Technické informace o KNX systému
Technické informace o KNX / EIB systému
.
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
1
Technické informace o KNX systému
Obsah 1
KNX a Konnex – Co si pod těmito termíny představit ?
3
2
Základní princip KNX
3
3
Výhody KNX oproti klasické instalaci
4
4
Struktura KNX sběrnice
5
4.1
Topologie linie
6
4.2
Topologie oblasti
7
4.3
Fyzická adresa
7
4.4
Oblastní a liniová spojka, liniový zesilovač
7
4.5
Minimální instalace
8
5
Přenosová média
9
6
Topologie sběrnice TP1
9
6.1 7
8
Kabely pro sběrnici
Komunikace
11 11
7.1
Skupinová adresa
11
7.2
Příznaky
12
7.3
EIS typy
12
Telegram
13
8.1
Potvrzení telegramu
14
8.2
Struktura telegramu
14
9
Účastník
15
10
Programování v ETS 3
15
2
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
Technické informace o KNX systému
1 KNX a Konnex – Co si pod těmito termíny představit ? KNX je jednotný systém pro komplexní řízení inteligentních budov a domácností, jenž je plně v souladu s Evropskou normou EN50090 (European Standard for Home and Building Systems) a s normou ISO/IEC 14543. Používá se nejen pro ovládání zastiňovacích prvků (rolety, žaluzie, markýzy), ale i pro ovládání osvětlení (stmívaná a spínaná světla), topení v domě a pro kontrolu další techniky v budově. Sdružuje do jednoho, logicky uspořádaného systému, všechny technologické části v domě, jako je např. technologie bazénu, zavlažovací systém, sauna, chladící jednotky, odvětrávání a mnoho dalších běžně používaných technických prvků zvyšujících komfort bydlení. Asociace Konnex byla založena v roce 1999 se sídlem v Bruselu s těmito cíli :
definice nového standardu „KNX“ pro inteligentní instalace v budovách
založení značky KNX jako záruka kvality a kompatibility mezi různými výrobci
podpora KNX jako standardu pro Evropu
2 Základní princip KNX V principu se jedná o decentralizovaný sběrnicový systém, který se skládá z různých KNX prvků do této sběrnice připojených. Každý z nich má jedinečnou fyzickou adresu, jež slouží k jeho identifikaci. Komunikace mezi jednotlivými prvky probíhá přes sběrnici, po níž jsou vysílány nebo přijímány tzv. telegramy obsahující instrukce, jak se má cílový prvek zachovat. V základu dělíme prvky na SENZORY a AKTORY. Každý senzor či aktor obsahuje v sobě aplikační program, konfigurovatelný pomocí programového nástroje ETS. Z toho vyplývá, že prvky je možné jednoduchou změnou aplikačního programu přizpůsobit požadavkům klienta.
SENZOR - je prvek, který poskytuje vstupní informace do systému.Nejčastěji používaný senzor je teplotní čidlo, tlačítko, binární jednotka (magnetický nebo jiný bezpotenciálový kontakt), termoregulátor, pohybové čidlo atd.
AKTOR - je prvek, jenž provádí nějakou akci nebo přesněji řečeno vykonává nějaký povel. Mohou to být řídící jednotky pro ovládání motorů protisluneční ochrany a ventilačních oken, spínací či stmívací aktory (pro řízení osvětlení) nebo analogové výstupní jednotky (např. s napěťovým unifikovaným signálem 0-10 V) pro ovládání servopohonů.
Některé prvky, jako např. Somfy KNX motor controller, jsou současně senzorem i aktorem. Výše zmíněný motor controller totiž kromě řízení motorů totiž disponuje 8 binárními vstupy. Na KNX sběrnici se napojují i prvky, které nelze označit za senzor nebo aktor. Těmito prvky jsou např. napěťové zdroje, různá rozhranní a liniové spojky.
