Gingl Zoltán, Szeged, 2015.
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
1
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
2
Áramköri elemek vezetékekkel
R5
I3 A
B
I1
I2
R4
R1
R2
UG1 R3
C
összekötve Csomópontok Ágak (szomszédos csomópontok közt, nincs I4 elágazás) Áramköri elemek UG2 Az elemeken eső feszültség Az elemeken átfolyó áram ?
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
3
Ideális elemek egyszerűbb számíthatóság
jó közelítése a valóságnak
Valós elemek, alkatrészek ideális elemek kombinációjával kezelhetők
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
4
Vezetékek (wire) Csomópontok (junction) Generátorok (jelforrások) Passzív áramköri elemek ellenállás (resistor) kondenzátor, kapacitás (capacitor) induktivitás (inductor) Félvezető elemek (dióda, tranzisztor, …) Aktív áramköri elemek kis jel nagyobbat hoz létre
(áram, feszültség, teljesítmény) 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
5
Bármekkora áram, nincs feszültségesés Feszültség – áram összefüggés: U=0V, I=bármekkora
Az áram értékét az áramkör többi része határozza
meg
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
6
A feszültség nem függ a rákötött terheléstől Feszültség – áram összefüggés: UG
U(I)=UG UG=0V esetén vezeték!
Polaritás, előjel Az áram bármekkora lehet, az áramkör határozza
meg
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
7
Az áram nem függ a rákötött terheléstől Az áram nem függ a feszültségtől
Feszültség – áram: IG
I(U)=IG IG=0A esetén szakadás!
Polaritás, előjel A feszültség bármekkora lehet
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
8
Két pont közötti feszültség mérése Párhuzamosan kötjük be
Nem szabad a mért mennyiséget befolyásolni:
szakadásként viselkedik Előjeles: pozitív és negatív is lehet R
I V
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
www.fluke.com
9
Vezetéken átfolyó áram mérése Sorosan kötjük be
Nem szabad a mért mennyiséget befolyásolni:
rövidzárként/vezetékként viselkedik Előjeles: pozitív pólusba befolyó áram pozitív R
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
A
10
Feszültség – áram: U(I)=RI
R
előjeles!
Feszültség polaritása? Áram iránya? Technikai áramirány: pozitív töltések mozgási iránya
R
A
V
Voltmérő, árammérő mit
mutat? 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
11
Kirchoff I. törvénye, csomóponti törvény áramlás szétoszlása, mechanikai analógia
Kirchoff II. törvénye, huroktörvény A feszültség additív mennyiség
Ohm törvénye Az ellenállás definiálása Mechanikai analógiák
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
12
Egy csomópontba befolyó áramok összege
megegyezik a kifolyó áramok összegével. A csomópontba befolyó áramok algebrai összege nulla. A kifolyó áramok előjele negatív. Tetszőlegesen felvehetjük az áramok irányát (negatív lesz a számítás után, ha nem a valóságost vettük fel) I2
2015.09.29. 19:14
I1
I5
I3
I4 Elektronika - Alapok
I1+I2+I3=I4+I5 I1+I2+I3-I4-I5=0V 13
Egy zárt áramköri hurokban a jelforrások által létrehozott feszültségek összege
megegyezik a passzív komponenseken eső feszültségek összegével az áramköri elemeken eső feszültségek összege nulla. A körüljárási irány adja az előjelet! Egy voltmérővel járjuk körbe a hurkot!
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
14
V
2015.09.29. 19:14
UG
Elektronika - Alapok
U1+U2=0V
V U2
U1 V
UG
R
U1
R
U1=U2
V U2
15
1. 2. 3. 4.
5.
