DYNA GEAR. DYNA GEAR Dynamika a přesnost. DYNA GEAR Economy Nákladově optimalizované úhlové servopohony

M S - G r a e ssn er GmbH & C o. KG

T HE GE A R C O M PA N Y

DYNA GEAR

DYNA GEAR

Dynamika a přesnost

DYNA GEAR

Economy

Nákladově optimalizované úhlové servopohony

www.graessner.de

Spojení preciznosti s výkonem. Kuželové kolo samotné nemá význam. Teprve ve spojení do komplexního systému, složeného ze skříně, hřídelů, přírub a uložení vznikne výkonná převodovka. S více než 50 lety zkušeností je přitom MS-GRAESSNER vždy o nápad dál. Ať technikou výroby ozubení nebo konstrukcí převodovky, inteligentní řešení pro různé obory a použití činí ﬁrmu MS-GRAESSNER spolehlivým partnerem v průmyslu.

2

Obsah

Strana

Nejdůležitější informace DynaGear

4–5

Výkonové tabulky DynaGear

6 –7

Rozměry a provedení DynaGear

8–9

Varianty DynaGear

10

DynaGear Economy

11

Nejdůležitější informace DynaGear Economy

12

Výkonové tabulky DynaGear Economy

13

Rozměry a provedení DynaGear Economy

14 – 15

Dimenzování

16

Inspekce a údržba

17

Informace pro objednání

18

www.graessner.de 3

Nejdůležitější interní informace

DYNA GEAR

Nejrozmanitější možnosti a oblasti použití našich převodovek s kuželovými koly byly zohledněny již při konstrukci převodovek DynaGear. Převodovkami DynaGear vznikla konstrukční řada, která je projektována pro vysoce dynamické řešení servopohonů a poskytuje uživateli jedinečné přednosti.

Jednodílná skříň z aluminiové slitiny pro nejvyšší stabilitu při nepatrné hmotnosti

Vysoce hodnotná kuželíková ložiska pro snímání příčných sil zaručují dlouhou životnost.

n Jednostupňová úhlová převodovka s převodovým

poměrem od 3:1 do 15:1, 2-stupňová do 150:1 n Kompaktní a stabilní konstrukce zaručuje maximální výkon při malých rozměrech a nepatrné hmotnosti. n Namazáním z výroby pro celou dobu životnosti jsou převodovky za normálních podmínek použití prakticky bezúdržbové. Po namontování můžete na naši převodovku klidně zapomenout. n Energeticky úsporná prostřednictvím vysokého stupně účinnosti do 96 % (92 % u DG-HR).

Parametrově optimalizované Gleason hypoidní ozubení pro nejvyšší točivé momenty a nejmenší boční vůli ozubení

Vysoká torzní pevnost na výstupu Parametrově optimalizované Gleason hypoidní ozubení pro nejvyšší točivé momenty a nejmenší boční vůli ozubení

Přenos točivého momentu bez vůlí a opotřebení pomocí silového styku hřídele a náboje

Malé momenty setrvačnosti pohonu Systémová optimalizace pomocí variabilní torzní tuhosti spojky

4

Všechny předchozí katalogy již nejsou platné. – Konstrukční změny vyhrazeny.

Nejdůležitější externí informace

DYNA GEAR

DynaGear uskuteční systémové ideje „motor – spojka – převody – uchycení“ jedinečným způsobem. n DynaGear je výkonově uzpůsobený ke všem

běžným servomotorům a je pomocí přírub a spojek variabilně adaptabilní. n Tuhostí spojky lze doladit torzní chvění systému. n Rozměry převodovky jsou pro všechny převodové poměry stejné.

Kompaktní hmotnostně úsporná aluminiová úzká konstrkce

Jednoduché upevnění bez přídavných prvků

Provedení s dutou hřídelí bez příruby pohonu

Provedení s plnou hřídelí bez příruby pohonu

Přizpůsobení ke všem motorům pomocí příruby pohonu a spojky

Nejvyšší flexibilita možností dodatečné změny motoru

Optimální centrování na stranách uchycení DynaGear HighRatio (HR) s planetovým předřazeným stupněm, provedením s plnou hřídelí a přírubou pohonu

Integrovaná největší možná dutá hřídel

Provedení s plnou hřídelí, s přírubou pohonu, spojky a průchozí hřídelí

na

www.graessner.de Všechny předchozí katalogy již nejsou platné.

