ElektrotechnikaVillamosságtan
Általános áramú hálózatok
1 Magyar Attila – Tömördi Katalin
Alaptörvények-áttekintés Alaptörvények
z z z z z z
z z
Áram, feszültség, teljesítmény, potenciál Források Ellenállás Kondenzátor Tekercs
Hálózati egyenletek Lineáris időinvariáns hálózatok
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
2
Áram, feszültség, teljesítmény, potenciál z
Időben állandó mennyiségek nagybetűvel, időben változók pedig kisbetűvel (pillanatérték) jelölendők i = i(t) u = u(t) p = p(t) Φ=Φ(t)
z
Önkényesen megválasztott referenciairány is tartozik a mennyiségekhez, pl az ábrán i(t) > 0; ha t < t1 i(t) < 0; ha t > t1 Amikor i(t) > 0, az áram valódi iránya a referenciairánnyal egyező, ha pedig i(t) < 0, a valódi irány a referenciairánnyal ellentétes Elektrotechnika Villamosságtan
1.
3
Kirchoff törvények z
Bármely csomópontra az I áramerősségek előjeles összege minden pillanatban nulla. n
∑ I (t ) = 0 k =1
z
k
Bármely hurok mentén a feszültségek előjeles összege nulla minden időpontban: n
∑U (t ) = 0 k =1
z z
k
Pillanatnyi teljesítmény: p(t) = u(t)·i(t) A pillanatnyi teljesítmény pozitív, ha u és i referenciairánya egyező, negatív, ha ellentétes. Elektrotechnika Villamosságtan
1.
4
Pillanatnyi teljesítmény Míg az időben állandó teljesítmény pozitív, vagy negatív a teljes időtartományban, addig az időben változó teljesítmény bizonyos tartományokon lehet pozitív, másutt pedig negatív. z A kétpólus időnként teljesítményt ad le, máskor teljesítményt vesz fel I. időtartomány: t < t1 u > 0; i > 0; p = u · i > 0 fogyasztó II. időtartomány: t1 < t < t2 u > 0; i < 0; p = u · i < 0 termelő III. időtartomány: t2 < t u < 0; i < 0; p = u · i > 0 fogyasztó z
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
5
Források z
z
z
z
Feszültségforrás: olyan kétpólus, amelynek feszültségét - az áramtól függetlenül - meghatározott időfüggvény írja le. A feszültségforrás feszültsége a forrásfeszültség: u(t) = uV (t). Áramát a hozzá csatlakozó kétpólus határozza meg. Áramforrás: olyan kétpólus, melynek áramát - a feszültségtől függetlenül - meghatározott időfüggvény írja le. Árama a forrásáram: i(t) = iA(t). Az áramforrás feszültségét a hozzá csatlakozó kétpólus határozza meg. Aktív kétpólus: forrást és belső ellenállást tartalmaz (feszültség és áramgenerátor) A generátor forrásfeszültsége, ill. forrásárama az üresjárási feszültség, ill. üresjárási áram
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
6
Ellenállás z
z
z
z
A kétpólus ellenállás, ha bármely u(t) és i(t) időfüggvény esetén u(t) = f(i(t)); vagy i(t) = h(u(t)); minden t-re. Lineáris ellenállás esetén u(t) = R · i(t), illetve i(t) = G · u(t), ahol R, illetve G a rezisztív kétpólus rezisztanciája, illetve konduktanciája. Ha R = R(t), illetve G = G(t), akkor idővariáns az ellenállás, egyébként időinvariáns. Az ellenállás pillanatnyi teljesítménye: p = u i = i · f (i) u · h(u) Lineáris ellenállás esetén p = u i = R i2 = Gu2. Lineáris időfüggő ellenállás esetén p = u i = R(t) i2 = G(t) u2. Rezisztív hálózatok alapegyenletei: ∑ik = 0 minden csomópontra, ∑uk = 0 minden hurokra uk = fk (ik ); vagy ik = hk (uk ) minden ellenállásra Elektrotechnika Villamosságtan
1.
7
Kondenzátor
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
8
Kondenzátor karakterisztikája
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
9
Kondenzátor feszültsége és árama
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
10
Kondenzátor teljesítménye és energiája
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
11
Kondenzátorok soros és párhuzamos kapcsolása
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
12
Tekercs
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
13
Tekercs karakterisztikája
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
14
Tekercs feszültsége és árama
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
15
Tekercs teljesítménye, energiája
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
16
Tekercsek soros és párhuzamos kapcsolása
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
17
Csatolt tekercsek z
Az egyik tekercs fluxusa a másik tekercs áramától is függ i1
dΦ 1 , Φ1 = f1 (i1 ) + f12 (i2 ) U1 = dt Lineáris esetben : di1 di2 +M U1 = L1 dt dt di2 di1 + L2 U2 = M dt dt
u1
Elektrotechnika Villamosságtan
i2
u2
1.
18
Áttekintés z
Alaptörvények
z
Hálózati egyenletek z z z z z
z
Kirchoff-törvények Az egyenletek teljes rendszere Kezdeti és kiindulási értékek A hálózat regularitása és rendszáma Az állapotváltozók
Lineáris időinvariáns hálózatok Elektrotechnika Villamosságtan
1.
19
Kirchoff-törvények
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
20
Az egyenletek teljes rendszere
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
21
Az egyenletek teljes rendszere
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
22
Kezdeti és kiindulási értékek
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
23
Kezdeti és kiindulási értékek
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
24
Példa
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
25
Példa
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
26
A hálózat regularitása és rendszáma
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
27
A hálózat regularitása és rendszáma
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
28
Az állapotváltozók
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
29
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
30
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
31
Állapottérmodell felírása
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
32
Állapottérmodell felírása
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
33
Állapottérmodell felírása
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
34
Áttekintés
z
Alaptörvények Hálózati egyenletek
z
Lineáris időinvariáns hálózatok
z
z z z z z z
A hálózategyenletek megoldása A tranziens összetevő A stacionárius összetevő A teljes megoldás Néhány elsőrendű hálózat Néhány másodrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
35
A hálózategyenletek megoldása
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
36
Lineáris állandó együtthatós differenciálegyenletrendszer megoldása
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
37
A tranziens összetevő – Elsőrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
38
A tranziens összetevő – Elsőrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
39
A tranziens összetevő Másodrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
40
A tranziens összetevő Másodrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
41
A tranziens összetevő Másodrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
42
A tranziens összetevő Másodrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
43
A tranziens összetevő Másodrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
44
A tranziens összetevő Magasabbrendű hálózat
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
45
A stacionárius összetevő
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
46
A teljes megoldás
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
47
Soros RL-kör
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
48
Soros RL-kör
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
49
Soros RL-kör
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
50
Soros RC-kör
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
51
Soros RC-kör, 0 < t ≤τ
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
52
Soros RC-kör, τ < t < ∞
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
53
Soros rezgőkör
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
54
Soros rezgőkör
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
55
Soros rezgőkör
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
56
Soros rezgőkör
Elektrotechnika Villamosságtan
1.
57