Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
dr. Lovas László
FOGASSZÍJHAJTÁS KISFELADAT
Segédlet a
Járműelemek II. tantárgyhoz
Kézirat 2015
1/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
JÁRMŰELEMEK II. BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Ssz.: ……
Járműelemek és Járműszerkezetanalízis Tanszék
(KOJHA 173)
Fogasszíjhajtás kisfeladat
Név: …………………………………………………. Adat
Nyomatékmódosítási tényező
c1
Üzemidő tényező
c2
Terhelési tényező
c3
Átviendő teljesítmény
P0
[kW]
Méretezési teljesítmény
P
[kW]
Hajtó tárcsa fogszáma
z1
Hajtott tárcsa fogszáma
z2
Hajtó szíjtárcsa osztókör átmérő
d1
Adott áttétel
i0
Tényleges áttétel
i
Relatív áttételi hiba
∆i
%
A szíj osztása
t
[mm]
Fajlagosan átvihető teljesítmény
Pf
[W/cm]
Szíjsebesség
vszíj
[m/s]
Adott tengelytáv
a0
[mm]
Tényleges tengelytáv
a
[mm]
Számított szíjhossz
L0
[mm]
Választott szíjhossz
L
[mm]
Átfogási szög a kis szíjtárcsán
βk
[°]
Számított szíjszélesség
b0
[mm]
Választott szíjszélesség
b
[mm]
Szíjfeszítő erő
Ff
[N]
Statikus szíjerő
Fstat
[N]
Neptun-kód: ………... Ellenőrzés
[mm]
A választott szíjprofil
Budapest, 2016.……………………….
Aláírás: ……………………………………...
2/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
Adatválaszték
Ssz.
Hajtó gép
Hajtott gép
P0 [kW]
Napi üzemidő [h]
n1 [1/min]
n2 [1/min]
d1max [mm]
a0 [mm]
0 Dízelmotor, 4 hengeres
Dugattyús komresszor
20.0
12
3000
1500
100
220
1 Benzinmotor, 1 hengeres
Generátor
3.5
14
3400
1440
60
140
2 Benzinmotor, 1 hengeres
Centrifugál szivattyú
3.5
14
3400
1000
60
190
3 Benzinmotor, 1 hengeres
Axiál ventilátor
3.5
14
3000
1100
60
100
4 Benzinmotor, 1 hengeres
Dugattyús komresszor
3.5
14
3400
1500
60
145
5 Dízelmotor, 2 hengeres
Generátor
15.0
12
2000
1440
100
200
6 Dízelmotor, 2 hengeres
Centrifugál szivattyú
15.0
12
2000
1100
100
220
7 Dízelmotor, 2 hengeres
Axiál ventilátor
12.0
12
2000
1100
100
220
8 Dízelmotor, 2 hengeres
Dugattyús komresszor
15.0
12
2000
1500
100
180
9 Dízelmotor, 2 hengeres
Csavar-komresszor
15.0
12
2000
2500
100
135
10 Dízelmotor, 4 hengeres
Csavar-komresszor
8.0
12
1200
2000
100
145
11 Dízelmotor, 4 hengeres
Generátor
11.0
12
1200
1440
100
135
12 Dízelmotor, 4 hengeres
Centrifugál szivattyú
10.0
12
1200
1800
100
140
13 Dízelmotor, 4 hengeres
Axiál ventilátor
7.0
12
1200
2000
100
120
14 Dízelmotor, 4 hengeres
Dugattyús komresszor
9.0
12
1200
1500
100
135
15 Villanymotor, normál indítónyomaték
Centrifugál szivattyú
4.0
8
1400
600
60
140
16 Villanymotor, normál indítónyomaték
Axiál ventilátor
4.0
8
1400
800
60
120
17 Villanymotor, normál indítónyomaték
Dugattyús komresszor
5.0
8
1400
1200
60
145
18 Villanymotor, normál indítónyomaték
Csavar-komresszor
5.0
8
2000
2200
60
160
19 Villanymotor, kis indítónyomaték
Légelszívó
30.0
24
2800
3000
120
170
20 Villanymotor, kis indítónyomaték
Centrifugál szivattyú
30.0
24
2800
1500
120
250
21 Villanymotor, kis indítónyomaték
Axiál ventilátor
30.0
24
2800
1600
120
240
22 Villanymotor, kis indítónyomaték
Dugattyús komresszor
30.0
24
2800
2000
120
210
23 Villanymotor, kis indítónyomaték
Csavar-komresszor
30.0
24
2800
2500
120
190
24 Benzinmotor, 1 hengeres
