Ground Work Volume Determination

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Katedra speciální geodézie

Určování objemu zemních prací Ground Work Volume Determination

Diplomová práce

Studijní program: Geodézie a kartografie Studijní obor: Geodézie a kartografie Vedoucí práce:

Ing. Bronislav Koska, Ph.D.

Bc. Kateřina Jírová

Praha 2011

PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že svoji diplomovou práci jsem vypracovala samostatně pouze s použitím pramenů a literatury uvedených v seznamu citované literatury. Prohlašuji, že v souladu s § 46b zákona č. 111/1998 Sb. souhlasím se zveřejněním své diplomové práce.

V Praze dne 9.12.2011

……………………… Bc. Kateřina Jírová

1

PODĚKOVÁNÍ Velmi ráda bych na tomto místě poděkovala vedoucímu své diplomové práce Ing. Bronislavu Koskovi, Ph.D za jeho ochotu, odborné vedení a cenné připomínky. Dále bych ráda poděkovala Ing. Zdeňku Vyskočilovi, Ph.D. z katedry vyšší geodézie za zapůjčení GPS přístroje.

2

ABSTRAKT Diplomová práce navazuje na bakalářskou práci a zabývá se metodami, které se používají pro výpočet objemu zemních prací. Práce je rozdělena do pěti kapitol. Nejprve jsou všechny metody vyjmenovány a popsány postupy při jejich měření. Druhá kapitola jmenuje typy přístrojů pro práci v terénu. Třetí kapitola zahrnuje metody, které byly analyzovány v bakalářské práci. Čtvrtá kapitole obsahuje metody, které byly měřeny v rámci diplomové práce. Na závěr jsou všechny metody mezi sebou porovnány z hlediska přesnosti, pracnosti a nákladovosti na materiál a lidské zdroje.

Klíčová slova: DMT, GNSS, HDS 3000, mračno bodů, pozemní laserové skenování, program Atlas, program Cyclone, totální stanice, určování objemů, zemní práce

3

ABSTRACT This thesis builds on the bachelor thesis and deals with methods that are used to calculate the volume of earthworks. Work is divided into five chapters. Methods are initially all listed and described procedures for their measurement. second chapter contains the types of instruments for field measurement. The third chapter includes methods that have been analyzed in bachelor work. The fourth chapter contains methods that have been measured in this thesis. All methods are compared in terms of accuracy, effort and cost of material and human resources.

Keywords: DMT, GNSS, HDS 3000, cloud points, terrestrial laser scanning, Atlas program, the program Cyclone, total station, determining volumes, earthworks

4

OBSAH 1. ÚVOD ……………………………………………………………………………… 8 2. METODY PRO VÝPOČET OBJEMU ZEMNÍCH PRACÍ ………………………. 9 2.1. METODA ČTVERCOVÉ SÍTĚ ……………………………………………... 9 2.2. METODA PROFILOVÁ ……………………………………………………. 11 2.3. METODA VRSTEVNICOVÁ ……………………………………………… 12 2.4. METODA POLYEDRICKÁ ………………………………………………... 12 2.5. DMT …………………………………………………………………………. 13 3. METODY MĚŘENÍ ………………………………………………………………. 14 3.1. TEODOLIT A NIVELACE ………………………………………………….. 14 3.2. TOTÁLNÍ STANICE ………………………………………………………… 15 3.3. GNSS …………………………………………………………………………. 15 3.4. LASEROVÉ SKENOVÁNÍ ………………………………………………….. 15 3.5. FOTOGRAMMETRIE ……………………………………………………….. 16 4. REKAPITULACE BAKALÁŘSKÉ PRÁCE …………………………………….. 17 4.1. PROFILOVÁ METODA …………………………………………………….. 17 4.2. POLYEDRICKÁ METODA ………………………………………………… 18 4.2.1. Topcon GPT-2006 …………………………………………………….. 18 4.2.2. Dahlta 010A …………………………………………………………... 18 4.3. VRSTEVNICOVÁ METODA ………………………………………………. 19 4.4. SHRNUTÍ DOSAŽENÝCH VÝSLEDKŮ ………………………………….. 19 5. VLASTNÍ MĚŘENÍ ……………………………………………………………… 20 5.1. LOKALITA MĚŘENÍ ……………………………………………………… 20 5.2. SBĚR DAT ………………………………………………………………….. 22 5.2.1. Měřické práce …………………………………………………………. 22 5.2.1.1.GNSS ……………………………………………………………... 22 5.2.1.1.1. GPS ……………………………………………………….. 22 5.2.1.1.2. Metody měření GPS …………………………………….… 23 5.2.1.1.3. Výhody, nevýhody GPS …………………………………... 24 5.2.1.2.Laserové skenování ……………………………………………….. 25 5.2.1.2.1. Laserové skenovací systémy ……………………………… 25 5.2.1.2.2. Laserové skenování, zpracování naměřených dat ………... 26 5.2.1.2.3. Výhody, nevýhody laserového skenování ………………... 27 5.2.2. Kancelářské práce ………………………………………………….…. 27 5

5.3. PARAMETRY PŘÍSTROJŮ ………………………………………………. 30 5.3.1. Topcon GPT-7500 ……………………………………………………. 30 5.3.2. Topcon – GPS přijímač Hiper-L1, ruční zařízení FC 100 ……………. 31 5.3.3. Leica HDS3000 ………………………………………………………. 32 5.4. METODY MĚŘENÉ V TERÉNU ………………………………………… 34 5.4.1. Měření přístrojem Topcon GPT-7500 ………………………………... 34 5.4.1.1. Měřické práce ………………………………………………........ 34 5.4.1.2. Kancelářské práce ……………………………………………...... 35 5.4.1.2.1. Výpočet souřadnic podrobných bodů ………………….…. 35 5.4.1.2.2. Tvorba digitálního modelu terénu v programu Atlas ……... 37 5.4.1.2.3. Výpočet objemu zemních prací …………………………… 39 5.4.2. Měření GPS přístrojem ………………………………………….…….. 41 5.4.2.1. Měřické práce ……………………………………………..…...… 41 5.4.2.2. Kancelářské práce ………………………………………..……… 42 5.4.2.2.1. Výpočet souřadnic podrobných bodů …………………….. 42 5.4.2.2.2. Tvorba digitálního modelu terénu v programu Atlas ……... 44 5.4.2.2.3. Výpočet objemu zemních prací …………………………… 45 5.4.3. Laserové skenování …………………………………………………… 45 5.4.3.1. Měřické práce …………………………………………………..... 45 5.4.3.2. Kancelářské práce ……………………………………………..… 46 5.4.3.2.1. Úprava mračen a výpočet souřadnic bodů ………………... 46 5.4.3.2.2. Tvorba digitálního modelu terénu v programu Atlas ……... 49 5.4.3.2.3. Výpočet objemu zemních prací …………………………… 50 6. POROVNÁNÍ METOD …………………………………………………………... 51 6.1. POROVNÁNÍ Z HLEDISKA PŘESNOSTI ………………………………… 51 6.1.1. Porovnání č.1 ………………………………………………………….. 51 6.1.2. Porovnání č.2 ………………………………………………………….. 52 6.2. POROVNÁNÍ Z HLEDISKA ČASOVÉ NÁROČNOSTI ...………………… 54 6.2.1. Metody měřené v bakalářské práci ……………………………………. 54 6.2.2. Metody měřené v diplomové práci ……………………………………. 54 6.2.2.1. DMT – Topcon GPT-7500 ………………………………………. 54 6.2.2.2. DMT – GPS ……………………………………………………… 54 6.2.2.3. DMT – Laserové skenování ……………………………………… 55 6.2.3. Celkové porovnání všech metod ……………………………………… 56 6

6.3. POROVNÁNÍ Z HLEDISKÁ NÁKLADOVOSTI NA MATERIÁL A LIDSKÉ ZDROJE …………………………………………………………. 58 6.3.1. Porovnání z hlediska nákladovosti na materiál ……………………...... 58 6.3.1.1. Metody měřené v bakalářské práci ……………………….……… 58 6.3.1.2. Metody měřené v diplomové práci ………………………………. 60 6.3.1.3. Celkové porovnání všech metod ………………………………… 61 6.3.2. Porovnání z hlediska nákladovosti na lidské zdroje …………………... 61 6.3.2.1. Metody měřené v bakalářské práci ………………………………. 62 6.3.2.2. Metody měřené v diplomové práci ………………………………. 63 6.3.2.3. Celkové porovnání všech metod ………………………………… 63 6.4. EKONOMICKÉ ZHODNOCENÍ …………………………………………... 64 6.4.1. Metody měřené v bakalářské práci ……………………………………. 66 6.4.2. Metody měřené v diplomové práci ……………………………………. 67 6.4.3. Celkové porovnání všech metod ……………………………………… 67 6.5. CELKOVÉ POROVNÁNÍ …………………………………………………... 68 7. ZÁVĚR …………………………………………………………………………… 69 SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY ……………………………………………….. 71 PŘÍLOHY ……………………………………………………………………………. 73

7

1. ÚVOD Cílem mé diplomové práce je představit a porovnat mezi sebou metody, které slouží pro výpočet objemu zemních prací. Diplomová práce navazuje na bakalářskou práci obhajovanou v červnu 2010. Její náplní bylo na základě výsledků z vlastního měření představit metody, které jsou méně náročné na přístrojové a softwarové vybavení. Prostřednictvím diplomové práce budou tyto předešlé metody rozšířeny o metodu GNSS a laserové skenování. Na závěr budou mezi sebou porovnány. Vlastní práce je obsažena v kapitolách dva až šest. V druhé kapitole jsou uvedeny všechny dostupné metody, které můžeme pro výpočet objemu zemních prací použít. Jsou zde popsány jejich výhody, nevýhody a postupy při měření a zpracování dat. Ve třetí kapitole jsou uvedeny metody měření. Čtvrtá kapitola se zabývá metodami, které byly měřeny v předcházející bakalářské práci, a to metodou profilovou, polyedrickou a vrstevnicovou. Jsou zde stručně popsány měřické i kancelářské práce a dosažené výsledky. Pátá kapitola zahrnuje metody měřené v rámci diplomové práce. Je rozdělena do několika podkapitol, které obsahují popis použitých měřicích metod, výpočetních programů, parametry použitých přístrojů a dále měřické a kancelářské práce při měření s přístrojem Topcon GPT-7500, přístrojem GPS a při laserovém skenování. V šesté kapitole jsou výsledky ze všech metod mezi sebou porovnány z hlediska přesnosti, časové náročnosti, nákladovosti na materiál a lidské zdroje a ekonomického zhodnocení.

8

2. METODY PRO VÝPOČET OBJEMU ZEMNÍCH PRACÍ Zemní práce jsou výsledkem terénních úprav a představují jednu z důležitých složek stavebních nákladů. Úkolem projektanta je proto objem zemních prací minimalizovat. Nejpříznivější případ nastane, když objemy násypů a výkopů budou vyrovnány a tím se sníží náklady spojené s dovozem nebo odvozem zeminy. Při vyhodnocování je také důležité uvážit, že zemní práce se počítají v rostlém stavu, zatímco objem vytěžené zeminy je vlivem vzniklých mezer při rozrušení jiný. Pro výpočet zemních prací existuje několik metod. Faktorem ovlivňujícím výběr metody je charakter území a především požadovaná přesnost.

2.1. METODA ČTVERCOVÉ SÍTĚ Tato metoda se používá u plošných staveb. Princip metody spočívá v tom, že se celá stavba rozdělí na souvislou síť čtverců a jejich vrcholy se změří plošnou nivelací. Mohou nastat dva případy, a to normální případ, kdy celá stavba se nachází v násypu nebo zářezu nebo speciální případ, kdy nulová čára dělí čtvercovou síť a stavba tak přechází z násypu do zářezu nebo naopak (obr. 1).

Obr. 1 Metoda čtvercové sítě

Normální případ Tento případ je znázorněn na obr. 1a. U jednotlivých vrcholů čtvercové sítě se vypočítají výškové rozdíly ∆vi mezi naměřenou výškou a výškou danou niveletou projektu. Stavba se tímto rozdělí na šikmo seříznuté čtyřboké hranoly, jejichž objem se vypočítá ze vzorce: V = P⋅

∆v1 + ∆v 2 + ∆v 3 + ∆v 4 4

kde P je plocha základny čtyřbokého hranolu.

9

,

Obr. 2 Metoda čtvercové sítě

Celkový objem stavby ohraničené čtvercovou sítí (obr. 2) je potom dán vzorcem : 1 3 1  V = P ⋅  ∑ ∆v1 + ∑ ∆v 2 + ∑ ∆v 3 + ∑ ∆v 4  , 4 2 4  

kde ∆v1 jsou výškové rozdíly u hlavních rohů čtvercové sítě a ve výpočtu se vyskytují ve stejné hodnotě pouze jednou, ∆v 2 jsou výškové rozdíly u rohů ležících na obvodě čtvercové sítě, ve výpočtu se

opakují u příslušného rohu vždy dvakrát, ∆v3 jsou výškové rozdíly hlavních rohů čtvercové sítě, jejichž hodnoty se ve výpočtu

vyskytují třikrát, ∆v 4 jsou výškové rozdíly u rohů ležících uvnitř čtvercové sítě a ve výpočtu se opakují

ve stejné hodnotě čtyřikrát.

Čtvercová síť je dělena nulovou čarou Případ je uveden na obr. 1b. V jednom čtverci čtvercové sítě platí pro část násypovou: V=

∆v 2 + 0 + 0 ∆v P1 ⇒ V = + 2 P1 3 3

a pro část výkopovou: V =

∆v1 + ∆v3 + ∆v 4 + 0 + 0 ∆v + ∆v3 + ∆v 4 P2 ⇒ V = − 1 P2 . 5 5

Pro určení násypových a výkopových objemů zemních prací v rozsahu čtverců dělených nulovou čarou se rozdělí čtvercová síť na dvě samostatné části (výkopovou a násypovou), ve kterých se provede výpočet jako v předchozím případě. V současné době se v praxi tato metoda již nepoužívá. Dříve se měřila hlavně nivelací, ale k získání dat by mohl být použit i teodolit, totální stanice, GNSS nebo laserový skener. 10

2.2. METODA PROFILOVÁ Tato metoda se používá převážně tehdy, jedná-li se o stavbu protáhlou v podélném směru. Skládá se z podélného profilu a příčných řezů a je hlavním geodetickým podkladem pro projektování směrových staveb. Podélný profil zobrazuje svislý řez terénem v ose projektovaného objektu. Příčné řezy zobrazují řezy terénem vedené kolmo k ose trasy a měří se v bodech podélného profilu. Pomocí řezů musí být terén vyjádřen tak, aby bylo možno spolehlivě vypočítat objemy výkopů a násypů. Podrobné body je proto třeba volit v lomových bodech terénu a v tzv. nulových bodech. To je v místech, kde výkopy přecházejí do násypů a naopak. Objem celého tělesa se vypočítá jako součet jednotlivých dílů vymezených příčnými řezy.

Obr. 3 Metoda profilová

Objem mezi dvěma sousedními řezy (obr. 3) je dán vzorcem:

V=

P1 + P2 ⋅d , 2

kde P1,2 jsou plochy sousedních řezů a d jejich vzdálenost. Tento vzorec platí s dostatečnou přesností jen v případě, že plochy P1 a P2 nejsou příliš rozdílné. Přesnější vzorec pro výpočet objemu je:

V =

(

d ⋅ P1 + P2 + P1 P2 3

)

Jestliže tvar terénu není pravidelný, vkládá se mezi dva sousední řezy řez mezilehlý a objem se počítá podle Simpsonova vzorce: V =

d ⋅ (P1 + 4 ⋅ PS + P2 ) . 6

Nevýhodou této metody je, že profily jsou vedeny v jednom směru a v každém z nich se terén vyrovnává více či méně samostatně a tím se ztrácí jeho celková plynulost. Metoda je nevhodná pro členitý terén. Řezy by musely být voleny velmi hustě a metoda by tím ztratila své přednosti. K měření se dříve požíval teodolit nebo nivelace, v současné době totální stanice nebo metoda GNSS.

11

2.3. METODA VRSTEVNICOVÁ Tato metoda se využívá hlavně v členitém terénu, kde při dostatečné hustotě vrstevnic a při správném vystižení terénu dává velmi přesné výsledky. Podkladem je vrstevnicová mapa a vlastní výpočet zemních prací se může provést dvojím způsobem. Při malých úpravách terénu se objem zemních prací vypočte tak, že plochy ohraničené vrstevnicemi starého a nového terénu o stejné výšce se vynásobí odlehlostí vrstevnic (obr.4). Druhý způsob (obr. 5) spočívá v tom, že se vypočte samostatně objem zemního tělesa mezi srovnávací rovinou a starým terénem. Jeho hodnota se získá postupným násobením mezivrstevnicových ploch střední výškou. Totéž se provede pro zemní těleso ohraničené stejnou srovnávací rovinou a novým terénem a rozdílem těchto dvou objemů se určí objem výsledný.

Obr. 4 Metoda vrstevnicová – způsob č.1

Obr. 5 Metoda vrstevnicová – způsob č.2

Tato metoda je v dnešní době již zastaralá a příliš se nepoužívá.

2.4. METODA POLYEDRICKÁ Metoda spočívá v rozdělení území na trojúhelníky. Ty jsou tvořeny z podrobných bodů na obvodu a uvnitř území a v celku vytváří obecný uzavřený n-úhelník. Podrobné body by měly být voleny podle konfigurace terénu, maximálně však ve vzdálenosti 20 m od sebe. Pro usnadnění je možné provádět výpočty v tzv. figuře (polyedru), kdy jeden bod se zvolí za pól a další body se při výpočtu vyměňují (obr. 6). U trojúhelníků je nutné dodržet pravotočivý směr výpočtu.

12

Obr. 6 Metoda polyedrická - figury

Obr. 7 Metoda polyedrická – trojboký hranol

Celkový objem zeminy v zájmovém území je dán součtem objemů jednotlivých trojbokých hranolů (obr. 7), které se počítají ze vzorce:

V = P⋅z, kde P je plocha trojúhelníku a z je průměrná výška vztažená ke zvolené srovnávací rovině. z=

1 ⋅ ( z1 + z 2 + z 3 ) − SR 3

Plocha trojúhelníku se počítá pomocí L´Huillierových vzorců:

2 P = y1 ⋅ ( x3 − x2 ) + y 2 ⋅ ( x1 − x3 ) + y3 ⋅ ( x2 − x1 ) , kde y i , x i jsou souřadnice vrcholů trojúhelníku. Důležitou součástí výpočtu je kontrola, zda se součet ploch všech trojúhelníků rovná ploše vymezené podrobnými body na obvodu zájmového území. Metoda je vhodná pro jakýkoliv typ terénu a k měření lze použít totální stanici nebo GNSS. Tato metoda je v podstatě metodou reprezentace DMT, protože vzniká ze stejných bodů vhodně rozmístěných v oblasti měření a teoreticky by měla být téměř stejná jako u Delaunayovi triangulace.

2.5. DMT Digitální model terénu je prostorová plocha, která kopíruje skutečný terén. Vzniká na základě zaměření bodů, které jsou voleny v charakteristických bodech terénu. Zadanými body plocha prochází, mimo ně se dopočítává podle matematických vzorců tak, aby se blížila skutečnosti. Základním zobrazením DMT je trojúhelníková síť. Do ní jsou body spojovány tak, aby se trojúhelníky co nejvíce blížily rovnostranným. DMT je základem všech výpočtů. Jeho dalším zpracováním se určují kubatury, vytvářejí příčné řezy nebo vrstevnice. V dnešní době se pokládá za standardní metodu a měří se totální stanicí, GNSS nebo laserovým skenováním.

13

3. METODY MĚŘENÍ 3.1. TEODOLIT A NIVELACE Teodolit Teodolit je přístroj pro měření vodorovných a výškových úhlů. V zeměměřictví se používá již od 19. století a za tu dobu prošel velkým konstrukčním i technologickým vývojem. Skládá se ze tří částí. Z trojnožky, která stojí na třech stavěcích šroubech, pomocí kterých se přístroj urovnává do vodorovné polohy, limbu a alhidády. Limbus je spodní část přístroje, která zůstává při měření nehybná. Tvoří ji především vodorovný kruh, na jehož obvodě je umístěna úhlová stupnice pro měření vodorovných směrů. Alhidáda je vrchní část přístroje, která se při měření otáčí. Je tvořena čepem, který zapadá do pouzdra válce a umožňuje tak otáčení přístroje kolem osy alhidády. S čepem je pevně spojena dalekohledová vidlice, ukončená pouzdry, do kterých je uložena osa dalekohledu. Kolem této osy, která se nazývá točná osa dalekohledu, se otáčí dalekohled ve vertikální rovině a to umožňuje měřit teodolitem ve dvou polohách. Na točné ose dalekohledu je pevně nasazen svislý kruh pro měření svislých úhlů.

Nivelace Podstatou nivelace je určení výškového rozdílu mezi dvěma body pomocí úseků lA a lB vyjadřujících kolmou vzdálenost od realizované vodorovné roviny. Velikost úseků lA a lB se zjistí odečtením na vhodném délkovém měřítku, kterým je například nivelační lať (obr.8). K realizaci vodorovné roviny se používá nejčastěji nivelační přístroj.

Obr. 8 Nivelace

∆H AB = H B − H A = l A − l B

14

3.2. TOTÁLNÍ STANICE Totální stanice je zeměměřický přístroj pro měření, registraci měřených vodorovných úhlů, zenitových úhlů, vzdáleností a zavádění oprav. Vznikl spojením teodolitu, elektronického dálkoměru a jednoúčelového počítače do jednoho celku. Přístroj současně umožňuje ze známých souřadnic, přenesených do totální stanice z počítače nebo zadaných ručně, podrobné body v terénu vytyčit. Nejznámějšími výrobci jsou firmy Leica, Trimble a Sokkia.

3.3. GNSS Jedná se o družicový systém pro určování polohy a času na zemském povrchu. Družice vysílají signály, které jsou přijímači přijímány a zpracovány pro měřické nebo navigační účely. V porovnání s ostatními přístroji má GPS mnoho výhod. Není nutná přímá viditelnost mezi měřenými body, měření je téměř nezávislé na počasí, denní i roční době, při výběru místa k měření nemusí být brány ohledy na existenci geodetické sítě a také ekonomické výhody plynoucí z větší efektivnosti a rychlosti měření. Mezi nevýhody se naopak řadí nutná viditelnost na oblohu, trojrozměrné souřadnice určené přijímačem musí být transformovány do národních referenčních systémů a hlavně vysoké vstupní náklady na pořízení přístroje.

3.4. LASEROVÉ SKENOVÁNÍ Laserové skenování umožňuje bezkontaktní určování prostorových souřadnic. Skener se skládá z laserového dálkoměru a skenovacího mechanismu. Do dálkoměru je zabudován pulsní laser, který emituje velmi krátké záblesky infračerveného světla. Paprsek, který je vyslán dálkoměrem, se od povrchu objektu odrazí a vrací se zpět. Senzorem je zaznamenána doba letu. Druhou částí je skenovaní mechanismus, který určuje směr vysílaného paprsku. Často se k rozmetání paprsku používá rotující hranol s několika odraznými plochami. Druhý směr je u pozemních systémů zajištěn otáčením celého přístroje kolem svislé osy. Používá se zejména pro mapování polohopisu a výškopisu terénu, zaměření fasád a interiérů budov, zaměření složitých technologických konstrukcí a pro měření v podzemních prostorách.

15

3.5. FOTOGRAMMETRIE Cílem fotogrammetrické metody je získání souřadnic podrobných bodů z fotografických záznamů na základě měření jejich snímkových souřadnic. Pro určování objemů zemních prací lze využít pouze fotogrammetrii vícesnímkovou, kdy předmět měření musí být pro získání prostorových souřadnic zobrazen na dvou snímcích. Dále se rozlišuje podle způsobu pořízení snímků na pozemní nebo leteckou. Při pozemní fotogrammetrii se využívá metoda průseková nebo stereofotogrammetrická. Snímky se zaměřují fototeodolity a vyhodnocují se na stereokomparátorech. Nejvýznamnější mapovací metodou je fotogrammetrie letecká, která umožňuje v krátké době zaměření rozsáhlých a nepřístupných území. Fotogrammetrická metoda je vhodná pro práce většího rozsahu, například pro určení objemu velkých skrývek, skládek, mapování silnic apod.

16

4. REKAPITULACE BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Po dohodě s vedoucím bakalářské práce byly pro měření v dané lokalitě vybrány metody profilová, polyedrická a vrstevnicová. K měření byl použit elektronický tachymetr Topcon GPT-2006 a optický teodolit Dahlta 010A. Srovnávací rovina pro výpočet zemních prací byla zvolena ve výšce 95m.

4.1. PROFILOVÁ METODA Metoda se skládá z podélného profilu a příčných řezů. Podélný profil zobrazuje svislý řez terénem a příčné řezy terén vedený kolmo k podélnému profilu. Za podélný profil byla považována strana určená body 4001, 4002. Pomocí pásma byly na obrubníku vyznačeny křídou body, ve kterých se měřily příčné řezy. Vzdálenost mezi řezy byla volena s ohledem na průběh terénu. Celkově bylo dané území rozděleno na 14 příčných řezů. První tři řezy byly voleny v menší vzdálenosti, protože v těchto místech se nejvíce mění obvod území. K měření byl použit elektronický tachymetr Topcon GPT2006. Směr příčných řezů byl vytyčen teodolitem jako kolmice na spojnici stanoviska a bodu 4002. Body příčných řezů byly voleny v lomových bodech terénu. Z posledního řezu (R14) byly zaměřeny i body označující konec území (dva kolíky, pata zítky a roh obrubníku). Rozmístění příčných řezů a podrobných bodů je v Příloze č.1. Při použití této metody se objem zemních prací počítal jako součet objemu mezi dvěma sousedními řezy. Plochy řezů byly počítány ze souřadnic podrobných bodů a protože jejich výměry byly odlišné, byl pro výpočet objemu zemních prací použit vzorec:

V =

(

)

d P1 + P2 + P1 P2 , 3

kde P1,2 jsou plochy sousedních řezů a d jejich vzdálenost. Vypočítané hodnoty : Výměra [m2] Objem [m3] 835,79 3756,71

17

4.2. POLYEDRICKÁ METODA Tato metoda spočívá v rozdělení území na trojúhelníky, které jsou tvořeny z podrobných bodů na obvodu a uvnitř území. Metoda byla měřena celkem čtyřikrát, dvakrát přístrojem Topcon GPT-2006 a dvakrát přístrojem Dahlta 010A.

4.2.1. Topcon GPT-2006 Pro každé měření bylo zvoleno jedno stanovisko a z něho celé území zaměřeno. Podrobné body byly voleny podle tvaru terénu. Při prvním měření bylo ze stanoviska zaměřeno 106 podrobných bodů a z nich vytvořeno 38 figur. Znázornění trojúhelníkové sítě

je

v Příloze č.2 . Při druhém měření bylo změřeno 108 podrobných bodů a z nich vytvořeno 33 figur. Znázornění trojúhelníkové sítě je v Příloze č.3. Souřadnice stanovisek byly určeny z měření na body 4001 až 4004 protínáním zpět z úhlů a délek. Celkový objem zemních prací byl dán součtem objemů trojbokých hranolů, ve kterých plocha trojúhelníkové podstavy byla určena pomocí L´Huillierových vzorců a výška ze souřadnic bodů vztažených ke srovnávací rovině. Jelikož je tato metoda náročná na velké množství výpočtů, byl pro zjednodušení kancelářských prací vytvořen v Excelu program. Vypočítané hodnoty :

Topcon GPT-2006– měření č.1 Topcon GPT-2006– měření č.2

Výměra [m2] Objem [m3] 835,35 3722,96 835,44 3725,13

4.2.2. Dahlta 010A Pro každé měření bylo zvoleno opět jedno stanovisko. Na rozdíl od měření s přístroje Topcon GPT-2006, který sám automaticky vypočítal souřadnice podrobných bodů, musely být při měření s přístrojem Dahlta 010A měřené veličiny zapisovány a poté souřadnice všech bodů ručně spočítány. Souřadnice stanovisek byly vypočítány průměrem ze tří nezávislých výpočtů. Při prvním měření bylo ze stanoviska zaměřeno 86 podrobných bodů a z nich vytvořeno 33 figur. Znázornění trojúhelníkové sítě je v Příloze č.4. Při druhém měření bylo zaměřeno 96 podrobných bodů a z nich vytvořeno 31 figur. Znázornění trojúhelníkové sítě je v Příloze č.5. Podrobné body byly voleny podle tvaru terénu. 18

Vypočítané hodnoty : Výměra [m2] Objem [m3] Dahlta 010A – měření č.1 835,47 3734,66 Dahlta 010A – měření č.2 835,29 3729,13

4.3. VRSTEVNICOVÁ METODA Princip této metody spočívá ve vytvoření vrstevnicové mapy. Podkladem pro její vytvoření bylo druhé měření u polyedrické metody s přístrojem Topcon GPT-2006. Digitální model terénu

a

vyinterpolování

vrstevnic

bylo

provedeno

v programu

Atlas

DMT.

