teorie
řešené úlohy
cvičení
test
©
nápověda
Goniometrie – základní pojmy
Víš, že… pro úhly v geodézii se místo šedesátinného dělení používá častěji dělení setinné, v němž je plný úhel rozdělen na 400 gradů? obloukovou lampu významně zdokonalil český vynálezce František Křižík (1847–1941)? jednotkovou kružnici najdeme i na pražském orloji?
Naučíš se… pracovat s orientovanými úhly. určit velikost úhlu pomocí obloukové míry. převádět stupně na radiány a naopak.
1 Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy S pojmem úhel jste se setkali již v geometrii na základní škole, většina z vás tento pojem zná a umí s ním intuitivně pracovat. Například víte, že velikost úhlu můžeme měřit ve stupních, pravý úhel má 90° atd. Přesto však přesná matematická definice úhlu není úplně jednoduchá a skrývá v sobě jistá úskalí. S popisem úhlu a jeho některými vlastnostmi jsme se seznámili také v tématu Planimetrie (Základní planimetrické pojmy a poznatky). Obvykle je úhel definován následovně:
zapamatujeme si
English Terms
Úhel AVB (značíme AVB ) je část roviny ohraničená dvěma polopřímkami, které mají společný počátek. Polopřímky VA a VB nazýváme ramena úhlu, bod V nazýváme vrchol úhlu.
goniometry / goniometrie angle / úhel arm of angle / rameno úhlu vertex of angle / vrchol úhlu anticlockwise direction / proti směru hodinových ručiček clockwise direction / po směru hodinových ručiček radian / radián arc / oblouk length of an arc of a circle / délka kruhového oblouku unit circle / jednotková kružnice perigon / plný úhel
B
A
V
Pozor! Uvědomte si zejména, že: • úhel nejsou pouze dvě ramena VA a VB, nýbrž část roviny mezi oběma rameny. • bez dalšího vysvětlení ale není zřejmé, kterou část roviny máme na mysli, protože polopřímky VA a VB vymezují dva různé úhly – konvexní úhel (obr. 1a) a nekonvexní úhel (obr. 1b).
B
B
A
V obr. 1a
V
A
obr. 1b
Orientovaný úhel a jeho velikost V další matematice, ale zejména fyzice a technických aplikacích, však s předchozí definicí úhlu nevystačíme. Zkoumáme-li například otáčení těles, pohyb bodu po kružnici, vlnění atd., je obvykle důležité, zda se pohybujeme z bodu A do bodu B nebo naopak. Není tedy důležitý jen samotný pohyb mezi body A a B, ale svou roli hraje také jeho „orientace“. Z těchto důvodů označujeme jednu polohu (jedno z ramen úhlu) jako počáteční rameno a druhé z ramen nazveme ramenem koncovým. Tak vzniká pojem orientovaný úhel.
zapamatujeme si Uspořádaná dvojice polopřímek VA, VB se nazývá orientovaný úhel AVB, značíme AVB. Polopřímku VA nazveme počátečním ramenem, polopřímku VB označujeme jako koncové rameno a bod V se nazývá vrchol orientovaného úhlu AVB .
2
teorie | 1
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy V souladu s fyzikální interpretací (počáteční a koncový stav nějakého tělesa) si lze orientovaný úhel představit jako počáteční a koncovou polohu polopřímky, která se otáčí kolem vrcholu V V. Otáčíme-li polopřímku proti směru hodinových ručiček, mluvíme o kladném směru otáčení, zatímco při otáčení po směru hodinových ručiček budeme mluvit o záporném směru otáčení (obr. 2). B
V
−
+ V
B
A
obr. 2
A
Na obr. 3 vidíme, že polopřímka VA může přejít do polohy VB buď v kladném směru (otočením o úhel α), nebo v záporném směru (otočením o úhel 360° - α). B
B
α V
V 360° − α
A
obr. 3
A
To ale není všechno. Zvolíme-li třeba kladný směr otáčení, pak polopřímku VA můžeme otočit kolem vrcholu V z její počáteční polohy do koncové polohy VB nekonečně mnoha způsoby, jak naznačuje obr. 4. B
B
α V
V
A
360° + α A
B
V
2 · 360° + α A
obr. 4
Z obr. 4 je patrné, že zatímco velikost úhlu (vyjádřená ve stupních) je číslo z intervalu 〈0, 360), velikost orientovaného úhlu může být libovolně velké (kladné i záporné) číslo. Přesto ale vidíme, že orientované úhly na obr. 4 mají něco společného, a to je úhel α. To nás přivádí k definici základní velikosti orientovaného úhlu:
zapamatujeme si Základní velikostí orientovaného úhlu β rozumíme velikost úhlu α, pro který platí: 1. β = α + k · 360°, k ∈ , 2. α ∈ 〈0°, 360°).
