elektrické filtry Jiří Petržela aktivní prvky v elektrických filtrech
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
základní aktivní prvky používané v analogových filtrech • standardní operační zesilovače (VFA) • transadmitanční zesilovače (OTA, BOTA, MOTA) • transimpedanční zesilovače (CFA) • proudové konvejory (GCC) • moderní funkční bloky (DVCC, CDTA, COA, CFB) • Nortonovy operační zesilovače
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
standardní operační zesilovače jsou nejpoužívanější prvky v aktivních elektrických filtrech na vyšších kmitočtem je nutno použít rychlé VFA, speciální vnitřní struktura ideální operační zesilovač je limitním případem ideálního zdroje napětí U out = A ⋅ U in
A→∞
a ideálního zdroje proudu I out = B ⋅ I in
B→∞
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
u reálného VFA je nutno ještě uvážit A<∞
Rin < ∞
Rout > 0
popřípadě kmitočtové závislosti těchto parametrů typické hodnoty základních parametrů jsou A ≈ 106
Rin ≈ 3MΩ
Rout = 50Ω
Obr. 1: Blokové schéma vnitřní struktury VFA.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
zemnící uzel je u reálného VFA realizován mezi zdroji napájecího napětí (při symetrickém napájení) při nesymetrickém napájení je často nutné vytvořit virtuální nulu v polovině napájecího rozsahu DI – dva vstupy
SO – jeden výstup
Obr. 2: Schematická značka VFA a způsob jeho napájení.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
další parazitní jevy VFA • offset • drift • proudová nesymetrie • vstupní zbytkové proudy základním obvodem určujícím vlastnosti celého VFA je vstupní diferenční (rozdílový) zesilovač
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
standardní kmitočtová závislost zesílení má tvar A0ω0 A(s ) = ωT = A0ω0 s + A0ω0 možná nestabilita offsetové napětí
korekce kmitočtové charakteristiky nestandardní modulová charakteristika VFA
tranzitní kmitočet
Obr. 3: Pracovní charakteristika reálného VFA a kmitočtová závislost zesílení.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
offset a drift VFA offset (zbytkové napětí) je závislý na • teplotě • čase, stárnutí • kolísání napájecího napětí všechny tyto vlivy postihuje rovnice ΔU offset = f (ϑ , t , U N ) =
∂U offset ∂ϑ
Δϑ +
∂U offset ∂t
Δt +
∂U offset ∂U N
ΔU N
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
typické hodnoty těchto vlivů jsou ∂U offset ∂ϑ
= 10
μV
∂U offset
K
∂t
=1
μV
∂U offset
mesic
∂U N
= 100
μV V
u některých VFA lze kompenzaci ofsetu provést přídavnými obvody podle doporučení výrobce
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
dělení moderních VFA podle základních vlastností • rychlé • přesné • nízkošumové dělení moderních VFA podle použitých tranzistorů • s bipolárními tranzistory • s unipolárními tranzistory (jen na vstupu nebo obecně)
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
VFA s bipolárními tranzistory pro aktivní filtry používat pouze stabilní VFA pro A=1 (unity gain stable), a to i pro kapacitní zátěž nepoužívat nízkopříkonové VFA s horšími kmitočtovými vlastnostmi (fT) a větším výstupním odporem všechny důležité parametry lze nalézt v katalogu
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
nejpoužívanější VFA s bipolárními tranzistory • TL084 (čtveřice, fT=4MHz, napájení ±15V) • NE5532 (dvojice, fT=10MHz) • OPA2650, CLC440, AD8058 (fT=500MHz, napájení ±5V) • AD826, LM1364 (fT=70MHz, napájení ±15V) • MAA741, MAA748 (fT=1MHz, napájení ±15V) • CLC445 (fT=1.2GHz)
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
Obr. 4: Část katalogového listu VFA s typovým označením TL08x.
