 Analoge ingang klem T2: scaling ,, : inverteren ,, : bestemming

RO,B RW,U RW,Bit RW,U,R

0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3) 4-.20 (4) 20-.4 (5) VOLt (6) 0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3) VOLt (4) +/-100,0 4,000 On (1) 21.51

Deze parameters kunnen geprogrammeerd worden bij #xx.30 = 1. Na programmering #xx.30 op 2, tijd wordt nu ingelezen door de klok. #xx.30 wordt dan automatisch weer 0. Alleen beschikbaar in SM-I/O-Timer 0-20 ; 0 - 20 mA 20-0 ; 20 - 0 mA 4-20 ; 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20-4 ; 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4-.20 ; 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA 20-.4 ; 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA VOLt ; +/- 0-10 Volt 0-20 ; 0 - 20 mA 20-0 ; 20 - 0 mA 4-20 ; 4 - 20 mA 20-4 ; 20 - 4 mA VOLt ; 0- +10 Volt

Analoge uitgang klem T3 : oorsprong Analoge uitgang klem T3 : scaling Optiemodule foutcode Optiemodule SW versie laatste 2 digits

RW,U,R RW,U RO,U RO,U

%

par.

par.

1,000 OFF (0) 0.00

0.00 1,000

* Uitsluitend aanwezig in de SM-I/O Timer optiemodule


Pagina 155 van 208

20.50 4,000 255 99

Zie foutcodes achterin deze handleiding Zie ook #xx.02

SP menu 15-16-17 SM-I/O Timer optiemodule

De SM-I/O Timer optiemodule is identiek aan de SM-I/O Lite optiemodule met als enige toevoeging een Real Time Clock. Deze Real Time Clock heeft een batterij voeding die toereikend is voor een levensduur van minimaal 11 jaar.

Klok programmeren X.30 Normaal bedrijf Programmeren Inlezen

X.19 Wintertijd

Zomertijd

0 1 2

Real tim e clock

X.34

Minuten - seconden

X.35

Dagen - uren

X.36

Datum: Maand - dag

X.37

Jaartal

0 1

SM-I/O Timer optiemodule frontaanzicht 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

21 22 23

Kleur: Donker rood

SM-I/O Lite optiemodule frontaanzicht 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

21 22 23

Slot 3 Menu 17



Pagina 156 van 208

Kleur: Donker geel

SP menu 15-16-17 SM-I/O PELV optiemodule

24 Volt voeding max. 150mA

_

1

PELV 0 Volt 24 Volt aanwezig

+

2

PELV optiemodule moet separaat gevoed worden met 24 VDC, intern in de PELV module is deze 24V potentiaal gescheiden van de 0 Volt common van de Unidrive SP. De 0 Volt van de SM-PELV mag met aarde verbonden worden.

Geen 24V afwezig trip X.16 24V afwezig trip

0

X.06

1

+24V *

x.xx

X.31 24 V Digitale in-/ uitgang 1

uit

x.xx

X.09

(*) X.21

Invert X.11 0

#x.xx Bestemming

0

in

1

+24V *

x.xx

uit

0

Oorsprong

1


x.xx

1

4

X.10

Invert X.12

(*) X.22

0 #x.xx Bestemming

0

in * Maximale gezamelijke uitgangsstroom van klem 3 t/m 6 is 40mA.

1

#x.xx

+24V *

x.xx

X.33

0 uit

24 V Digitale in-/ uitgang 3

1 x.xx

1

5

X.03


+24V *

x.xx 0

uit

1 x.xx

1 X.04

Invert X.14


(*) X.24 #x.xx Bestemming

0


1

X.15 Invert 0


X.05 1 Freeze ingang indien bestemming is #X.19


Oorsprong

0 in

7


#x.xx Bestemming

0

X.29

24 V Digitale ingang

Oorsprong

(*) X.23

Invert X.13

1

6


0 in



#x.xx

X.32 24 V Digitale in-/ uitgang 2


1

1

3

Oorsprong

0

Pagina 157 van 208

#x.xx

SP menu 15-16-17 SM-I/O PELV optiemodule 100 R

20 mA Analoge ingang

8 9

Mode 15.38

+ _ 10 bit A D

10 V Analoge ingang

8

0-20 20-0 4-20 20-4 Volt

Oorsprong (*) X.48 x.xx

Invert Scaling

X.43 #x.xx

0

15.41 x 1,000

15.40


1

#x.xx

Mode X.39 Scaling

12 bit D A

#X.49 x 1,000


(*) Bestemming

15.42

Monitor (%)

0-20 mA 20-0 mA 4-20 mA 20-4 mA

x.xx

10

20 mA Analoge uitgang 1

11 Oorsprong (*) X.47 x.xx

12 bit

Scaling

0-20 mA 20-0 mA 4-20 mA 20-4 mA

D

#X.45 x 1,000


A

x.xx

12


13 Invert X.17



14

X.07 1

Relais uitgang 1

x.xx

15 Invert

Oorsprong

X.18

(*) X.28 x.xx 0


16

X.08 1

Relais uitgang 2

x.xx

17 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

SM-I/O PELV optiemodule frontaanzicht 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17


Kleur: Tuquoise

Pagina 158 van 208


Slot 3 Menu 17

SP menu 15-16-17 SM-I/O PELV optiemodule Par.nr.

Omschrijving

Type

Eenh.

Fabr. progr. 204

Bereik

xx.01 xx.02 xx.03 xx.04 xx.05 xx.06 xx.07 xx.08 xx.09 xx.10 xx.11 xx.12 xx.13 xx.14 xx.15 xx.16 xx.17 xx.18 xx.19

Optiemodule identificatie code Optiemodule softwareversie Klem 5 geactiveerd Klem 6 geactiveerd Klem 7 geactiveerd

RO,U RO,U RO,Bit RO,Bit RO,Bit

Relais klem 14-15 geactiveerd Relais klem 16-17 geactiveerd Klem 3 geactiveerd Klem 4 geactiveerd Klem 3 : inverteren Klem 4 : inverteren Klem 5 : inverteren Klem 6 : inverteren Klem 7 : inverteren Geen 24V afwezig trip Relais klem 14-15 inverteren Relais klem 16-17 inverteren Freeze vlag (500 µS)

RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW.Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit

xx.20

I/O statuswoord

RO,U

255

xx.21 xx.22 xx.23 xx.24 xx.25

Klem 3 : Bestemming / oorsprong Klem 4 : Bestemming / oorsprong Klem 5 : Bestemming / oorsprong Klem 6 : Bestemming / oorsprong Klem 7 : Bestemming

RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R

21.51 21.51 21.51 21.50 21.51

Relais klem 14-15 : Oorsprong Relais klem 16-17 : Oorsprong Klem 6 : Keuze ingang of uitgang

RW,U,R RW,U,R RW,Bit

Klem 3 : Keuze ingang of uitgang Klem 4 : Keuze ingang of uitgang Klem 5 : Keuze ingang of uitgang

Analoge ingang klem 8-9 : Modus

xx.26 xx.27 xx.28 xx.29 xx.30 xx.31 xx.32 xx.33 xx.34 xx.35 xx.36 xx.37 xx.38

OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0) OFF (0)

On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1)

0.00 0.00 OFF (0)

21.51 21.51 On (1)


OFF (0) OFF (0) OFF (0)

On (1) On (1) On (1)

RW,U

0

xx.39

Analoge uitgang klem 10 en12 : Modus RW,U

0

xx.40 xx.41 xx.42 xx.43 xx.44 xx.45 xx.46 xx.47 xx.48 xx.49 xx.50 xx.51

Meetwaarde analoge ingang klem 8-9 Analoge ingang klem 8-9 : Scaling ,, : Inverteren ,, : Bestemming

RO,B RW,U RW,Bit RW,U,R

1,000 OFF (0) 0.00

0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3) 4-.20 (4) 20-.4 (5) 0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3) +/-100,0 4,000 On (1) 21.51

Analoge uitgang klem 12 : Scaling

RW,U

1,000

4.000

Analoge uitgang klem 12 : Oorsprong Analoge uitgang klem 10 : Oorsprong Analoge uitgang klem 10 : Scaling Optiemodule foutcode Optiemodule SW versie laatste 2 digits

RW,U,R RW,U,R RW,U RO,U RO,U

0,00 0,00 1,000

20.51 20.51 4.000 255 99


par. par.

599 99.99 On (1) On (1) On (1)

%

par.

par. par.

Pagina 159 van 208

Bijzonderheden

0 = Geen module geplaatst Zie ook #xx.51 Diagnose parameters

Vanaf Unidrive SP softwareversie 01.10.00

Vanaf Unidrive SP softwareversie 01.09.00 Deze freeze vlag moet aangestuurd worden via klem 7 en #xx.25. Bit 0 = Klem 3 (1) Bit 1 = Klem 4 (2) Bit 2 = Klem 5 (4) Bit 3 = Klem 6 (8) Bit 4 = Klem 7 (16) Bit 5 = n.v.t. (32) Bit 6 = Relais 1 (64) Bit 7 = Relais 2 (128)

Tevens freeze vlag input, indien bestemming is #xx.19.

0-20 20-0 4-20 20-4 4-.20 20-.4 0-20 20-0 4-20 20-4

; 0 - 20 mA ; 20 - 0 mA ; 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA ; 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA ; 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA ; 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA ; 0 - 20 mA ; 20 - 0 mA ; 4 - 20 mA ; 20 - 4 mA


SP menu 15-16-17 SM-I/O 24V Protected optiemodule

0 Volt common

1

0 Volt common

2


+24V *

x.xx

x.31 uit 24 V Digitale in-/ uitgang 1

0

Oorsprong

1


x.xx

1

3

x.09

(*) x.21

Invert x.11 0

#x.xx Bestemming

0

in

1

+24V *

x.xx

x.32 uit 24 V Digitale in-/ uitgang 2

0

Oorsprong

1


x.xx

1

4

x.10

Invert x.12

(*) x.22

0 #x.xx Bestemming

0

in

1

* Maximale gezamelijke uitgangsstroom van klem 3 t/m 6 is 40mA.

#x.xx

+24V *

x.xx

x.33

0 uit


1 x.xx

1

5

x.03


+24V *

x.xx 0

uit

1 x.xx

1 x.04

Invert x.14


(*) x.24 #x.xx Bestemming

0


1

x.15 Invert 0


Oorsprong

0 in

7


#x.xx Bestemming

0

x.29

24 V Digitale ingang 1

Oorsprong

(*) x.23

Invert x.13

1

6


0 in



#x.xx

(*) x.25 Bestemming #x.xx Programmeerbare bitparameter

x.05 1

Pagina 160 van 208

#x.xx

SP menu 15-16-17 SM-I/O 24V Protected optiemodule x.16 Invert

(*) x.26 Bestemming #x.xx

0


8


x.06 1

#x.xx

x.17 Invert

(*) x.27 Bestemming #x.xx

0


9


x.07 1

#x.xx

Mode x.39

Oorsprong (*) x.48 x.xx

Scaling


x

12 bit D A

x.49 1,000

0-20 mA 20-0 mA 4-20 mA 20-4 mA

x.xx

10


11 Oorsprong (*) x.47 x.xx

Scaling

12 bit D A

x.45 x 1,000


0-20 mA 20-0 mA 4-20 mA 20-4 mA

x.xx

12


13


Invert x.18

Oorsprong (*) x.28 x.xx 0


14

x.08 1

Relais uitgang 1

x.xx

15 Invert x.42

Oorsprong (*) x.43 x.xx 0


16

x.40 1

Relais uitgang 2

x.xx

17 Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

SM-I/O 24V Protected optiemodule frontaanzicht 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17


Kleur: Kobalt blauw

Pagina 161 van 208


Slot 3 Menu 17

SP menu 15-16-17 SM-I/O 24V Protected optiemodule

Par.nr.

Omschrijving

Type


Optiemodule identificatie code Optiemodule softwareversie Klem 5 geactiveerd Klem 6 geactiveerd Klem 7 geactiveerd Klem 8 geactiveerd Klem 9 geactiveerd Relais klem 14-15 geactiveerd Klem 3 geactiveerd Klem 4 geactiveerd Klem 3 : inverteren Klem 4 : inverteren Klem 5 : inverteren Klem 6 : inverteren Klem 7 : inverteren Klem 8 : inverteren Klem 9 : inverteren Relais klem 14-15 inverteren

RO,U RO,U RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW.Bit RW.Bit RW.Bit RW,Bit

I/O statuswoord


xx.40 xx.41 xx.42 xx.43 xx.44 xx.45 xx.46 xx.47 xx.48 xx.49 xx.50 xx.51

Relais klem 16-17 geactiveerd

RO,Bit

Relais klem 16-17 inverteren Relais klem 16-17 : oorsprong

RW,Bit RW,U,R

Analoge uitgang klem 12 : Scaling

RW,U

Analoge uitgang klem 12 : Oorsprong Analoge uitgang klem 10 : Oorsprong Analoge uitgang klem 10 : Scaling Optiemodule foutcode Optiemodule SW versie laatste 2 digits

RW,U,R RW,U,R RW,U RO,U RO,U

Eenh.

Fabr. progr. 205

Bereik

Bijzonderheden


0 = Geen module geplaatst Zie ook #15.51 Diagnose parameters

RO,U

255

Bit 0 = Klem 3 Bit 1 = Klem 4 Bit 2 = Klem 5 Bit 3 = Klem 6 Bit 4 = Klem 7 Bit 5 = Klem 8 Bit 6 = Klem 9 Bit 7 = Relais

Klem 3 : Bestemming / oorsprong Klem 4 : Bestemming / oorsprong Klem 5 : Bestemming / oorsprong Klem 6 : Bestemming / oorsprong Klem 7 : Bestemming Klem 8 : Bestemming Klem 9 : Bestemming Relais klem 14-15 : Oorsprong Klem 6 : Keuze ingang of uitgang

RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,Bit

0.00 OFF (0)

21.51 21.51 21.51 21.50 21.51 21.51 21.51 21.51 On (1)

Klem 3 : Keuze ingang of uitgang Klem 4 : Keuze ingang of uitgang Klem 5 : Keuze ingang of uitgang


OFF (0) OFF (0) OFF (0)

On (1) On (1) On (1)

0

0-20 20-0 4-20 20-4 On (1)

OFF (0) 0.00

On (1) 21.51

1,000

4.000

0,00 0,00 1,000

20.51 20.51 4.000 255 99


par.

Analoge uitgang klem 10 en12 : Modus RW,U


par.

par. par.

Pagina 162 van 208

(0) (1) (2) (3)

0-20 20-0 4-20 20-4

(1) (2) (4) (8) (16) (32) (64) (128)

; 0 - 20 mA ; 20 - 0 mA ; 4 - 20 mA ; 20 - 4 mA

Zie foutcodes achterin deze handleiding Zie ook #15.02

SP menu 15-16-17 SM-I/O 120 V Optiemodule

X.11 Invert 120 V-AC Digitale ingang 1

1

#x.xx

0


X.09 1

#x.xx


Common ingang 1 en 2

2


X.10 1

#x.xx


3

4

#x.xx

0


1


5

#x.xx

#x.xx

0


1

#x.xx

6

7


X.05 1

8

#x.xx

0

9



X.06 1



0


(*) X.24 Bestemming

X.04


(*) X.23 Bestemming

X.03


(*) 15.22 Bestemming #x.xx

0


(*) 15.21 Bestemming

Pagina 163 van 208

#x.xx

SP menu 15-16-17 SM-I/O 120 V Optiemodule Invert X.17



10

X.07 1 x.xx

Relais uitgang 1

Invert

Oorsprong

11

X.18

(*) X.28 x.xx 0


Relais uitgang 2

X.08 1 x.xx

12 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets

120 Volt ingangssignaal: Er zijn 6 stuks ingangen geschikt voor 120Vac 50/60Hz, verdeeld over drie groepen met ieder hun eigen common. Deze drie common aansluitingen zijn intern niet met elkaar verbonden en mogen extern met aarde verbonden worden.

240 Volt ingangssignaal: Er kunnen 3 stuks ingangen gevormd worden voor 240Vac 50/60Hz. Dit wordt bewerkstelligd door twee 120V ingangen in serie te plaatsen zoals hieronder weergegeven. De common aansluiting moet dan niet aangesloten worden.

240 V AC

120 V AC

Niet aansluiten

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

SM-I/O 120 V optiemodule frontaanzicht 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


Kleur: Olijf groen

Pagina 164 van 208


Slot 3 Menu 17

SP Menu 15-16-17 SM-I/O 120V optiemodule Parametertype RW RO Bit B U Par.nr.

Eigenschappen

Programmeerbare parameter. Diagnoseparameter. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Omschrijving

Type


Optiemodule identificatie code Optiemodule softwareversie Klem 4 geactiveerd Klem 5 geactiveerd Klem 7 geactiveerd Klem 8 geactiveerd Relais 1 klem 10-11 geactiveerd Relais 2 klem 11-12 geactiveerd Klem 1 geactiveerd Klem 2 geactiveerd Klem 1 : inverteren Klem 2 : inverteren Klem 4 : inverteren Klem 5 : inverteren Klem 7 : inverteren Klem 8 : inverteren Relais 1 klem 10-11 inverteren Relais 2 klem 11-12 inverteren

RO,U RO,U RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW.Bit RW.Bit RW,Bit RW,Bit

I/O statuswoord

xx.21 xx.22 xx.23 xx.24 xx.25 xx.26 xx.27 xx.28 xx.29 xx.30 xx.31 xx.32 xx.33 xx.34 xx.35 xx.36 xx.37 xx.38 xx.39 xx.40 xx.41 xx.42 xx.43 xx.44 xx.45 xx.46 xx.47 xx.48 xx.49 xx.50 xx.51


Eenh.