3
teorie | 2
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy Přestože nám připadá měření úhlů ve stupňové míře přirozené a názorné, existuje i jiný způsob, jak měřit velikosti úhlů. Ten vychází z myšlenky měřit velikost úhlu pomocí délky kruhového oblouku, proto hovoříme o obloukové míře. Základní jednotkou obloukové míry je radián. Radián je nejběžněji užívaná jednotka velikosti úhlu nejen v matematice, ale zejména v aplikacích v přírodních vědách. Důvodem je skutečnost, že užití radiánů dovoluje velmi jednoduché formulace řady matematických tvrzení. O této skutečnosti se přesvědčíme v následujících kapitolách.
zapamatujeme si Radián je středový úhel, kterému přísluší na kružnici oblouk délky poloměru. Radiány budeme označovat zkratkou „rad“. Obvykle se pracuje s tzv. jednotkovou kružnicí, tj. kružnicí, jejíž poloměr má délku 1. Úhel o velikosti 1 rad je vyznačen na obr. 5 – jde o úhel, který na jednotkové kružnici vytíná oblouk jednotkové délky.
1 1 rad 1
obr. 5
Vzniká přirozená otázka: kolik radiánů má „celá kružnice“? Hledáme tedy vzájemný vztah mezi stupni a radiány. Ze základní školy víme, že délka kružnice s poloměrem r je rovna 2πr, a tedy délka kružnice s poloměrem 1 je 2π. Z definice radiánu tedy vyplývá, že 360° (plný úhel) je rovno 2π radiánů. Tak dostáváme základní vztah, který nám umožňuje převádět stupně na radiány a naopak.
zapamatujeme si • 360° = 2π rad π 2π rad = rad 360 180 360° 180° = = 57, 296° • 1 rad = 2π π
• 1° =
Nejčastěji užívané velikosti úhlů vyjádřené ve stupních a radiánech jsou v následující tabulce: stupně
0
30
45
60
90
120
135
150
180
270
radiány
0
π 6
π 4
π 3
π 2
2π 3
3π 4
5π 6
π
3π 2
Poznámka: Při zápisech velikostí úhlů v radiánech obvykle vynecháváme značku rad (zapisujeme jen číselnou hodnotu velikosti).
4
teorie | 3
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy Převodní vztahy mezi stupni a radiány jsou vyjádřeny na obr. 6. π 2 2π 3 3π 4
2,2
2,1
2,0
1,9
1,8
1,3
1,2
π 3 1,1
2,5
120
2,6
110
100
90
80
0,7
70
60
0,5
40
140
0,4
150
30
3,1 3,2
0,3 20
160
3,0
170
10
180
0 = 360
200
3,4
250
3,9
5,9 5,8
260
270
280
290
5,7
300 5,6 5,4
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7 4,8
11π 6
5,5
4,0
4π 3
6,0
310 240
3,8
4,1
6,1
320 230
3,7
obr. 6
0 = 2π 6,2
330
220
3,6
5π 4
0,1
340
210
3,5
0,2
350
190
3,3
π 6
0,6
50
130
2,9
π 4
1,0 0,8
2,8
7π 6
1,4
2,3
2,7
π
1,5
0,9
2,4 5π 6
1,7 1,6
4,9
5,0
5,1
5,2
5,3
7π 4
5π 3
3π 2
Podobně jako v případě, kdy velikost orientovaného úhlu vyjadřujeme ve stupních, zavedeme základní velikost orientovaného úhlu měřeného v radiánech:
zapamatujeme si Základní velikostí orientovaného úhlu β rozumíme velikost úhlu α, pro který platí: 1. β = α + k · 2π, k ∈ , 2. α ∈ 〈0, 2π).
souvislosti Goniometrie je slovo řeckého původu (gónia = úhel, metró = měřím) a označuje oblast matematiky, která se zabývá goniometrickými funkcemi sinus, kosinus, tangens a kotangens. Její důležitou součástí je trigonometrie, která se věnuje užití těchto funkcí při řešení různých úloh o trojúhelnících.