5

Výkonová tabulka / technická data Velikost Převod Točivý moment na pohonu Jmenovitý točivý moment Max. zrychlení NOT-AUS-moment Max. otáčky na pohonu Jmen. otáčky i = 3/4/5 i = 6/8/10 na pohonu Točivá vůle standard Točivá vůle minimál Torzní tuhost na výstupu.  Radiální síla  Axiální síla  Účinnost při plném zatížení -1 Hlučnost při chodu n1=3000 min ) Hmotnost cca. Velikost Převod Točivý moment na pohonu Jmenovitý točivý moment Max. zrychlení NOT-AUS-moment Max. otáčky na pohonu Jmenovité otáčky na pohonu Točivá vůle standard Točivá vůle minimální Torzní tuhost na výstupu Radiální síla  Axiální síla  Wirkungsgrad bei Vollast Hluk při chodu (n1=3000 min-1) Hmotnost cca. Velikost Převod Točivý moment na výstupu Jmenovitý točivý moment Max. zrychlení NOT-AUS-moment Max. otáčky na pohonu Jmenovité otáčky na pohonu Točivá vůle standard Točivá vůle minimální Torzní tuhost na výstupu Radiální síla  Axiální síla  Účinnost při plném zatížení -1 Hluk při chodu (n1=3000 min ) Hmotnost cca Životnost Lh [h]: Mazání: Montážní poloha: Provozní teplota: Nátěr barvou: Ex-ochrana/typ ochrany:

6

i T2N [Nm] T2B [Nm] T2Not [Nm] -1 n1max [min ] -1 n1N [min ] -1 n1N [min ] jt [arcmin] jt [arcmin] Ct21 [Nm/arcmin] F2Rmax [N] F2Amax [N] h [%] LpA [dB(A)] m [kg]

i T2N [Nm] T2B [Nm] T2Not [Nm] -1 n1max [min ] -1 n1N [min ] jt [arcmin jt [arcmin] Ct21 [Nm/arcmin] F2Rmax [N] F2Amax [N] h [%] LpA [dB(A)] m [kg]

i T2N [Nm] T2B [Nm] T2Not [Nm] -1 n1max [min ] -1 n1N [min ] jt [arcmin jt [arcmin] Ct21 [Nm/arcmin] F2Rmax [N] F2Amax [N] h [%] LpA [dB(A)] m [kg]

DYNA GEAR

D55

D75

D90

D115 D130 3/4/5/6/8/10

D140

D160

D190

35 53 70 8000 2100 3200 <5 <3 2,1 3300 1650 > 96 < 66 3,5

70 105 140 8000 1800 2700 <5 <3 4,2 4900 2450 > 96 < 66 5,5

140 210 280 7000 1500 2200 <4 <2 10,5 7200 3600 > 96 < 68 9,5

260 390 520 6000 1150 1800 <4 <2 23,4 10000 5000 > 96 < 68 15,5

430 645 860 5000 1000 1500 <4 <2 39,6 12600 6300 > 96 < 70 23,5

720 1080 1440 5000 700 1200 <4 <2 61,8 15000 7500 > 96 < 70 32,5

1100 1650 2200 4500 600 1100 <4 <2 90,0 18000 9000 > 96 < 72 46,5

1440 2160 2880 4500 550 1000 <4 <2 126,0 22500 11250 > 96 < 72 60

D55

D75

D90

D115

D130 12/15

D140

D160

D190

25 38 50 8000 3900 <5 <3 2,1 3300 1650 > 93 ≥ 66 3,5

50 75 100 8000 3300 <5 <3 4,2 4900 2450 > 93 ≥ 66 5,5

95 143 190 7000 2800 <4 <2 10,5 7200 3600 > 93 ≥ 68 9,5

180 270 360 6000 2300 <4 <2 23,4 10000 5000 > 93 ≥ 68 15,5

300 450 600 5000 2000 <4 <2 39,6 12600 6300 > 93 ≥ 70 23,5

510 765 1020 5000 1600 <4 <2 61,8 15000 7500 > 93 ≥ 70 32,5

815 1223 1630 4500 1350 <4 <2 90,0 18000 9000 > 93 ≥ 72 46,5

1020 1530 2040 4500 1300 <4 <2 126,0 22500 11250 > 93 ≥ 72 60

D55HR

D75HR

D90HR

D160HR

D190HR

35 53 70 6000 3500 <7 <5 2,1 3300 1650 > 92 < 66 4,0

70 105 140 6000 3000 <7 <5 4,1 4900 2450 > 92 < 66 6,5

140 210 280 6000 3000 <6 <3 10,2 7200 3600 > 92 < 68 12,5

1100 1650 2200 4500 2500 <6 <3 86,5 18000 9000 > 92 < 72 49

1440 2160 2880 4500 2500 <6 <3 119,2 22500 11250 > 92 < 72 61,5

D115HR D130HR D140HR 16/18/24/30/40/50/60/80/100 260 390 520 6000 2500 <6 <3 22,8 10000 5000 > 92 < 68 19,5

430 645 860 5000 2500 <6 <3 37,8 12600 6300 > 92 < 70 27

720 1080 1440 5000 2500 <6 <3 60,1 15000 7500 > 92 < 70 36

> 30 000 S5-zátěžové spektrum jako konstrukční podklad namazání z výroby pro celou dobu životnosti, uzavřený systém libovolná -10 °C až 100 °C základováno RAL 9005 – černý mat Ex II 2 D/G T4 / IP 64

na výstupu, při 2% zátěži bod záběru je střed hřídele výstupu při výstupních otáčkách 400 min-1 max. 1000 x během životnosti převodovky přípustné



při max. 1000 cyklech za hod., jinak zohlednit redukční faktor při jmenovitém točivém momentu (DynaGearHR se spojkou) převody 120:1 a 150:1 na dotaz


