EN IEC 62061 Praktisch
September 2010
Inhoud Situatie SRECS en SIL assignment Verificatie SIL Software Besluit
Situatie
Situatie
Geautomatiseerde stapelinstallatie (robot) Risico beoordeling wijst op belangrijk risico dat collectieve beschermingsmaatregelen vereist: – Afstandsafscherming met deur voor regelmatige toegang – Deur moet uitgerust worden met een toegangsdetectie Risico beoordeling vereist noodstop.
SRECS en SIL assignment
SRECS en SIL assignment SRECS
2 noodzakelijke maatregelen zijn besturingstechnisch van aard: – Noodstop – Deurdetectie 2 SRECS kunnen opgesteld worden, beiden hebben zelfde opbouw
Input
Logic
Output
Safety
Vermogen
– SRECS 1 (noodstop)
Noodstop Knop
PLC
contactoren
– SRECS 2 (deurdetectie)
Deur Schakelaar
Safety PLC
Vermogen contactoren
SRECS en SIL assignment SIL assignment
SRECS en SIL assignment SIL assignment
SRECS en SIL assignment SIL assignment
CL = Fr + Pr + AV = 5 + 2 + 3 = 10 Ernst = 4
→ SIL 2 vereist
Verificatie SIL
Verificatie SIL SRECS 1
SRECS 1:
Input
* B10d: 6 050 * Tweekanalig * Cross monitoring * Proof test: 20 jaar
Logic
Output
* B10d: 2 000 000 * SIL 3 * Twee aparte kanalen * PFH: 1,64 E-08 * Proof test: 20 jaar * Terugkoppelingen op beide contactoren * Proof test: 20 jaar
Verificatie SIL SRECS 1
Noodstop PFHd: – Subsystem D
– Homogeen aangezien 2 contacten zelfde → λde1= λde2= λde – B10d → MTTFd = 1/λde – DC → EN ISO 13849-1 → DC = 99% – CCF = β → vragenlijst: 10% – T2 : 1x per jaar → 2920 uur tussen 2 bedieningen – T10d = B10d/C > 20 jaar → T1 = 20 jaar
=> PFHd = 1,13 E-09
Verificatie SIL SRECS 1
Noodstop SIL Claim Limit: – HFT → Redundant: 1oo2 → 1 – SFF → 99,8%
SIL CL
=> SIL 3
Verificatie SIL SRECS 1
Verificatie noodstop: Op voorwaarde dat er eveneens is voldaan aan de eisen van de systematic integrity, fout reactie en software, bekomen we het volgende resultaat: – Probability of dangerous failure (PFHd): – Architectural constraints (SFF/HFT): – Systematic integrity, fout reactie en software:
=> Noodstop SRECS 1: SIL 3
SIL 3 SIL 3 SIL 3
Verificatie SIL SRECS 1
Verificatie Safety PLC: Aangezien de fabrikant reeds alle gegevens voor de desbetreffende component heeft gegeven, mogen deze overgenomen worden: – Life time: – PFHd: – SIL level:
20jaar 1,64 E-08 3
De fabrikant heeft de component ontwerpen in overeenstemming met de norm EN 61508, bijgevolg mag er worden vanuit gegaan dat deze component aan de architectural constraints ,de systematic integrity, fout reactie en software voldoet.
