GEBRUIKSAANWIJZING
Programeerbare NMEA Router
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
Inhoud 1
INTRODUCTIE ......................................................................................................... 3
2
DOEL VAN DEZE HANDLEIDING ...................................................................... 3
3
INSTALLATIE .......................................................................................................... 3 3.1 3.2 3.3 3.4
MONTAGE ............................................................................................................. 5 AANSLUITEN VAN DE VOEDING ............................................................................. 6 AANSLUITEN VAN INGANGEN ................................................................................ 6 AANSLUITEN VAN UITGANGEN .............................................................................. 6
4
FUNCTIONEREN ..................................................................................................... 7
5
CONFIGURATIE ...................................................................................................... 8 5.1 SOFTWARE INSTALLATIE ....................................................................................... 8 5.2 GEBRUIK VAN DE CONFIGURATIESOFTWARE ....................................................... 11 5.2.1 Presentatie gebruikersinterface ..................................................................... 11 5.2.2 Configuratie van ingangen ............................................................................ 11 5.2.3 Configuratie van prioriteit ............................................................................. 12 5.2.4 Configuratie van Time-Out ............................................................................ 12 5.2.5 Configuratie filteren van uitgangen ............................................................... 13 5.2.6 Syntax ............................................................................................................. 14
6
PROBLEEMOPLOSSING ..................................................................................... 15
7
SPECIFICATIES ..................................................................................................... 15
8
VERBINDINGSKABEL ......................................................................................... 16
9
MEESTE GEBRUIKTE NMEA HEADERS ........................................................ 16
2
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
1 Introductie De NMEA router van KACTUS geeft u de mogelijkheid om 4 NMEA signalen te combineren, en deze, na mogelijke filtering, door te sturen naar verschillende apparaten. Dit heeft als doel de overload van de NMEA bus tegen te gaan.
2 Doel van deze handleiding Het doel van deze handleiding is om u door de montage/installatie en de configuratie van de router te leiden.
3 Installatie De NMEA Router moet op een vlak gebied gemonteerd worden, op een droge plek, verwijderd van mogelijk spatwater. Alle benodigde aansluitingen zijn aan de buitenkant van de behuizing te vinden.
3
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
3 Status LED
2 Ingangen 1 Voeding 10..32VDC
6 PC Poort 4 Uitgangen 5 Modus schakelaar
Router algemeen overzicht
1 – Elektrische voeding. 2 – Ingangen aansluitklem, van 1 tot 4 genummerd. 3 – Status LED in normaal mode gaat deze branden zodra data ontvangen wordt. In configuratie mode gaat ie snel knipperen. 4 – Uitgangen aansluitklem, van 1 tot 4 genummerd. 5 – Modus schakelaar : Normaal / Configuratie. 6 – PC Poort, aansluiten van een computer.
4
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
3.1
Montage
De behuizing moet op een vlak oppervlak gemonteerd worden met behulp van 2 schroeven aan weerszijde van de behuizing
Overzicht van de bevestigingspunten
Voor elke aansluitklem zit kaal koper ten behoeve van het aarden van het scherm van de datakabels:
Dit verhoogt de immuniteit tegen mogelijk elektromagnetische storingen. NOTA : Het scherm van data kabels mag maar aan een eind geaard worden. 5
KACTUS NMEA Router 3.2
‐Handleiding ‐
Aansluiten van de voeding
De router dient gevoed te worden door een spanning van 10VDC tot 32VDC. Hoewel de router is beveiligd tegen mogelijke polariteit omwisseling, moet aansluiting toch met zorg gebeuren. Aansluiting gebeurt op aansluitklem 1 van de printplaat (zie Router algemeen overzicht p.4). 3.3
Aansluiten van ingangen
De NMEA Router bevat 4 verschillende ingangen, ieder galvanisch geïsoleerd van elkaar en van de voeding. De volgorde van de aansluiting is niet van belang, aangezien alle ingangen dezelfde eigenschappen hebben. De ingangen zijn gepolariseerd, waardoor deze bij verkeerd aansluiten niet gelezen zouden kunnen worden. De ingangen zijn op de aansluitklem 2 te vinden aan de linkerzijde van de printplaat, naast de voeding (zie Router algemeen overzicht p.4). 3.4
Aansluiten van uitgangen
De uitgangen van de router zijn gepolariseerd. Om de communicatie met het verbonden instrument te garanderen, moet de polariteit in acht worden genomen. In het geval dat filtering toegepast is, controleer het uitgangnummer bij aansluiten. De ingangen zijn te vinden op de aansluitklem 4 in het midden van de printplaat (zie Router algemeen overzicht p.4).
