em4 local - Robust Specifieke eigenschappen Referentie

››em4

em4 local em4 local ››Zeer compacte en eenvoudig te programmeren kleine PLC

››Bespaar tijd tijdens het ontwerpen van

uw toepassing dankzij de meest intuïtieve grafische programmeertaaltaal op de markt met blokfuncties ››Meet nauwkeurig uw industriële sensoren met de geïntegreerde configureerbare analoge ingangen (inclusief 4-20 mA-ingangen) ››Integreer eenvoudig een van onze drie high-tech ontwerpen in uw machine ››Pas uw toepassing gedurende de gehele levenscyclus aan dankzij de verbeterde controleprestaties

em4 local - Robust

em4 local - Glossy black

em4 local - Glossy white

Specifieke eigenschappen Referentie

88 981 102

88 981 103

Type

88 981 104

B26

Ingangen

16 digitale ingangen (inclusief 4 snelle ingangen, 8 analoge 0-10 V / potentiometers en 4 analoge 0-10 V / 4-20 mA)

Uitgangen

10 digitale uitgangen (inclusief 2 statische 0,5 A PWM, 2 relais 6 A en 6 relais 8 A)

Voeding

24 VDC

Afwerking

Robust

Kleur voorkant

Glossy black Zwart RAL 9011

Kleur onderstuk Beschermingsgraad (volgens IEC/EN 60529) Gewicht Afmetingen

Glossy white Wit RAL 9003

Blauw RAL 5017 IP 50 op voorkant IP 20 op aansluitblok

IP 40 op voorkant IP 20 op aansluitblok

Zonder verpakking: 315 g Inclusief verpakking: 360 g

Zonder verpakking: 310 g Inclusief verpakking: 355 g

Zonder verpakking: 124,6 x 90 x 62,6 mm

Zonder verpakking: 124,6 x 90 x 60,4 mm

Inclusief verpakking: 148 x 103 x 65 mm

Inclusief verpakking: 148 x 103 x 65 mm

Algemene eigenschappen Productcertificaten

CE, cULus Listed

Conform de richtlijn Lage Spanning (volgens 2006/95/CE)

IEC/EN 61131-2 (Open equipment)

Conform de EMC-richtlijn (volgens 2004/108/CE)

IEC/EN 61000-6-1 (Huishoudelijke, handels- en lichtindustriële omgevingen) IEC/EN 61000-6-2 (Industriële omgevingen) IEC/EN 61000-6-3 (Huishoudelijke, handels- en lichtindustriële omgevingen) IEC/EN 61000-6-4 (Industriële omgevingen)

Aarding

Geen

Categorie overspanning

3 volgens IEC/EN 60664-1

Vervuiling

Niveau: 2 volgens IEC/EN 61131-2

Maximale hoogte voor gebruik

Voor werking: 2.000 m Voor transport: 3.000 m

Mechanische weerstand

Immuniteit tegen trillingen IEC/EN 60068-2-6, Fc test Immuniteit tegen schokken IEC/EN 60068-2-27, Ea test

Bestand tegen elektrostatische ontladingen

Immuniteit tegen elektrostatische ontladingen IEC/EN 61000-4-2, niveau 3

I em4

I 02

I www.em4-remote-plc.com

Bestand tegen HF-storingen (immuniteit)

Immuniteit tegen uitgestraalde elektromagnetische velden IEC/EN 61000-4-3, niveau 3 Immuniteit tegen snelle transiënten in bursts IEC/EN 61000-4-4, niveau 3 Immuniteit tegen stootspanningen IEC/EN 61000-4-5 Emissienorm voor industriële omgevingen IEC/EN 61000-4-6, niveau 3

Uitgevoerde en uitgestraalde emissie (volgens EN 55022/11 groep 1)

Klasse B

Gebruikstemperatuur

-20 °C  +60 °C (+40 °C in een niet-geventileerde kast)

Opslagtemperatuur

-40 °C  +80 °C

Relatieve vochtigheid

95 % max. (geen condensatie en geen druppels)