5
teorie | 4
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy Příklad 1 Určete základní velikost orientovaných úhlů: a) 1 000° b) -1 290° c) 119 790°
řešení a) 1 000° 1. krok Číslo 1 000 je větší než 360, tj. odečteme 360. 2. krok 1 000 - 360 = 640
c) 119 790° 1. krok Číslo 119 790 je veliké, a proto použít analogický postup jako v bodech a) a b) je zde z časových důvodů nemožné.
3. krok Číslo 640 je větší než 360, tj. odečteme 360.
2. krok Pro základní velikost úhlu platí: 119 790° = α + k · 360°
4. krok 640 - 360 = 280 < 360
3. krok Odtud plyne: α = 119 790° - k · 360°
závěr Základní velikost úhlu 1 000° je úhel 280°.
4. krok Hodnotu k vypočteme dělením čísla 119 790 číslem 360.
b) -1 290° 1. krok Číslo -1 290 je menší než 0, tj. přičteme 360.
5. krok 119 790 = 332,7… 360 6. krok Odtud plyne, že k = 332 (tj. největší celé číslo menší než číslo 332,7... ).
2. krok -1 290 + 360 = -930 3. krok Číslo -930 je menší než 0, tj. přičteme 360. 4. krok -930 + 360 = -570
7. krok Tedy α = 119 790° - 332 · 360° = 270°. závěr Základní velikost úhlu 119 790° je úhel 270°.
5. krok Číslo -570 je menší než 0, tj. přičteme 360. 6. krok -570 + 360 = -210 7. krok Číslo -210 je menší než 0, tj. přičteme 360. 8. krok -210 + 360 = 150 závěr Základní velikost úhlu -1 290° je úhel 150°.
6
řešené úlohy | 1
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy Příklad 2 Určete základní velikost orientovaných úhlů: a) 7π rad b) -
15π rad 4
c) 73π rad
řešení a) 7π rad 1. krok Číslo 7π je větší než 2π, tj. odečteme 2π. 2. krok 7π - 2π = 5π 3. krok Číslo 5π je větší než 2π, tj. odečteme 2π.
c) 73π rad 1. krok Číslo 73π je veliké, a proto použít analogický postup jako v bodech a) a b) je zde z časových důvodů nešikovné. 2. krok Pro základní velikost úhlu platí: 73π = α + k · 2π 3. krok Odtud plyne: α = 73π - k · 2π
4. krok 5π - 2π = 3π 5. krok Číslo 3π je větší než 2π, tj. odečteme 2π.
4. krok Hodnotu k vypočteme dělením čísla 73 číslem 2. 5. krok 73 = 36,5 2
6. krok 3π - 2π = π < 2π závěr Základní velikost úhlu 7π rad je úhel π rad.
6. krok Odtud plyne, že k = 36 (tj. největší celé číslo menší než číslo 36,5).
15π rad 4 1. krok 15π je menší než 0, tj. přičteme 2π. Číslo 4
7. krok Tedy α = 73π - 36 · 2π = π
b) -
závěr Základní velikost úhlu 73π rad je úhel π rad.