6
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
4 Functioneren In normale modus werkt de Router volgens het volgende principe:
Instrumenten ingangen
Combineren van ingangen
PC Poort uigang
Filteren van uitgangen
Uigang naar instrumenten
Principe schema van normale modus
Als eerste zal de Router een ingang selecteren en de aanwezigheid van data controleren. In het geval dat een time‐out optreedt (configureerbaar), zal de router de eerst volgende geactiveerde ingang selecteren. In het geval dat data aanwezig is op een geselecteerde ingang, zal de router deze activeren gedurende een complete cyclus (paragraaf) van het aangesloten instrument, waarna de router overgaat naar de volgende ingang. De ontvangst van data wordt gesignaleerd door het knipperen van de status LED 3 (cf. Router algemeen overzicht p.4). De ontvangen data wordt dan gefiltreerd volgens configuratie en doorgestuurd naar de uitgangen. In de configuratie modus zijn zowel de ingangen als de uitgangen uitgeschakeld, totdat de router weer in normale modus wordt gezet door middel van de modus schakelaar 5 (cf. Router algemeen overzicht p.4). 7
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
5 Configuratie De KACTUS Router is configureerbaar voor de volgende parameters : •
Selectie van beschikbare data naar iedere uitgang (filtering)
•
Maximum time‐out (wachttijd in geval van een uitgeschakeld instrument)
•
Actieve ingangen instellen
•
Prioriteit van één van de ingangen bepalen
De router wordt door middel van de modus schakelaar in configuratie modus gezet 5 (zie Router algemeen overzicht p.4). Zodra de router in configuratie modus is gezet, zal de status LED 3 snel gaan knipperen. Het is niet nodig om in‐ en uitgangen los te koppelen voordat de router in configuratie modus wordt gezet; deze worden automatisch uitgeschakeld. Het configureren van de Router gebeurt door middel van de configuratiesoftware, die meegeleverd wordt op CD‐ROM. 5.1
Software installatie
Minimum systeemeisen voor configuratie : •
PC compatibel computer
•
Processor 486 66MHz of meer
•
Microsoft Windows 98 second edition of later
•
32 Mb RAM
•
Een vrije RS232 poort
Op de meegeleverde CD‐ROM kunt u het volgende bestand vinden: KACTUS Configrator.msi :
Als u deze dubbel klikt komt het volgende venster tevoorschijn :
8
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
•
« Next » klikken
•
Hier kunt u de locatie van het programma op de harde schrijf kiezen, anders « Next » klikken
9
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
•
« Install » klikken om de installatie te beginnen
•
« Finish » klikken om de installatie te voltooien
Zodra de installatie voltooid is, is het programma te vinden onder : Start Menu > KACTUS Configurator
Of op het bureaublad via de volgende snelkoppeling
RouterCfg.exe.lnk
10
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
5.2
Gebruik van de configuratiesoftware
Zet router terug naar standaard parameters
Leest actuele Router configuratie Seriele poort keuze
Schrijft in het venster aanwezige configuratie naar de router
Gebruikersinterface configuratiesoftware
5.2.1
Presentatie gebruikersinterface
Om de Router te configureren moet deze aan een computer verbonden zijn door middel van de geleverde serieel kabel, of door een kabel gemaakt volgens in het in de bijlage gegeven schema. Bij levering is filtering uitgeschakeld. Alle bij de ingangen beschikbare data zal op alle uitgangen te vinden zijn. 5.2.2
Configuratie van ingangen
Als één of twee van de ingangen niet aangesloten zijn, kunnen deze gedeactiveerd worden. Dit gebeurt door het uitchecken van de desbetreffende ingang(en) in de sectie “Enabled” van het venster.