Aansluitcapaciteit op schroefaansluiting

Soepele draad met draadaansluiting: 1 geleider: 0,2 tot 2,5 mm², AWG 24-14 2 geleiders 0,2 tot 0,75 mm², AWG 24-18 Stijve draad: 1 geleider: 0,2 tot 2,5 mm², AWG 24-14 2 geleiders 0,2 tot 0,75 mm², AWG 24-18 Aandraaimoment: 0,5 N.m (aandraaien met schroevendraaier diam. 3,5 mm) Striplengte: 6 mm

Proceseigenschappen LCD-scherm

Scherm met 4 regels van 18 tekens

Programmeermethode

FBD (Function Block Diagram), inclusief SFC (Sequential Function Chart) (Grafcet)

Grootte programma

Functieblokken: typisch 1.000 blokken Macroblokken: 64 max. (256 blokken per macro)

Geheugen programma

Flash

Verwijderbaar geheugen

N.A.

Gegevensgeheugen

2 k octets

Backup periode (in geval bij stroomuitval)

Programma en instellingen in de controller: 10 jaar Gegevensgeheugen: 10 jaar

Backup gegevens

Backup van gegevens in het flash-geheugen is gegarandeerd indien het product langer dan 10 seconden is ingeschakeld

Cyclustijd

2 ms tot 90 ms, standaardwaarde: 10 ms

Actieradius klok

10 jaar bij 25 °C (lithiumbatterij)

Afwijking klok

Afwijking < 12 min / jaar (bij 25 °C) 6 s / maand (bij 25 °C en kalibratie) Synchroniseerbaar per netwerk

Nauwkeurigheid van de tijdschakelaarblokken

0,5 % +/- 2 cyclustijd

Opstarttijd bij inschakelen

< 3 s enkel basis, < 1,5 s basis + 2 uitbreidingen + 1 interface (USB, RS485...)

Zelftest

Integriteitstest firmware (checksum van het geheugen) Stabiliteit van de interne voeding Controle van de conformiteit van de configuratie van het apparaat met de configuratie in het toepassingsprogramma

Voeding Gebruiksspanning

24 VDC (-15 % / +20 %)

Gebruiksbereik

20,4 - 28,8 VDC

Ongevoeligheid voor microschakelingen

y 1 ms (herhaling 20 keer)

Max. geabsorbeerd vermogen

4 W @ 24 VDC, 5.3 W @ 28,8 VDC, - 0,3 W verbleekte schermachtergrond

Beveiliging tegen omgekeerde polariteit

Ja

Ingangen Digitale 24 VDC en snelle digitale ingangen - 4 ingangen van I1 tot I4 Ingang gebruikt als digitale ingang Ingangsspanning

24 VDC (-15 % / +20 %)

Ingangsstroom

1,8 mA @ 20,4 V 2,1 mA @ 24 V 2,5 mA @ 28,8 V

Ingangsimpedantie

11,6 kΩ

Beginspanning op logische status 1

u 15 VDC

Beginstroom op logisch status 1

u 1,3 mA

Uitvalspanning op logische status 0

y 10 VDC

Uitvalstroom op logische status 0

y 0,8 mA

Responstijd

1 tot 2 cyclustijden

Type sensor

Contact of PNP 3 draden

Conform IEC/EN 61131-2

Type 1

Ingangstype

Resistief

I em4

I 03


Isolatie tussen voeding en ingangen

Geen

Isolatie tussen ingangen

Geen


Ja

Statusindicator

Op LCD-scherm

Lengte kabels

y 100 m

Ingang gebruikt als snelle digitale ingang Maximale telfrequentie

3 kanalen codeur(I1, I2, I3): 20 kHz* 2 onafhankelijke tellers (I1, I2) (I3, I4) (Cumul, IND, DIR): 2 kanelen: 40 kHz*, 4 kanalen: 20 kHz*, 2 onafhankelijke tellers (I1, I2) (I3, I4) (PH, PH2): 2/4 kanalen: 20 kHz* 4 onafhankelijke tellers (I1, I2, I3, I4) (Up/Down): 1 kanaal: 60 kHz*, 2 kanalen: 40 kHz*, > 2 kanalen: 20 kHz* * met een cyclustijd y 10 ms, ton / toff = 50 % +/- 5 %, niveau 0 < 2 V en niveau 1 > 20,4 V