Z důvodu porovnání vlivu intervalu vrstevnic na přesnost určení objemu zemních prací byl interval zvolen 30 cm a 35 cm. Celkový objem zemních prací byl získán postupným násobením ploch mezi vrstevnicemi střední výškou. Vi = Pi (

hi + hi +1 − SR) 2

Plochy mezi jednotlivými vrstevnicemi byly určeny digitálním planimetrem Ushikata XPlan 360C. Pro kontrolu byly měřeny dvakrát a porovnány s mezní odchylkou pro dvojí určení výměr. Vypočítané hodnoty :

Interval 30 cm Interval 35 cm

Výměra [m2] 835,41 835,48

Objem [m3] 3728,41 3728,65

4.4. SHRNUTÍ DOSAŽENÝCH VÝSLEDKŮ Výměra [m2] Objem [m3] Profilová 835,79 3756,71 Polyedrická – Topcon – měření č.1 835,35 3722,96 Topcon – měření č.2 835,44 3725,13 Dahlta – měření č.1 835,47 3734,66 Dahlta – měření č.2 835,29 3729,13 Vrstevnicová – interval 30 cm 835,41 3728,41 interval 35 cm 835,48 3728,65 Metoda měření

19

5. VLASTNÍ MĚŘENÍ Po dohodě s vedoucím diplomové práce bylo stanoveno, že náplní práce bude zaměření dané lokality dvakrát metodou GNSS a dvakrát laserový skenerem a dosažené výsledky ze všech měřených metod, budou mezi sebou porovnány z hlediska přesnosti, časové náročnosti a nákladovosti na materiál a lidské zdroje. Prvotní myšlenka byla taková, že nejpřesnější metodou vzhledem ke které budou výsledky ostatních metod porovnávány, bude metoda GNSS. V průběhu měření bylo ale zjištěno, že zadaná lokalita pro měření s přístrojem GPS není příliš vhodná. I když měření probíhalo na konci října, byly stromy stále pokryté listím a to způsobovalo častou ztrátu přijímaného signálu a nezaměření všech požadovaných podrobných bodů. Po domluvě s vedoucím diplomové práce bylo rozhodnuto, že zadaná lokalita bude navíc ještě zaměřena přístrojem Topcon GPT-7500 a z hlediska přesnosti bude bráno toto měření jako nejpřesnější. Srovnávací rovina pro výpočet kubatur byla opět zvolena ve výšce 95 m.

5.1. LOKALITA MĚŘENÍ Pro měření diplomové práce byla vybrána stejná lokalita, jako při měření bakalářské práce. Lokalita měření se nachází v Praze, v městské části Hradčany mezi Píseckou bránou a parkem Charlotty G. Masarykové (obr. 9)

Obr. 9 Lokalita měření

Území je z větší části ohraničené obrubníkem. Neohraničená část začíná na patě zítky Písecké brány, dále pokračuje dvěma zatlučenými kolíky a končí rohem obrubníku.

20

Obr. 10 Lokalita měření

Obr. 11 Lokalita měření

Po obvodu zadané lokality se nachází na jedné straně čtyři vzrostlé stromy a na protilehlé nízké keře. Uvnitř území je zděná zítka, z jedné strany porostlá keři, která lokalitu rozděluje na dvě části. Jedna část je celá zatravněná a terén po obvodu se výrazně svažuje do středu území. Druhá, menší část území, je pouze mírně členitá a uprostřed se nachází vzrostlý strom (obr. 10, obr. 11). Pro měření byl zvolen stejný místní souřadnicový systém jako u bakalářské práce. Ten je definován pomocí čtyř nastřelovacích hřebíků, které jsou zatlučeny do obrubníku po obvodu lokality (obr. 12).

Obr. 12 Lokalita měření

21

5.2. SBĚR DAT Tato kapitola je rozdělena na dvě části. V první části budou podrobně popsány měřické metody, které byly použity pro získaní naměřených dat. V druhé části pak budou uvedeny výpočetní programy použité pro jejich zpracování.

5.2.1. Měřické práce 5.2.1.1. GNSS GNSS je globální družicový polohový systém (Global Navigation Satelite Systém) umožňující pomocí družic prostorové určování polohy. Z hlediska vývoje ho lze rozdělit do dvou skupin. Do skupiny GNSS-1 jsou řazeny GPS a GLONAS s podporujícími systémy SBAS, GBAS a LAAS. Tyto systémy byly hlavně vyvinuty pro vojenské účely a v současné době zajišťují globální pokrytí pro civilní sektor. Do skupiny GNSS-2 se řadí vyvíjené GNSS, jako jsou například GPS-III, Galileo, Compass. Tyto systémy zajišťují vysokou přesnost a spolehlivost pro aplikace Safety of Life. Signál SoL (Safety of Life) je určen pro civilní využití, kde je potřeba zajistit kvalitu polohovací služby natolik, aby bylo možno ihned rozpoznat a odstranit chybu části nebo celku systému, např. navigace v letectví. Má být vysílán na frekvenci L5 a využívá mezinárodně rezervované pásmo pro letectví.

5.2.1.1.1. GPS Global Positioning Systém, zkráceně GPS, je globální družicový polohový systém, s jehož pomocí je možno určit polohu a přesný čas kdekoliv na Zemi. Celý systém GPS lze rozdělit do 3 segmentů (kosmický, řídící a uživatelský). Kosmický segment byl projektován na 24 družic, ale v současné době je využíván až na mezní počet 32 družic. Družice obíhají ve výšce 20 200 km nad povrchem Země na 6 kruhových drahách se sklonem 55°. Dráhy jsou vzájemně posunuty o 60° a na každé dráze jsou původně 4 pravidelně, nyní 5 až 6 nepravidelně rozmístěné pozice pro družice. Družice váží přibližně 1,8 tuny a na střední oběžné dráze (MEO, Medium Earth Orbit) se pohybuje rychlostí 3,8 km/s, s dobou oběhu kolem Země 11h 58min (polovina siderického dne). Družice jsou několikrát do roka, odstaveny pro údržbu atomových hodin a korekci 22

dráhy družice. Průměrná životnost družice je asi 10 let. Obměna kosmického segmentu trvá přibližně 20 let. Pro popis stavu kosmického segmentu jsou definovány dva stavy implementace. Plná operační schopnost je označení, kdy je nejméně 24 družic plně funkčních a částečná operační schopnost, kdy je plně funkčních nejméně 18 družic. Řídící a kontrolní segment tvoří velitelství, řídící středisko, 3 povelové stanice a 18 monitorovacích stanic. Tento segment monitoruje kosmický segment, zasílá povely družicím, provádí jejich manévry a údržbu atomových hodin. Výsledek jejich monitoringu je zveřejňován v navigační zprávě každé družice. Ta obsahuje data pro model ionosférické refrakce, predikce dráhy družice (tzv. efemeridy), korekce atomových hodin a přibližné pozice ostatních družic. Uživatelský segment tvoří uživatelé, kteří pomocí GPS přijímače přijímají signály z jednotlivých družic, které jsou v danou chvíli nad obzorem. Na základě přijatých dat a předem definovaných parametrů přijímač vypočítá polohu antény, nadmořskou výšku a zobrazí přesné datum a čas. Komunikace probíhá pouze od družic k uživateli. GPS přijímač je tedy pasivní.

5.2.1.1.2. Metody měření GPS Pro speciální práce s maximální požadovanou přesností (budování polohových základů, regionální geodynamika, sledování posunů a přetvoření) se používá statická metoda. Tato metoda spočívá v kontinuální observaci několika aparatur po dobu hodin až dnů. Jde o metodu časově nejnáročnější, ovšem poskytující nejpřesnější výsledky. Při delších základnách vykazuje mnohem vyšší přesnost než metody klasické geodézie (3 až 5 mm). Další metodou je rychlá statická metoda (pseudostatická metoda). Doba observace při této metodě je několika minut, což je umožněno technologií rychlého určování ambiquit. Metoda vyžaduje dvoufrekvenční přijímač s P kódem a výhodnou konfiguraci družic (5-6 družic s elevací vyšší než 15°). Metoda se realizuje dvojicí přijímačů a měření lze uskutečnit v okruhu 15 kilometrů od zvoleného referenčního bodu. Používá se pro zhušťování základních i podrobných bodových polí a budování prostorových sítí nižší přesnosti. Metoda dosahuje přesnosti 5 až 10 mm. Pro určování souřadnic podrobných bodů se používá metoda stop and go (polokinematická metoda), která dosahuje přesnosti 1 až 2 cm. Je podobná rychlé statické metodě, přijímač 23

však nepřestává měřit ani při přesunu mezi jednotlivými podrobnými body. Na prvním bodě je však nutné setrvat tak dlouho, dokud není možné spolehlivě vyřešit ambiquity. Pro určení aqmbiquit se využívá měření v kinematickém režimu na koncových bodech známé výchozí základny, na které jsou známé souřadnicové rozdíly s přesností 5 cm. Přijímač který se pohybuje musí být nastaven v kinematickém režimu, přijímač na referenční stanici může pracovat jak v kinematickém tak ve statickém režimu. Na měřených bodech je možno měření zkrátit na několik sekund za předpokladu, že během přesunu nedošlo ke ztrátě signálu. Jinak metoda přechází v rychlou statickou metodu. Další metodou měření je kinematická metoda, u které rozlišujeme dvě technologie měření. Kinematická metoda s inicializací je podobná metodě stop and go s tím rozdílem, že po počáteční inicializaci (vyřešení ambiquit) provádí pohybující se přijímač měření v krátkém časovém kroku. Nutnost opakovaní inicializace po ztrátě signálu během měření odstraňuje kinematická metoda bez inicializace. Tato metoda vychází z předpokladu, že ambiquity je možno určit na základě přesných kódových měření i při pohybu přijímače (no-the-fly ambiquity resolution). Používá se například pro určování trajektorie pohybujících se vozidel, letadel a její přesnost se uvádí v rozmezí 2 až 5 cm. Pro určování polohy v reálném čase se používá metoda RTK (real time kinematic). Z referenční aparatury umístěné na bodě o známých souřadnicích se pomocí radiového spojení vysílají data do pohyblivé aparatury, kde se vyhodnocují. Prostorovou polohu získáme při použití běžného radiomodemu do vzdálenosti cca 10 km. Přesnost určení polohy se pohybuje okolo 20 až 50 mm. Dosah metody závisí zejména na dosahu radiomodemu.

5.2.1.1.3. Výhody, nevýhody GPS Mezi výhody tohoto systému patří neustálá činnost bez ohledu na denní či noční dobu a počasí, určení trojrozměrných souřadnic v jednotném světovém souřadnicovém systému a stále se zvyšující přesnost a rychlost určení polohy. Naopak mezi nevýhody lze zařadit závislost na přímé viditelnosti satelitů, nemožnost měření v podzemí a horší výsledky při měření v hustém porostu.

24

5.2.1.2. Laserové skenování 5.2.1.2.1. Laserové skenovací systémy Laserové skenovací systémy umožňují bezkontaktní určování prostorových souřadnic. Používají se zejména pro mapování polohopisu a výškopisu terénu, zaměření fasád a interiérů budov, zaměření složitých technologických konstrukcí a pro měření v podzemních prostorách. Systém se skládá z 3D laserového skeneru, softwaru pro řízení (ovládání) a zpracování (modelování) a příslušenství (stativ, baterie atd.). Laserový skener je zařízení, které je schopno po nastavení parametrů skenování provést 3D skenování. Řídící software je instalován v řídícím počítači, řídí práci skeneru a registruje měřené hodnoty. Software pro modelování zpracovává naměřená mračna bodů a jeho výstupem bývá počítačový model objektu. Parametry skenování jsou velikost a poloha skenovacího pole a hustota skenování. Zdrojem záření je laser. Z fyzikálního hlediska se jedná o kvantově elektronický zesilovač elektromagnetického záření nejčastěji v oblasti viditelného světelného spektra a přilehlých vlnových délek. Laser je založen na stimulované emisi fotonů v aktivním prostředí. Měření vzdálenosti ve skenovacích systémech je založeno na elektronickém anebo na optickém způsobu měření (triangulace ze známé základny). Obecně elektronický dálkoměr funguje tak, že elektromagnetické vlnění vychází z přijímače, odráží se na koncovém bodě a vrací se zpět do přijímače umístěného na počátku měřené délky. V současné době se u skenovacích systémů využívá odrazu přímo od povrchu měřeného objektu. K rozmítání laserového paprsku slouží několik metod. První možností je rozmítání pomocí rotujícího zrcadla. Spojením dvou zrcadel lze svazek rozmítat ve dvou směrech. Druhou možností je rozmítání pomocí rotujícího optického odrazného hranolu, který má obvykle tvar pravidelného n-úhelníku a jeho normála je osou rotace. Jeho výhodou oproti zrcadlům je, že neslepne, nemá mrtvou zónu a umožňuje vyšší rychlost pohybu svazku paprsků. Třetí možnost rozmítaní svazku je pomocí optických vláken. Základem je rotující zrcadlo, které rozmítá záření do optických vláken, které pak určují konečný počátek a směr šíření svazku paprsků. Další možnost je rozmítání svazku rotací zdroje záření a poslední pomocí statického optického elementu, který vytváří v prostoru výseč světelné roviny. 25

Mezi základní vlastnosti 3D skenerů patří tvar zorného pole. Zorné pole je maximální úhlový rozdíl krajních výstupních laserových svazků paprsků. Udává se ve stupních v horizontálním a vertikálním směru. Laserové skenery fungují obecně tak, že laserový paprsek je naváděn podle programu na body rastru ve sloupcích nebo řádcích, přičemž je měřen horizontální a vertikální úhel a vzdálenost.

5.2.1.2.2. Laserového skenování, zpracování měřených dat Základním principem fungování laserového skeneru je prostorová polární metoda. Pro naskenování bodů objektu se používá rozmítání laserového svazku, pomocí kterého jsou na povrchu objektu měřeny body v profilech ve zvolené hustotě. Takto změřené body tvoří tzv. mračno bodů. Pro zlepšení orientace při zobrazení je v některých systémech bod zobrazen nejen polohou, ale také barvou, která vyjadřuje intenzitu přijatého signálu při měření délek. Výsledkem měření jsou 3D souřadnice v souřadnicovém systému skeneru. Vzhledem k tomu, že souřadnicový systém skeneru je obecně orientován a umístěn, je nutné

provést

transformaci

bodů

do

požadovaného

souřadnicového

systému.

Pro transformaci se může použít obdobný postup jako při fotogrammetrii, kdy na skenovaný objekt jsou umístěny vlícovací body o známých souřadnicích v požadovaném souřadnicovém systému (které byly získány jinou metodou, např. měřením totální stanicí). Pokud bylo změřeno více mračen bodů (skenů), provede se stejný postup pro každý sken. Jako vlícovací body se používají kulové či polokulové cílové znaky, které umožňují přesný výpočet středu z naskenovaných bodů a dále pak kruhové terče s vysokou odrazivostí ve směru opačném na směr dopadu. Dalším krokem při zpracování mračna bodů je aproximace měřených bodů geometrickými entitami, tj. křivkami a plochami nebo tělesy. Body zadané prostorovými souřadnicemi jsou spojovány přímkovými segmenty nebo kruhovými oblouky. Tím vzniká model prostorového objektu, který vypadá, jako by byl sestaven z drátů. Druhou možností je modelování objektu pomocí jednoduchých předdefinovaných objektů, tzv. primitiv. Takto vytvořený digitální model umožňuje měření, úpravy a další operace. Z hlediska lidského vnímání může být ale nepřehledný, a proto se využívá například vizualizace. Její výsledky slouží pro prezentační účely, pro usnadnění orientace v modelu a o rozšíření modelu o další údaje. Jedná se například o materiály, textury, osvětlení apod. 26

5.2.1.2.3. Výhody, nevýhody laserového skenování V porovnání s geodetickými metodami je laserové skenování neselektivní metodou měření. U geodetických metod jsou pro modelování zjišťovány souřadnice vybraných charakteristických bodů objektu, jako jsou například hrany, vrcholy. Oproti tomu u skenování jsou body rozmístěny neselektivně v pravidelném úhlovém rastru a nejsou tedy měřeny charakteristické body objektu. U modelování nepravidelných objektů je proto nutno před měřením uvážit požadovanou přesnost a přizpůsobit hustotu profilů. Mezi výhody laserového skenování lze zařadit rychlý sběr měřených 3D bodů (tisíce až miliony bodů za sekundu) a zcela automatizovaný provoz. Naopak nevýhodami jsou špatná identifikace hran, nutnost vlastnit speciální program na zpracování mračen bodů a vysoká pořizovací cena přístroje a softwaru.

5.2.2. Kancelářské práce Pro zpracování dat byly použity programy Alltran, Atlas DMT, Cyclone, Excel a Groma. Alltran je knihovna, která slouží pro výpočet transformačního klíče a k transformaci souřadnic. Knihovna je napsaná v jazyce C++ a obsahuje zejména transformace používané v rámci oborů geodézie a fotogrammetrie, které jsou založené na metodě nejmenších čtverců. Dostupná je pod všeobecnou veřejnou licencí GNU. Atlas DMT představuje programový systém pro zpracování ploch v trojrozměrném prostoru. Je určen k práci s terénem především z hlediska aplikačních výstupů. Umožňuje řešit celou řadu úloh od vizualizace reliéfu (vrstevnice, řezy, pohledy), výpočet kubatur, projektování, až po specializované analýzy ploch. Dokáže pracovat s vybranou oblastí modelu, přenášet ji do jiných modelů, porovnávat, sčítat, odčítat, zahustit i zředit bodové pole. Program umí zpracovávat jak přímo měřený profil, tak i převzít výškové údaje z digitálního modelu terénu. Celý proces se odehrává v prostředí grafického editoru, takže většinu úloh lze zadávat a upravovat graficky s okamžitou odezvou a aktualizací dat na obrazovce. Důležitou vlastností editoru je měřítková nezávislost. Systém umí pracovat nezávisle s délkovým, výškovým a výkresovým měřítkem. Atlas DMT mohou používat uživatelé, kteří se zabývají problematikou GIS, pozemkových úprav, projekční činností nebo geodetickými úlohami. Lze propojit s programy MISYS nebo Kokeš a tím umožňuje výhodné sdílení zpracovávaných dat i používaných funkcí.

27

Cyclone je jeden z nejpoužívanějších softwarů pro zpracování 3D mračna bodů v zeměměřictví, inženýrské geodézii a technologických a konstrukčních aplikacích. Má unikátní klient/server databázovou architekturu, která poskytuje nejvyšší výkon pro skenovací projekty. Cyclone dovoluje uživateli snadno zpracovávat data v databázích. Více uživatelů může současně pracovat na jedné databázi, čímž se redukuje potřeba kopírování a přenášení objemných souborů. Software se skládá ze samostatných modulů pro různé potřeby. Cyclone-SCAN je modul pro řízení laserových skenerů. Lze v něm nadefinovat například rozsah a hustotu skenování, filtrování dat nebo automatické rozpoznání a doskenování plochých i sférických terčů. Cyclone-REGISTER nabízí celou řadu nástrojů pro rychlou a přesnou orientaci v mračnech bodů pořízených z různých stanovisek. K umístění naskenovaných dat do souřadnicového systému podporuje použití terčů Cyra. Současně podporuje orientaci mračen pomocí jejich vzájemných překrytů i bez použití terčů. To vede k optimální orientaci (registraci) a k ušetření času a nákladů, protože se nemusí rozmisťovat velké množství terčů. Cyclone-Model je univerzální modul, který umožňuje přímo využít mračna bodů ke zpracování do 3D objektů a jejich export do CAD a jiných aplikací. Je nejobsáhlejší, nejkompletnější a nejvíce automatickou množinou nástrojů pro přesné modelování z mračen bodů do CAD 3D objektů nebo trojúhelníkových sítí. Cyclone-Publisher exportuje mračna bodů do datové struktury, která je poté publikovatelná na internetu v prohlížeči MS Internet Explorer se zásuvným modulem Leica TruView. V něm je možné data prohlížet, provádět jednoduchá měření rozměrů a souřadnic a vytvářet poznámky. Cyclone-Viewer je prohlížecí verze softwaru Cyclone. Umožňuje vizualizaci dat na stolním nebo přenosném počítači bez licence na jeho plnou funkci. Microsoft Office Excel je obecný, univerzální tabulkový kalkulátor, který slouží k organizaci dat, výpočtům a analýze. V Excelu můžeme provádět nejrůznější úkony od přípravy jednoduchých tabulek, přes grafy, až po složité účetnictví. Program Groma je určen ke geodetickým výpočtům. Lze v něm řešit všechny základní geodetické úlohy a navíc obsahuje jednoduchou grafiku a možnost digitalizace rastrových dat. Umí zpracovávat data ve formátech všech běžných záznamníků dávkově i jednotlivými výpočty a při všech výpočtech vznikají automaticky textové protokoly 28

o výpočtu. Program pracuje v prostředí 32 bitových Microsoft Windows a umožňuje přímou komunikaci se systémem MicroStation a PowerDraft. Systém lze doplňovat samostatnými programovými moduly pro řešení specifických úloh.

29

5.3. PARAMETRY PŘÍSTROJŮ 5.3.1. Topcon GPT-7500 (obr. 13) Dalekohled : Zvětšení

30x

Zorné pole

1° 30'

Rozlišovací schopnost 3'' Minimální délka zaostření

1,3 m Obr. 13 Topcon GPT-7500

Délkové měření : Rozsah v bezhranolovém módu

1,5 až 2000 m

Přesnost měření v bezhranolovém módu Rozsah v hranolovém módu Přesnost měření

± 5 mm

3000 m (1 hranol) ± 2 mm+2 ppm

Úhlové měření : Minimální čtení

0,5''/1'' (0,1mgon/0,5mgon)

Přesnost (podle DIN 18723)

1'' (0,3mgon)

Displej : Typ

barevný grafický 3,5 palce LCD TFT, oboustranná funkce dotykového panelu

Senzor náklonu : Typ

dvouosý kompenzátor

Rozsah kompenzace

± 6'

Další parametry : Rozměry

338x212x197 mm

Ochrana proti vodě a prachu

IP54

Provozní teplota

-20°C až +50°C

Olovnice

optická centrace(volitelně laserová olovnice)

Laserová třída

třída 1 – bezpečný laser

Vestavěný aplikační program

TopSURV

30

5.3.2. Topcon – GPS přijímač Hiper-L1 (obr. 14) ruční zařízení FC-100 (obr. 15)

Obr. 14 GPS přijímač

Hiper-L1

Obr. 15 GPS ruční zařízení

integrovaný 40 kanálový GPS přijímač

Parametry sledování : Sledovací kanály standardní

40 L1 GPS

Sledovací kanály volitelné

20 GPS L1+L2

Režimy měření

statický/ rychlý statický kinematický (stop and go )

Přesnost určení polohy : Metoda statická/ rychlá statická

H: 3 mm + 0,5 ppm V: 5 mm + 0,5 ppm

Metoda RTK

H: 10 mm + 1 ppm V: 15 mm + 1 ppm

Další parametry : Rozměry

159 mm x 172 mm x 88 mm

Provozní teplota

-30°C až +55°C

Ruční zařízení FC-100 Mikroprocesor

XScale PXA 255

Operační systém

Microsoft Windows CE.NET 4.2

Paměť

64 MB RAM 64 MB/128 flash disk (interní)

Osvětlení

LED podsvícení

Klávesnice

10 tlačítek

Provozní teplota

-20°C až +50°C

Rozměry

182 mm x 103 mm x 59 mm

31

5.3.3. Leica HDS3000 - polární panoramatický 3D laserový skenovaní systém (obr. 16)

Obr. 16 Leica HDS3000

Typ přístroje

pulsní, vysokorychlostní laserový skener

Pohon skeneru

servomotor

Kamera

integrovaná

Výkon systému : Přesnost jednoho měření - poloha

6 mm

vzdálenost

4 mm

úhel (horizontální/vertikální) 60 mikro-rad/ 60 mikro-rad Modelovaný povrch - přesnost

2 mm

Přesnost zacílení

2 mm

Systém laserového skenování : Typ

pulsní, vlastní mikročip

Barva

zelená

Laserová třída

3R (IEC 60825-1)

Rychlost skenování

až 4000 bodů /sec

Hustota skenování : Možnosti volby

nezávisle nastavitelné vertikální a horizontální point-to-bodové měření vzdálenosti

Vzdálenost bodů

výběr podle počtu bodů na jednotku oblasti nebo maximální vzdálenost mezi body

Skenovaný řádek

20 000 bodů/řádek

Skenovaný sloupec

5000 bodů/sloupec

32

Zorné pole : Horizontální

360°

Vertikální

270°

Okolní prostředí : Provozní teplota

0°C až +40°C

Skladovací teplota

-25°C až +65°C

Ochrana proti vodě a prachu

IP52

Skener - rozměry hmotnost

265 mm x 370 mm x 510 mm 17 kg

Napájecí zdroj - rozměry hmotnost

165 mm x 236 mm x 215 mm 12 kg

Příslušenství : Cyclone TM

software pro skenování

Počítačová jednotka (minimální potřeby) : Procesor

1,4 GHz Pentium M

RAM

SDRAM 512 MB

Síťová karta

Ethernet

Grafická karta

SXGA +

Operační systém

Windows XP (Professional nebo Home Edition)

33

5.4. METODY MĚŘENÉ V TERÉNU 5.4.1. Měření přístrojem Topcon GPT-7500 5.4.1.1. Měřické práce Datum měření : 24.10.2011 Počasí :

zataženo, 10°C

Pomůcky :

totální stanice Topcon GPT-7500 in.č. 10012, odrazný hranol Topcon in.č. 10011/2, výtyčka Topcon na odrazný hranol, stativ, metr, stojánek

Pro zaměření dané lokality byla zvolena dvě stanoviska. Před začátkem měření bylo nutné zadat do přístroje potřebné parametry a korekce (tab. 1) a nastavit, aby se měřená data ukládala do vnitřní paměti. Tab. 1 Parametry Parametr, korekce Hodnota Teplota 10°C Tlak 1013 hPa Konstanta hranolu -30 mm Měřítkový faktor 1,0

Měření na každém stanovisku probíhalo podobně. Nejprve byla zaměřena osnova směrů na body 4001 až 4004 ve dvou polohách a poté zaměřeny v jedné poloze podrobné body. Pro splnění požadavků na přesnost měření byly podrobné body voleny v lomových bodech terénu a současně v maximálním rozestupu 2 m od sebe. Podrobné body na okraji lokality byly měřeny k vnitřní straně obrubníku. Menší komplikace nastaly při měření pod stromy, které bránily ve viditelnosti mezi totální stanicí a hranolem. Měření v těchto místech probíhalo na hranol umístěný přímo na terénu a v přístroji byla zadána výška cíle 0,055 m. Na prvním stanovisku bylo zaměřeno 218 podrobných bodů a na druhém 67 podrobných bodů. Měřenými prvky byly vodorovné směry, zenitový úhel a šikmá délka. Výpis měřených hodnot je v Příloze č.6.

