Elektronické systémy a diagnostika vozů v dlouhodobých zkouškách

SIMPLY CLEVER

Elektronické systémy a diagnostika vozů v dlouhodobých zkouškách

Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky

1

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Obsah 11:15 – 11:45

elektronické systémy pro diagnostiku elektroniky vozů v dlouhodobých zkouškách přednášející: Ing. Petr Jakl, Ing, TZD/5 spolupracoval: Ing. Ondřej Čermák, TME/1

11:45 – 11:50 11:50 – 12:10

přestávka nasazení dataloggerů v dlouhodobých zkouškách Ing. Petr Jakl, TZD/5

12:10 – 12:15 12:15 – 12:45

přestávka programování a vyhodnocování dat z dataloggerů Ing. Martin Holubec, TZD/5

13:00 – 13:40

praktické ukázky techniky na vozech Ing. Petr Jakl, Ing. Martin Holubec, TZD/5


2

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Elektronické systémy pro diagnostiku vozidel v dlouhodobých zkouškách Ing. Petr Jakl, TZD/5 Ing. Ondřej Čermák, TME/1 Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky

3

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Vývoj elektroniky vozů za posledních 15 let - Škoda Felicia - 4 řídicí jednotky (motorová, ABS, Airbag, immobiliser) - součet délky vodičů ca. 300-350m - jednotky spojeny přes K-vedení - silová vedení vodičů – např. světla spínána přes spínač - na závadu se přišlo, až když „to“ nefungovalo

- Škoda Octavia II - dle výbav ca. 30 řídicích jednotek (motorová, ABS, Boardnetz, Gateway, PDC, ŘJ tažného zařízení, komfortní jednotka, kombipřístroj, klimatizace, dveřní jednotky,…) - ŘJ propojeny sběrnicí CAN (2x HighSpeed, 2x LowSpeed) LIN (stěrače, RLS, dveřní jednotky, IRÜ/NGS) - součet délky vodičů ca. 800m (velmi se liší dle výbavy!) - akční členy spínány přes ŘJ – např. světla spínána přes Boardnetz - ŘJ jsou diagnostikovatelné, je možné v libovolném okamžiku zjistit jejich stavy => prevence závad před jejich vznikem


4

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Automobilové sběrnice používané ve Škoda Sběrnice CAN - ve Škoda auto od roku 1996 (stará Octavia) - důvodem nasazení je spolehlivost a rychlost - typ multimaster - propojení ŘJ a snímačů na celém voze - rychlosti 125kbit/s a 500kbit/s - 2047 identifikátorů - význam zpráv popsán v CAN DBC– kompatibilita v rámci platformy VW

Sběrnice LIN - ve Škoda auto od roku 2004 (Octavia II) - důvodem nasazení je cenová úspora tam, kde není nutný CAN (ca. 2-3x levnější než CAN). - typ Master-Slave - rychlost 19,2 kb/s ve Škoda - 64 identifikátorů - význam zpráv popsán v LDF souborech – kompatibilita v rámci platformy VW


5

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Protokoly Transportní protokoly - definují, jak se budou rámce (framy) přenášet (de facto popisují topologii sítě) a jak budou vypadat (příklad CAN: první SOF, pak ID, synchronizace, DATA, CRC, ...) - TP 1.6 (Fabia, Octavia, Superb), TP 2.0 (Octavia II) – shodné pro koncern VW ISO-TP – mezinárodní transportní protokol

Komunikační protokoly - definují obsah rámců, tj. jaká data na jakých ID-adresách - jednoduché rozhraní pro obsluhu diagnostických zařízení

v rámci koncernu KWP 1281 – diagn. protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TP KWP 2000 – diagn. protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TP DDP – zobrazení dat na kombipřístroji, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TP BAP – zobrazení jakýchkoli dat kdekoli ve voze, možnost ovládat ŘJ, fyzická vrstva CAN, vlastní transportní protokol

mezinárodní OBD – diagnostický protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva K-vedení, transportní protokol ISO-TP – diagnostika vztahující se k emisím, používá se především u benzinových motorů UDS – diagnostický protokol pro VASy, náhrada pro KWP, běhá po ISO-TP


6

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

- KDP se ve Škoda auto nepoužívá


7

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Diagnostická zařízení VAS xxxx VAS 5051B

VAS 5052 VAS 5051A

VAS 5163 / 5163A VAS 5053


8

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Možnosti diagnostické techniky VAS - vyčítání chybových pamětí ŘJ - vyčítání měřených skupin - flash aktuálních SW do řídicích jednotek - snadná aplikace diagnostických protokolů, tzn. provádění analýz (např. test účinnosti katalyzátoru, λ-sondy, testy akčních členů, …) - jednotné fyzické rozhraní pro připojení ke všem koncernovým vozům - možnost změny kódování jednotek - možnost změn parametrů řídicích jednotek (přepsání EEPROM)


