EMC Kwestie van voorlichting?
Charles Preeker – Industry Manager Machinery
Een goede verbinding is één van de belangrijkste voorwaarden voor goede prestaties van het netwerk
Onderwerp en doelstelling 2
EMC problemen zijn bekend, maar toch houden we er vaak geen rekening mee dat een PROFIBUS / PROFINET signaal een digitaal signaal is en geen 4-20mA signaal. Hoe kan de invloed van EMI het best worden beperkt? De praktische mogelijkheden.
SlideSet_PB_0.9
Agenda
1 2 3 4
Profibus/ProfiNet structuur (bekabeling en connectoren)
EMI en EMS, de veroorzakers en het beschermen
De mogelijkheden voor Profibus/ProfiNet
Samenvatting Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
3
4
1
Profibus/ProfiNet structuur
Overzicht van de PROFIBUS familie 5
Process Control Operations
PROFINET Process Controller (Master Class 1)
Local Operator Panel
Online Maintenance & Network Diagnostics
Repeater PROFIBUS DP Remote I/O (Discrete)
Motor Protection and Control
Frequency Converter
DP/AS-i Gateway
Valve Island Power Hub (DP/PA Coupler) (Solenoid)
PROFIBUS PA
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Profibus Hub
PROFIBUS transmissietechnieken 6
RS-485 2-Draads kabel voor algemene doeleinden
Glasvezel
koppelaar
MBP, MBP-IS (IEC 1158-2) 2-Draads kabel met voeding over de bus met optie tot Ex-bescherming
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
koppelaar
glasvezel
PROFINET transmissietechnieken 7
Twisted pair
Glasvezel
Switch koppelaar
koppelaar
glasvezel
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
8
2
EMI en EMS
EMI, Elektromagnetische Interferentie 9
Bij elektromagnetische beïnvloeding van een object door een storingsbron zijn altijd de volgende fysische eigenschappen betrokken, zij het in verschillende mate of frequentie: Elektrische geleiding Capaciteit Inductie Elektro magnetische straling
EMS, Elektromagnetische Susceptibiliteit 10
. Storende elektromagnetische effecten kunnen worden gereduceerd door het binnendringen van het storende signaal in gevoelige circuits te verminderen door ervoor te zorgen dat storende stromen niet in signaalvoerende geleiders of –bedrading gaan lopen. Basis maatregelen ter voorkomen van storingen Laagfrequent: Magnetisch plaatmateriaal Hoogfrequent: Ook afscherming met niet magnetisch materiaal Gescheiden aardcircuits (zoals bij audio storingen) Galvanische ontkoppeling Filters
EMC en normen 11
In Europa trad op 3 mei 1989 de nieuwe Europese richtlijn 89/336/EEG rondom elektromagnetische compatibiliteit (EMC) in werking. Dit houdt in dat elektrische en elektronische apparaten die op de Europese markt terecht komen moet voldoen aan in de richtlijn gestelde EMC-eisen. In 2004 is een nieuwe versie van de EMC-richtlijn opgesteld. Volgens deze nieuwe richtlijn, die na een overgangsperiode van enkele jaren de voorgaande versie volledig vervangt, hoeft de fabrikant in de meeste gevallen geen EMC-onderzoek meer te laten doen. Hij hoeft dan slechts te verklaren dat het product aan de richtlijn voldoet. In die gevallen is de fabrikant dan wel verplicht om volgens de aangewezen normen te werken.
12
3
De mogelijkheden van Profibus/ProfiNet
De verschillende connectoren 13
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Profibus DP - Minimum spacing for cables 14
To determine the minimum distance between PROFIBUS cables and other electrical cables, proceed as follows: 1. Left column (PROFIBUS cable and cable for...) select which electrical cables to route together with the PROFIBUS cables. 2. Right table section (spacing), select type of cable separation to be used. 3. Spacing for respective cable type routing can be found in the column with respective type of cable separation. 4. In addition, observe regulations for different routing areas. (according to EN 50174) Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Termination 15
The bus termination for PROFIBUS is an active bus termination!!!