Obr. 5: Obvodové zapojení jednoho VFA s označením TL08x, katalog.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
Obr. 6: Kmitočtová odezva VFA s typovým označením TL08x, katalog.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
VFA s unipolárními tranzistory velký vstupní odpor
malé vstupní proudy
větší offset (někdy až 20mV) a větší drift možnost teplotní autokompenzace a úpravy parametrů obvodu šířkou kanálu FETů technologie CMOS, BiCMOS, MOSFET-N menší příkon a napájecí napětí jednodušší vnitřní struktura
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
nejpoužívanější VFA s unipolárními tranzistory • OPA356 (fT=200MHz, napájení ±7V) • OPA353 (fT=44MHz) • CA3130 (fT=15MHz) • LTC6244 (fT=50MHz, napájení ±3V) • THS4281 (fT=90MHz, nesymetrické napájení 16V) • OPA643 (fT=800MHz)
Obr. 7: Kmitočtové odezvy VFA s označením OPA356 uvedené v katalogu.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
základní princip OTA jedná se zdroj proudu řízený napětím (VCCS) základním parametrem je transkonduktance gm I out = g mU in = g m (U1 − U 2 )
Rin → ∞
u reálného OTA je nutno ještě uvážit Rin < ∞
a kmitočtovou závislost gm
Rout < ∞
g m 0ω0 g m (s ) = s + ω0
Rout → ∞
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
většina OTA má možnost programování, tedy změny hodnoty transkonduktance vnějším zdrojem proudu Iset Iset se realizuje připojením nějakého pinu na napájecí zdroj přes rezistor patřičné hodnoty u některých OTA je problémem značně omezený dynamický rozsah vstupního napětí (řádově desítky mV) při návrhu filtru je třeba uvážit i nelinearitu gm=f(Iset)
Obr. 8: Schematická značka OTA, BOTA a příklad MOTA.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
nejpoužívanější komerčně dostupné OTA • LM13700 (fT=2MHz, napájení ±18V, Rin=26kΩ) • CA3080 (fT=2MHz, napájení ±18V, Rin=26kΩ) • NE5517 (fT=2MHz, napájení ±18V, Rin=26kΩ) • LT1228 (fT=75MHz, napájení ±18V, Rin=25MΩ) • MAX436 (fT=200MHz, napájení ±6V, Rin=800kΩ) • OPA660 (fT=850MHz, napájení ±6V, Rin=1MΩ)
Obr. 9: Zapojení obvodu s označením LM13700, katalog.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
základní vlastnosti integrovaného obvodu LT1228 maximální dynamický rozsah vstupního napětí je dán napájecím napětím vstupní impedance OTA bloku je 25MΩ výstupní impedance OTA bloku je 8MΩ proud Iset umožňuje nastavit hodnotu transkonduktance gm 10 gm = Rset
Obr. 10: Kmitočtové odezvy OTA a CFA bloku obvodu LT1228, katalog.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
základní vlastnosti integrovaného obvodu MAX435 maximální rozsah vstupního napětí je ±2.5V proud Iset umožňuje omezit maximální výstupní proud pracuje bez zpětné vazby zpětná vazba neovlivňuje stabilitu OTA impedance Zt může být tvořena i kmitočtově závislým pasivním dvojpólem, například krystalem
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
Obr. 11: Princip obvodu s označením MAX435 (BOTA) a MAX436 (OTA).