Výkonová tabulka / technická data

DYNA GEAR

Moment setrvačnosti I1 vztažený na pohon [kgcm²] DynaGear Převod i 3:1 4:1 5:1 6:1 8:1 10:1 12:1 15:1

D55 0,39 0,30 0,23 0,22 0,17 0,15 0,14 0,13

D75 0,98 0,73 0,58 0,52 0,43 0,38 0,36 0,34

D90 2,42 1,77 1,41 1,41 1,12 1,00 0,88 0,81

Konstrukční velikost D115 D130 7,12 14,03 5,09 9,17 4,00 7,12 3,65 6,76 2,85 5,09 2,46 4,27 2,25 3,81 2,07 3,45

D140 26,96 17,44 13,53 12,25 8,95 7,38 6,47 5,76

D160 52,32 32,78 24,76 22,49 15,67 12,47 10,67 9,23

D190 91,47 62,43 44,29 39,55 27,07 21,43 18,14 15,53

D75HR 1,19 1,38 1,15 1,06 1,15 1,06 1,05 0,94 0,94 0,93

D90HR 1,25 1,41 1,18 1,09 1,16 1,07 1,06 0,97 0,95 0,94

Konstrukční velikost D115HR D130HR 5,12 5,37 6,64 6,73 4,90 4,99 4,15 4,24 4,84 4,88 4,09 4,13 4,07 4,09 3,20 3,29 3,14 3,18 3,12 3,14

D140HR 8,74 12,57 7,99 6,58 7,79 6,38 6,31 4,14 3,94 3,87

D160HR 9,70 12,85 8,27 6,86 7,89 6,48 6,36 4,42 4,04 3,92

D190HR 11,55 13,33 8,75 7,34 8,07 6,66 6,45 4,90 4,22 4,01

Hodnoty bez spojky

DynaGear HR Převod i 16:1 18:1 24:1 30:1 32:1 40:1 50:1 60:1 80:1 100:1

D55HR 0,40 0,46 0,39 0,37 0,38 0,36 0,36 0,35 0,34 0,34

www.graessner.de Všechny předchozí katalogy již nejsou platné. – Konstrukční změny vyhrazeny.

7

Rozměry a provedení

DYNA GEAR

Abmessungen und Bauformen

Pohon laterny, bez spojky Antriebbez ohne Laterne,ohne Kupplung Strana Seite 22

B

b

1

p1

b

q

Strana Seite 55

p1

p1

B Pohon s laternou a spojkou i= 3-15 Antrieb mit Laterne und Kupplung i = 3-15 f 11

s 11

v 11

l1

Strana Seite A A

Pohon s planetovým předřazeným Antrieb mit Planetenvorstufe stupněm i = 16-100

f 12

o

d 11

4x

Strana Seite 3 2

r1

w 11 u 11

Strana Seite 11

g1

p1

v1

f1 e1

Strana Seite 4 4

d 12

k1

w1

s1

g

d1

A

o

4x

g

l 11

m +0,5

l 12

Pohon s plnou hřídelí Abtrieb mit Vollwelle

f2

k2

d2

p2 p2

l2 n

r2 p2

p2

dw

Pohon s dutou hřídelí Abtrieb mit Hohlwelle

fs

h1 h0

Konstrukce 1 LSV Bauform 1LSV

8

Konstrukce Bauform 3L 3 L

Konstrukce Bauform 13L13 L

ds

Konstrukce Bauform 1L 1 L

Konstrukce 3 LSV Bauform 3LSV


Rozměry a provedení Velikost D55 D75 D90 D115 D130 D140 D160 D190

A 60 80 100 120 138 146 166 196

B 90 115 140 170 192 215 240 260

DYNA GEAR g 13,5 8,5 8 8 10 10 10 10

Ø b g6 89 105 125 150 173 195 225 245

o 9 14 18 23 27 32 38 42

p1 39 49 59 72 82 91 103 112

p2 22 27 33 40 47,5 52 60 70

k2 M6 M8 M10 M12 M12 M16 M16 M16

Ø k1 6,6 9 11 13,5 13,5 17,5 17,5 17,5

q 8 10 11 13 14 15 16 17

Pohon bez příruby pohonu a bez spojky Velikost D55 D75 D90 D115 D130 D140 D160 D190

