GONIOMETRIE A TRIGONOMETRIE
Gymnázium Jiřího Wolkera v Prostějově Výukové materiály z matematiky pro vyšší gymnázia Autoři projektu Student na prahu 21. století - využití ICT ve vyučování matematiky na gymnáziu
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky
Prostějov 2010
2
Goniometrie ‐ Funkce
Úvod Vytvořený výukový materiál pokrývá předmět matematika, která je vyučována v osnovách a tematických plánech na gymnáziích nižšího a vyššího stupně. Mohou ho však využít všechny střední a základní školy, kde je vyučován předmět matematika, a které mají dostatečné technické vybavení a zázemí.
Cílová skupina: Podle chápání a schopností studentů je stanovena úroveň náročnosti vzdělávacího plánu a výukových materiálů. Zvláště výhodné jsou tyto materiály pro studenty s individuálním studijním plánem, kteří se nemohou pravidelně zúčastňovat výuky. Tito studenti mohou s pomocí našich výukových materiálů částečně kompenzovat svou neúčast ve vyučovaném předmětu matematika, formou e-learningového studia.
Goniometrie ‐ Funkce
3
Obsah Goniometrie ................................................................................................................................ 6 Funkce .................................................................................................................................... 6 Funkce ................................................................................................................................ 7 Varianta A .......................................................................................................................... 7 Funkce .............................................................................................................................. 10 Varianta B ........................................................................................................................ 10 Funkce .............................................................................................................................. 12 Varianta C ........................................................................................................................ 12 Goniometrické funkce 1 ........................................................................................................... 15 Goniometrické funkce ostrého úhlu ..................................................................................... 15 Orientovaný úhel a jeho velikost .......................................................................................... 16 Goniometrické funkce 1 ................................................................................................... 18 Varianta A ........................................................................................................................ 18 2. Goniometrické funkce 1 ............................................................................................... 20 Varianta B ........................................................................................................................ 20 Goniometrické funkce 1 ................................................................................................... 22 Varianta C ........................................................................................................................ 22 Goniometrické funkce 2 ........................................................................................................... 24 Funkce sinus a kosinus ......................................................................................................... 24 Grafy funkcí sinus a kosinus ................................................................................................ 27 Goniometrické funkce 2 ................................................................................................... 30 Varianta A ........................................................................................................................ 30 Goniometrické funkce 2 ................................................................................................... 32 Varianta B ........................................................................................................................ 32 Goniometrické funkce 2 ................................................................................................... 37 Varianta C ........................................................................................................................ 37
4
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické funkce 3 ........................................................................................................... 41 Funkce tangens a kotangens ................................................................................................. 41 Grafy funkcí tangens a kotangens ........................................................................................ 45 Goniometrické funkce 3 ................................................................................................... 47 Varianta A ........................................................................................................................ 47 2. Goniometrické funkce 3 ............................................................................................... 49 Varianta B ........................................................................................................................ 49 Goniometrické funkce 3 ................................................................................................... 51 Varianta C ........................................................................................................................ 51 Goniometrické rovnice ............................................................................................................. 56 Goniometrické rovnice ..................................................................................................... 60 Varianta A ........................................................................................................................ 60 Goniometrické rovnice ..................................................................................................... 63 Varianta B ........................................................................................................................ 63 Goniometrické rovnice ..................................................................................................... 67 Varianta C ........................................................................................................................ 67 Goniometrické vzorce .............................................................................................................. 69 Základní vztahy mezi goniometrickými funkcemi............................................................... 69 Součtové vzorce a vzorce pro součet a rozdíl ...................................................................... 69 Pro goniometrické funkce sinus a kosinus platí tyto věty: ............................................... 69 Vzorce pro poloviční a dvojnásobný úhel ............................................................................ 70 Trigonometrie ....................................................................................................................... 71 Další trigonometrické věty ................................................................................................... 72 Goniometrické vzorce a trigonometrie ............................................................................. 73 Varianta A ........................................................................................................................ 73 Goniometrické vzorce a trigonometrie ............................................................................. 76 Varianta B ........................................................................................................................ 76
Goniometrie ‐ Funkce
5
Goniometrické vzorce a trigonometrie ............................................................................. 78 Varianta C ........................................................................................................................ 78
Goniometrie ‐ Funkce
6
Goniometrie Funkce
Definice: Funkce se nazývá periodická funkce, právě když existuje takové číslo platí následující podmínky: a) Je-li b) Číslo
, pak
0, že pro každé
; .
se nazývá perioda funkce .
Pokud v množině čísel, která jsou periodami periodické funkce , existuje nejmenší kladné číslo, nazýváme ho nejmenší perioda funkce . Definice: Funkce
se nazývá funkce složená z funkcí , (v tomto pořadí), právě když platí:
1.) Definičním oborem funkce 2.) Pro každé je Funkce
se označuje .
je množina všech těch .
.
Goniometrie ‐ Funkce
7
Funkce Varianta A 1 ,
Příklad: Načrtněte graf funkce
.
Řešení:
2
1
f ( x)
4
3
2
1
0
1
2
3
4
1
2 x
Hodnoty funkce se pravidelně opakují: Pro každé číslo
, které lze zapsat ve tvaru
pro každé číslo
, které lze vyjádřit ve tvaru
1
2 , kde
1.
Hodnoty se pravidelně opakují, funkce je periodická. Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
2
je celé číslo, je
1, kde
1
je celé číslo, je
1;
8
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Jaká je množina všech period funkce
1 , kde
? Má funkce nejmenší periodu?