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
základní vlastnosti integrovaného obvodu OPA660 užívá se i název ideální nebo diamantový tranzistor maximální dynamický rozsah vstupního napětí je odvozen z napájecího napětí +0.7V vstupní impedance OTA a sledovače je 1MΩ výstupní impedance OTA bloku je 25kΩ výstupní impedance sledovače je 7Ω
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
srovnání OPA660 s tranzistorem význam proudu IC je jiný pro UBE>0 teče IC ven z bloku OTA pro UBE<0 teče IC do bloku OTA OPA660 má mnohem větší linearitu, tedy gm je konstantní přes velký rozsah kolektorových napětí OPA660 má interně nastavený pracovní bod, pro činnost obvodu stačí menší počet obvodových prvků
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
Obr. 12: Základní informace o činnosti obvodu OPA660 a OPA860.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
transimpedanční zesilovače jedná se zdroj napětí řízený proudem (CCVS) základním parametrem je transrezistance zt U out = zt I in
Rin → 0
u reálného OTA je nutno ještě uvážit Rin > 0
a kmitočtovou závislost zt
Rout > 0
zt 0ω0 z t (s ) = s + ω0
Rout → 0
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
základní vlastnosti CFA • neinvertující svorka má vysokou impedanci • invertující svorka má nízkou impedanci • chybový signál je proud • jako zpětnou vazbu využívají rovněž rezistorovou síť • mají velkou rychlost přeběhu a velký tranzitní kmitočet • šířka pásma nezávisí na zesílení, neplatí GBP=konstanta
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
nejpoužívanější komerčně dostupné CFA • AD844 (fT=60MHz, napájení ±18V) • AD846 (fT=80MHz, napájení ±18V) • AD8004 (fT=250MHz, napájení ±6V) • EL2020 (fT=50MHz, napájení ±18V) • EL2186 (fT=250MHz, napájení ±6V, Rin=800kΩ) • LT1207 (fT=60MHz, napájení ±18V)
Obr. 13: Základní srovnání struktury a kmitočtové charakteristiky VFA a CFA.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
obecný tříbranový proudový konvejor (GCC) konvejor
sledovač
proudové zrcadlo
GCC je popsán branovými rovnicemi Ux = αUy Iy = β Ix
Iz = γ Ix
podle hodnot parametrů α, β, γ rozdělujeme GCC do tříd • α=1, β=0, γ=1 • α=1, β=0, γ∈(-2, 0)
CCII+ (AD844) CCII- (EL2082)
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
konvence napětí – branová napětí proti zemní svorce konvence proudů – kladná orientace směrem do konvejoru konvejory modelujeme ideálními řízenými zdroji, je třeba uvážit kmitočtové závislosti přenosů proudů časová evoluce proudových konvejorů • 1968, Smith a Sedra
CCI
• 1970, Smith a Sedra
CCII
• 1995, Fabre
CCIII
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
řád konvejoru je dán počtem vstupních proudových bran druh konvejoru je dán počtem napěťových bran třída konvejoru je dána počtem všech nenulových proudů IY konvejovaných do napěťových bran kromě proudových konvejorů existují i konvejory napěťové, nevyrábějí se (UTKO)
Obr. 14: Tříbranový CC (1. řád a 1. druh), čtyřbranový CC (1. řád a 1. druh) a čtyřbranový CC (1. řád a 2. druh).
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
princip činnosti obvodu AD844 jedná se o CFA s vyvedenou kompenzační svorkou lze využít jako proudový konvejor transresistance 3MΩ transkapacitance 4.5pF
Obr. 15: K principu činnosti obvodu AD844.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
Obr. 16: Základní kmitočtové závislosti obvodu EL2082.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
komerčně dostupné Nortonovy zesilovače • LM3900 (fT=2.5MHz, napájení ±15V) • LM359 (fT=30MHz, napájení ±10V)
Obr. 17: Princip činnosti Nortonova zesilovače.
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
další typy aktivních prvků pro použití ve filtrech • násobičky napětí (AD633, MLT04, AD834) • proudové násobičky (EL4083) • proudový zesilovač (COA) • OTA s proudovou zpětnou vazbou (CFB) • vícevýstupový proudový zesilovač s proudovým diferenčním vstupem(CDTA)
elektrické filtry
aktivní prvky v elektrických filtrech
další typy aktivních prvků pro použití ve filtrech • proudový konvejor s diferenčním napěťovým vstupem a symetrickým proudovým výstupem (DVCC) • xx • xx • xx • xx
děkuji za pozornost otázky? © 21.12.2009