=> Safety PLC SRECS 1: SIL 3
Verificatie SIL SRECS 1
Contactoren PFHd: – Subsystem D – Homogeen (2 zelde contactoren) – Nop = Nop noodstop + Nop contactoren => PFHd = 3,34 E-09 Contactoren SIL Claim Limit: – HFT → Redundant: 1oo2 → 1 – SFF → 99,35%
=> SIL 3
Verificatie SIL SRECS 1
Verificatie contactoren: Op voorwaarde dat er eveneens is voldaan aan de eisen van de systematic integrity, fout reactie en software bekomen we het volgende resultaat: – Probability of dangerous failure (PFHd): – Architectural constraints (SFF/HFT): – Systematic integrity, fout reactie en software:
SIL 3 SIL 3 SIL 3
=> Contactoren SRECS 1: SIL 3
Verificatie SIL SRECS 1
Verificatie geheel SRECS 1: Noodstop
Logic
Contactoren
Totaal
1,13 E-09
1,64 E-08
3,34 E-09
2,09 E-08 SIL 3
SIL Claim Limit
SIL 3
SIL 3
SIL 3
SIL 3
Systematic Integrity, fout reactie en software
SIL 3
SIL 3
SIL 3
SIL 3
PFHd
=> Geheel SRECS 1: SIL 3
Verificatie SIL SRECS 2
SRECS 2:
Input
* SIL 3 * PFH: 4,00 E-09 * Proof test: 20 jaar
Logic
Output
* B10d: 2 000 000 * SIL 3 * Twee aparte kanalen * PFH: 1,64 E-08 * Proof test: 20 jaar * Terugkoppelingen op beide contactoren * Proof test: 20 jaar
Verificatie SIL SRECS 2
Verificatie Deurschakelaar: Aangezien de fabrikant reeds alle gegevens voor de desbetreffende component heeft gegeven, mogen deze overgenomen worden: – Life time: – PFHd: – SIL level:
20jaar 4,00 E-09 3
De fabrikant heeft de component ontwerpen in overeenstemming met de norm EN 61508, bijgevolg mag er worden vanuit gegaan dat deze component aan de architectural constraints ,de systematic integrity, fout reactie en software voldoet.
=> Deurschakelaar SRECS 2: SIL 3
Verificatie SIL SRECS 2
Verificatie Safety PLC: Aangezien de fabrikant reeds alle gegevens voor de desbetreffende component heeft gegeven, mogen deze overgenomen worden: – Life time: – PFHd: – SIL level:
20jaar 1,64 E-08 3
De fabrikant heeft de component ontwerpen in overeenstemming met de norm EN 61508, bijgevolg mag er worden vanuit gegaan dat deze component aan de architectural constraints ,de systematic integrity, fout reactie en software voldoet.
=> Safety PLC SRECS 2: SIL 3
Verificatie SIL SRECS 1
Contactoren PFHd: – Subsystem D – Homogeen (2 zelde contactoren) – Nop = Nop noodstop + Nop contactoren => PFHd = 3,34 E-09 Contactoren SIL Claim Limit: – HFT → Redundant: 1oo2 → 1 – SFF → 99,35%
=> SIL 3
Verificatie SIL SRECS 1
Verificatie contactoren: Op voorwaarde dat er eveneens is voldaan aan de eisen van de systematic integrity, fout reactie en software bekomen we het volgende resultaat: – Probability of dangerous failure (PFHd): – Architectural constraints (SFF/HFT): – Systematic integrity, fout reactie en software:
SIL 3 SIL 3 SIL 3
=> Contactoren SRECS 2: SIL 3
Verificatie SIL SRECS 1
Verificatie geheel SRECS 1: Deur schakelaar
Logic
Contactoren
Totaal
4,00 E-09
1,64 E-08
3,34 E-09
2,37 E-08 SIL 3
SIL Claim Limit
SIL 3
SIL 3
SIL 3
SIL 3
Systematic Integrity, fout reactie en software
SIL 3
SIL 3
SIL 3
SIL 3
PFHd
=> Geheel SRECS 2: SIL 3
Software
Software Pascal
Workflow
Keuze PL of SIL
Software Pascal
Niveau rechtstreeks selecteren of bepalen
Software Pascal
Drag-and-drop database
Software Pascal
Eenvoudig parametriseren
Software Pascal
CCF bepalen
Software Pascal
Mogelijkheid tot toevoegen documenten
Continu overzicht van veiligheidsfuncties
Software Pascal
Eenvoudige diagnose en mogelijkheid om systeem aan te passen
Software Pascal
Besluit
Besluit Principes SIL
Groot deel is rekenkundig Arbeidsintensief
Besluit SIL in de praktijk
In praktijk voornamelijk PL
Gegevens componenten Parametriseren → steeds “Worst Case” Opgepast voor getallen goochelaars Opgepast voor vereenvoudigingen Meer dan enkel rekenwerk Gebruik van gespecialiseerde software