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
3
Technické informace o KNX systému
Obrázek č. 1 : Aktory a senzory
3 Výhody KNX oproti klasické instalaci V porovnání KNX/EIB instalace s tradiční instalací vyplývají následující výhody :
zkrácení a zjednodušení kabeláže
možnost snadného rozšíření
jednoduché přizpůsobení instalace při změně využívání prostor
možnost komunikace mezi všemi přístroji osazenými na sběrnici
nadstandardní požadavky, které jsou u tradiční instalace často nákladnější
systém Konnex je otevřený systém a proto může být propojen pomocí různých bran s dalšími systémy, s kterými si může vyměňovat informace
Obrázek č. 2 : Tradiční instalace s delší kabeláží
4
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
Technické informace o KNX systému
Obrázek č. 3 : KNX instalace s redukovanou kabeláží
4 Struktura KNX sběrnice KNX je plně decentralizovaný systém, ve kterém může vzájemně komunikovat až 65 536 zařízení / uzlů pomocí 16-ti bitového adresování. Celá síť Konnex se skládá ze tří úrovní. Nejvyšší úroveň je centrální nebo též páteřní linie (backbone line) s 15 hlavními liniemi (main line - střední úroveň) a na každou z nich může být napojeno dalších 15 linií (spodní úroveň - podsítě). Struktura podsítě umožňuje připojit až 256 zařízení na jednu linku, které mohou být spolu s hlavní linií a částí páteřní sběrnice zahrnuty do jedné skupiny zvané zóna (oblast) 1 až 15 (area 1 až 15). Tato 3-úrovňová struktura sítě však vyžaduje oddělovače zón (area coupler) a linií (line coupler) – viz Obrázek č. 5. Bez nich je struktura sítě omezena jen na jednu linii (páteřní) s maximálně 256 připojenými jednotkami. KNX volitelně umožňuje i integraci podsítě přes IP.
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
5
Technické informace o KNX systému
Obrázek č. 4 : Struktura KNX sběrnice
4.1 Topologie linie Každé zařízení (účastník) si může vyměnit informaci s každým jiným účastníkem pomocí telegramu. Každá linie se skládá z maximální 4 liniových segmentů s maximálně 64 účastníky. Každý segment vyžaduje svůj zdroj napájení.
Obrázek č. 5 : Liniové a oblastní spojky
6
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
Technické informace o KNX systému
4.2 Topologie oblasti Prostřednictvím oblastních spojek lze rozšířit hlavní linii o 15 oblastí. Tak jako každá linie, musí mít i každá oblast svůj zdroj napájení. Na hlavní a oblastní linii se nesmí nacházet liniový zesilovač. Tento liniový zesilovač může být osazen pouze v liniích, pokud nestačí její maximální kapacita 64 účastníků. V rámci jedné oblasti (zóny) může být osazeno až 15 x 64 = 960 účastníků v základním (nerozšířeném) provedení sběrnice.
4.3 Fyzická adresa Fyzická adresa slouží pro jednoznačnou identifikaci účastníka. Z fyzické adresy lze rozpoznat přesnou polohu zařízení v rámci topologie sběrnice. Fyzická adresa má podobu Oblast x Linie x Účastník a pohybuje se v rozmezí od 0.0.1 do 15.15.255. B=1-15
adresuje na oblast 1-15
B=0
odkazuje na páteřní linii
L=1-15
adresuje na linii 1-15 v rámci oblasti definované pomocí B
L=0
odkazuje na hlavní linii
U=1-255
odkazuje na účastníka v rámci definované linie pomocí L
U=0
adresa liniové spojky
účastníka
Oblast na Linie
Účastník
Fyzická adresa je přidělována jednotlivým účastníkům v rámci programování systému. Přijetí fyzické adresy účastníkem se provádí během programování po stlačení programovacího tlačítka. Během tohoto procesu svítí programovací LED dioda. Pro normální provoz není znalost fyzické adresy důležitá. Po úspěšné konfiguraci systému budeme potřebovat fyzickou adresu pouze pro tyto případy :
diagnóza a hledání chyb
výměna zařízení za jiné
pro potřebu programování přes sběrnicovou spojku jiného zařízení
4.4 Oblastní a liniová spojka, liniový zesilovač Liniový zesilovač, oblastní a liniová spojka jsou totožná zařízení. Jejich funkce se mění místem osazení na sběrnici a tím také jejich jinou fyzickou adresou – viz též Obrázek č. 5. Do každé linie lze osadit až 3 liniové zesilovače a tak se zvyšuje kapacita jedné linie na 255 účastníků. Tento liniový zesilovač se též počítá jako jeden účastník. Tyto 3 liniové zesilovače mohou být zapojeny pouze paralelně, nikoliv sériově za sebou. Pro takto vytvořenou podružnou linii platí stejné zásady jako pro každou jinou linii (vlastní zdroj, vzdálenosti zařízení, atd.). Při plném využití oddělovačů linií a liniových zesilovačů lze v rámci jedné KNX sběrnice osadit až 256 x 15 x 15 = 57600 účastníků. Pokud by nebylo použito liniových zesilovačů, pak by mohlo být v základním plném provedení KNX sběrnice napojeno 64 x 15 x 15 = 14400 účastníků.