11
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
Configuratie van ingangen
5.2.3
Configuratie van prioriteit
Als één van de aangesloten instrumenten een hoger verversingstempo heeft dan de andere, is het mogelijk om aan deze een hogere prioriteit te geven. In de sectie ”Input Choice” kunt u de desbetreffende input selecteren om vervolgens onder “Priority” het prioriteit’s niveau te wijzigen.
Configuratie van prioriteit
5.2.4
Configuratie van Time‐Out
De Time‐Out is de tijd dat de router bij een geselecteerde ingang blijft wachten op aanwezigheid van data voordat deze naar de volgende ingang overgaat. Deze instelling is zeer kritisch voor de goede werking van de installatie en is afhankelijk het aantal en type van instrumenten die verbonden zijn. Een lange Time‐Out zou de verversingtijd van informatie in het algemeen kunnen 12
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
vertragen, terwijl een te korte Time‐Out verlies van data zou kunnen veroorzaken. NOTA: Het kan gebeuren bij herlezen van de configuratie, dat de Time‐Out waarde iets afwijkt van wat net geprogrammeerd was. Dit komt doordat de Time‐Out maar per vast increment afstelbaar is.
Configuratie van Time‐Out
5.2.5
Configuratie filteren van uitgangen
Alle 4 uitgangen zijn afzonderlijk filtreerbaar. Door middel van een eenvoudige syntax, is het mogelijk om vier parameters te programmeren om het gewenste resultaat te bereiken.
Filter configuratie
13
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
5.2.6
Syntax
Voor elke uitgang is het mogelijk om vier filters te configureren. Die filters zijn in de vorm van NMEA headers (zie bijlage). Het * karakter is een wildcard, zeggend vanaf de ster af zijn de opvolgende karakters niet meer van belang. In onderstaand voorbeeld is slechts uitgang 1 gefiltreerd. (zie figuur Filter configuratie) In het geval van onderstaande dataflow, zullen slechts de zinnen die vet uitgedrukt zijn door uitgang 1 verzonden worden: $APHDT,197.8,T*34 $APRSA,-02,A,,*3F $APVTG,157,T,161,M,04.50,N,,*29 $APHDM,201.4,M*34 $GPBWR,184055,5017.044,N,00332.034,W,337,T,341,M,2.90,N,0007*36 $GPGGA,184055.36,5014.368,N,00330.291,W,1,08,001,0005,M,050,M,,*66 $GPGLL,5014.368,N,00330.291,W,184055,A*32 $GPRMC,184055,A,5014.368,N,00330.291,W,4.5,158,250706,3.7,W*6D $GPRMB,A,2.63,R,1,0007,5017.044,N,00332.034,W,2.90,337,-4.5,V*03 $GPVTG,158,T,161,M,4.5,N,,K*6B $GPXTE,A,A,2.63,R,N*77 $GPZTG,184055,,0007*78 $GPZDA,184055,25,07,2006,00,00*41 $GPWPL,5017.044,N,00332.034,E,7*7A $GPRTE,,,,,*78 $SDVHW,,T,,M,5.0,N,9.3,K*4D $GPAPB,A,A,2.64,R,N,V,V,276,M,0007,341,M,341,M*3F $IIRMC,184055,A,5014.368,N,00330.291,W,4.5,157.3,,3.7,W,A*03 $IIHSC,199.3,T,203.0,M*42 $IIRMA,A,5014.368,N,00330.291,W,,,4.5,157.3,3.7,W,A*0C $IIMTW,16.2,C*16 $IIMWV,50.5,T,8.7,N,A*04 $IIMWV,37.2,R,13.7,N,A*3E $IIRMB,A,2.63,R,1,0007,,,,,2.90,337.0,-4.5,V,A*48 $IIRSA,0.0,A,,*2F $IIDBT,195.9,f,59.7,M,32.6,F*19 $IIVLW,364.005,N,364.005,N*4D $IIVHW,197.1,T,200.8,M,5.3,N,9.9,K*57 $IIZTG,,,*65 $IIHDG,200.8,0,E,3.7,W*4B $IIAPB,A,A,2.64,R,N,,,276.0,M,0007,340.7,M,,,A*38 $IIDPT,59.6,0.0,100.0*79
14
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
6 Probleemoplossing Hieronder vindt u moeilijkheden die kunnen voorkomen met de mogelijke oorzaak. •
De router werkt helemaal niet, zelfs in configuratie modus knippert het status LED niet: o Controleer of de voedingsspanning wel tussen 10VDC en 32VDC is.