2) Zjistěte, které z daných funkcí jsou periodické, určete jejich nejmenší periodu (pokud existuje) a načrtněte jejich grafy: a)
1 ,
b)
1
, 1 , 2 je periodická. Má tato funkce nejmenší periodu?
3) Rozhodněte, zda funkce
4) Zjistěte, které z uvedených funkcí jsou periodické. Určete jejich nejmenší periody (pokud existují). Načrtněte jejich grafy. 1
a) 1
b)
, 1
,
Výsledek řešeník: 1.) Periodou je 2 , kde
je přirozené číslo, nejmenší perioda je 2.
2.) a)Nejmenší perioda 1, pro všechna sudá
,je hodnota funkce 1 b)Nejmenší perioda 2, pro
, je hodnota funkce 2, pro lichá
, je hodnota funkce 0.
3) Je periodická, nemá nejmenší periodu. 4) a) Je periodická s nejmenší periodou 2, pro lichá x je 1
1 je, pro sudá
je
1;
b) Je periodická s nejmenší periodou 2, pro lichá 1
1
1
2.
je
1
1
0 je, pro sudá
je
Goniometrie ‐ Funkce
2a)
9
2b) 3
f ( x) := 1
trunc( x)
+ ( −1)
trunc( x)
2
3 1
f ( x)
4
3
2
1
0
1
2
3
4
f ( x)
1
−1 −4
4a) f ( x) := ( −1)
3x
2
1
f ( x)
4
3
2
1
0
1
2
3
4
1
2 x
4b) f ( x ) := ( − 1 )
3x
+ 1
3x
3
2
1
f(x)
4
3
2
1
0 1 x
1
2
3
4
x
4
10
Goniometrie ‐ Funkce
Funkce Varianta B Příklad: Každé reálné číslo Číslo
lze zapsat ve tvaru
se nazývá celá část čísla
funkcí :
a označujeme je
:
a
, kde
je celé číslo a
. Na obrázku jsou sestrojeny grafy
. Je některá z těchto funkcí periodická?
3 2 1 f ( x)
3
2
1
0
1
2
3
1 2 3 x
g( x)
3
2
3
3
2
2
1
1
1
0
1
2
3
h( x)
3
2
2
3
3
není periodická je periodická s nejmenší periodou 1
Varianta B Varianta C
0 1
Řešení:
Varianta A
1
1
x
Příklad:
2
0, 1 .
x
1
2
3
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Načrtněte graf funkce, která je periodická a navíc má ještě tyto vlastnosti: a) Je omezená a sudá, b) Je shora omezená, ale není zdola omezená, c) Má minimum, nemá maximum. 2) Zjistěte, zda je daná funkce periodická, určete její nejmenší periodu (pokud existuje) a načrtněte její graf:
3) Načrtněte grafy funkcí: a)
3
b)
3
3 3 1
4) Rozhodněte, zda funkce
1
je periodická. Načrtněte její graf.
1.) 3 2 1 f ( x)
3
2
1
0
1
2
3
1 2 3 x
2a.)
2b.)
3
3
2 1.5
1 g( x)
3
2
1
0 1 2
1
2
3
f(x)
4
3
2
1
0 1.5
3 x
3
1
2
3
4
11
12
Goniometrie ‐ Funkce
Funkce Varianta C Příklad: Jsou dány funkce :
, :
3
.
tomto pořadí) pomocí předpisu
2. Zapište funkci složenou z funkcí ,
(v
Řešení: Nebudeme provádět záměnu označení proměnných ve vyjádření funkcí \0,
1.)
; do
patří všechna
. Tuto podmínku splňuje každé 2.) Pro každé
Je tedy :
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
2.
, pro která je , proto
je 3·
2
3·
a .
2
2.
\0.
, čili
Goniometrie ‐ Funkce
13
Příklady k procvičení: 1) Jsou dány funkce
:
2) Jsou dány funkce
:
2
3,
,
:
:
1. Určete složené funkce
√1
;
.
. Určete složené funkce
3) Máme dány funkce :
;
1, :
;
2. Určete složené funkce ; a
sestrojte jejich grafy. 4) Uvažujte funkce :
1.) 2.)
2
2 ;
2
1|. Sestrojte grafy funkcí ; .
1 1
;
√
|
log , :
;
1
3.) |
4.)
4 |
1| ;
5 1|
Grafy k úlohám
3.a)
3.b) 8 7
2 1 3
f ( x)
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
6 5
0
1
2
3
4
f ( x)
3 2 1 1
x
0
1
2
3
4
5
14
Goniometrie ‐ Funkce
4.a) 3 2 1 f ( x)
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
6
7
1 2 3
4.b) 3 2 1 g( x)
0 1 2 3
1
2
3
4
5
8
9
10
Goniomettrie ‐ Funkcee
15
Gonio ometrické funkce e1 Goniom metrické funkce f osttrého úhlu u Definice: Sinu us α je poměr délky odvvěsny protilehlé k úhluu α a délky ppřepony pravvoúhlého troojúhelníku. Kossinus
je pooměr délky odvěsny přřilehlé k úhllu
Tan ngens
je poměr p délekk odvěsny prrotilehlé k úhlu ú
Kotangens
.
jee poměr déllek odvěsny y přilehlé k úhlu ú
a délkyy přepony. a odvvěsny přileh hlé. a oddvěsny protiilehlé.
Goniometrie ‐ Funkce
16
Orientovaný úhel a jeho velikost Definice: ,
Uspořádaná dvojice polopřímek úhel
se společným počátkem
se nazývá orientovaný
.
Tento úhel se zapisuje Polopřímka
.
se nazývá počáteční rameno, polopřímka
orientovaného úhlu
, bod
vrchol orientovaného úhlu
koncové rameno .
