Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
LZL
29‐sep‐2015
Faalmechanisme KRUIP
Rob GOMMANS
INHOUDSOPGAVE 1. introductie en schades 2. kruip ‐ inleiding 3. kruip ‐ mechanismen 4. kruip ‐ levensduur 5. kruip ‐ voorbeelden 6. SRC = Strain Relaxation Cracking
MCC Materials & Corrosion Consultants
1
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
• • • • • •
gespecialiseerd in het gedrag van metalen in hun omgeving (T, medium, %, pH, etc.) en belastingsomstandigheden (P, tR, Nf). schakel tussen theorie en praktijk. onderzoeken van complexe schadegevallen het geven van materiaal- en reparatie-adviezen opstellen inspectieplannen en -termijnen uitvoeren van “risk-based” inspecties
•
langdurige industriële kennis en ervaring in dit vakgebied
Rob Gommans
multiple factors required for catastrophes such as :
‐ material defect, weld defect ‐ design mistake ‐ operating mistake ‐ management decision ‐ corrosion, mechanical failure ‐ etc.
facilitated by :
‐ lack of knowledge, training ‐ lack of exchanging information of failures ‐ retirement of experienced engineers and experts
MCC Materials & Corrosion Consultants
2
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
Rob Gommans
INHOUDSOPGAVE 1. introductie en schades
2. kruip ‐ inleiding 3. kruip ‐ mechanismen 4. kruip ‐ levensduur 5. kruip ‐ voorbeelden 6. SRC = Strain Relaxation Cracking
wat is “KRUIP”? tijd-afhankelijke plastische vervorming onder invloed van belasting (constant of wisselend) onder invloed van hoge temperatuur (T > 0,4 Tm in K) bij σ < Re (T) -
staal : aluminium : lood : ijs : kunststoffen :
> 400 °C > 100 °C > -50 °C > -150 °C > 0 °C
gevolg: vervormingen scheuren (locaties met hoogste spanning het eerst)
MCC Materials & Corrosion Consultants
3
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
Rob Gommans
RestLevensduur problematiek bij hoge-temperatuur installaties -
hoge-druk stoomsystemen (>50 bar) stoomketels, OVO’s, turbines, leidingwerk - gasturbines (stationair en vliegend) - stralings- en convectiesecties van fornuizen - ? staaf onder belasting wordt langer buis onder inwendige druk zwelt op
MCC Materials & Corrosion Consultants
4
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
thin-lip fish-mouth rupture (short-term overheating)
thick-lip creep rupture (long-term creep)
veel toegepaste materialen staalsoort type
voorbeelden
C-staal C-Mn staal
St.35.8, St. 45.8 P265GH, P355GH
16Mo3, 16Mo5, Grade 1 13CrMo4-5, Grade 11/12 10CrMo9-10, Grade 22 laaggelegeerd Cr-Mo-V staal 14MoV6-3, 1CMV hooggelegeerd Cr-Mo staal X11CrMo5; Grade 5 X11CrMo9-1; Grade 9 martensitisch Cr-Mo staal X20CrMoV11-1, Grade91
grenstemperatuur [°C] voor kruip voor kruip-vermoeiing
400
350
475
425
575
525
laaggelegeerd Cr-Mo staal
austenitisch RVS Alloy 800 H/HT
TP 304, TP316 TP321, TP347 TP310 X10NiCrAlTi32.20
MCC Materials & Corrosion Consultants
5
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
secondary
primary Yield strain
tertiary
t Elastic deformation
Time
Few voids
Orientation
Micro-cracks
Scheuren betekenen het eindstadium van de levensduur. Vooraf hieraan onderkennen we gedurende de bedrijfstijd diverse degradatiestadia die aangegeven worden in kruipklassen 0 t/m 5 Achtereenvolgens ontstaat: • Structuurverval en carbidevorming (klasse 1) • Ontstaan van niet-georiënteerde kruipholten (klasse 2) • Ontstaan van georiënteerde kruipholten (klasse 3) • Microscheuren (klasse 4) • Macroscheuren (klasse 5)
MCC Materials & Corrosion Consultants
6
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
Neubauer (TüV 1983), VGB TW-507, NordTest TR 170
...... ....