•
De data van één of meerdere ingangen wordt niet doorgezonden. o Controleer de polariteit van de ingangen. o Controleer in de configuratiesoftware of die ingangen wel op “enabled” staan.
•
Eén of meerdere uitgangen sturen geen of verkeerde data. o Controleer de polariteit van de uitgangen. o Controleer filter parameters in de configuratie software.
•
Geen uitgaande data aanwezig, zelfs niet op de pc poort. o Controleer of de router niet in configuratie mode staat (status LED snel knipperend).
7 Specificaties Voeding
: 10..32 VDC
Verbruik
: 200mA maximum
Opslag temperatuur
: ‐20°C .. +50°C
Gebruik temperatuur
: ‐10°C .. +40°C
15
KACTUS NMEA Router
‐Handleiding ‐
8 Verbindingskabel Hieronder vindt u een schema van de benodigde communicatiekabel om de router te verbinden met een computer. Connecteur DB9 Male
Connecteur DB9 Femelle
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Routeur
Ordinateur
9 Meeste gebruikte NMEA headers NMEA headers zijn als volgt opgebouwd: $XXYYY XX
: Instrument header (welk instrument praat)
YYY : Type data die volgt (zie onderstaande tabel) Apparent Wind Angle Apparent Wind Speed Bearing to Waypoint Course Over Ground (M) Cross Track Error Date Depth Distance (Log) Distance (Trip) GPS Fix/No Fix GPS HDOP GPS PDOP GPS Satellite Azimuth GPS Satellite Elevation GPS Satellite PR Number GPS Satellite GPS Differential Station ID
MWV, VWR MWV, VWR APB, BWR, BWC,RMB, BER, BEC VTG, VTA, RMC, RMA APB, XTE, APA, RMB, XTR ZDA, RMC DBT, DPT VLW VLW GGA, GSA GGA, GSA GSA GSV GSV GSV SNR GSV GGA
16
KACTUS NMEA Router GPS Differential GPS Number of Satellites GPS Antenna Height GPS Quality Indicator Heading (Magnetic or True) Latitude & Longitude
‐Handleiding ‐ AGE GGA GGA GGA GGA HDM, HDG, VHW, HDT
MOB (Cancel) Route Speed Over Ground Speed Through water Temperature, Water Time True Wind Angle Variation Waypoint Destination No. Waypoint Arrival Alarm
GGA, GLL (inc. Version 1.5),RMC, RMA,IMA, GLP, GOP, GXP, GDP PNATA WPL VTG, VTA, RMC, RMA VHW MTW ZDA, GLL, ZFO, ZTG MWV HDG, HVM, RMC, RMA,HVD APB, BWR,BWC, RMB, BOD, WCV, BER, BEC APB, APA, AAM
Waypoint Distance Waypoint Lat & Lon Waypoint Capture Waypoints, last one & next 4
BWC, BWR, RMB, BER, BEC BWC, BWR, BEC, BER WPL PNATA
17