Kladný smysl otáčení- proti směru hodinových ručiček Záporný směr otáčení- po směru hodinových ručiček Definice: Velikost toho z úhlů , , který opíše polopřímka při otočení z počátečního ramene koncového ramene
do
v kladném smyslu, se nazývá základní velikost orientovaného úhlu
. Definice: Velikostí orientovaného úhlu každé číslo
· 2 , kde
, jehož základní velikost v obloukové míře je , se nazývá je libovolné celé číslo.
Věta: Je-li tvaru
jedna z velikostí orientovaného úhlu 2
, pak množina všech čísel, která lze psát ve
, je rovna množině všech velikostí úhlu
Je-li v rovině dána polopřímka
.
a je-li dáno libovolné reálné číslo , pak v této rovině
existuje právě jeden orientovaný úhel
, jehož jedna velikost v obloukové míře je .
Jednotková kružnice je kružnice se středem
a poloměrem
Ke středovému úhlu 360° tedy přísluší délka oblouku 2 .
1. Délka této kružnice je 2 .
Goniomettrie ‐ Funkcee
Stupňová míra V úhhlu zapisujem me ve stupnních a) Velikost b) Menší M jednootky c)
minuta;
- jed den stupeň,
1 vteřinaa,
;
ková míra Oblouk a) Velikost V úhhlu zapisujem me v radiánnech, b) Jednotka J r radjeden raadián,
Definice: Radián n je středovýý úhel, kterýý přísluší naa jednotkové kružnici oblouku o o ddélce 1.
Z příméé úměrnosti:
.
.
17
18
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické funkce 1 Varianta A Příklad: V pravoúhlém trojúhelníku
je délka odvěsny
7cm, cot
délky zbývajících stran tohoto trojúhelníku.
Řešení: Odvěsna cot
7cm
5 4
V trojúhelníku ABC
… přepona; … odvěsna. cot 5 4
7 5 ; 4 5
7 28 5,6cm
7 V daném trojúhelníku je odvěsna
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
5,6
8,96cm
5,6cm a přepona
8,96cm.
. Vypočítejte
Goniometrie ‐ Funkce
19
Příklady k procvičení: 1) V pravoúhlém trojúhelníku ,
stran
je délka přepony
10cm, tan
. Vypočítejte délky
.
2) Určete délky všech stran a velikosti ostrých úhlů v pravoúhlém trojúhelníku s přeponou
: c)
24cm,
30cm
d)
10dm,
40dm
3) Je dána kružnice o poloměru 10cm a její tětiva, která má délku 12cm. Vypočítejte velikost středového úhlu, která přísluší této tětivě. 4) Nakládací rampa o délce 12 metrů je na jednom konci o tři metry výše než na druhém konci. Jak velký úhel svírá rampa s vodorovnou rovinou?
1.) |
|
2) a) α
6cm, | 18cm, α
14°,
3.) 73°40´ 4.) 14°30´
76°
|
8cm
53°10´,
36°50´; b)
41,2dm,
Goniometrie ‐ Funkce
20
2. Goniometrické funkce 1 Varianta B Příklad: a) Převod radiánů na stupně:
převeďte na stupně.
b) Převod stupňů na radiány:
120° převeďte na radiány.
Řešení: °
a) 1 rad…
… ° ·
Z přímé úměrnosti
·
Obecně
°
b)
°
3 · 18
54°.
54°.
.
…1
120° … °
Z přímé úměrnosti
·
Obecně °
°
0° 0
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
°
.
.
30°
45°
60°
90°
6
4
3
2
180°
270° 3 2
360° 2
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Velikosti úhlů dané ve stupňové míře vyjádřete v míře obloukové: a) 130°, 150°, 210°, 240°, 330° b) 12°30´, 36°, 145°, 317° 2) Velikosti úhlů dané v míře obloukové vyjádřete v míře stupňové: ,
a)
,
,
,
,
3) Velikosti úhlů dané ve stupňové míře vyjádřete v míře obloukové: a) 4°, 5°, 9°, 10°, 15°, 18°, 40° b) 45°, 60°, 90°, 150°, 180°, 270°, 300°, 360° 4) Velikosti úhlů dané v obloukové míře vyjádřete v míře stupňové: a) ,
,
,
,
b)
,
,
,
,
1a.)
, ,
,
,
,
, 0,2 ,
b.)
,
,
, 1,76
2a.) 240°, 144°, 432°, 315°, 126°, 12° ,
3.) a) b)
,
,
, ,
, , ,
, ,
,
,
,2
4.) a) 180°, 60°, 36°, 30°, 1°, 2°, 15°, b) 210°, 108°, 144°, 195°, 270°, 23°
,
21
Goniometrie ‐ Funkce
22
Goniometrické funkce 1 Varianta C Příklad: Jedna z velikostí orientovaného úhlu je a)
; b)
1826°. Určete jeho základní
velikost.
Řešení: 2
a) Určíme takové celé číslo , pro něž platí kde
0, 2
:
4
.
Základní velikost daného orientovaného úhlu je b) Jako v a) zjistíme, že 1826°
334°
6 · 360°.
Základní velikost orientovaného úhlu je 334°.
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
.
,
Goniometrie ‐ Funkce
23
Příklady k procvičení: 1) Na ciferníku hodin se středem
označte body dané čísly 2, 10, 7, 4 postupně písmeny A,
B, C, D. Určete ve stupňové i obloukové míře základní velikosti orientovaných úhlů ,
,
,
,
,
,
,
.