Ø d1 k6 14 18 22 28 32 32 36 40

l1 15 25 30 35 36 38 42 45

r1  M5 M6 M8 M10 M12 M12 M12 M16

Ø w1 g6 46 73 85 95 109 119 126 137

g1 4 11 12 12 14 16 16 16

Ø v1 67 90 103 115 130 145 153 165

Pohon s laternou a spojkou Velikost D55 D75 D90 D115 D130 D140 D160 D190

9x23 11x26 14x30 19x40 24x50 24x50 32x60 32x60

Ø d1 x l1 11x26 14x30 19x40 24x50 32x60 32x60 38x80 38x80

14x30 19x40 24x50 32x60 38x80 38x80 48x80 48x80

55x130 75x168 90x191 115x220 140x245 140x260 140x298 190x335

 u x f11 75x140 90x168 115x191 140x220 190x245 190x260 190x308 260x345

}

90x180 115x201 140x235 190x260 190x280 260x308

s1 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M10 M12

}

f1 101 123 139 160 177 197 217 236

e1 81 86 96 112 126 142 158 174

Průměr roztečné kružnice, středicí průměr, závit a středicí hloubka podle příslušných rozměrových listů motorů

Pohon s planetovým předřazeným stupněm pro motorovou hřídel a přírubu pohonu Velikost D55HR D75HR D90HR D115HR D130HR D140HR D160HR D190HR

Ø d12 x l12 x f12 9x25x153,3 / 11x25x153,3 / 14x30x158,3 14x30x186,6 / 19x40x196,6 / 24x50x206,6 14x30x202,6 / 19x40x212,6 / 24x50x222,6 19x40x241 / 24x50x251 / 32x60x261 / 35x80x281 19x40x257 / 24x50x267 / 32x60x277 24x50x300 / 32x60x310 / 38x80x330 24x50x320 / 32x60x330 / 38x80x350 24x50x339 / 32x60x349 / 38x80x369

Pohon s plnou hřídelí Velikost D55 D75 D90 D115 D130 D140 D160 D190

Ø d2 k6 20 24 32 40 48 55 60 70

l2 35 40 50 60 75 90 100 110

tyřhran  u, Průměru roztečné kružnice Ø v se závity s a středicím průměrem Ø w o délce m jsou závislé na motoru. Prosíme o poptávku!

Pohon s dutou hřídelí f2 80 90 110 130 156 175 195 220

n 1,5 1,5 2 2 2 2 2 2

r2  M6 M8 M12 M16 M16 M20 M20 M20

Velikost D55 D75 D90 D115 D130 D140 D160 D190

Ø dw H7 20 25 30 40 48 55 60 70

Ø ds f7 24 30 36 50 55 68 75 80

h0 20 22 26 29 32 32 34 34

h1 23 25 29 33 37 37 40 40

fs 71,5 79,5 93 107 121 127 139 159

 Jednotkový čtyřhran pro příslušnou konstrukční velikost motoru  dle formy D DIN 332  Hřídel prodloužena pro pružnou podložku (např. Stüwe – typ HSD 22) Dodávka včetně pružné podložky na poptávku.


9

Varianty

DYNA GEAR

Příruba robota podle DIN EN ISO 9409-1 Pozice

D55 D75 D90 D115 D130 D140 D160 D190

3 4 5 6 6 7 7 8

D55 D75 D90 D115 D130 D140 D160 D190

Rychlý okruh Ø d1 Serie 1 Serie 2 40 – – 50 63 – – 80 – 80 100 – 100 – – 125

t2

t3

6,5 6,5 6,5 8,5 8,5 8,5 8,5 10,5

6,5 6,5 6,5 8,5 8,5 8,5 8,5 8,5

Ø d2 h8

Ø d3H7

Ø d4

Ø d5H7

Ø d7

f2

t1

50 63 80 100 100 125 125 160

25 31,5 40 50 50 63 63 80

M6 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M10

6 6 6 8 8 8 8 10

89 105 125 150 173 195 225 245

57 62,5 73 87 96,5 100,5 115 132,5

7 7 7 10 10 10 12 12

t4

t6

t7

t8

t9

N

Hloubka závitu >1,5xd4

Velikost

1 1 1 1 1 1 1 1

45 45 45 30 30 30 30 30

45 45 45 30 30 30 30 30

20 15,5 16 17 17,5 17,5 20 22,5

7 7 7 11 11 11 11 11

Převodovky v provedení s optimalizací hlučnosti Konstrukční velikost Hluč. chodu [dB(A)] (n1 = 3000 min-1)

D55

D75

D90

D115

D130

D140

D160

D190

< 64

< 64

< 66

< 66

< 67

< 67

< 68

< 69

Převodovky s torzní vůlí < 1 úhlová minuta, lze obdržet na poptání

10


DYNA GEAR

DYNA GEAR

Economy

Economy

Nákladově optimalizovaná úhlová servopřevodovka


11

Nejdůležitější informace

DYNA GEAR

Economy

Nejrozmanitější oblasti aplikací našich převodovek s kuželovými koly byly zohledněny při konstrukci převodovek DynaGearEconomy. Převodovka DynaGearEconomy je projektována pro vysoce dynamické řešení servopohonů a poskytuje uživateli jedinečné přednosti. n Jednostupňová úhlová převodovka s převodovými

poměry 5:1, 8:1, 10:1 a 15:1. n Kompaktní a stabilní konstrukce zaručuje maximální výkon při malých rozměrech a nepatrné hmotnosti. n Namazáním z výroby pro celou dobu životnosti jsou převodovky za normálních podmínek použití prakticky bezúdržbové. n Energeticky úsporná prostřednictvím vysokého stupně účinnosti do 96 %.