Overige functies

4 chronometers (I1, I2, I3, I4 ) 4 snelheidsmeters (I1, I2, I3, I4 )

Lengte kabels

y 3 m met afgeschermde ineengedraaide kabel

Digitale 24 VDC en analoge ingangen 12 bits / 28,8 V - potentiometer - 8 ingangen van I5 tot IC Ingang gebruikt als digitale ingang Ingangsspanning

24 VDC (-15 % / + 20 %)

Ingangsstroom

1,8 mA @ 20,4 V 2,1 mA @ 24 V 2,5 mA @ 28,8 V

Ingangsimpedantie

11,6 kΩ


u 11 VDC


u 1 mA


y 9 VDC


y 0,7 mA

Responstijd


Type sensor



Type 1

Ingangstype

Resistief


Geen


Geen


Ja

Statusindicator

Op LCD-scherm

Lengte kabels

y 100 m

Ingang gebruikt als analoge ingang Meetbereik

0  10 V of 0  V voeding

Ingangsimpedantie

11,6 kΩ

Ingangsspanning

28,8 VDC max

Ingangstype

Gemeenschappelijke modus

Resolutie

12 bits op maximale ingangsspanning (10,5 bits op 10 V)

LSB-waarde

7,03 mV

Omzettijd

Cyclustijd controller

Maximale fout in modus 0  10 V

+/- 1,1 % op volle schaal @ 25 °C +/- 1,6 % op volle schaal @ 55 °C

Maximale fout in modus 0  V voeding

+/- 2 % op volle schaal @ 25 °C +/- 3 % op volle schaal @ 55 °C

Nauwkeurigheid herhaling bij 55 °C

+/- 0,5 %

Isolatie tussen analoog kanaal en voeding

Geen


Ja

Potentiometercontrole

2,2 kΩ / 0,5 W (aanbevolen), 10 kΩ max.

Lengte kabels

y 10 m met afgeschermde kabel (niet-geïsoleerde sensor)

I em4

I 04


Digitale 24 VDC en analoge ingangen 12 bits / 10 V & 11 bits / 0-20 mA - 4 ingangen van ID tot IG Ingang gebruikt als digitale ingang (zonder spanning) Ingangsspanning

24 VDC (-15 % / + 20 %)

Ingangsstroom

1,5 mA @ 20,4 V 1,7 mA @ 24 V 2,1 mA @ 28,8 V

Ingangsimpedantie

13,9 kΩ


u 11 VDC


u 0,8 mA


y 8 VDC


y 0,5 mA

Responstijd


Type sensor



Type 1

Ingangstype

Resistief


Geen


Geen


Nee

Statusindicator

Op LCD-scherm

Lengte kabels

y 100 m

Ingang gebruikt als 0-10 V analoge ingang Meetbereik

0  10 V

Ingangsimpedantie

13,9 kΩ

Maximale waarde zonder beschadiging

28,8 VDC max

Ingangstype


Resolutie

12 bit / 10 V

LSB-waarde

2,45 mV

Omzettijd


Maximale fout op 25 °C

+/- 0,8 % op volle schaal




+/- 0,5 %


Geen


Ja voor spanningen y 10 V

Potentiometercontrole

2,2 kΩ / 0,5 W (aanbevolen), 10 kΩ max.

Lengte kabels


Ingang gebruikt als 0-20 mA analoge ingang Meetbereik

0  20 mA (4  20 mA door de toepassing)

Ingangsimpedantie

245 Ω

Maximale waarde zonder beschadiging

30 mA max

Ingangstype


Resolutie

11 bits (genormaliseerd op 0 - 2000) / 20 mA

LSB-waarde

10 µA

Omzettijd







+/- 0,5 %


Geen


Ja

Beveiliging tegen overspanningen

Ja. Indien de spanning bij de ingang is > 7 V, wordt deze automatisch omgeschakeld als 0-10 V configuratie.