2) Určete základní velikost orientovaného úhlu, jehož jedna velikost je a) 1800°
b) 333°
c) 1567°
d) 387°
e) 284°
f) 1083°25´
3) Základní velikost orientovaného úhlu
je
. Zjistěte, která z následujících čísel jsou
velikostmi tohoto orientovaného úhlu: 4 7 8 13 5 , , , , , 3 3 3 3 3 4) Základní velikost orientovaného úhlu
. Vypište všechny jeho velikosti
4 ,6 .
z intervalu
1.)
je
, ,
,
,
,
,
,
2.) a) 0°, b) 27°, c) 233°, d) 27°, e) 76°, f) 356°35´ 3.) 4.)
,
, ,
, ,
,
,
10 61 61 , , 3 3 3
24
Goniometrie ‐ Funkce
Gonio ometrické funkce e2 Funkce e sinus a kosinus Jednotkková kružnicce je kružniice s poloměěrem 1 j. (
)
s V… poččátek souřadnicového sytému; Orientovaný úhel … počáteční ram meno meno … koncové ram Souřadnnice bodu : … bodd, v němž koncové k ram meno orientoovaného úhllu
protíná jednotkkovou kružn nici.
Goniomettrie ‐ Funkcee
25
Definicee: Funkcí sinus se nazzývá funkcee na množinně , kterou u je každém mu Funkcí kosinus se nazývá funkkce na mnoožině , kterrou je každéému
; … zákkladní velikoost orientovvaného úhluu 1,2,3,4… … kvadrantyy souřadniccového systéému
přiiřazeno číslo o přiřazeno číslo
. .
26
Goniometrie ‐ Funkce
Věta: Pro každé
a pro každé sin
·2
sin ,
cos
·2
cos .
Z obrázku jednotkové kružnice je vidět, že hodnoty funkce sinus jsou kladné v prvním a druhém kvadrantu a záporné ve třetím a čtvrtém kvadrantu. Hodnoty funkce kosinus jsou kladné v prvním a čtvrtém kvadrantu a záporné ve druhém a třetím kvadrantu. Funkce sinus a kosinus jsou periodické Z jednotkové kružnice můžeme také usoudit, ze funkce je sudá.
Věta: Pro každé sin cos
sin cos
sin je lichá a funkce
cos
Goniometrie ‐ Funkce
Grafy funkcí sinus a kosinus :
sin ,
2
6,28
2
1
f ( x)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
4
5
6
7
8
1
2 x
:
cos , 2
1
g( x)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2 x
1
2
3
27
28
Goniometrie ‐ Funkce
Z obrázků je vidět, že cos
sin
.
Graf funkce sinus se nazývá sinusoida, graf funkce kosinus se nazývá kosinusoida. sin
cos
1,1
1,1
Definiční obor Obor hodnot Rostoucí
V každém intervalu
V každém intervalu 2
2 Klesající
,
2
2
2
2
,
3 2
2
V každém intervalu
V každém intervalu 2
,2
2
2
,
2
Parita
lichá
Sudá
Omezenost
Shora i zdola omezená
Shora i zdola omezená
Maximum
V každém
2
Minimum
V každém
2
Periodická, perioda 2
Periodicita
,
V každém
2
V každém Periodická, perioda 2
2 ,
Hodnoty funkcí sinus a kosinus
0
6
4
3
2
3 2
sin
0
1 2
√2 2
√3 2
1
0
-1
cos
1
√3 2
√2 2
1 2
0
-1
0
Goniometrie ‐ Funkce
Při sestrojování grafů funkcí sinus a kosinus je upravujeme vždy na tvar: sin … amplituda … perioda … posun po ose … posun po ose
29
30
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické funkce 2 Varianta A Příklad: Vypočtěte: a) sin b) cos
¨
c) sin 390° d) cos 270°
Řešení:
a) sin b) cos
sin ¨
c) sin 390° d) cos 270°
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
√
cos 2 sin 360°
cos 30°
sin 30°
1 (viz jednotková kružnice)
cos
√
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Vypočítejte sin 3 , sin
7
, cos
9 4
, sin
35 6
, cos
39 18
2) Vypočítejte cos
720° , cos 1290° , sin
1845° , sin 585° , cos 585°
3) Vypočítejte: a) 3 · cos
3 · sin
b) 2 · cos
5 · sin
c)
3 · sin 0°
2 · cos 6 · cos
7 · cos 0°
4) Dokažte, že platí: a) sin 20°
sin 740°
b) cos 54°
cos
1026°
1.) 0; 0; √2; -0,5; √3 2) 1;
√3;
√2;
3.) a) 0,5, b) -6, c) 13
√2;
√2
6 · sin 270°
sin
31
32
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické funkce 2 Varianta B sin 2
Příklad: Zakreslete graf funkce :
1
Řešení:
Předpis funkce upravíme- :
sin 2
1
Postupně sestrojíme grafy funkcí: : : : : :
sin sin
sin 2
2 2
3 sin 2 2 3 sin 2 2
2 2
1
Goniometrie ‐ Funkce
sin ;
sin
;
2
sin 2
33
2
2
1
f ( x) g( x)
5
4
3
2
1
0
h( x)
1
2 x
1
2
3
4
5
34
Goniometrie ‐ Funkce
3 sin 2 2
2
;
3 sin 2 2
1
2
3
2
1
i( x) j ( x)
5
4
3
2
1
0
1
2
3 x
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
1
2
3
4
5
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Načrtněte grafy těchto funkcí: a)
cos
c)
cos
2
b)
2 · cos
d)
cos 2
b)
cos 2
b)
sin
2) Načrtněte grafy těchto funkcí: sin 0,5
a)
Jaké jsou nejmenší periody těchto funkcí? 3) Načrtněte grafy těchto funkcí: sin
a)
2
2
Zapište jejich obory hodnot. 4) Načrtněte postupně grafy funkcí: sin ,
0,5 · sin ,
0,5 · sin 2 ,
0,5 · sin 2 1.) a)
0,5 · sin 2
,
1 c) 4
1
3
f ( x)
3
2
1
0
1
2
3
4
5
2
f ( x)
6
1 3
1
2
1
2
1
5
6
2
3
4
5
6
1
1 1
4
2
3
2
3
d)
b)
3
2 x
x
f ( x)
0 1
f ( x) 0 1
2
3
4
5
6
3
2
1
0 1 1
2
2
3 x
x
35
36 3.) a)
Goniometrie ‐ Funkce
3, 1 1,1
b) 3
2
1
f ( x)
0 1
2
3
4
5
6
1
2
2
1
3
f ( x)
4
3
2
1
0 1
2
1 x
2 x
sin
4.)