Fabr. progr. 206

Eigenschappen

Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Parameter opgenomen in het nulmenu. Bereik

Bijzonderheden


0 = Geen module geplaatst Zie ook #xx.51 Diagnose parameters

RO,U

255

Bit 0 = Ingang 1 Klem 1 Bit 1 = Ingang 2 Klem 2 Bit 2 = Ingang 3 Klem 4 Bit 3 = Ingang 4 Klem 5 Bit 4 = Ingang 5 Klem 7 Bit 5 = Ingang 6 Klem 8 Bit 6 = Relais 1 Bit 7 = Relais 2

Klem 1 : Bestemming Klem 2 : Bestemming Klem 4 : Bestemming Klem 5 : Bestemming Klem 7 : Bestemming Klem 8 : Bestemming Relais 1 klem 10-11 : Oorsprong Relais 2 klem 11-12 : Oorsprong

RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R RW,U,R

21.51 21.51 21.51 21.50 21.51 21.51 21.51 21.51

Optiemodule foutcode Optiemodule SW versie laatste 2 digits

RO,U RO,U



par. par.

0.00 0.00

255 99

Pagina 165 van 208

(1) (2) (4) (8) (16) (32) (64) (128)


SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule Functie van de module De SM-I/O 32 optiemodule heeft 32 digitale in-/uitgangen die bestuurd kunnen worden via de normale parameter structuur in het menu van de optiemodule, of via een snelle methode via drie 32 bit registers die bestuurd worden door een SyPTPro programma in een SM applicatiemodule of door een SyPTLite programma in de on-board PLC.

Hardware: De SM-I/O 32 optiemodule is uitgerust met een female 37 pins sub-D connector. De module is leverbaar als losse module of als compleet pakket met een adapterprint met 38 schroefklemmen en aansluitkabel van 1m lengte.

SM- I/O 32 optiemodule frontaanzicht 19

1

37

Kleur: Geel

20

Adapterprint

Aansluitkabel

De I/O is gebaseerd op uitsluitend 24V positieve logica en de 32 I/O aansluitingen zijn gegroepeerd in groepjes van vier aansluitingen, pin 1 t/m 4, pin 5 t/m 8, etc. Als ingang hebben de aansluitingen bij 24V een ingangsstroom van 3,5mA en als uitgang is elke aansluiting met max. 16mA belastbaar. Per groepje van vier klemmen is de gezamenlijke uitgangsstroom maximaal 16mA, bij een configuratie van vier uitgangen geeft dat 4mA per uitgang. Als de maximale uitgangsstroom van 16mA bereikt is kunnen de resterende klemmen van het groepje nog als ingang gebruikt worden. De maximum uitgangs-stroom van de gezamenlijke aansluitingen is 32 x 4 = 128mA. Als de aansluitingen als ingang gebruikt worden is er op pin 33 een 24V voeding beschikbaar van 100mA. De maximale belasting van de module is 128 + 100 = 228mA.

I/O configuraties PL C, Dri ves, etc.

PL C, Dri ves, etc.

4mA

1

4mA

2

4mA

3

4mA

4

7mA

1

7mA

2 3 4

Bij veel apparatuur is de belasting van een digitale ingang niet hoger dan 4mA, zo ook bij de SM-I/O 32 module. In dat geval kunnen alle vier de aansluitingen van een groepje als uitgang dienst doen. De maximale uitgangsstroom van 16mA zal dan niet overschreden worden.

Indien bv. een PLC een ingangsstroom heeft van 7mA, dan zal de I/O van het groepje van vier aansluitingen dusdanig geconfigureerd moeten worden dat de 16mA uitgangsstroom niet overschreden wordt. Bij het bereiken van de 16mA kunnen de resterende aansluitingen in het groepje als ingang benut worden.

Miniatuur uitgangrelais kunnen eveneens toegepast worden. Hieronder staan twee voorbeelden weergegeven. Ook hier geldt, wanneer de maximale uitgangsstroom bereikt is, de resterende aansluitingen als ingang gebruikt kunnen worden. +24V

+24V

1 2 3 4 16mA

Relais met twee Wisselcontacten. Contactbelasting, 8A bij 250VAC.

1 2 3 8mA

8mA

Relais: Schneider Type: RSB 2A080BD Voet: Schneider Type: RSZE 1S48M

4

Relais met een Wisselcontact Contactbelasting, 6A bij 250VAC. Relais: Conta-Clip Type: PRC 1/24V DC Voet: Conta-Clip Type: ZPRC 6-12-24VDC

Aansturing via applicatieprogramma Bij deze methode wordt de I/O afgehandeld met een update tijd van 250µs. De aansturing zal plaats moeten vinden met drie 32 bit parameters uit menu 20, waarvan de inhoud bestuurd moet worden vanuit een SyPTPro of SyPTLite programma. Bij toepassing van 16 bit parameters i.p.v. 32 bit, zullen slechts de eerste 16 van de 32 in-/uitgangen bestuurd kunnen worden. Direction Register. Met parameter xx.43 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Direction Register dienst doet. De 32 bit van deze parameter in menu 20 bepalen de configuratie van de in- of uitgangen. Bit 0 is DIO1 (pin 1) en bit 31 is DIO32 (pin 32). Bitwaarde 1 is een uitgang en bitwaarde 0 is een ingang. Write Register. Met parameter xx.48 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Write Register dienst doet. Bit 0 activeert DIO1 (pin 1). Bitwaarde 1 activeert de uitgang. Het bitpatroon van het Direction Register maskeert de aansluitingen zodat alleen uitgangen geactiveerd kunnen worden. Read Register. Met parameter xx.47 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Read Register dienst doet. Het bitpatroon wat gelezen wordt geeft aan welke aansluitingen geactiveerd zijn, ongeacht of ze als in- of uitgang dienst doen. Bit 0 leest DIO1 (pin 1). Bitwaarde 1 is een geactiveerde aansluiting. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 166 van 208

SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule Aansturing vanuit de menustructuur. DIO1 t/m DIO8 (pin 1 t/m 8) kunnen ook aangestuurd worden via de onderstaande menustructuur met een update tijd van 4ms. DIO1 t/m DIO4 kunnen zowel als ingang en als uitgang geprogrammeerd worden. DIO5 t/m DIO8 kunnen uitsluitend als ingang gebruikt worden. Het is mogelijk om de DIO1 t/m DIO4 gelijktijdig aan te sturen vanuit de menustructuur en een applicatieprogramma. Indien DIO1 t/m DIO4 als uitgang uitsluitend via de menustructuur bestuurd moeten worden dan moet bit 0 t/m bit 3 in het Direction Register op 0 gezet worden. Indien deze bits in het Direction Register op 1 gezet worden vindt aansturing plaats vanuit het Write Register en de menustructuur als zijnde een OR functie. Input/ output I/O groep 1

x.09

1

DIO 1

2

DIO 2

3

DIO 3

4

DIO 4

+24V *

x.31 x.32 x.33 x.29

x.xx 0

uit

1 x.xx

x.10

x.11 x.12 x.13 x.14

1 Invert 0

x.03 x.04

Oorsprong/ bestemming

x.xx Bestemming

1

x.xx

8 bit x.20 read word

I/O groep 2

x.05

5

DIO 5

6

DIO 6

7

DIO 7

8

DIO 8

Aansturing vanuit de menustructuur

x.15 x.16 x.17 x.18

Invert

x.06

Bestemming


x.25 x.26 x.27 x.28 x.xx Bestemming

0 1

x.07


x.21 x.22 x.23 x.24

0

in

Oorsprong

x.xx


x.08

x.43

Direction register oorsprong

x.48

x.xx

Write register oorsprong x.xx

x.xx

x.xx

1

DIO 1

bit 0

bit 0

2

DIO 2

bit 1

bit 1

3

DIO 3

bit 2

bit 2

4

DIO 4

bit 3

bit 3

5

DIO 5

bit 4

bit 4

DIO 31

bit 30

bit 30

DIO 32

bit 31

bit 31

Aansturing vanuit een applicatieprogramma

31

32 33 +24V uitgang (100mA)

x.47

Read register bestemming x.xx

34 35

x.xx

36

bit 0

37

bit 1 bit 2

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

groep 1 = groep 2 = groep 3 = groep 4 = groep 5 = groep 6 = groep 7 = groep 8 =

pin 1 t/m 4 pin 5 t/m 8 pin 9 t/m 12 pin 13 t/m 16 pin 17 t/m 20 pin 21 t/m 24 pin 25 t/m 28 pin 29 t/m 32


bit 3 bit 4

bit 30 bit 31

Pagina 167 van 208

SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule

Parametertype RW RO Bit B U

Par.nr.

Eigenschappen

Programmeerbare parameter. Diagnoseparameter. Bitparameter , inhoud is 0 of 1. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.

Omschrijving

Type


Eenh.

Fabr. progr. 208

Eigenschappen

Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Parameter opgenomen in het nulmenu.

Bereik


SM-optiemodule identificatie code SM-optiemodule softwareversie DIO3 - pin 3: geactiveerd DIO4 - pin 4: geactiveerd DIO5 - pin 5: geactiveerd DIO6 - pin 6: geactiveerd DIO7 - pin 7: geactiveerd DIO8 - pin 8: geactiveerd DIO1 - pin 1: geactiveerd DIO2 - pin 2: geactiveerd DIO1 - pin 1: inverteren DIO2 - pin 2: inverteren DIO3 - pin 3: inverteren DIO4 - pin 4: inverteren DIO5 - pin 5: inverteren DIO6 - pin 6: inverteren DIO7 - pin 7: inverteren DIO8 - pin 8: inverteren Statuswoord pin 1 t/m 8

RO,U RO,U RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RO,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,Bit RO, U

xx.21 xx.22 xx.23 xx.24 xx.25 xx.26 xx.27 xx.28 xx.29

DIO1 - pin 1: bestemming / oorsprong DIO2 - pin 2: bestemming / oorsprong DIO3 - pin 3: bestemming / oorsprong DIO4 - pin 4: bestemming / oorsprong DIO5 - pin 5: bestemming DIO6 - pin 6: bestemming DIO7 - pin 7: bestemming DIO8 - pin 8: bestemming DIO4 - pin 4: ingang of uitgang

RW, U RW, U RW, U RW, U RW,U RW,U RW,U RW,U RW,Bit

xx.31 xx.32 xx.33 xx.43 xx.47 xx.48

DIO1 - pin 1: ingang of uitgang DIO2 - pin 2: ingang of uitgang DIO3 - pin 3: ingang of uitgang Direction register oorsprong Read register oorsprong Write register bestemming

RW,Bit RW,Bit RW,Bit RW,U RW,U RW,U

xx.50

SM-optiemodule foutcode

RO,U

255

RO,U

99


Par. Par. Par. Par. Par. Par. Par. Par.

Par. Par. Par.

599 99.99 On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) On (1) 255

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 OFF (0)

21.51 21.51 21.51 21.51 21.51 21.51 21.51 21.51 On (1)

OFF (0) OFF (0) OFF (0) 0.00 0.00 0.00

On (1) On (1) On (1) 21.51 21.51 21.51

Bij een SLx.Er (SLot x.Error) geeft deze parameter de foutcode weer. xx.51

SM-optiemodule softwareversie subnummer.


Pagina 168 van 208

Bijzonderheden

0 = Geen module geplaatst Zie ook #xx.51 Diagnose parameters. Waarde On (1) geeft aan dat er op de pin 24V aanwezig is.

Inverteren van het signaal van of naar de pin.

Inverteren van het ingangssignaal.

Bitwaarde van pin 1 t/m 8 Bit 0 = DIO1 - pin 1 (1) Bit 1 = DIO2 - pin 2 (2) Bit 2 = DIO3 - pin 3 (4) Bit 3 = DIO4 - pin 4 (8) Bit 4 = DIO5 - pin 5 (16) Bit 5 = DIO6 - pin 6 (32) Bit 6 = DIO7 - pin 7 (64) Bit 7 = DIO8 - pin 8 (128)

Bij Commander SK bestaat deze parameter niet en is DIO4 uitsluitend een digitale ingang

Een 32 bit parameter uit menu 20 die wordt bestuurd via een SyptPro of SyptLite programma. Bij Commander SK bestaat xx.47 niet en is het Read Register vastgelegd in #20.21 0 = Geen fout (trip) 1 = Overbelasting of kortsluiting van de 24V op pin 33 of een digitale uitgang. Neem oorzaak weg en geef een reset. 74 = Module overtemperatuur (>90°C) Versie xx.yy.zz: xx.02 = xx.yy xx.51 = zz

SP menu 15-16-17 SM-Encoder Plus Functie van de module De SM-Encoder -Plus module is geschikt voor het inlezen van incrementele encodersignalen. De SM-Encoder-OutputPlus module is verder uitgebreid met een encodervoeding en een gesimuleerde incrementele encoder uitgang. De update tijd van deze beide modules is afhankelijk van de gekozen functie overeenkomstig de onderstaande tabel. In geval van een update tijd van 4ms moet deze tijd met nog eens 4ms Signaalbestemming Update verhoogd worden voor elke SM-module zonder eigen processor, zoals Motortoerental menu 3 250µs deze module maar ook elke I/O module. Indien deze 4ms (of langer) een Positie t.b.v. SM-Application 250µs probleem is, dan kan de SM-Universal-Encoder-Plus module toegepast Positie t.b.v. menu 13 4ms worden die is uitgerust met een eigen processor. Alle overige bestemmingen 4ms 120 Ohmballast weerstanden

x.16 0 - Geen ballast 1 - 1/2 - 3/4 ballast 2 - 1/2 - 3/4 - 5/6 ballast x.15 0 - Ab 1 - Fd 2 - Fr

PL1 1

A

F

2

A\ F\ F\

3

B

4

B\ D\ R\

5

Z

6

Z\

D

x.29

Signaal conversie

R

Filter x.19

Omw. en positie Omw. Pos.

Pulsen/omw x.10

F

x.32

x.03 _ 0

Marker pos. uit

x.33

0 1

Encoder ingang specificatie:

CW

CCW

x.04

Omw.

x.05

Pos.

Freeze positie

EIA 485 differential Bij voorkeur macht 2 500kHz. 16 384 +12Vdc tot -7Vdc +/- 25 diff. en t.o.v. 0V 120 Ohm, selecteerbaar

Incrementeel (AB)

Freeze input SM - Applications SM - Universal enc. plus

Forward/Reverse (FR)

Freeze vlag x.39

PL1

x.36

Pos.

F

F

A\

F\

F\

B

R

D

B\

R\

D\

Z

Z

Z

Z\

Z\

Z\

CW

CCW

CCW

CW

Slot 2 Menu 16

Kleur: Bruin Unidrive SP zijaanzicht


Omw.

A

SM- Encoder Plus optiemodule frontaanzicht 3 4 5 6 7 8

x.35

Frequency/Direction (FD)

Slot 1 Menu 15

1 2

Positie fixeren

x.49

x.08 Marker vlag

Type ingang Pulsen per omw. Max. frequentie Max. pulsen/omw. Signaal niveau Max. spanning Ballastweerst.

1

x.07

Initialisatie compleet

n.c.

Snelheid (rpm)

+

x.30

Marker omw. en positie Omw. Pos.

x.45

7 8

Type encoder

Pagina 169 van 208

Slot 3 Menu 17

SP menu 15-16-17 SM-Encoder Output Plus Functie van de module Raadpleeg de beschrijving op de voorgaande pagina. 120 Ohm ballast weerstanden

x.16 0 - Geen ballast 1 - 1/2 - 3/4 ballast 2 - 1/2 - 3/4 - 5/6 ballast x.15 0 - Ab 1 - Fd 2 - Fr

Type encoder

PL1 1

A

F

2

A\ F\ F\

3

B

4

B\ D\ R\

5

Z

D

x.29

Signaal conversie

R

x.32

7

Encoder voeding (V)

0

Marker pos. uit

Type ingang Pulsen per omw. Max. frequentie Max. pulsen/omw. Signaal niveau Max. spanning Ballastweerst.

x.49

x.07

Positie fixeren

0 1

x.04

Omw.

x.05

Pos.

x.13

Freeze positie Freeze input SM - Applications SM - Universal enc. plus

EIA 485 differential Bij voorkeur macht 2 500kHz. 16 384 +12Vdc tot -7Vdc +/- 25 diff. en t.o.v. 0V 120 Ohm, selecteerbaar

Oorsprong encoder x.24

Keuze uitgangsignaal Scaling x.25

Ab Fd

0 - Ab 1 - Fd

x

x.25

2 - Fr

1,0000

3 - Ab.L

x.05

4 - Fd.L

Encoder uitgang specificatie: Type uitgang Max. frequentie Signaal niveau Ballastweerst.

EIA 485 differential 500kHz. 5V > 120 Ohm

PL1

PL2 1 2 3 4 5 6 7 8 9

x.35

Omw.

x.36

Pos.

Fr AbL FdL

PL2

0V

1

0V

2 F

3

A\ F\ F\ A\ F\

4

B

D

5

B\ D\ R\ B\ D\

6

0V

7

Z

8

Z\

9

A

F

D

F

R

A

B

Slot 1 Menu 15

SM- Encoder Output Plusoptiemodule frontaanzicht 3 4 5 6 7 8

Freeze vlag x.39

x.28

03.29

1 2

1

0 - 5V 1 - 8V 2 - 15V

Encoder ingang specificatie:

Encoder in dit slot

x.03 _

x.08 Marker vlag

8

Drive encoder

x.33


Snelheid (rpm)

+

x.30

Marker omw. en positie Omw. Pos.

x.45

Z\

6

Omw. en positie Omw. Pos.

Pulsen/omw x.10

F

Filter x.19

Slot 2 Menu 16

Kleur: Donker bruin Unidrive SP zijaanzicht


Pagina 170 van 208

Slot 3 Menu 17

SP menu 15-16-17 SM-Encoder (Output) Plus


Eigenschappen


Parameter - type R S P K F

Type

Eenh.