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
7
Technické informace o KNX systému
Liniové zesilovače by měly být použity pouze pro rozšíření existujícího zařízení. Využívání oblastních a liniových spojek nám zaručuje vyšší spolehlivost systému, protože každá oblast (linie) pracuje samostatně. Zároveň se tím omezí i množství přenášených telegramů, jelikož oddělovače filtrují telegramy a do dalších linií propouští pouze nezbytné telegramy.
Osazení spojek a jejich fyzická adresa O x L x U O
L
U
pojmenování
osazena kde
>0
=0
=0
oblastní spojka
páteřní linie
>0
>0
=0
liniová spojka
hlavní linie / linie
>0
>0
>0
liniový zesilovač
rozšíření linie
/
hlavní
4.5 Minimální instalace Minimální TP1 (Twisted pair) instalace se skládá z těchto zařízení :
zdroj 29 V DC
senzor
aktor
sběrnicový kabel
Obrázek č. 6 : Základ instalace
8
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
Technické informace o KNX systému
5 Přenosová média Lze použít následující fyzická přenosová média:
Kroucené páry (Twisted pair) : TP1 - médium převzaté ze standardu EIB - definovaná komunikační rychlost 9.6 kbit/s
Napájecí (síťové) vedení (Power line) - metalické vodiče : PL110 - médium převzaté ze standardu EIB - definovaná komunikační rychlost 1200 bit/s, nosná přenosová frekvence 110 kHz
Radiový přenos (RF = Radio Frequency) - bezdrátový - plně specifikovaný standardem KNX umožňuje bezdrátovou komunikaci na frekvenci 868 MHz, kódovanou systémem FSK (Frequency Shift Keying),
Infračervený přenos (Infra) - bezdrátový
Mimo výše vyjmenovaná média lze díky unifikovaným KNX službám použít i média, která jsou založená na IP komunikaci, jako jsou Ethernet, Bluetooth, WiFi /Wireless LAN nebo FireWire.
Obrázek č. 7 : Různé typy přenosového média
6 Topologie sběrnice TP1 Fyzická topologie je závislá na volbě média. Například v případě použití TP (twisted pair) lze vytvořit sběrnicovou, stromovou i hvězdicovou strukturu propojení - viz obrázek níže. Pouze kruhová topologie není přípustná..
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
9
Technické informace o KNX systému
Obrázek č. 8 : Topologie sběrnice
Přestože celková maximální délka všech vodičů v jedné linii (části sběrnice/sítě bez oddělovačů linií a zón - viz níže - struktura sítě) může být až 1000 m, maximální vzdálenost mezi dvěma sousedními přístroji (účastníky) může být maximálně 700 m. Pokud je navíc připojený přístroj napájen po sběrnici, nesmí se nacházet dále než 350 m od zdroje napájení. Minimální vzdálenost 2 napájecích zdrojů v rámci jedné linie je 200 m. V jedné linii se mohou nacházet maximálně 2 zdroje. Vzdálenosti a délky vodičů pro TP (twist pair) Vzdálenost 2 zdrojů
min. 200 m
Vzdálenost přístroje od zdroje napájení
max. 350 m
Vzdálenost mezi přístroji
max. 700 m
Celková délka vodičů na jedné linii
max. 1000 m
Obrázek č. 9 : Zásady délek a vzdáleností
10
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
Technické informace o KNX systému
Při delší délce kabeláže by nebyl zaručen spolehlivý přenos telegramů. Delším vzdálenostem brání také elektrické parametry sběrnicového kabelu.