34

5.4.1.2. Kancelářské práce 5.4.1.2.1. Výpočet souřadnic podrobných bodů Výpočty byly prováděny v programu Excel a Alltran. V programu Excel byly nejprve na body 4001 až 4004 upraveny měřené veličiny. Vodorovné směry měřené ve dvou polohách byly zprůměrňovány a zenitový úhel opraven o indexovou chybu. Z naměřených údajů byly dále vypočteny u obou stanovisek souřadnice všech bodů v lokálním systému (výpočet z programu Excel je v Příloze č.7). x = cos ϕ ⋅ sin z ⋅ s d y = sin ϕ ⋅ sin z ⋅ s d , z = cos z ⋅ s d − vc kde φ je měřený vodorovný směr, z je měřený zenitový úhel, sd je měřená šikmá délka, vc je výška cíle. V dalším postupu výpočtu bylo potřeba přetransformovat souřadnice z lokálního systému do systému globálního. Ten byl definován tak, že jeho počátek je v bodě 4001 a osa X směřuje k bodu 4002. Bodu 4001 byly přiřazeny stejné souřadnice jako v bakalářské práci. Souřadnice bodu 4002 byly vypočítány ze souřadnicových rozdílů v lokálním systému při měření na druhém stanovisku (tab. 2). Tab. 2 Souřadnice bodů Č.b. Y[m] X[m] Z[m] 4001 100,0 1000,0 100,0 4002 100,0 1021,027 100,199

K transformaci byl použit program Alltran. Výpočet souřadnic podrobných bodů měřených ze stanoviska č.1 Pro výpočet transformačního klíče byly použity souřadnice bodů 4001, 4002 v obou systémech (tab. 3) Tab. 3 Souřadnice bodů Globální systém Lokální systém Y[m] X[m] y[m] x[m] 4001 100,0 1000,0 -5,384 11,975 4002 100,0 1021,027 15,552 13,888 Č.b.

35

Protokol o transformaci je v Příloze č.8 a seznam souřadnic v globálním systému v Příloze č.9. Souřadnice Z u podrobných bodů byla vypočítána ze vzorce: Z i = Z 4001 − z 4001 + z i , kde Zi je zetová souřadnice i-tého bodu, Z4001 je zetová souřadnice bodu 4001 a je rovna 100,0 m z4001 je zetová souřadnice bodu 4001 vypočítaná v lokálním systému zi je zetová souřadnice i-tého bodu v lokálním systému.

Výpočet souřadnic podrobných bodů měřených ze stanoviska č.2 Pro výpočet transformačního klíče byly opět použity souřadnice bodů 4001, 4002 v obou systémech (tab. 4). Tab. 4 Souřadnice bodů Globální systém Lokální systém Y[m] X[m] y[m] x[m] 4001 100,0 1000,0 17,557 17,589 4002 100,0 1021,027 20,147 -3,277 Č.b.

Protokol o transformaci je v Příloze č.10 a seznam přetransformovaných souřadnic v Příloze č.11. Souřadnice Z byla vypočítána stejným způsobem jako na

prvním

stanovisku. Výsledné souřadnice bodů 4001 až 4004 (tab. 5): Tab. 5 Souřadnice bodů Č.b. Y [m] X [m] Z [m] 4001 100,0 1000,0 100,0 4002 100,00 1021,027 100,199 4003 119,186 1017,891 101,210 4004 111,359 985,149 99,907

Na závěr byla provedena kontrola sítě. V programu Alltran byly mezi sebou porovnány souřadnice bodů 4001 až 4004 z obou stanovisek (výpočet v programu Excel – Příloha č.7). Souřadnice 4001 až 4004 určené z prvního stanoviska nyní definovaly lokální síť a souřadnice určené z druhého stanoviska globální síť (tab. 6).

36

Tab. 6 Souřadnice bodů Č.b. 4001 4002 4003 4004

Globální systém Lokální systém Y[m] X[m] Z[m] y[m] x[m] z[m] 17,557 17,589 100,0 -5,384 11,975 100,0 20,147 -3,277 100,199 15,552 13,888 100,200 0,721 -2,529 101,210 14,171 -5,504 101,213 4,455 30,928 99,907 -19,138 -0,688 99,910

Protokol o transformaci je v Příloze č.12 a v Příloze č.13 jsou zobrazeny měřené body z obou stanovisek.

5.4.1.2.2. Tvorba digitálního modelu terénu v programu Atlas Digitální model terénu (DMT) je prostorová plocha, která kopíruje skutečný (zaměřený) nebo projektovaný terén. Vzniká na základě zadaných 3D souřadnic bodů. Zadanými body plocha prochází, mimo ně se dopočítává podle matematických vzorců tak, aby se blížila skutečnosti. Výpočet není založen na lineární interpolaci, ale modeluje hladký oblý terén. DMT je základem všech výpočtů, které Atlas provádí. Jeho dalším zpracováním vznikají terénní profily, vrstevnice, počítají se kubatury a další. DMT nemusí být při práci zobrazen, je však nutné, aby byl vždy spočítán a připojen. Všechny prostorové výstupy, které se vytvářejí jsou pouze jeho určitým zobrazením a nenahrazují ho. Základním zobrazením DMT je trojúhelníková síť, která vzniká při generaci. Dalo by se říci, že Atlas zadané body spojuje do trojúhelníků tak, aby se tyto trojúhelníky co nejvíce blížily rovnostranným. Trojúhelníková síť je často zaměňována se samotným DMT. To je však nepřesné, protože uvnitř trojúhelníků Atlas počítá výšku přesněji než prostou interpolací. Spojnice bodů jsou označovány jako Hrany DMT. V DMT je také často používán pojem Povinné spojnice. Rozdíl mezi Hranami DMT a Povinnými spojnicemi lze jednoduše vyjádřit tak, že Hrany DMT jsou automaticky vytvořeny při generaci modelu a uživatele většinou nezajímá jakým způsobem. Povinné spojnice naopak zavádí uživatel, aby cíleně provedl změnu tvaru modelu. Zavádí se pro spolehlivější výpočet kubatur nebo řezů u terénu s ostrými zlomy. Z výpočetních důvodů musí být DMT konvexní. V opačném případě zavádí program Atlas pojem Obal. Jedná se o části modelu, jejichž zahrnutí do výpočtů by znehodnotilo výsledek. Program většinou obal správně rozezná již při generaci modelu, protože se jedná 37

o části, kde jsou body ve srovnání s ostatními příliš daleko od sebe a při spojení se sousedními by vznikly příliš štíhlé trojúhelníky. V místech DMT, které jsou definovány jako obal, neprobíhají žádné vyhodnocení, nekreslí se vrstevnice, řezy jsou v nich přerušeny a do výpočtu kubatur není tato část zahrnuta. Obal je možné ručně upravovat. Vstupními daty pro vytvoření DMT byly souřadnice získané transformací v programu Alltran ve formátu číslo bodu, souřadnice Y, souřadnice X a souřadnice Z. Digitální model terénu byl vygenerován nástrojem z menu DMT - Úlohy nad DMT – Operace s modelem – Generace modelu terénu (obr. 17)

Obr. 17 Generace DMT

Po dokončení generalizace mohl být objekt modelu terénu vložen do výkresu a dále upraven. K úpravě DMT slouží nástroje z menu DMT – Vlastnosti modelu terénu, kde kromě obecných vlastností modelu terénu lze nastavit i vlastnosti čtyř základních prvků, jimiž lze objekt modelu terénu zobrazit. Jedná se o plošky, vrstevnice, hrany a body. Ukázka vytvořeného DMT z dat naměřených přístrojem Topcon GPT-7500 je na obr. 18. Pro vybarvení plošek byla zvolena možnost hypsometrie plynulá, která vyjadřuje plynulý přechod barev podle výšky vrcholů v trojúhelníku. V dialogu Výškové intervaly bylo zvoleno pro zobrazení 5 intervalů, jejich hodnota a barva.

38

Obr. 18 DMT

5.4.1.2.3. Výpočet objemu zemních prací Nástroj pro výpočet objemu zemních prací se nachází v menu DMT – Úlohy nad DMT – Výpočty – Výpočet objemu. S jeho pomocí lze vypočítat objem prostorového útvaru omezeného hlavním a srovnávacím modelem terénu. Výpočet se provádí v celé ploše hlavního modelu nebo v uzavřené oblasti, jejíž hranice je určena například polygonem. Srovnávacím modelem může být buď jiný model, který zachycuje v půdoryse stejnou zájmovou oblast jako terén hlavní, nebo je možné spočítat objem vztažený k libovolné srovnávací rovině. Z výpočtu objemu jsou vyloučeny trojúhelníky označené jako obalové. U DMT vytvořeného z dat naměřených přístrojem Topcon GPT-7500 byl objem zemních prací počítán celkem dvakrát. Nejprve byl zjištěn objem celé lokality vzhledem ke zvolené srovnávací rovině, která byla zvolena ve výšce 95 m (obr. 19). Po zmáčknutí tlačítka start byl zahájen výpočet a program automaticky vytvořil a uložil protokol o výpočtu. Tento první výpočet sloužil pro srovnání s výsledky z bakalářské práce.

39

Obr. 19 Výpočet objemu

K myšlence druhého výpočtu objemu zemních prací bylo přistoupeno po zpracování dat z laserového skenování. Při této metodě nebyla zaměřena celá lokalita, a proto by dosažené výsledky nemohly být porovnány s ostatními. Z tohoto důvodu bylo rozhodnuto, že bude vytvořen polygon, který bude zahrnovat území společné pro všechny metody měřené v diplomové práci a ty budou potom moci být mezi sebou objektivně porovnány. Výpočet se od předchozího lišil tím, že do půdorysu digitálního modelu terénu byl nakreslen nový objekt, a to polygon. Pro načtení do výpočtu u dalších metod byl exportován do textového souboru s příponou *.plg (Seznam souřadnic bodů definujících vrcholy polygonu je v Příloze č.14). V okně pro výpočet objemu (obr. 19) byla zaškrtnuta, na rozdíl od předchozího výpočtu, možnost Oblast a načten příslušný soubor s polygonem. Po zmáčknutí tlačítka start byl opět zahájen výpočet a program automaticky vytvořil a uložil protokol o výpočtu. Vypočítané hodnoty (tab. 7): Tab.7 Vypočítané hodnoty – Topcon GPT-7500 Oblast Výměra [m2] Objem [m3] Celá lokalita 835,20 3714,71 Oblast ohraničená polygonem 624,92 2580,59

40

5.4.2. Měření GPS přístrojem 5.4.2.1. Měřické práce Datum měření : 20.10.2011 Počasí :

polojasno, 8°C

Pomůcky :

GPS přijímač Topcon Hiper-L1 č. P/N 01-840801-05, S/N 279-0296, ruční zařízení FC-100, výtyčka Trimble na GPS přístroj.

Přístrojem GPS bylo měřeno v den měření celkem dvakrát. To je možné v případě dodržení časového odstupu mezi jednotlivými měřeními, který je podle požadavků katastru stanoven dvě hodiny. Metodou měření byla zvolena metoda RTK, která se používá pro určování polohy v reálném čase. Z referenční stanice umístěné na bodě o známých souřadnicích se pomocí radiového spojení vysílají data do pohyblivé aparatury, kde se vyhodnocují. Jako referenční stanice byla zvolena stanice sítě CZEPOS o souřadnicích v systému ETRS89 : kód B L H CPRG 50°07'30,82619'' 14°27'21,80473'' 365,025 První měření začalo v 10:30 dopoledne a trvalo do 12:50. Druhé měření začalo ve 13:15 a končilo v 15:00. Nejprve byly měřeny body 4001 až 4004 a poté podrobné body. U bodů 4001 až 4004 bylo nastaveno 60 epoch měření, u podrobných bodů 5 epoch měření. Podrobné body byly voleny v charakteristických bodech terénu. Z důvodu vysoké zástavby v okolí lokality měření a stromům, které byly ještě stále pokryté listím, docházelo při měření k častým výpadkům družicového signálu. To způsobilo nezaměření všech požadovaných podrobných bodů a značné prodloužení doby měření. Při prvním měření bylo zaměřeno 181 podrobných bodů. Při druhém měření již nebyl měřen obvod lokality, ale pouze body uvnitř území. Bylo změřeno 92 podrobných bodů a body po obvodu lokality byly převzaty z prvního měření.

41

5.4.2.2. Kancelářské práce 5.4.2.2.1. Výpočet souřadnic podrobných bodů Princip výpočtu souřadnic spočíval v přetransformování naměřených údajů z přístroje GPS do systému S-JTSK a následně v transformaci ze systému S-JTSK do námi zvoleného systému. Pro výpočet transformačního klíče ze systému ETRS89 do systému S-JTSK bylo požito 5 bodů. Opravy souřadnic v systému ETRS89 jsou uvedeny v tabulce č.8 a opravy v S-JTSK v tabulce č.9. Tab. 8 Opravy bodů v ETRS89 Č.b. oN[m] oE[m] 14250110 -0,0146 0,0168 14250292 0,0354 0,0325 14250340 -0,0052 -0,0126 14251370 0,0143 0,0132 14251420 -0,0299 -0,0500 Tab. 9 Opravy bodů v S-JTSK Č.b. oY[m] oX[m] oZ[m] 14250110 -0,0182 0,0041 0,0182 14250292 -0,0176 0,0413 -0,0190 14250340 0,0099 -0,0084 0,0040 14251370 -0,0087 0,0111 -0,0147 14251420 0,0345 -0,0481 0,0115

Protokol z transformace, včetně hodnot transformačních parametrů je v Příloze č.15. Seznam souřadnic bodů v systému S-JTSK je v Příloze č.16 a 17. Jelikož během měření docházelo z důvodu větší hmotnosti výtyčky s GPS přijímačem k jejímu zabodávání do terénu, byla souřadnice Hel u podrobných bodů upravena o 1 cm (viz. Příloha č.16 a 17). Porovnání souřadnic bodů 4001 až 4004 mezi prvním a druhým měřením v systému S-JTSK je v tabulce č.10. Rozdíly mezi zjištěnými souřadnicemi byly způsobeny změnou konfigurace družic. Tab. 10 Porovnání souřadnic mezi prvním a druhým měřením Měření č.1 Č.b. 4001 4002 4003 4004

Měření č.2

Y [m]

X [m]

Hel [m]

Y [m]

X [m]

Hel [m]

743789,916 743789,679 743808,927 743801,422

1041962,234 1041983,242 1041980,283 1041947,478

234,696 234,863 235,883 234,591

743789,919 743789,694 743808,921 743801,427

1041962,202 1041983,250 1041980,288 1041947,453

234,684 234,872 235,893 234,604

42

∆Y [m] 0,003 0,015 -0,006 0,005

Rozdíl ∆X [m] -0,032 0,008 0,005 -0,025

∆Hel [m] -0,012 0,009 0,010 0,013

Další část výpočtu spočívala v přetransformování vypočítaných souřadnic v S-JTSK do námi zvoleného systému. Ten má počátek v bodě 4001 a osa X směřuje k bodu 4002. Tato transformace byla provedena v programu Groma. Výpočet souřadnic podrobných bodů z prvního měření Pro výpočet transformačního klíče byly zvoleny body 4001, 4003 a 4004. Bod 4002 byl vyloučen kvůli velkým opravám. Souřadnice identických bodů v obou systémech jsou v tabulce č.11. Tab. 11 Souřadnice bodů pro transformaci I. soustava II.soustava Y[m] X[m] y[m] x[m] 4001 100,0 1000,0 743789,916 1041962,234 4003 119,186 1017,891 743808,927 1041980,283 4004 111,359 985,149 743801,422 1041947,478 Č.b.

Protokol o výpočtu transformace je v Příloze č.18, seznam souřadnic v Příloze č.16 a náčrt s rozmístěním zaměřených bodů v Příloze č.19.

Výpočet souřadnic podrobných bodů z druhého měření Pro výpočet transformačního klíče byly opět zvoleny body 4001, 4003 a 4004 a bod 4002 vyloučen kvůli velkým opravám. Souřadnice identických bodů v obou systémech jsou v tabulce č.12. Při transformaci byly vypočteny i souřadnice podrobných bodů po obvodu lokality. Jejich souřadnice v systému S-JTSK byly převzaty z prvního měření. Tab. 12 Souřadnice bodů pro transformaci I. soustava II.soustava Y[m] X[m] y[m] x[m] 4001 100,0 1000,0 743789,919 1041962,202 4003 119,186 1017,891 743808,921 1041980,288 4004 111,359 985,149 743801,427 1041947,453 Č.b.

Protokol o výpočtu transformace je v Příloze č.20, seznam souřadnic v Příloze č.17 a náčrt s rozmístěním zaměřených bodů v Příloze č.21.

43

5.4.2.2.2. Tvorba digitálního modelu terénu v programu Atlas Vstupními daty pro vytvoření DMT byly souřadnice získané transformací z S-JTSK do místního souřadnicového systému v programu Groma, a to ve formátu číslo bodu, souřadnice Y, souřadnice X a souřadnice Z. Pro vytvoření DMT byl použit stejný postup jako při zpracování dat z přístroje Topcon GPT-7500. Pro vybarvení plošek byla opět zvolena možnost hypsometrie plynulá, která vyjadřuje plynulý přechod barev podle výšky vrcholů trojúhelníku. V dialogu Výškové intervaly bylo zvoleno pro zobrazení 5 intervalů, jejich hodnota a barva. Ukázka DMT z prvního měření GPS je na obr. 20 a z druhého měření na obr. 21.

Obr. 20 DMT

Obr. 21 DMT

44

5.4.2.2.3. Výpočet objemu zemních prací Po vytvoření DMT se přistoupilo k výpočtu objemu zemních prací. Jelikož při měření nemohl být z důvodu špatného signálu zaměřen druhý kolík, byly zemní práce počítány pouze v oblasti ohraničené polygonem. Vypočítané hodnoty (tab. 13): Tab. 13 Vypočítané hodnoty – měření GPS Měření Výměra [m2] Objem [m3] Měření č.1 624,92 2551,98 Měření č.2 624,92 2559,33

5.4.3. Laserové skenování 5.4.3.1. Měřické práce Datum měření : 5.10.2011 Počasí :

zataženo, 11°C

Pomůcky :

laserový skener Leica HDS3000 i.č. 9550, notebook, stativ, 4x odrazný terč na výtyčce, 4x stojánek, baterie, olovnice.

Metodou laserového skenování byla zadaná lokalita zaměřena celkem dvakrát. Skenování č.1 Pro první zaměření byla zvolena 3 stanoviska skenování s různě nastaveným horizontálním a vertikálním rozsahem a rozlišením. Práce v terénu spočívaly nejprve v rozmístění odrazných terčů na body 4001 až 4004. Svislá poloha terčů byla určena pomocí olovnice a jejich poloha zafixována stojánky. Výška středu odrazného terče na výtyčce byla 1,144 m. Poté se přistoupilo k samotnému skenování. Nad zvoleným bodem se postavil na stativ skener a na notebooku, v programu Cyclone, se nastavily požadované parametry. Jednalo se o nastavení horizontálního a vertikálního rozsahu skenování a požadovaného rozlišení. Přístroj podle nastaveného rozlišení odhadl dobu skenování a začal měřit. Na závěr byly 45

ještě jednou naskenovány odrazné terče, a to kvůli přesnějšímu určení jejich středu pro další výpočetní práce. Po dokončení měření byl přístroj vypnut a přenesen na další stanovisko. Měřické práce na dalších bodech pokračovaly stejným způsobem. Parametry nastavené v programu Cyclone při prvním měření (tab. 14): Tab. 14 Parametry laserového skenování Č.stanoviska 1 2 3

Rozsah Doba skenování Rozlišení [min] horizontální vertikální 360° -45° až +10° 3x3 cm na 10 m 16 360° -45° až 0° 4x4 cm na 10 m 11 jeden kvadrant -30° až 0° 3x3 cm na 10 m 5

Skenování č.2 Při druhém měření nebyla daná lokalita přímo námi zaměřena, ale naskenovaná mračna bodů byla převzata z jiného měření.

5.4.3.2. Kancelářské práce 5.4.3.2.1. Úprava mračen a výpočet souřadnic bodů Skenování č.1 Zpracování naměřených dat probíhalo v programu Cyclone, který je nainstalován na počítači v místnosti B-902a. Nejprve byly naměřené hodnoty do programu načteny, provedena

registrace

(spojení

skenů

z jednotlivých

stanovisek)

a

současné

natransformování do námi zvoleného souřadnicového systému. Při tomto výpočtu se zvolí jeden sken jako referenční a ostatní jsou k němu připojeny. Připojení probíhá na základě párů identických bodů měřených v jednotlivých mračnech. Jako referenční sken bylo bráno mračno měřené na prvním stanovisku. Protože námi zvolený místní souřadnicový systém má geodetickou orientaci os, to je kladná osa X se s kladnou osou Y ztotožní pootočením o 90° po směru hodinových ručiček a laserový skener určuje souřadnice bodů v soustavě s matematickou orientací os, to je kladná osa X se s kladnou osou Y ztotožní pootočením o 90° proti směru pohybu hodinových ručiček, bylo nutné pro registraci upravit souřadnice identických bodů. Změněná byla i souřadnice Z, a to z toho důvodu, protože skenování probíhalo na střed odrazných terčů. Nová souřadnice byla získána přičtením výšky středu odrazného terče (h =1,144 m) k výšce bodů

46

4001 až 4004 získané při měření přístrojem Topcon GPT-7500. Protokol o registraci je v Příloze č.22. Upravené souřadnice identických bodů (tab. 15): Tab. 15 Souřadnice identických bodů Č.b. 4001 4002 4003 4004

X[m] Y[m] Z[m] -100,000 -1000,000 101,144 -100,000 -1021,027 101,343 -119,186 -1017,891 102,354 -111,359 -985,149 101,051

Po dokončení registrace bylo získáno jedno velké mračno, které obsahovalo i body mimo lokalitu měření. Jednalo se o okolní budovy, automobily a zeleň. Ukázka neočištěného mračna je na obr. 22.

Obr. 22 Neočištěné mračno bodů

Další postup zpracování tedy spočíval v jeho očištění a tím ke snížení počtu změřených bodů. Jedná se o fázi, která je časové poměrně náročná. Výsledné očištěné mračno je na obr. 23 a ukázka počtu bodů před a po očištění je v tabulce č.16.

Obr. 23 Očištěné mračno bodů

47

Tab.16 Počet bodů před a po očištění mračna Mračno č.1 č.2 č.3 Ʃ

Počet bodů Počet bodů před očištěním po očištění cca. 660 000 cca. 305 000 cca. 162 000 cca. 1 127 000 cca. 759 000

Protože i po očištění obsahovalo mračno velké množství bodů, byla vytvořena pomyslná čtvercová síť o rozměru 10 x 10 cm a počet bodů redukován tak, aby v každém čtverci byl jeden bod. Pro odstranění vlivu trávy byl brán vždy bod s nejnižší výškou. Konečný počet bodů po redukci byl cca. 62 000. Skenování č.2 Postup zpracování dat při druhém měření probíhal stejně jako u prvního měření. Protože ale data byla převzata, a tedy v jiném souřadnicovém systému, musely být souřadnice bodů na závěr přetransformovány do systému našeho. Souřadnice identických bodů pro transformaci (tab. 17): Tab. 17 Souřadnice identických bodů Č.b. 4001 4002 4003 4004

Převzaté souřadnice X[m] Y[m] Z[m] -1000,000 -5000,000 250,000 -1000,000 -5021,024 250,176 -1019,190 -5017,889 251,192 -1011,358 -4985,152 249,889

Místní souřadnicový systém X[m] Y[m] Z[m] -100,000 -1000,000 101,144 -100,000 -1021,027 101,343 -119,186 -1017,891 102,354 -111,359 -985,149 101,051

Na obr. 24 je ukázka neočištěného mračna a na obr. 25 očištěného mračna.

Obr. 24 Neočištěné mračno bodů

48

Obr. 25 Očištěné mračno bodů

Na závěr byla opět vytvořena pomyslná čtvercová síť o rozměru 10 x 10 cm a počet bodů redukován. Jejich počet se tím snížil z 674 000 na 67 000.

5.4.3.2.2. Tvorba digitálního modelu terénu v programu Atlas Vstupními daty pro vytvoření DMT byly souřadnice získané z programu Cyclone ve formátu číslo bodu, souřadnice Y, souřadnice X a souřadnice Z. Pro vytvoření DMT byl použit stejný postup jako při zpracování dat z přístroje Topcon GPT-7500 a přístroje GPS. Pro vybarvení plošek byla opět zvolena možnost hypsometrie plynulá, která vyjadřuje plynulý přechod barev podle výšky vrcholů trojúhelníku. V dialogu Výškové intervaly bylo zvoleno pro zobrazení 5 intervalů, jejich hodnota a barva. Ukázka DMT z prvního měření laserovým skenerem je na obr. 26 a z druhého měření na obr. 27.

Obr. 26 DMT – měření č.1

49

Obr. 27 DMT – měření č.2

5.4.3.2.3. Výpočet objemu zemních prací Po vytvoření DMT se přistoupilo k výpočtu objemu zemních prací. Jelikož při měření nebylo naskenováno celé území (viz. obr.26 a obr.27), byly zemní práce počítány pouze v oblasti ohraničené polygonem. Vypočítané hodnoty (tab. 18): Tab. 18 Vypočítané hodnoty – laserové skenování Měření Výměra [m2] Objem [m3] Skenování č.1 624,92 2604,98 Skenování č.2 624,92 2601,68

50

6. POROVNÁNÍ METOD V této kapitole budou mezi sebou porovnány výsledky z jednotlivých měření. Původně bylo zamýšleno, že budou vzájemně porovnány jak metody měřené v bakalářské práci, tak metody z diplomové práce. Po dohodě s vedoucím práce bylo rozhodnuto, že metody měřené v bakalářské práci se v současné době již nepoužívají a nebudou proto do porovnání zahrnuty. Porovnávat se budou mezi sebou pouze výsledky zjištěné metodou GNSS, laserovým skenováním a z měření přístrojem Topcon GPT-7500. Výsledky metod měřených v bakalářské práci zde budou uvedeny pouze pro zajímavost.

6.1. POROVNÁNÍ Z HLEDISKA PŘESNOSTI Jelikož při měření laserovým skenerem nebyla zaměřena celá lokalita a při měření s GPS nešel zaměřit druhý kolík značící obvod lokality, nemohou být všechny metody z hlediska přesnosti porovnány najednou. Z tohoto důvodu bude provedeno dvojí porovnání. V prvním porovnání budou mezi sebou porovnány metody měřené v bakalářské práci a měření přístrojem Topcon GPT-7500. V druhém porovnání budou metody měřené v diplomové práci. V obou porovnáních bude referenční metodou měření přístrojem Topcon GPT-7500.

