Generieke software implementatie voor Robots in de Eierindustrie WOTS Robotica Seminar, 30 september 2014 Eddie Mennen, YASKAWA Benelux Paul Buisman, MOBA
YASKAWA A global company Worlds largest producer of AC drives, Servo motion products and Robots. Yaskawa was first established in Japan in 1915 to produce electric motors. Employing 14,600 people worldwide. Achieving annual sales of 3,1 billion Euro.
1,800,000+
06/10/2014
800,000+
22,000+
2
YASKAWA Europe Local engineering & production
SLIDE 3
2014 © YASKAWA. ALL RIGHTS RESERVED.
YASKAWA Europe GmbH Robotics Division (Germany)
Production Robot Controllers/Systems YASKAWA Nordic AB (Sweden)
YASKAWA Europe GmbH YASKAWA Academy (Germany)
YASKAWA Europe YASKAWA Nordic YASKAWA Finland YASKAWA Benelux YASKAWA France YASKAWA Italia
Production Drives and Servo Glasgow, Scotland
YASKAWA Iberica
15 Companies
YASKAWA UK YASKAWA Slovenia
YASKAWA Czech YASKAWA Electric UK YASKAWA Ristro YASKAWA Europe Technology
Production Robot Systems Ribnica (Slovenia)
YASKAWA Southern Africa YASKAWA South Africa
YASKAWA Europe Technology
YASKAWA Turkey VIPA
Total System Solution from I/O’s to robots, from motors to controls 2014 © YASKAWA. ALL RIGHTS RESERVED.
SLIDE 4
Trends in robottoepassingen: “Picking, Packing & Palletising”
Picking
Palletising
Packing
Food machine
Picking robots
Packing machine
Packing Robots
Palletizing Robots
Drives + Motion Division
Robots voor packing & (de)palletising in eiersorteerinstallaties
Drives + Motion Division
Over MOBA • • • •
Internationaal marktleider in sorteren en verpakken van consumptie eieren Hoofdvestiging in Barneveld, sales en servicevestigingen in US, Maleisie, Japan, China, UK Ca. 600 medewerkers, daarvan ca. 90 in engineering en ontwikkeling “Total Solution Provider”; Voorsprong door innovatie
Various products, Traditionally handpacked
Drives + Motion Division 7
Beweegredenen ontwikkeling
• • • • •
MOBA had alleen “robots” gebruikt voor palletising Voor casepacking bestonden “single function” systemen Industriële robots zijn flexibeler en betrouwbaar Sneller en beter dan mens ROI binnen aanvaarbare grens
Drives + Motion Division
Diverse robot’s in proces
• Sinds begin 2010 gestart met inzet van robots voor packing en (de)palletising MR40 Tray-palletizing MR60 Case-palletizing
MR10 Case-packing MR50 Tray-depalletizing
MR30 Display & Case-packing
Drives + Motion Division 9
Ontwikkeling robottoepassingen voor eierhandling
MR 10 Case packing MR 20 Display loading MR 30 Combi Case+Display
HP20RD
MR 40 Tray palletising MR 50 Tray de-palletising ES165D
MR 60 Case palletising
Drives + Motion Division
Ontwikkeling robottoepassingen voor eierhandling
MR 10 Case packing • Eén user-interface
MR 20 Display loading MR 30 Combi Case+Display
• Geen speciale kennis nodig voor ca. 100 field engineers • Eenvoudig te beheren software releases
MR 40 Tray palletising MR 50 Tray de-palletising
• Flexibiliteit ten aanzien van verpakkingen • Future proof
MR 60 Case palletising
Drives + Motion Division
Software ontwikkeling Uitdaging 1: Verpakkings-variaties •>1000 verschillende consumentenverpakkingen •>100 verschillende om-dozen •>30 patronen •~5 verschillende pallet formaten •….. en alles in diverse combinaties in de markt
Drives + Motion Division
Software ontwikkeling Uitdaging 2: Variaties in configuraties MR10..30: • Pickup points • L/R • Case conveyor y/n • Display conveyor y/n MR40..60: • Pickup points • 1..4 pallet positions • 2/4 empty pallet/layerpad locations • Automatic & manual pallet transport • In/outputs at various sides of cell Drives + Motion Division
Software ontwikkeling
• • • • • •
Alle configuraties MR 10 t/m MR 60 met zelfde basissoftware Robotcontroller is master besturing voor volledige cel met periferie Gebruiksvriendelijke interface via touch screen van robot pendant Daardoor bediening mogelijk zonder specifieke robotkennis Remote Service mogelijkheden Generieke software: One program fits all !!
Drives + Motion Division
Software ontwikkeling C Sharp
RAPL
Peripherals
Internet
Controller Ethernet
Recipe
• • • •
MMI Configuration setup Pack database Error messages
• •
Interpret recipe Translate into robot movements
• •
Interpret recipe Translate into peripheral actions
Drives + Motion Division
Software ontwikkeling
16
Software ontwikkeling
Drives + Motion Division
Today
Operational Database
MMI
Master Database
Operational Database
MMI
Drives + Motion Division
Future
MMI
Master Database
Integration layer
Drives + Motion Division
Samenvatting •Industriële robots brengen extra flexibiliteit in sorteren en verpakken van eieren •Investeringsniveau vergelijkbaar met “klassieke” systemen •Ca. 150 systemen internationaal geleverd •Versterking positie MOBA als internationale marktleider •Openen weg naar verdere horizontale integratie
Drives + Motion Division
Video
VRAGEN?
Drives + Motion Division