6.1 Kabely pro sběrnici Následující typy kabelů lze použít pro sběrnici Konnex TP1: Typ
Konstrukce
Kabeláž
YCYM 2 × 2 × 0,8
Směrnice EIBA (založena na: DIN VDE 0207 a 0815)
Pevná kabeláž: v suchých, vlhkých a mokrých místnostech, pro povrchovou montáž, zapuštěnou montáž, v trubkách. Venkovní: pokud je chráněna
Žíly: červená (+KNX), černá (KNX), žlutá (nepřiřazena), bílá (nepřiřazena)
před přímým zářením. J-Y (St) Y2 × 2 × 0,8 KNX Verze*
DIN VDE 0815 (založena na: DIN VDE 0815) Žíly: červená (+KNX), černá (-KNX), žlutá (nepřiřazena), bílá (nepřiřazena)
slunečním
Pevná kabeláž: v suchých a vlhkých provozech, pro povrchovou montáž, zapuštěnou montáž, ve venkovních trubkách, v a pod omítkou.
K jednotlivým přístrojům (účastníkům) se připojuje vodič CE+ (červený) a CE- (černý). Polarita vodičů nesmí být zaměněna!
Obrázek č. 10 : Vodič pro TP1
7 Komunikace 7.1 Skupinová adresa Komunikace mezi účastníky se provádí pomocí skupinových adres. V nastavení ETS lze nastavit 2 úrovňovou ( hlavní skupina/podskupina) nebo 3 úrovňovou (hlavní skupina / meziskupina / podskupina) strukturu skupinových adres. Tyto skupiny mohou být použity např. podle tohoto schématu :
hlavní skupina = podlaží
meziskupina = profese (žaluzie, ventilační okna, osvětlení, vytápění, ...)
podskupina = funkce (žaluzie nahoru kvůli větru, centrální tlačítko nahoru / dolu, ...)
Zvolené schéma skupinových adres může být přenášeno do dalších projektů.
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
11
Technické informace o KNX systému
Aktory mohou být přiřazeny k více skupinovým adresám (jejich množství závisí na vnitřní paměti aktoru). Senzory mohou v rámci jednoho telegramu zasílat pouze do jedné skupinové adresy. Do jedné skupinové adresy mohou být připojeny pouze objekty o stejné velikosti. Jeden komunikační objekt může být přiřazen k více skupinovým adresám.
7.2 Příznaky Každý komunikační objekt má různé příznaky, které určují způsob jeho komunikace : COMMUNICATION
Objekt má normální spojení se sběrnicí Telegramy budou přijaty, ale objekt zůstane beze změny
READ
Informace objektu lze přečíst přes sběrnici. Informace objektu nelze přečíst přes sběrnici.
WRITE
Tento objekt může být přes sběrnici pozměněn. Tento objekt nemůže být přes sběrnici pozměněn.
TRANSMIT
Objekt bude změněn a odešle odpovídající telegram. Objekt odešle jen při požadavku na čtení telegram s odpovědí.
UPDATE
Telegram bude interpretován jako povel k zápisu a hodnota objektu bude aktualizována. Telegram nebude interpretován jako povel k zápisu a hodnota objektu nebude aktualizována.
7.3 EIS typy EIS (EIB Interworking Standards) – typy datových objektů. EIS typ
Jméno objektu
Velikost
EIS 1
přepínač
1 bit
EIS 2
stmívač
1 bit / 4 bity / 8 bitů
EIS 3
čas
3 byte
EIS 4
datum
3 byte
EIS 5
hodnota
2 byte
EIS 6
relativní hodnota
1 byte
EIS 7
rolety
1 bit
EIS 8
priorita/ kontrola
1 bit / 2 bit
EIS 9
IEEE – plovoucí
4 byte
EIS 10
16 bit počítač
2 byte
EIS 11
32 bit počítač
4 byte
EIS 12
Přístup
4 byte
EIS 13
ASCII znak
1 byte
EIS 14
8 bit počítač
1 byte
EIS 15
řetězec
14 byte
12
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
Technické informace o KNX systému
8 Telegram K přenosu informací používají účastníci datové telegramy. K přenosu telegramů dochází tímto způsobem : Pokud účastník potřebuje odeslat telegram, zjistí, zda po dobu t1 nebyl na sběrnici vyslán žádný telegram, t.z., zda po dobu t1 byla sběrnice volná. Poté účastník odešle svůj telegram a do doby t2 obdrží od dotčených účastníků potvrzení o příjmu. Pokud potvrzení nedojde nebo některý z účastníků odešle hlášení o chybě, může se odesílání telegramu v závislosti na jeho důležitosti až 3x opakovat. Toto potvrzení zajišťuje vysokou spolehlivost systému.