Lengte kabels


I em4

I 05


Uitgangen Digitale en PWM statische uitgangen - 2 statische uitgangen van O1 tot O2 Statische uitgang gebruikt als digitale uitgang Sperspanning

10  28,8 VDC

Nominale spanning

12 / 24 VDC

Nominale stroom

0,5 A bij resistieve lading @ 25 °C

Maximale eindstroom

0,625 A

Niet-repetitieve overbelastingstroom

1A

Gebruikelijke eindstroom

1A

Uitvalspanning

< 1 V voor I = 0,5 A

Responstijd

Begin = 1 cyclustijd + 30 µs typisch Eind = 1 cyclustijd + 40 µs typisch

Ingebouwde beveiligingen

Tegen overbelastingen en kortsluitingen: Ja Tegen overspanning (*): Ja Tegen inversie van de voeding: Ja (*) zonder droog contact tussen de uitgang van de controller en de belasting

Minimumbelasting

1 mA

Galvanische isolatie

Nee

Lengte kabels Waarheidstabel van fouten

y 10 m

Besturing Uitgang Fout

Normale omstandigheid

0

0

1

1 Nee

Oververhit

0

0 Nee

1

0 Ja

Ondervoeding

0

0 X

1

0 X

Kortsluiting (beperking van stroom)

0

0

1

0 Ja

Statische uitgang als PWM-uitgang PWM-frequentie

14,11 Hz; 56,45 Hz; 112,90 Hz; 225,80 Hz; 451,59 Hz; 1758,24 Hz

PWM cyclische ratio

0  100 % 100 pas

Maximale fout PWM

y 2 % (van 10 %  90 %)

Statusindicator

Op LCD-scherm

Lengte kabels

y 10 m met afgeschermde ineengedraaide kabel

Afstand tussen de voedingsbron en de uitgangen

y 30 m

6 A relais uitgang - 2 uitgangen van O3 tot O4 Sperspanning

250 VAC max

Eindstroom

6A


IEC @ 25 °C: 12 A IEC @ 60 °C of UL: 10 A

Mechanische levensduur:

5.000.000 manœuvres (cycli)

Elektrische duurzaamheid voor 50.000 manœuvres

24 VDC tau = 0 ms: 6 A, tau = 7 ms: 3 A, tau = 15 ms: 1,8 A Gebruikscategorie DC-12: 24 V, 6 A Gebruikscategorie DC-14: 24 V, 1,8 A 250 VAC cos phi = 1: 6 A, cos phi = 0,7: 5 A, cos phi = 0,4: 2,5 A Gebruikscategorie AC-12: 250 V, 6 A Gebruikscategorie AC-13: 250 V, 5 A Gebruikscategorie AC-15: 250 V, 2 A

Minimale omschakelstroom

100 mA (onder minimale spanning van 12 V)

Maximale werkratio

Zonder belasting: 10 Hz Met werkstroom: 0,1 Hz

Toegewezen spanning bestand tegen schokken

volgens IEC/EN 60947-1 en IEC/EN 60664-1: 4 kV

Responstijd

Begin = 1 cyclustijd + 10 ms max Eind = 1 cyclustijd + 5 ms max


Tegen kortsluitingen: Geen Tegen overspanning en overbelastingen: Geen

Statusindicator

Op LCD-scherm

Lengte kabels

y 30 m

Nee

Nee

I em4

I 06


8 A relais uitgang - 6 uitgangen van O5 tot OA Sperspanning

250 VAC max

Eindstroom

8 A, u 55 °C: 6 A


IEC @ 25 °C: C3, C6: 8A; C4, C5: 16 A IEC @ 60 °C of UL: C3, C6: 8 A; C4, C5: 10 A

Mechanische levensduur:

20.000.000 manœuvres (cycli)

Elektrische duurzaamheid voor 50.000 manœuvres

24 VDC tau = 0 ms: 8 A, tau = 7 ms: 3 A, tau = 15 ms: 1,5 A Gebruikscategorie DC-12: 24 V, 8 A Gebruikscategorie DC-14: 24 V, 1.5 A 250 VAC cos phi = 1: 8 A, cos phi = 0,7: 4.75 A, cos phi = 0,4: 3 A Gebruikscategorie AC-12: 250 V, 8 A Gebruikscategorie AC-13: 250 V, 4.3 A Gebruikscategorie AC-15: 250 V, 1.5 A

Minimale omschakelstroom

100 mA (onder minimale spanning van 12 V)