Rpm

Fabr. progr. 104

xx.01 xx.03

Optiemodule identificatie code Toerental meetwaarde

RO,U RO,B

xx.04 xx.05 xx.07

Omwentelingen teller Encoder positie Uitschakelen markerpuls correctie

RO,U RO,U RW.Bit

xx.08

Marker vlag

RW,Bit

xx.10

Encoder pulsen per omwenteling

RW,U

xx.13 (*)

Encoder voedingsspanning

RW,U

0 (5V)

xx.15

Encoder type (met of zonder marker puls)

RW,U

Ab (0)

xx.16

Ballastweerstanden (120Ω)

RW,U

1

xx.19

Meetwaarde filter

RW,U

ms

0

xx.24 (*)

Oorsprong van de encoder uitgang

RW,U,R

par.

0.00

xx.25 (*) xx.28 (*)

Scaling encoder uitgang

RW,U

0.2500

Keuze encoder uitgangsignaal

RW,U

0 (Ab)

xx.29 xx.30 xx.32 xx.33 xx.35 xx.36 xx.39

Omwentelingen teller Encoder positie Omwentelingen teller op markerpuls Encoder positie op markerpuls Freeze omwentelingen teller Freeze positie Freeze vlag

RO,U RO,U RO,U RO,U RW,U RW,U RW,Bit

xx.45

Encoder ingang geinitialiseerd

RO,Bit

OFF (0)

xx.49

Positie feedback fixeren

RW,Bit

OFF (0)

xx.50


RO,U

Omw. OFF (0)

OFF (0) ppr

4096

Omw. Omw.

OFF (0)

Bij een SLx.Er (SLot x.Error) geeft deze parameter de foutcode weer.

Eigenschappen


599 0 = Geen module geplaatst ±40.000,0 Encoder toerental mits parameters xx.10 en xx.15 correct zijn geprogrammeerd. 65.535 65.535 1 omwenteling is 0 tot 65.535 On (1) Bij voeding inschakeling tellen parameters xx.29 en xx.30 vanaf 0. Bij de eerste markerpuls wordt de markervlag gezet en wordt de inhoud van xx.04 en xx.05 gecorrigeerd overkomstig de marker positie On (1) Wordt geactiveerd bij de eerste markerpuls of door de gebruiker. 16.384 AB encoders de pulsen per omwenteling FD en FR encoders pulsen per omw. /2 Elke programmering is mogelijk maar wordt intern afgerond in een getal tot de macht 2. Voorbeeld: 500 wordt afgerond naar 512 0 …... 5V maximum belasting 300mA. 1 …... 8V maximum belasting 300mA. 2 …... 15V maximum belasting 200mA. Ab (0) .. AB - Incrementeel encoder. Fd (1) .. FD - Frequency - Direction encoder. Fr (2) ... FR - Forward - Reverse encoder. 0 …... Geen ballastweerstanden ingeschakeld. 1 …... Weerstanden tussen klem 1-2 en 3-4. 2 …... Weerstanden tussen klem 1-2, 3-4 en 5-6 0-1 …. Geen filter. 2 …... 2ms 4 …... 4ms 8 …... 8ms 16 ….. 16ms 21.51 De encoder op de ingang van Unidrive SP aangesloten #03.29, of de encoder die op PL1 van deze module is aangesloten #x.05 3.0000 Ratio tussen de oorsprong encoder en de encoder uitgang. Ratio = #x.25 / 1.0000 0 (Ab) ..... AB - Incrementeel 1 (Fd) ..... FD - Frequency - Direction 2 (Fr) ...... FR - Forward - Reverse 3 (Ab.L) .. AB - Synchroon met markerpuls 4 (Fd.L) .. FD - Synchroon met markerpuls 65.535 Bij voeding inschakeling starten deze parameters vanaf nul. 65.535 65.535 De inhoud van deze parameters start zodra de marker vlag gezet wordt. (#x.08) 65.535 65.535 Deze parameters worden bevroren zodra de freeze vlag gezet wordt. (#x.39) 65.535 On (1) Deze module heeft geen eigen freeze input en deze vlag zal vanuit een SM-Universal Encoder Plus of SM-Applications aangestuurd moeten worden. De vlag zal door de gebruiker weer gereset moeten worden. On (1) Zodra bij inschakeling de initialisatie compleet is, zal deze parameter 1 worden. On (1) 0 = Parameter x.04 en x.05 zijn actief. 1 = Parameter x.04 en x.05 zijn bevroren op laatste inhoud. 255 0 = Geen fout (trip) 1 = Overbelasting encodervoeding. Neem oorzaak weg en geef een reset. 74 = Module overtemperatuur (>90°C)

(*) Deze parameter is uitsluitend beschikbaar in de SM-Encoder-Output-Plus module. SP Closed Loop, versie 2

Pagina 171 van 208

Bijzonderheden

SP menu 15-16-17 SM-Resolver

Pooltal

x.49

x.15 0 2 Pole 1 4 Pole 2 6 Pole 3 8 Pole

Resolver aansluiting

Omw. teller

Positie

0

x.04

x.05

1

Feedback selectie menu 3 3.26

Signaal conversie

9

Sin low

10

Sin high

11

Cos low

12

Cos high

13

Exit. high

14

Exit. low

15

x.10

Puls / omw.

x.17

Draadbreuk detectie uit

Omw. teller

Positie

x.29

x.30

Positie fixeren

Tijdconst. Snelheid naar menu 3

x.19

x.03 Filter

x.45


Exitatie x.13 0 1 2

16 17

6V - (Resolver ratio 3 : 1) 4V - (Resolver ratio 2 : 1)

Resolver ingang specificatie: Ingangsspanning Resolver impedantie Resolver pooltal Uitgangsspanning Uitgangsfrequentie

2V > 85 Ohm 2, 4, 6 en 8 pole 6V of 4V 6kHz.

Scaling x.25 Resolver in dit slot

Drive encoder

x.05

x

x.25

Oorsprong encoder x.24

1,0000

03.29

Encoder uitgang specificatie: Type uitgang Max. frequentie Signaal niveau Ballastweerst.

A

1

A\

2

0V

3

B

4

B\

5

0V

6

Z

7

Z\

8

9

EIA 485 differential 500kHz. 5V > 120 Ohm

Incrementeel (AB) A A\ B

Freeze positie Freeze input SM - Applications SM - Universal enc. plus

B\

Freeze vlag x.39

x.36

Z

Pos.

Z\ CCW

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

SM-Resolver Optiemodule frontaanzicht Unidrive SP zijaanzicht

1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17


Kleur: Licht blauw

Pagina 172 van 208

CW

Slot 3 Menu 17

SP menu 15-16-17 SM-Resolver Parametertype RW RO Bit B U Par.nr.

Eigenschappen


Type

Eenh.

rpm

xx.01 xx.03

SM-optiemodule identificatie code Snelheid meetwaarde

RO,U RO,B

xx.04 xx.05 xx.10 xx.13

Omwentelingen teller Resolver positie binnen een omw. Equivalent encoder pulsen per omw. Exitatiespanning van de resolver

RO,U RO,U RW,U RW,U

xx.15

Pooltal van de resolver

RW,U

Polen

xx.17 xx.19

Uitschakelen draadbreuk detectie Meetwaarde filter

RW,U RW,U

ms

xx.24

Oorsprong encoder uitgang

RW,U,R

par.

xx.25

Scaling encoder uitgang

RW,U

xx.29 xx.30 xx.36 xx.39

Omwentelingen teller Resolver positie binnen een omw. Freeze positie Freeze vlag

RO,U RO,U RW,U RW,Bit

xx.45

Encoder ingang geinitialiseerd

RO,Bit

xx.49

Positie feedback fixeren

RW,Bit

xx.50


RO,U

omw. ppr

Omw.

Bij een SLx.Er (SLot x.Error) geeft deze parameter de foutcode weer.

Parameter xx.10 (encoder pulsen per omw.) Deze parameter bepaald de resolutie van de resolver snelheidmeting in xx.03 en de resolverpositie in xx.05. De inhoud van deze parameter in relatie tot resolver pooltal, resolutie en maximum instelbaar motortoerental staat in de tabel hiernaast weergegeven. Het is te adviseren om naar de hoogst haalbare resolutie te streven. De inhoud van deze parameter verwerkt alleen de getallen 256, 1024 en 4096. Tussenliggende getallen worden verwerkt overeenkomstig de bovenliggende waarde.


Parameter - type R S P K F Fabr. progr. 101

Eigenschappen


Bijzonderheden

599 0 = Geen module geplaatst ±40.000,0 Deze parameter wordt actief als in menu 3 de resolver module als feedback geselecteerd is. 65.535 65.535 Resolutie is afhankelijk van xx.10. 4096 4096 Zie beschrijving onderaan deze pagina. 0 2 0 = 6V, 1 = 4V, 2 = 4V Afhankelijk van de ratio in de resolver mogen de Sin en Cos signalen niet hoger zijn dan 2V 0 (2P) 3 (8 pole) 0 = 2 Pole 1 = 4 Pole 2 = 6 Pole 3 = 8 Pole >3 = 8 Pole 2 Pole resolver kan op een motor met elk pooltal. > 2 Pole moet het pooltal van motor en resolver gelijk zijn, zo niet dan tript de drive op trip nr. 11 (xx.50) 0 1 1 = Draadbreuk detectie uitgeschakeld. 0 16 0 en 1 = Filter niet actief 2 = 2ms, 4 = 4ms, 8 = 8ms, 16 = 16ms 0.00 03.29 …. Encoder op de ingang van Unidrive SP of xx.05 …. de resolver aangesloten op deze module 0.2500 3.0000 Ratio tussen de oorsprong encoder en de encoder uitgang. Ratio = #x.25 / 1.0000 65.535 Bij voeding inschakeling starten deze parameters vanaf nul. 65.535 65.535 OFF (0) On (1) Deze module heeft geen eigen freeze input en deze vlag zal vanuit een SM-Universal Encoder Plus of SM-Applications aangestuurd moeten worden. De vlag zal door de gebruiker weer gereset moeten worden. OFF (0) On (1) Zodra bij inschakeling de initialisatie compleet is, zal deze parameter 1 worden. OFF (0) On (1) 0 = Parameter x.04 en x.05 zijn actief. 1 = Parameter x.04 en x.05 zijn bevroren op laatste inhoud. 255 0 = Geen fout (trip) 1 = Overbelasting of kortsluiting van een interne voedingsspanning. 2 = Draadbreuk detectie van Sin en Cos signaal. Uit te schakelen met xx.17. 11 = Pooltal van de resolver en motor zijn in conflict met elkaar. Zie ook xx.15. 74 = Module overtemperatuur (>90°C) Res. pooltal (xx.15) 2

4

6

8

Pagina 173 van 208

Pulsen per omw. (xx.10) 4096 1024 256 4096 1024 256 4096 1024 256 4096 1024 256

Resolutie (Bit) 14 12 10 14 12 10 14 12 10 14 12 10

Max. motortoerental (rpm) 3 300 13 200 40 000 1 650 6 600 26 400 1 100 4 400 17 600 825 3 300 13 200

SP menu 15-16-17 SM-Universal-Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus handleiding Deze pagina bevat alleen de primaire aansluitinformatie van deze optiemodule. Raadpleeg voor verdere informatie de Engelstalige SM-Universal Encoder Plus manual die zich bevindt op de CD ROM die met de Unidrive SP is meegeleverd.

De volgende encoder types kunnen verwerkt worden. Ab Fd Fr Ab SErVO Fd SErVO Fr SErVO SC SC.HiPEr EndAt SC.EndAt SSI SC.SSI SC.SErVO

Incrementeel met of zonder markerpuls. Frequency Direction met of zonder markerpuls. Forward Reverse met of zonder markerpuls. Incrementeel met U-V-W commutatiesignalen. Frequency Direction met U-V-W commutatiesignalen. Forward Reverse met U-V-W commutatiesignalen. SinCos zonder seriële communicatie. Absoluut SinCos met Stegmann 485 comms protocol (HiperFace). Absoluut EndAt zonder seriële communicatie. Absoluut SinCos met EndAt comms protocol. Absoluut SSI met gray of binair code. SinCos met SSI comms protocol. SinCos met U-V-W commutatiesignalen. SK1

5

1

10

6

15

11

Encoder type

Pin

Ab

Fd

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

A A\ B B\

F F\ D D\

Fr

Ab. Fd. SErVO SErVO

F F\ R R\

A A\ B B\ Z (optie) Z\ (optie)

A-A\-F-F\ (out) Data SSI (out) B-B\-D-D\ (out) Clock SSI (in)

Fr. SErVO

F F\ D D\

SC

F F\ R R\

SC. SC. EndAt HiPEr EndAt

SSI

SC. SSI

SC. SErVO

Cos Cos Cosref Cosref Sin Sin Sinref Sinref Encoder (input) - Data (input/output) Encoder (input) - Data\ (input/output) A en F (output) - Data SSI (output) U A\ en F\ (output) - Data\ SSI (output) U\ B en D (output) - Clock\ SSI (input) V B\ en D\ (output) - Clock SSI (input) V\ Encoder (input) - Clock (out) W Encoder (input) - Clock\ (out) W\ + VDC 0 VDC Th (motor thermistor)

U U\ V V\ W W\

Cos Cosref Sin Sinref

Inwendige verbindingen in de optiemodule PL2 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PL2

Freeze inputs

Klem 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Freeze RS485 input

Encoder outputs

Freeze +24V input

AB output

FD output

SSI output

Freeze 0V A A\ B B\ 0V

F F\ D D\

Data Data\ Clock\ (in) Clock (in)

Freeze Freeze\

Z Z\

SM- Universal Encoder Plus optiemodule frontaanzicht SK1

1

2

3

4

SP-BV3 sub-D connector. Schroefklem 1 t/m 6, 13 en 14 t.b.v. AB, FD en FR encoders.

5

PL2 6

1 2 3 4 5 6 7 8 9

13

14

14

SP-BV3

7

8

9

10

11

12

14

13

SP-BV4 4

14

14

15

Pagina 174 van 208

6

Kleur: Licht groen


Marker output

SP-BV4 sub-D connector. Schroefklem 1 t/m 15 t.b.v. alle type encoders.

Unidrive SP Opties

Applicatie en veldbus optiemodules SM-module

Naam

Kleur

Beschrijving

Applications Plus

Mos groen 304*

Vrij programmeerbare 2e processor voor het uitvoeren van PLC en/of Motion taken Features: CTNet, RS485 en CTSync voor veeleisende (gedistribueerde) applicaties. Programmeren met SYPT Pro. Even krachtig als de SM-Applications module maar met minder geheugen en zonder extra features. Programmeerbaar met SYPT Pro en SYPT Lite (gratis)

Pagina 176 Applications Lite V2

Wit 305* Pagina 177

EZMotion

PROFIBUSDP

Donker blauw Krachtige 1,5 assige motioncontroller. 303* Eenvoudig configureerbaar met Powertools PRO (gratis). Met voorgeprogramPagina 178 meerde functies standaard toepassingen bereikbaar zonder programmeerervaring. Paars Profibus DP adapter voor communicatie 403* met de Unidrive SP Pagina 180

PROFINET

Groen 422*

PROFINET adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 181 DeviceNet

Middel grijs 407*

DeviceNet adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 182 InterBus

Donker grijs 404*

Interbus adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 183 CANopen

Licht grijs 408*

CANopen adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 184 CAN

Roze 406*

CAN adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 185 SERCOS

Rood 409*

Sercos adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 187 Ethernet

Beige 410*

Ethernet adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 186 LON

Licht groen 401*

LON adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 188 EtherCAT

Rood-Bruin 421*

EtherCAT adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Pagina 189 *

D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17.


Pagina 175 van 208

SP menu 15-16-17 SM-Applications optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17

SM-Optiemodule frontaanzicht

Kleur: Donker groen

1 2 3 4 5

6 7 8

9 10 11 12 13 Unidrive SP zijaanzicht

Functie van de controleklemmen Klem 1 2 3 4 5

Functie 0V geïsoleerd RS485 Rx \ RS 485 Rx RS 485 Tx \ RS 485 Tx

Klem 6 7 8

Functie CT-net A Scherm CT-net B

Klem 9 10 11 12 13

Functie 0V Digitale ingang 0 Digitale ingang 1 Digitale uitgang 0 Digitale uitgang 1

Met deUD-BV6 adapter kunnen CTNet kabels aansluitvriendelijk worden verwerkt.