Obrázek č. 11 : Potvrzení telegramu
Telegramy jsou po sběrnici vysílány ve formě signálů 0/1, které se provádí změnou stavů napětí – napětí přítomno / napětí nulové. Přenos jednotlivých signálů je symetrický, t.z., že záporný potenciál na plusovém vodiči (+) má svůj protějšek v kladném potenciálu na minusovém vodiči (-). Takto vzniká minimální napětí dUmin až 14 V. V opačném případě při kladném potenciálu na plusovém vodiči (+) vzniká na minusovém vodiči (-) stejně velký, ale záporný potenciál. Takto vznikne u odesilatele napětí dUmax až 34 V. Sběrnicové spojky reagují pouze na rozdíl potenciálů mezi vodiči sběrnice, nikoli na jejich napětí vůči jiným potenciálům, např. ochrannému vodiči.
Obrázek č. 12 : Zasílání telegramů
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
13
Technické informace o KNX systému
8.1 Potvrzení telegramu Po odeslání telegramu očekává adresát potvrzení telegramu. Pokud potvrzení nedostane, opakuje odeslání telegramu až 3x. Požadavek na potvrzení zvyšuje spolehlivost systému.
Obrázek č. 13 : Potvrzení telegramu
8.2 Struktura telegramu Telegram se skládá z informací o odesilateli a příjemci telegramu, z datového pole přenášející potřebnou informaci a z pomocných polí – viz Obrázek č. 14.
Obrázek č. 14 : Struktura telegramu
14
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
Technické informace o KNX systému
9 Účastník Ke sběrnici se připojují přístroje, které se nazývají účastníci. Účastníky lze rozdělit na senzory (vysílače) a aktory (přijímače). Každý účastník jako např. aktor pro ovládání žaluzií, kombinované čidlo a stmívač osvětlení, se principielně skládá ze 3 částí :
sběrnicová spojka
aplikační rozhraní
aplikační modul
Sběrnicová spojka obsahuje svorky pro připojení k 2-žilové sběrnici KNX. Druh účastníka určuje převážně aplikační modul (hardware). V případě aktoru pro spínání jde o relé, u čidla teploty se jedná o tepelně závislé odpory. Sběrnicová spojka převádí signály z aplikačního modulu do datového telegramu, který posílá na sběrnici. Tento telegram poté přijmou příslušné aktory, které tuto informaci převedou do srozumitelné formy pro aplikační modul osloveného přístroje.
10 Programování v ETS 3 Programování parametrů systému se provádí pomocí programu ETS. Základní pracovní obrazovka může vypadat takto :
Obrázek č. 15 : Základní obrazovka
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
15
Technické informace o KNX systému
V pravé části okna se nachází specifikace veškerých účastníků (aktorů a senzorů) a jejich umístění dle dispozice objektu. U jednotlivých účastníků si lze nechat zobrazit všechny jeho komunikační objekty, které mohou být přiřazovány v rámci skupinových adres.
Obrázek č. 16 : Přehled budovy se všemi zařízeními
V levé části okna jsou uvedeny nadefinované skupinové adresy. Po rozkliknutí skupinové adresy lze spatřit přiřazení k jednotlivým komunikačním objektům jednotlivých účastníků.
16
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
Technické informace o KNX systému
Obrázek č. 17 : Obrazovka se skupinovými adresami
Aby mohl program pracovat s účastníkem, musí se nejprve načíst specifikace tohoto zařízení z produktové databáze. Každý výrobce dodává ke svému zařízení svoji produktovou databázi. Z této databáze se poté importují jednotlivá zařízení do projektu.
Obrázek č. 18 : Vyhledávání zařízení v katalogu výrobce
Každé zařízení může být individuálně nastaveno. Toto se provádí ve vlastnostech zařízení.
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz
17
Technické informace o KNX systému
Obrázek č. 19 : Změna parametrů zařízení
18
Somfy spol. s r.o.,Na Radosti 413, 155 21 Praha 5 – Zličín www.somfy.cz, www.somfyarchitecture.cz