A alkatrészek adatainak ismerete Minden alkatrészen az áram és feszültség viszonyának ismerete A törvények alkalmazása Egyenletek felírása Egyenletek megoldása
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
16
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
17
Receptszerű számítási módszerek Bármilyen bonyolult esetre egyszerű kezelés
A megértést is segítheti
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
18
Minden csomópontra: csomóponti törvény
Minden szomszédos csomópontot összekötő
ágra Az ágon belüli alkatrészeken eső feszültségek összege
= a végpontok közti feszültségkülönbség
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
19
U A I1 R3 U G1 I1 R1
R6
I3
U AU B I 2 R2 U AU C I 3 R6
I2 A
B
C
R2
U B U G 2 I 4 R4
UG1
UG2 R3
2015.09.29. 19:14
UG3
I4 R5
R4
R1
I6
I1
U BU C 0V U C I 5 R5 U G 3 I1 I 2 I 3 I2 I4 I6 I6 I3 I5
D
I5
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
20
Zárt áramköri hurkokra huroktörvény
minden ág legyen lefedve
Egyszerű egyenletrendszer a hurokáramokra Az előjelre vigyázni kell! A huroktörvény kétféle megfogalmazása szerint Preferált: generátorok feszültségeit kifejezni
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
21
R6
I3
3.
I2 R2
R4
I1
1. UG1
UG3
I4
2. R5
R1
I6
UG2 R3
I5 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
22
U G1 U G 2 I1 R1 I 2 R2 I 4 R4 I1 R3 U G 2 U G 3 I 4 R4 I 5 R5 0V I 2 R2 I 3 R6 I1 I 2 I 3 I2 I4 I6 I6 I3 I5 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
23
a hurokhoz tartozó ágakban folyó áramok közös
része az ágáramok kiszámíthatók ezekből ágáram: minden olyan hurokáram algebrai összege, mely tartalmazza az ágat ha egy ág csak egy hurokhoz tartozik
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
24
R6
I1 i1
i3
I 2 i1 i3
I3 I2
I 3 i3
R2 R4
I1
i1 UG1
UG3
I4
i2 R5
R1
I6
UG2
I 4 i1 i2 I 5 i2 I 6 i2 i3
R3
I5 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
25
U G1 U G 2 i1 R1 (i1 i3 ) R2 (i1 i2 ) R4 i1 R3 U G 2 U G 3 (i2 i1 ) R4 i2 R5 0 (i3 i1 ) R2 i3 R6 Átrendezve:
U G1 U G 2 i1 ( R1 R2 R3 R4 ) i2 R4 i3 R2 U G 2 U G 3 i1 R4 i2 ( R4 R5 ) i3 0 0 i1 R2 i2 0 i3 ( R2 R6 ) 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
26
u1 U G1 U G 2 , R11 R1 R2 R3 R4 , R12 R4 , R13 R2 u2 U G 2 U G 3 , R21 R4 , R22 R4 R5 , R 23 0 u3 0V , R31 R2 , R32 0, R 33 R2 R6
Ezzel:
u1 R11i1 R12i2 R13i3 u2 R21i1 R22i2 R23i3 u3 R31i1 R32i2 R33i3 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
27
Az egyenlet baloldalán: uk a k-adik hurokhoz tartozó generátorok
feszültségösszege pozitív egy generátor járuléka, ha olyan irányú áramot hozna létre, mint az ik hurokáram A hurokáramok együtthatói (ellenállásmátrix): Rkk a k-adik hurokhoz tartozó ellenállások összege Rkj a k-adik és j-edik hurokhoz tartozó ellenállások
előjeles összege (negatív, ha ik és ij ellentétesen folyik) Rkj =Rjk 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
28
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
29
Egy részhálózat, mely két ponton csatlakozik a
hálózat többi részéhez, helyettesíthető egy feszültséggenerátorral és egy vele sorba kötött ellenállással RTH
Részhálózat: generátorok, ellenállások
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
UTH
30
UTH = Uü
RTH
Részhálózat: generátorok, ellenállások
2015.09.29. 19:14
V
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
UTH
V
Uü
31
RTH = UTH/Ir
= UÜ/Ir Ir RTH
Részhálózat: generátorok, ellenállások
2015.09.29. 19:14
A
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
UTH
A
32
Generátor = 0V rövidzár RTH = eredő ellenállás,
ha a generátorokat rövidzárakkal helyettesítjük RTH
Részhálózat: csak ellenállások
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
33
Egy részhálózat, mely két ponton csatlakozik a
Részhálózat: generátorok, ellenállások
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
IN
RN
hálózat többi részéhez, helyettesíthető egy áramgenerátorral és egy vele párhuzamosan kötött ellenállással
34
Egy áramkörben a generátorok hatása
összegződik Bármely ágáramot, csomóponti feszültséget kiszámíthatjuk úgy, hogy csak egy generátor hatását vizsgáljuk – ezek a részáramok, részfeszültségek Egy generátor hatásának vizsgálatakor: a többi feszültséggenerátor 0V, azaz rövidzár, a többi áramgenerátor 0A, azaz szakadás. Ezen részmennyiségek összege lesz a megoldás 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
35
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
36
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
37
U2
V R1
U1
V
UG1
U1+U3=U2+U4 U1=UG1 U3=-UG2, előjel! UG2
V
U3
R2
V U4 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
38
U2
V
U1+U2+U3+U4=0V U1=UG1 U3=-UG2, előjel!