6.1.1. Porovnání č.1 Rekapitulace vypočítaných hodnot (tab. 19): Tab. 19 Vypočítané hodnoty Metoda měření

Výměra [m2]

Objem [m3]

Profilová Polyedrická – Topcon GPT-2006 – měření č.1 Topcon GPT-2006 – měření č.2 Dahlta 010A – měření č.1 Dahlta 010A – měření č.2 Vrstevnicová – interval 30 cm interval 35 cm DMT – Topcon GPT-7500

835,79 835,35 835,44 835,47 835,29 835,41 835,48 835,20

3756,71 3722,96 3725,13 3734,66 3729,13 3728,41 3728,65 3714,71

51

Průměrný objem u metod měřených 2x [m3] 3724,05 3731,90 3728,53 -

Porovnání metod z hlediska přesnosti (tab. 20): Tab. 20 Porovnání metod z hlediska přesnosti Metoda měření

Objem [m3]

Profilová Polyedrická – Topcon GPT-2006 Dahlta 010A Vrstevnicová

3756,71 3724,05 3731,90 3728,53

Rozdíl vůči Systematická chyba referenční metodě 3 [m] [m ] [%] -42,0 -1,13 -0,050 -9,34 -0,25 -0,011 -17,19 -0,46 -0,021 -13,82 -0,37 -0,017

6.1.2. Porovnání č.2 Rekapitulace vypočítaných hodnot (tab. 21): Tab. 21 Vypočítané hodnoty Výměra [m2] DMT – Topcon GPT-7500 624,92 DMT – GPS – měření č.1 624,92 GPS – měření č.2 624,92 DMT – Laserové skenování – měření č.1 624,92 Laserové skenování – měření č.2 624,92 Metoda měření

Objem Průměrný objem [m3] u metod měřených 2x [m3] 2580,59 2551,98 2555,66 2559,33 2604,98 2603,33 2601,68

Porovnání metod z hlediska přesnosti (tab. 22): Tab. 22 Porovnání metod z hlediska přesnosti Metoda měření

Objem [m3]

DMT – Topcon GPT-7500 DMT – GPS DMT–Laserové skenování

2580,59 2555,66 2603,33

Rozdíl vůči referenční metodě [m3] [%] 24,93 0,97 -22,74 -0,88

Systematická chyba [m] 0,040 -0,036

Pořadí metod 1 3 2

Pro grafické znázornění dosažených výsledků byla použita v programu Atlas DMT funkce Prolínání dvou sítí. Funkce vytváří digitální model, který je výsledkem prolínání dvou různých vstupních modelů. Tvorba výsledného modelu vychází z metody, která je v programu Atlas DMT použita pro výpočty objemů a její jednotlivé fáze závisí na účelu, pro který bude tento výstupní model sloužit. Základem celého postupu je zkopírování prvního vstupního modelu do modelu výsledného. Všechny hrany vytvářeného modelu, kromě obalových, jsou pak označeny jako povinné. V další fázi výpočtu jsou do výsledného modelu zaváděny hrany druhého vstupního modelu. V průsečících těchto hran s hranami první sítě vznikají nové body. Oblasti, ve kterých druhý model půdorysně 52

nezasahuje trojúhelníkovou síť prvního, se do výsledného modelu nepřenáší. Výškové kóty jsou přebírány z prvního modelu. Použitá metoda vyžaduje, aby kolem výsledného modelu byla během jeho generace vytvořena pomocná obalová oblast. Funkce byla aktivována z menu DMT - Úlohy nad DMT – Výpočty - Prolínání dvou sítí. Ukázka zobrazeného okna je na obr. 28.

Obr. 28 Prolínání dvou sítí

Protože jsme si zvolili, že nejpřesnějším měřením bude zaměření lokality přístrojem Topcon GPT-7500, byl vždy jako model 1 načten DMT vytvořený z těchto dat. Do modelu 2 byly postupně načítány DMT vytvořené z prvního a druhého měření GPS a z prvního a druhého zaměření laserovým skenerem. Po zaškrtnutí možnosti vytvoření rozdílového modelu a zmáčknutí tlačítka start jsme získaly model, který vyjadřuje výškové odchylky mezi modely 1 a 2. Ukázka jednotlivých rozdílových modelů je v Příloze č.23 až 26. Pro vzájemné porovnání bylo u všech rozdílových modelů zvoleno stejné nastavení. V dialogu Výškové intervaly byl počet intervalů zvolen 12, 6 do plusových hodnot a 6 do minusových hodnot, nastaveny jejich stejné hodnoty a barva. Intervaly, kdy DMT získaný z měření přístrojem Topcon GPT-7500 je výše než model 2, jsou v odstínech modré barvy. Intervaly, kdy model 2 je výše než model 1 jsou v odstínech barvy červené.

53

6.2. POROVNÁNÍ Z HLEDISKA ČASOVÉ NÁROČNOSTI 6.2.1. Metody měřené v bakalářské práci (tab. 23) Tab. 23 Porovnání z hlediska časové náročnosti Měřické práce Kancelářské práce Celkem [hod: min] [hod: min] [hod: min] Profilová 3:30 2:25 5:55 Polyedrická – Topcon GPT-2006 1:20 1:20 2:40 Polyedrická – Dahlta 010A 2:20 2:45 5:05 Vrstevnicová 1:15 3:25 4:40 Metoda měření

6.2.2. Metody měřené v diplomové práci 6.2.2.1. DMT – Topcon GPT-7500 Měřické práce (tab.24): Tab. 24 Měřické práce Druh práce Čas[hod: min] Přípravné práce 0:15 Zaměření lokality 3:15 Celkem 3:30

Kancelářské práce (tab. 25): Tab. 25 Kancelářské práce Druh práce Čas[hod: min] Výpočet souřadnic v lokálním systému 0:30 Transformace souřadnic do globálního systému 0:20 Tvorba DMT 0:20 Výpočet objemu 0:10 Celkem 1:20

6.2.2.2. DMT - GPS Měření č.1 Měřické práce (tab. 26): Tab. 26 GPS č.1 – měřické práce Druh práce Čas[hod: min] Zaměření lokality 2:20 Celkem 2:20

54

Kancelářské práce (tab. 27): Tab. 27 GPS č.1 – kancelářské práce Druh práce Výpočet souřadnic v S-JTSK Transformace z S-JTSK do místního souřadnicového systému Tvorba DMT Výpočet objemu Celkem

Čas[hod: min] 0:30 0:20 0:30 0:05 1:25

Měření č.2 Měřické práce (tab. 28): Tab. 28 GPS č.2 – měřické práce Druh práce Čas[hod: min] Zaměření lokality 1:45 Celkem 1:45

Kancelářské práce (tab. 29): Tab. 29 GPS č.2 – kancelářské práce Druh práce Výpočet souřadnic v S-JTSK Transformace z S-JTSK do místního souřadnicového systému Tvorba DMT Výpočet objemu Celkem

Čas[hod: min] 0:30 0:20 0:30 0:05 1:25

6.2.2.3. DMT – Laserové skenování Skenování č.1 Měřické práce (tab. 30): Tab. 30 Skenování č.1 – měřické práce Druh práce Čas[hod: min] Přípravné práce 0:30 Skenování podrobných bodů 0:32 Skenování vlícovacích bodů 0:15 Přesun mezi stanovisky, příprava přístroje 0:30

Celkem

1:47

55

Kancelářské práce (tab. 31): Tab. 31 Skenování č.1 – kancelářské práce Druh práce Čas[hod: min] Registrace 0:15 Očištění mračna 2:45 Redukce počtu bodů 0:30 Tvorba DMT 0:20 Výpočet objemu 0:05 Celkem 3:55

Skenování č.2 Protože naměřená mračna bodů byla převzata, není přesně známa doba strávená v terénu. Dále bude tedy uvažováno, že měřické práce trvaly stejně jako při prvním měření (tab. 32). Tab. 32 Skenování č.2 – měřické práce Druh práce čas[hod: min] Přípravné práce Skenování podrobných bodů Skenování vlícovacích bodů Přesun mezi stanovisky, příprava přístroje -

Celkem

1:47

Kancelářské práce (tab. 33): Tab. 33 Skenování č.2 – kancelářské práce Druh práce Čas[hod: min] Registrace 0:15 Očištění mračna 2:00 Transformace bodů 0:15 Redukce počtu bodů 0:30 Tvorba DMT 0:20 Výpočet objemu 0:05 Celkem 3:25

6.2.3. Celkové porovnání všech metod U metod měřených dvakrát byl čas strávený v terénu i v kanceláři zprůměrňován (tab. 34). Jelikož doba měření je u všech metod závislá na zvolené hustotě měření, nebylo by správné z tohoto hlediska mezi sebou metody porovnávat. Jedinou možností, jak z tohoto hlediska metody porovnat, je uvažovat u měření s přístrojem Topcon GPT-7500 pouze čas, který by odpovídal zaměření stejného počtu 56

bodů, jako bylo měřeno s přístrojem GPS. Pak by mohly být objektivně mezi sebou porovnány metody GPS a měření s přístrojem Topcon (tab. 35). Tento odpovídající čas bude zahrnut i do dalších porovnávání. Tab. 34 Porovnání z hlediska časové náročnosti Práce

Bakalářská práce

Diplomová práce

Metoda měření Profilová Polyedrická – Topcon GPT-2006 Polyedrická – Dahlta 010A Vrstevnicová DMT - Topcon GPT7500 DMT - GPS DMT - Laserové skenování

Měřické práce [hod: min] 3:30

Kancelářské práce [hod: min] 2:25

Celkem [hod: min] 5:55

1:20

1:20

2:40

2:20

2:45

5:05

1:15

3:25

4:40

3:30

1:20

4:50

2:03

1:25

3:28

1:47

3:40

5:27

Tab. 35 Porovnání z hlediska časové náročnosti Měřické práce Kancelářské práce Celkem Pořadí [hod: min] [hod: min] [hod: min] metod DMT – Topcon GPT-7500 1:53 1:20 3:13 1 DMT - GPS 2:03 1:25 3:28 2 Metoda měření

57

6.3. POROVNÁNÍ Z HLEDISKA NÁKLADOVOSTI NA MATERIÁL A LIDSKÉ ZDROJE 6.3.1. Porovnání z hlediska nákladovosti na materiál Součástí porovnání bude výpočet odpisů pro celkové ekonomické zhodnocení všech metod. Roční odpisy jsou počítány tak, jakoby byl majetek pořízen v roce 2009 a odepisován již třetím rokem. Denní odpisy jsou počítány z ročního odpisu podle počtu pracovních dní v daném roce. V roce 2011 bylo 253 pracovních dnů. Odpisy se stanoví procentem z pořizovací ceny podle tabulek daných v zákoně o daních z příjmu č. 586/1992Sb.. Ten majetek rozděluje do 6 skupin, které mají předepsanou dobu odepisování. Pro rovnoměrné odpisy platí údaje v tabulce č. 36. Tab. 36 Odpisy Odpisová skupina 1 2 3 4 5 6

Odpisová doba [rok] 3 5 10 20 30 50

Roční odpisová sazba [%] v prvním roce v dalších letech odepisování 20 40 11 22,22 5,5 10,5 2,15 5,15 1,4 3,4 1,02 2,02

6.3.1.1. Metody měřené v bakalářské práci Metoda profilová (tab. 37) Všechno přístrojové a softwarové vybavení je zařazeno do první odpisové skupiny. Tab. 37 Metoda profilová Odpis Přístrojové a softwarové Cena za výkon (část dne) vybavení s DPH [Kč] roční za 1 den měřické kancelářské práce práce Topcon GPT-2006 200 400,- 80 160,317,139,Odrazný hranol 5 520,2 208,9,4,Výtyčka Topcon 4 559,1 824,7,3,Stativ hliníkový 2 652,1 061,4,2,Program Groma v.8 18 838,7 535,30,9,Microsoft Office Excel 2 999,1 200,5,1,Program Kokeš 46 553,18 621,74,22,148,32,celkem 281 509,180,-

58

Metoda polyedrická – Topcon GPT-2006 (tab. 38) Všechno přístrojové a softwarové vybavení je zařazeno do první odpisové skupiny. Tab. 38 Metoda polyedrická – Topcon GPT-2006 Přístrojové a softwarové Cena vybavení s DPH [Kč] Topcon GPT-2006 Odrazný hranol Výtyčka Topcon Stativ hliníkový Microsoft Office Excel Program Kokeš

200 400,5 520,4 559,2 652,2 999,46 553,-

celkem

262 671,-

Odpis za výkon (část dne) roční za 1 den měřické kancelářské práce práce 80 160,317,53,2 208,9,1,1 824,7,1,1 061,4,1,1 200,5,1,18 621,74,12,56,13,69,-

Metoda polyedrická – Dahlta 010A (tab. 39) Všechno přístrojové a softwarové vybavení je zařazeno do první odpisové skupiny. Tab. 39 Metoda polyedrická – Dahlta 010A Přístrojové a softwarové Cena vybavení s DPH [Kč] Dahlta 010A Lať, 4m Stativ dřevěný Program Groma v.8 Microsoft Office Excel Program Kokeš

16 000,1 380,2 640,18 838,2 999,46 553,-

celkem

88 410,-

Odpis za výkon (část dne) roční za 1 den měřické kancelářské práce práce 6 400,25,7,552,2,1,1 056,4,1,7 535,30,10,1 200,5,2,18 621,74,25,9,37,46,-

Metoda vrstevnicová (tab. 40) Všechno přístrojové a softwarové vybavení je zařazeno do první odpisové skupiny. Tab. 40 Metoda vrstevnicová Odpis Přístrojové a softwarové Cena za výkon (část dne) vybavení s DPH [Kč] roční za 1 den měřické kancelářské práce práce Topcon GPT-2006 200 400,- 80 160,317,50,Odrazný hranol 5 520,2 208,9,1,Výtyčka Topcon 4 559,1 824,7,1,Stativ hliníkový 2 652,1 061,4,1,Digitální planimetr 55 200,22 080,87,37,Ushikata X-Plan 360C Program Atlas DMT 49 900,19 960,79,34,53,71,celkem 318 231,124,-

59

6.3.1.2. Metody měřené v diplomové práci DMT - Topcon GPT-7500 (tab. 41) Všechno přístrojové a softwarové vybavení je zařazeno do první odpisové skupiny. Tab. 41 DMT – Topcon GPT-7500 Přístrojové a softwarové Cena vybavení s DPH [Kč] Topcon GPT-7500 Odrazný hranol Výtyčka Topcon Stativ Stojánek Program Alltran Microsoft Office Excel Program Atlas DMT

294 000.0,5 520,4 559,2 880,708,freeware 2 999,49 900,-

celkem

360 566,-

Odpis za výkon (část dne) roční za 1 den měřické kancelářské práce práce 117 600,465,109,2 208,9,2,1 824,7,2,1 152,5,1,283,1,1,1 200,5,1,19 960,79,13,115,14,129,-

DMT – GPS (tab. 42) GPS přístroj je zařazen do druhé odpisové skupiny a odepisován 5 let. Ostatní vybavení je v první odpisové skupině. Tab. 42 DMT - GPS Odpis Přístrojové a softwarové Cena za výkon (část dne) vybavení s DPH [Kč] roční za 1 den měřické kancelářské práce práce GPS přístroj Topcon 408 000,- 90 658,358,92,Výtyčka Trimble 7 200,2 880,11,3,Program Groma v.8 18 838,7 535,30,5,Program Atlas DMT 49 900,19 960,79,14,95,19,celkem 483 938,114,-

DMT - Laserové skenování (tab. 43) Laserový skener je zařazen do druhé odpisové skupiny a odepisován 5 let. Ostatní vybavení je v první odpisové skupině. Přístroj Leica HDS3000, který byl pro měření zapůjčen z katedry speciální geodézie, byl pořízen v roce 2005 za přibližně 4 000 000 Kč. Tento typ přístroje však není pro náš účel příliš vhodný, pro zemní práce jsou doporučeny skenery značky Riegl nebo Optech, jejichž cena se pohybuje přibližně 2 000 000 až 3 000 000 Kč.

60

Tab. 43 DMT – Laserové skenování Přístrojové a softwarové vybavení

Cena s DPH [Kč]

Odpis za výkon (část dne) za 1 den měřické kancelářské práce práce

roční

Laserový skener Leica HDS3000 4 000 000,888 800,+software Cyclone+příslušenství 4 x stojánek 4 x 708=2 832,- 1 133,Program Atlas DMT 49 900,19 960,celkem

3 513,-

783,-

5,79,-

1,36,36,-

784,-

4 052 732,-

820,-

6.3.1.3. Celkové porovnání všech metod (tab. 44) Po dohodě s vedoucím diplomové práce bylo rozhodnuto, že metody měřené v bakalářské práci se v současné době již nepoužívají a nebudou proto do porovnání zahrnuty. Tab. 44 Porovnání z hlediska nákladovosti na materiál Práce

Bakalářská práce

Metoda měření Profilová Polyedrická – Topcon GPT2006 Polyedrická – Dahlta 010A

Nákladovost na materiál - cena za celý výkon [Kč] 281 509,-

Pořadí metod -

262 671,-

-

88 410,-

-

Vrstevnicová

318 231,-

-

DMT - Topcon GPT-7500

360 566,-

1

DMT - GPS

483 938,-

2

DMT - Laserové skenování

4 052 732,-

3

Diplomová práce

6.3.2. Porovnání z hlediska nákladovosti na lidské zdroje Základem pro porovnání metod z hlediska nákladovosti na lidské zdroje byla znalost hodinové sazby jednotlivých pracovníků. Podkladem pro její stanovení byl vzorový nabídkový ceník (tab. 45) Tab. 45 Hodinová sazba Výkon Cena v Kč za 1 hod práce Výkon úředně oprávněného zeměměřického inženýra 500 – 700,Výkon inženýra 400 – 500,Výkon technika 300 – 400,Výkon pomocníka (figuranta) 100 - 200,-

61

Do výpočtu budou brány průměrné hodinové sazby z předchozí tabulky. Jelikož v bakalářské práci nebyly metody z hlediska nákladovosti na lidské zdroje porovnávány, bude u nich nově toto hledisko spočítáno.

6.3.2.1. Metody měřené v bakalářské práci Metoda profilová (tab. 46) Tab. 46 Metoda profilová Práce

Čas [hod: min]

Měřické Kancelářské

3:30 2:25

Počet pracovníků Cena za celý výkon [Kč] Inženýr Figurant Inženýr Figurant 1 1 2 662.50 ,525,1 0 celkem 3 188,-

Metoda polyedrická – Topcon GPT-2006 (tab. 47) Tab. 47 Metoda polyedrická – Topcon GPT-2006 Práce

Čas [hod: min]

Měřické Kancelářské

1:20 1:20

Počet pracovníků Cena za celý výkon [Kč] Inženýr Figurant Inženýr Figurant 1 1 1 200,200,1 0 celkem 1 400,-

Metody polyedrická – Dahlta 010A (tab. 48) Tab. 48 Metoda polyedrická –Dahlta 010A Práce

Čas [hod: min]

Měřické Kancelářské

2:20 2:45

Počet pracovníků Cena za celý výkon [Kč] Inženýr Figurant Inženýr Figurant 1 1 2 287.50,350,1 0 celkem 2 638,-

Metoda vrstevnicová (tab. 49) Tab. 49 Metoda vrstevnicová Práce

Čas [hod: min]

Měřické Kancelářské

1:15 3:25

Počet pracovníků Cena za celý výkon [Kč] Inženýr Figurant Inženýr Figurant 1 1 2 100,187.50,1 0 celkem 2 288,-

62

6.3.2.2. Metody měřené v diplomové práci DMT - Topcon GPT-7500 (tab. 50) Tab. 50 DMT - Topcon GPT-7500 Práce

Čas [hod: min]

Měřické Kancelářské

1:53 1:20

Počet pracovníků Cena za celý výkon [Kč] Inženýr Figurant Inženýr Figurant 1 1 1 447.50,282.50,1 0 celkem 1 730,-

DMT - GPS (tab. 51) Tab. 51 DMT - GPS Práce

Čas [hod: min]

Měřické Kancelářské

2:03 1:25

Počet pracovníků Cena za celý výkon [Kč] Inženýr Figurant Inženýr Figurant 1 0 1 560,0,1 0 celkem 1 560,-

DMT - Laserové skenování (tab. 52) Tab. 52 DMT – Laserové skenování Práce

Čas [hod: min]

Měřické Kancelářské

1:47 3:40

Počet pracovníků Cena za celý výkon [Kč] Inženýr Figurant Inženýr Figurant 2 0 3 255,0,1 0 celkem 3 255,-

6.3.2.3. Celkové porovnání všech metod (tab. 53) Po dohodě s vedoucím diplomové práce bylo rozhodnuto, že metody měřené v bakalářské práci se v současné době již nepoužívají a nebudou proto do porovnání zahrnuty. Tab. 53 Porovnání z hlediska nákladovosti na lidské zdroje Práce

Bakalářská práce

Diplomová práce

Profilová

Cena za celý výkon [Kč] 3 188,-

Pořadí metod -

Polyedrická – Topcon GPT-2006

1 400,-

-

Polyedrická – Dahlta 010A

2 638,-

-

Vrstevnicová

2 288,-

-

DMT - Topcon GPT-7500

1 730,-

2

DMT - GPS

1 560,-

1

DMT - Laserové skenování

3 255,-

3

Metoda měření

63

6.4. EKONOMICKÉ ZHODNOCENÍ Ekonomické zhodnocení bude provedeno na základě stanovení ceny jednotlivých metod měření. Jednotlivé složky nákladů se vyčíslují v kalkulačních položkách. Doporučené kalkulační položky obsahuje všeobecný kalkulační vzorec, který je používán většinou organizací v České republice. Skládá se z těchto položek: 1. Přímý materiál 2. Přímé mzdy 3. Ostatní přímé náklady 4. Provozní režie Vlastní náklady výkonu – položky 1 až 4 5. Odbytová režie Úplné vlastní náklady výkonu – položky 1 až 5 6. Zisk Cena výkonu – položky 1 až 6 Uvedený vzorec je prakticky cenovou kalkulací, kdy cena vzniká podle principu náklady + zisk = cena a jde o tzv. nákladovou cenu. Přímým materiálem se při geodetických pracech rozumí materiál potřebný při měření (hřebíky, mezníky atd.). V diplomové práci tyto náklady nebudeme uvažovat. Přímé mzdy zahrnují základní mzdu, příplatky, prémie a odměny pracovníků, kteří se přímo podíleli na zakázce. Mezi ostatní přímé náklady se řadí odpisy, cestovné a odvody z mezd na sociální a zdravotní pojištění. Provozní režie jsou společné náklady související s provozem firmy. Jedná se o nájemné kanceláře, energie a mzdy ostatních pracujících, kteří se přímo nepodíleli na zpracování zakázky. Odbytová režie zahrnuje náklady spojené s propagací firmy a skladem materiálu. Ostatní přímé náklady Odpisy Odpis je částka, která vyjadřuje opotřebení majetku za určité období. Protože odpisy představují snížení ekonomického prospěchu jedná se o náklad. Odepisování je metoda, jak rozložit pořizovací cenu majetku do více období. Stanoví se procentem z pořizovací ceny podle tabulek daných v zákoně o daních z příjmu č. 586/1992Sb.. Ten majetek rozděluje do 6 skupin, které mají předepsanou dobu odepisování

64

Cestovné Jelikož lokalita měření byla pro všechny metody stejná, nebudou brány náklady spojené s dopravou v úvahu. Odvody z mezd a, Sociální pojištění Skládá se z důchodového pojištění, příspěvku na státní politiku zaměstnanosti a nemocenského pojištění. Je určeno k úhradě výdajů státního rozpočtu v souvislosti s dávkami důchodového pojištění, podporou v nezaměstnanosti a dávkami nemocenského pojištění. Všichni zaměstnanci jsou povinně účastni všech tří složek sociálního pojištění, ale sami si platí jen důchodové pojištění, ostatní za ně platí zaměstnavatel. Osoby samostatně výdělečně činné (OSVČ) mají dobrovolné nemocenské pojištění, ostatní dvě složky jsou pro ně opět povinné. Pojistné na sociální zabezpečení pro rok 2011 je uvedeno v tabulce č. 54. Hodnoty jsou stanoveny jako podíl z měsíčního vyměřovacího základu, kterým je hrubá mzda. Tab. 54 Sociální pojištění pro rok 2011 Sociální pojištění Zaměstnanec OSVČ Zaměstnavatel Důchodové pojištění 6,5% 28% 21,5% Příspěvek na státní politiku zaměstnanosti 0% 1,2% 1,2% Nemocenské pojištění 0% 0% 2,3%

Pokud mají zaměstnavatelé méně než 25 zaměstnanců, odvádí místo 2,3% nově 3,3% a celková sazba pojistného se změní z 25% na 26%. Pokud budeme předpokládat, že geodetická kancelář má méně než 25 osob činí sociální pojištění z vyměřovacího základu celkem 32,5%. 6,5% platí zaměstnanec sám a 26% za něho odvádí zaměstnavatel. Do položky ostatní přímé náklady budou zahrnuty pouze procenta z vyměřovacího základu, které odvádí zaměstnavatel. 6,5%, které odvádí zaměstnanec, jsou zahrnuty v položce přímé mzdy. b, Zdravotní pojištění Zdravotní pojištění je povinné pro každého občana České republiky. Buď si ho hradí sám, nebo je za něj placeno státem (děti, studenti, důchodci). Je určené k úhradě nákladů zdravotní péče. 65

Výše zdravotního pojištění je 13,5% z vyměřovacího základu. Pro zaměstnance je vyměřovacím základem hrubá mzda, z níž jim zaměstnavatel strhává 4,5%. Dalších 9% odvádí zaměstnavatel za zaměstnance. Do položky ostatní přímé náklady budou opět zahrnuta pouze procenta, která odvádí zaměstnavatel za zaměstnance.

