ˇ ´ vysoke ´ uc ˇen´ı technicke ´ v Praze Cesk e ´ Fakulta elektrotechnicka
´ PRACE ´ DIPLOMOVA N´ azev diplomov´ e pr´ ace
Praha, 2002
Autor: Jirka Roubal
Prohl´ aˇ sen´ı Prohlaˇsuji, ˇze jsem svou diplomovou (bakal´aˇrskou) pr´aci vypracoval samostatnˇe a pouˇzil jsem pouze podklady (literaturu, projekty, SW atd.) uveden´e v pˇriloˇzen´em seznamu.
V Praze dne podpis
i
Podˇ ekov´ an´ı Dˇekuji pˇredevˇs´ım vedouc´ımu diplomov´e pr´ace ...
ii
Abstrakt ˇcesk´ y abstrakt diplomov´e pr´ace ...
iii
Abstract anglick´ y abstrakt diplomov´e pr´ace ...
iv
vloˇzit origin´aln´ı zad´an´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı´ı !!!!!
v
vi
Obsah Seznam obr´ azk˚ u
ix
Seznam tabulek
xi
´ 1 Uvod
1
1.1
1
Podkapitola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Druh´ a kapitola 2.1
3
Obr´azky a tabulky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2.1.1
Obr´azky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2.1.2
Tabulky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.2
Definice, vˇety, pˇr´ıklady atd. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.3
Rovnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.3.1
4
2.3.2
Neˇc´ıslovan´e rovnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ˇ ıslovan´e rovnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C´
2.3.3
Maticov´e rovnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2.4
Odkazy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2.5
Zdrojov´e k´ody napˇr´ıklad z Matlabu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2.6
Nˇekolik typografick´ ych z´asad
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Tˇ ret´ı kapitola 3.1
4
9
Podkapitola 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
4 Z´ avˇ er
11
Literatura
13
A N´ azev pˇ r´ılohy
I vii
B Obsah pˇ riloˇ zen´ eho CD
III
viii
Seznam obr´ azk˚ u 2.1
Pˇrechodov´e charakteristiky syst´em˚ u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
3
x
Seznam tabulek 2.1
Tabulka veliˇcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi
4
xii
Kapitola 1 ´ Uvod Toto je ˇsablona pro bakal´aˇrskou a diplomovou pr´aci pro LATEX 2ε 1 , kterou pˇripravil Jirka Roubal v distribuci MiKTeX 3.2. Nepopisujeme tu, jak v LaTeXu ps´at apod., jen je tu nˇekolik pˇr´ıklad˚ u, jak vkl´adat obr´azky, rovnice, tabulky, kapitoly, citace atd. Tak´e je tu v kapitole 2.6 nˇekolik typografick´ ych z´asad.
1.1
Podkapitola
1 A LT
EX 2ε is an extension of LATEXwhich is a collection of macros for TEX. TEX is a trademark of the American Mathematical Society. by author.
1
2
´ KAPITOLA 1. UVOD
Kapitola 2 Druh´ a kapitola 2.1 2.1.1
Obr´ azky a tabulky Obr´ azky
Obr´azky vkl´ad´ame ve form´atu *.eps.
1.5
y [−]
1
0.5
G1 G2 G3 0 0
5
10
15
20
t [s]
Obr´azek 2.1: Pˇrechodov´e charakteristiky syst´em˚ u
3
25
´ KAPITOLA KAPITOLA 2. DRUHA
4
2.1.2
Tabulky
Tabulka 2.1: Tabulka veliˇcin
veliˇcina
2.2
oznaˇcen´ı jednotka
napˇet´ı
u
V
proud
i
A
rychlost
v
m s−1
Definice, vˇ ety, pˇ r´ıklady atd.
Definice 2.1 (N´ azev definice): Takto se p´ıˇs´ı definice.
I
Vˇ eta 2.1 (N´ azev vˇ ety): Takto se p´ıˇs´ı vˇety. Pˇ r´ıklad 2.1 (N´ azev pˇ r´ıkladu): Takto se p´ıˇs´ı pˇr´ıklady. ˇ sen´ı: Takto je moˇzn´e pr´at ˇreˇsen´ı pˇr´ıkladu. Reˇ
X
Pozn´ amka: Takto se p´ıˇs´ı pozn´amky.
2
D˚ ukaz: Takto se p´ıˇs´ı d˚ ukazy.
2.3 2.3.1
Rovnice Neˇ c´ıslovan´ e rovnice y = 0,5x + 10
2.3.2
ˇ ıslovan´ C´ e rovnice y = 0,5x + 5
(2.1)
2.4. ODKAZY
2.3.3
5
Maticov´ e rovnice
Maticov´e rovnice p´ıˇseme takto A = B + C, nebo takto
"
x˙ 1 (t) x˙ 2 (t)
#
" =
1 1 0 2
#"
(2.2) x1 (t) x2 (t)
# .
(2.3)
Nezapomeˇ nte, ˇze rovnice je souˇca´st´ı vˇety a p´ıˇseme za n´ı ˇc´arky nebo teˇcky, jako v norm´aln´ı slovn´ı vˇetˇe.