R1
U1
V
UG1
UG2
V
U3
R2
V U4 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
39
U1 R1
V
UG1
UG2 R2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
40
U1+U2 R1
V
UG1
UG2 R2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
41
U1+U2+U3 R1
V
UG1
UG2 R2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
42
U1+U2+U3+U4=0V R1
V
UG1
UG2 R2
0V
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
43
Az ellenálláson az áram a pozitívabb feszültségű kivezetéstől a negatívabb felé folyik
U1
I
V
R
A V U2
UG
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
44
Elvileg tetszőlegesen kiválaszthatjuk Gyakorlati szempontokat figyelembe veszünk
Fémdoboz pontja, védőföldelés A 0V vezetékezése így kevesebb, egyszerűbb is Egyetlen pont feszültsége? A földhöz képest igen!
Csomópont feszültségéről beszélhetünk, ami az
áramkör földpontjához képest értendő.
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
45
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
46
UA-UB
V
UA
V A
R1
Elektronika - Alapok
UG
R2
2015.09.29. 19:14
R2
UG
V UR2
R1
B
V UB
47
UA , UB ,UC a 0V-hoz képest mért feszültségek A
B R1
R3
R4
R2
UG
C
Mekkora UA , UB ,UC ? 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
48
Tipp UB kiszámításához: R2 párhozamosan van kapcsolva R3 és R4 soros eredőjéhez A
B R1
B
UG
RE
Elektronika - Alapok
R1
R4
2015.09.29. 19:14
A
R3
R2
UG
C
49
R1
R3
2015.09.29. 19:14
Uü
A
Ir
R3
R2
UG
V
R4
R1
R4
R2
UG
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
50
R1
R3
R1
V
Uü
R3
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
R4
R2
2015.09.29. 19:14
R4
R2
UG
RTH
51
Mekkora UB ? Ismerjük UA és UC értékét UA
UB R1
UC R2
U A R2 U C R1 UB R1 R2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
Hogyan számítható ki?
52
R2
UC
UA R1
UB
U A R2 U C R1 U A R2 U C R1 UA UB 5V 2 R1 R2 R1 R2 R1 R2
Mekkora legyen tehát R1,R2 és UB ? 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
53
Négy ellenállás Két feszültségosztó
UREF
Két független ág UREF ismert, pontos Mérjük:UB-UA
UA
Mekkora UB-UA ?
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
U A U REF
R2 R1 R2
U B U REF
R4 R3 R4
UB
54
Szenzorok: R/R kicsi Nyomás, mérlegcella,…
UREF
Kicsi változás mérése Ekkor jó a híd. Miért? Mekkora UB-UA ?
UA
UB
Az előbbi alapján
számoljuk ki
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Alapok
55
A generátorok hatása összegződik Egy generátor hatása: a többi 0V, azaz rövidzár
U U U U
UG1
2015.09.29. 19:14
II
III
R3
R2
R1
I
UG2
UG3
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
56
R3
R2
R1
UG1 hatása
U I U G1
R2 R3 R2 R3 R2 R3 R1 R2 R3
UG1
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
57
R3
R2
R1
UG2 hatása
U II U G 2
R1 R3 R1 R3 R1 R3 R2 R1 R3
UG2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
58
U III U G 3
R3
R2
R1
UG3 hatása
R2 R1 R2 R1 R2 R1 R3 R2 R1
UG3
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
59
UG1 hatása
U G1 I R2 R3 R1 R2 R3
R3
II
R2
R1
I
UG1
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
60
UG2 hatása
R3
III
R2
R1
UG2 I II
R1 R3 R1 R3 R1 R3 R2 R1 R3 R1
UG2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
61
UG3 hatása
R3
IIII
R2
R1
U G3 I
III
R1 R2 R1 R2 R1 R2 R3 R1 R2 R1
UG3
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
62
Legyen egy áramgenerátor is! Ezt is meg tudnánk oldani?