6.4.1. Metody měřené v bakalářské práci Metoda profilová (tab. 55) Tab. 55 Metoda profilová Pracovní ci

Přímé mzdy[Kč]

Inženýr Figurant

2 662.50 525.0,-

Ostatní přímé náklady [Kč] Sociální Zdravotní Odpisy pojištění pojištění 692.30,239.60,180,136.50,47.30,-

Režie (40% z mezd)

1 275,-

Zisk

Celkem [Kč]

(13%)

Celkem [Kč]

5 758,-

748.60

6507,-

Zisk

Metoda polyedrická – Topcon GPT-2006 (tab. 56) Tab. 56 Metoda polyedrická – Topcon GPT-7500 Pracovní ci

Přímé mzdy[Kč]

Inženýr Figurant

1 200,200,-

Ostatní přímé náklady [Kč] Sociální Zdravotní Odpisy pojištění pojištění 312,108,69,52,18,-

Režie (40% z mezd)

560,-

Celkem [Kč]

(13%)

Celkem [Kč]

2 519,-

327.50

2 847,-

Zisk

Metoda polyedrická – Dahlta 010A (tab. 57) Tab. 57 Metoda polyedrická – Dahlta 010A Pracovní ci

Přímé mzdy[Kč]

Inženýr Figurant

2 287.50 350,-

Ostatní přímé náklady [Kč] Sociální Zdravotní Odpisy pojištění pojištění 594.80,205.90,46,91,31.50,-

Režie (40% z mezd)

1 055,-

Celkem [Kč]

(13%)

Celkem [Kč]

4 662,-

606,-

5 268,-

Celkem [Kč]

Zisk (13%)

Celkem [Kč]

4 127,-

536.50

4 664,-

Metoda vrstevnicová (tab. 58) Tab. 58 Metoda vrstevnicová Pracovní ci

Přímé mzdy[Kč]

Inženýr Figurant

2 100,187.50,-

Ostatní přímé náklady [Kč] Sociální Zdravotní Odpisy pojištění pojištění 546,189,124,48.80,16.90,-

66

Režie (40% z mezd)

915,-

6.4.2. Metody měřené v diplomové práci DMT – Topcon GPT-7500 (tab. 59) Tab. 59 DMT – Topcon GPT-7500 Pracovní ci

Přímé mzdy[Kč]

Inženýr Figurant

1 447.50 282.50,-

Ostatní přímé náklady [Kč] Sociální Zdravotní Odpisy pojištění pojištění 376.40,130.30,129,73.50,25.40,-

Režie (40% z mezd)

692,-

Zisk

Celkem [Kč]

(13%)

Celkem [Kč]

3 157,-

410.40

3 567,-

Celkem [Kč]

Zisk (13%)

Celkem [Kč]

2 844,-

369.70

3 214,-

Celkem [Kč]

Zisk (13%)

Celkem [Kč]

6 516,-

847.10

7 363,-

DMT – GPS (tab. 60) Tab. 60 DMT – GPS Pracovní ci

Přímé mzdy[Kč]

Inženýr Figurant

1 560,0,-

Ostatní přímé náklady [Kč] Sociální Zdravotní Odpisy pojištění pojištění 405.60,140.40,114,0,0,-

Režie (40% z mezd)

624,-

DMT – Laserové skenování (tab. 61) Tab. 61 DMT – Laserové skenování Pracovní ci

Přímé mzdy[Kč]

Inženýr Figurant

3 255,0,-

Ostatní přímé náklady [Kč] Sociální Zdravotní Odpisy pojištění pojištění 846.30,293,820,0,0,-

Režie (40% z mezd)

1 302,-

6.4.3. Celkové porovnání všech metod (tab. 62) Po dohodě s vedoucím diplomové práce bylo rozhodnuto, že metody měřené v bakalářské práci se v současné době již nepoužívají a nebudou proto do porovnání zahrnuty. Tab. 62 Ekonomické zhodnocení Práce

Bakalářská práce

Diplomová práce

Metoda měření Profilová Polyedrická – Topcon GPT2006 Polyedrická – Dahlta 010A

Ekonomické zhodnocení – cena výkonu [Kč] 6 507,-

Pořadí metod -

2 847,-

-

5 268,-

-

Vrstevnicová

4 664,-

-

DMT - Topcon GPT-7500

3 567,-

2

DMT - GPS

3 214,-

1

DMT - Laserové skenování

7 363,-

3

67

6.5. CELKOVÉ POROVNÁNÍ (tab. 63) Tab. 63 Celkové porovnání Metoda měření DMT – Topcon GPT-7500 DMT - GPS DMT - Laserové skenování

Porovnání z hlediska nákladovosti na materiál lidské zdroje

ekonomického zhodnocení

Ø

2

2

1,40

2

1

1

1,80

3

3

3

2,75

přesnosti

časové náročnosti

1

1

1

3

2

2

-

68

7. ZÁVĚR Cílem diplomová práce bylo představit a porovnat na základě výsledků z vlastního měření vybrané metody, které slouží pro výpočet objemu zemních prací. Tato práce navazuje na bakalářskou práci, ve které byly měřeny metody profilová, polyedrická a vrstevnicová. Po dohodě s vedoucím práce bylo stanoveno, že v rámci diplomové práce bude zadaná lokalita zaměřena dvakrát metodou GNSS, dvakrát laserovým skenerem a navíc i přístrojem Topcon GPT-7500 a na závěr budou výsledky z jednotlivých měření mezi sebou porovnány z hlediska přesnosti, časové náročnosti, nákladovosti na materiál a lidské zdroje a celkového ekonomického zhodnocení. Původně bylo myšleno, že se budou vzájemně porovnávat metody měřené v bakalářské i diplomové práci. Po dohodě s vedoucím práce bylo ale rozhodnuto, že metody měřené v bakalářské práci jsou v současné době již zastaralé a nepoužívají se a z tohoto důvodu nebudou do celkového porovnání zahrnuty. Porovnávat se budou mezi sebou pouze výsledky z měření přístrojem Topcon GPT-7500, z metody GNSS a laserového skenování. Při porovnání metod z hlediska přesnosti (tab. 22) bylo zjištěno, že nejpřesnějších výsledků bylo dosaženo při měření s přístrojem Topcon GPT-7500, jelikož mohly být zaměřeny všechny požadované podrobné body. Na druhém místě se umístilo laserové skenování, a to i z toho důvodu, jelikož dosažené výsledky jsou ovlivněny odhadnutím výšky trávy. Z hlediska přesnosti dopadlo nejhůře měření s přístrojem GPS, protože zadané území není pro tuto metodu příliš vhodné. Jednu stranu lokality měření lemují stromy, které bránily v příjmu družicového signálu a způsobily jeho časté výpadky, nezaměření všech požadovaných bodů a hlavně značné prodloužení měřických prací. Další porovnání bylo z hlediska časové náročnosti. Doba měření je závislá na požadované hustotě měření. Ta nebyla pro všechny metody stejná, a proto není správné z tohoto hlediska všechny metody mezi sebou porovnávat. Jedinou možností bylo určit pro měření s přístrojem Topcon GPT-7500 čas odpovídající zaměření stejného počtu bodů, jako při měření s přístrojem GPS a potom mezi sebou porovnat alespoň tyto dvě metody. Doba strávená v terénu a v kanceláři je uvedená v tabulce 34 a v tabulce 35 je přepočítaná doba měření pro přístroj Topcon GPT-7500. Porovnáním těchto dvou metod bylo zjištěno, že z hlediska časové náročnosti bylo výhodnější měření přístrojem Topcon GPT-7500. Porovnáním metod z hlediska nákladovosti na materiál (tab. 43) bylo zjištěno, že nejméně nákladné na přístrojové a softwarové vybavení bylo měření s přístrojem Topcon GPT69

7500. Na druhém místě je měření s přístrojem GPS a nejnákladnější je laserové skenování. To je způsobeno hlavně tím, že pořizovací náklady na zakoupení laserového skeneru jsou mnohonásobně vyšší než na pořízení totální stanice nebo GPS přístroje. Další porovnání bylo z hlediska nákladovosti na lidské zdroje (tab. 52). Toto porovnání ovlivňuje počet pracovníků a čas potřebný pro měřické i kancelářské práce. Z tohoto hlediska bylo nejméně nákladné měření s GPS přístrojem, protože pro měřické i kancelářské práce stačí jeden pracovník. Na druhém místě je měření s přístrojem Topcon GPT-7500 a na třetím místě je laserové skenování. Dalším porovnáním bylo celkové ekonomické zhodnocení pomocí kalkulačního vzorce. Ten zahrnuje položky jako přímý materiál, přímé mzdy pracovníků, kteří se přímo podíleli na zakázce, ostatní přímé náklady, režijní náklady a zisk. Z tohoto hlediska bylo nejméně nákladné měření s přístrojem GPS, na druhém místě je měření s přístrojem Topcon GPT7500 a nejnákladnější je laserové skenování. Pokud bychom dali dohromady výsledky z jednotlivých porovnání (tab. 62), zjistili bychom, že pro měření v dané lokalitě bylo nejvíce vhodné měření s přístrojem Topcon GPT-7500, méně vhodné bylo měření s přístrojem GPS a nejméně vhodné je laserové skenování.

70

SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY [1] BLAŽEK R., SKOŘEPA Z.: Geodézie 3, vydavatelství ČVUT, Praha 2004. [2] JÍROVÁ K.: Bakalářská práce – Určování objemu zemních prací, Praha 2010. [3] LÍNKOVÁ L.: Přednášky z předmětu Ekonomika v zeměměřictví a katastru, 2011 [4] RATIBORSKÝ J.: Geodézie 10, vydavatelství ČVUT, Praha 2004 [5] RYŠAVÝ J., CACH F., a kolektiv.: Geodetická příručka, SNTL Praha 1960. [6] STANĚK V., SVOBODA J..: Měřické práce na stavbách II. díl, SNTL Praha 1974. [7] Zákon č. 586/1992 Sb., o daních z příjmů [8] Alltran, Dostupné online z http://k154.fsv.cvut.cz/~koska/projekty/alltran/alltran.php, [cit. 2011 – 12 - 3]. [9] Global Positioning Systém, Dostupné online z http://cs.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System, [cit. 2011 – 12 - 2]. [10] Groma, Dostupné online z http://www.groma.cz/cz/, [cit. 2011 – 12 - 3]. [11] Leica Cyclone, Dostupné online z http://www.gefos-leica.cz/cz/leica/produktyl/84/cyclone, [cit. 2011 – 12 - 3]. [12] Leica HDS3000, Dostupné online z http://hds.leica-geosystems.com/hds/en/Leica_HDS3000.pdf, [cit. 2011 – 12 - 1]. [13] Manuál k programu Atlas DMT, Dostupné online z http://www.atlasltd.cz/show.php?key=Manualy, [cit. 2011 – 12 - 5] . [14] Metoda laserové skenování, Dostupné online z http://www.la-ma.cz/?p=88, [cit. 2011 – 11 - 30]. [15] Metody měření GPS, Dostulné online z http://www.beruna.cz/text-metody-kterymilze-z-gps-dostat-milimetry/, [cit. 2011 – 12 - 2]. [16] Příručka uživatele pro Atlas DMT, Dostupné online z http://www.atlasltd.cz/show.php?key=Manualy, [cit. 2011 – 12 - 5]. [17] Sociální pojištění, Dostupné online z http://www.mesec.cz/dane/socialni-pojisteni/pruvodce/, [cit. 2011 – 12 - 8].

71

[18] Topcon GPT-7500, Dostupné online z http://obchod.geodis.cz/uploads/documents/ geodezie/GPT_7500Info.pdf, [cit. 2011 – 12 - 1]. [19] Topcon FC-100, Dostupné online z http://blinken.no/dokumenter/pdf/topcon/ IM%20FC-100(E)%201a.PDF, [cit. 2011 – 12 - 2]. [20] Topcon Hiper-L1, Dostupné online z http://www.topconpositioning.com/sites/default /files/literature/HiPerL1_Broch_REVC.pdf, [cit. 2011 – 12 - 1]. [21] Zdravotní pojištění, Dostupné online z http://www.mesec.cz/dane/zdravotni-pojisteni/pruvodce/, [cit. 2011 – 12 - 8].

72

PŘÍLOHY

73

1 R1

2

8

14

19 18

33

16

3 R3

9

R4

15 R5

21

20 R6

26

25 R7

32

31

30 R8

38

37

36 R9

47 46

45

54

53 52 51

62

44

43

42

50

41 R10

49

57

61

69

48 R11

56 R12

64 R13

72

71 75

76

4

10

27

40 39

63

11

22

29 28

55

65

17

24 23

35 34

7

12

13

R2

70 74

R14 73

7

6 5

8 64

81

82

17

37

18

36

19 20 21

63 38

9 4004

62

80 65 79 83 66

61

78

10

39

22

40

84 67

4

23

68

24

41

85 60 4005

25

59

69

4001

11 77

35 70

87

58

42

86 71 57

26

72 88 73 76

56

3

34

52 51

12

27

75

74 95

94

55 53

54

43

50

2

93

96 97

48

49

98 28

92 47

4003

104

105

99

13

91

33

44

4002 29

90 45

106 46

32

100 31 89 102

103 15 14

101 16

30 1

207 206 205 242 243

208 209

264

265 241

210 4004

244

245 246 263 247

286 287

240 288

285 239 307

289

211 266

248

284

238

204

262

267

306 290

283 268

249 282

305 250 203

291 269

281

237 212

4001

4006

308

270

261

280 271

251

304 279

272

278 277

273

276

236

292 260

300 301

252 213 225

274

275 224 302

299 303 202

214 226

223 227

298 297 296

253

4003 228 222 235

293 259

234

221

4002

215 229

220

294

254

295 258 233 257 256 230

219

231 232 217 216

218

255 201

408

434

407 406 405 435 449

450 409 4004 433

467 468

436 448

451 469

466 410

437

452 432

447

470

404

453 465 471 454

411 431

4007 438 455

464 4001

472 473

456

446 486

457 412 430

463 403

458

474 439

459 462 482 483 413

429 422

460

461 421

423

445

481 484

485

479

402

480

424 475

420 478

4003

440 425

444 419

428

4002 476 418477

427 441 443 442 426 417 415 414

416

401

506 505 504 507

539 540

538 557 508 4004

556 577

537 558

541 555

576

503 536 578 575 509 559 579 560

554

580

574

542

535 561

573 4008

572

581

510 553 562 4001 534

543 563 571

596

582

564

533 511

565

583

570

552 544

566 569

532 523

567

568 521 595

522

502

592

594 593

591 551

512

524

589 590

525

545

584

520 588 4003

526 519

518

585

550

4002

527 531 546

517587 586 530

549

547

528 529 514 513

515

548 516 501

Příloha č.6 - Výpis měřených hodnot z Topcon GPT-7500 AppName : TopSURV Version : 7.2(OnBoard) AppDesc : Topcon Field Controller Software for Surveying and Data Collection JobName : pisecka Date : 24/10/11 : 10:15:10 Stanovisko č.1 orien 40041 40042 40031 40032 40011 40012 40021 40022 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57

300.0049 297.7118 97.7140 123.5850 323.5859 373.1022 173.1030 53.5936 253.5966 61.9628 52.1373 29.8243 23.5311 9.4352 0.6503 389.7505 383.3123 377.8926 372.4813 366.7016 360.8447 355.9054 350.5182 344.1479 338.9537 333.1283 328.3083 326.4815 324.7181 323.8102 322.7240 321.7442 320.6013 318.0487 314.4147 312.1240 309.8604 307.5389 303.8435 301.0662 293.1963 287.7605 281.6543 275.5585 267.3738 257.0373 243.0449 223.7465 201.6599 177.7656 158.7648 145.2784 138.2145 134.0650 143.2622 157.2057 175.7774 199.4985 218.1019 242.0458 258.9720 268.7852 276.5136 283.3539 288.5896 291.6101

89.8503 96.0981 303.9038 87.6820 312.3162 93.8811 306.1182 95.5350 304.4695 96.2443 95.5472 94.4447 92.8565 92.5650 92.4102 92.4445 92.6498 92.7532 93.0274 93.2264 93.6022 93.9932 94.5281 95.1982 95.4501 96.5884 96.1925 96.4468 96.5428 96.7296 96.8417 96.9108 96.9166 96.9390 96.6976 96.4922 96.2545 95.9746 95.5866 95.2319 94.1289 93.1515 89.9824 88.1723 85.6439 82.6351 79.4083 75.4423 73.6476 74.3776 77.6971 80.5934 82.4902 83.2172 80.5932 80.3529 77.2813 76.0732 77.1880 80.5409 84.6144 87.1926 89.4764 91.6370 92.8693 93.7343

0.000 19.186 19.187 15.492 15.491 13.190 13.191 20.902 20.902 25.573 20.226 14.654 13.899 12.822 12.535 12.502 12.649 12.879 13.233 13.719 14.376 15.084 16.079 17.568 19.215 21.580 24.251 25.478 26.873 27.164 27.258 27.171 26.865 26.032 24.891 24.221 23.430 22.604 21.343 20.368 17.670 15.908 14.115 12.396 10.613 9.137 7.846 7.058 6.815 7.220 8.191 9.699 10.905 10.283 8.650 6.872 5.989 5.557 5.658 6.325 7.525 8.943 10.506 12.509 13.980 15.059

0.000 1.199 1.199 1.699 1.699 1.199 1.199 1.199 1.199 1.200 1.200 1.200 1.500 1.450 1.450 1.450 1.450 1.450 1.450 1.450 1.450 1.450 1.450 1.400 1.450 1.350 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 1.600 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500

58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123

296.1463 300.1498 304.4377 308.7953 313.0939 317.6001 321.9306 325.5413 327.9124 332.3149 337.1174 347.5139 350.8257 357.6857 367.7822 373.2915 384.9809 4.0937 17.4590 29.3568 40.6582 49.9490 55.6502 60.4094 72.2275 68.9067 65.5011 61.2189 56.9550 52.5949 41.7421 32.9815 16.2684 388.2478 371.4871 357.5716 348.6700 342.2563 336.3372 330.1977 325.8324 322.4419 319.6786 315.0955 310.7402 307.3582 303.6636 298.4957 295.4016 289.8956 285.0721 278.6118 266.0356 247.8528 213.5420 170.8982 148.4353 130.4801 118.6034 105.6081 95.4659 118.8098 102.7823 102.1968 117.7998 124.5993

94.5661 95.7133 96.0541 96.2967 96.6801 97.1034 96.7579 96.8472 95.9246 100.2986 100.2980 100.6093 99.7836 99.6461 99.7021 99.7947 99.2523 99.2172 99.0736 99.8592 98.9919 99.0792 98.8628 99.0581 101.4212 102.3325 102.6374 102.6099 103.1776 103.3436 102.3121 103.8330 103.8779 103.6369 105.1622 104.7934 104.4375 103.5446 103.1311 103.2607 102.8511 99.2364 99.5432 99.1095 98.6156 98.9242 98.6640 98.4876 97.5446 97.2074 96.4387 95.4818 93.1897 88.0952 87.0139 87.5802 89.9731 92.3628 95.8285 100.3051 103.2271 99.9476 103.9843 108.1748 102.7905 109.7041

16.863 18.229 19.798 21.571 23.085 24.375 25.697 23.898 22.358 20.476 18.189 15.699 15.208 13.783 12.702 12.250 11.732 12.000 12.627 13.981 15.685 17.988 20.516 22.792 23.053 22.151 20.938 18.741 17.119 15.578 13.834 11.944 10.694 10.160 10.538 11.584 12.870 14.399 16.039 18.109 20.267 22.158 22.586 21.965 20.495 18.589 16.703 14.311 12.381 10.472 9.321 7.636 5.497 3.910 3.141 3.608 4.496 6.004 8.053 7.807 7.958 5.489 5.678 4.017 4.051 2.941

1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.800 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 0.055 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200

124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171

165.4013 253.2761 281.9582 288.5552 295.0272 300.2094 305.3179 306.1213 309.0013 312.6406 314.8592 316.9089 319.6965 322.8731 326.3476 331.1359 337.1081 344.8444 356.4180 370.2373 389.6344 13.1051 31.0708 42.0675 52.1712 59.0554 64.0273 67.6558 73.8724 75.2289 69.3978 66.8387 72.5611 77.3707 79.6628 67.4220 61.9089 74.5904 84.9671 90.1445 77.5961 56.4893 41.6298 61.8643 82.9121 86.4508 43.1499 23.2573

113.7932 112.5130 105.2094 104.7893 103.6539 103.0121 102.0672 101.6074 101.5333 100.9484 100.4510 99.7566 100.0429 100.7544 101.2199 100.8283 102.1163 103.0010 103.6159 104.3495 104.4573 104.4578 103.0731 102.5083 102.5279 102.0160 101.2908 100.4976 104.0619 105.0075 105.3645 102.0455 101.8479 101.9157 102.3041 102.7517 103.3549 102.6456 97.7592 102.5331 102.4598 104.3543 106.3695 107.3664 107.8794 111.9949 110.7849 106.8766

1.621 1.483 3.297 5.259 7.783 9.693 11.444 13.419 15.876 17.693 20.153 21.894 21.115 19.413 17.520 15.539 13.187 11.361 9.788 8.532 7.871 8.179 9.538 10.951 12.740 15.165 17.501 20.048 20.463 18.533 18.171 16.128 16.293 16.350 14.065 13.381 11.188 10.831 11.189 9.192 8.407 8.002 6.338 5.268 4.767 3.032 3.563 5.638

1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 0.055 0.055 0.055 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 2.000 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200

172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218

395.7108 385.0591 365.2568 304.8245 296.0306 330.2134 348.1764 357.3621 343.8440 328.4915 310.6904 308.6121 322.4936 331.3603 327.4250 316.0311 312.9648 321.3027 319.7509 315.0753 85.8172 81.8963 79.4462 77.1900 75.0366 73.4089 72.3755 72.1856 75.8065 76.4110 79.0440 81.4984 78.9704 80.4075 83.8102 85.6537 82.4564 84.6401 86.6668 82.2909 83.6821 84.7701 86.4689 60.0775 31.3241 17.7004 4.8956

106.5090 110.0157 115.1552 110.1553 105.8715 107.2050 106.3346 105.2827 104.1918 104.3665 104.4153 103.1453 103.0745 102.8792 101.5982 101.9217 101.8010 101.6577 101.0820 101.0563 92.9246 93.6254 94.6603 95.3346 95.8414 95.4409 95.4123 95.3372 94.1516 94.7949 94.6822 93.6652 94.9957 94.6212 92.9220 92.4015 93.4636 92.7424 91.9644 92.9378 93.3574 93.0707 92.5776 98.9702 99.1649 98.8496 99.1666

6.013 3.809 2.122 2.442 3.905 4.562 6.051 7.837 9.442 8.453 8.031 10.013 10.645 11.990 14.030 13.251 16.089 16.870 18.918 18.462 12.098 14.231 16.092 18.086 20.366 22.907 25.284 26.951 26.108 24.508 22.792 21.057 20.782 19.162 19.514 17.766 17.229 15.566 16.356 25.610 23.818 21.853 20.138 24.328 14.804 13.296 12.558

1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.500 1.500 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 1.200 0.055 0.055 0.055 0.055

91.4162 102.2098 297.7894 104.0728 295.9257 104.3398 295.6613 109.1893 290.8078 111.1976 109.9978 106.9768 105.6605 101.9676 103.3391 105.3223 101.2572 101.9997 109.1773 108.1732 100.7538 100.6599 99.1666 99.1614 99.7591 100.1022

0.000 31.266 31.267 24.903 24.903 20.459 20.460 2.657 2.658 3.907 6.250 8.385 7.269 6.570 5.330 4.729 4.180 2.662 3.360 2.051 1.673 1.993 3.975 6.039 8.068 9.768

0.000 1.799 1.799 1.199 1.199 1.199 1.199 1.199 1.199 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800

236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261

137.8147 144.4465 157.2286 171.8453 185.8153 178.3089 137.5204 125.9544 187.1559 168.8436 154.9051 162.9727 175.4007 188.2731 188.7855 179.3941 168.5211 162.7709 163.0701 170.4975 180.0997 189.0990 189.5770 181.2986 177.0010 171.1871

98.7236 97.4967 96.9506 97.1706 96.5698 96.0684 98.7678 99.3605 96.6891 97.0138 96.7955 99.0254 99.3148 99.4755 99.1767 98.6906 98.9538 99.1884 99.1085 98.6682 98.3410 98.9932 98.7675 97.5959 97.1993 97.8908

9.741 7.914 6.422 5.114 4.537 2.005 2.971 4.488 6.003 6.609 7.597 9.021 8.552 8.544 10.521 10.640 11.130 11.814 13.623 13.007 12.503 12.440 15.080 14.634 14.778 14.704

1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.800 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500

Stanovisko č.2 orientace 0.0001 40041 9.1063 40042 209.1077 40011 49.9407 40012 249.9422 40021 110.2621 40022 310.2685 40031 182.3082 40032 382.3092 219 38.1828 220 63.1659 221 94.4967 222 100.7555 223 105.8300 224 94.6145 225 82.6295 226 95.6501 227 88.8047 228 61.2228 229 34.0229 230 10.6382 231 112.5314 232 117.9694 233 120.0883 234 123.9585 235 126.7037

262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274

165.8669 169.0410 159.5197 133.9440 136.3307 135.2395 132.2420 128.7102 124.6938 118.2374 119.5198 125.3015 129.3984

98.3539 102.5309 105.7520 104.1178 103.2444 102.6543 103.0578 103.8493 104.4590 105.2038 103.4511 101.7831 101.5085

15.017 15.651 14.362 19.943 21.383 22.531 21.673 20.538 20.082 19.442 20.528 21.611 22.614

1.500 0.055 0.055 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 1.500 2.000 2.000

275 133.1208 276 132.3961 277 128.2907 278 119.6044 279 108.4170 280 100.2271 281 93.8322 282 89.6794 283 85.0147 284 64.8146 285 133.8178 orientace 0.0007

100.8920 100.9853 101.3586 101.6397 104.3976 104.5999 104.6774 103.7462 102.1802 104.3899 102.5020 91.4195

23.576 24.285 23.189 21.565 20.299 19.810 19.643 19.642 19.713 21.599 16.022 0.000

2.000 2.000 2.000 2.000 1.200 1.200 1.200 1.500 2.000 1.250 1.200 0.000

Příloha č.7 – Souřadnice bodů v lokálním systému STANOVISKO Č.1 Měřené údaje zenitový úhel

šikmá délka

Lokální systém

č.b.

vodorovný úhel

výška cíle

φ[gon]

z[gon]

sd[m]

vc[m]

4004 4003 4001 4002 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

297,7129 123,5854 373,1026 53,5951 61,9628 52,1373 29,8243 23,5311 9,4352 0,6503 389,7505 383,3123 377,8926 372,4813 366,7016 360,8447 355,9054 350,5182 344,1479 338,9537 333,1283 328,3083 326,4815 324,7181 323,8102 322,7240 321,7442 320,6013 318,0487 314,4147 312,1240 309,8604 307,5389 303,8435 301,0662 293,1963 287,7605 281,6543 275,5585 267,3738 257,0373 243,0449 223,7465 201,6599 177,7656 158,7648

96,0971 87,6829 93,8815 95,5328 96,2443 95,5472 94,4447 92,8565 92,5650 92,4102 92,4445 92,6498 92,7532 93,0274 93,2264 93,6022 93,9932 94,5281 95,1982 95,4501 96,5884 96,1925 96,4468 96,5428 96,7296 96,8417 96,9108 96,9166 96,9390 96,6976 96,4922 96,2545 95,9746 95,5866 95,2319 94,1289 93,1515 89,9824 88,1723 85,6439 82,6351 79,4083 75,4423 73,6476 74,3776 77,6971

19,187 15,492 13,191 20,902 25,573 20,226 14,654 13,899 12,822 12,535 12,502 12,649 12,879 13,233 13,719 14,376 15,084 16,079 17,568 19,215 21,580 24,251 25,478 26,873 27,164 27,258 27,171 26,865 26,032 24,891 24,221 23,430 22,604 21,343 20,368 17,670 15,908 14,115 12,396 10,613 9,137 7,846 7,058 6,815 7,220 8,191

1,199 1,699 1,199 1,199 1,200 1,200 1,200 1,500 1,450 1,450 1,450 1,450 1,450 1,450 1,450 1,450 1,450 1,450 1,400 1,450 1,350 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 1,600 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000

č.b.

x[m]

y[m]

z[m]

4001 4002 4003 4004 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

11,975 13,888 -5,504 -0,688 14,361 13,780 13,025 12,879 12,595 12,445 12,254 12,136 12,032 11,944 11,818 11,682 11,556 11,419 11,198 11,009 10,714 10,413 10,279 10,159 9,911 9,513 9,090 8,533 7,273 5,580 4,578 3,608 2,665 1,285 0,340 -1,877 -3,022 -3,962 -4,563 -5,072 -5,498 -5,802 -6,090 -6,237 -6,242 -6,135

-5,384 15,552 14,171 -19,138 21,106 14,738 6,592 4,990 1,880 0,127 -1,990 -3,256 -4,355 -5,510 -6,814 -8,253 -9,589 -11,235 -13,472 -15,689 -18,697 -21,854 -23,269 -24,836 -25,253 -25,508 -25,571 -25,441 -24,964 -24,223 -23,747 -23,109 -22,401 -21,253 -20,308 -17,495 -15,525 -13,366 -11,296 -9,015 -6,870 -4,655 -2,383 -0,163 2,273 4,642

0,067 0,267 1,280 -0,023 0,308 0,214 0,077 0,056 0,044 0,041 0,030 0,007 0,013 -0,004 0,007 -0,008 -0,029 -0,070 -0,076 -0,078 -0,194 -0,150 -0,179 -0,141 -0,205 -0,248 -0,282 -0,299 -0,349 -0,309 -0,266 -0,222 -0,172 -0,122 -0,076 0,027 0,108 0,212 0,290 0,373 0,461 0,494 0,656 0,741 0,828 0,811

č.b. 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93

vodorovný úhel φ[gon] 145,2784 138,2145 134,0650 143,2622 157,2057 175,7774 199,4985 218,1019 242,0458 258,9720 268,7852 276,5136 283,3539 288,5896 291,6101 296,1463 300,1498 304,4377 308,7953 313,0939 317,6001 321,9306 325,5413 327,9124 332,3149 337,1174 347,5139 350,8257 357,6857 367,7822 373,2915 384,9809 4,0937 17,4590 29,3568 40,6582 49,9490 55,6502 60,4094 72,2275 68,9067 65,5011 61,2189 56,9550 52,5949 41,7421 32,9815 16,2684 388,2478 371,4871 357,5716

zenitový úhel z[gon] 80,5934 82,4902 83,2172 80,5932 80,3529 77,2813 76,0732 77,1880 80,5409 84,6144 87,1926 89,4764 91,6370 92,8693 93,7343 94,5661 95,7133 96,0541 96,2967 96,6801 97,1034 96,7579 96,8472 95,9246 100,2986 100,2980 100,6093 99,7836 99,6461 99,7021 99,7947 99,2523 99,2172 99,0736 99,8592 98,9919 99,0792 98,8628 99,0581 101,4212 102,3325 102,6374 102,6099 103,1776 103,3436 102,3121 103,8330 103,8779 103,6369 105,1622 104,7934

šikmá délka sd[m] 9,699 10,905 10,283 8,650 6,872 5,989 5,557 5,658 6,325 7,525 8,943 10,506 12,509 13,980 15,059 16,863 18,229 19,798 21,571 23,085 24,375 25,697 23,898 22,358 20,476 18,189 15,699 15,208 13,783 12,702 12,250 11,732 12,000 12,627 13,981 15,685 17,988 20,516 22,792 23,053 22,151 20,938 18,741 17,119 15,578 13,834 11,944 10,694 10,160 10,538 11,584

výška cíle vc[m] 2,000 2,000 2,000 2,000 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,800 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055