2.4
Odkazy
• na literaturu (Roubal, J. et al., 200x), (Roubal, J., 2009), (Havlena, V. a ˇ Stecha, J., 2000, strana 10) nebo (Roubal, J. et al., 2005, strana 10), • na obr. 2.1, • viz tabulka 2.1, • na definici 2.1, vˇetu 2.1, pˇr´ıklad 2.1, • na rovnice (2.1).
2.5
Zdrojov´ e k´ ody napˇ r´ıklad z Matlabu
Takhle je moˇzn´e vkl´adat zdrojov´e k´ody z program˚ u. omega = 1; jmn = [1 2*zeta*omega omega^2]; figure(1); for zeta = 1E-5 : 0.2 : 1+1E-12 G = tf(omega^2,subs([1 2*zeta*omega omega^2])); bode(G); hold on; end grid on; legend(’\zeta = 0’,’\zeta = 0,2’,’\zeta = 0,4’,’\zeta = 0,6’,’\zeta = 0,8’,’\zeta = 1’); text(1.1,230,’\infty’,’FontSize’,16,’FontWeight’,’bold’);
Pokud chcete zmˇenit velikost p´ısma, pˇredefinujte soubor Styles/Style.sty.
´ KAPITOLA KAPITOLA 2. DRUHA
6
2.6
Nˇ ekolik typografick´ ych z´ asad
ˇ ano z materi´al˚ Cerp´ u Prof. RNDr. Petra Kulh´anka, CSc.: pravidla psan´ı v´ yraz˚ u. Sazba je urˇcena mezin´arodn´ımi normami (nem˚ uˇzete ps´at texty jak se V´am zl´ıb´ı): • ISO: http://www.iso.ch/ ˇ • CSN ISO: http://shop.normy.biz/ Sazba matematick´ ych v´ yraz˚ u: • norm´aln´ı (stojat´a) sazba: pro ˇc´ısla, funkce (sin, cos apod.), ˇc´ıseln´e indexy, zkratky (max, min apod.), jednotky (kg, N apod.), transpozici matice • italika (kurz´ıva): pro veliˇciny, promˇenn´e, konstanty, indexy jako promˇenn´e apod. • tuˇ cn´ a sazba: vektory, matice • ˇreck´a p´ısmena: promˇenn´e italikou, suma apod. vyj´adˇren´a velk´ ym ˇreck´ ym Sigma norm´aln´ım (stojat´ ym) p´ısmem Mezery: • mezi ˇc´ıslem a jednotkou (jednotky se nesmˇej´ı na konci ˇr´adku odˇelit od ˇc´ısel) • mezi jednotkami (1/4) • pˇred a za rovn´ıtkem • argument funkce neuzavˇren´ y do z´avorky (sin 2x) • velikosti mezer v matematice: – \, 1/4 – \> 1/2 – \; 3/4 – \ 4/4 (cel´a) – \quad – \qquad • velikosti mezer v textu:
ˇ ´ ´ 2.6. NEKOLIK TYPOGRAFICKYCH ZASAD – \, 1/4 – \/ italick´e vyrovn´an´ı – \ 4/4 (cel´a) – ~ pevn´a
7
8
´ KAPITOLA KAPITOLA 2. DRUHA
Kapitola 3 Tˇ ret´ı kapitola 3.1
Podkapitola 1
9
10
ˇ ´I KAPITOLA KAPITOLA 3. TRET
Kapitola 4 Z´ avˇ er
11
12
´ ER ˇ KAPITOLA 4. ZAV
Literatura ˇ ˇ Havlena, V. a Stecha, J. (2000), Modern´ı teorie ˇr´ızen´ı, Praha: Vydavatelstv´ı CVUT. ISBN 80-01-02095-9. Roubal, J. (2009), Jirkovy str´anky [online]. [cit. 2009-01-16], hhttp://support.dce.felk.cvut.cz/pub/roubalj/i. Roubal, J., Huˇ sek, P. a spol. (200x), Z´ aklady regulaˇcn´ı techniky v pˇr´ıkladech, Pracovn´ı verze. hhttp://support.dce.felk.cvut.cz/pub/roubalj/i. ˇ, J., Pachner, D. a Havlena, V. (2005), Modern´ı teorie ˇr´ızen´ı – Roubal, J., Pekar ˇ Cviˇcen´ı, Praha: Vydavatelstv´ı CVUT. ISBN 80-01-03208-6.
13
14
LITERATURA
Pˇ r´ıloha A N´ azev pˇ r´ılohy
I
II
ˇ ´ILOHA A. NAZEV ´ ˇ ´ILOHY PR PR
Pˇ r´ıloha B Obsah pˇ riloˇ zen´ eho CD K t´eto pr´aci je pˇriloˇzeno CD, na kter´em jsou uloˇzeny zdrojov´e k´ody. • Adres´aˇr 1: • Adres´aˇr 2:
III