Generátor
2.0
14
3600
1440
62
180
25 Benzinmotor, 1 hengeres
Centrifugál szivattyú
2.0
14
3600
1600
62
165
26 Villanymotor, normál indítónyomaték
Axiál ventilátor
2.0
14
3600
1800
62
150
27 Villanymotor, normál indítónyomaték
Dugattyús komresszor
2.0
14
3600
1500
62
190
28 Dízelmotor, 2 hengeres
Generátor
9.0
12
1200
1440
100
135
29 Dízelmotor, 2 hengeres
Centrifugál szivattyú
12.0
12
2000
1100
100
220
30 Dízelmotor, 2 hengeres
Axiál ventilátor
12.0
12
2000
1100
100
220
31 Dízelmotor, 2 hengeres
Dugattyús komresszor
12.0
12
2000
1500
100
180
32 Dízelmotor, 2 hengeres
Csavar-komresszor
12.0
12
2000
2500
100
135
33 Dízelmotor, 4 hengeres
Csavar-komresszor
7.0
12
1200
2200
100
125
34 Dízelmotor, 4 hengeres
Generátor
11.0
12
1200
1440
100
135
35 Dízelmotor, 4 hengeres
Centrifugál szivattyú
10.0
12
1200
1800
100
145
36 Dízelmotor, 4 hengeres
Axiál ventilátor
7.0
12
1200
2000
100
120
37 Dízelmotor, 4 hengeres
Dugattyús komresszor
9.0
12
1200
1500
100
135
38 Villanymotor, normál indítónyomaték
Centrifugál szivattyú
4.0
8
1400
600
60
140
39 Villanymotor, normál indítónyomaték
Axiál ventilátor
4.0
8
1400
800
60
120
40 Villanymotor, normál indítónyomaték
Dugattyús komresszor
4.0
8
1400
1200
60
145
3/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
Táblázatok a számításhoz A táblázatok a feladat megoldásához szükséges adatokat tartalmazzák a MEGADYN cég katalógusából. Szíj
Szíjszélesség b [mm]
AT5
6
8
10
12
16
20
25
AT10
10
12
16
20
25
32
50
75
1. táblázat Standard szíjszélességek Szíj
Szíjhosszúság L [mm]
AT5
545
600
610
660
710
720
750
780
825
AT10
500
560
600
610
660
700
730
780
800
840
880
890
920
960
980
1000
1010
1050
2. táblázat: Standard szíjhossz választék a feladathoz
n1 1200 1400 2000 2800 3000 3400 3600
34
z1 38
36
64,4 73,3 98,4 129,5 137,0 151,5 158,6
68,2 77,6 104,2 137,2 145,0 160,4 167,9
40
72,0 81,9 110,0 144,8 153,1 169,3 177,3
42
75,8 86,2 115,8 152,4 161,1 178,2 188,6
79,6 90,5 121,6 160,0 169,2 187,1 195,9
3. táblázat: AT5 fajlagos szíjteljesítmény választék Pf [W/cm] n1
16
17
18
19
20
29
30
31
32
33
35
36
37
38
39
1200
118,8
126,2
133,6
141,0
148,5
215,3
222,7
230,1
237,6
245,0
259,8
267,2
274,7
282,1
269,5
1400
134,4
142,8
151,2
159,6
168,0
243,5
251,9
260,3
268,7
227,1
293,9
302,3
310,7
319,1
327,5
2000
178,0
189,2
200,3
211,4
222,5
322,7
333,8
344,9
356,1
367,2
389,4
400,6
411,7
422,8
434,0
2800
230,9
245,3
259,7
274,2
288,6
418,5
432,9
447,3
461,7
476,2
505,0
519,5
533,9
562,8
577,2
3000
243,3
258,5
273,7
288,9
304,2
441,0
456,2
471,4
486,7
501,9
532,3
547,5
562,7
577,9
593,1
3400
267,5
284,2
300,9
317,6
334,3
484,8
501,5
518,2
534,9
551,7
585,1
601,8
618,5
635,2
652,0
3600
279,2
296,6
314,1
331,5
349,0
506,0
523,5
540,9
558,4
575,8
610,7
628,2
645,6
663,1
680,5
szíj élettartam csökkenés várható
4. táblázat: AT10 fajlagos szíjteljesítmény választék Pf [W/cm]
4/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
FOGASSZÍJHAJTÁS MINTAFELADAT
Az alábbiakban ismertetjük a BME Járműelemek és Jármű Szerkezetanalízis Tanszék Járműelemek II. tantárgy Fogasszíjhajtás kisfeladatának megoldási menetét.