Jednodílná skříň z aluminiové slitiny pro nejvyšší stabilitu při nepatrné hmotnosti

Zrcadlově optimalizovaná montáž pro rovnoměrnou zátěž Vysoká torzní pevnost na výstupu

Přenos točivého momentu bez vůlí a opotřebení pomocí silového styku hřídele a náboje

Parametrově optimalizované Gleason hypoidní ozubení pro nejvyšší točivé momenty a nejmenší boční vůli ozubení Malé momenty setrvačnosti pohonu Systémová optimalizace pomocí variabilní torzní tuhosti spojky

12


Výkonová tabulka / technická data

DYNA GEAR

DynaEco DE-DG

Velikost Převod Točivý moment na výstupu Jmenovitý točivý moment Max. zrychlení NOT-AUS-moment Max. otáčky na pohonu Jmenovité otáčky i = 5/8 i = 10/15 na pohonu Točivá vůle

DE-DG55 DE-DG75 DE-DG90 DE-DG115 5/8/10

i

Torzní tuhost na výstupu  Radiální síla  Axiální síla  Účinnost při plném zatížení -1 Hluk při chodu (n1=3000 min ) Hmotnost cca

T2N [Nm] T2B [Nm] T2Not [Nm] -1 n1max [min ] -1 n1N [min ] -1 n1N [min ] jt [arcmin] Ct21 [Nm/ arcmin] F2Rmax [N] F2Amax [N] h [%] LpA [dB(A)] m [kg]

35 53 70 6000 3100 3800 <7

70 105 140 6000 2400 2900 <7

140 210 280 5000 2100 2600 <6

260 390 520 4000 1820 2250 <6

DE-DG55

DE-DG75

25 38 50 6000 – 3800 <7

50 75 100 6000 – 2900 <7

DE-DG90 15 95 143 190 5000 – 2600 <6

Economy

DE-DG115

180 270 360 4000 – 2250 <6

2,5

5,0

12,0

28,0

2,5

5,0

12,0

28,0

3300 1650 > 96 < 66 2,5

4900 2450 > 96 < 66 4,2

7200 3600 > 96 < 68 8,2

10000 5000 > 96 < 68 13,5

3300 1650 > 93 < 66 2,5

4900 2450 > 93 < 66 4,2

7200 3600 > 93 < 68 8,2

10000 5000 > 93 < 68 13,5

DE-PL55

DE-PL75

25 38 50 6000 – 3800 <7

50 75 100 6000 – 2900 <7

DynaEco DE-PL Velikost Převod Točivý moment na výstupu Jmenovitý točivý moment Max. zrychlení NOT-AUS-moment Max. otáčky na pohonu Jmenovité otáčky i = 5/8 na pohonu i = 10/15 Točivá vůle Torzní tuhost na výstupu  Radiální síla  Axiální síla  Účinnost při plném zatížení -1 Hluk při chodu (n1=3000 min ) Hmotnost cca

Životnost Lh [h]: Mazání: Montážní poloha: Provozní teplota: Nátěr barvou: Ex-ochrana/typ ochrany:

DE-PL55 DE-PL75 DE-PL90 DE-PL 115 5/8/10

i T2N [Nm] T2B [Nm] T2Not [Nm] -1 n1max [min ] -1 n1N [min ] -1 n1N [min ] jt [arcmin] Ct21 [Nm/ arcmin] F2Rmax [N] F2Amax [N] h [%] LpA [dB(A)] m [kg]

35 53 70 6000 3100 3800 <7

70 105 140 6000 2400 2900 <7

140 210 280 5000 2100 2600 <6

DE-PL90 15

DE-PL115

95 143 190 5000 – 2600 <6

2,5

5,0

12,0

2,5

5,0

12,0

2200 1100 > 96 < 66 2,6

4050 2025 > 96 < 66 4,5

6200 3100 > 96 < 68 9,0

2200 1100 > 93 < 66 2,6

4050 2025 > 93 < 66 4,5

6200 3100 > 93 < 68 9,0

> 15 000 S5- zátěžové spektrum jako konstrukční podklad namazání z výroby pro celou dobu životnosti, uzavřený systém libovolná -10 °C až 100 °C základováno RAL 9005 – černý mat Ex II 2 D/G T4 / IP 64

na výstupu, při 2% zátěži bod záběru je střed hřídele výstupu při výstupních otáčkách 400 min-1

max. 1000 x během životnosti převodovky přípustné při max. 1000 cyklech za hod., jinak zohlednit redukční faktor