f ( x)
0,5 · sin 2
2
1
1 f ( x)
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 1 2
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 1 2
x
x
0,5 · sin 2
f ( x)
0,5 · sin 2
2
2
1
1 f ( x)
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 1 2
2 x
0,5 · sin 2
x
1
1
f ( x)
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 1
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 1 2 x
3
4
5
6
Goniometrie ‐ Funkce
37
Goniometrické funkce 2 Varianta C Příklad: Zakreslete grafy těchto funkcí: |sin |
a)
sin
b)
|sin |
c)
|sin |
d)
Řešení: a) c)
2
1
1
f ( x)
3
2
1
0
1
2
f ( x)
3
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
2
3
4
5
6
1 x 1 x
b) d) 2
1
1
f ( x)
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
f ( x)
3
2
1
0
1
1 x 1 x
38
Goniometrie ‐ Funkce
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C Příklady k procvičení: 1) Načrtněte grafy funkcí: a) b)
|
|
|
| ·
2) Načrtněte graf funkce
|
|
3) Načrtněte grafy těchto funkcí: a)
sin| |
b)
|sin| ||
4) Načrtněte grafy těchto funkcí: |cos |
a) b)
cos
c)
cos
d)
cos
1 1
1.) a)
b)
f ( x) 4
3
2
1
5
5
4 3 2 1
4 3 2 1
1 2 3
f ( x) 0
x
1
2
3
4
4
3
2
1
1 2 3
0
x
1
2
3
4
Goniometrie ‐ Funkce
2.)
39
4.) a) 5
2
4 3
1
2
f ( x)
1
f ( x) 4
3
2
1
0
1
2
3
4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
1
2
3
4
1
1
2
x
3 x
3.) a) b)
2
2 1
1
f ( x)
f ( x) 4
3
2
1
0
1
2
3
4
4
3
2
1
0
1
1
x
3.)b)
x
4.)c)
2
3 1
2
f ( x)
1 4
3
2
1
0
1
2
3
4
f ( x) 5
4
3
2
1
0 1 1
1 x
2 x
2
3
4
5
40
Goniometrie ‐ Funkce
4d) 1
5
4
3
2
1
0 1
f ( x) 1
2 x
2
3
4
5
Goniomettrie ‐ Funkcee
Gonio ometrické funkce e3 Funkce e tangens s a kotangens
Definicee: Funkcí tangens t se nazývá funnkce daná vzztahem . Funkcí kotangens se nazývá funkce f danáá vztahem . Tyto funnkce zapisuujeme
41
Goniometrie ‐ Funkce
42
tg je množina všech reálných čísel různých od
Definičním oborem funkce 2
, kde
2 tg
je libovolné celé číslo. Jinak řečeno, definičním oborem funkce
je množina všech
, pro něž
2
1
, kde
a
.
tan je tedy množina, která je sjednocením nekonečně
Definičním oborem funkce
,
mnoha otevřených intervalů tvaru
; přitom
je libovolné celé číslo. Tuto
množinu zapisujeme takto: ,
2 Symbol
2
… označuje sjednocení příslušných intervalů.