č.b.

x[m]

y[m]

z[m]

43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93

-6,039 -5,928 -5,062 -5,185 -5,123 -5,210 -5,169 -5,086 -4,763 -4,389 -4,126 -3,737 -3,206 -2,477 -1,969 -1,016 0,043 1,376 2,966 4,708 6,646 8,667 9,321 9,472 9,953 10,014 10,659 10,892 10,849 11,110 11,188 11,406 11,974 12,154 12,521 12,592 12,728 13,162 13,276 9,738 10,387 10,790 10,714 10,700 10,543 10,958 10,358 10,328 9,971 9,467 9,079

7,009 8,660 8,540 6,418 4,077 2,084 0,041 -1,486 -3,700 -5,841 -7,730 -9,666 -11,980 -13,670 -14,856 -16,771 -18,188 -19,712 -21,329 -22,568 -23,425 -24,156 -21,973 -20,202 -17,894 -15,184 -11,525 -10,613 -8,501 -6,157 -4,990 -2,742 0,771 3,419 6,221 9,349 12,708 15,733 18,523 20,889 19,548 17,923 15,357 13,336 11,439 8,429 5,904 2,698 -1,862 -4,549 -7,141

0,911 0,962 0,680 0,596 0,587 0,592 0,540 0,484 0,403 0,301 0,287 0,229 0,139 0,063 -0,020 -0,062 -0,273 -0,274 -0,246 -0,297 -0,391 -0,192 -0,317 -0,370 -0,151 -0,140 -0,205 -0,003 0,022 0,004 -0,015 0,083 0,093 0,129 -0,024 0,193 0,205 0,311 0,282 -0,570 -0,866 -0,922 -0,823 -0,909 -0,873 -0,557 -0,774 -0,706 -0,635 -0,909 -0,926

č.b. 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144

vodorovný úhel φ[gon] 348,6700 342,2563 336,3372 330,1977 325,8324 322,4419 319,6786 315,0955 310,7402 307,3582 303,6636 298,4957 295,4016 289,8956 285,0721 278,6118 266,0356 247,8528 213,5420 170,8982 148,4353 130,4801 118,6034 105,6081 95,4659 118,8098 102,7823 102,1968 117,7998 124,5993 165,4013 253,2761 281,9582 288,5552 295,0272 300,2094 305,3179 306,1213 309,0013 312,6406 314,8592 316,9089 319,6965 322,8731 326,3476 331,1359 337,1081 344,8444 356,4180 370,2373 389,6344

zenitový úhel z[gon] 104,4375 103,5446 103,1311 103,2607 102,8511 99,2364 99,5432 99,1095 98,6156 98,9242 98,6640 98,4876 97,5446 97,2074 96,4387 95,4818 93,1897 88,0952 87,0139 87,5802 89,9731 92,3628 95,8285 100,3051 103,2271 99,9476 103,9843 108,1748 102,7905 109,7041 113,7932 112,5130 105,2094 104,7893 103,6539 103,0121 102,0672 101,6074 101,5333 100,9484 100,4510 99,7566 100,0429 100,7544 101,2199 100,8283 102,1163 103,0010 103,6159 104,3495 104,4573

šikmá délka sd[m] 12,870 14,399 16,039 18,109 20,267 22,158 22,586 21,965 20,495 18,589 16,703 14,311 12,381 10,472 9,321 7,636 5,497 3,910 3,141 3,608 4,496 6,004 8,053 7,807 7,958 5,489 5,678 4,017 4,051 2,941 1,621 1,483 3,297 5,259 7,783 9,693 11,444 13,419 15,876 17,693 20,153 21,894 21,115 19,413 17,520 15,539 13,187 11,361 9,788 8,532 7,871

výška cíle vc[m] 0,055 0,055 0,055 0,055 0,055 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200

č.b.

x[m]

y[m]

z[m]

94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144

8,887 8,857 8,655 8,261 7,992 7,650 6,871 5,159 3,440 2,143 0,960 -0,338 -0,893 -1,654 -2,162 -2,511 -2,780 -2,807 -3,007 -3,176 -3,062 -2,746 -2,315 -0,687 0,566 -1,598 -0,248 -0,137 -1,117 -1,095 -1,355 -0,974 -0,919 -0,938 -0,606 0,032 0,954 1,288 2,237 3,490 4,661 5,747 6,429 6,825 7,044 7,300 7,255 7,349 7,570 7,599 7,748

-9,266 -11,324 -13,480 -16,089 -18,603 -20,794 -21,515 -21,348 -20,199 -18,462 -16,672 -14,303 -12,340 -10,330 -9,052 -7,191 -4,706 -2,623 -0,649 1,562 3,216 5,291 7,695 7,777 7,928 5,251 5,661 3,982 3,890 2,693 0,819 -1,080 -3,155 -5,160 -7,746 -9,682 -11,398 -13,353 -15,713 -17,343 -19,606 -21,126 -20,112 -18,172 -16,038 -13,716 -11,003 -8,647 -6,179 -3,836 -1,273

-0,951 -0,856 -0,844 -0,982 -0,962 -0,934 -1,038 -0,893 -0,754 -0,886 -0,849 -0,860 -0,723 -0,741 -0,679 -0,659 -0,613 -0,473 -0,564 -0,501 -0,495 -0,481 -0,673 -1,237 -1,603 -1,195 -1,555 -1,714 -1,378 -1,647 -1,548 -1,490 -1,469 -1,595 -1,646 -1,658 -1,572 -1,539 -1,582 -1,464 -1,343 -1,116 -1,214 -1,430 -1,536 -1,402 -1,638 -1,735 -1,756 -1,782 -1,751

č.b. 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195

vodorovný úhel φ[gon] 13,1051 31,0708 42,0675 52,1712 59,0554 64,0273 67,6558 73,8724 75,2289 69,3978 66,8387 72,5611 77,3707 79,6628 67,4220 61,9089 74,5904 84,9671 90,1445 77,5961 56,4893 41,6298 61,8643 82,9121 86,4508 43,1499 23,2573 395,7108 385,0591 365,2568 304,8245 296,0306 330,2134 348,1764 357,3621 343,8440 328,4915 310,6904 308,6121 322,4936 331,3603 327,4250 316,0311 312,9648 321,3027 319,7509 315,0753 85,8172 81,8963 79,4462 77,1900

zenitový úhel z[gon] 104,4578 103,0731 102,5083 102,5279 102,0160 101,2908 100,4976 104,0619 105,0075 105,3645 102,0455 101,8479 101,9157 102,3041 102,7517 103,3549 102,6456 97,7592 102,5331 102,4598 104,3543 106,3695 107,3664 107,8794 111,9949 110,7849 106,8766 106,5090 110,0157 115,1552 110,1553 105,8715 107,2050 106,3346 105,2827 104,1918 104,3665 104,4153 103,1453 103,0745 102,8792 101,5982 101,9217 101,8010 101,6577 101,0820 101,0563 92,9246 93,6254 94,6603 95,3346

šikmá délka sd[m] 8,179 9,538 10,951 12,740 15,165 17,501 20,048 20,463 18,533 18,171 16,128 16,293 16,350 14,065 13,381 11,188 10,831 11,189 9,192 8,407 8,002 6,338 5,268 4,767 3,032 3,563 5,638 6,013 3,809 2,122 2,442 3,905 4,562 6,051 7,837 9,442 8,453 8,031 10,013 10,645 11,990 14,030 13,251 16,089 16,870 18,918 18,462 12,098 14,231 16,092 18,086

výška cíle vc[m] 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 0,055 0,055 0,055 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 2,000 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200

č.b.

x[m]

y[m]

z[m]

145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195

7,987 8,415 8,639 8,689 9,090 9,369 9,753 8,148 7,009 8,372 8,022 6,804 5,688 4,414 6,546 6,293 4,206 2,616 1,416 2,896 5,041 5,005 2,950 1,255 0,629 2,736 5,235 5,968 3,659 1,763 0,183 -0,242 2,071 4,134 6,123 5,988 3,649 1,339 1,349 3,679 5,665 5,857 3,300 3,253 5,538 5,775 4,331 2,656 3,973 5,088 6,325

1,668 4,467 6,716 9,303 12,129 14,778 17,515 18,726 17,095 16,055 13,982 14,797 15,321 13,345 11,656 9,232 9,971 10,872 9,075 7,886 6,190 3,836 4,322 4,561 2,911 2,202 2,002 -0,403 -0,875 -1,070 -2,404 -3,881 -4,032 -4,378 -4,848 -7,274 -7,603 -7,899 -9,909 -9,976 -10,554 -12,744 -12,827 -15,750 -15,929 -18,012 -17,944 11,726 13,591 15,207 16,892

-1,772 -1,660 -1,631 -1,706 -1,680 -1,555 -1,357 -1,360 -1,511 -1,584 -1,718 -1,673 -1,692 -1,709 -1,778 -1,789 -1,650 -1,606 -1,566 -1,525 -1,747 -1,833 -1,808 -1,789 -1,768 -1,801 -1,808 -1,814 -1,797 -1,700 -1,588 -1,560 -1,715 -1,801 -1,850 -1,821 -1,779 -1,757 -1,695 -1,714 -1,742 -1,552 -1,600 -1,655 -1,639 -1,522 -1,506 0,142 0,223 0,148 0,124

196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217

75,0366 73,4089 72,3755 72,1856 75,8065 76,4110 79,0440 81,4984 78,9704 80,4075 83,8102 85,6537 82,4564 84,6401 86,6668 82,2909 83,6821 84,7701 86,4689 60,0775 31,3241 17,7004

95,8414 95,4409 95,4123 95,3372 94,1516 94,7949 94,6822 93,6652 94,9957 94,6212 92,9220 92,4015 93,4636 92,7424 91,9644 92,9378 93,3574 93,0707 92,5776 98,9702 99,1649 98,8496

20,366 22,907 25,284 26,951 26,108 24,508 22,792 21,057 20,782 19,162 19,514 17,766 17,229 15,566 16,356 25,610 23,818 21,853 20,138 24,328 14,804 13,296

1,200 1,500 1,500 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 1,200 0,055 0,055 0,055

196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217

7,766 9,268 10,603 11,373 9,644 8,845 7,342 6,004 6,720 5,784 4,879 3,942 4,663 3,695 3,374 6,989 6,006 5,148 4,219 14,274 13,047 12,783

18,780 20,884 22,881 24,354 24,143 22,768 21,493 20,074 19,598 18,197 18,770 17,194 16,492 15,017 15,871 24,474 22,915 21,105 19,551 19,697 6,993 3,649

0,129 0,139 0,320 0,772 1,195 0,802 0,702 0,892 0,432 0,417 0,965 0,915 0,566 0,571 0,859 1,635 1,281 1,174 1,143 0,339 0,139 0,185

218

4,8956

99,1666

12,558

0,055

218

12,520

0,965

0,109

STANOVISKO Č.2 č.b.

vodorovný úhel φ[gon]

zenitový úhel z[gon]

šikmá délka sd[m]

výška cíle vc[m]

č.b.

x[m]

y[m]

z[m]

4004 4001 4002 4003 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239

9,1070 49,9414 110,2653 182,3087 38,1828 63,1659 94,4967 100,7555 105,8300 94,6145 82,6295 95,6501 88,8047 61,2228 34,0229 10,6382 112,5314 117,9694 120,0883 123,9585 126,7037 137,8147 144,4465 157,2286 171,8453

102,2102 104,0736 104,3392 109,1907 111,1976 109,9978 106,9768 105,6605 101,9676 103,3391 105,3223 101,2572 101,9997 109,1773 108,1732 100,7538 100,6599 99,1666 99,1614 99,7591 100,1022 98,7236 97,4967 96,9506 97,1706

31,267 24,903 20,460 2,658 3,907 6,250 8,385 7,269 6,570 5,330 4,729 4,180 2,662 3,360 2,051 1,673 1,993 3,975 6,039 8,068 9,768 9,741 7,914 6,422 5,114

1,799 1,199 1,199 1,199 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800

4001 4002 4003 4004 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239

17,589 -3,277 -2,529 30,928 3,175 3,376 0,720 -0,086 -0,601 0,450 1,270 0,285 0,465 1,902 1,750 1,650 -0,390 -1,107 -1,874 -2,965 -3,978 -5,451 -5,083 -5,021 -4,617

17,557 20,147 0,721 4,455 2,171 5,168 8,304 7,240 6,539 5,304 4,538 4,169 2,620 2,727 1,036 0,278 1,954 3,817 5,740 7,503 8,921 8,071 6,058 3,993 2,187

-2,791 -2,592 -1,581 -2,884 -2,484 -2,778 -2,717 -2,445 -2,003 -2,079 -2,195 -1,883 -1,884 -2,283 -2,063 -1,820 -1,821 -1,748 -1,720 -1,769 -1,816 -1,605 -1,489 -1,493 -1,573

240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284

185,8153 178,3089 137,5204 125,9544 187,1559 168,8436 154,9051 162,9727 175,4007 188,2731 188,7855 179,3941 168,5211 162,7709 163,0701 170,4975 180,0997 189,0990 189,5770 181,2986 177,0010 171,1871 165,8669 169,0410 159,5197 133,9440 136,3307 135,2395 132,2420 128,7102 124,6938 118,2374 119,5198 125,3015 129,3984 133,1208 132,3961 128,2907 119,6044 108,4170 100,2271 93,8322 89,6794 85,0147 64,8146

96,5698 96,0684 98,7678 99,3605 96,6891 97,0138 96,7955 99,0254 99,3148 99,4755 99,1767 98,6906 98,9538 99,1884 99,1085 98,6682 98,3410 98,9932 98,7675 97,5959 97,1993 97,8908 98,3539 102,5309 105,7520 104,1178 103,2444 102,6543 103,0578 103,8493 104,4590 105,2038 103,4511 101,7831 101,5085 100,8920 100,9853 101,3586 101,6397 104,3976 104,5999 104,6774 103,7462 102,1802 104,3899

4,537 2,005 2,971 4,488 6,003 6,609 7,597 9,021 8,552 8,544 10,521 10,640 11,130 11,814 13,623 13,007 12,503 12,440 15,080 14,634 14,778 14,704 15,017 15,651 14,362 19,943 21,383 22,531 21,673 20,538 20,082 19,442 20,528 21,611 22,614 23,576 24,285 23,189 21,565 20,299 19,810 19,643 19,642 19,713 21,599

1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,800 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 0,055 0,055 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 2,000 1,200 1,200 1,200 1,500 2,000 1,250

240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284

-4,418 -1,886 -1,651 -1,779 -5,873 -5,827 -5,762 -7,537 -7,921 -8,399 -10,357 -10,085 -9,796 -9,850 -11,393 -11,633 -11,893 -12,257 -14,876 -13,997 -13,811 -13,216 -12,905 -13,826 -11,508 -10,116 -11,536 -11,834 -10,501 -8,935 -7,577 -5,475 -6,187 -8,361 -10,073 -11,719 -11,830 -9,967 -6,534 -2,670 -0,070 1,895 3,165 4,595 11,312

1,001 0,669 2,469 4,120 1,201 3,103 4,936 4,955 3,223 1,565 1,844 3,383 5,281 6,521 7,466 5,813 3,844 2,119 2,457 4,234 5,218 6,427 7,669 7,309 8,494 17,139 17,971 19,150 18,931 18,451 18,545 18,587 19,542 19,919 20,240 20,455 21,205 20,932 20,544 20,074 19,758 19,498 19,351 19,158 18,340

-1,556 -1,676 -1,742 -1,755 -1,488 -1,490 -1,418 -1,362 -1,408 -1,430 -1,364 -1,281 -1,317 -1,349 -1,309 -1,228 -1,174 -1,303 -1,208 -0,948 -0,850 -1,013 -1,112 -0,677 -1,351 -2,789 -2,589 -2,439 -2,541 -2,741 -2,905 -3,087 -2,612 -2,605 -2,536 -2,330 -2,376 -2,495 -2,555 -2,601 -2,630 -2,642 -2,655 -2,675 -2,738

285

133,8178

102,5020

16,022

1,200

285

-12,795

13,505

-1,103

Příloha č.8 – Protokol o transformaci na stanovisku č.1 ---------------------------------------------------------------------------------------------identity_2d The equation of identity_2d is X = X0 + M * R * x Computed parameters are (in order X0(1,dim), M(1,dim), R(dim,dim)) (Numbers smaller than 1e-50 will be displayed as "0") 1004.27389 112.4152354 1 1 0.09099463579 0.9958513826 -0.9958513826 0.09099463579 Number of identical points is: 2 Standard deviation a posteriori is (sqrt([vv]/number_of_redundant_points)): 0.003782715293 Standard deviation a posteriori in coordinates is (sqrt([vv]/number_of_redundant_coordinates)): 0.002674783635 Number of iterations is: 2 Used solution algorithm: Gauss-Jordan elimination The sum of normal equations absolute residuals: 4.014185761e-018 The condition number is: 201840 Maximal correlation is: 1 between parameters: 6 7 Correlation matrix: 1.0000 0.3896 0.3896 1.0000 1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 -0.7632 -0.5104 0.7632 0.5104 -0.7632 -0.5104 -0.7632 -0.5104

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Residuals: 4001 0.00189 0.00000 4002 -0.00189 -0.00000

0.0000 -0.7632 0.7632 -0.7632 -0.7632 0.0000 -0.5104 0.5104 -0.5104 -0.5104 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 1.0000 0.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 -1.0000 0.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 1.0000 0.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 1.0000

Příloha č.9 - Seznam souřadnic podrobných bodů zaměřených ze stanoviska č.1 č.b. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

Y[m] 100,03 100,03 100,04 100,04 100,04 100,03 100,03 100,03 100,04 100,02 100,03 100,03 100,03 100,02 100,04 100,02 100,04 100,06 100,06 100,04 100,25 100,62 101,04 101,60 102,90 104,65 105,70 106,72 107,72 109,20 110,23 112,69 114,01 115,14 115,93 116,65 117,27 117,77 118,26 118,61 118,84 118,95 119,07 119,11 118,23 118,16 117,89 117,79 117,57 117,34 116,82 116,25 115,82 115,26 114,52

X[m] 1026,60 1020,20 1012,02 1010,42 1007,29 1005,53 1003,41 1002,14 1001,03 999,87 998,56 997,12 995,78 994,12 991,88 989,65 986,63 983,46 982,04 980,47 980,03 979,74 979,64 979,71 980,08 980,66 981,04 981,59 982,21 983,23 984,08 986,68 988,54 990,60 992,61 994,83 996,93 999,11 1001,35 1003,54 1005,97 1008,34 1010,70 1012,36 1012,32 1010,19 1007,87 1005,88 1003,84 1002,33 1000,16 998,06 996,20 994,31 992,05

Z[m] 100,24 100,15 100,01 99,99 99,98 99,97 99,96 99,94 99,95 99,93 99,94 99,93 99,90 99,86 99,86 99,86 99,74 99,78 99,75 99,79 99,73 99,68 99,65 99,63 99,58 99,62 99,67 99,71 99,76 99,81 99,86 99,96 100,04 100,15 100,22 100,31 100,39 100,43 100,59 100,67 100,76 100,74 100,84 100,89 100,61 100,53 100,52 100,53 100,47 100,42 100,34 100,23 100,22 100,16 100,07

č.b. 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110

Y[m] 113,64 113,02 111,90 110,72 109,25 107,52 105,67 103,67 101,59 101,13 101,14 100,88 101,06 100,75 100,60 100,84 100,79 100,82 100,81 100,56 100,62 100,51 100,73 100,90 100,74 100,88 104,62 103,85 103,30 103,14 102,97 102,96 102,27 102,64 102,38 102,32 102,57 102,72 102,72 102,56 102,57 102,72 102,76 102,90 103,61 105,34 107,15 108,60 109,94 111,45 112,18 113,12 113,74 114,26 114,76

X[m] 990,44 989,30 987,48 986,17 984,77 983,30 982,23 981,55 981,01 983,24 985,02 987,36 990,06 993,77 994,70 996,80 999,15 1000,32 1002,58 1006,13 1008,78 1011,61 1014,73 1018,09 1021,14 1023,93 1025,96 1024,69 1023,10 1020,54 1018,53 1016,62 1013,67 1011,10 1007,90 1003,33 1000,61 997,99 995,86 993,80 991,64 989,00 986,48 984,26 983,47 983,48 984,47 986,08 987,76 990,00 991,90 993,84 995,06 996,88 999,33

Z[m] 100,00 99,91 99,87 99,66 99,66 99,69 99,64 99,54 99,74 99,62 99,56 99,78 99,79 99,73 99,93 99,95 99,94 99,92 100,02 100,03 100,06 99,91 100,13 100,14 100,24 100,22 99,36 99,07 99,01 99,11 99,02 99,06 99,38 99,16 99,23 99,30 99,02 99,01 98,98 99,08 99,09 98,95 98,97 99,00 98,90 99,04 99,18 99,05 99,08 99,07 99,21 99,19 99,25 99,27 99,32

č.b. 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167

Y[m] 114,97 115,35 115,72 115,76 115,63 115,42 113,81 112,57 114,48 113,18 112,91 113,88 113,75 113,84 113,29 113,04 112,88 112,31 111,50 110,43 109,92 108,76 107,36 105,99 104,77 104,18 103,97 103,94 103,90 104,19 104,31 104,31 104,50 104,58 104,61 104,44 104,42 104,61 104,47 104,43 104,30 106,01 106,99 105,54 105,70 106,99 108,14 109,23 106,96 106,99 109,13 110,80 111,83 110,25 107,96 107,78 109,87

X[m] 1001,41 1003,35 1005,54 1007,20 1009,29 1011,73 1011,96 1012,22 1009,36 1009,89 1008,23 1008,05 1006,86 1004,97 1003,11 1001,05 999,05 996,50 994,63 993,01 991,09 988,83 987,32 985,17 983,76 984,83 986,80 988,94 991,28 993,98 996,33 998,81 1001,15 1003,71 1006,66 1009,49 1011,75 1014,33 1017,18 1019,84 1022,60 1023,66 1021,94 1021,02 1018,93 1019,63 1020,05 1017,97 1016,48 1014,04 1014,59 1015,34 1013,44 1012,39 1010,90 1008,55 1008,85

Z[m] 99,46 99,37 99,43 99,44 99,45 99,26 98,70 98,33 98,74 98,38 98,22 98,56 98,29 98,38 98,44 98,46 98,34 98,29 98,27 98,36 98,39 98,35 98,47 98,59 98,82 98,72 98,50 98,40 98,53 98,29 98,20 98,18 98,15 98,18 98,16 98,27 98,30 98,23 98,25 98,38 98,58 98,57 98,42 98,35 98,22 98,26 98,24 98,22 98,16 98,14 98,28 98,33 98,37 98,41 98,19 98,10 98,13

č.b. 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218

Y[m] 111,58 112,05 109,89 107,38 106,44 108,69 110,56 112,01 112,30 109,99 107,90 105,88 105,79 108,09 110,36 110,17 107,84 105,81 105,42 107,96 107,74 105,45 105,03 106,47 110,84 109,70 108,73 107,65 106,39 105,09 103,94 103,31 105,01 105,68 107,06 108,26 107,51 108,31 109,26 110,05 109,27 110,10 110,50 107,68 108,52 109,21 109,99 99,99 100,06 100,02 100,03

X[m] 1008,93 1007,23 1006,72 1006,74 1004,42 1003,74 1003,37 1001,90 1000,39 1000,45 1000,29 1000,00 997,57 997,03 996,53 994,53 994,67 994,28 992,12 991,80 988,89 988,91 986,86 986,80 1016,19 1018,17 1019,88 1021,67 1023,68 1025,91 1028,02 1029,56 1029,19 1027,75 1026,35 1024,81 1024,40 1022,92 1023,41 1021,76 1021,12 1019,56 1020,39 1029,28 1027,64 1025,76 1024,13 1025,19 1012,43 1009,07 1006,37

Z[m] 98,14 98,17 98,13 98,13 98,12 98,14 98,23 98,35 98,37 98,22 98,13 98,08 98,11 98,15 98,18 98,24 98,22 98,19 98,38 98,33 98,28 98,29 98,41 98,43 100,08 100,16 100,08 100,06 100,06 100,07 100,25 100,71 101,13 100,73 100,63 100,83 100,37 100,35 100,90 100,85 100,50 100,50 100,79 101,57 101,21 101,11 101,08 100,27 100,07 100,12 100,04

Příloha č.10 – Protokol o transformaci na stanovisku č.2 ---------------------------------------------------------------------------------------------identity_2d The equation of identity_2d is X = X0 + M * R * x Computed parameters are (in order X0(1,dim), M(1,dim), R(dim,dim)) (Numbers smaller than 1e-50 will be displayed as "0") 1015.292599 119.5900212 1 1 -0.9923828078 0.1231923814 -0.1231923814 -0.9923828078 Number of identical points is: 2 Standard deviation a posteriori is (sqrt([vv]/number_of_redundant_points)): 0.0005373926093 Standard deviation a posteriori in coordinates is (sqrt([vv]/number_of_redundant_coordinates)): 0.0003799939582 Number of iterations is: 1 Used solution algorithm: Gauss-Jordan elimination The sum of normal equations absolute residuals: 1.096587927e-017 The condition number is: 439554 Maximal correlation is: 1 between parameters: 5 6 Correlation matrix: 1.0000 -0.3646 -0.3646 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.8811 0.4138 -0.8811 0.4138 0.8811 -0.4138 -0.8811 0.4138

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

Residuals: 4001 0.00027 -0.00000 4002 -0.00027 -0.00000

0.0000 -0.8811 -0.8811 0.8811 -0.8811 0.0000 0.4138 0.4138 -0.4138 0.4138 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 0.0000 1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 0.0000 -1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 0.0000 1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000

Příloha č.11 - Seznam souřadnic podrobných bodů zaměřených ze stanoviska č.2 č.b. 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273

Y[m] 117,04 114,05 111,26 112,42 113,17 114,27 114,93 115,42 116,93 116,65 118,35 119,11 117,70 115,94 114,12 112,51 111,23 112,25 114,20 116,25 117,99 119,14 119,16 117,34 115,72 119,12 117,23 115,40 115,60 117,37 119,07 119,04 117,48 115,56 114,33 113,58 115,25 117,24 119,00 118,98 117,11 116,11 114,84 113,57 114,04 112,58 103,83 103,18 102,04 102,10 102,38 102,12 101,82 100,96 100,85

X[m] 1012,41 1012,58 1015,60 1016,27 1016,69 1015,50 1014,59 1015,52 1015,15 1013,74 1013,68 1013,69 1015,92 1016,86 1017,86 1019,16 1020,34 1021,70 1021,08 1020,77 1020,14 1019,80 1017,25 1017,24 1017,57 1021,27 1021,46 1021,62 1023,38 1023,55 1023,82 1025,80 1025,72 1025,66 1025,87 1027,52 1027,55 1027,57 1027,72 1030,36 1029,70 1029,64 1029,20 1029,04 1029,91 1027,76 1027,44 1028,95 1029,40 1028,05 1026,43 1025,10 1023,02 1023,84 1026,04

Z[m] 100,31 100,01 100,07 100,35 100,79 100,71 100,60 100,91 100,91 100,51 100,73 100,97 100,97 101,04 101,07 101,02 100,98 101,19 101,30 101,30 101,22 101,24 101,12 101,05 101,04 101,30 101,30 101,37 101,43 101,38 101,36 101,43 101,51 101,47 101,44 101,48 101,56 101,62 101,49 101,58 101,84 101,94 101,78 101,68 102,11 101,44 100,00 100,20 100,35 100,25 100,05 99,89 99,70 100,18 100,19

č.b. 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285

Y[m] 100,75 100,73 100,00 100,05 100,01 100,00 99,99 100,01 100,00 100,01 100,00 107,77

X[m] 1027,78 1029,44 1029,64 1027,76 1024,31 1020,42 1017,80 1015,81 1014,54 1013,09 1006,33 1029,65