It is essential for the proper function of a PROFIBUS segment that both ends are terminated and no further terminations are available. The bus can only function properly when the both terminations are supplied with power - even if parts of a plant was switched off Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
16
Installation of PROFIBUS – cable(cabinet)
cable clamps
grounding rail
cable shield Figure 19 Grounding of cables entering the cabinet
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Installation of PROFIBUS – cable 17
good and bad shield installation
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Potential equalisation (1) 18
Cabinet 2
Cabinet 1
Voltage equalising cable local earth
bus cable
local earth
Figure 20 Installation of a potential equalising cable
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Potential equalisation (2) 19
Master Slave
Potential equalising rail
Slave
Potential equalising rail
data line
data line Potential equalising cable
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Potential equalising rail
Profibus DP – Cable Routing 20
Ground shields of all cables entering cabinet at entry point. Connect shield to cabinet ground with greatest possible surface area with special mouning clips. Protect cables from damage by mechanical stress, cables should be fixed above and below grounding clip.
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Profibus DP – Cable Routing 21
• General plant or factory cabling can carry high voltages and currents. Running PROFIBUS cables parallel to such cables can lead to interference pickup and thus to data transmission errors. Interference can be reduced by separating the PROFIBUS cable from the interference source and also by minimizing the length of any parallel runs of cable. • Particularly critical are interference voltages in the kHz to MHz range. Highfrequency interference can also arise on power supply cables with direct voltage or 50/60-Hz alternating voltage when the supply is switched, e.g. through a frequently switching relay or an inverter. • In general, the greater the spacing between the cables and the shorter the paths run parallel, the lower the risks of interference (crosstalk).
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Profibus DP – Cable Routing 22
Insufficient space between categories, then route cables in separate, metallic trays. Each tray contains only cables of same category. Trays can be arranged directly next to each other.
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Galvanic seperation 23
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Profibus DP - Drives 24
• Follow manufacturers guidelines for installing en assembling • Use shielded motor cables • Ground shield on both sides of motor cable (see previous sheet) • Motor cables not too long • Power supply drive normally “clean”, because of RFI-filter • Ground motor to cabinet ground • See previous sheets about cable routing
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Profibus DP - Troubleshooting 25
Handheld devices Especially developed for testing PROFIBUS cabling offering additional functions, e. g. determining the reachable PROFIBUS stations.
E.g. BT200 to check bus cable, RS 485 interfaces and accessibility of slaves.
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
26
4
Samenvatting en links
Profibus installatie – Tips & Trucs 27
Basis installatie instructies: Gebruik een voor PROFIBUS geschikte kabel Aanbevolen zijn kabels Type A of B (met afscherming)
De kabelafscherming moet op de stekker of het apparaat worden aangesloten Bij apparaten met kunststof behuizingen zou anders de afscherming niet verbonden zijn.
Besteed aandacht aan de noodzakelijke afstand tussen Profibus en elektrische leidingen Besteed aandacht aan de noodzakelijke mechanische bescherming van de kabel (bijvoorbeeld door het leggen in een kabelgoot of het gebruik van kabelbaan) Houd u aan de opgegeven buigradius van de kabels Verbind de afscherming van de Profibus kabels met de systeemaarde Zorg voor een voldoende potentiaalvereffening tussen de de verschillende installatiedelen (ongeacht de Profibus-kabel) Houdt rekening met externe stoorbronnen, waaronder EMI, spanningspieken e.d. Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Wat is een goede verbinding? 28
Gasdicht Lage overgangsweerstand Lage warmteontwikkeling Trillingbestendig Reproduceerbaar Lange levensduur Ontkoppeling van elektrische en mechanische verbinding Aders op juiste manier bewerkt Juiste montage zowel elektrisch als mechanisch
Profidag 14 november 2013 Evoluon Eindhoven
Gegevens 29
EMC vereniging http://www.emc-esd.nl/ Boekwerkje https://www.bimmedia.nl/ emc-van-installaties.html Verbindingen Profinet http://www.weidmueller.c om/IE Verbindingen Profibus http://www.weidmueller.c om/Connectivity&cables
Let’s connect 30