Definičním oborem funkce kotangens je množina všech těch čili pro něž je sin
0. V intervalu 0,2
je sin
, pro která má smysl výraz
0 pouze pro čísla 0 a ; dále
víme, že funkce
sin je periodická s nejmenší periodou 2 . Odtud plyne, že definičním
oborem funkce
cotg je množina všech těch
, pro něž
; přitom
libovolné celé číslo. Definiční obor funkce kotangens lze tedy zapsat v tomto tvaru: ,
1
je
Goniometrie ‐ Funkce
43
Věta: a) Pro každé reálné číslo
2
1
, kde
tg b) Pro každé reálné číslo
, kde
, tg
,
cotg
cotg
Věta: Funkce tangens a kotangens jsou liché funkce. Věta: a) Pro každé x z definičního oboru funkce
tg a pro každé
tg b) Pro každé x z definičního oboru funkce
tg cotg a pro každé
cotg
0
cotg
6
4
3
2
3 2
tan
0
√3 3
1
√3
-
0
-
cot
-
√3
1
√3 3
0
-
0
44
Goniometrie ‐ Funkce
tg Definiční obor
cotg 2
Množina všech
1
Množina všech
Obor hodnot Rostoucí
,
2 Klesající
-
V každém intervalu
2
-
V každém intervalu ,
Parita
Lichá
Lichá
Omezenost
Není omezená ani shora, ani
Není omezená ani shora, ani
zdola
zdola
Maximum
Neexistuje
Neexistuje
Minimum
Neexistuje
Neexistuje
Periodicita
Periodická s periodou
,
Periodická s periodou
,
Goniometrie ‐ Funkce
45
Grafy funkcí tangens a kotangens :
tg ,
2
6,28
5
4
3
2
1
f ( x)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 1
2
3
4
5 x
1
2
3
4
5
6
7
8
9
46
Goniometrie ‐ Funkce
:
cotg 5
4
3
2
1
f ( x)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 1
2
3
4
5 x
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické funkce 3 Varianta A Příklad: Vypočtěte: a) tg b) cotg
Řešení:
a) tg
tg
b) cotg
cotg
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
3
tg cotg
tg √
tg
√
47
48
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Určete hodnoty: a) tg
, cotg
¨
b) tg
, cotg
2) Určete hodnoty a) tg 300° , cotg 300° b) tg
945° , cotg
945°
3) Vypočtěte: a) tg 30° · cotg 30° b) cotg
sin 30° · tg 60°
· tg 11 · cotg
· tg
4) Vypočítejte: a) b)
1.) a) √3, √3, b) 2) a) √3, 3.) a)
√
√3,
√3, b) -1,-1
, b) 0
4.) a) 2, b)
3
√3
√3
7
Goniometrie ‐ Funkce
2. Goniometrické funkce 3 Varianta B Příklad: Určete definiční obory funkcí: a) b)
cotg
Řešení: a) tg
0 , 2 2
b) cotg
0 ,
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
2
2
49
50
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Zapište definiční obory funkcí: a) b)
√
2) Vypočítejte: a) 2 · tg 0
sin
cos
b) tg 30° · cotg 30°
cotg
sin 30° · tg 60°
3) Vypočítejte: a) 6 · cotg
5 · sin 2 4 · sin
b) 3 · cos
2 · cos 8 · tg
4) Uspořádejte podle velikosti tato čísla: a) sin 30° , cos 30° , tg 30° , cotg 30° b) cos 4 , sin
5
·
1.) a) 2.) a) 0, b)
2
, tg
,
, cotg
·
,
, b)
√3
3.) a) -2, b) 4 4.) a) sin 30°
tg 30°
b) sin
cotg
5
cos 30° cos 4
cotg 30° tg
Goniometrie ‐ Funkce
51
Goniometrické funkce 3 Varianta C Příklad: Načrtněte v téže soustavě souřadnic grafy funkcí: a)
:
b)
:
tg ,
:
0,5 · tg
0,5 · tg 2 ,
:
0,5 · tg 2
Řešení: a) 5
4
3
2
1 f ( x) g( x)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5 x
1
2
3
4
5
6
7
8
9
52
Goniometrie ‐ Funkce
b) 5
4
3
2
1 h( x) k( x)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 1
2
3
4
5 x
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Načrtněte grafy těchto funkcí: a)
|cotg |
b)
|cotg 0,5 |
2) Načrtněte graf těchto funkcí: a)
tg
b)
cotg
3) Načrtněte grafy funkcí: a)
cotg
b)
tg
4) Načrtněte graf následující funkce a poté z grafu určete její vlastnosti: 1.) a) 5 4 3 2
f ( x)
1 5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1 x
b) 5 4 3 2
f ( x)
1 5
4
3
2
1
0 1 x
tg
53
54
Goniometrie ‐ Funkce
2.) a) 5 4 3 2 1 f ( x)
5
4
3
2
1
1 2
0
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
3 4 5 x
b) 5 4 3 2 1 f ( x)
5
4
3
2
1
1 2
0
3 4 5 x
3.) a) 5 4 3 2 1 f ( x)
5
4
3
2
1
1 2
0
3 4 5 x
b) 5 4 3 2 1 f ( x)
5
4
3
2
1
1 2
0
3 4 5 x
Goniometrie ‐ Funkce
4.) 5 4 3 2
f ( x)
1 5
4
3
2
1
0 1 x
1
2
3
4
5
55
56
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické rovnice Definice: Goniometrickou rovnicí nazýváme každou rovnici, v níž se vyskytují goniometrické výrazy s neznámou , kde
.
Dva základní typy goniometrických rovnic: 1.) sin
, cos
Je-li: a)
0 nebo
1, užijeme pro řešení graf nebo jednotkovou kružnici
b)
0 a zároveň
1, pak zjistíme kořeny
,
0,2
pomocí jednotkové
kružnice popřípadě grafu, známé tabulkové hodnoty nebo kalkulátoru 2
Množina řešení Pozn.: Je-li | | 2.) tg Pro všechna a) Pro
,
2
1, pak rovnice nemá řešení. , cotg má rovnice nekonečně mnoho řešení, která určíme: 0, užijeme grafu nebo vlastností tg cotg
b) Pro
.
0, zjistíme právě jeden kořen
0 0
sin cos 0,
0 0 , přičemž postupujeme jako
v případě 1.). Množina řešení
.
Složitější goniometrické rovnice řešíme převedením na základní tvar. A to substitucí nebo užitím vzorců pro goniometrické funkce.
Goniometrie ‐ Funkce
Jednotková kružnice funkce sinus
57
58
Goniometrie ‐ Funkce
Jednotková kružnice funkce kosinus
Goniometrie ‐ Funkce
59
Osy cos(x) a sin(x) můžeme zakreslit do jedné kružnice. V obrázku jsou navíc vyznačeny kvadranty.
Goniometrie ‐ Funkce
60
Goniometrické rovnice Varianta A Příklad: Řešte základní goniometrické rovnice: a) sin
1
b) cos
1
c) sin
Řešení:
a)
,
2
b)
,
2
c) Určíme základní úhel
, pro něž je sin
.