Z[m] 100,26 100,46 100,42 100,30 100,24 100,19 100,16 100,15 100,14 100,12 100,05 101,69

Příloha č.12 – Kontrola sítě ---------------------------------------------------------------------------------------------identity_3d The equation of identity_3d is X = X0 + M * R * x Computed parameters are (in order X0(1,dim), M(1,dim), R(dim,dim)) (Numbers smaller than 1e-50 will be displayed as "0") 11.81919497 5.777465755 -0.00246450295 1 1 1 0.03242517017 -0.9994741658 -1.333159408e-005 0.999474155 0.03242517178 -0.0001474185202 0.0001477732818 -8.544512919e-006 0.999999989 Number of identical points is: 4 Standard deviation a posteriori is (sqrt([vv]/number_of_redundant_points)): 0.005006580699 Standard deviation a posteriori in coordinates is (sqrt([vv]/number_of_redundant_coordinates)): 0.002890550714 Number of iterations is: 8 Used solution algorithm: Gauss-Jordan elimination The sum of normal equations absolute residuals: 2.394649815e-016 The condition number is: 83180365 Maximal correlation is: 0.9999999844 between parameters: 7 11 Correlation matrix: 1.0000 -0.1621 0.1618 -0.9967 -0.0157 0.5073 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 1.0000 1.0000 -0.0458 -0.0362 -0.0453 -0.0363 -0.9893 0.1654 0.0441 0.0455 -0.0456 -0.0363 -0.1621 1.0000 0.1800 -0.9998 -0.9878 0.1100 -0.2116 0.9987

0.1618 0.1800 1.0000 0.9965 -0.5056 -0.5059 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 1.0000 0.0305 0.0360 0.0306 0.0361 -0.1649 -0.1835 -0.0397 -0.0453 0.0306 0.0361 -0.9967 -0.9998 0.9965 1.0000 -0.1097 -0.1283 -0.9954 -0.9995

-0.0157 -0.9878 -0.5056 -0.1097 1.0000 -0.0120 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 1.0000 -0.0191 0.0062 -0.0191 0.0057 0.0167 0.9984 0.0237 -0.0050 -0.0191 0.0060 0.5073 0.1100 -0.5059 -0.1283 -0.0120 1.0000 0.5032 0.1605

0.0000 -0.2116 0.0000 -0.9954 0.0000 0.5032 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 -0.0356 0.0000 -0.0358 0.0000 0.2154 0.0000 0.0449 0.0000 -0.0357 0.0000 0.9987 0.0000 -0.9995 0.0000 0.1605 0.0000 1.0000

Residuals: 4001 -0.00168 -0.00015 -0.00065 4002 0.00136 0.00067 0.00045 4003 0.00483 -0.00006 -0.00040 4004 -0.00451 -0.00045 0.00060

0.0000

0.0000 -0.0458 -0.0453 -0.9893

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000 -0.0191 -0.0191

0.0167

0.0237 -0.0191

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

0.0000

0.0000

1.0000

1.0000

0.0040 -1.0000

1.0000

0.0000

0.0000

1.0000

1.0000

0.0035 -1.0000

1.0000

0.0000

0.0000

0.0040

0.0035

1.0000 -0.0023

0.0038

0.0000

0.0000 -1.0000 -1.0000 -0.0023

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000 -0.0362 -0.0363

0.0000

0.0000

0.0360

0.0361 -0.1835 -0.0453

0.0361

0.0000

0.0000

0.0062

0.0057

0.0060

0.0000

0.0000 -0.0356 -0.0358

0.0305

1.0000

0.0441 -0.0456

0.0306 -0.1649 -0.0397

1.0000

1.0000 -1.0000

0.0038 -1.0000 0.1654

1.0000

0.0455 -0.0363

0.9984 -0.0050 0.2154

0.0306

0.0449 -0.0357

25 27

26 63

28 29 30

101 135 100 99 102 136 134

60 103

32 58

191 190137 133

104

33

132188

57

139 187

15

95 185 140

69 14 70

94

13

130

54 36

129 183

108 53

128

109

37

184

141

182

71

181 180

110 51

176 126 175

111 50

11

142

127

72

179

178

177

92

73

112

40 49

174

144

173

91

10 9

143 74

125

12

93

52

39

16

96

186

107

38

17 67

189 138 97

131 35

66

68

106

55

65 18

98

105

56

34

19

62

61

31

59

242322 21 20 64

8 7

172 124 6 75218 284

113

41 48

114 47

170

123

168

115 119

5 167

166

76217

146

120

46

145 90

122121

42

171

169

4

43

165 116 117 118 164 220 163 228

89 77 3 216 283

147

44 45 219 230229

161 225 227 162 226 224 221 231 222 192 223 232 241 242 243 233 158 193

160

88 148

78 282 281

159

87 149 86

79 280

155 209 194 156 150 157 239 2279 235 210 85 238 154 237 208 80 244 245 246 195 236 207 153 151 205 84 271 247 206 248 152 196 249 272 81 214 278 204 83 203 270 215 213 250 251 252 253 197 82 273 202 269 1 265 255 254264 212 257 256 201 198 268 274 277 234

240

259260 258

261 262 263

211 285

200

266 199 267 275276

Příloha č.14 – Souřadnice podrobných bodů definující polygon Polygony, počet=1 Výpis programem Atlas DMT 22.11.2011 12:22:46 FMT Y X Z cmt(; $ ! *) Polygon č.1 117.628 117.697 116.793 116.237 113.178 110.605 106.921 104.765 103.097 101.984 101.219 101.150 101.358 101.428 101.428 101.498 115.125

1027.608 1018.917 1005.290 1000.632 991.802 987.422 983.181 981.929 981.234 981.443 982.138 984.224 992.636 1008.002 1026.704 1027.121 1027.330

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Příloha č. 15 – Transformace z ETRS89 do JTSK Classical 3D - Transformation Report Processed: 10/21/2011 13:43:02

Project Information System A TB_ETRS89

Project name:

System B TB_JTSK

Coordinate System Information System B Coordinate system name: Created: Transformation name: Transformation type: Height mode: Residuals: Local Ellipsoid: Projection: Geoid model: CSCS model:

JTSK_vychozi Bessel Czech and Slovak -

Transformation details Height mode:

Orthometric

3D-Helmert transformation Number of common points: Sigma a priori: Sigma a posteriori: Transformation model: No. 1 2 3 4 5 6 7

5 1.0000 0.0285 Bursa-Wolf

Parameter Shift dX Shift dY Shift dZ Rotation about X Rotation about Y Rotation about Z Scale

Value -644.6806 m -45.8282 m -440.1403 m 4.54045 " -0.59640 " 6.95115 " 0.0000 ppm

rms 37.4550 m 42.0677 m 33.4980 m 1.30397 " 1.59631 " 1.12037 " 0.0000 ppm

Residuals Cartesian: System A 14250110 14250292 14250340 14251370 14251420

System B 14250110 14250292 14250340 14251370 14251420

Point type Position + height Position + height Position + height Position + height Position + height

dX [m] 0.0041 m 0.0413 m -0.0084 m 0.0111 m -0.0481 m

dY [m] -0.0182 m -0.0176 m 0.0099 m -0.0087 m 0.0345 m

dZ [m] 0.0182 m -0.0190 m 0.0040 m -0.0147 m 0.0115 m

Grid: System A 14250110 14250292 14250340 14251370 14251420

System B 14250110 14250292 14250340 14251370 14251420

Point type Position + height Position + height Position + height Position + height Position + height

dE [m] 0.0168 m 0.0325 m -0.0126 m 0.0132 m -0.0500 m

dN [m] -0.0146 m 0.0354 m -0.0052 m 0.0143 m -0.0299 m

dHgt [m] -

Příloha č.16 - GPS měření č.1 - Seznam souřadnic č.b. Y[m] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

743808,57 743808,60 743808,90 743808,17 743807,11 743806,11 743805,10 743804,03 743801,58 743800,76 743799,98 743799,69 743796,91 743793,41 743796,71 743794,82 743808,93 743806,35 743803,29 743802,08 743801,28 743808,92 743806,41 743804,41 743802,74 743805,03 743807,06 743808,94 743808,80 743805,80 743803,98 743801,11 743803,80 743801,25 743806,27 743804,49 743803,29 743802,64 743802,41 743790,14 743790,41 743790,93 743791,49 743792,86 743794,29 743795,84 743797,39 743799,27 743801,17 743802,41

S-JTSK X[m] 1041992,72 1041991,51 1041974,68 1041974,84 1041974,85 1041975,10 1041975,39 1041975,77 1041977,13 1041978,33 1041979,57 1041980,07 1041984,87 1041990,98 1041988,12 1041991,13 1041976,78 1041977,18 1041978,66 1041979,49 1041981,44 1041978,43 1041979,82 1041981,71 1041983,41 1041983,67 1041983,45 1041981,46 1041984,33 1041989,90 1041990,96 1041990,53 1041991,84 1041991,71 1041991,57 1041987,27 1041987,83 1041989,10 1041981,64 1041942,64 1041942,18 1041941,91 1041941,90 1041942,25 1041942,71 1041943,33 1041944,21 1041945,52 1041947,17 1041948,57

Hel[m]

Hel+1cm[m]

236,23 236,18 235,55 235,28 235,00 234,85 234,81 234,79 234,73 234,75 234,72 234,77 234,73 235,02 235,17 235,68 235,64 235,44 235,47 235,27 235,53 235,69 235,69 235,77 235,76 235,87 235,80 235,85 235,88 236,20 236,22 236,13 236,88 236,37 236,44 236,02 236,12 236,02 235,67 234,48 234,40 234,32 234,30 234,25 234,25 234,33 234,38 234,47 234,59 234,73

236,24 236,19 235,56 235,29 235,01 234,86 234,82 234,80 234,74 234,76 234,73 234,78 234,74 235,03 235,18 235,70 235,65 235,45 235,48 235,28 235,54 235,70 235,70 235,78 235,77 235,88 235,81 235,86 235,89 236,21 236,23 236,14 236,89 236,38 236,45 236,03 236,13 236,03 235,68 234,49 234,41 234,33 234,31 234,26 234,26 234,34 234,39 234,48 234,60 234,74

Místní souř,systém Y[m] X[m] Z[m] 118,95 118,96 119,10 118,37 117,31 116,31 115,30 114,24 111,80 110,99 110,23 109,94 107,20 103,76 107,04 105,17 119,15 116,57 113,53 112,33 111,55 119,16 116,66 114,67 113,02 115,32 117,34 119,20 119,09 116,14 114,33 111,46 114,06 111,61 116,63 114,81 113,61 112,98 112,68 100,04 100,30 100,82 101,39 102,75 104,19 105,75 107,30 109,20 111,11 112,37

1030,32 1029,11 1012,28 1012,44 1012,46 1012,72 1013,02 1013,42 1014,79 1016,00 1017,25 1017,75 1022,58 1028,72 1025,84 1028,86 1014,38 1014,80 1016,31 1017,15 1019,11 1016,03 1017,44 1019,35 1021,06 1021,30 1021,06 1019,06 1021,93 1027,53 1028,61 1028,20 1029,93 1029,38 1029,19 1024,91 1025,48 1026,76 1019,30 980,42 979,96 979,68 979,66 980,00 980,45 981,06 981,92 983,21 984,84 986,23

101,56 101,51 100,88 100,61 100,33 100,18 100,14 100,12 100,06 100,08 100,05 100,10 100,06 100,35 100,50 101,02 100,98 100,77 100,80 100,60 100,86 101,02 101,02 101,10 101,10 101,21 101,13 101,18 101,21 101,53 101,55 101,46 102,21 101,70 101,78 101,35 101,45 101,35 101,00 99,81 99,73 99,65 99,63 99,59 99,58 99,66 99,71 99,80 99,92 100,06

č.b. Y[m] 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102

743804,16 743805,26 743806,69 743807,95 743808,48 743808,78 743807,71 743807,52 743807,24 743807,18 743807,12 743807,08 743806,24 743805,38 743804,86 743804,05 743802,88 743801,76 743800,56 743799,22 743797,16 743795,36 743793,63 743791,34 743792,69 743794,23 743795,87 743797,98 743799,30 743800,53 743801,74 743802,45 743803,34 743804,09 743804,78 743805,02 743805,49 743805,95 743806,16 743806,30 743806,83 743804,12 743803,75 743803,59 743802,74 743803,19 743803,53 743803,36 743802,95 743802,96 743802,80 743802,32

S-JTSK X[m] 1041951,05 1041953,17 1041957,36 1041962,35 1041965,81 1041969,86 1041971,99 1041969,40 1041965,77 1041964,75 1041964,40 1041963,85 1041961,23 1041957,47 1041955,56 1041953,47 1041951,41 1041949,86 1041948,39 1041947,08 1041945,58 1041944,36 1041943,63 1041943,38 1041944,74 1041944,89 1041945,73 1041947,18 1041948,56 1041950,44 1041952,58 1041954,31 1041956,44 1041958,85 1041961,60 1041963,68 1041965,57 1041968,09 1041971,13 1041973,43 1041974,42 1041974,11 1041972,49 1041971,35 1041970,88 1041969,73 1041968,43 1041966,57 1041965,21 1041962,93 1041961,31 1041958,99

Hel[m]

Hel+1cm[m]

234,69 234,80 234,95 235,17 235,31 235,48 235,10 235,13 235,09 235,12 235,04 235,07 234,92 234,76 234,73 234,64 234,52 234,46 234,24 234,27 234,24 234,23 234,30 234,43 233,91 233,81 233,83 233,88 233,88 233,82 233,78 233,93 233,82 233,88 233,98 234,20 234,16 234,31 234,49 234,28 234,75 233,64 233,20 233,11 232,88 232,88 232,92 233,02 233,07 233,12 232,99 232,89

234,70 234,81 234,96 235,18 235,32 235,49 235,11 235,14 235,10 235,13 235,05 235,08 234,93 234,77 234,74 234,65 234,53 234,47 234,25 234,28 234,25 234,24 234,31 234,44 233,92 233,82 233,84 233,89 233,89 233,83 233,79 233,94 233,83 233,89 233,99 234,21 234,17 234,32 234,50 234,29 234,76 233,65 233,21 233,12 232,89 232,89 232,93 233,03 233,08 233,13 233,00 232,90

Místní souř,systém Y[m] X[m] Z[m] 114,14 115,26 116,72 118,03 118,60 118,94 117,88 117,67 117,36 117,29 117,22 117,18 116,31 115,42 114,88 114,05 112,87 111,72 110,51 109,16 107,09 105,27 103,53 101,25 102,60 104,15 105,79 107,92 109,26 110,50 111,74 112,46 113,36 114,14 114,86 115,11 115,60 116,09 116,33 116,49 117,02 114,31 113,93 113,76 112,91 113,35 113,67 113,49 113,06 113,05 112,87 112,37

988,69 990,80 994,98 999,96 1003,41 1007,46 1009,60 1007,02 1003,38 1002,37 1002,02 1001,47 998,85 995,11 993,19 991,12 989,07 987,53 986,07 984,77 983,29 982,09 981,38 981,14 982,49 982,63 983,45 984,88 986,25 988,12 990,25 991,98 994,09 996,49 999,24 1001,31 1003,20 1005,72 1008,75 1011,05 1012,04 1011,76 1010,14 1008,99 1008,54 1007,39 1006,08 1004,22 1002,87 1000,58 998,96 996,66

100,02 100,13 100,28 100,51 100,65 100,81 100,43 100,46 100,42 100,45 100,38 100,40 100,25 100,09 100,07 99,97 99,85 99,79 99,57 99,60 99,57 99,56 99,63 99,77 99,25 99,14 99,17 99,21 99,21 99,15 99,11 99,26 99,15 99,21 99,31 99,53 99,49 99,64 99,82 99,62 100,08 98,97 98,53 98,45 98,21 98,21 98,25 98,35 98,40 98,45 98,32 98,22

č.b. Y[m] 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154

743801,84 743800,74 743799,95 743798,70 743797,29 743796,35 743794,62 743793,70 743793,49 743794,71 743795,57 743790,12 743790,07 743789,96 743789,89 743789,88 743789,74 743789,58 743791,03 743790,75 743790,88 743791,06 743792,94 743794,23 743793,98 743792,59 743794,16 743792,42 743790,86 743790,72 743792,49 743794,30 743794,31 743792,58 743790,60 743790,70 743796,19 743796,23 743796,26 743799,32 743801,09 743801,27 743800,21 743796,59 743802,36 743802,19 743800,87 743799,88 743798,38 743796,86 743797,92 743796,91

S-JTSK X[m] 1041957,12 1041955,57 1041952,81 1041951,08 1041949,48 1041948,07 1041945,67 1041944,93 1041945,70 1041947,39 1041949,10 1041944,51 1041948,45 1041958,50 1041964,80 1041967,63 1041977,13 1041983,67 1041946,80 1041947,36 1041947,72 1041949,23 1041947,51 1041948,35 1041950,61 1041950,32 1041957,61 1041957,85 1041958,05 1041960,51 1041960,95 1041961,54 1041964,02 1041964,02 1041964,75 1041966,48 1041950,94 1041954,19 1041956,81 1041957,10 1041966,95 1041970,65 1041972,73 1041978,05 1041974,06 1041974,43 1041976,78 1041978,96 1041981,53 1041984,09 1041961,82 1041966,63

Hel[m]

Hel+1cm[m]

232,99 233,06 233,05 233,02 233,10 233,09 233,55 233,71 233,57 233,30 233,16 234,51 234,48 234,64 234,67 234,64 234,80 234,86 234,33 234,24 234,33 234,32 233,66 233,19 233,00 233,70 233,00 233,76 234,37 234,44 233,56 232,80 232,78 233,68 234,69 234,58 232,88 233,03 232,81 232,87 232,82 232,84 232,93 232,86 233,04 232,96 233,07 232,87 232,82 233,04 232,75 232,77

233,00 233,07 233,06 233,03 233,11 233,10 233,56 233,72 233,58 233,31 233,17 234,52 234,49 234,65 234,68 234,65 234,81 234,87 234,34 234,25 234,34 234,33 233,67 233,20 233,01 233,71 233,01 233,77 234,38 234,45 233,57 232,81 232,79 233,69 234,70 234,59 232,89 233,04 232,82 232,88 232,83 232,85 232,94 232,87 233,05 232,97 233,08 232,88 232,83 233,05 232,76 232,78

Místní souř,systém Y[m] X[m] Z[m] 111,88 110,76 109,95 108,67 107,25 106,30 104,55 103,62 103,41 104,65 105,53 100,03 100,02 100,01 100,00 100,01 99,97 99,87 100,97 100,70 100,83 101,03 102,89 104,18 103,95 102,56 104,20 102,46 100,91 100,79 102,56 104,38 104,41 102,68 100,71 100,82 106,16 106,24 106,29 109,35 111,22 111,43 110,39 106,83 112,56 112,39 111,09 110,12 108,64 107,15 108,00 107,04

994,79 993,25 990,50 988,78 987,19 985,78 983,40 982,67 983,45 985,13 986,82 982,29 986,22 996,28 1002,58 1005,41 1014,91 1021,45 984,57 985,13 985,49 987,00 985,26 986,09 988,35 988,08 995,35 995,60 995,82 998,28 998,70 999,27 1001,75 1001,77 1002,53 1004,25 988,66 991,91 994,53 994,79 1004,62 1008,32 1010,41 1015,76 1011,72 1012,09 1014,46 1016,64 1019,23 1021,80 999,53 1004,34

98,32 98,39 98,38 98,35 98,43 98,42 98,88 99,04 98,90 98,63 98,49 99,84 99,81 99,97 100,00 99,97 100,13 100,19 99,66 99,57 99,66 99,65 98,99 98,52 98,34 99,03 98,33 99,10 99,70 99,77 98,89 98,13 98,11 99,01 100,02 99,91 98,21 98,36 98,14 98,21 98,15 98,17 98,26 98,19 98,37 98,29 98,40 98,20 98,15 98,37 98,08 98,10

č.b. Y[m] 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181

743794,37 743796,58 743799,68 743799,24 743796,91 743797,44 743794,31 743793,95 743789,64 743797,21 743798,00 743795,34 743794,77 743793,58 743791,74 743792,04 743795,71 743789,71 743799,77 743791,81 743791,52 743801,97 743798,47 743798,99 743799,84 743800,21 743794,27

S-JTSK X[m] 1041966,14 1041969,79 1041972,61 1041974,94 1041974,52 1041978,64 1041977,96 1041981,64 1041991,87 1041986,70 1041985,22 1041990,03 1041988,20 1041990,30 1041990,30 1041988,66 1041985,95 1041989,99 1041984,07 1041987,33 1041985,27 1041984,04 1041982,19 1041983,42 1041981,88 1041982,70 1041971,74

Hel[m] 232,87 232,78 232,79 232,97 232,86 232,79 232,83 233,09 235,10 235,02 235,02 235,39 234,75 234,93 234,91 234,73 233,24 234,96 235,51 234,55 234,38 235,87 234,76 235,16 235,18 235,45 232,95

Hel+1cm[m] 232,88 232,79 232,80 232,98 232,87 232,80 232,84 233,10 235,11 235,03 235,03 235,40 234,76 234,94 234,92 234,74 233,25 234,97 235,52 234,56 234,39 235,88 234,77 235,17 235,19 235,46 232,96

Místní souř,systém Y[m] X[m] Z[m] 104,49 106,74 109,86 109,44 107,11 107,68 104,54 104,21 100,00 107,52 108,30 105,69 105,10 103,93 102,09 102,37 106,02 100,06 110,06 102,13 101,82 112,26 108,74 109,27 110,11 110,49 104,44

1003,88 1007,51 1010,30 1012,63 1012,23 1016,35 1015,69 1019,38 1029,65 1024,41 1022,92 1027,75 1025,93 1028,04 1028,06 1026,42 1023,67 1027,77 1021,75 1025,09 1023,03 1021,70 1019,89 1021,11 1019,56 1020,38 1009,48

98,20 98,11 98,12 98,30 98,19 98,12 98,16 98,42 100,43 100,36 100,35 100,73 100,08 100,26 100,24 100,06 98,57 100,29 100,84 99,88 99,71 101,20 100,09 100,49 100,51 100,78 98,28

Příloha č.17 - GPS měření č.2 - Seznam souřadnic S-JTSK

č.b. 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250

Místní souř,systém

Y[m]

X[m]

Hel[m]

Hel+1cm[m]

Y[m]

X[m]

Z[m]

743808,05 743805,23 743801,07 743806,68 743803,32 743800,72 743798,34 743808,03 743804,18 743803,52 743796,80 743796,79 743807,58 743807,19 743806,83 743805,62 743802,07 743799,37 743795,25 743792,26 743794,38 743797,17 743800,04 743800,49 743801,81 743802,73 743802,79 743803,74 743803,62 743803,34 743804,33 743803,26 743805,14 743802,19 743800,87 743799,88 743798,38 743796,86 743791,09 743791,08 743791,18 743793,94 743796,51 743797,96 743795,35 743794,10 743790,72 743790,86 743792,74 743794,47

1041974,76 1041975,34 1041977,86 1041978,15 1041980,11 1041983,12 1041986,97 1041977,84 1041990,72 1041988,81 1041984,80 1041984,80 1041971,48 1041966,99 1041964,59 1041958,34 1041950,83 1041947,52 1041944,51 1041943,58 1041947,77 1041949,60 1041952,86 1041955,29 1041957,23 1041961,30 1041964,35 1041966,48 1041968,94 1041970,79 1041972,47 1041974,01 1041973,67 1041974,43 1041976,78 1041978,96 1041981,53 1041984,08 1041945,94 1041947,46 1041948,95 1041948,28 1041950,67 1041953,27 1041954,47 1041957,37 1041957,84 1041961,92 1041962,60 1041962,30

235,30 234,84 234,68 235,64 235,69 235,55 235,57 235,59 236,17 236,08 234,74 234,73 235,10 235,07 234,82 234,81 234,30 234,15 234,20 234,03 233,29 233,13 232,99 233,03 232,93 232,93 233,03 233,11 232,88 233,05 233,38 233,25 233,80 232,96 233,07 232,87 232,82 233,04 234,35 234,18 234,28 233,26 232,98 233,00 233,14 232,89 234,55 234,43 233,52 232,76

235,31 234,85 234,69 235,65 235,70 235,56 235,58 235,60 236,18 236,09 234,75 234,74 235,11 235,08 234,83 234,82 234,31 234,16 234,21 234,04 233,30 233,14 233,00 233,04 232,94 232,94 233,04 233,12 232,89 233,06 233,39 233,26 233,81 232,97 233,08 232,88 232,83 233,05 234,36 234,19 234,29 233,27 232,99 233,01 233,15 232,90 234,56 234,44 233,53 232,77

118,26 115,44 111,31 116,92 113,59 111,01 108,67 118,27 114,55 113,87 107,11 107,11 117,76 117,32 116,93 115,66 112,04 109,30 105,15 102,15 104,32 107,13 110,02 110,50 111,84 112,80 112,90 113,86 113,77 113,51 114,51 113,46 115,33 112,39 111,10 110,13 108,66 107,16 101,01 101,01 101,12 103,88 106,47 107,95 105,36 104,13 100,76 100,94 102,83 104,55

1012,38 1012,98 1015,54 1015,78 1017,78 1020,81 1024,68 1015,46 1028,37 1026,47 1022,53 1022,53 1009,11 1004,62 1002,23 995,98 988,51 985,23 982,26 981,36 985,53 987,33 990,56 992,99 994,91 998,97 1002,03 1004,14 1006,61 1008,45 1010,13 1011,67 1011,32 1012,11 1014,47 1016,66 1019,25 1021,82 983,73 985,25 986,74 986,05 988,41 990,99 992,22 995,13 995,63 999,71 1000,37 1000,05

100,62 100,16 100,00 100,97 101,01 100,88 100,90 100,92 101,49 101,40 100,06 100,06 100,43 100,39 100,14 100,14 99,63 99,47 99,53 99,36 98,61 98,46 98,32 98,36 98,25 98,26 98,36 98,43 98,21 98,38 98,71 98,58 99,13 98,28 98,40 98,19 98,15 98,36 99,67 99,51 99,60 98,59 98,30 98,33 98,46 98,21 99,88 99,76 98,85 98,08

č.b. 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302

S-JTSK Y[m] 743797,92 743801,09 743796,91 743794,37 743790,71 743796,58 743800,10 743799,68 743799,24 743796,91 743796,96 743797,44 743794,68 743794,31 743793,95 743798,57 743800,41 743793,41 743796,71 743794,82 743797,18 743798,01 743795,32 743794,73 743793,56 743791,73 743792,03 743795,68 743789,71 743799,75 743791,79 743791,51 743801,96 743807,06 743802,24 743805,95 743789,65 743798,45 743798,97 743799,83 743802,18 743794,28 743796,06 743808,57 743808,60 743808,90 743808,93 743808,92 743808,94 743808,80 743803,80 743790,14

X[m] 1041961,82 1041964,59 1041966,63 1041966,14 1041965,26 1041969,79 1041970,55 1041972,61 1041974,94 1041974,52 1041976,54 1041978,64 1041975,64 1041977,96 1041981,64 1041968,17 1041976,19 1041990,98 1041988,13 1041991,13 1041986,69 1041985,22 1041990,02 1041988,18 1041990,28 1041990,28 1041988,67 1041985,92 1041989,99 1041984,05 1041987,31 1041985,25 1041984,02 1041985,93 1041981,50 1041983,13 1041987,38 1041982,18 1041983,42 1041981,86 1041978,58 1041988,20 1041985,94 1041992,72 1041991,51 1041974,68 1041976,78 1041978,43 1041981,46 1041984,33 1041991,84 1041942,64

Hel[m] 232,75 232,91 232,77 232,87 234,66 232,78 232,77 232,79 232,97 232,86 232,73 232,79 232,82 232,83 233,09 232,79 233,03 235,02 235,17 235,69 235,03 235,01 235,40 234,76 234,94 234,94 234,71 233,26 234,96 235,53 234,56 234,38 235,85 236,05 235,71 235,97 234,95 234,75 235,16 235,19 235,03 234,05 234,74 236,23 236,18 235,55 235,64 235,69 235,85 235,88 236,88 234,48