2. krok 15π 7π + 2π = - . 4 4 3. krok 7π Číslo je menší než 0, tj. přičteme 2π. 4 4. krok π 7π - + 2π = 4 4 závěr 15π π rad je úhel rad . Základní velikost úhlu 4 4
7
řešené úlohy | 2
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy Příklad 3 Velikosti úhlů ve stupních vyjádřete v radiánech: a) 40° b) 120° c) 67°30′
řešení a) 40° 1. krok π rad . Použijeme vztah 1° = 180 2. krok π 2π rad = rad = 0,698 rad Pro úhel 40° tedy platí: 40° = 40 · 180 9 závěr 40° = 0,698 rad
b) 120° 1. krok π rad Použijeme vztah: 1° = 180 2. krok π 2π rad = rad = 2,094rad Pro úhel 120° tedy platí: 120° = 120 · 180 3 závěr 120° = 2,094rad
c) 67°30′ 1. krok Nejprve vyjádříme úhel 67°30′ desetinným číslem. 2. krok 67°30′= 67,5° 3. krok π rad . Nyní použijeme vztah 1° = 180 4. krok π 3π rad = rad = 1,178 rad Pro úhel 67,5° tedy platí: 67,5° = 67,5° · 180 8 závěr 67,5° = 1,178 rad
8
řešené úlohy | 3
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy Příklad 4 Velikosti úhlů v radiánech vyjádřete ve stupních: 7 a) π rad 4 1 b) − π rad 4
c)
12π rad 5
řešení a)
7 π rad 4 1. krok
Použijeme vztah 1 rad = 2. krok Pro úhel
180° . π
7 7 7 180° π rad tedy platí: π rad = π · = 315° 4 4 4 π
závěr 7 π rad = 315° 4
1 b) − π rad 4 1. krok
Použijeme vztah 1 rad =
180° . π
2. krok
1 1 1 180° = − 45° Pro úhel − π rad tedy platí: − π rad = − π · 4 π 4 4
závěr 1 − π rad = − 45° 4
c)
12π rad 5 1. krok
Použijeme vztah 1 rad = 2. krok Pro úhel
180° . π
12π 12π 12π 180° rad tedy platí: rad = · = 432° 5 5 5 π
závěr 12π rad = 432° 5
9
řešené úlohy | 4
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy Příklad 5 Vypočtěte vzdálenost v na zemském povrchu mezi obratníkem Raka (23°27′ s. š.) a obratníkem Kozoroha (23°27′ j. š.), víte-li, že poloměr Země je 6 400 km.
řešení 1. krok Nejprve si celou situaci schematicky znázorníme na obrázku:
Rak
0
rovník
640
α
Kozoroh
2. krok Nyní vypočítáme velikost středového úhlu α: α = 23°27′ + 23°27′ = 46°54′ = 46,9° 3. krok Z vlastností kružnice o poloměru r plyne, že délka kruhového oblouku, který přísluší středovému úhlu 1°, π r. se vypočte ze vztahu 180 4. krok Odtud po dosazení plyne: π · 6 400 = v = 46,9 · 5239 km 180 závěr Vzdálenost na zemském povrchu mezi obratníkem Raka a obratníkem Kozoroha je přibližně 5 239 km.
10
řešené úlohy | 5
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
teorie
řešené úlohy
cvičení
test
nápověda
Goniometrie – základní pojmy Cvičení 1
výsledek/řešení
Určete základní velikost orientovaných úhlů: a) 1 111° b) -660° 20′ c) -82 431°
Cvičení 2
výsledek/řešení
Určete základní velikost orientovaných úhlů: 23π rad a) 12 b)
161π rad 35
c) -
129 π rad 2
Cvičení 3
výsledek/řešení
Velikosti úhlů ve stupních vyjádřete v radiánech: a) 255° b) -270° c) 227°30′
Cvičení 4
výsledek/řešení
Velikosti úhlů v radiánech vyjádřete ve stupních: 17 a) π rad 5 9 b) - π rad 2
c)
8π rad 3
Cvičení 5
výsledek/řešení
The hands of a clock show 10:15. Express the obtuse angle formed by the hour and minute hands in the radian measure.