6 sin je záporný ve třetím a čtvrtém kvadrantu, tedy 7 6
6 2
6 7 6
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
11 6 2
,
11 6
2
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Řešte goniometrické rovnice s neznámou a) sin b) tg
1 1
c) cos
0
d) cotg
0
2) Řešte goniometrické rovnice s neznámou a) cotg
1
b) tg
1
c) cos
0,5
d) sin
1
3) Řešte goniometrické rovnice s neznámou a) sin b) cotg
:
√3
c) sin
0,5
d) cotg
√3
4) Řešte v
0,4 :
0,5
Řešte goniometrické rovnice s neznámou
a) cos
:
rovnice: 0,35
b) sin
0,86
c) cotg
1,2
0,4 :
61
62
Goniometrie ‐ Funkce
1.) a)
2
c)
, d) ,
2.) a) c)
,
, ,
,
2 ,
4.) a)
69°30´
,
,
,
,
,
,
, d)
3.) a) ,
,
, b)
,
c)
, b)
2
, d)
, b) ,
· 360°, 290°30´
b)
239°19´
· 360°, 300°41´
c)
140°10´
· 180°
,
, , · 360° ,
· 360°
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické rovnice Varianta B Příklad: Řešte v : a) sin 2 b) 2 sin 3
1
Řešení: a) Substituce
2
sin 6 7 6 7 12
2
2
6 11 6 11 12
2
7 12
7 6
2 2
11 6
2
2
,
11 12
b) Rovnici budeme řešit substitucí
3
, tj. přejdeme k řešení rovnice 2 sin
1
čili k rovnici sin s neznámou
.
0,5
63
64
Goniometrie ‐ Funkce
Množinu všech jejích kořenů tvoří čísla tvaru 7 6 11 6 kde
2 2
.
Množina všech kořenů původní rovnice se tedy skládá ze všech čísel
,
, pro která platí
právě jeden ze vztahů 7 6 11 6
3 3
2 2
Odtud dostaneme 7 18 11 18
1 2 3 1 2 3
1 1
Neboli 18 5 18 Množinu
2 3 2 3
všech kořenů původní rovnice lze tedy zapsat ve tvaru 18
2 3
,
5 18
2 3
Provedením zkoušky dosazením se přesvědčíme, že jsme se v průběhu řešení nedopustili numerické chyby. 1.) 18
2 3
2 · sin 3
18 7 2 · sin 6 18
2 3
2 · sin 2 · sin
2 3
6 1
1
6
2
Goniometrie ‐ Funkce
18
2 3
18
2 3
2.) 5 18
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
2 3
5 2 5 2 · sin 18 3 6 11 2 · sin 2 · sin 1 6 6 5 2 1 18 3 2 5 2 5 3 18 3 18
2 · sin 3
2
65
66
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Řešte rovnice s neznámou a) tg 3 b) sin 2 c) cotg 4
:
0 0 1
2) Řešte rovnice s neznámou 1
a) sin b) cos c) tg
:
45°
1
30°
1
3) Řešte rovnice s neznámou a) sin
:
0
b) tg
√3
4) Řešte rovnice s neznámou a) cos 3
0,5
b) cotg
0
·
1.) a)
·
2.) a)
2 15°
, b)
4.) a)
2 · ,
,
45°
, b)
· 180°
3.) a)
b)
·
, b)
c)
c)
:
2 ·
,
· 360°
Goniometrie ‐ Funkce
67
Goniometrické rovnice Varianta C Příklad: Řešte rovnici s neznámou sin 2
cos 3 · sin 2
Řešení: Rovnici upravíme takto: sin 2 · 1 Číslo
cos 3
0
je kořenem této rovnice, právě když platí
sin 2
0
1
nebo
cos 3
0
Zavedeme substituce: 2
3
Odtud dostaneme dále: sin
0
cos 2
, kde
Množinu všech řešení zadané rovnice tvoří všechna ,
; přitom ,
jsou libovolná celá čísla.
·
2 · 3
2
Nebo také ·
Varianta A Varianta B Varianta C
2 , · 2 3
, kde
, která lze psát v některém z tvarů
Tuto množinu lze zapsat ve tvaru
Příklad:
1
68
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Řešte rovnice s neznámou a) cos
:
sin 2 · cos
b) cotg 2
tg 3 · cotg 2
2) Řešte rovnice s neznámou a) 2 cos b) tg
7 cos 2 tgn
:
3 3
0 0 ž
3) Řešte rovnice s neznámou a) cotg
cotg
b) 2 sin
sin
0
b) tg · cotg
0
0 3
0 :
,
1.) a) 2
2.) a)
2
, b) ,
2
, b)
1,249. ,
3.) a)
4.) a)
,
2
b) ·
cos
:
4) Řešte rovnice s neznámou a) sin · cos
, b) prázdná množina
1 · , 4 ,
1 · ,
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické vzorce Základní vztahy mezi goniometrickými funkcemi
š
š
š
š
,
Součtové vzorce a vzorce pro součet a rozdíl Pro goniometrické funkce sinus a kosinus platí tyto věty: Pro všech na reálná čísla , platí
69
70
Goniometrie ‐ Funkce
Vzorce pro poloviční a dvojnásobný úhel Pro každé reálné číslo x platí:
Goniometrie ‐ Funkce
71
Trigonometrie Sinová věta: Pro každý trojúhelník ABC, jehož vnitřní úhly mají velikosti α, β, γ
é
, , ,
í
,
Sinovou větu používáme, jsou-li v trojúhelníku dány: a) délka jedné strany a velikosti dvou úhlů b) délky dvou stran a velikost úhlu proti jedné z nich.