Hel+1cm[m] 232,76 232,92 232,78 232,88 234,67 232,79 232,78 232,80 232,98 232,87 232,74 232,80 232,83 232,84 233,10 232,80 233,04 235,03 235,18 235,70 235,04 235,02 235,41 234,77 234,95 234,95 234,72 233,27 234,97 235,54 234,57 234,39 235,86 236,06 235,72 235,98 234,96 234,76 235,17 235,20 235,04 234,06 234,75 236,24 236,19 235,56 235,65 235,70 235,86 235,89 236,89 234,49

Místní souř,systém Y[m] X[m] Z[m] 107,99 999,54 98,07 111,20 1002,28 98,24 107,04 1004,36 98,10 104,49 1003,90 98,19 100,83 1003,06 99,99 106,74 1007,53 98,10 110,27 1008,25 98,10 109,87 1010,32 98,12 109,45 1012,65 98,29 107,11 1012,25 98,18 107,19 1014,27 98,06 107,69 1016,37 98,12 104,90 1013,40 98,15 104,56 1015,71 98,16 104,23 1019,40 98,42 108,71 1005,89 98,12 110,63 1013,89 98,36 103,78 1028,75 100,35 107,06 1025,86 100,50 105,19 1028,88 101,01 107,51 1024,41 100,36 108,32 1022,93 100,34 105,68 1027,76 100,73 105,08 1025,93 100,08 103,93 1028,04 100,26 102,10 1028,06 100,26 102,38 1026,44 100,04 106,01 1023,65 98,58 100,06 1027,75 100,29 110,05 1021,75 100,86 102,13 1025,09 99,89 101,83 1023,03 99,70 112,26 1021,70 101,18 117,38 1023,55 101,37 112,52 1019,17 101,03 116,25 1020,77 101,30 99,99 1025,18 100,27 108,73 1019,89 100,07 109,26 1021,12 100,49 110,11 1019,56 100,51 112,43 1016,26 100,36 104,63 1025,95 99,37 106,38 1023,67 100,06 118,97 1030,33 101,56 118,98 1029,12 101,50 119,11 1012,29 100,88 119,16 1014,39 100,97 119,17 1016,04 101,02 119,21 1019,07 101,18 119,11 1021,94 101,20 114,05 1029,91 102,21 100,03 980,45 99,80

S-JTSK

č.b. 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326

Místní souř,systém X[m] Z[m]

Y[m]

X[m]

Hel[m]

Hel+1cm[m]

Y[m]

743790,41 743790,93 743791,49 743792,86 743794,29 743795,84 743797,39 743799,27 743801,17 743802,41 743804,16 743805,26 743806,69 743807,95 743808,48 743808,78 743790,12 743790,07 743789,96 743789,89 743789,88 743789,74 743789,58 743789,64

1041942,18 1041941,91 1041941,90 1041942,25 1041942,71 1041943,33 1041944,21 1041945,52 1041947,17 1041948,57 1041951,05 1041953,17 1041957,36 1041962,35 1041965,81 1041969,86 1041944,51 1041948,45 1041958,50 1041964,80 1041967,63 1041977,13 1041983,67 1041991,87

234,40 234,32 234,30 234,25 234,25 234,33 234,38 234,47 234,59 234,73 234,69 234,80 234,95 235,17 235,31 235,48 234,51 234,48 234,64 234,67 234,64 234,80 234,86 235,10

234,41 234,33 234,31 234,26 234,26 234,34 234,39 234,48 234,60 234,74 234,70 234,81 234,96 235,18 235,32 235,49 234,52 234,49 234,65 234,68 234,65 234,81 234,87 235,11

100,29 100,81 101,37 102,74 104,17 105,74 107,29 109,19 111,10 112,36 114,13 115,25 116,72 118,03 118,60 118,94 100,02 100,01 100,01 100,00 100,02 99,97 99,88 100,02

979,98 979,70 979,69 980,02 980,47 981,08 981,94 983,23 984,86 986,25 988,71 990,82 995,00 999,97 1003,43 1007,47 982,32 986,25 996,31 1002,60 1005,43 1014,93 1021,47 1029,67

99,72 99,65 99,62 99,58 99,57 99,66 99,70 99,79 99,92 100,05 100,02 100,12 100,27 100,50 100,64 100,81 99,83 99,81 99,97 100,00 99,97 100,12 100,19 100,43

Příloha č.18 – GPS měření č.1 – Protokol o transformaci [67] TRANSFORMACE SOUŘADNIC =========================== Identické body: Bod I. Y I. X II. Y II. X ---------------------------------------------------------------4001_tr 100.000 1000.000 743789.916 1041962.234 4003_tr 119.186 1017.891 743808.927 1041980.283 4004_tr 111.359 985.149 743801.422 1041947.478 ---------------------------------------------------------------Transformační parametry: -----------------------Rotace : -0.6001 Měřítko : 1.000000000000

(0.0 mm/100m)

Souřadnice těžiště: Soustava Y X -----------------------------------I. 110.182 1001.013 II. 743800.088 1041963.332 -----------------------------------Souřadnicové opravy na identických bodech: Bod vY vX m0 Red. -----------------------------------------------4004_tr -0.007 0.001 4003_tr 0.006 0.010 4001_tr 0.001 -0.012 -----------------------------------------------SQRT( [vv]/(n-1) ): mY: 0.007 mX: 0.011 Střední souřadnicová chyba klíče m0: 0.010 Transformované body: Bod I. Y I. X II. Y II. X ---------------------------------------------------------------1 118.945 1030.321 743808.575 1041992.721 2 118.960 1029.110 743808.601 1041991.510 3 119.099 1012.279 743808.899 1041974.681 4 118.372 1012.441 743808.171 1041974.836 5 117.310 1012.461 743807.108 1041974.846 6 116.313 1012.721 743806.109 1041975.097 7 115.303 1013.021 743805.096 1041975.387 8 114.243 1013.416 743804.033 1041975.772 9 111.799 1014.793 743801.576 1041977.126 10 110.993 1016.000 743800.758 1041978.325 11 110.227 1017.251 743799.981 1041979.569 12 109.944 1017.753 743799.693 1041980.068 13 107.204 1022.577 743796.908 1041984.866 14 103.762 1028.724 743793.408 1041990.981 15 107.037 1025.837 743796.710 1041988.125 16 105.174 1028.856 743794.818 1041991.126 17 119.149 1014.375 743808.929 1041976.777 18 116.573 1014.803 743806.349 1041977.181 19 113.528 1016.309 743803.290 1041978.658 20 112.326 1017.151 743802.080 1041979.489 21 111.545 1019.108 743801.281 1041981.438 22 119.158 1016.032 743808.923 1041978.434 23 116.656 1017.438 743806.408 1041979.817 24 114.672 1019.346 743804.406 1041981.706 25 113.020 1021.064 743802.738 1041983.408 26 115.318 1021.300 743805.033 1041983.666 27 117.338 1021.062 743807.055 1041983.447 28 119.201 1019.056 743808.937 1041981.459 29 119.093 1021.930 743808.802 1041984.331 30 116.139 1027.526 743805.795 1041989.899 31 114.332 1028.605 743803.978 1041990.961 32 111.459 1028.198 743801.109 1041990.527 33 114.060 1029.931 743803.800 1041991.840 34 111.606 1029.378 743801.245 1041991.708 35 116.629 1029.190 743806.270 1041991.568 36 114.814 1024.907 743804.495 1041987.268 37 113.610 1025.476 743803.286 1041987.826 38 112.979 1026.757 743802.643 1041989.101 39 112.680 1019.303 743802.414 1041981.644 40 100.042 980.421 743790.143 1041942.645

41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118

100.302 100.822 101.385 102.753 104.185 105.750 107.303 109.200 111.113 112.368 114.141 115.257 116.724 118.030 118.596 118.938 117.884 117.666 117.358 117.288 117.223 117.177 116.312 115.420 114.875 114.051 112.865 111.723 110.513 109.158 107.086 105.273 103.534 101.245 102.604 104.146 105.794 107.917 109.255 110.501 111.736 112.456 113.364 114.141 114.857 115.114 115.600 116.091 116.327 116.491 117.023 114.311 113.934 113.761 112.905 113.346 113.667 113.487 113.059 113.050 112.871 112.370 111.878 110.760 109.949 108.674 107.249 106.302 104.549 103.623 103.414 104.648 105.533 100.032 100.019 100.011 99.999 100.014

979.959 979.676 979.662 980.001 980.451 981.055 981.923 983.210 984.841 986.233 988.692 990.801 994.983 999.956 1003.414 1007.458 1009.596 1007.015 1003.384 1002.367 1002.017 1001.470 998.853 995.105 993.193 991.117 989.068 987.526 986.065 984.770 983.286 982.091 981.377 981.143 982.492 982.630 983.451 984.884 986.246 988.121 990.247 991.975 994.090 996.493 999.241 1001.313 1003.198 1005.720 1008.753 1011.048 1012.037 1011.756 1010.140 1008.994 1008.539 1007.386 1006.084 1004.217 1002.866 1000.581 998.964 996.656 994.787 993.245 990.496 988.779 987.193 985.784 983.403 982.672 983.449 985.125 986.823 982.291 986.224 996.281 1002.578 1005.409

743790.408 743790.930 743791.493 743792.858 743794.286 743795.845 743797.390 743799.275 743801.172 743802.414 743804.164 743805.260 743806.687 743807.946 743808.480 743808.784 743807.709 743807.516 743807.242 743807.182 743807.120 743807.079 743806.239 743805.382 743804.855 743804.051 743802.884 743801.757 743800.561 743799.218 743797.160 743795.358 743793.626 743791.339 743792.686 743794.226 743795.866 743797.976 743799.301 743800.529 743801.744 743802.448 743803.336 743804.090 743804.780 743805.018 743805.486 743805.953 743806.160 743806.303 743806.825 743804.116 743803.754 743803.592 743802.741 743803.192 743803.526 743803.363 743802.948 743802.961 743802.797 743802.318 743801.843 743800.740 743799.955 743798.696 743797.286 743796.352 743794.622 743793.703 743793.487 743794.705 743795.574 743790.116 743790.066 743789.963 743789.891 743789.880

1041942.185 1041941.907 1041941.898 1041942.250 1041942.714 1041943.332 1041944.215 1041945.520 1041947.169 1041948.573 1041951.048 1041953.168 1041957.363 1041962.348 1041965.812 1041969.859 1041971.987 1041969.404 1041965.770 1041964.752 1041964.402 1041963.854 1041961.229 1041957.473 1041955.556 1041953.472 1041951.412 1041949.859 1041948.387 1041947.079 1041945.576 1041944.364 1041943.634 1041943.378 1041944.740 1041944.892 1041945.729 1041947.182 1041948.556 1041950.443 1041952.580 1041954.315 1041956.439 1041958.849 1041961.603 1041963.678 1041965.567 1041968.094 1041971.129 1041973.425 1041974.419 1041974.113 1041972.493 1041971.346 1041970.883 1041969.734 1041968.435 1041966.566 1041965.211 1041962.926 1041961.308 1041958.995 1041957.122 1041955.569 1041952.813 1041951.084 1041949.484 1041948.066 1041945.669 1041944.929 1041945.704 1041947.392 1041949.098 1041944.514 1041948.447 1041958.504 1041964.800 1041967.631

119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181

99.965 99.867 100.965 100.696 100.826 101.025 102.885 104.178 103.950 102.559 104.196 102.461 100.906 100.790 102.561 104.378 104.408 102.677 100.705 100.824 106.164 106.235 106.287 109.350 111.215 111.434 110.390 106.826 112.557 112.386 111.087 110.122 108.642 107.145 107.995 107.037 104.486 106.737 109.864 109.440 107.105 107.678 104.544 104.214 100.004 107.522 108.303 105.691 105.105 103.934 102.092 102.371 106.020 100.061 110.064 102.133 101.822 112.261 108.743 109.273 110.110 110.491 104.442

1014.905 1021.447 984.567 985.134 985.494 986.995 985.258 986.089 988.350 988.075 995.348 995.601 995.818 998.282 998.703 999.272 1001.752 1001.768 1002.526 1004.253 988.657 991.908 994.526 994.790 1004.622 1008.322 1010.410 1015.761 1011.720 1012.093 1014.458 1016.640 1019.231 1021.796 999.525 1004.336 1003.878 1007.506 1010.298 1012.628 1012.227 1016.346 1015.691 1019.378 1029.651 1024.411 1022.922 1027.754 1025.930 1028.041 1028.062 1026.420 1023.672 1027.773 1021.750 1025.091 1023.032 1021.703 1019.891 1021.112 1019.560 1020.383 1009.484

743789.741 743789.582 743791.027 743790.753 743790.879 743791.064 743792.941 743794.226 743793.976 743792.588 743794.156 743792.419 743790.862 743790.723 743792.490 743794.301 743794.308 743792.577 743790.598 743790.701 743796.187 743796.228 743796.255 743799.315 743801.088 743801.272 743800.208 743796.594 743802.363 743802.188 743800.867 743799.881 743798.377 743796.856 743797.916 743796.912 743794.366 743796.583 743799.683 743799.237 743796.906 743797.440 743794.313 743793.948 743789.641 743797.207 743798.003 743795.345 743794.777 743793.586 743791.744 743792.038 743795.713 743789.715 743799.775 743791.813 743791.521 743801.972 743798.472 743798.990 743799.842 743800.215 743794.269

1041977.126 1041983.667 1041946.799 1041947.364 1041947.725 1041949.228 1041947.508 1041948.351 1041950.610 1041950.322 1041957.610 1041957.847 1041958.049 1041960.512 1041960.950 1041961.536 1041964.016 1041964.016 1041964.755 1041966.483 1041950.938 1041954.190 1041956.808 1041957.101 1041966.950 1041970.652 1041972.730 1041978.047 1041974.060 1041974.432 1041976.784 1041978.957 1041981.534 1041984.085 1041961.823 1041966.625 1041966.143 1041969.792 1041972.613 1041974.939 1041974.516 1041978.640 1041977.956 1041981.639 1041991.872 1041986.703 1041985.222 1041990.029 1041988.199 1041990.299 1041990.303 1041988.664 1041985.950 1041989.995 1041984.066 1041987.332 1041985.271 1041984.040 1041982.195 1041983.421 1041981.877 1041982.703 1041971.748

434241 40 74

44 45 73

46 47

70 78

49

112 108

69 79

50

72

126

127 128

80

81 52

139

106

67 105

66 140

82 65

104 83

53

103

64

141

142

129 84

63

121 122 123 115 124

125

113

107

68 51

114

7611075 71 77 109 111

48

102

132

133

101

85

130 131 116

134

153

54 100 86

62 61 60

135

137 117

99

87

55 59

155

98

138

154

143

118

88 56

136

97

58

96

156 144

95

89

94 181

57 93

157 145

90 3 4

91 5 6

17

147 148

92

158

7

8 9

18

22

150 11 12

20

23

39 21

24 27

149 10

19

28

159

25

26

176

29

119 161

146 160

151 179 177 180 178 173 152 13 165

162

120 175 171

164 36

174

37

15

167 170

38 30 31 2 1

35

32 34

33

166

168 16 14

169

172 163

Příloha č.20 - GPS měření č.2 – Protokol o transformaci [67] TRANSFORMACE SOUŘADNIC =========================== Identické body: Bod I. Y I. X II. Y II. X ---------------------------------------------------------------4001_tr 100.000 1000.000 743789.919 1041962.202 4003_tr 119.186 1017.891 743808.921 1041980.288 4004_tr 111.359 985.149 743801.427 1041947.453 ---------------------------------------------------------------Transformační parametry: -----------------------Rotace : -0.6460 Měřítko : 1.000000000000

(0.0 mm/100m)

Souřadnice těžiště: Soustava Y X -----------------------------------I. 110.182 1001.013 II. 743800.089 1041963.314 -----------------------------------Souřadnicové opravy na identických bodech: Bod vY vX m0 Red. -----------------------------------------------4001_tr -0.001 -0.004 4003_tr 0.001 -0.006 4004_tr 0.000 0.010 -----------------------------------------------SQRT( [vv]/(n-1) ): mY: 0.001 mX: 0.008 Střední souřadnicová chyba klíče m0: 0.007 Transformované body: Bod I. Y I. X II. Y II. X ---------------------------------------------------------------201 118.255 1012.381 743808.047 1041974.763 202 115.440 1012.982 743805.226 1041975.336 203 111.308 1015.543 743801.068 1041977.855 204 116.923 1015.782 743806.680 1041978.151 205 113.586 1017.777 743803.323 1041980.112 206 111.014 1020.809 743800.720 1041983.117 207 108.673 1024.682 743798.340 1041986.966 208 118.268 1015.459 743808.028 1041977.841 209 114.554 1028.374 743804.183 1041990.718 210 113.867 1026.474 743803.516 1041988.811 211 107.114 1022.533 743796.803 1041984.802 212 107.105 1022.533 743796.794 1041984.802 213 117.755 1009.105 743807.580 1041971.482 214 117.320 1004.621 743807.190 1041966.994 215 116.932 1002.225 743806.827 1041964.594 216 115.658 995.979 743805.616 1041958.336 217 112.036 988.512 743802.070 1041950.832 218 109.298 985.225 743799.366 1041947.518 219 105.148 982.262 743795.246 1041944.513 220 102.148 981.363 743792.255 1041943.583 221 104.315 985.533 743794.380 1041947.775 222 107.129 987.334 743797.175 1041949.605 223 110.023 990.562 743800.036 1041952.862 224 110.503 992.985 743800.492 1041955.290 225 111.840 994.914 743801.809 1041957.232 226 112.800 998.974 743802.728 1041961.302 227 112.896 1002.027 743802.793 1041964.355 228 113.864 1004.140 743803.739 1041966.478 229 113.765 1006.605 743803.615 1041968.942 230 113.512 1008.451 743803.344 1041970.785 231 114.514 1010.125 743804.329 1041972.469 232 113.463 1011.672 743803.262 1041974.006 233 115.334 1011.320 743805.136 1041973.673 234 112.393 1012.109 743802.188 1041974.432 235 111.096 1014.474 743800.867 1041976.784 236 110.132 1016.657 743799.881 1041978.957 237 108.655 1019.249 743798.377 1041981.534 238 107.160 1021.816 743796.856 1041984.085 239 101.011 983.732 743791.094 1041945.941 240 101.007 985.249 743791.075 1041947.458

241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318

101.124 103.876 106.470 107.949 105.357 104.131 100.760 100.940 102.829 104.550 107.994 111.201 107.038 104.488 100.826 106.742 110.270 109.870 109.448 107.112 107.187 107.688 104.901 104.555 104.227 108.713 110.630 103.782 107.055 105.193 107.506 108.321 105.679 105.076 103.928 102.097 102.380 106.005 100.055 110.054 102.130 101.829 112.262 117.377 112.519 116.246 99.993 108.732 109.262 110.112 112.426 104.628 106.380 118.966 118.979 119.107 119.158 119.169 119.213 119.107 114.052 100.026 100.287 100.806 101.369 102.737 104.170 105.735 107.289 109.187 111.101 112.357 114.132 115.249 116.719 118.028 118.598 118.943

986.737 986.046 988.409 990.992 992.218 995.131 995.634 999.712 1000.370 1000.054 999.544 1002.278 1004.356 1003.900 1003.057 1007.526 1008.252 1010.316 1012.646 1012.247 1014.266 1016.365 1013.396 1015.713 1019.399 1005.886 1013.890 1028.746 1025.857 1028.877 1024.412 1022.932 1027.762 1025.925 1028.035 1028.056 1026.443 1023.654 1027.752 1021.745 1025.086 1023.026 1021.696 1023.550 1019.169 1020.767 1025.178 1019.891 1021.122 1019.555 1016.260 1025.952 1023.673 1030.332 1029.121 1012.290 1014.386 1016.043 1019.067 1021.941 1029.910 980.446 979.983 979.700 979.685 980.023 980.473 981.075 981.942 983.228 984.858 986.249 988.706 990.815 994.995 999.967 1003.426 1007.469

743791.177 743793.936 743796.505 743797.958 743795.354 743794.098 743790.722 743790.861 743792.743 743794.467 743797.916 743801.095 743796.912 743794.366 743790.713 743796.583 743800.104 743799.683 743799.237 743796.906 743796.960 743797.440 743794.683 743794.313 743793.948 743798.571 743800.407 743793.408 743796.710 743794.818 743797.176 743798.006 743795.315 743794.730 743793.560 743791.729 743792.028 743795.682 743789.715 743799.751 743791.792 743791.511 743801.960 743807.057 743802.243 743805.954 743789.653 743798.447 743798.965 743799.831 743802.179 743794.282 743796.057 743808.570 743808.601 743808.899 743808.929 743808.923 743808.937 743808.802 743803.800 743790.143 743790.408 743790.930 743791.493 743792.858 743794.286 743795.845 743797.390 743799.275 743801.172 743802.414 743804.164 743805.260 743806.687 743807.946 743808.480 743808.784

1041948.947 1041948.284 1041950.673 1041953.271 1041954.471 1041957.371 1041957.840 1041961.919 1041962.596 1041962.298 1041961.823 1041964.589 1041966.625 1041966.143 1041965.263 1041969.792 1041970.554 1041972.613 1041974.939 1041974.516 1041976.536 1041978.640 1041975.643 1041977.956 1041981.639 1041968.172 1041976.195 1041990.981 1041988.125 1041991.126 1041986.688 1041985.216 1041990.021 1041988.177 1041990.276 1041990.279 1041988.668 1041985.915 1041989.995 1041984.047 1041987.308 1041985.245 1041984.020 1041985.926 1041981.495 1041983.131 1041987.379 1041982.179 1041983.415 1041981.857 1041978.584 1041988.200 1041985.938 1041992.721 1041991.510 1041974.681 1041976.777 1041978.434 1041981.459 1041984.331 1041991.840 1041942.645 1041942.185 1041941.907 1041941.898 1041942.250 1041942.714 1041943.332 1041944.215 1041945.520 1041947.169 1041948.573 1041951.048 1041953.168 1041957.363 1041962.348 1041965.812 1041969.859

319 320 321 322 323 324 325 326

100.018 100.008 100.007 99.999 100.017 99.974 99.882 100.024

982.315 986.248 996.306 1002.602 1005.433 1014.929 1021.472 1029.669

743790.116 743790.066 743789.963 743789.891 743789.880 743789.741 743789.582 743789.640

1041944.514 1041948.447 1041958.504 1041964.800 1041967.631 1041977.126 1041983.667 1041991.870

305 304 303 302 220

306

307 308 309

219

319

310 239 311

218

240

221 242

312

320 241

222 243

217

313

223

314

244 245

224 225

315

246 247 321

216

226 251

316

250 227

215

248 249

252

322 255

317 254

228

253

214

323 266 229 318

256 257

230 213 231 233

258 232

296201

234

260

259

202

263 267 235

297 208 204 298

261 324

203 291

264 262

236

205 299

285 286

290

237 288

265

206 283

300

289 280 272

325

238 212 211 282

284

278 293 207 271 269

281 277

210 273 209 295 294

301

287

274 292

275 270 268

276

279 326

ScanWorld

ScanWorld 1

ScanWorld 1

ScanWorld 1

ScanWorld 1

ScanWorld 1

ScanWorld 1

ScanWorld 1

ScanWorld 1

ScanWorld 1

ScanWorld 2

ScanWorld 2

ScanWorld 2

Name

TargetID: 4003

TargetID: 4001

TargetID: 4004

TargetID: 4003

TargetID: 4001

TargetID: 4004

TargetID: 4003

TargetID: 4001

TargetID: 4004

TargetID: 4001

TargetID: 4004

TargetID: 4003

Constraints

vlicaky (Leveled)

ScanWorld 3

ScanWorld 2

ScanWorld 1

ScanWorlds

Date: 2011.11.03 09:44:58

Coincident: Vertex-Vertex

Coincident: Vertex-Vertex

Coincident: Vertex-Vertex

Coincident: Vertex-Vertex

Coincident: Vertex-Vertex

ScanWorld 3

ScanWorld 3

ScanWorld 3

Coincident: Vertex-Vertex

Coincident: Vertex-Vertex

Coincident: Vertex-Vertex

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

On

On

On

On

On

On

On

On

On

On

On

On

On/Off

Coincident: Vertex-Vertex

Type

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

ScanWorld 3

ScanWorld 3

ScanWorld 3

ScanWorld 2

ScanWorld 2

ScanWorld 2

ScanWorld

for Disabled Constraints = 0.0000 m

for Enabled Constraints = 0.0053 m

Status: VALID Registration

Příloha č. 22 – Laserové skenování – protokol o registraci

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

Weight

Error Vector

0.0007 m (-0.0002,-0.0007, 0.0000) m

0.0006 m ( 0.0002, 0.0005, 0.0000) m

0.0002 m ( 0.0000, 0.0002, 0.0000) m

0.0085 m ( 0.0044, 0.0073,-0.0004) m

0.0067 m ( 0.0019, 0.0064,-0.0003) m

0.0151 m (-0.0064,-0.0137, 0.0006) m

0.0004 m ( 0.0004, 0.0000, 0.0000) m

0.0005 m (-0.0004, 0.0003, 0.0000) m

0.0004 m ( 0.0000,-0.0004, 0.0000) m

0.0005 m ( 0.0002,-0.0005, 0.0000) m

0.0005 m (-0.0004, 0.0002, 0.0000) m

0.0004 m ( 0.0002, 0.0003, 0.0000) m

Error

0.0007 m

0.0006 m

0.0002 m

0.0085 m

0.0067 m

0.0151 m

0.0004 m

0.0005 m

0.0004 m

0.0005 m

0.0005 m

0.0004 m

Horz

0.0000 m

0.0000 m

0.0000 m

-0.0004 m

-0.0003 m

0.0006 m

0.0000 m

0.0000 m

0.0000 m

0.0000 m

0.0000 m

0.0000 m

Vert

ScanWorld 2

ScanWorld 2

ScanWorld 3

ScanWorld 3

ScanWorld 3

TargetID: 4004

TargetID: 4003

TargetID: 4001

TargetID: 4003

TargetID: 4004

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

vlicaky (Leveled) Coincident: Vertex-Vertex

Vertex : TargetID : 4002

vlicaky (Leveled):

Unused ControlSpace Objects

rotation: (0.0000, 1.0000, 0.0000):0.000 deg

translation: (0.0000, 0.0000, 0.0000) m

vlicaky (Leveled)

rotation: (0.0037, -0.0045, 1.0000):26.343 deg

translation: (-121.3796, -1027.0386, 103.3804) m

ScanWorld 3

rotation: (-0.0005, -0.0020, -1.0000):85.690 deg

translation: (-113.5992, -1017.3256, 102.8262) m

ScanWorld 2

rotation: (0.0022, -0.0014, 1.0000):61.474 deg

translation: (-112.8890, -996.5313, 100.3393) m

ScanWorld 1

ScanWorld Transformations

ScanWorld 2

TargetID: 4001

On

On

On

On

On

On

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

0.0083 m ( 0.0040, 0.0073,-0.0004) m

0.0147 m (-0.0063,-0.0133, 0.0006) m

0.0065 m ( 0.0024, 0.0060,-0.0003) m

0.0155 m (-0.0066,-0.0140, 0.0007) m

0.0089 m ( 0.0042, 0.0078,-0.0004) m

0.0066 m ( 0.0024, 0.0062,-0.0003) m

0.0083 m

0.0147 m

0.0065 m

0.0155 m

0.0089 m

0.0066 m

-0.0004 m

0.0006 m

-0.0003 m

0.0007 m

-0.0004 m

-0.0003 m

Příloha č. 23 – Rozdílový model metod Topcon GPT-7500 a GPS měřením č.1

Příloha č. 24 – Rozdílový model metod Topcon GPT-7500 a GPS měřením č.2

Příloha č. 25 – Rozdílový model metod Topcon GPT-7500 a laserového skenování č.1

Příloha č. 26 – Rozdílový model metod Topcon GPT-7500 a laserového skenování č.2