PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Dubbel besparen met ASi-Safe
Edegem, 10 juni 2009
Even voorstellen PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
EUCHNER Benelux Normcommissie NEC44 SafetyPlaza Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
2
De EUCHNER organisatie PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
EUCHNER GmbH + Co. KG Fabrikant van industriële sensoren Productie in Duitsland, India, China
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
3
Vestigingen PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
4
Vestigingen PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
5
Trainingen PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
In-company trainingen
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
6
Trainingen PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Legislation Standards EN 954-1 EN-ISO 13849-1 & 2 General
SISTEMA Defeat Safety Applications Conventional Safety Safety Bus Systems Safe Control
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
7
AS-i Safe PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
8
Busstructuren PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Onderkant van de busstructuur AS-interface
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
9
Gebruikers feedback PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Reacties van gebruikers: Siemens artikel Besparing van 60% op installatietijd bij de bouw van een frees-perslijn
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
10
Gebruikers feedback PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Reacties van gebruikers: Artikel in het AS-i handboek door EUCHNER Firma ZanradFabrik (ZF) Besparing van 70% op het bedraden van standaardcomponenten Besparingen door toepassing van Safety at Work zijn nog niet bekend Machinestilstandstijden duren beduidend korter
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
11
Bedrading PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
PLC
ZuhalteElektromagnet
21 13
22 14
SK
21
Outputs
22
13
Inputs
14
ÜK
E-Stop
Stop
Safety relay guard doors Start
Safety relay E-Stop
Conventional wiring
Power supply 24 V
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
12
Bedrading PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
ZuhalteElektromagnet
21 13
22 14
21
PLC Outputs
22
13
SK
Solenoid / LED´s
Inputs
14
ÜK
2 x SK 2 x ÜK E-Stop
Stop
Safety relay guard doors Start
Safety relay E-Stop
Conventional wiring Diagnostics and control Power supply 24 V
Welcome to the World of Communication
Contactor
Contactor
Contactor
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
Contactor
13
Bedrading PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
ZuhalteElektromagnet
21 13
22 14
SK
21
Solenoid / LED´s
PLC Outputs
22
13
Inputs
14
ÜK
2 x SK 2 x ÜK E-Stop
Stop
Safety relay guard doors Start
Safety relay E-Stop
Conventional wiring Energy Power supply 24 V
Welcome to the World of Communication
Contactor
Contactor
Contactor
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
Contactor
14
Bedrading PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
ZuhalteElektromagnet
21 13
22 14
SK
21
Solenoid / LED´s
PLC Outputs
22
13
Inputs
14
ÜK
2 x SK 2 x ÜK E-Stop
Stop
2 x SK / ÜK Safety relay guard doors
Start
Safety relay E-Stop
Conventional wiring Safety Power supply 24 V
Welcome to the World of Communication
Contactor
Contactor
Contactor
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
Contactor
15
Bedrading PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
PLC
ZuhalteElektromagnet
21 13
22 14
SK
21
22
Outputs
Inputs
14
13
ÜK
E-Stop
Stop
Start
AS-Interface wiring
Contactor
Welcome to the World of Communication
Contactor
Contactor
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
Contactor
16
Bedrading PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
AS-i Master
ZuhalteElektromagnet
21 13
22 14
SK
21
PLC Outputs
22
Inputs
14
13
ÜK
E-Stop
Stop
AS-i Safety at Work Monitor
Start
AS-Interface wiring
Hardware AS-i Power supply
Welcome to the World of Communication
Contactor
Contactor
Contactor
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
Contactor
17
Bedrading PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
AS-i Master
ZuhalteElektromagnet
21 13
22 14
SK
21
PLC Outputs
22
Inputs
14
13
ÜK
E-Stop
Stop
AS-i Safety at Work Monitor
Start
AS-Interface wiring
Bus and power AS-i Power supply
Welcome to the World of Communication
Contactor
Contactor
Contactor
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
Contactor
18
Bedrading PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Minder componenten in de kast 1 monitor vervangt vele relais Lagere belasting van voeding Minder ventilatie
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
19
Verschillen AS-i en AS-i Safe PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Beeldmerk
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
20
Verschillen AS-i en AS-i Safe PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Definities van AS-i Bus in onderste laag op sensor/actor niveau Weinig data Verbindingen door piercingtechniek
Onafgeschermde 2 draads kabel
Geen connectoren noodzakelijk of M8/M12 connector naar wens Diverse busstucturen
lijn, ster, vertakkingen
Reactietijd < 10ms (afhankelijk van aantal deelnemers) Kabellengtes tot 100m of 300m met repeaters, tuners, etc. Max 62 deelnemers Master / Slave / Voeding Energie en data via één kabel
Optionele energiekabel voor grote energieverbruikers Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
21
Verschillen AS-i en AS-i Safe PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Definities van AS-i Safe Meeste kenmerken als bij normale AS-i
AS-i en AS-i safe zijn door elkaar te gebruiken
Maximaal 31 deelnemers (ipv 62)
Glijdende schaal
Extra benodigde componenten:
Safety monitor
(actor & besturing
Safety slave
(sensor)
)
Componenten
Veiligheidssensor
Nood-uit schakelaar
Veiligheidsschakelaar
Lichtscherm
Veiligheidsrelais (safety monitor) Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
22
Verschillen AS-i en AS-i Safe PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Het data telegram naar 1 adres per AS-i type: Standard AS-i: cyclustijd 5 ms
4 Bit Input
4 Bit Output
AS-i met A/B Modules, cyclustijd 10 ms
4 Bit Input
3 Bit Output
AS-i Safe, cyclustijd 10 ms
1 Bit Input
4 Bit Output (niet veilig)