ě
ž
ú
í
é
72
Goniometrie ‐ Funkce
Kosinová věta: Pro každý trojúhelník ABC, jehož vnitřní úhly mají velikosti α, β, γ
é
, , ,
í
Kosinovou větu používáme, jsou-li v trojúhelníku dány: a) délky všech tří stran b) délky dvou stran a velikost úhlu jimi sevřeného. Další trigonometrické věty
ž é
ú é
, ,
ší
é
ú
í
, ,
ý
č
,
ž
ú
í
ů
1 2
ě
ž
ě
ž
í:
,
ř í ú
é é
:
í
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické vzorce a trigonometrie Varianta A a)Určete zbývající hodnoty goniometrických funkcí, jestliže
Příklad 1:
0,6 á
ň
2
,
b) Určete zbývající hodnoty goniometrických funkcí, jestliže 1 á 3
3 ,2 2
ň
Řešení: 1
a)
1
0,6
0,64
1 0,6 0,8
0,8
3 4
4 3 b)
tgx
3 1 1
1
1
1 1
1 1
1
1
1
1 9
1 9 10
1 10
1 √10
9 10
3 √10
73
74
Goniometrie ‐ Funkce
Příklad 2:
Určete délky všech stran a velikosti všech vnitřních úhlů v trojúhelníku ABC,
je-li dáno :
a)
20
,
45°, 51,32
b) a)
Řešení:
180°
105°
180°
, 105°
20 30°
2 51,32
,
45°
20 30°
b)
34,76
126°12´
30°
45°
105°
20 √2 1 2 2
20 √2
38,6
34,76
2. 51,32 . 34,76 .
126°12´
5 949,14
77,13
51,32 126°12´ 77,13
32°28´ 147°32´
ý ú 180°
126°12´
32°28´
21°20´
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
Příklady k procvičení: 1) Určete zbývající hodnoty goniometrických funkcí, jestliže: e) f)
0,6 á 2,4 á
ň ň
, ,
0,54
Goniometrie ‐ Funkce
2) Dokažte, že pro všechna
, pro která jsou dané výrazy definovány, platí 1 1
2 2
2 2
2
3) Určete délky všech stran a úhlů v trojúhelníku ABC, je-li dáno: c)
188,4
d)
25
,
4) Tři kružnice s poloměry
,
56°18´, ,
25√2 5
95°36´
,
45°
4
,
velikosti úhlů, které svírají středné.
Výsledky:
1a.)
0,8 ;
1b.)
;
; ;
3a.)
332,8
,
3b.)
48,3
4.)
50°28´
,
28°6´, 30°, 59°,
398,1 105°
70°32´
6
se dotýkají vně. Vypočítejte
75
76
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické vzorce a trigonometrie Varianta B Příklad:
Upravte: 1 1 1 1
1
1
1 Řešení:
1
1
a)
2
sin
2
2
2
2
x 2
0
2
0 0
2
0
2
2
0 0
2 2
2
x 2 2
2 sin
2
2
2 2
b)
2
2
2
2
2
2
c) 1
1 1
1 1 Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
Goniometrie ‐ Funkce
Příklady k procvičení: 1) Vyjádřete jako součin:
a)
=
b)
=
2) Řešte v a)
rovnice:
2
b
2
3) Zjistěte pro která
mají výrazy smysl a pak je zjednodušte:
2
4) Řešte v
2 1
2
2
1 2
sin 2 .
rovnice:
6
√3 2
6
12
4
1
Výsledky: 1.) a) 2 2.) a) 3.) a) c)
b) ,
,2
4.) a)
,
2
2
,
2
,
b)
,
d)
,
b)
2
1
,
2
,1 b)
2
77
78
Goniometrie ‐ Funkce
Goniometrické vzorce a trigonometrie Varianta C Příklad: Jsou dány funkce :
, :
3
tomto pořadí) pomocí předpisu
.
2. Zapište funkci složenou z funkcí , (v
Řešení: Nebudeme provádět záměnu označení proměnných ve vyjádření funkcí 1)
\0,
; do
patří všechna
Tuto podmínku splňuje každé 2) Pro každé
Příklad: Varianta A Varianta B Varianta C
\0.
je
Je tedy :
, proto
, pro která je
3· 2.
2
3·
2
2.
a . , čili
.
Goniometrie ‐ Funkce
79
Příklady k procvičení: 1) Letadlo letí ve výšce 2 500 m k pozorovatelně. V okamžiku prvního měření bylo vidět pod výškovým úhlem 28°, při druhém měření pod výškovým úhlem 50°. Určete vzdálenost, kterou proletělo mezi oběma měřeními. 2) Vrchol věže stojící na rovině vidíme z určitého místa A ve výškovém úhlu
39°25´ .
Přijdeme-li k jeho patě o 50 blíž na místo B, vidíme z něho vrchol věže ve výškovém úhlu 58°42´. Jak vysoká je věž? 3) Dvě přímé cesty se křižují v úhlu
53°30´ .Na jedné z nich stojí dva sloupy, jeden na
křižovatce, druhý ve vzdálenosti 500 od ní. Jak daleko je třeba jít od křižovatky po druhé cestě, aby byly vidět oba sloupy v zorném úhlu 4) Na vrcholu hory stojí věž hradu vysoká
30 . Křižovatku silnic v údolí vidíme
z vrcholu věže a od její paty v hloubkových úhlech vrchol hory nad křižovatkou.
Výsledky: 1.)
2 600
2.)
82,1
3.)
595
4.)
272
.
32°52´ ,
30°10´. Jak vysoko je