........... . . ........... ... ....... . ..... .. .......... .. ... ............ Klasse 0
.... ....... . ........... .. ........ ................................. .... ............. ... .. .. .. ... . . . . . .. ...... ....... ..... ... . ... .... . ........ ........ . ...... . .... ........... .. .... ....... ...... ...................................... ............. ...... . ... .... .... .. ............. . ..... .............................................................................. Klasse 3
.. ...... ....
. .. . . .. . . . .. . .. . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . . . .... . . .. . .. . .. . . . . . . . . .. . . ..... .. . . . . . . . . . STAGE 2
Klasse 1
Klasse 2
1m m
Klasse 4
1m m
Klasse 5
Werkgroep RestLevensduur houdt zich bezig met de beheersing van de faalmechanismen kruip en kruip-vermoeiing (LCF) TEAM (senior) proces technoloog (senior) mechanical engineer inspectie deskundige (IKT-3) hoge-temperatuur materiaaldeskundige vertegenwoordiger AKI
MCC Materials & Corrosion Consultants
7
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
ontwerp 100.000 uur na 100.000 uur : inventarisatie (P, T, N) en dimensies
werkproces beheersing faalmechanismen
berekening spanningen en verbruiksfractie (u)
“kruip en LCF”
selectie kritische componenten
RToD T0102 PRD 2.3 bijlage 7
opstellen eerste / vervolg aanvullend onderzoek uitvoering onderzoek
ontoelaatbare kruipschade : uitbreiding onderzoek, reparatie of vervanging
evaluatie resultaten
INHOUDSOPGAVE 1. introductie en schades 2. kruip ‐ inleiding
3. kruip ‐ mechanismen 4. kruip ‐ levensduur 5. kruip ‐ voorbeelden 6. SRC = Strain Relaxation Cracking
MCC Materials & Corrosion Consultants
8
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
KRUIP = tijd-afhankelijke plastische vervorming onder invloed van belasting, temperatuur en tijd 400
350
warmsterkte P355GH
sterkte [MPa]
300
250
200
150
Re
100
[MPa]
R1%100k [MPa] Rmg200k [MPa]
50
0 0
100
200
300
400
500
temperatuur [°C]
Kruipproef
MCC Materials & Corrosion Consultants
9
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
Rob Gommans
KRUIPCURVE infuence of temperature or stress
primaire kruip Afnemende kruipsnelheid door versteviging door vorming van meer dislocaties
MCC Materials & Corrosion Consultants
10
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
Rob Gommans
secundaire kruip Gelijkblijvende kruipsnelheid omdat evenveel dislocaties gevormd worden als dat opgeheven worden
SECONDAIRE KRUIP
MCC Materials & Corrosion Consultants
11
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
Rob Gommans
tertiaire kruip
vermindering van dragend oppervlak door vorming van holten en scheuren
INHOUDSOPGAVE 1. introductie en schades 2. kruip ‐ inleiding 3. kruip ‐ mechanismen
4. kruip ‐ levensduur 5. kruip ‐ voorbeelden 6. SRC = Strain Relaxation Cracking
MCC Materials & Corrosion Consultants
12
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
kruipproef
13 CrMo 4-5 bij T = 500°C
MCC Materials & Corrosion Consultants
13
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
Rob Gommans
parametrische benadering Larson - Miller PLM = T * (C + log tR) C = 15-25 / T in K / tR in hours
Manson - Haferd log tR - C PMH = ---------------( T – To) n T in K / tR in hours / n ~ 1 / C = 10-15 / To ~ bedrijfstemperatuur
MCC Materials & Corrosion Consultants
14
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
extrapolatie onbetrouwbaar ?