Parameters Parameter x.01 x.02 x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 x.20 x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26

Beschrijving

Optiemodule code (Appl. Plus = 304) Firmware versie DPL programma status Beschikbare processor tijd RS 485 adres RS 485 modus RS 485 baud-rate RS 485 ontvangst-zend vert. RS 485 zendvertraging Bestemming DPL print instructie Klok tiktijd (ms) POS task schedule rate Vrijgave autorun Vrijgave global run-time trip Geen module reset bij drive reset Encoder data update rate Vrijgave par. over-range trips Vrijgave watchdog Save instructie Save bij voeding uitschakeling (UU) Incl. menu 20 bij save/restore CTNet netwerk keuze CTNet node adres CTNet baud-rate CTNet synchronisatie boodschap CTNet Easy Mode 1 best. node

Bereik Fabr. inst 599 301 99.99 3 100% 255 11 255 1 9 4 255 2 ms 1 ms 0 ms 1 0 200 0 6 0 1 1 1 0 1 0 3 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 255 0 255 0 3 0 9999 0 25503 0

Parameter x.27 x.28 x.29 x.30 x.31 x.32 x.33 x.34 x.35 x.36 x.37 x.38 x.39 x.40 x.41 x.42 x.43 x.44 x.45 x.46 x.47 x.48 x.49 x.50 x.51

Beschrijving

CTNet Easy Mode 1 oorspr. par. CTNet Easy Mode 2 best. node CTNet Easy Mode 2 oorspr. par. CTNet Easy Mode 3 best. node CTNet Easy Mode 3 oorspr. par. CTNet Easy Mode slot 1 best. CTNet Easy Mode slot 2 best. CTNet Easy Mode slot 3 best. CTNet Sync event task selectie CTNet diagnose parameter Blokkeer download tijdens bedrijf APC Run-time trip Inter-option module synchr. status Gereserveerd Gereserveerd Freeze feedback encoder positie Freeze inverteren Task prioriteits niveau

DPL-trip regel nummer Gebruiker programma versie Run-time error code Software versie laatste digits

Error codes Raadpleer de error code lijst op de volgende pagina


Pagina 176 van 208

Bereik Fabr. inst 9999 0 25503 0 9999 0 25503 0 9999 0 9999 0 9999 0 9999 0 4 0 32767 1 0 1 0 3 0

1 1 255

0 0 0

32 bit 16 bit 255 99

0 0 0

SP menu 15-16-17 SM-Applications Lite optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Wit Unidrive SP zijaanzicht

Parameters Parameter x.01 x.02 x.03 x.04

Beschrijving

Optiemodule code Firmware versie DPL programma status Beschikbare processor tijd

Bereik Fabr. inst 599 302 99.99 3 100%

x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 x.20 x.21

Klok tiktijd (ms) POS task schedule rate Vrijgave autorun Vrijgave global run-time trip Geen module reset bij drive reset Encoder data update rate Vrijgave par. over-range trips Vrijgave watchdog Save instructie Save bij voeding uitschakeling Incl. menu 20 bij save/restore

200 6 1 1 1 3 1 1 1 1 1

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Parameter x.37 x.38 x.39 x.40 x.41 x.42 x.43 x.44 x.45 x.46 x.47 x.48 x.49 x.50 x.51

Beschrijving

Bereik Fabr. inst Blokkeer download tijdens bedrijf 1 0 APC Run-time trip 1 0 Inter-option module synchr. status 3 0 Gereserveerd Gereserveerd Freeze main drive positie 1 0 Freeze inverteren 1 0 Task prioriteits niveau 255 0 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd DPL-trip regel nummer 32 bit 0 Gebruiker programma versie 16 bit 0 Run-time error code 255 0 Software versie laatste digits 99

Error code’s SM-Applications en SM-Applications-Lite De errorcode is weergegeven in #x.50 Errorcode 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

Beschrijving

Gebruiker programma ‘’stack overflow’’ Onbekende fout Parameter bestaat niet Schrijfinstructie in een read only parameter Leesinstructie van een write only parameter Parameter maximum waarde overschreden Ongeldige synchronisatie modus Synchronisatie verlies met CT SYNC master RS485 niet in gebruikers mode Ongeldige RS485 configuratie Mathematische fout, delen door nul of overflow Array index buiten bereik Controlewoord gebruiker trip (#90.11) DPL-programma niet compatibel met target Processor overbelast / task overrun Ongeldige timer unit configuratie Functieblok niet ondersteund door systeem Verstoorde non-volatile flash Applicatiemodule geweigerd als Sync-master CTNet hardwarefout


Errorcode 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

Beschrijving

Ongeldige CTNet configuratie CTNet baud rate niet conform netwerk CTNet node adres reeds in gebruik Digitale uitgang overbelast Ongeldige functieblok parameters RAM niet toereikend voor het programma RAM file bestaat niet RAM file niet gekoppeld aan een array Flash verstoord bij database update vanaf drive Programma download met drive in bedrijf (x.37) Unidrive-SP modus niet correct gewijzigd Ongeldige CTNet buffer handeling Snelle parameter initialisatie fout Optiemodule overtemperatuur Hardware niet beschikbaar SM-Optiemodule is niet herkend Slot 1 time out tussen slots onderlinge overdracht Slot 2 time out tussen slots onderlinge overdracht Slot 3 time out tussen slots onderlinge overdracht Onbekende fout tussen slots onderlinge overdracht APC interne fout Fout in de communicatie met de drive

Pagina 177 van 208

SP menu 15-16-17 SM-EZMotion optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17

SM-Optiemodule frontaanzicht 1 2


Kleur: Donker blauw

Functie van de controleklemmen Klem 1 2 3 4

Functie 0V common Digitale ingang 1 Digitale ingang 2 Digitale ingang 3

Klem 5 6 7

Functie Digitale ingang 4 Digitale uitgang 1 Digitale uitgang 2

Parameters Parameter x.01 x.02 x.13 x.14 x.17 x.18 x.19 x.20 x.48 x.50

Beschrijving

Optiemodule code Firmware versie Output status 1 op klem 6 Output status 2 op klem 7 Input status 1 op klem 2 Input status 2 op klem 3 Input status 3 op klem 4 Input status 4 op klem 5 System status (zie illustratie) EZMotion error code

Bereik Fabr. inst 599 303 99.99 1 1 1 1 1 1

Error code’s SM-EZMotion De errorcode is weergegeven in parameter x.50 Error- Beschrijving code 41 SP access error - Parameter does not exist 42 SP access error - Parameter is Read Only 43 SP access error - Parameter is Write Only 44 SP access error - Parameter value is out of range 73 SP database setup error 74 Option module overtemperature (> 83°C) 100 Watchdog timer error 101 Invalid configuration error 102 Non volatile memory invalid error 103 Power up test of the EZMotion module failed 104 Following error in Power Tools Pro software 105 Travel limit plus by hardware or software. 106 Travel limit minus by hardware or software. 107 No program error - No configuration loaded. 108 Motion trajectory errror 109 Trajectory update overrun error 120 File corruption error - (consult factory) 121 File corruption error - (consult factory) 122 File corruption error - (consult factory) 123 Program error - Buffer overrun. 124 Program error - Call stack overflow 125 File corruption error - (consult factory) 126 File corruption error - (consult factory) 127 Flash error - Loading from flash memory failed 128 File corruption error - (consult factory) 129 Program error - Illegal command 130 File corruption error - (consult factory) 131 File corruption error - (consult factory) 132 File corruption error - (consult factory) 133 File corruption error - (consult factory) 134 File corruption error - (consult factory) 135 Program error - Math addition overflow


Errorcode 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 171 172 173 174 175

Beschrijving

Program error - Math devide by zero Program error - Math devide operand too large Program error - Math multiplication normalization failed Program error - Math multiplication operand too large Program error - Overflow Program error - Math subtraction overflow Program error - Math stack overflow File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory. File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) Program error - Flash memory size exeeded Program error - Ram memory size exeeded File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) Program error - Too many wait for instructions File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) File corruption error - (consult factory) Program error - EZMotion parameter write out of range Invalid slot 1 selection Invalid slot 2 selection Invalid slot 3 selection File corruption error - (consult factory) Module output overload - 20mA output exeeded

Pagina 178 van 208

Unidrive SP Veldbus implementatie De implementatie van een veldbus binnen de Unidrive SP vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en het activeren gaat als volgt: - Activeer de vrijgave van de Unidrive SP op klem 31 met een 24V signaal vanaf klem 22. - Geef het controlewoord vrij door #6.43 in de Unidrive SP op On te programmeren. - Bedien de Unidrive SP d.m.v. het controlewoord in #6.42 (zie onderaan deze pagina). Vrijgave controlewoord

6.43

Controlewoord

31

Unidrive SP Sequencer

6.42

6.29

bit 7

SP vrijgave Vrijgave 6.15

26

29

28

Menu 8

27

24


&

bit 0

Run vooruit 6.30

bit 1

Jog vooruit 6.31

bit 2

Jog vooruit

Run achteruit 6.32

bit 3

Run achteruit

Achteruit 6.33

bit 4

Vooruit/achteruit

Run 6.34 Stop 6.39 Jog achteruit 6.37

Run vooruit

bit 5

Run

bit 6

Stop

bit 9

Jog achteruit

Reset 10.33

25

1

Trip reset

bit 13

22

+24V

CL.bit trip

bit 12

Presets 1.42

bit 8

Preset 1.21

Veldbus snelheid opdracht

Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Controlewoord (#6.42) Functie Beschrijving Enable 1 = Vrijgave mits klem 31 actief Run forward 1 = Run vooruit Jog forward 1 = Jog vooruit Run reverse 1 = Run achteruit Reverse 1 = Achteruit, in combinatie met bit 5 Run 1 = Run, in combinatie met bit 4 Stop\ 0 = Stop bij drukknoplogica (#6.40) Auto 1 = Overname hardware commando's Remote 1 = Veldbus snelheid wenswaarde Jog reverse 1 = Jog achteruit 1 = CL.bit trip Trip Trip reset 0-1 flank is reset drive Keypad wd 1 = Watchdog extern toetsenbord -


Voorwaarde: #1.14 = 0 #1.15 = 0

1

Snelheid wenswaarde 1.01

0 Analoge wenswaarde

Bitwaarde

Bit 1 0 2 1 4 2 8 3 16 4 32 5 64 6 128 7 264 8 528 9 1024 10 2048 11 4096 12 8192 13 16384 14 32768 15

Pagina 179 van 208

Statuswoord (#10.40) # Beschrijving 10.01 1 = Drive ok 10.02 1 = Drive is running 10.03 1 = Speed < n=0 treshold 10.04 1 = Speed < minimum speed 10.05 1 = Speed is below set speed 10.06 1 = Speed is at set speed 10.07 1 = Speed is above set speed 10.08 1 = Load is above rated load 10.09 1 = Drive is at current limit 10.10 1 = Drive is regenerating 10.11 1 = Brake chopper active 10.12 1 = Brake chopper alarm 10.13 1 = Reverse speed reference 10.14 1 = Reverse speed 10.15 1 = Main supply loss -

SP menu 15-16-17 SM-PROFIBUS-DP optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Paars

5

1 Unidrive SP zijaanzicht

9

6

Functie van de 9-polige sub-D connector Pin 1 2 3 4 5

Functie

RxD / TxD-P (groen) CNTR-P 0 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand

Pin 6 7 8 9

Functie 5 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand

RxD / TxD-N (rood)

Parameters Parameter x.01 x.02 x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 x.20 x.21 x.22

Beschrijving

Module ID code Firmware version Node address Data rate Data format Operating status / diagnostics Network loss trip time-out Endian format select Direct data mapping enable IN cyclic mapping 0. IN cyclic mapping 1. IN cyclic mapping 2. IN cyclic mapping 3. IN cyclic mapping 4. IN cyclic mapping 5. IN cyclic mapping 6. IN cyclic mapping 7. IN cyclic mapping 8. IN cyclic mapping 9. OUT cyclic mapping 0. OUT cyclic mapping 1. OUT cyclic mapping 2.

Fabr. inst 403

0 4 200 Big OFF 1040 201 0 0 0 0 0 0 0 0 642 121 0

Parameter x.23 x.24 x.25 x.26 x.27 x.28 x.29 x.30 x.31 x.32 x.33 x.34 x.35

Beschrijving

OUT cyclic mapping 3. OUT cyclic mapping 4. OUT cyclic mapping 5. OUT cyclic mapping 6. OUT cyclic mapping 7. OUT cyclic mapping 8. OUT cyclic mapping 9. Restore SM-PROFIBUS-DP defaults Store to SM-PROFIBUS-DP FLASH memory Re-initialise SM-PROFIBUS-DP Restore previous configuration from FLASH Cyclic data compression enable Serial number

x.38 x.39 x.40

PPO mode IN cyclic data words OUT cyclic data words

x.49 x.50 x.51

Cyclic data mapping status SM-PROFIBUS-DP error codes Minor firmware version

Fabr. inst 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 5 5

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 0 Geen fout gedetecteerd 52 61 65 70

User control word trip Configuratie fout Netwerk uitval FLASH overdracht fout

74 80

Overtemperatuur in de optiemodule Inter-option communicatie fout

81 82 83 97 98 99

Communicatiefout naar slot 1 Communicatiefout naar slot 2 Communicatiefout naar slot 3 Firmware niet compatible Interne watchdog fout Interne software fout


Beschrijving

Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-PROFIBUS-DP, mogelijk via externe communicatie kanalen. De trip is gegenereerd via het drive control word Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #x.49 voor mapping error code’s Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd SM-PROFIBUS-DP was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. Temperatuur in de optiemodule > 82 °C Communicatie time-out is opgetreden, SM-PROFIBUS-DP is niet in staat de reden vast te stellen. Time-out bij directe communicatie tussen de SM-PROFIBUS-DP en een SM-Applicatie- module in een ander slot van de Unidrive-SP Plaats een SM PROFIBUS DP-V1 module. Interne fout.

Pagina 180 van 208

SP menu 15-16-17 SM-PROFINET optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Groen

B

A

A

1 2 3

B 8

1

8


1

Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data

A B

RJ45 connector A (in) en B (out) Pin 1 2 3 4

Functie Transmit +Ve Transmit –Ve Receive +Ve -

Pin 5 6 7 8

3 polige klemmenstrook

Functie Receive -Ve -

Klem 1 2 3

Functie 0 V common -

Parameters Parameter 60.00 60.01 60.02 60.06 60.10 60.11 60.12 60.13 60.14 60.15 60.16 60.17 60.18 60.19 60.20 60.21

Beschrijving

Bereik

Nulparameter Module ID code Firmware version Module diagnose IP address W IP address X IP address Y IP address Z Subnet mask W Subnet mask X Subnet mask Y Subnet mask Z Default gateway W Default gateway X Default gateway Y Default gateway Z

32767 599 99.99 +/-9999 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255

Fabr. inst 0 422

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Parameter 60.28 60.29 60.30 60.32 60.35 60.44 60.46 60.47 60.48 60.49 60.50 60.51

Beschrijving

Data exchange rate Module management Load defaults Re-initialize module Seriel number Module temperature Critical task % free Worst case critical % free Flash file % free SM module warning SM module error status Minor firmware version

Bereik Fabr. inst 9999 0 1999 0 On OFF On OFF 108 0 255 0 100 0 100 0 100 0 255 0 255 0 99

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 1 No fieldbus mode has been selected 2 Critical task over-run 3 Invalid feedback source 4 Onbekend type regelaar 5 Niet ondersteund type regelaar 6 Onbekende drive modus 7 Niet ondersteunde drive modus 10 Ongeldige of missende toepassing 62 Database initialisatiefout 63 File system initialisatiefout 64 Veldbus stack initialisatiefout 74 Overtemperatuur in de optiemodule 75 Geen respons van Unidrive-SP 76 Modbus time out 80 Inter-option communicatie fout 81 Communicatiefout naar slot 1 82 Communicatiefout naar slot 2 83 Communicatiefout naar slot 3 84 Geheugen locatie fout 85 File system error 86 Configuratie file error 98 Background task niet afgerond 99 Interne software fout


Beschrijving

Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74

Communicatie time-out, SM-Ethernet kan geen reden vast te stellen. Time-out bij directe communicatie tussen de SM-Ethernet en een SMApplicatie-module. Oorzaak: SM-Ethernet triggerd een event task in de SMApplicatiemodule en krijgt geen respons.

Pagina 181 van 208

SP menu 15-16-17 SM-DeviceNet optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Middel grijs

1

5


6

9

polige sub-D connecdtor Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Functie

CAN-L negative data line Scherm Scherm 0 V external power supply CAN-H positiv data line

5-polige klemmenstrook Klem 1 2 3 4 5

Functie 0 V external power supply CAN-L negative data line Scherm CAN-H positiv data line +24 V external power supply

+24 V external power supply

Parameters Parameter x.01 x.02 x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 x.20 x.21 x.22

Beschrijving

Module ID code Firmware version MAC-ID Data rate Data format Operating status Network loss trip time-out Endian format select Direct data mapping enable IN polled mapping 0. IN polled mapping 1 IN polled mapping 2 IN polled mapping 3 IN polled mapping 4. IN polled mapping 5. IN polled mapping 6. IN polled mapping 7. IN polled mapping 8. IN polled mapping 9. OUT polled mapping 0. OUT polled mapping 1. OUT polled mapping 2.

Fabr. inst 407

63 0 4 200 ON OFF 1040 201 0 0 0 0 0 0 0 0 642 121 0


Beschrijving

OUT polled mapping 3. OUT polled mapping 4. OUT polled mapping 5. OUT polled mapping 6. OUT polled mapping 7. OUT polled mapping 8. OUT polled mapping 9. Restore SM-DeviceNet defaults Store to SM-DeviceNet FLASH memory Reset SM-DeviceNet Restore previous configuration from FLASH Polled data compression enable Serial number

x.39 x.40 x.41

Input assembly object Output assembly object Bus Off trip disable

x.49 x.50 x.51

SM-DeviceNet mapping status SM-DeviceNet error codes Minor firmware version

Fabr. inst 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5 5 0

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 0 Geen fout gedetecteerd 52 61 64 65 66 70

User control word trip Configuratie fout Expected packet rate timeout Netwerk uitval Bus Off error FLASH overdracht fout

74 80


81 82 83 98 99

Communicatiefout naar slot 1 Communicatiefout naar slot 2 Communicatiefout naar slot 3 Interne watchdog fout Interne software fout


Beschrijving

Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-DeviceNet, mogelijk via externe communicatie kanalen. De trip is gegenereerd via het drive control word Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #x.49 voor de config. error code’s Als time-out optreed en #x.37 = ON , zal de Unidrive-SP trip 64 genereren Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd Veel tranmissie fouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbele MAC-ID SM-DeviceNet was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74 Communicatie time-out is opgetreden, SM-DeviceNet is niet in staat de reden vast te stellen. Time-out bij directe communicatie tussen de SM-DeviceNet en een SMApplicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset. Interne fout.

Pagina 182 van 208

SP menu 15-16-17 SM-INTERBUS optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Donker grijs

1

5

5

1 Unidrive SP zijaanzicht

6

Linkse 9-polige sub-D connector Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

9

9

Functie DO 1 DI 1 0 V_IN

/DO 1 /DI 1

6

Rechtse 9-polige sub-D connector Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Functie DO 2 DI 2 0 V_OUT

5 V_OUT /DO 2 /DI 2

Parameters Parameter x.01 x.02

x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 x.20

Beschrijving

Module ID code Firmware version

Fabr. inst 404

Data format Operating status Network loss trip time-out

4

Direct data mapping enable IN mapping 0. IN mapping 1 IN mapping 2 IN mapping 3 IN mapping 4. IN mapping 5. IN mapping 6. IN mapping 7. IN mapping 8. IN mapping 9. OUT mapping 0.