Moment setrvačnosti I1 vztažený na pohon [kgcm2] (včetně spojky) Převod i 5:1 8:1 10:1 15:1

DE-DG55 0,44 0,37 0,35 0,33

DE-DG75 1,06 0,88 0,84 0,79

DE-DG90 3,6 3,0 2,9 2,7

Převodovky DE-DG115 7,2 5,7 5,3 4,9

DE-PL55 0,44 0,37 0,35 0,33

DE-PL75 1,07 0,89 0,84 0,79

DE-PL90 3,7 3,0 2,9 2,7


13

Rozměry a provedení  DE-DG 





























DYNA GEAR

Economy





  











Pohon s motorovou  přírubou a spojkou 





 









  

Pohon s plnou hřídelí 

Größe c a 84 36x DE-DG55 Velikost c  a 100 4237 DE-DG7584 DE-DG55 36 125 52 DE-DG90 DE-DG75 100 42 45 150 63 DE-DG115 DE-DG90 125 52 58 DE-DG115 150 63 71 Antrieb mit Motorflansch und

x o 37 o 9 45 9 14 58 18 14 71 23 18 23 Kupplung

e  e 58 58 74 89 74 107 89 107

f1

f1130 156 130 187 156 225 187 225

g1 g4,5 1 4,5 4,5 4,5 4,5 6 4,5 6

s Øw 1 F7 40 M4 11 26 75 75 60 M5 V2 Velikost Variante Ø d1 l Øv Ø w1 F7  u 14 331 75 1 75 1 60 M5 V3 V1 911 23 26 7560 75 63 60 40 M5 DE-DG75 V1 DE-DG55 V2 V2 11 26 14 33 7575 75 75 60 60 M5 V3 V3 14 33 19 43 9075 10075 80 60 M6 11 26 14 33 9075 10075 80 60 M6 DE-DG90 V1 V1 DE-DG75 V2 V2 14 33 19 43 9075 10075 80 60 M6 V3 V3 19 43 90 130100 110 80 M8 24 53 115 19 43 115 DE-DG115 V1 V1 14 33 90 130100 110 80 M8 24 53 115 DE-DG90 V2 V2 19 43 90 130100 110 80 M8 32 63 140 V3 V3 24 53 115 165130 130 110M10 V1 19 43 115 130 110  nach Form D DIN 332 DE-DG115 V2 24 53 115 130 110  Welle verlängert für eine Schrumpfscheibe (z.B. Stüw e - Typ HSD 22) V3 32 63 140 165 130 Größe

Variante

Pohon s dutou hřídelí



Ød1

l1

 u1

t1 20 t1 27 20 33 27 40 33 40

Øv1

PohonDE-DG55 s motorovou 9 23 a spojkou 60 63 V1 přírubou

Lieferung einschliesslich Schrumpfscheibe auf Anfrage

s M4 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M8 M8 M8 M10



g2 13g2 1313 16 13 16 16 16 Abtrieb

t2 Øk p 9 t2 6,6 Øk 39 11 9 9 6,6 49 14 11 59 11 9 17 13,5 72 14 11 17 13,5 mit Vollwelle

 u2

p 90 39115 140 49 170 59 72

Größe Ød2 k6 l2 f2 Pohon s plnou 20 35hřídelí 87 DE-DG55 24 40 100 DE-DG75 Velikost Ød l2 32 2 k6 50 126 DE-DG90 DE-DG55 40 20 60 35146 DE-DG115 DE-DG75 24 40 DE-DG90 32 50  Abtrieb mit Hohlwelle DE-DG115 40 60

Øv2 Øw 2 g6 110,3 Ø89v2 Ø w2 g6  u2 138,6 105 90 110,3 89 166,9 125 115 138,6 105 203,6 150 140 166,9 125 170 203,6 150 n 2 2 f2 2 87 2 100 126 146

H7 Größe fs ∅ dw ∅ ds f 7 h 0 20 24 20 64,5 DE-DG55 Pohon s dutou hřídelí 25 30 22 73,5 DE-DG75 H7 DE-DG90 Velikost 30Ø dw 36 Ø ds26 h87 f7 0 102 DE-DG115 DE-DG55 40 20 50 2429 20 DE-DG75 25 30 22 DE-DG90 30 36 26 DE-DG115 40 50 29

r M6 M8 n M12 2 M16 2 2 2 n 2 2 2fs 2 64,5 73,5 87 102

Konstruktionsänderungen vorbehalten

r M6 M8 M12 M16

n 2 2 2 2

 Dle formy D DIN 332  Hřídel prodloužena pro pružnou podložku (např. Stüwe – typ HSD 22) Dodávka včetně pružné podložky na poptávku.