P91 @ 600°C 105h avg rupture USA : 100 MPa 1995 : 94 MPa 2009 : 90 MPa
modified 9Cr-steel (P91) element
content
C N V Nb
0.08 – 0.12 0.03 – 0.07 0.18 – 0.25 0.06 – 0.10
influence formation of carbides and carbo-nitrides formation of carbo-nitrides VC (VNb)C (VNb)(CN) NbC (NbV)C (NbV)(CN) oxidation resistance; Cr23C6 formation
Cr
8.0 – 9.5
Mo
0.85 – 1.05
Ni
< 0.40
Mn
0.3 – 0.6
residual
Si
0.2 – 0.4
residual
Al
< 0.040
desoxidation
P
< 0.020
impurity
S
< 0.010
impurity
MCC Materials & Corrosion Consultants
solid solution hardening; stabilisation of Cr23C6 ; formation of Mo2C and Laves limitation of delta-ferrite formation
15
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
influence of creep strength on wall thickness
calculation of used-life fraction material information
dimensions
(minimum) design curves or parametric formulae
load
operating history P(t) and T(t)
stress component formulae hoop stress formula bend : torus factor T-piece : z - factor
MCC Materials & Corrosion Consultants
operating time
rupture time
used - life fraction
u
=
Σij tij / tRij
16
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
sensitivity of used-life fraction ( for ferritic steels in HP-steam systems )
- temperature :
- u doubles every 15-20 °C
- pressure :
- u + 2% for every bar
- wall thickness
- (variable)
- hours
- linear
INHOUDSOPGAVE 1. introductie en schades 2. kruip ‐ inleiding 3. kruip ‐ mechanismen 4. kruip ‐ levensduur
5. kruip ‐ voorbeelden 6. SRC = Strain Relaxation Cracking
MCC Materials & Corrosion Consultants
17
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
calculation of used-life fraction material information
dimensions
(minimum) design curves or parametric formulae
load
operating history P(t) and T(t)
stress component formulae hoop stress formula bend : torus factor T-piece : z - factor
operating time
rupture time
used - life fraction
u
=
Σij tij / tRij
kruip - cases - korte-duur oververhitting - lange-duur oververhitting
MCC Materials & Corrosion Consultants
18
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
case : korte-duur oververhitting
KVW-coil in convectie-sectie van oven - normaal niet in kruipgebied (300°C) - oververhitting bij opstart (>534°C) - medium = ketelvoedingswater (126 bar) - materiaal = staal 15Mo3
bedrijfsgegevens 600
534°C ?
rookgas
500
temperatuur [°C]
400
KVW
300
200
druk
100
flow
0 16:48
18:00
19:12
20:24
21:36
22:48
0:00
MCC Materials & Corrosion Consultants
1:12
2:24
3:36
4:48
19
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
calculation of used-life fraction material information
pijp ø114,3 x 8,8 mm
parametric ISO TR-7468
P= 126 bar (max)
minimum : σ = 1,25
operating history P(t), T(t) figuur
stress
tijd = 8 uur
rupture time
component formulae hoop stress formula
used - life fraction
σ = P · (OD-d) / 2d
u
Σij tij / tRij
=
RESULTAAT : oververhitting niet relevant component =
materiaal P1 = 15Mo3 P11 = 13CrMo44 P22 = 10CrMo910
LEIDING
onderdeel
in-bedrijfname uren per jaar bereken-datum 1 bereken-datum 2
1982 0 0 0
T materiaal [oC]
bedrijfsuren 0 0
Du [mm]
d [mm]
d-min [mm]
P [bar]
S [Mpa]
S*1,25 [Mpa]
tR-min bedrijftijd [uren] [uren]
P=constant slangen uitlaatkast leiding WV-424
101,6 101,6 114,3
7,0 7,0 8,8
7,0 7,0 8,8
126 126 126
85,1 85,1 75,5
106,4 106,4 94,4
570 570 570
P1 P1 P1
337 337 522
8 8 8
0,0237 0,0237 0,0153
< 3%
P = uurgemiddelde slangen slangen slangen slangen slangen slangen slangen slangen
101,6 101,6 101,6 101,6 101,6 101,6 101,6 101,6
7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0
7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0
73,2 76,7 86,9 101,2 108,0 108,5 98,2 118,4
49,5 51,8 58,7 68,4 73,0 73,3 66,4 80,0
61,8 64,8 73,4 85,5 91,2 91,6 82,9 100,0
570 570 570 570 570 570 570 570
P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1
1.467 1.233 778 445 351 345 497 249
1 1 1 1 1 1 1 1
0,0007 0,0008 0,0013 0,0022 0,0028 0,0029 0,0020 0,0040
19-20u 20-21u 21-22u 22-23u 23-24u 24-01u 01-02u 02-03u
u-totaal
8
0,0168
Σ
u-max [-]
uurgemiddelde per uur in de genoemde tijdperiode
alleen kruip beoordeeld / andere faalmechanismen ?