OFF 1040 201 0 0 0 0 0 0 0 0 642

200


Beschrijving

OUT mapping 1. OUT mapping 2. OUT mapping 3. OUT mapping 4. OUT mapping 5. OUT mapping 6. OUT mapping 7. OUT mapping 8. OUT mapping 9. Restore SM-INTERBUS defaults Store to SM-INTERBUS FLASH memory Reset SM-INTERBUS Restore previous configuration from FLASH Data compression enable Serial number

x.49 x.50 x.51

SM-INTERBUS cyclic data mapping status SM-INTERBUS error codes Minor firmware version

Fabr. inst 121 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 0 Geen fout gedetecteerd 52 61 65 70

User control word trip Configuratie fout Netwerk uitval FLASH overdracht fout

74 80


81 82 83 98 99



Beschrijving

Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-INTERBUS, mogelijk via externe communicatie kanalen. De trip is gegenereerd via het drive control word Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #x.49 voor de config. error code’s Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd SM-INTERBUS was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74 Communicatie time-out is opgetreden, SM-INTERBUS is niet in staat de reden vast te stellen. Time-out bij directe communicatie tussen de SM-INTERBUS en een SMApplicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset. Interne fout.

Pagina 183 van 208

SP menu 15-16-17 SM-CANopen optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Licht grijs

1

5


6

9

9-polige sub-D connecdtor

5-polige klemmenstrook

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Klem 1 2 3 4 5

Functie

CAN-L negative data line Scherm Scherm 0V external power supply (optie) CAN-H positiv data line

Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line (blauw) Scherm CAN-H positiv data line (wit) +24 V external power supply (optie ) (rood)

+24 V external power supply (optie)

Parameters Parameter x.01 x.02 x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09 x.10 x.11 x.12 x.13

Beschrijving

Module ID code Firmware version Node address Data rate Data format Operating status Network loss trip time-out Data endian format select Direct data mapping enable TxPDO1 channel 0 mapping TxPDO1 channel 1 mapping TxPDO1 channel 2 mapping TxPDO1 channel 3 mapping

x.20 x.21 x.22 x.23

RxPDO1 channel 0 mapping RxPDO1 channel 1 mapping RxPDO1 channel 2 mapping RxPDO1 channel 3 mapping

Fabr. inst 408

0 2 4 200 ON OFF 1040 201 0 0 642 121 0 0


x.49 x.50 x.51

Beschrijving

Store to SM-CANopen FLASH memory Reset SM-CANopen Restore previous configuration from FLASH Cyclic data compression enable Serial number PDO EVENT trigger Enable DSP402 profile TxPDO1 length RxPDO1 length TxPDO1 transmission type SM-Aplications object priority Synchronisation mode Synchronisation status Synchronisation period

Fabr. inst OFF OFF OFF OFF

OFF OFF 4 4 0 0 0 0 0

SM-CANopen mapping status SM-CANopen error codes Minor firmware version

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 0 Geen fout gedetecteerd 52 61 65 66 70

User control word trip Configuratie fout Netwerk uitval Bus Off error FLASH overdracht fout

74 80


81 82 83 98 99



Beschrijving

Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CANopen, mogelijk via externe communicatie kanalen. De trip is gegenereerd via het drive control word Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #x.49 voor de config. error code’s Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd Veel tranmissiefouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbel node adres SM-CANopen was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74 Communicatie time-out is opgetreden, SM-CANopen is niet in staat de reden vast te stellen. Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CANopen en een SMApplicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset. Interne fout.

Pagina 184 van 208

SP menu 15-16-17 SM-CAN optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Roze

1

5


6

9

9-polige sub-D connecdtor

5-polige klemmenstrook

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Klem 1 2 3 4 5

Functie

CAN-L negative data line Scherm Scherm 0 V external power supply (optie) CAN-H positiv data line

Functie 0 V external power supply (optie ) (zwart) CAN-L negative data line (blauw) Scherm CAN-H positiv data line (wit) +24 V external power supply (optie ) (rood)

+24 V external power supply (optie)

Parameters Parameter x.01 x.02 x.03 x.04

Beschrijving

Fabr. inst 406

Module ID code Firmware version Node address Data rate

x.06

Network operating status

x.10 x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19

Niet gebruikt door SM-CAN. Deze parameters kunnen door een SMApplicatieprogramma gebruikt worden om oorsprong parameters te specificeren voor te verzenden data via het CAN netwerk.

0 2

Parameter x.20 x.21 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26 x.27 x.28 x.29 x.30 x.31 x.32 x.33

Beschrijving

Fabr. inst

Niet gebruikt door SM-CAN. Deze parameters kunnen door een SMApplicatieprogramma gebruikt worden om bestemming parameters te specificeren voor te ontvangen data via het CAN netwerk.

Restore SM-CAN defaults Store to SM-CAN FLASH memory Reset SM-CAN Restore previous configuration from FLASH

OFF OFF OFF OFF

x.35 x.36

Serial number CAN slot over-write enable

OFF

x.50 x.51

SM-CANopen error codes Minor firmware version

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 0 Geen fout gedetecteerd 66 69

Bus Off error No acknowledgement

70

FLASH overdracht fout

74 80


81 82 83 98 99



Beschrijving

Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CAN, mogelijk via externe communicatie kanalen. Veel tranmissie fouten. Zie <ENABLECANTRIPS> in de CAN handleiding Geen ACK bit waargenemen tijdens laatste transmissie. Of geen andere deelnemers op het netwerk of verstoorde data verzonden. SM-CAN was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74 Communicatie time-out is opgetreden, SM-CAN is niet in staat de reden vast te stellen. Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CAN en een SM-Applicatiemodule. Oorzaak: SM-CAN triggerd een event task in de SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons. Interne fout.

Pagina 185 van 208

SP menu 15-16-17 SM-Ethernet optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Beige Unidrive SP zijaanzicht

8

1

Link / Active Speed at 100 Mbs

Module status Flash access

RJ45 connector Pin 1 2 3 4 5 6 7 8

Functie Transmit +Ve Transmit –Ve Receive +Ve Receive -Ve -

Minimale software versie voor compatabiliteit SM-Ethernet module V 01.01.00 CTSoft V 01.05.00 Sypt Pro V 02.01.00

Parameters Parameter x.01 x.02 x.03 x.04 x.05 x.06

Beschrijving

Module ID code Firmware version Node address Data rate DHCP enable Diagnostic information

x.10 x.11 x.12 x.13 x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 x.20 x.21

IP address Wip IP address Xip IP address Yip IP address Zip Subnet mask Wsubnet Subnet mask Xsubnet Subnet mask Ysubnet Subnet mask Zsubnet Default gateway Wgateway Default gateway Xgateway Default gateway Ygateway Default gateway Zgateway

Fabr. inst 410

0 0 0 0 192 168 1 100 255 255 255 0 192 168 1 254

Parameter x.29 x.30 x.31 x.32 x.33

Beschrijving

Module management Load option defaults Save option parameters Requist to re-initialise Restore parameters

Fabr. inst 0 OFF OFF OFF OFF

x.35 x.36 x.37 x.38 x.39

Serial number Disable full access Reduce SP serial interface priority User allocated group Connection filtering

0 OFF OFF 0 0

x.42 x.43 x.44 x.45

Duplex mode Crossover correction Actual baud rate Actual duplex mode

0 0

x.50 x.51

SM-Ethernet error codes Minor firmware version

0

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 61 Ongeldige configuratie parameters 70 Geen geldige data vanaf Unidrive-SP 74 Overtemperatuur in de optiemodule 75 Geen respons van Unidrive-SP 76 Modbus time out 80 Inter-option communicatie fout 81 Communicatiefout naar slot 1 82 Communicatiefout naar slot 2 83 Communicatiefout naar slot 3 84 Geheugen locatie fout 85 File system error 86 Configuratie file error 87 Language file error 98 Background task not completed 99 Interne software fout


Beschrijving

Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74

Communicatie time-out, SM-Ethernet kan geen reden vast te stellen. Time-out bij directe communicatie tussen de SM-Ethernet en een SMApplicatie-module. Oorzaak: SM-Ethernet triggerd een event task in de SMApplicatiemodule en krijgt geen respons.

Pagina 186 van 208

SP menu 15-16-17 SM-SERCOS optiemodule

Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Rood

1 2 3

RX

TX Unidrive SP zijaanzicht

Functie van de 3-polige klemmenstrook Klem 1 2 3

Functie 0V Digitale ingang 0 Digitale ingang 1

Parameters Parameter x.01 x.02 x.03 x.04 x.05 x.06 x.07 x.08 x.09

Beschrijving

x.14 x.15 x.16 x.17 x.18 x.19 x.20 x.21 x.22 x.23 x.24 x.25

I/O register I/O register I/O register I/O register I/O register I/O register I/O register I/O register I/O register I/O register I/O register I/O register

Module ID code Firmware version Node address Data rate Transmitter optical power level Operating status Network loss trip Endian format Register control

Fabr. inst 409 1 3 4 OFF(0) On (1) On (1)


Beschrijving

Fabr. inst

I/O register I/O register I/O register I/O register Restore SM-SERCOS defaults Store to SM-SERCOS FLASH memory Re-initialise SM-SERCOS Restore previous configuration from FLASH Marker pulse source selector Serial number Freeze main drive position Invert drive freeze Test mode

0 0 0 0 0

x.41 x.42 x.43 x.44 x.45

Homing switch digital input source Position feedback source Encoder turn bits Synchronisation status Synchronisation period

0 0 16 0 0

x.50 x.51

SM-SERCOS error codes Minor firmware version

0 0 0

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 0 Geen fout gedetecteerd 61 65

Configuratie fout Netwerk uitval

70

FLASH overdracht fout

74 98 99

Overtemperatuur in de optiemodule Interne watchdog fout Interne software fout


Beschrijving Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-SERCOS, mogelijk via externe communicatie kanalen. Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd. Zie ook parameter x.07 SM-SERCOS was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. Temperatuur in de optiemodule > 82 °C Interne fout.

Pagina 187 van 208

SP menu 15-16-17 SM-LON optiemodule Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17

SM-LON Optiemodule frontaanzicht

Kleur: Zacht groen

1 2 3

W S


A B S

out

Wink LED

2 stuks 56 Ohm ballast weerstanden

Dipschakelaar

Service LED

in

3-polige klemmenstrook Klem 1 2 3

Functie Netwerk data line A Netwerk data line B Scherm


Beschrijving Module ID code Firmware version Node address Diagnostics: messages per second Network loss trip Subnet ID Domain ID length Domain ID byte 1 Domain ID byte 2 Domain ID byte 3 Domain ID byte 4 Domain ID byte 5 Domain ID byte 6

Fabr. inst 401 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Parameter x.30 x.31 x.32 x.33 x.34 x.35 x.36 x.37 x.38 x.39 x.50 x.51

Beschrijving Load option defaults Save option parameters Request to re-initialise Restore parameters from option module Initialise drive reference selectors Option module serial number Transmit service pin message Winl active Unconfigure option module Default configuration property storage SM-LON error codes Minor firmware version

Fabr. inst OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0 0 0

Error codes De errorcode is weergegeven in #15.50 Error- Fout code 0 Geen fout gedetecteerd 58

Incorect non-volatile storage

61

Invalid configuration parameters

65 70

Network loss No valid fieldbus data available

74 99

Overtemperatuur in de optiemodule Interne software fout


Beschrijving Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-LON, mogelijk via externe communicatie kanalen. At least one configuration property was incorrectly formatted or corrupt. Configuration property defaults are downloaded This trip will occur if the SM-LON option module is installed in a Unidrive SP configured in regen mode No valid fieldbus data available in the module to download to the drive. The user may not have saved any data or the data save may not have completed successfully Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Unidrive SP geeft trip 74

Pagina 188 van 208

SP menu 15-16-17 SM-EtherCat optiemodule Slot 1 Menu 15

Slot 2 Menu 16

Slot 3 Menu 17


Kleur: Rood-bruin

A

B

1 2 3

B 8

1

8

RJ45 connector A - IN Pin 1 2 3 4 5 6 7 8

A



1

A

In status

B

Uit status

RJ45 connector B - OUT Pin 1 2 3 4 5 6 7 8


3 polige klemmenstrook Klem 1 2 3

Functie 0 V common Digital input 1* Digital input 2*

* T.b.v. DS402 homing mode


Beschrijving

Fabr. Inst 421

Module ID code Module firmware version Node address EtherCat RUN Diagnostic information Re-initialize Module serial number Module temperature Critical task % free Worst case critical task % free Flash file system % free SM EtherCat error code Minor firmware version

0 1

Minimale firmware versie voor compatabiliteit SM-EtherCat V 01.02.00 CTSoft V 01.05.00 CTScope V 01.00.00

0 (OFF)

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- Fout code 1 No fieldbus mode has been selected 2 Critical task over-run 3 Invalid feedback source 4 Onbekend type regelaar 5 Niet ondersteund type regelaar 10 Ongeldige of missende toepassing 62 Database initialisatiefout 63 File system initialisatiefout 64 Veldbus stack initialisatiefout 74 Overtemperatuur in de optiemodule 75 Geen respons van de Unidrive SP 76 Modbus time out 80 Inter-option communicatie fout 81 Communicatiefout naar slot 1 82 Communicatiefout naar slot 2 83 Communicatiefout naar slot 3 84 Geheugen locatie fout 85 File system error 86 Configuratie file error 98 Background task niet afgerond 99 Interne software fout 120 Netwerk uitval storing


Beschrijving

Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, temperatuur weergave in x.44

Communicatie time-out, SM-EtherCat kan geen reden vast te stellen. Time-out bij directe communicatie tussen de SM-EtherCat en een SMApplicatie-module. Oorzaak: SM-EtherCat triggerd een event task in de SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons.

Pagina 189 van 208

Unidrive SP Koppelen van DC tussenkringen Meerdere Unidrives voeden vanuit een Unidrive: De op de volgende pagina weergegeven wijze van koppelen van gelijkspannings tussenkringen van meerdere Unidrives-SP heeft de volgende voordelen: - Overhevelen van regeneratieve energie naar de andere Unidrives-SP. - Besparing op benodigde remweerstanden en dus ook energie. - Besparing op benodigd schakelmateriaal en EMC filters.

Unidrive SP type: Uitsluitend Unidrives SP met gelijke voedingsspanning via de DC aansluitingen met elkaar verbinden !

Maximaal motorvermogen: In de specificaties voorin dit handboek staat per Unidrive-SP type het tussenkringvermogen vermeld. De som van alle aangesloten motorvermogens mag het tussenkringvermogen van de master Unidrive-SP niet overschrijden. De tussenkring van de master Unidrive-SP moet bewaakt worden tegen overbelasting door middel van een overbelastingsrelais, dit relais mag niet hoger ingesteld staan dan de nominale ingangsstroom van de master Unidrive-SP.

Magneetschakelaars: Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Unidrive SP heeft een secure disable functie en de noodzaak van een extra magneetschakelaar in de motorleiding hangt af van de toe te passen noodstop categorie. Raadpleeg ook pagina 62 en 63 van deze handleiding.

AC-voedingszekering: De AC-voedingszekeringen moeten de gespecificeerde waarde hebben overeenkomstig de master Unidrive SP.

DC-zekeringen: De individuele Unidrives-SP moeten gevoed worden via twee halfgeleiderzekeringen en het Amperage van deze zekeringen mag gelijk zijn aan de geadviseerde AC-zekeringen van de desbetreffende Unidrive-SP. De toegepaste DC-zekeringen moeten in beide DC-aansluitingen opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 690 Volt AC. ATTENTIE ! De gebruiker moet zich bewust zijn dat de DC-spanning tijdens bedrijf tot 800 Volt DC kan oplopen en het toepassen van (magneet)schakelaars en zekering die onder spanning uitneembaar zijn is ten zeerste af te raden. De vlamboog die zou kunnen ontstaan kan veel schade en zwaar letsel aanrichten.

Remweerstand: Koppelen van tussenkringen geeft altijd een reductie in benodigd remvermogen in de remweerstanden, indien er toch nog remenergie verwacht wordt moet een remweerstand voorzien worden. Het is voor de hand liggend om deze remweerstand aan te sluiten op de Master Unidrive-SP. De interne remtransistor zal operationeel zijn ongeacht de status van de Unidrive.

EMC: Indien het te behalen EMC niveau afdwingt dat een EMC netfilter moet worden toegepast, kan een netfilter in uitsluitend de master netvoeding volstaan. Het verdient dan wel de aanbeveling om de omvang van de bedrading van de DC tussenkring klein te houden en zo veel mogelijk te scheiden van overige bedrading.

Koeling van de master: De Unidrive-SP heeft een geavanceerd thermisch management waarbij het toerental van de interne koelventilator geregeld wordt, afhankelijk van thermische belasting van de IGBT transistors in de motoraansturing. Het is nu mogelijk dat de motor van de master niet of weinig belast wordt terwijl de diodebrug wel fors belast is. In dit geval zal de koelventilator niet het vereiste toerental hebben om de diodebrug voldoende te koelen. Door het activeren van parameter 6.45 in de master kunnen de interne koelventilatoren naar vol toerental gedwongen worden. Uiteraard is het ook mogelijk parameter 6.45 via een programmeerbare digitale ingang aan te sturen.

Unidrive SP, DC tussenkring niveaus: Conditie Overvoltage trip Inschakeling remweerstand Deceleratie verlengen Hoogste voedingsspanning Laagste voedingsspanning Undervoltage reset Undervoltage trip


400 Volt Udc 830 780 750 747 484 425 330

Uac

528 342 301 234

Pagina 190 van 208

Unidrive SP Koppelen van DC tussenkringen

L1 L2 L3

Unidrive SP bouwgrootte 1 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 via de DC tussenkring.