1. Kiindulási adatok A kiindulási adatokat az 5. táblázat tartalmazza: Hajtó gép
4 hengeres dieselmotor
Hajtott gép
Dugattyús kompresszor
Teljesítmény P0 [kW]
20
Üzemidő [h/nap]
12
Hajtó fordulatszám n1 [1/min]
3000
Hajtott fordulatszám n2 [1/min]
1500
Hajtó szíjtárcsa legnagyobb osztókör átmérője d1max [mm]
100
Tengelytáv a0 [mm]
220 5. táblázat: Kiindulási adatok
2. Az áttétel számítása A kiindulási adatok alapján a hajtás áttétele az alábbi képlettel számítható: i0 =
n2 1500 1 = = n1 3000 2
Az áttétel egynél kisebb, tehát a hajtás lassító. Mivel a teljesítmény mindkét tengelyen azonos, a hajtott tengelyre jutó nyomaték nagyobb lesz, mint a hajtó tengelyen levő nyomaték. Az áttételhez hasonló módon meghatározható a nyomatékmódosítás: k=
M 2 n1 1 = = =2 M 1 n2 i
3. A méretezési teljesítmény meghatározása A szíjhajtás méretezéséhez szükséges teljesítményt a hajtó és hajtott gépek üzemi jellemzőinek figyelembevételével állapíthatjuk meg. A kiinduló adatok alapján a 6. táblázatból kiválasztható a hajtó gép típusa.
5/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
Hajtó gép típusa A B C
Hajtó gép jellege Villanymotor alacsony indítónyomatékkal (legfeljebb 1,5 * névleges nyomaték), víz- és gőzturbinák, legalább 8 hengeres belsőégésű motor Villanymotor átlagos indítónyomatékkal (1,5-2,5 * névleges nyomaték), 46 hengeres belsőégésű motor Villanymotor magas indító és fékező nyomatékkal (2,5 * névleges nyomaték felett), legfeljebb 3 hengeres belsőégésű motor 6. táblázat: Hajtó gépek típusai
A hajtó gép típusa tehát B. A 7. táblázatból megállapítható a hajtott gép terhelési tényezője. Hajtó gép típusa A B
Hajtott gép Irodai gépek Írógépek Számítógépek, nyomtatók Távnyomtatók, fénymásolók Filmvetítők, fényképező gépek Háztartási gépek Centrifugák Konyhai gépek, szeletelő gépek Varrógépek Háztartási varrógépek Ipari varrógépek Mosodai gépek Szárítógépek Mosógépek Sütőipari gépek, tésztakeverő gépek Szállítószalagok Kis terhelésű szíjas szállítószalagok Érc-, szén- és