14


Rozměry a provedení DE-PL

DYNA GEAR v1 4x s

k

b

e

a

o

v2 4x

w2

f1

Economy

c

x

f2 g2

t2 d2

u2

r

t1

l1

n l2

g1

d1 w1 u1

Velikost DE-PL55 DE-PL75 DE-PL90

 a 84 100 125

 b 91,5 110 139

c 46,5 56 68

x 47 54 68

o 9 14 18

 e 58 74 89

g1 4,5 4,5 4,5

f1 130 156 187

Pohon s motorovou přírubou a spojkou Velikost DE-PL55

DE-PL75

DE-PL90

Variante V1 V2 V3 V1 V2 V3 V1 V2 V3

Ø d1 9 11 14 11 14 19 14 19 24

l1 23 26 33 26 33 43 33 43 53

 u1 60 75 75 75 75 90 90 90 115

Ø v1 63 75 75 75 75 100 100 100 130

t1 20 27 33

g2 18 18 20

t2 8,5 10 13

Øk 5,5 6,5 9

 u2 66 76 101

Ø v2 68 85 120

Ø w2 g6 60 70 90

f2 95 110 148

n 2 2 2

r M5 M8 M12

Pohon s plnou hřídelí F7

Ø w1 40 60 60 60 60 80 80 80 110

s M4 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M8

Velikost DE-PL55 DE-PL75 DE-PL90

Ø d2 k6 16 22 32

l2 28 36 58

 Dle formy D DIN 332


15

Dimenzování

DYNA GEAR

pro celou řadu převodovek DynaGear

Taktový provoz S5, doba zapnutí ED < 60 %nebo čas zapnutí EZ < 20 min maximální existující moment zrychlení motoru T1BMot [Nm]

maximální existující moment zrychlení na výstupu převodovky vypočíst T2B max exist = T1BMot x i [Nm]

maximální existující moment zrychlení na výstupu převodovky srovnat s dovoleným momentem zrychlení na výstupu převodovky T2B max exist ≤ T2B dovol x k

existující průměrné otáčky n1 exist ≤ ≤ jmenovité otáčky n1N platí při průměrném točivém momentu 30 % dovoleného výstupního momentu T2N

srovnat rozměry motoru jako rozměr příruby, průměr hřídele a délka hřídele s rozměry převodovky u, d1, l1 [mm]

radiální a axiální zátěž hřídelí srovnat s maximálními dovolenými hodnotami F2R exist ≤ F2R max [N] F2A exist ≤ F2A max [N] Toto jsou orientační hodnoty, závislé na dodatečných zátěžích. Individuální přepočtení je na dotaz možné.

Při trvalém provozu S1 prosíme o konzultaci s MS-Graessner

redukční faktor k

Redukční faktor pro vysoké počty cyklů

počet cyklů 100/h

Příklad: Polohovací pohon

Zadáno: Servomotor T1Bmax = 16 Nm Převod i = 8:1 Počet cyklů 2000/h Volba: T2B max.exist = 16 Nm x 8 = 128 Nm Převod D90 8:1 1L T2B max exist ≤ T2B dov. x k 128 Nm ≤ 210 Nm x 0,8 = 168 Nm Připojovací rozměry Motor: Příruba  105 mm, hřídel d1 = Ø 19 mm, l1 = 40 mm Převodovka: Příruba  115 mm, hřídel d1 = Ø 19 mm, l1 = 40 mm

16

Zvoleno:

D90 8:1 1L


Inspekce a údržba

DYNA GEAR

Převodovky DynaGear- a DynaGear Economy Převodovky DYNAGEAR jsou ve výrobě naplněny vysoce hodnotným syntetickým převodovým olejem (syntetické uhlovodíky plus aditiva) dle CLP DIN 51 517, ISO třídy VG 150 (DIN 51 519), sloužícím jako mazání po celou dobu životnosti a jsou tedy prakticky bezúdržbové. Přesto se doporučuje, při trvalém nasazení poblíž hranice tepelného výkonu, provádět pravidelné kontroly těsnosti těsnících kroužků u hřídelí a rovněž po cca 15.000 provozních hodinách vyměnit olej, popř. nechat ho vyměnit. Návod na tuto činnost, vedle doporučení mazacích prostředků a informací o množství pro vás připravíme. Soupravu dílů podléhajících opotřebování, s návodem na výměnu a opravu, lze rovněž získat u našeho servisního oddělení.

Převodovky DynaGear High Ratio Převodovky DYNAGEAR HIGH RATIO mají dva oddělené mazací prostory. Jsou v hypoidních stupních naplněny ve výrobě vysoce hodnotným plně syntetickým převodovým olejem (syntetické uhlovodíky plus aditiva) dle CLP DIN 51 517, ISO třídy VG 150 (DIN 51 519). Planetový stupeň je naplněn speciálním tukem EP, konzistence 00 dle DIN 51818. Obě maziva jsou předpokládána při normálních provozních podmínkách jako trvalé mazání. Převody jsou tedy prakticky bezúdržbové. Přesto se doporučuje, při trvalém nasazení poblíž hranice tepelného výkonu, provádět pravidelné kontroly těsnosti těsnících kroužků u hřídelí a rovněž po cca 15.000 provozních hodinách vyměnit olej a mazivo, popř. je nechat vyměnit. Za účelem výměny mazacích látek je třaba převodovku demontovat. Doporučujeme, tuto operaci nechat provést u MS-Graessner. Pokud byste se přesto rozhodli provést výměnu sami, máme pro vás na tuto činnost, vedle doporučení mazacích prostředků a informací o množství, připravený návod. Soupravu dílů podléhajících opotřebování, s návodem na výměnu a opravu, lze rovněž získat u našeho servisního oddělení.