11
cvičení | 1
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s. r. o. © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
Goniometrie – základní pojmy Matematika pro střední školy Tematický celek: Goniometrie a trigonometrie Vedoucí projektu: doc. RNDr. Eduard Fuchs, CSc. Autoři: prof. RNDr. Pavel Tlustý, CSc. Mgr. Šárka Gergelitsová (modely v programu GeoGebra) Mgr. Jitka Schovancová (interaktivní cvičení) Autor metodiky: prof. RNDr. Pavel Tlustý, CSc. Odborná spolupráce: Mgr. Michaela Petrová, Mgr. Růžena Písková, Mgr. Jitka Schovancová, PhDr. Irena Vlachynská Odborná redakce: Mgr. Miroslava Nováková Grafická úprava, sazba a ilustrace: Marek Novotný Redakce obrazové části: Dagmar Metlická Koordinátorka e-produkce: Tereza Šitancová Softwarový vývoj: Ing. Jaroslav Svoboda Autoři a zdroje obrazového materiálu: uvedeno níže Součástí flexibooku je následující autorsky chráněný materiál – texty, vyobrazení (fotografie, ilustrace, schémata aj.), rozšiřující multimediální materiál (video, audio) a programy třetích stran (pro další rozšíření funkcí programu). Zdroje tohoto materiálu jsou popsány v následující části tohoto dokumentu, materiál je níže rozčleněn podle typu (audio, video, animace, …). Způsob značení položek v tabulkách: Obr 007_001 Nakladatelství Fraus / Petr Vítek Obr – typ objektu (Ani, Aud, Dok, Obr, Vid, …) 007 – strana v i-učebnici 001 – pořadí objektu na stránce, směr značení směr značení zleva doprava dolů (nejprve jsou uvedeny objekty, které jsou součástí stránky) Nakladatelství Fraus / Petr Vítek – autor objektu Fotografie, grafy a mapy S-Obr 001_001
Shutterstock / © N.Minton, 2014
S-Obr 010_001
Shutterstock / © leonello calvetti, 2014
Obr 000_000
Nakladatelství Fraus / Olga Matulová; Shutterstock / © Chuhail, 2012 12 Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz
Dokumenty a pracovní aktivity Dok 006_001
Nakladatelství Fraus
Dok 007_001
Nakladatelství Fraus
Dok 008_001
Nakladatelství Fraus
Dok 009_001
Nakladatelství Fraus
Dok 010_001
Nakladatelství Fraus
Dok 011_001
Nakladatelství Fraus
Dok 011_002
Nakladatelství Fraus
Dok 011_003
Nakladatelství Fraus
Dok 011_004
Nakladatelství Fraus
Dok 011_005
Nakladatelství Fraus
Dále jsou uvedeny materiály umístěné v samostatné vrstvě „citace – Fraus“. Tyto materiály, označované též jako internetové zdroje a citace, jsou-li u daného titulu využity a nejedná-li se o citace z jiných titulů Nakladatelství Fraus, poskytuje prodávající bezplatně. Jedná se o programy a data, které lze podle sdělení jejich autorů, které měl prodávající k dispozici v době vzniku matrice, pro účely školního vyučování užít volně. Prodávající do těchto programů a dat nijak nezasáhl, pouze zprostředkovává jejich získání. V dále uvedených tabulkách je pro každý z programů či datových souborů uveden internetový odkaz, případně jiný zdroj (např. název CD s volně šířeným softwarem), kde se daný program či datový soubor v době vzniku instalačního datového balíčku nalézal nebo kde ho bylo možno v té době získat. Na daném internetovém odkazu nebo v uvedeném zdroji mohou být uvedeny další podrobnosti o možnosti využití nebo šíření programu či datového souboru. Dále se jedná o citace ve smyslu §31, odst. (1) autorského zákona č. 121/2000 Sb., v takovém případě je v tabulce vždy uveden zdroj a autor citovaného autorského díla. GeoGebra / doplňkové materiály Dok 003_001
GeoGebra
Dok 005_001
GeoGebra
Vydalo Nakladatelství Fraus, Edvarda Beneše 72, 301 00 Plzeň Výhrada práv: Všechna práva vyhrazena. Reprodukce a rozšiřování díla nebo jeho částí jakýmkoliv způsobem jsou bez písemného souhlasu nakladatele zakázány, s výjimkou případů zákonem výslovně povolených. 1. vydání Copyright: © Nakladatelství Fraus, Plzeň 2014
Název: Goniometrie - základní pojmy Téma: ZÁVISLOSTI A FUNKČNÍ VZTAHY
13 Tento materiál je určen pouze pro užití ve výuce. Více informací na www.fred.fraus.cz © Nakladatelství Fraus, s.r.o. | www.fraus.cz