Elektrické pohony velkých výkonů TIA na dosah
© Siemens AG. All rights reserved.
Přehled měničů LD
Řady Sinamics a Robicon Střídavé i stejnosměrné 75 kW–32 (60) MW (DC od 5 kW) 380 – 690 V // 2.4 až 13.8 kV IGBT, IGCT, HV-IGBT, tyristory jednoduché i komplexní aplikace
www.siemens.cz/pohony
vzduchové a vodní chlazení vestavné a skříňové provedení konzervativní dimenzování = dlouhá životnost Page 2
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Přehled měničů LD SINAMICS G130
SINAMICS G150
NÍZKÉ NAPĚTÍ SINAMICS S120
SINAMICS S150
SINAMICS DC Master
75-800 380 – 690 V
75 – 2700 kW 380 – 690 V
250 – 4500 kW 380 – 690 V
75 – 1200 kW 380 – 690 V
6 – 30 000 kW 10 – 950 V
U/f, Vektor, chassis-vestavné provedení
U/f, Vektor, skříňové provedení
U/f, Vektor a servo řízení, volitelná rekuperace
U/f , vektorové a servo řízení, rekuperace
Usměrňovač s řízenou komutací, chassis, 2Q/4Q
LV-IGBT chlazení vzduch
LV-IGBT vzduch/výměník
LV-IGBT vzduch/kapalina
LV-IGBT vzduch/výměník
Tyristory chlazený vzduchem
VYSOKÉ NAPĚTÍ
Page 3
ROBICON PERFECT HARMONY
SINAMICS GM150
SINAMICS SM150
SINAMICS SL150
SINAMICS GL150
150 –14 000 kW, max. 70 MW 2,3 – 14,4 kV Multi-cell voltage-source, DC link converter LV-IGBT HV-IGBT chlazení vzduch/kapalina
0,6 –10 MVA, max. 28 MVA 2,3 kV / 3,3 kV / 4,16 kV 3-level NPC, voltage-source, DC link converter HV-IGBT, IGCT vzduch/kapalina
5 – 10 MVA, max. 28 MVA 3,3 kV 3-level NPC, voltage-source, DC link converter HV-IGBT-IGCT Chlazení kapalinou
3 – 25 MVA 1 – 4 kV
2,5 – 70 MW, max. 140 MW 1,8 – 13,4 kV LCI (current-source DC link converter) tyristory chlazení vzduch/kapalina
02-13
Ing. Martin Pochyla
cycloconverter tyristory chlazení vzduch/kapalina
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Sinamics G150 – univerzální skříňový pohon robustní konstrukce přehledné zapojení Jednoduchý servis typově odzkoušené skříně EMC kompatibilní (kategorie C3/C2) niklované Cu pasoviny pro vyšší odolnost Lze integrovat široký rozsah standartní i nadstandartní výbavy
Page 4
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Sinamics G150 – univerzální skříňový pohon
Page 5
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Zpětný vliv měničů na síť Sinamics G150 Clean Power Line Harmonics Filter compact: filtr vyšších harmonických, splňuje kompatibilní úrovně EN61000-2-4 třídy 2, nebo IEEE 519 harmonické zkreslení nižší než 12-puls integrovaný do měniče kompaktní provedení možnost zvýšení krytí odpadají starosti s montáží není nutné dvojí jištění velmi vysoká účinnost (např. ve srovnání s AFE ) až o 50% nižší ztráty MTBF mnohem vyšší než u technologií s aktivně spínaným zdrojem ekonomické řešení pro nejnáročnější požadavky Page 6
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Filtr du/dt plus VPL Charakteristika: filtr zamezující du/dt namáhání vinutí motoru Dostupný ve verzi standard a compact kromě tlumivky du/dt je součástí elektronika Voltage Peek Limiter (VPL), která ořezává napěťové špičky na výstupu a vrací energii zpět do DC meziobvodu - úspora energie pro skříňové měniče je filtr verze compact vždy integrován do základní skříně – úspora místa s výhodou nasazován k motorům s neznámým stavem a provedením izolace Je použitelný i pro Sinamics G130, S120 a S150
Page 7
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
TM150 – G51 (6SL3055-0AA00-3LA0) Rozsah teplot -99 °C až +250 °C, dostupnost s FW verzí 4.5, přenos teploty po zběrnici Drive-CliQ do interní řídicí struktury. Vyhodnocení 6/12ks čidel: PT100 (hlídání přerušení vodiče a zkratu) PT1000 (hlídání přerušení vodiče a zkratu) KTY84 (hlídání přerušení vodiče a zkratu) PTC (hlídání přerušení vodiče a zkratu) Bimetalický NC kontakt
Page 8