Optioneel EMC filter

Optioneel

M L1 L2 L3

M

M

Unidrive SP bouwgrootte 2 of 3 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 t/m 3 via de DC tussenkring.

Optionele remweerstand DC1 DC2 BR

Optioneel EMC filter

48V -DC +DC

48V -DC +DC

DC1 DC2 BR

48V -DC +DC BR

Unidrive-SP bouwgrootte 2 en 3

Unidrive-SP bouwgrootte 1


(Master)

(Slave)

(Slave)

L1

L2

L3

U

V

W

L1

L2

L3

U

V

W

L1

L2

L3

U

V

Optioneel

M

M

M

L1 L2 L3

Unidrive SP bouwgrootte 4 t/m 6 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 t/m 6 via de DC tussenkring. Optioneel EMC filter

Optioneel

M


M

Pagina 191 van 208

M

W

Unidrive SP DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3

Indien optimaal gebruik gemaakt moet worden van het uitwisselen van regeneratieve energie en er is geen grote UnidriveSP die een selectie van kleine Unidrives-SP kan voeden, is het DC-voeden een optie. Indien een selectie van Unidrives-SP van bouwgrootte 1 t/m 3 DC gevoed moet worden, kan een voedende gelijkrichter toegepast worden. Dit is mogelijk omdat bouwgrootte 1 t/m 3 intern de faciliteit hebben de tussenkringcondensatoren gecontroleerd te laden.

Diodebrug: De totale DC-voeding kan gevoed worden via een 3-fasen diodebrug. Het doel van de DC-voeding zal zijn, optimaal gebruik te maken van energie uitwisseling van aandrijvende en regeneratieve aandrijvingen. De energie die dan ook uit het net onttrokken zal worden is dan niet gelijk aan de som van het geïnstalleerde motorvermogen, vandaar dat de diodebrug kan worden bemeten op de daadwerkelijk benodigde energie uit het net. De diodebrug moet op zijn thermische continustroom bewaakt worden door middel van een overbelastingsrelais aan de AC zijde. De DC stroom van de diodebrug kan bepaald worden met behulp van P = Uac x √ 2 x Idc. De AC stroom kan bepaald worden met behulp van P = Uac x Iac x √ 3.

Unidrive SP type: Uitsluitend Unidrives SP met gelijke voedingsspanning via de DC aansluitingen met elkaar verbinden !

DC smoorspoel: Een DC-smoorspoel kan noodzakelijk zijn om de rimpelfactor over de in de Unidrive-SP aanwezige tussenkringcondensatoren te begrenzen. Een te grote rimpelfactor zal resulteren in oververhitting van de condensatoren en hun levensduur aanmerkelijk verkorten. De noodzaak van een DC-smoorspoel hangt af van het aantal kW dat uit het net betrokken wordt, in relatie tot het totaal vermogen van alle Unidrives-SP die aangesloten zijn op de DC-bus. Als vuistregel kan gesteld worden dat wanneer de gezamenlijke belasting minder is dan 50% van het totaal geïnstalleerde vermogen aan Undrives-SP er geen noodzaak is voor een gezamenlijke DC-smoorspoel. Als voorwaarde hierbij moet gesteld worden dat alle betrokken Unidrives-SP in hetzelfde schakelpaneel zijn ondergebracht, waardoor er sprake is van een lage onderlinge impedantie tussen de Unidrives-SP.

Magneetschakelaars: Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Unidrive SP heeft een secure disable functie en de noodzaak van een extra magneetschakelaar in de motorleiding hangt af van de toe te passen noodstop categorie. Raadpleeg ook pagina 62 en 63 van deze handleiding.

DC-zekeringen: De individuele Unidrives-SP moeten gevoed worden via twee halfgeleiderzekeringen en het Amperage van deze zekeringen mag gelijk zijn aan de geadviseerde AC-zekeringen van de desbetreffende Unidrive-SP. De toegepaste DC zekeringen moeten in beide DC-aansluiting opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 690 Volt AC. ATTENTIE ! De gebruiker moet zich bewust zijn dat de DC-spanning tijdens bedrijf tot 800 Volt DC kan oplopen en het toepassen van (magneet)schakelaars en zekeringen onder spanning uitnemen is ten zeerste af te raden. De vlamboog die zou kunnen ontstaan kan veel schade en zwaar letsel aanrichten.

Remweerstand: Koppelen van tussenkringen geeft altijd een reductie in benodigd remvermogen in de remweerstanden, indien er toch nog remenergie verwacht wordt moet een remweerstand voorzien worden. Het is voor de hand liggend om deze remweerstand aan te sluiten op de grootste Unidrive-SP. De interne remtransistor zal operationeel zijn ongeacht de status van de Unidrive.

EMC: Indien het te behalen EMC niveau afdwingt dat een EMC netfilter moet worden toegepast, kan een netfilter in de voeding van de diodebrug volstaan. Het verdient dan wel de aanbeveling om de omvang van de bedrading van de DC tussenkring klein te houden en zo veel mogelijk te scheiden van overige bedrading.

Unidrive SP, DC tussenkring niveaus: Conditie Overvoltage trip Inschakeling remweerstand Deceleratie verlengen Hoogste voedingsspanning Laagste voedingsspanning Undervoltage reset Undervoltage trip


400 Volt Udc 830 780 750 747 484 425 330

Uac

528 342 301 234

Pagina 192 van 208

Unidrive SP DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3

L1 L2 L3

Unidrives-SP bouwgrootte 1 t/m 3 gevoed door een gelijkrichter

+DC -DC Remweerstand (optioneel)

Remweerstand (optioneel)


Unidrive-SP bouwgrootte 1 L1

L2

L3

U

V

Smoorspoel (optioneel)

48V -DC +DC

DC1 DC2 BR

48V -DC +DC BR

EMC filter (optioneel)

L1

W

L2

L3

U

W

Optioneel

M

M

120

120

Beschikbare gelijkrichters Amp.DC 28 50

V

Type B6U 500/670-40 B6U 500/670-68 120

Beschikbare DC smoorspoelen mH 3,3 1,9 1,35 1,50 0,65

Amp. 12 20 25 39 45 60

Type 3230-4800 3230-4900 3230-5100 4400-0039 4400-0045 4400-0060


A 110 110

B 55 62

C 80 80

Kg

118 137 118

82 84 95

155 175 155

4,5 6,4 5,4

C

Pagina 193 van 208

A

B

Unidrive SP SPMC busvoeding De SPMC busvoeding is een half gestuurde voedingsbrug voor frequentieregelaars en heeft bij het inschakelen van de voedingsspanning een soft-start waarbij de DC spanning langzaam wordt opgebouwd. Hierdoor is het mogelijk elk type Unidrive SP in 400 Volt uitvoering op de DC bus aan te sluiten. In de AC voeding van de SPMC moeten smoorspoelen opgenomen. De SPMC busvoeding heeft een voedingspanningsbewaking en een temperatuur management wat het toerental van de interne ventilator regelt. Voor deze ventilator en interne elektronicavoeding moet een 24V voeding aangeboden worden.

SPMC specificaties Raadpleeg pagina 31 van deze handleiding voor de specificaties van de beschikbare SPMC units.

Meervoudige SPMC: Uiteraard kan een DC bus gevoed worden door een combinatie van SPMC units, de belasting zal zich dan evenredig over de SPMC units verdelen. Bij een combinatie van SPMC 1402 en 2402 (zoals hieronder weergegeven) moet voor de SPMC 1402 een maximum belasting van 2 x 180 kW aangehouden worden.

Magneetschakelaars in de motorleiding De Unidrive SP heeft een secure disable functie en de noodzaak van een extra magneetschakelaar in de motorleiding hangt af van de toe te passen noodstop categorie. Raadpleeg ook pagina 62 en 63 van deze handleiding.

AC zekeringen: In de AC voeding van de SPMC units moeten halfgeleiderzekeringen opgenomen worden, zie de tabel op pagina 31

DC zekeringen: De individuele Unidrives SP moeten gevoed worden via twee halfgeleiderzekeringen en het Amperage van deze zekeringen moet gelijk zijn aan de gespecificeerde AC-zekeringen van de desbetreffende Unidrive SP. De toegepaste DC-zekeringen moeten in beide DC-aansluiting opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 690 Volt AC. L1 L2 L3

Optioneel RFI filter

INL 40x

Externe remchopper (optioneel)

INL 40x

SPMC 1402 L1 L2 L3

SPMC 2402 L1 L2 L3

L1 L2 L3

Gelijkrichter B -DC +DC

Gelijkrichter A -DC +DC

-DC

+DC

INL 40x

+DC -DC Remweerstand (optioneel)


DC1 DC2 BR

48V -DC +DC BR

48V -DC +DC

L1

L2

Unidrive SP bouwgrootte 1 L1

L2

L3

U

V

W

Unidrive SP bouwgrootte 2 en 3 L1

L2

L3

U

V

W

Unidrive SP bouwgrootte 4 t/m 6 U

V


Optioneel


W BR

+D C

M

L3 -DC

+DC

M Pagina 194 van 208

M

Unidrive SP Low voltage busvoeding De Unidrive-SP kan gevoed worden met een lage DC-spanning van bijvoorbeeld een accubatterij. In deze situatie zal de elektronicavoeding gevoed moeten worden met een externe 24 VDC spanning zoals hieronder is weergegeven. Tevens zal er nog een hulpvoeding aangeboden moeten worden om de IGBT transistoren aan te sturen, bij bouwgrootte 0 t/m 3 wordt dit gedaan via de 48V ingang. Bij bouwgrootte 4 en hoger moet om deze reden een extra 24V voeding aangeboden worden op klem 50-51. (Zie ook pagina 28) Voeden met een lage DC-spanning kan onder andere in de volgende condities toegepast worden. - Noodvoeding bij liftaandrijvingen. - Veilige toerentalbegrenzing in een robotcel.

Attentie ! De hieronder weergegeven illustratie is uitsluitend indicatief. Een uitgebreide applicatienotitie die bij het installatie technische ontwerp dient te worden geraadpleegd is beschikbaar. 48V - 72V

_

+

48V

_

+

48V - 72V

24V-DC

+ 48V 48V

L2

U

48V - 96V 24V-DC

24V-DC

L1

+ DC DC

L3

+

24V-DC

1 2

48V - D C +D C BR

Unidrive-SP bouwgrootte 0 L1

_

V

1 2

L1

L2

L3

U

V

48V -D C +D C

1 2


Unidrive-SP bouwgrootte 1 W

D C 1D C 2 BR

W

L1

L2

L3

U

V

L2

U

W

V

M

M

1 2

51 52

Unidrive-SP bouwgrootte 4 t/m 6 W BR

+D C

M

L3 -D C

+D C

M

Diagnose tijdens low voltage busvoeding: #6.44 geeft aan dat de aangeboden DC-spanning hoger is dan 40 Vdc en daadwerkelijk de Unidrive-SP voedt. De ondergrens van de nominaal aan te bieden DC-spanning is in #6.46 weergegeven en is bij allee bouwgroottes 48Vdc

Low voltage voeding actief

Gelijkrichter

6.44

DC tussenkring

Nominale low voltage voeding

6.46

IGBT stack

DC+

Uitschakelen net of fase uitval det. 6.47

U

L1

V

L2

W

L3

DC-


Pagina 195 van 208

M

Unidrive SP Active front-end busvoeding Algemeen: Bij gekoppelde tussenkringen ontstaat er een DC bus en zal er tussen de individuele frequentieregelaars overheveling van energie plaatsvinden via deze DC bus. Als er op de DC bus minder regeneratieve energie aanwezig als aandrijvende energie, zal de resterende energie uit het net betrokken worden. Als er sprake is van meer regeneratieve energie als aandrijvende energie, zal het overschot aan energie vernietigd moeten worden in een remweerstand. Een andere methode om met dit energieoverschot om te gaan is leveren van energie aan het net. Deze vorm van energie terugleveren aan het net staat bekend onder de naam “recuperatief remmen” en de Engelse term hiervoor is “active front-end”. Als het energieoverschot op de DC bus hoog is, is het raadzaam te investeren in deze mogelijkheid energie terug te leveren aan het voedende net om zo op energiekosten te besparen. Door de Unidrive SP in het “regen” werkingsprincipe te programmeren is hij geschikt om als active front-end dienst te doen.

Active front-end werkingsprincipe Aandrijvend

DC bus

Energierichting

Voedend net

Regeneratief

+DC -DC

Busspanning meetwaarde

+DC -DC

+DC -DC

-

Frequentie opdracht

Busspanning regeling

Unidrive SP busvoeding

Unidrive SP motorregelaars Busspanning wenswaarde

UVW

Motor 1

UVW

UVW

Motor 2

Bij een active front-end zal een Unidrive SP toegevoegd worden met als functie de DC bus te voeden ongeacht de energierichting. Bovenstaande illustratie geeft het principe weer. Motor 1 wordt aangesloten op de netvoeding en zal daardoor met een nagenoeg constant toerental draaien. Motor 1 is mechanisch gekoppeld aan motor 2 die aangestuurd wordt door de Unidrive SP die de busvoeding verzorgd. Deze busvoeding heeft als taak de DC busspanning constant te houden ongeacht het belastingsniveau en energierichting. De busvoeding vergelijkt de busspanning wenswaarde met de meetwaarde en zal afhankelijk van de uitkomst de uitgestuurde frequentie naar motor 2 aanpassen. Als er energie aan de DC bus onttrokken wordt zal motor 2 aangestuurd worden met een frequentie lager dan 50 Hz. zodat motor 2 wordt aangedreven door motor 1, met als gevolg dat via de busvoeding energie richting DC bus zal vloeien. Als regeneratieve energie op de DC bus overheerst zal de DC busspanning aanstijgen met als gevolg dat motor 2 met een frequentie hoger dan 50 Hz. zal worden aangestuurd zodat motor 1 wordt aangedreven door motor 2, met als gevolg dat energie zal terugvloeien in het net.

Unidrive SP als active front-end: Aandrijvend

DC bus

Regeneratief

Energierichting

Voedend net

+DC -DC

Unidrive SP busvoeding

+DC -DC

+DC -DC

Unidrive SP motorregelaars

Smoorspoel UVW

UVW

UVW

In werkelijkheid zullen beide motoren vervangen worden door een regeneratiesmoorspoel tussen het voedende net en de Unidrive SP busvoeding. In deze configuratie is de Undrive SP in staat op zeer dynamische wijze de DC busspanning constant te houden en zal daarbij abrupte wisselingen in energierichting zonder noemenswaardige fluctuatie van DC busspanning afhandelen.


Pagina 196 van 208

Unidrive SP Active front-end busvoeding Vermogensselectie active front-end: Bij de Unidrive SP als active front-end wordt het net aangesloten op de U-V-W motoraansluitingen en de stroom tussen de Unidrive SP en het voedende net is volledig sinusvormig bij een cos-φ van 1, waardoor het busvermogen van de Unidrive SP gelijk is aan: P = I-nom x U-net x √3. Uit deze formule blijkt de het busvermogen wat een Unidrive SP kan leveren dus zeer afhankelijk is van de netspanning. In de tabel op de volgende pagina is een overzicht weergegeven van het nominale busvermogen van de Unidrive SP bij een netspanning van 400 Volt.

Vermogen Unidrive-SP toegepast als active front-end bij een voedingsspanning van 400 VAC SP Type

SP Bouwgrootte

P continu bij 175% overlast (kW)


SP Type

SP Bouwgrootte



SP 1401 SP 1402 SP 1403 SP 1404 SP 1405 SP 1406 SP 2401 SP 2402 SP 2403 SP 2404 SP 3401 SP 3402 SP 3403

1

1,4 2,0 2,9 4,0 5,2 6,5 9,0 11,4 17,2 20 22 27 31

1,9 2,6 3,4 4,7 6,0 6,9 10,5 14,5 20

SP 4401 SP 4402 SP 4403 SP 5401 SP 5402 SP 6401 SP 6402 1401 1402 1403 1404

4

41 51 66 85 107 124 145 124 145 170 200

47 57 71 95 116 139 162 141 170 200 241

2

3

24 29 38

5 6 SPMD

Stroomgrens aandrijvend: De keuze van nominaalvermogen en overbelasting (max. 175%) kan gekozen worden net als bij de toepassing als motorregelaar. Zodra tijdens het aandrijven de overbelastingsgrens bereikt is zal de DC busstroom op dit niveau begrensd worden met als resultaat dat de DC busspanning zal dalen. De op de DC bus aangesloten frequentieregelaars zullen door deze lagere DC busspanning minder vermogen kunnen afgeven waardoor er een balanssituatie zal optreden zolang de stroombegrenzing actief is. Bij extreme belasting van de DC bus kan de busspanning dalen tot het UU trip niveau.

Stroomgrens regeneratief: Als tijdens het regenereren de stroombegrenzing actief wordt (max. 175%) zal de DC busspanning aanstijgen waardoor het gevaar ontstaat dat alle aangesloten Unidrve SP regelaars op overspanning in storing zullen gaan. De keuze in dit geval van een grotere Unidrive SP als active front-end is voor de hand liggend. Een alternatief is het aansluiten van een remweerstand op de active front-end. Deze remweerstand zal indien de regeneratieve stroomgrens actief is de resterende energie vernietigen. Indien de selectie van de active front-end bepaald wordt door het regeneratieve piekvermogen kan het toepassen van een extra remweerstand een zeer economische oplossing zijn.