9

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Kódování řídicích jednotek Slouží k: - definici výbav vozu pro ŘJ - definici cílové země (akustický gong při překročení 110km/h – arabské země, jiná logika otevírání dveří přes DO pro vozy USA, míle/h, km/h, spotřeba galony/míle USA, litry/h/100km…) - aktivaci nových funkcí, které se dají zapnout kódováním (např. denní svícení na Octavia II, zapnutí tempomatu – podmíněné dodatečným HW...) - používá se klasické, dlouhé kódování (tzv. lange Codierung) a Klartextkodierung

Klasické kódování - kódové slovo dostávám sečtením výbav, tzn. výsledkem je 1 číslo, kterým kóduji ŘJ např. kombipřístroj Škoda Fabia

Lange Codierung - není jen 1 kódové slovo, ale kóduji jednotlivé byty, resp. bity - každý bit má svůj význam - více možných kombinací než u běžného kódování

Klartextkodierung - kód se nevypočítává, ale navolí se odpovídající řádky z předdefinovaného seznamu


10

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Kódování řídicích jednotek Příklad Lange Codierung


11

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Kódování řídicích jednotek Příklad Klartextkodierung – UDS diagnostika


12

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Systém EPS201 - koncernový systém pro komunikaci „diagnostika vozů → VDS“, tzn. možnost poslat data „odkudkoli“ konkrétní odpovědné osobě - SW nadstavba přístrojů VAS - výměna informací o voze: » stav km » identifikace vozu dle čísla karoserie » datum a čas - všechny vozy TZD se 1x týdně vyčítají přes systém EPS201


13

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Otázky?


14

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Coffee break 5min


15

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Nasazení dataloggerů v dlouhodobých zkouškách Ing. Petr Jakl, TZD/5 Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky

16

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Nasazení dataloggerů v TZD Možnosti měření

Používané typy – fa G.i.N.

- CAN, LIN - analogové/digitální vstupy


- Tachograph - Canlog3 - Canlog4

17

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Nasazení dataloggerů v TZD Co je snímáno v dlouhodobých zkouškách? 1) Tachografická data (rychlost, otáčky motoru, napětí na baterii, ujeté km, teplota chl.kapaliny, teplota oleje, poloha plynového pedálu,…). Možno cokoli, co je na CANu, LINu, analogové/digitální veličiny během celé zkoušky (trvá až ½ roku). 2) Záznam chybových úseků komunikace CANu/LINu. - trigrovací tlačítko, v každém voze (HW trigger) - definice od odborných útvarů (SW trigger)

Mimo dlouhodobé zkoušky Dataloggery TZD již byly nasazeny čistě pro potřeby odborných útvarů mimo vozy TZD (i v zákaznické síti). Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky

18

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Statistické okno

Reálný čas

Měřené hodnoty Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky

19

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Nasazení dataloggerů v TZD Co to vlastně přináší? 1) Detailní přehled (a zároveň kontrolu) o průběhu zkoušky. 2) U elektroproblémů záznam komunikace na CANu/LINu a následné předání těchto dat příslušným odborným útvarům. Cíl = objektivní analýza závad elektroniky vozu. 3) Příležitost pro odborné útvary nadefinovat si vlastní „trigrovací“ podmínky (konfiguraci dataloggeru provede TZD-5).


20

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Nasazení dataloggerů v TZD Stav dataloggerů v dlouhodobých zkouškách (k 3.5.2007) - Každý den jsou všechny dataloggery vyčteny (tj. 3 směny/záznam) a data uložena na zálohovaný síťový disk. - 90% vozů TZD vybaveny dataloggery, tzn. non-stop sledovány v průběhu dlouhodobých zkoušek. - Většina vozů TZD je vybavována svazky pro dataloggery již ve fázi stavby vozů.


21

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Nasazení dataloggerů v TZD Plán pro rok 2007: - rozšíření dataloggerů o modul GPS – viz přednáška p.Holubce - vyčítání chybových pamětí řídicích jednotek přes diagnostické protokoly KWP 1281 a KWP 2000 à výpis paměti závad ihned po SW-triggru.

- praktické nasazení klasifikačních úloh (histogramy) – viz přednáška p.Holubce.


22

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Nasazení dataloggerů v TZD

Děkuji za pozornost! Otázky?


23

4.5.2007

SIMPLY CLEVER

Coffee break 5min


24

4.5.2007

Elektronické systémy a diagnostika vozů v dlouhodobých zkouškách

Recommend Documents