Maximale werkratio

Zonder belasting: 10 Hz Met werkstroom: 0,1 Hz

Toegewezen spanning bestand tegen schokken

Volgens IEC/EN 60947-1 en IEC/EN 60664-1: 4 kV

Responstijd

Begin = 1 cyclustijd + 10 ms max Eind = 1 cyclustijd + 5 ms max"


Tegen kortsluitingen: Geen Tegen overspanning en overbelastingen: Geen

Statusindicator

Op LCD-scherm

Lengte kabels

y 30 m

Schema’s Afmeting B26 Robust

108.1 / 4.25

45 / 1.77

99.4 3.91

90 / 3.54

124.6 / 4.90 87.6 / 3.45 43.2 / 1.70

48.7 / 1.91 62.6 / 2.46

mm inch

B26 Glossy

mm inch

108,1 / 4.25

48,7 / 1.91 60,6 / 2.38

45 / 1.77

124,6 / 4.90 87,6 / 3.45 43,2 / 1.70

90 / 3.54

99,4 3.91

16,6 0.65

I em4

I 07


Aansluitingen Ingangen

I1 ... IG 0/1 + 24 VDC

PNP +

BL

I1 ... IG

(2)

24V

PNP

+ (1) –

B26

-

BN

BK

+ –

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 IA IB IC ID IE IF IG

100 m Max 3937 inches Max

–

30 V, NTC, LDR, R

I5 ... IC U + 24 VDC LDR

NTC

+

2K2 0.5 W 10k max

0 - 30V 0 - 10V

+ (1)

(2)

I5 ... IC

24V

–

12 bits / 28,8V

+ –

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8


10 m Max 393.7 inches Max

B26

–

ID ... IG U / I

20 mA, 10 V, R

+ 24 VDC 3K3

+

2K2 0.5 W 10k max

11 bits 0 - 20 mA

(2)

ID ... IG

0 - 10V

+ (1)

24V

–

12 bits / 10V

+ –

B26

-

20 mA 30 m Max 1181 inches Max

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8


10 V, R 10 m Max 393.7 inches Max

–

I1 ... I4

Hz

2604

+ 24 VDC A B Z

A

+

+

I1 I2 I3

CNT 1

(2)

24V

+ (1) –

B I4

90°

Z

-

PNP

+ –

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8



+ –

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8



B26

-

–

I1 ... I4

Hz

2604

+ 24 VDC + I1 I2

A B

CNT 1

+

24V I3 I4

A B

+

CNT 2

-

–

B26

(2)

+ (1) –

I em4

I 08

I1 ... I4


2604

Hz, s, Rpm

+ 24 VDC

BN

BL

BK

+

(2)

I1 ... I4

24V

+ (1) –

PNP

+ –

B26

-

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8



–

(1) Zeer snelle zekering 1 A of stroomonderbreker (2) Dubbele isolatie Uitgangen

O1 & O2 24V +

24VDC

+

+

0,5 A

(1)

–

+ –

12 ...24V

I1


(1)

C1 C1 O1 O2

On

B26

–

12…24 V

12 ...24V

O3 ... OA 12…240V 50/60Hz

C5 O8 O9

–

C1 O1 O2

6A

8A

8A

8A

C2 O3 O4

C3 O5

C4 O6 O7

C5 O8 O9

On

(3)

(3)

U

U

–

N

Protection / Protection / Schutzschaltung / Protección / Protezione

(3) Inductiebelasting I/O installaties I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

C2 O3 O4

C3 O5


6 A, 8 A C1 = 1 A max

+

B26

C6 OAOA/

(1)

+

Cn

C1 O1 O2

C4 O6 O7

12 ...24V

L

+ –

C3 O5

(3)

U

–

C2 O3 O4


C4 O6 O7

C5 O8 O9

C6 OAOA/

12…240 V 50 / 60 Hz or 12…24 V

L/+ N/– L/+ N/– C2 = 12 A max C4, C5 = 16 A max C3 ... C6 : Same polarity

C3 = 8 A max C6 = 8 A max

8A C6 OAOA/


em4 local - Robust Specifieke eigenschappen Referentie

Recommend Documents