Vermogensselectie motoren: Als een frequentieregelaar op een 400 VAC net wordt aangesloten zal de interne DC busspanning gelijk zijn aan 400 x √ 2 = 564 VDC. Uit deze DC spanning zal dan weer een variabele AC motorspanning gevormd worden van maximaal 564VDC / √ 2 = 400 VAC (interne verliezen buiten beschouwing gelaten) waaruit blijkt dat de maximale motorspanning nooit hoger kan zijn dan de voedende AC netspanning. Als de Unidrive SP als active front-end functioneert, zal de DC busspanning op een niveau van 700 VDC constant gehouden worden, de maximale AC motorspanning die hieruit gevormd kan worden is 700 VDC / √ 2 = 496 VAC, ruim voldoende dus om een 400 VAC motor aan te sturen. Deze DC busspanning die nu dus hoger is als normaal biedt ook de mogelijkheid meer vermogen uit de motoren te halen. Een frequentieregelaar regelt de motor overeenkomstig de Volt/Hertz verhouding van de motor. Als we de Volt/Hertz lijn van een 400V - 50 Hz. motor doortrekken naar 60 Hz. zal dit overeenkomen met 480 VAC, hetgeen bij een 700 VDC busspanning haalbaar is, zoals uit voorgaande blijkt. Doordat in dit geval het nominale motorkoppel tot 60 Hz beschikbaar blijft zal dezelfde regelaar/motor combinatie in staat zijn 20% meer vermogen af te geven.


Pagina 197 van 208

Unidrive SP Active front-end busvoeding Maximaal aantal drives op de DC bus: Het maximum aantal drives dat op de DC bus mag worden aangesloten wordt als volgt bepaald. De gezamenlijke tussenkringcapaciteit van alle drives op de DC bus mag niet hoger zijn als acht maal de tussenkringcapaciteit van de Unidrive-SP die als active front-end dienst doet. De tussenkringcapaciteit van elk type Unidrive-SP is voorin deze handleiding vermeld.

Schakelfrequentiefilter: Als de Unidrive SP een motor aanstuurt zal de motorspanning opgebouwd zijn uit segmentjes. Het aantal segmentjes per seconde is overeenkomstig de gekozen schakelfrequentie. Een op deze wijze samengestelde motorspanning geeft in de aangesloten motor geen problemen, echter als deze spanningsvorm direct aan het voedende net gekoppeld wordt zoals bij een active front-end, zal dit veel problemen opleveren in apparatuur in de directe nabijheid welke op hetzelfde voedende net zijn aangesloten. Om dit te voorkomen is het absoluut raadzaam om een schakelfrequentiefilter toe te passen, wat is opgebouwd uit smoorspoel en een condensator.

Piekspanningsbeveiliging: Bij de Unidrive SP als active front-end wordt het voedende net niet op de L1-L2-L3 aansluitingen maar op de U-V-W motoraansluitingen aangesloten en daarin zijn geen beveiligingen opgenomen tegen transiënten vanuit het net, vandaar dat extra varistoren als piekspanningsbeveiliging noodzakelijk zijn.

DC bus oplaadcircuit: Als de Unidrive SP op de L1-L2-L3 klemmen gevoed wordt zal bij inschakeling via een stroombegrenzingscircuit de condensatoren in de interne DC bus opgeladen worden. Als de Unidrive SP als active front-end wordt toegepast zal het voedende net aangesloten worden op de U-V-W klemmen waar een dergelijk begrenzingcircuit niet aanwezig is, vandaar dat in dit geval het laden van de DC bus condensatoren via een extern circuit moet geschieden.

Extern EMC filter: Voor het wel of niet toepassen van een extern EMC filter spelen de overwegingen zoals in het hoofdstuk EMC richtlijnen zijn weergegeven. Intern EMC filter: Bij zowel de active front-end als bij alle drives op de DC bus is het absoluut noodzakelijk het interne EMC filter in de Unidrive-SP te verwijderen, volg hiertoe de instructie zoals weergegeven op pagina 41 van deze handleiding. Hoofdstroomaansluitingen Unidrive SPMD als active front-end De Unidrive SPMD heeft L1-L2-L3 aansluitingen en zal bij het inschakelen de DC bus geladen moeten worden via de U-V-W aansluitingen. Hiertoe kunnen twee 40 Ohm weerstanden gebruikt worden zoals in onderstaande illustratie is weergegeven. L1 L2 L3

Optioneel RFI filter * Waarde F2 zie condensator tabel Schakelfrequentiefilter

Piekspanningsbeveiliging

* F2

+DC -DC

DC bus

F1 10A

Unidrive SPMD

Q1 Q2 2 x 40 Ohm DC bus oplaadcircuit Regeneratie smoorspoel

Optionele remweerstand t.b.v. extra regeneratief piekvermogen

PTC U V W


Pagina 198 van 208

+DC BR

Unidrive SP Active front-end busvoeding Hoofdstroomaansluitingen Unidrive-SP bouwgrootte 1 t/m 6 als active front-end Door bouwgrootte 1 t/m 6 tijdens het opladen te voeden op de L1-L2-L3 klemmen, kan het het interne soft-start circuit gebruikt worden om de gehele DC bus op te laden. L1 L2 L3

Optioneel RFI filter DC bus oplaadcircuit

* Waarde F2 zie condensator tabel


F1

Schakelfrequentiefilter

16A

* F2

Q1 L1 L2 L3 +DC -DC

DC bus

Bouwgrootte 4 t/m 6.

Q2

Bij bouwgrootte 1 t/m 3 bevinden de L1 L2 L3 klemmen zich aan de onderzijde.

Regeneratie smoorspoel

Optionele remweerstand t.b.v. extra regeneratief piekvermogen

PTC U

+DC

V

BR

W

Unidrive SP

Controle aansluitingen Unidrive-SP als active front-end

1

Optionele 24 Volt back-up voeding

2 3 4 5

+10 V + _

6 7

Power feed forward comp. #3.10

8 9

Thermistor regeneratie smoorspoel DC busspanning #5.05

10

Netzijdige stroom #4.01

Stuurstroom active front-end Gezien het veronderstelde vermogen van de Q1 en Q2 magneetschakelaars is er uitgegaan van een 230 Volt struurspanning.

11 21 +24 V

22

0V

230 VAC

+24 V uitgang

23 K1 Q1

24

Vrijgave drives op de DC bus

25

Vrijgave busregeling

26

Unidrive-SP bedrijfsgereed uitgang

27

Reset ingang

Start

Q2

K3

28 29

F1

30

Q2

31 K3

41 42


Vrijgave Unidrive SP

Q1

Vrijgave hoofdmagneetschakelaar

Pagina 199 van 208

DC bus opladen

F2 Q2 Hoofdmagneetschakelaar

Unidrive SP Active front-end busvoeding

uF

Condensator Amp D E

kg

8

4,3

76

210

0,5

32

11

121

204

1,1

48

16

121

204

1,2

77

26

142

244

1,8

2 x 77 3 x 77 4 x 77

SFF condensatoren

Amp

mH

5,7 9,5 12 16 25 34 40 46 60 74 96 124 156 180 210 250 300 350

10,44 6,32 5,00 3,75 2,40 1,76 1,50 1,30 1,00 0,78 0,63 0,48 0,38 0,33 0,30 0,23 0,20 0,16

Regeneratie smoorspoel A B C kg Model KDD..... 155 190 190 230 230 230 240 265 300 300 360 360 360 420 420 420 480 480

95 85 95 130 130 150 160 205 170 170 230 230 255 230 270 290 260 260

160 180 180 230 230 240 245 260 270 270 320 320 320 370 370 430 520 520

5,0 6,0 7,5 11 15 18 23 28 30 30 62 62 80 85 90 90 160 160

0,3/R/600V/5,7/10,44 0,4/R/600V/9,5/6,3 0,5/R/600V/12/5,0 1,0/R/600V/16/3,75 1,0/R/600V/25/2,4 1,2/R/600V/34/1,76 2,0/R/600V/40/1,5 2,5/R/600V/46/1,3 3,0/R/600V/60/1,0 4,0/R/600V/74/0,78 6,3/R/600V/96/0,63 6,3/R/600V/124/0,48 7,5/R/600V/156/0,38 10,0/R/600V/180/0,33 12,5/R/600V/210/0,3 15,0/R/600V/250/0,23 22,5/R/600V/300/0,20 22,5/R/600V/350/0,168

Schakelfrequentie filter (SFF) Smoorspoel Amp mH A B C kg 9,5 12 16 25 34 40 46 60 70 96 124 156 180 200 300 350 600 900 1200

3,16 2,5 1,88 1,2 0,88 0,75 0,65 0,5 0,39 0,32 0,24 0,19 0,165 0,135 0,10 0,08 0,05 0,034 0,025

125 125 155 155 190 190 190 230 230 240 265 265 300 300 360 360 420 480 480

75 75 80 95 85 95 105 125 125 160 155 155 155 155 195 195 210 250 280

40Ω Laadweerstand

140 140 155 155 195 190 190 240 240 240 240 240 290 290 350 350 400 430 430

2,8 2,8 3,5 5,0 6,6 7,5 8,5 11,5 11,5 26 27 32 34 35 68 70 105 135 195

Model KDD..... 0,1/SFF/400V/9,5/3,16 0,1/SFF/400V/12/2,5 0,2/SFF/400V/16/1,875 0,3/SFF/400V/25/1,2 0,4/SFF/400V/34/0,88 0,5/SFF/400V/40/0,75 0,75/SFF/400V/46/0,65 1,0/SFF/400V/60/0,5 1,0/SFF/400V/70/0,39 2,0/SFF/400V/96/0,315 2,5/SFF/400V/124/0,24 2,5/SFF/400V/156/0,19 3,0/SFF/400V/180/0,165 3,0/SFF/400V/200/0,135 7,5/SFF/400V/300/0,1 7,5/SFF/400V/350/0,08 12,5/SFF/400V/600/0,05 22,5/SFF/400V/900/0,034 25/SFF/400V/1200/0,025


D

D

300

100 Interne overtemp. schakelaar

E

E

8 uF

M12

32 uF 48 uF 77 uF

102

4,5

M12 57

12,5 68


L1 L2 L3

81

Pagina 200 van 208

100

125

DC zekeringen + houders Onderstaande zekeringen en houders zijn gebaseerd op het fabrikaat SIBA, deze producten kunnen betrokken worden bij Control Techniques.

51

53

Buiszekeringen 14 x 51 mm 14

Ampere

Type

6 10 16 20 25 30 35 40 50

50 124 06.06 50 124 06.10 50 124 06.16 50 124 06.20 50 124 06.25 50 124 06.30 50 124 06.35 50 124 06.40 50 124 06.50

Zek. houder 2 polig 51 0058 04.2

102

71

58

22

Buiszekeringen 22 x 58 mm Ampere

Type

12 16 20 25 32 40 50 63 80 100

50 142 06.12 50 142 06.16 50 142 06.20 50 142 06.25 50 142 06.32 50 142 06.40 50 142 06.50 50 142 06.63 50 142 06.80 50 142 06.100

Zek. houder 2 polig 51 060 04.2 140

DIN 80 zekeringen Ampere

Type

32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315

20 560 20.32 20 560 20.40 20 560 20.50 20 560 20.63 20 560 20.80 20 560 20.100 20 560 20.125 20 560 20.160 20 560 20.200 20 560 20.250 20 560 20.315


Zekeringhouders inclusief IP20 beschermkapjes

Zek. houder 1 polig 21 189 08 39

29 78 105

Pagina 201 van 208

Unidrive SP Diagnose, alarm en trips run 1250

Status informatie

M

Tijdens bedrijf zal de bovenste display de status van de Unidrive-SP weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen.

Statusmelding

Betekenis

Ready rdY Inhibit Inh Run run Regendrive Active ACt Uitval netvoeding ACUU Auto-tunE Auto tune DC remmen dc Decelereren dEC Stilstandskoppel StoP Vliegende start SCAn Storing triP PLC programma loopt PLC Positioneert POS SmartCard > Drive boot Drive > SmartCard cArd LoAding Eindschakelaar Lt

Vrijgave op klem 31 is geactiveerd en Unidrive-SP wacht op een runsignaal Vrijgave op klem 31 is niet aanwezig Unidrive-SP is in bedrijf en de motor wordt aangestuurd Unidrive-SP werkt als active front-end en is in bedrijf. Uitval van de netvoeding en Unidrive-SP decelereert. Zie tevens #6.03 Een autotune wordt uitgevoerd. Zie tevens #5.12 DC remmen is actief na wegschakelen van runsignaal. Zie tevens #6.01 Decelereert na wegschakelen van runsignaal. Zie tevens #6.01 Stilstandskoppel is actief. Zie tevens #6.08 Vliegende start is actief en Unidrive-SP “zoekt” het motortoerental. Zie tevens #6.09 Zie Unidrive-SP in tripstatus Onderste display toont elke 10 sec. kortstondig PLC Motoras wordt gepositioneerd via menu 13 Parameters worden geladen in de Unidrive SP tijdens inschakeling van de voeding Parameter overdracht naar SmartCard tijdens inschakeling van de voeding De Unidrive SP schrijft informatie naar een optiemodule Eindschakelaarfuncties in #6.35 en #6.36 zijn toegepast en aangesproken run

Alarmmeldingen Tijdens bedrijf kunnen de onderstaande alarmmeldingen knipperend in display verschijnen. Deze alarmmeldingen zijn samengevoegd in #10.19 en kunnen naar een programmeerbare uitgang geleid worden.

Alarmmelding Br.rS Hot

OULd

OVLd M

Betekenis Overbelastingsregister van de remweerstand heeft 75% overschreden en zal mogelijk leiden tot It.br trip. Zie tevens #10.30 en #10.31 Of het koellichaam of het controlebord van de Unidrive –SP heeft de temperatuur voormelding bereikt, mogelijk zal een O.ht2 of O.CtL trip volgen. Zie tevens de beschrijving van het Unidrive-SP thermisch management in menu 6. Het motoroverbelastingsregister heeft 75% overschreden. Of de motor is overbelast of de motormap is niet correct geprogrammeerd in #0.41 t/m #0.47

Unidrive-SP in tripstatus

triP

Indien een storing is opgetreden in de Unidrive-SP wordt er overgegaan in de tripstatus, het bedrijfsgereedrelais op klem 41-42 zal afvallen, het bovenste display toont trIP en het onderste display toont de storingsoorzaak.

UU M

Diagnose tijdens tripstatus Tijdens de tripstatus zijn de onderstaande diagnoseparameters bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment van de trip. In veel gevallen kan dit het herleiden van de tripoorzaak vergemakkelijken

1.01 1.03 2.01 3.01 3.02 3.03

Toerental wenswaarde Integrator ingang Integrator uitgang Toerental opdracht Toerental meetwaarde Toerental afwijking

Bevroren parameters tijdens tripsituatie (rpm) 3.04 Toerenregelaar uitgang (%) 5.03 (rpm) 4.01 Totale motorstroom (A) 5.05 (rpm) 4.02 Koppelmakende stroom (A) 7.01 (rpm) 4.17 Magnetiseringsstroom (A) 7.02 (rpm) 5.01 Uitgestuurde frequentie (Hz) 7.03 (rpm) 5.02 Uitgestuurde spanning (V)

Afgegeven vermogen (kW) DC busspanning (V) Analoge ingang klem 5 (%) Analoge ingang klem 7 (%) Analoge ingang klem 8 (%)

Storingsregister De laatste tien trips staan opgeslagen in een schuifregister dat gevormd wordt door #10.20 t/m #10.29. Deze tien parameters kunnen gekoppeld worden aan de powermodule waarin de storing optrad, of de tijdsvermelding wanneer de trip optrad. Raadpleeg hiervoor de beschrijving en illustraties in menu 6 en 10.

Automatische reset De meeste trips kunnen automatisch gereset worden met een programmeerbaar aantal resetpogingen en pauzetijd tussen de resetpogingen. Raadpleeg hiervoor #10.33 t/m #10.36.


Pagina 202 van 208

Unidrive SP tripcode

Code

Nr.