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Sinamics S150 – náročné aplikace a velký výkon kompaktní design = minimální rozměry rozvodny velmi nízká hlučnost rekuperace „Active Infeed“ – PWM střídač s filtrací vyšších harmonických – velmi nízké zkreslení vysoká odolnost vůči nestabilitám sítě nastavitelný cosφ napětí sítě: 380 – 690 V napětí motoru: až 115% napájecího napětí výkony 75 - 1200 kW „ jednoosý pohon“ vhodný pro jakoukoliv aplikaci Page 9
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Sinamics G150/S150 s vodním chladičem Konstrukce: vzduchem chlazený měnič nadstavba s výměníkem uzavřená skříň uzavřený okruh vzduchu minimální navýšení rozměrů bez náročných požadavků na kvalitu vody Použití v prostorách: bez možnosti větrání s agresivním ovzduším vysokou vlhkostí nebo prašností Page 10
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Sinamics S120 – pro každou aplikaci napětí 380 – 690 V možnost paralelního řazení a díky tomu výkony od 0,12 do 4500 kW Výhodné pro vícemotorové pohony kompaktní rozměry, vysoká modularita nízká hlučnost vysoká účinnost vhodný pro jakoukoliv aplikaci možnost 12-pulsního zapojení možnost rekuperace (výhodné řešení Smart Infeed) Brzdné odpory velkých výkonů (pro dobrždění více pohonů) široká škála aplikací, včetně integrace do ŘS Simotion Page 11
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Sinamics S120 – kapalinou chlazené měniče až o 60% méně zastavěného místa ve srovnání se stejnými výkony ve vzduchovém chlazení úspora místa a nákladů spojených se stavbou možnost vestavby ve vodorovné poloze (na bok) hlučnost kapalinou chlazených měničů je cca 52 db(A) (vzduchem chlazené cca 72 dB(A) úspora na protihlukových opatřeních vhodné do prostor s prachem a agresivním ovzduším až 4,5 MW pro 690 V, funkcionalita jako Sinamics S120 na zakázku vyrábíme skříně včetně výměníku Novinkou je ALM usměrňovač 1700kW, včetně AIM LC
Page 12
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
S120 kapalinou chlazené měniče ve skříních
Page 13
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Skříňové měniče – vývoj skříní Simulace teploty IP21
Simulace prodění vzduchu
IP54
IP21
IP54
3 2
4 1
4 2
5
5
1 Perforace
4 Příčná přepážka
2 větrací mřížky
5 Průchozí přepážka
3 nadstavba
Počítačová simulace pro zajištění nejvyšší kvality Page 14
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
SINAMICS DC Master Nástupce SIMOREG DCMASTER 6RA70 založen na platformě SINAMICS 1. 2.
Integrace DC do rodiny SINAMICS Nejvyšší možná kompatibilita s 6RA70
SIMOREG DC MASTER 6RA70
SINAMICS DCM 6RA80
Dostupné i ve skříňovém provedení Systém skříní Rittal TS8 Krytí IP20-54 AOP30 Hlavní stykač/ vypínač Jističe Pojistky Komutační tlumivky Výstupní vypínač Svorky vyvedené na svorkovnici, Měděné přípojnice
Page 15
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Významné vlastnosti
Vysoká modularita HW i SW vybavení Volné funkční bloky, DCC programování Široká škála výkonů a napěťových hladin tichý provoz vysoká přetížitelnost vysoká účinnost rozměrově kompatibilní ke starším řadám regulační struktura se všemi funkcemi svého předchůdce možnost profinetu, profibus jako standard možnost paraleního řazení SINAMICS DCM, redundantní provoz možný provoz na 2 fáze Pro nízké výkony možný provoz na 230V napájení elektroniky 24V
Page 16
02-13
Ing. Martin Pochyla
Standardní CUD
+ SMC30
Advanced CUD
+ TM15
+ TM31
+ CBE20
CU320-2
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Důležité informace nízkonapěťové měniče: Masterdrives: výběhové, od 1.10.2011 ukončen aktivní prodej, dostupnost pouze jako náhradní díl – zajišťujeme ve spolupráci se servisním oddělením. SINAMICS AC: Firmwarová verze 4.5 (05/2011) – podpora nových komponentů a nových funkcí – vyžaduje Starter/Scout v. 4.3.1, nebo 4.2+ SSP Sinamics V 4.5 SIMOREG DC Master 6RA70 – Výběhový k 1.10.2012, 10-ti letá podpora v oblasti servisu a náhradních dílů. Již cenově nevýhodný. SINAMICS DC Master 6RA80: Firmwarová verze 1.3 HF2 - grafická parametrizace, vyžaduje Starter/Scout v. 4.3.1 nebo 4.2 a instalaci SSP.