homokszállító szalagok Nagy terhelésű szállítószalagok Emelőgépek, csavarorsós szállítógépek Kanalas emelőgépek Keverőgépek Folyadékkeverők Félig folyós anyagot keverők Szerszámgépek Esztergák Fúrók, köszörűk Marók, síkköszörűk Faipari gépek Esztergák és szalagfűrészek Marók, tárcsafűrészek Fűrészmalmi gépek Téglaipari gépek
6/12
C
1,0 1,1 1,1 1,0
1,1 1,2 1,2 1,1
1,2 1,3 1,3 1,2
1,0 1,1
1,1 1,2
1,2 1,3
1,1 1,2
1,2 1,3
1,3 1,4
1,2 1,4 1,2
1,4 1,6 1,4
1,6 1,8 1,6
1,1 1,2 1,4 1,4 1,4
1,2 1,4 1,6 1,6 1,6
1,3 1,6 1,8 1,8 1,8
1,2 1,3
1,4 1,5
1,6 1,7
1,2 1,3 1,3
1,4 1,5 1,5
1,6 1,7 1,7
1,2 1,2 1,4
1,3 1,4 1,6
1,5 1,6 1,8
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat Keverők Agyagmalmok Textilipari gépek Orsózó és nyüstölő gépek Fonó és sodrógépek Papíripari gépek Rázók, kalanderek, szárítók Szivattyúk, ütőgépek, zúzógépek Nyomdaipari gépek Linotype gépek, vágók, összeállító gépek Rotációs prések Rosták Dobrosták Rezgő rosták Fúvók, ventilátorok Szellőzők, radiális fúvók Bányaventilátorok, axiális fúvók Kompresszorok Csavarkompresszorok Dugattyús kompresszorok Szivattyúk Centrifugál és fogaskerék szivattyúk Alternáló mozgású szivattyúk Generátorok és gerjesztőgépek Felvonók és daruk Centrifugák Gumiipari gépek Malmok Kalapácsos malmok Golyós, görgős és sóderes malmok
1,4 1,6
1,6 1,8
1,8 2,0
1,2 1,3
1,4 1,5
1,6 1,7
1,2 1,4
1,4 1,6
1,6 1,8
1,2 1,3
1,4 1,5
1,6 1,7
1,2 1,3
1,4 1,5
1,6 1,7
1,4 1,6
1,6 1,8
1,8 2,0
1,4 1,6
1,5 1,8
1,6 2,0
1,2 1,7 1,4 1,4 1,5 1,5
1,4 1,9 1,6 1,6 1,7 1,7
1,6 2,1 1,8 1,8 1,9 1,9
1,5 1,7
1,7 1,9
1,9 2,1
7. táblázat: Terhelési tényezők - c3
A 7. táblázat alapján a hajtás terhelési tényezője: c3 = 1,8. A következő táblázatból megállapítható a hajtás üzemidő tényezője. Üzemidő 8 – 10 h 10 – 16 h 16 – 24 h Szakaszos üzem Időszakos működés
Üzemidő tényező c2 0 +0,1 +0,2 - 0,1 - 0,1 8. táblázat: Üzemidő tényezők - c2
A 8. táblázat alapján a hajtás üzemidő tényezője: c2 = 0,1. Az 9. táblázatból megállapítható a hajtás nyomatékmódosítási tényezője.