U U U U
IG1
2015.09.29. 19:14
II
III
R3
R2
R1
I
UG2
UG3
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
63
R3
R2
R1
IG1 hatása
U ? I
IG1
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
64
UG2 hatása
U ?
R3
R2
R1
II
UG2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
65
U
R3
R2
R1
UG3 hatása
III
?
UG3
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
66
IG1 hatása
I ?
R3
II
R2
R1
I
IG1
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
67
UG2 hatása
I ?
R3
III
R2
R1
II
UG2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
68
I
R3
IIII
R2
R1
UG3 hatása
III
?
UG3
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
69
Egy áramkör kimenetére másik áramkört kötünk Befolyásolja a működést
I Részhálózat: generátorok, ellenállások
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
Részhálózat: generátorok, ellenállások
70
Példa
I R1
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
R4
2015.09.29. 19:14
R2
UG
R3
71
Thevenin helyettesítés mindkét oldalon
R1 R2 Rki R1 R2
I
Rbe R3 R4
Rki
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
Rbe
UTH
72
Digitális voltmérő belső ellenállása 10M Mekkora feszültséget mutat, ha egy 5V-os
generátort 100k soros ellenálláson kötünk rá? 100k
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
10M
5V
V
73
Az oszcilloszkóp bemeneti ellenállása 1M Mekkora lehet a jelforrás kimeneti ellenállása, ha
maximum 5% hibát okozhat? ?
1M
U
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
V
74
Mekkora a méréstartománya? Thevenin helyettesítés? Bemeneti ellenállása? 30k9
2,5V
127k
39k2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
V
0..2,5V
75
Thevenin helyettesítés: 2,5V generátor és 30k9, 39k2
UBE
127k
UADC
ADC
39k2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
1,398V
17k28
30k9
2,5V
UBE
127k
UADC
ADC
30k 9 39k 2 17k 28 30k 9 39k 2 39k 2 2,5V 1,398V 30k 9 39k 2 76
UADC:0..2,5V UBE=?
U ADC
U ADC 1,23V U BE 0,12 0V 1,23V U BE ,min 10,3V 0,12 2,5V 1,23V U BE ,max 10,6V 0,12 2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
1,398V
17k28
U ADC
U BE 17k 28 1,398V 127k 17 k 28 127k 0,12 U BE 1,23V UBE
127k
UADC
ADC
77
Mivel az ADC bemenetét ideális voltmérőnek tekintjük: 127k+17k28 ellenállás 1,398V-ra kötve – ezt „látja” a jelforrás
UBE
127k
UADC
ADC
1,398V
17k28
30k9
2,5V
UBE
127k
UADC
ADC
39k2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
78
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
79
A hurokáramok módszerének mátrix alakja Receptszerű megadás, uk és Rkj azonnal felírható
Egyszerű, jól algoritmizálható
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
80
Eredő ellenállás: ellenállásokból álló hálózat két kivezetése között
mérhető Ellenállás meghatározása: feszültség rákapcsolása
áram meghatározása ellenállás: a feszültség és áram hányadosa
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
81
Rs
R1
Rs R1 R2
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
Rp
R2
R1
R2
R1 R2 R p R1 R2 R1 R2
82
R5
R4
R2
Re
R3
R1
R11
2015.09.29. 19:14
R10
R7 R9
R8
R6
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
R12
83
R6
R7
i3
i4
R11
2015.09.29. 19:14
Elektronika - Hálózatszámítási módszerek
R5
i2
R4
i1
R10
UG
R8
i5
R2
R9
R3
I
R1
R12
84