17

Příklad objednání

DYNA GEAR

D

075

8,00:1

1L

xxx

1.

2.

3.

4.

5.

1. Řada převodu D = DynaGear D..HR = DynaGear High Ratio DE-DG = DynaGear Economy DG DE-PL = DynaGear Economy PL

strana 6 + 7 strana 6 + 7 strana 13 strana 13

2. Konstrukční velikost 3. Převod 4. Konstrukce

viz strana 8, 14, 15

5. Doplňující informace

• vstupní otáčky max. otáčky aplikace

• varianty – jsou-li požadovány • zvláštní provedení – je-li požadováno

Prosíme o přiložení datového listu motoru

18


Německo

Rakousko

MS-GRAESSNER GmbH & Co. KG

GRAESSNER GmbH

THE GEAR COMPANY

Kuchenäcker 11 D-72135 Dettenhausen Tel.: +49 (0) 71 57/123-0 Fax: +49 (0) 71 57/123-212 E-Mail: [email protected] www.graessner.de

Perfektastraße 61 Objekt 6 / 2 A-1230 Wien Tel.: +43 (1) 699 24 30-0 Fax: +43 (1) 699 24 30-20 E-Mail: [email protected] www.graessner.at

Více informací o celosvětové prodejní síti MS-GRAESSNER získáte na stránkách: www.graessner.com

www.graessner.de

BEVEL GEAR

Kuželové soukolí spirálové, hypoidní a s kruhovými zuby (zerol)

THE GEA R CO M PAN Y

POWER GEAR

Výkonná úhlová převodovka n

n n n n n n n

n

DYNA GEAR

Vysoce dynamická úhlová servopřevodovka n n n n n n n

DESIGN GEAR

Standardní program a zakázkové provedení Modul ms od 0,5 do 12 Průměr do 410 mm Osový úhel od 10° do 170° Více než 50 let zkušeností Vlastní výpočty ozubení Vyrobíme dle vaší dokumentace nebo vám poradíme možné varianty V bocích zubů – broušené provedení

Hypoidní ozubení Vysoké vstupní otáčky při středních až vysokých točivých momentech Převod jednostupňový i = 3:1 do 15:1 2-stupňový do 150:1 Točivé momenty do 1440 Nm Variabilní nástavba motoru pomocí příruby a spojky Nepatrná vůle ≤ 2 arcmin

Zakázkové speciální převodovky n

n

n n n

Jednostupňové převody s kuželovým čelním soukolím jako řadicí nebo reverzní ústrojí Převodovka s mazáním nuceným oběhem pro vysoké otáčky a točivé momenty Labyrintově těsněná převodovka se stupněm účinnosti > 99 % Speciální převodovka s přídavnými prvky jako funkční jednotka Různé možnosti na poptávku

n n n n n

DYNA GEAR

Economy

Nákladově optimalizovaná úhlová n n n n n n n

KS TWIN GEAR

Nejvyšší točivý moment při malé konstrukci Pro průměrné otáčky pohonu Převody od i = 1:1 do 5:1 Točivé momenty do 7000 Nm Výstup přes plnou a dutou hřídel Motorová nástavba přímo nebo přes spojku a laternu

Hypoidní ozubení kužel. kola Vysoké vstupní otáčky při středních točivých momentech Převod jednostupňový i = 5:1, 8:1, 10:1 a 15:1 Točivé momenty do 140 Nm Variabilní motorová nástavba pomocí příruby a spojky Torzní vůle ≤ 6 arcmin Variabilní převody při konstantních rozměrech

Převody s kuželovým čelním soukolím n n n n n n

Dvoustupňová převodovka do i = 75:1 Jmenovitý točivý moment do 7500 Nm Torzní vůle < 6 arcmin Kompaktní konstrukce Motorová nástavba přímá nebo přes spojku a laternu Variabilní převody při konstantních rozměrech

MS-Graessner GmbH & Co. KG . Kuchenäcker 11 . D-72135 Dettenhausen . Fax: +49 (0)71 57/123-212 . E-Mail: [email protected] . www.graessner.de

Tel.: +49 (0)71 57/123-0

2012–09 Id. 1000DK00042

MS -G r aes sn er GmbH & Co. KG

DYNA GEAR. DYNA GEAR Dynamika a přesnost. DYNA GEAR Economy Nákladově optimalizované úhlové servopohony

Recommend Documents