MCC Materials & Corrosion Consultants
20
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
case : lange-duur oververhitting
OVO-coil in convectie-sectie van oven - normaal in kruipgebied (515°C) - set-point 20°C overtreden (binnen vergunning) - medium = hoge-druk stoom (P = 126 bar) - materiaal = staal 10 CrMo 9.10
calculation of used-life fraction pijp
material information
ø114,3 x 10 mm
parametric ISO TR-7468
ø273,1 x 14 mm
operating history
minimum : σ = 1,25
P= 126 bar (max)
P(-), T(+20°C)
stress component formulae hoop stress formula σ = P · (OD-d) / 2d
MCC Materials & Corrosion Consultants
tijd = 12 jaar
rupture time
used - life fraction
u
=
Σij tij / tRij
21
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
lange-duur oververhitting component =
onderdeel of DN
materiaal P1 = 15Mo3 P11 = 13CrMo44 P22 = 10CrMo910
LEIDING
Du [mm]
d [mm]
d-min [mm]
P [bar]
S [MPa]
in-bedrijfname uren per jaar bereken-datum 1 bereken-datum 2 S*1,25 [MPa]
1980 8500 1995 2007
T materiaal [oC]
tR-min [uren]
bedrijfsuren 127,500 229,500 u-max 1995
u-max 2007
[-]
[-]
0.3320 0.1610
0.5977 0.2898
OVO-1 slangen uitlaatkast
114.3 273.1
10.0 28.0
9.0 24.5
126 126
component =
onderdeel of DN
73.7 63.9
92.1 79.9
d [mm]
P22 P22
materiaal P1 = 15Mo3 P11 = 13CrMo44 P22 = 10CrMo910
LEIDING
Du [mm]
515 515
d-min [mm]
P [bar]
S [MPa]
384,000 792,000
in-bedrijfname uren per jaar bereken-datum 1 bereken-datum 2 S*1,25 [MPa]
T materiaal [oC]
1995 8500 2007 2007 tR-min [uren]
u-max 2007
Σu 2007
[-]
OVO-1 + 20°C slangen uitlaatkast
114.3 273.1
10.0 28.0
10.0 28.0
126 126
65.7 55.1
82.1 68.9
535 535
P22 P22
110,000 241,000
0.9273 0.4232
1.2593 0.5842
lange-duur oververhitting : vaak :
op termijn
korte-duur oververhitting : - vaak geen probleem - maar (laten) controleren
ONTHOUDEN : iedere +15°C halvering levensduur dus : bij 45°C factor 2*2*2 = 8 korter
MCC Materials & Corrosion Consultants
22
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
Rob Gommans
INHOUDSOPGAVE 1. introductie en schades 2. kruip - inleiding 3. kruip - mechanismen 4. kruip - levensduur 5. kruip - voorbeelden
6. SRC = Strain Relaxation Cracking
SIC = Strain-Induced Cracking andere termen RC SRC SIC SAC SOC SAGBO RHC SRC PWHT C WPhC
Relaxation Cracking Strain Relaxation Cracking Stress Induced Cracking Strain Age Cracking Stress Oxidation Cracking Stress Assisted Grain Boundary Cracking Re-Heat Cracking Stress Relief Cracking Post Weld Heat Treatment Cracking White Phase Cracking
MCC Materials & Corrosion Consultants
23
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