AS-i Extended Analog, cyclustijd tot 105 ms
Tot 21 Bit
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
23
Verschillen AS-i en AS-i Safe PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Data overdracht AS-i Safe 8 verschillende 4-Bit woorden in voorgeschreven volgorde Safety monitor bewaakt de data overdracht. Waardering
Waarde 0 betekent uitgeschakeld
Bepaalde bitcombinatie betekent ingeschakeld
In 4-Bit wordt status van 2 veilige contacten doorgegeven ( ! ) Alle 4 uitgangen blijven beschikbaar
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
24
AS-i Safe systeemopbouw PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
25
AS-i Safe software PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Alle logische functies programmeerbaar
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
26
AS-i Safe software PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Alle logische functies programmeerbaar
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
27
AS-i Safe software PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Diagnose Kenmerken OFF ON Ready, waiting for condition (i.e. startup test, start-button) ON, going over to OFF (i.e. Off-delay) Startup test necessary Fault locking active (i.e. Release by service button) No communication Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
28
Configuratiewijziging PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Defecte slave
Wissel component uit Druk op knop monitor Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
29
Configuratiewijziging PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Defecte monitor
Wissel component uit Verbind beide monitoren met elkaar Geef voedingsspanning Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
30
Configuratiewijziging PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Toevoegen slave Old Addr. 0 New Addr. 9
Voeg component toe Geef adres Voeg component toe in monitor configuratiie Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
31
Configuratiewijziging PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Verwijderen slave
Verwijder component Deactiveer component in monitor Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
32
Foutdetectie PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Onderbreking gele kabel – Geen communicatie met de slaves achter de onderbreking. – Monitor schakelt uit.
Drive
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
33
Foutdetectie PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Onderbreking gele kabel – Geen communicatie met de slaves achter de onderbreking. – Monitor schakelt uit.
Onderbreking zwarte kabel – Schakelaars met “power to unlock”: deuren blijven vergrendeld, er gebeurt niets.
Welcome to the World of Communication
Drive
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
34
Foutdetectie PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Onderbreking gele kabel – Geen communicatie met de slaves achter de onderbreking. – Monitor schakelt uit.
Onderbreking zwarte kabel – Schakelaars met “power to unlock”: deuren blijven vergrendeld, er gebeurt niets. Drive – Schakelaars met “power to lock”: deuren worden ontgrendeld, monitor schakelt uit. Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
35
Foutdetectie PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Sluiting gele kabel – Geen communicatie met de bus. – Monitor schakelt uit.
Drive
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
36
Foutdetectie PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Sluiting gele kabel – Geen communicatie met de bus. – Monitor schakelt uit.
Sluiting zwarte kabel – Schakelaars met “power to unlock”: deuren blijven vergrendeld, er gebeurt niets.
Welcome to the World of Communication
Drive
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
37
Foutdetectie PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Sluiting gele kabel – Geen communicatie met de bus. – Monitor schakelt uit.
Sluiting zwarte kabel – Schakelaars met “power to unlock”: deuren blijven Drive vergrendeld, er gebeurt niets. – Schakelaars met “power to lock”: deuren worden ontgrendeld, monitor schakelt uit. Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
38
AS-i Safe componenten PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Alle veiligheidssensoren uit het gehele gamma zijn verkrijgbaar met AS-i Safe aansluiting
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
39
AS-i Safe componenten PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Veiligheidsschakelaars zonder vergrendeling
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
40
AS-i Safe componenten PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Veiligheidsschakelaars met vergrendeling
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
41
AS-i Safe componenten PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Contactloze veiligheidsschakelaar met transpondercodering
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
42
AS-i Safe componenten PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Contactloze veiligheidsschakelaar met magneetcodering
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
43
AS-i Safe componenten PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Toestemmingsknoppen
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
44
AS-i Safe componenten PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Buskoppelmodules BCM Dient om gele en zwarte kabel af te takken via een M12 aansluitkabel Piercing techniek met 4 dichtingen IP67 Dichtingen omkeerbaar Afsluitdichting voor kabeleinde Actieve en passieve modules
Codering
AS-i Kabel Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
45
AS-i Safe componenten PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Safety monitors
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
46
AS-i Safe componenten & Profibus PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Safety gateway/master/monitor
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
47
AS-i Safe componenten & PROFIsafe PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Multifunctional Gate Box
http://mgb.euchner.com/ Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
48
Bedankt voor uw aandacht PROFIBUS Belgium VZW PROFIBUS, PROFINET en IO-Link
Welcome to the World of Communication
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2009
49