Br.th C.Acc C.boot

10 185 177

C.bUSY

178

C.Chg C.CPr

179 188

C.dAt C.Err

183 182

C.FuLL CL2 CL3 CL.bit

184 28 29 35

ConF.P

111

C.OPtn

180

C.Prod

175

C.rdo

181

C.rtg

186

C.tYP

187

dESt

199

EEF

31

Enc1

189

Enc2

190

Enc3

191

Enc4 Enc5

192 193

Enc6

194

Enc7

195

Enc8

196

Enc9 Enc10

197 198

Enc11

161


Beschrijving Overtemp. interne remweerstand bouwgrootte 0 SmartCard lees- of schrijffout SmartCard schrijffout

Bijzonderheden

Indien geen remweerstand geplaatst #10.37 = 8 Mogelijk geen SmartCard aanwezig of defecte card Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet mogelijk (#30 = auto of boot) en noodzakelijke file op de SmartCard is niet aanwezig. Controleer programmering van #30, geef een reset en probeer opnieuw. SmartCard is momenteel bezet. SmartCard kan opdracht niet uitvoeren omdat een applicatiemodule communiceert met de SmartCard. Wacht en probeer later opnieuw. SmartCard data locatie bevat reeds data Wis deze locatie eerst of schrijf data in andere locatie SmartCard data niet gelijk Als bij een vergelijk functie datalocatie 8yyy niet gelijk is aan de EEPROM in de drive. SmartCard datablok bevat geen data Stel zeker dat het geselecteerde blok correct is SmartCard data is verstoord Stel zeker dat de SmartCard goed is geplaatst of wis de data en probeer opnieuw. SmartCard is vol Wis een datablok of gebruik een andere SmartCard Analoge ingang 2 (klem 7) < 3mA in 4-20mA modus Zie #7.11 Analoge ingang 3 (klem 8) < 3mA in 4-20mA modus Zie #7.15 Trip via het controlewoord #6.42 Of schakel het controlewoord uit d.m.v. #6.43 of controleer het controlewoord. Zie pagina 179 Aantal power modules niet gelijk aan programmering - Controleer programmering van #11.35 van #11.35 - Controleer de master-slave kabel - Controleer de voedingsspanning van alle modules SmartCard, verschil in configuratie van optiemodules Elke optiemodule heeft een identificatiecode in resp. #15.01, #16.01 of #17.01 die in de drive worden opgeslagen bij een save routine. Er is een verschil in de geplaatste optiemodules en de data vanuit de SmartCard. De desbetreffende optiemodulemenu’s zullen met fabrieksprogrammering geladen worden. Controleer plaats (slot) en type van de optiemodule. Data bloks op de SmartCard zijn niet in overeen- Wis alle data op de SmartCard door #00.00 op 9999 te stemming met de drive. programmeren plus reset. Of vervang de SmartCard. SmartCard read only vlag geactiveerd Stel zeker dat geen data geschreven wordt naar locatie 500 t/m 999. Indien gewenst reset de read only vlag. SmartCard, verschil tussen Unidrive-SP type en De volgende type afhankelijke parameters zullen met datablok fabrieksprogrammering geladen worden. #2.08, #4.05, #4.06, #4.07, #5.07, #5.09, #5.17, #5.18, #5.23, #5.24, #5.25, #6.06 en inclusief de motormap 2 in menu 21. SmartCard en Unidrive-SP verschillend Controleer of de Unidrive-SP volgens het juiste werkingsprincipe werkingsprincipe is geprogrammeerd (OL, CL, Servo) Parameter bediend vanuit meerdere bronnen Een parameter wordt bediend door meerdere bestemmingsparameters, on-board PLC programma of applicatieprogramma. EEPROM data verstoord Drive wordt als open loop geprogrammeerd en reset is alleen mogelijk door fabrieksprogrammering te laden en een save routine uit te voeren. Encoder voeding overbelast Controleer de encoder bedrading en specificaties. De maximum stroom is: 15 V = 200 mA, 8 V = 300 mA, 5 V = 300 mA Encoder draadbreuk Controleer de encoderbedrading en specificaties. Deze trip is uit te schakelen d.m.v. #3.40 Encoder UVW offset niet correct tijdens draaien Controleer de afscherming van de encoderbedrading . Herhaal de offset meting. Communicatiefout tussen Unidrive-SP en encoder Controleer de bedrading, encodervoeding en baud rate. Encoder checksum of CRC trip Controleer de afscherming van de encoder bedrading. controleer bij EnDat encoders de comms resolutie en/of voer een auto configuratie uit d.m.v. #3.41 Encoder heeft een storing Vervang de encoder. Controleer bij SSI encoders de bedrading en de encodervoeding. Encoder initialisatie niet geslaagd Reset de drive en controleer: encoder type in #3.38, bedrading en encodervoeding. Voer een auto configuratie uit d.m.v. #3.41. Encoder auto configuratie niet geslaagd Zet #3,41 op 0 en programmeer handmatig #3.33 en #3.34. Controleer de comms resolutie. Geselecteerde feedback module verkeerd type Controleer de instelling van #3.26 Encoder servo phasing trip, #3.25 niet correct Voer een auto-tune uit of programmeer #3.25 handmatig. Deze trip kan voorkomen bij zeer dynamische toepassingen. Trip is uit te schakelen met #3.08 >0 Attentie, programmeer #3.08 niet te hoog. Sincos encoder trip Mogelijk ruis, controleer de afscherming en bedrading.

Pagina 203 van 208

Unidrive SP Tripcode

Code

Nr.

Enc12

162

Hiperface encoder trip

Enc13

163

EnDat encoder trip

Enc14

164

EnDat encoder trip

Enc15 Enc16 Enc17 ENP.Er Et HF01 HF02 HF03 HF04 HF05 HF06 HF07 HF08 HF09 HF10 HF11 HF12 HF13 HF17 HF18 HF19 HF20 HF21 HF22 HF23 HF24 HF25 HF26 HF27 HF28 HF29 HF30 HF31

165 166 167 176 6

HF32

232

Liniare motor encoder trip, #5.36 out of range. EnDat encoder trip Sincos encoder trip Encoder elektonische typeplaat data error External trip Data processing error: CPU address error DMAC address error Illegale instruction IIIegal slot instruction Undefind exeption Reserved exeption Watchdog faillure Level 4 crash Heap overflow Router error Access to EEPROM failed Main program stack overflow Incompatible with hardware Multy module system, thermistor short circuit Multy module system, incorrect cable error Temperature feedback multyplexing faillure Serial code error Unrecognised frame size Multy module framesize mismatch Multy module voltage rating mismatch Unrecognised drive size Current feedback offset error Softstart trip of rem IGBT actief bij inschakeling Powerstage thermistor 1 trip Powerstage thermistor 2 trip or internal fan trip Control board thermistor trip DCCT wire break trip from power module Trip van de interne koelfan van de condensatorbank van een power module Een power module is niet ingeschakeld

It.AC

20

Motor overbelast

It.br

19

Remweerstand overbelast

L.SYnC O.CtL O.ht1 O.ht2 Oht2.P O.ht3 Oht4.P OI.AC OIAC.P

39 23 21 22 105 27 102 3 104

Synchronisatiefout met de voeding, in regen mode Controlebord overtemperatuur IGBT overtemperatuur (thermisch model) Koellichaam overtemperatuur Koellichaam overtemperatuur powermodule x Drive overtemperatuur (thermisch model) Input diodebrug of input snubber overtemperatuur Overstroom aan de motorzijde Overstroom aan de motorzijde powermodule P

OI.br OIbr.P OIdC.P O.Ld1 O.SPd

4 103 109 26 7

Overstroom in remweerstand Overstroom in remweerstand powermodule x IGBT overstroom powermodule x (Vce detectie) Overbelasting 24 Volt digitale uitgangen Overspeed, te hoog motortoerental

OU OU.P

2 106

Overspanning in DC-tussenkring Overspanning in DC-tussenkring powermodule x

220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231


Beschrijving

Pagina 204 van 208

Bijzonderheden Encoder type niet herkent tijdens autoconfiguratie. Controleer of autoconfiguratie mogelijk is, programmeer zonodig manueel. Controleer de bedrading. Bij auto-tune vastgesteld dat encoder omwentelingen niet tot de macht 2 is. Bij auto-tune vastgesteld dat bits per omwenteling te groot is. Selecteer een andere encoder of vervang zonodig de encoder. Bij auto-tune vastgesteld dat #5.36 < 2 of > 50.000 Aantal comms bits per periode bij lineaire motor > 255 Bij auto-tune periodes per omw. niet tot de macht 2 Vervang encoder #10.32 bediend, mogelijk via klem 31 indien #8.10 = 1 Stuur Unidrive-SP ter reparatie. Deze hardware trips geven een fatale storing aan die niet kan worden gereset. Communicatie via het toet-senbord of via de PC is niet meer mogelijk.

Stuur Unidrive –SP ter reparatie indien na voedingsspanning uitschakeling de trip aanwezig blijft. Communicatie via het toetsenbord of de PC is mogelijk in deze conditie.

Vervang de koelventilator of stuur de Unidrive-SP ter reparatie. Controleer de AC-voedingsspanning van de power modules. Voeding moet simultaan ingeschakeld worden. De nominale motorstroom in #5.07 is te lang overschreden. Zie ook #4.15, #4.16 en #4.25. Overbelasting wordt gedetcteerd n.a.v. de in #10.30 en #10.31 geprogrammeerde waarde. Toepassing van een thermoschakelaar in de remweerstand heeft de voorkeur boven deze methode. Trip kan uitgeschakeld worden door #10.30 op 0 te programmeren Raadpleeg Unidrive SP – Regen handleiding Zie de beschrijving van het thermisch management in menu 6. Reduceer zonodig de schakelfrequentie. Controleer de functionaliteit van de ventilatoren in de Unidrive-SP en de schakelkast. Controleer de koelmethode van de schakelkast en de filtermatten. Kortsluiting gedetecteerd in de motorfasen, mogelijk als gevolg van winding- of aardsluiting. Of als gevolg van een excessieve stootbelasting. Neem de motoraansluitingen los en probeer opnieuw. Per Unidrive –SP ligt minimale weerstandswaarde van remweerstand vast. Raadpleeg data voorin dit handboek. Zie OIAC trip Controleer de bedrading van klem 22, 24, 25 en 26 De motor wordt waarschijnlijk aangedreven. Uitgestuurde frequentie is boven 20% van de #1.06 waarde. Bij closed loop mogelijk de #3.08 waarde overschreden (indien > 0) Te veel regeneratieve energie. Raadpleeg #2.04. Bij een niet-geaard net, mogelijk een aardfout in de motor

Unidrive SP Tripcode

Code

Nr.

Pad Ph Ph.P PS

34 32 107 5

Toetsenbord verwijderd tijdens toetsenbediening Uitval of onbalans van voedende fasen L1-L2-L3 Uitval of onbalans L1-L2-L3 powermodule x Uitval van een interne voedingsspanning

Beschrijving

Bijzonderheden

PS-10U PS-24U PS.P PSAVE.Er

8 9 108 37

Belasting van de 10 Volt op klem 4 > 10 mA Interne 24 Volt overbelast Uitval interne voedingsspanning powermodule P Schrijffout in EEPROM bij uitschakeling.

rS

33

Fout bij stator weerstandsmeting (open loop)

SAVE.Er SCL SL1.dF SL2.dF SL3.dF

36 30 204 209 214

SL1.Er SL2.Er SL3.Er

202 207 212 Error code 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 74 Error code 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

Voeding uitgeschakeld tijdens saven van parameters Communicatie uitval naar LCD toetsenbord Optiemodule in slot 1 is gewijzigd Elke optiemodule heeft een identificatiecode in #15.01, #16.01 of #17.01 die in de Unidrive-SP wordt opgeslagen Optiemodule in slot 2 is gewijzigd bij een save routine. Bij inschakeling van de voeding Optiemodule in slot 3 is gewijzigd worden de opgeslagen code’s vergeleken en bij een verschil volgt de SL.df trip. Trip in optiemodule in slot 1, zie #15.50 Een trip is opgetreden in een optiemodule en de errorcode is weergegeven in # xx.50. Raadpleeg onderTrip in optiemodule in slot 2, zie #16.50 staande lijst. Trip in optiemodule in slot 3, zie #17.50 Trip beschrijving bij feedback module Bijzonderheden

Komt normalerwijze alleen boven de 50% belasting. Motor wordt voor de trip naar stilstand gedecelereerd. Probeer fout te localiseren door optiemodules te verwijderen. Controleer de externe bedrading Totale last inclusief optiemodules mogelijk te groot, sluit zonodig een 24V back-up voeding aan. In de UU tripstatus worden parameters in de EEPROM geschreven en dit was nog niet gereed. Reset door 1000 in #0.00 te laden of schakel normaal uit en weer in. Geen motor aangesloten of in verhouding een te hoge motorweerstand. Zie tevens #5.12, #5.14 en #5.17

SM-(universal)-encoder-plus en SM-resolver

Geen trip Encodervoeding overbelast Encoder draadbreuk Encoder UVW offset niet correct tijdens draaien Communicatiefout tussen optiemodule en encoder Encoder checksum of CRC trip Encoder heeft een storing Encoderinitialisatie niet geslaagd Encoder auto configuratie niet geslaagd Thermistor storing Thermistor kortsluiting Foute analoge sincos positie bij initialisatie Geen encoder identificatie bij auto configuratie Encoder omwenteling niet overeenkomstig 2e macht Aantal bits per omw. te groot, bij auto configuratie Aantal periode per omw. <2 of >50.000 (auto config.) Aantal bits per periode bij liniare motor > 255 Optiemodule oververhit Trip beschrijving bij applications module SM-applications (plus) en SM-applications-lite

Gebruiker programma ‘’stack overflow’’ Onbekende fout Parameter bestaat niet Schrijfinstructie in een read only parameter Leesinstructie van een write only parameter Parameter maximum waarde overschreden Ongeldige synchronisatie modus Synchronisatie verlies met CT SYNC master RS485 niet in gebruikers mode Ongeldige RS485 configuratie Mathematische fout, delen door nul of overflow Array index buiten bereik Controlewoord gebruiker trip (#90.11) DPL programma niet compatibel met target Processor overbelast / task overrun Ongeldige timer unit configuratie Functieblok niet ondersteund door systeem Verstoorde non-volatile flash Applicatiemodule geweigerd als Sync-master CTNet hardwarefout Ongeldige CTNet configuratie CTNet baud rate niet conform netwerk CTNet node adres reeds in gebruik


Pagina 205 van 208

Bijzonderheden

Unidrive SP Tripcode Error code 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 Error code 0 1 2 3 4 5 74 Error code

Trip beschrijving bij applications module

Bijzonderheden

SM-applications (plus) en SM-applications-lite

Digitale uitgang overbelast Ongeldige functieblok parameters RAM niet toereikend voor het programma RAM file bestaat niet RAM file niet gekoppeld aan een array Flash verstoord bij database update vanaf drive Programma download met drive in bedrijf (x.37) Unidrive modus niet correct gewijzigd Ongeldige CTNet buffer handeling Snelle parameter initialisatie fout Optiemodule overtemperatuur Hardware niet beschikbaar SM-Optiemodule is niet herkend Slot 1 time out tussen slots onderlinge overdracht Slot 2 time out tussen slots onderlinge overdracht Slot 3 time out tussen slots onderlinge overdracht Onbekende fout tussen slots onderlinge overdracht APC interne fout Fout in de communicatie met de drive Trip beschrijving bij I/O uitbreidingsmodule

Bijzonderheden

I/O Plus, I/O Lite, I/O Timer, I/O PELV, I/O 24V

Geen trip Digitale uitgang kortgesloten of overbelast 20mA ingang > 22mA 20mA ingang <3mA Bij I/O PELV, 24V voeding ontbreekt Bij I/O timer, communicatiefout bij real time klok Optiemodule oververhit Trip beschrijving bij veldbus module

Bij I/O PELV en I/O 24V, digital ingang overbelast Bij I/O 24V, communicatiefout

Bijzonderheden

Profibus, DeviceNet, Interbus, CAN (open), Ethernet, etc.

SL1.HF SL2.HF SL3.HF SL1.nF SL2.nF SL3.nF

200 205 210 203 208 213

Raadpleeg de desbetreffend veldbus optiemodule onder menu 15, 16 en 17 Hardwarefout in optiemodule in slot 1 Hardwarefout in optiemodule in slot 2 Hardwarefout in optiemodule in slot 3 Optiemodule in slot 1 is verwijderd Optiemodule in slot 2 is verwijderd Optiemodule in slot 3 is verwijderd

SL.rtd SL1.tO SL2.tO SL3.tO txxx th th.S tunE tunE 1 tunE 2 tunE 3 tunE 4 tunE 5 tunE 6 tunE 7 Unid.P

215 201 206 211 xxx 24 25 18 11 12 13 14 15 16 17 110

Optiemodule niet goed geïmplementeerd Watchdog timeout in optiemodule in slot 1 Watchdog timeout in optiemodule in slot 2 Watchdog timeout in optiemodule in slot 3 User trip in 2e processor optiemodule Motor overtemperatuur via motorthermistor Motorthermistor is kortgesloten Autotune afgebroken voor beëindiging Geen snelheidsmeting bij closed loop autotune Snelheidsmeting verkeerd voorteken bij autotune Encoder U-V-W kanalen niet correct bij autotune Encoder U kanaal afwezig bij autotune Encoder V kanaal afwezig bij autotune Encoder W kanaal afwezig bij autotune Geprogrammeerd pooltal verkeerd bij autotune Ongedefinieerde trip in powermodule x

UP ACC

98

Geen toegang tot on-board PLC programma

UP diu0 UP OFL UP our UP Par UP ro UP So UP udF UP uSEr UU

90 95 94 91 92 93 97 96 1

On-board PLC programma, delen door nul On-board PLC progr. te groot, stack overflow On-board PLC progr. parameter out of range On-board PLC progr. niet bestaande parameter On-board PLC progr. schrijven in een ‘’read only’’ On-board PLC progr. lezen van een ‘’write only’’ On-board PLC progr. ongedefinieerde trip On-board PLC progr. ‘’user trip’’ vanuit programma Onderspanning in de DC-tussenkring


Pagina 206 van 208

Controleer of optiemodule correct geplaatst is. Vervang zonodig de optiemodule Elke optiemodule heeft een identificatiecode in #15.01, #16.01 of #17.01 die in de Unidrive-SP wordt opgeslagen bij een save routine. Bij inschakeling van de voeding worden de opgeslagen code’s vergeleken en bij een missende module volgt de SLx.nf trip. Werkingsprincipe Unidrive SP is gewijzigd Geef een reset, indien fout aanwezig blijft neem dan contact op met uw leverancier.

Klem 8 is als thermistoringang geconfigureerd en een thermistor tripconditie is opgetreden. Bij een tunE trip moet na een reset met de rode toets, de vrijgave op klem 31 kortstondig weggenomen worden om weer te kunnen draaien.

Controleer de verbindingskabels tussen de modules en controleer of ze storingsvrij aangelegd zijn. Toegang alleen mogelijk tijdens inhibit (inh) status. Een andere bron heeft mogelijk toegang. Controleer het programma

DC-spanningsniveau trip < 350 Vdc, reset >425 Vdc

Unidrive SP Service en ondersteuning Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Control Techniques te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555. Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken. Wij bellen u uiterlijk binnen 30 minuten terug.

Buitenland In de Engelstalige handleiding, die met de Unidrive SP is meegeleverd, staan achterin alle wereldwijde Control Techniques vestigingen weergegeven. Voor apparatuur door Control Techniques Nederland geleverd en in het buitenland gestationeerd, kunt u altijd direct contact met ons opnemen op de manier zoals hierboven is weergegeven.

Unidrive SP Training Control Techniques verzorgt regelmatig Unidrive SP trainingen. Met behulp van realistische trainingsmodellen, zoals hieronder weergegeven, wordt er in ons pand in Sliedrecht onderricht gegeven met betrekking tot engineering, inregeling en service van de Unidrive SP. Voor deelname aan een training kunt u contact opnemen met onze afdeling Sales Support, telefoonnummer: 0184-420555.


Pagina 207 van 208

Control Techniques B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 E-mail [email protected] www.controltechniques.nl SP Closed Loop, versie 2

Pagina 208 van 208

Handleiding Closed Loop configuratie

Recommend Documents