SIC = Strain-Induced Cracking relaxatie-scheurvorming bij austenitische stalen : - temperatuurgebied 500 - 750 °C (of start/stop door dit gebied) - brosse intergranulaire scheuren - temperatuur-verouderd (harde korrels, zachte korrelgrenzen) - meest gevoelig : HAZ van : - koud-gedeformeerd - (reparatie-) lassen - rekgestuurd strain-induced (spanning / stress) - metallisch filament in scheurmidden (Fe- en/of Ni-rijk) en omzoomd door Cr-oxide
ALLOY 800HT 600°C - 6.000u
MCC Materials & Corrosion Consultants
24
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
RVS 347H
(600°C / 4.200 uur)
Alloy 800H 600°C / 150 uur 3-punts buigrelaxatie-proef
hardheid > 200 HV (tenzij verandert door T > 750°C)
MCC Materials & Corrosion Consultants
25
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
SIC-senstitive micro-structure
TEM thin foil
SIC-senstitive micro-structure normal austenite structure
sensitive austenite structure
‘soft’ grains
no precipitates
MCC Materials & Corrosion Consultants
‘hard’ grains
many small precipitates Cr23C6 and γ’ = Ni3(Al,Ti)
26
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
normaal in austeniet : 15% deformatie toelaatbaar in SIC-gevoelig materiaal :
slechts 1 - 2 % toelaatbaar anders SIC
oplossing : anti-SIC gloeien
(PWHT, stabiel gloeien)
anti-SIC gloeien sensitive structure
875/980°C - 3u
‘normal’ structure
LARGE .
‘hard’ grains
many small precipitates Cr23C6 and γ’ = Ni3(Al,Ti)
MCC Materials & Corrosion Consultants
‘soft’ grains
large grain-boundary precipitates
27
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
invloed anti-SIC gloeien
as welded
Alloy 617 650°C / 150 uur 3-punts buigrelaxatie-proef
PWHT 980°C / 3 hrs
na anti-SIC gloeien (PWHT) : > 15% koudvervorming toelaatbaar
INSPECTIE - identificatie T=500-750°C (minder <2 jaar in bedrijf) + lassen / koudgedeformeerd - DPT, X-ray, (US), replica, (schuitjes) REPARATIE - indien mogelijk : alleen uitslijpen - matching lassen - anti-SIC gloeien (PWHT, stabiel gloeiing)
MCC Materials & Corrosion Consultants
28
Rob Gommans
LZL ‐ lezing op 29 september 2015
SIC - gevoeligheidsgebieden + aanbevolen gloeiingen materiaal
SIC-gebied [°C]
RVS 304(H)
550 - 625
RVS 316(H)
500 - 625
RVS 321(H)
525 - 625
RVS 347 (H)
550 - 650
Alloy 800H/HT
575 - 725
Alloy 617
575 - 775
Alloy 625
625 - 675
stabiel-gloeiing basismetaal
PWHT van gelaste verbinding
875°C - 3 uur
875°C - 3 uur
875°C - 3 uur (*) 980°C - 3 uur 980°C - 3 uur
(*) indien gelast met 617, dan 980°C - 3 uur bron : PMP/NIL/TNO-project PRD 5.3
BEDANKT VOOR UW AANDACHT !
Rob GOMMANS your Materials & Corrosion Consultant T : +31 (0)46 410 7709 E : gommans@m‐c‐c.nl
MCC Materials & Corrosion Consultants
29