7/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat Nyomatékmódosítás
Nyomatékmódosítási tényező c1
1,00 – 1,24 1,25 – 1,74 1,75 – 2,49 2,50 – 3,49 3,50 felett
0 0,1 0,2 0,3 0,4 9. táblázat Nyomatékmódosítási tényezők - c1
Az 9. táblázat alapján a nyomatékmódosítási tényező: c1 = 0,2. A fentiek alapján a hajtás összegzett üzemtényezője: c0 = c1 + c2 + c3 = 0,2 + 0,1 + 1,8 = 2,1 A teljesítmény tehát, amire a hajtást méretezni kell: P = c0 P0 = 2,1 ⋅ 20000 = 42000 W
4. A szíjprofil kiválasztása Az alkalmas szíjprofilt a méretezési teljesítmény és a kis tárcsa fordulatszáma függvényében határozhatjuk meg az 1. ábra alapján
1. ábra Szíjprofil kiválasztás
8/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat Az egyes szíjprofilok további jellemzőit a 10. táblázatban találjuk: Szíjprofil
Osztás t [mm]
AT5 AT10
5 10
Legnagyobb átvihető teljesítmény Pmax [kW] 8 70
Legnagyobb szíjsebesség vmax [m/s] 75 60
Legkisebb tárcsa Fogszámhatárok osztókör átmérő zmin , zmax dmin [mm] 18,25 12 < z < 113 45,9 15 < z < 114
10. táblázat: Szíjprofilok fő jellemzői
A P = 42 kW méretezési teljesítményhez és az n1 =3000 min-1 fordulatszámhoz az AT 10 szíjprofil alkalmas az 1. ábra alapján. (A lassító áttétel miatt a hajtó tárcsa lesz a kisebb.) A hajtó szíjtárcsa fogszámát az alábbi képlet adja meg: ⋅π d 100 ⋅ π z1 = int 1 max = int = int (31,41) = 31 t 10 A hajtott szíjtárcsa fogszáma: z2 =round(k · z1) = round(2 · 31) = 62 A 10. táblázatból ellenőrizhető, milyen fogszámú tárcsákat lehet beszerezni az AT10 szíjprofilhoz. Mivel mindkét fogszám a zmin = 15 és a zmax = 114 határok közé esik, ezért a választott fogszámú tárcsák beszerezhetőek. A fogszámok megfelelését az eredményeket összesítő táblázat „Ellenőrzés” oszlopában „+” jellel tüntetjük fel. Hasonlóképpen járunk el a további számítások során is, amennyiben a kapott eredmény ellenőrzést igényel. Ellenőrzésképpen számítsuk ki a fogszámból adódó valós áttétel névleges áttételhez viszonyított eltérését a névlegestől: z1 31 1 = = z 2 62 2 1 1 − i0 − i 2 2 ⋅ 100 = 0% ∆i = ⋅ 100 = 1 i 2 i=
Ha számítás alapján az áttétel relatív eltérése kisebb, mint 4 %, akkor a fogszámok megfelelőek. Amennyiben az eltérés nagyobb, a fogszámokon változtatni kell, hogy a hiba a megengedett határon belül maradjon. A szíjtárcsák fogszámának ismeretében meghatározható a tárcsák osztókörének átmérője: z1 ⋅ t 31 ⋅ 10 = = 98,67mm π π z ⋅ t 62 ⋅ 10 d2 = 2 = = 197,35mm π π d1 =
Mivel a hajtó tárcsa osztókör átmérője kisebb, mint a megengedett maximális átmérő (d1 < d1max ), a tárcsák megfelelőek.
9/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
5. A szíjsebesség ellenőrzése A szíjsebességet a következő összefüggés segítségével határozhatjuk meg: v=
t ⋅ z1 ⋅ n1 10 ⋅ 31 ⋅ 3000 m = = 15,5 3 3 60 ⋅ 10 60 ⋅ 10 s
A sebesség kisebb, mint a megengedett vmax = 60 m/s legnagyobb szíjsebesség, tehát a hajtás ebből a szempontból megfelelő.
6. A szükséges szíjhossz meghatározása Az adott tengelytávhoz és a választott szíjtárcsákhoz szükséges elméleti szíjhossz:
L0 ≈ 2a0 + 1,57(d 1 + d 2 L0 ≈ 2 ⋅ 220 + 1,57(98,67 + 197,35) +
2 ( d 2 − d1 ) )+
4a 0
(197,35 − 98,67 )2 4 ⋅ 220
= 915,83
Az L0 elméleti szíjhossznál nagyobb kapható szíjhossz a 2. táblázat alapján L = 920 mm. Ebből visszaszámolhatjuk a tényleges tengelytávot: 2 2 1 t t t a = ⋅ L − (z1 + z 2 ) + L − (z1 + z 2 ) − 2 (z 2 − z1 ) 4 2 2 π 2 2 1 10 10 10 a = ⋅ 920 − (31 + 62 ) + 920 − (31 + 62 ) − 2 (62 − 31) = 225,81 4 2 2 π
Amennyiben az a - a0 eltérés abszolút értéke meghaladja a 15 mm-t, akkor a fogszámok változtatásával elérhető a tűréshatáron belül maradni a tengelytávval.