Page 17
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Robicon Perfect Harmony 200 kW–32 (60) MW 2.4 až 13.8 kV 70 až 1400A 0 až 350 Hz asynchronní i synchronní motory technologie IGBT vzduchové a vodní chlazení nízké harmonické zkreslení modulární konstrukce vestavěné zálohování
Page 18
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Koncepce měniče – výsledné zapojení PARAMETRY vstupní transformátor primární napětí 400 V – 33 kV 3 – 6 buněk v sérii multi-level PWM výstupní napětí 2,3 – 13,8 kV kompatibilita se starými motory CELL 1 CELL 2
CELL 3
VÝSLEDEK
Průběh výstupního napětí při použití 3 buněk v sérii (18-pulsní zapojení)
Page 19
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Koncepce měniče – celkové rozměry Konvenční řešení
MĚNIČ
NAPÁJECÍ TRANSFORMÁTOR
MOTOROVÝ FILTR
MOTOR
Tlumivka SS meziobvodu FILTR HARMONICKÝCH
PERFECT HARMONY
NAPÁJECÍ TRANSFORMÁTOR
Page 20
02-13
MOTOR
MĚNIČ
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Technologie zvyšující hospodárnost FAKTORY ÚSPOR
nízké spínací ztráty – zvýšená účinnost nízké harmonické zkreslení sítě – není nutno filtrovat vysoký cosφ – malé nároky na kompenzaci čisté výstupní hodnoty kompatibilita s motorem bez použití filtru bez úprav na motoru nezvyšuje hlučnost motoru použití původních kabelů dlouhé kabely
Page 21
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Hospodárnost = účinnost, kompatibilita s motorem
Srovnání ohřevu motoru při napájení z generátoru a z měniče Perfect Harmony
Účinnost měniče v závislosti na otáčkách motoru
Page 22
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Technologie zvyšující spolehlivost FAKTORY SPOLEHLIVOSTI
použití dostupných a osvědčených IGBT prvků Napětí na výstupu měniče nízká spínací frekvence jednoduché řídící obvody oddělovací transformátor odolnost vůči nestabilitám sítě použití redundantních prvků zálohované ventilátory zálohovaná elektronika zálohování výkonových prvků by-pass výkonové buňky zvyšuje dostupnost měniče proveden během 250 ms pokočilý Vstupní software pro zajištění spolehlivosti procesu napětí - síť snadný a rychlý servis Page 23
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Regulované pohony
Motor n-compact a frekvenční měnič SINAMICS G150, S120 a S150 a transformátory GEAFOL tvoří vzájemně sladěný systém technické sladění garantováno výrobcem společný vývoj měničů a motorů s ohledem na transformátory vlastní výroby nejmodernější systémová zkušebna v Evropě
Page 24
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Náhradní díly - SparesOnWeb https://b2b-extern.automation.siemens.com/spares_on_web Již několik let v provozu se stále širším portfoliem integrovaných produktů: - Sinamics - Motory AC a DC Doplnění nabídky o DC měniče - Simoreg DC Master - Sinamics DC Master
Page 25
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Servis
Servisní služby na produkty a systémy IA&DT: Dodávky náhradních dílů 7 dnů v týdnu 24 hod denně. servisní smlouva - garantované reakční doby technická podpora opravy a údržba asistence při uvedení do provozu
Kontakty Servis hot-line (24 hodin denně) Tel.: +420 800 122 552, +420 326 713 888, Fax: +420 326 713 889 Email:
[email protected] Náhradní díly a reklamace Tel.: +420 326 713 877, Fax: +420 326 713 951 Email:
[email protected] Page 26
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT
Kontakty
Regulované pohony: Pavel Kříž Telefon: 544 508 478 Email:
[email protected] Martin Pochyla Telefon: 544 508 476 Email:
[email protected] Kancelář: Olomoucká 7/9, 618 00 Brno Technická podpora: 800 122 552 Katalogy měničů: Sinamics G150 a G130: D11 Katalog měničů Sinamics S120: PM21, D21.3 Katalog měničů Sinamics S150: D21.3 Katalog měničů Sinamics DCM: D23.1 Page 27
02-13
Ing. Martin Pochyla
Siemens, s.r.o. / I IA&DT