7. A szükséges szíjszélesség meghatározása A fogas szíj szélességét egyrészt az egységnyi széles szíj által átvihető teljesítmény, másrészt pedig az határozza meg, hogy hány fogon adódik át a szükséges teljesítmény. Ehhez a kisebb tárcsát kell alapul vegyük a kisebb átfogási szög miatt. A kis szíjtárcsán a szíj átfogási szöge fokban:
d − d1 β k = 2 ⋅ arccos 2 2a βk = 2 ⋅ arccos
197,35 − 98,67 = 154,76° 2 ⋅ 220
A kapcsolódó fogak száma a kis szíjtárcsán – a működő fogszám:
10/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
β 154.68° z m = int z k ⋅ k = 31 ⋅ = 13; 360 360° ahol z k = min( z1 , z 2 ).
Mivel a fogak nem egyformán vesznek részt a teljesítmény átvitelben, ezért a működő fogszám legfeljebb 15 lehet. Az Pf fajlagos teljesítményt, azaz 1 fogon 1 cm széles szíjprofillal átvihető teljesítményt a 4. táblázat adja meg a hajtó tárcsa fogszáma és fordulatszáma függvényében. Ennek alapján az egy fogon centiméterenként átvihető (fajlagos) teljesítmény: Pf = 471,4 W/cm. Az átviendő teljesítményhez szükséges szíjszélesség: b0 =
P ⋅ 10 42000 ⋅ 10 = = 68,53mm Pcm ⋅ z m 471,4 ⋅ 13
A választott kapható szíjszélesség a 1. táblázat szerint b = 75 mm. A fajlagos szíjteljesítményt megadó táblázatból látható, hogy az AT10 profilnál előfordulhat a szíj élettartam csökkenése. A választott tárcsánk esetében nem áll fenn ez az esély, ezért az ellenőrzés rovatban egy + jelet tehetünk. Amennyiben szíj élettartam csökkenés léphet fel, akkor ezt É betűvel jelöljük az eredmények táblázatában.
8. A feszítőerő és a statikus szíjerő kiszámítása A teljesítmény átviteléhez szükséges szíjfeszítő erő:
Ff =
β 154,76° 60 ⋅ 42000 ⋅ sin 2= 2 = 2644,2 N t ⋅ n1 ⋅ z1 0,01 ⋅ 3000 ⋅ 31
60 ⋅ P ⋅ sin
A szíjágakban ébredő statikus szíjerő: Fstat =
Ff 2 ⋅ sin
β 2
=
2643 = 1354,8 N 154,76° 2 ⋅ sin 2
11/12
Dr. Lovas: Fogasszíjhajtás kisfeladat
9. A számított eredmények táblázatos formában A feladat sorszáma Nyomatékmódosítási tényező c 1 Üzemidő tényező c 2 Terhelési tényező c 3 Átviendő teljesítmény P 0 [kW] Méretezési teljesítmény P [kW] Hajtó szíjtárcsa fogszáma z 1 Hajtott szíjtárcsa fogszáma z 2 Hajtó szíjtárcsa osztókör átmérő d 1 [mm] Adott áttétel i 0 Tényleges áttétel i Relatív áttétel hiba i [%] A választott szíjprofil A szíj osztása t [mm] Fajlagosan átvihető teljesítmény P f [W/cm] Szíjsebesség v [m/s] Adott tengelytáv a 0 [mm] Tényleges tengelytáv a [mm] Számítotott szíjhossz L 0 [mm] Választott szíjhossz L [mm] Átfogási szög a kis szíjtárcsán k [°] Számított szíjszélesség b 0 [mm]
Adat 0 0.2 0.1 1.8 20.0 42.0 31 62 98.68 0.5 0.5 0.0 AT10 10 471.4 15.5 220.0 225.8 915.8 920 154.8 68.5 75 2 644.2 1 354.8
Választott szíjszélesség b [mm] Szíjfeszítő erő [N] Statikus szíjerő [N]
Ezzel a fogasszíj számítás kisfeladatot megoldottuk.
12/12
Ellenőrzés
+ + +
+
+ + +