DREHMO i-matic elektromechanikus hajtások KÉNYELEM ÉS BIZTONSÁG A legújabb fejlesztési irányelvek lényege az, hogy a hajtóműveket az elektronika szétszerelése nélkül be lehessen állítani. Ezeket a törekvéseket nem csupán kényelmi szempontok indokolják, hanem a fokozott biztonság igénye is. Amennyiben a beállítás a hajtómű szétszerelése nélkül elvégezhető, a hajtómű gyári állapotban kerülhet a beépítés helyszínére. Ebben az esetben a beállítások nehéz üzemi körülmények között is kényelmesen, gyorsan, biztonságosan, az időjárástól függetlenül elvégezhetők működés és karbantartás közben is.
AZ ÚJ KÖVETELMÉNYEKNEK VALÓ MEGFELELÉS A DREHMO hajtások hosszú élettartamú termékek. Előfordulhat, hogy valamilyen új követelménynek való megfelelés igénye a beépítést követően merül fel. Idáig ez a hardver eszközök kisebbnagyobb módosítása nélkül nem volt megvalósítható. A DREHMO imatic hajtások működtető szoftverét viszont egy IR interface-en keresztül vagy PROFIBUS segítségével a helyszínen korszerűsíteni lehet. Az új funkciók a működés jelentősebb módosítása vagy megszakítása nélkül beállíthatók.
A KOMMUNIKÁCIÓ LEHETŐSÉGEI Mivel valamennyi funkció, a végállások és a kikapcsolásra vonatkozó adatok is egy szoftver segítségével beállíthatók a hajtómű szétszerelése nélkül, a hajtómű paraméterek beállítására különböző lehetőségeink vannak: a paraméterek beállíthatók további eszközigény nélkül helyi vezérlőállomáson grafikus kijelzővel vagy nyomógombokkal, illetve a helyszínen, beépített infra lámpán (IR) keresztül laptop vagy kézi számítógép segítségével. Valamennyi funkció és jel elérhető DCS rendszeren keresztül (field bus system).
MI TÖRTÉNIK ÜZEMZAVAR ESETÉN? Először is a DREHMO i-matic hajtóművek szoftverébe opcióként teljes körű üzemzavar védelem van beépítve. Ennek köszönhetően a DCS rendszer felügyeli és szabályozza a hajtómű működését üzemzavar esetén, így az egység úgynevezett biztonsági állapotba kerül. Egy bemeneti jel hatására megtörténik az üzemzavar esetén történő kikapcsolás. Ez a következő opciókkal érhető el: - Motor hővédelem, - Nyomatékvédelem, - Helyi vezérlés kiválasztás LOCAL (helyi) állapotban, - Helyi vezérlés kiválasztás OFF (kikapcsolt) állapotban, - STOP parancs, - Veszély esetén működést automatikusan kikapcsoló (Fail Safe) módra történő beállítás.
ALAPTÍPUS Automatikus fázis korrekció A hajtómű mutatja, és szükség esetén korrigálja a fázissorrendet a szerelvény védelme érdekében. Motor védelem Amennyiben a motor működés közben túlmelegszik, a hajtómű automatikusan kikapcsol, és hibajelet generál. Újraindítás megelőzése Nyomatékra történő kikapcsolás után a hajtómű megakadályozza az ugyanabban az irányban történő újraindítást a szerelvény védelme érdekében. ASG Hajtómű Kft. Tatabánya II. Kossuth L. út 82. Tel: + 36 34 511 570 * Fax: +36 34 314 296 * E-mail:
[email protected] * http://www.asghajtomu.hu 6/1.
Hirtelen irányváltás elleni védelem A hirtelen irányváltás tönkreteheti a hajtóművet, illetve a szerelvényt. Ezért 500 ms és 5 s időtartományon belüli késleltetés állítható be. Nyomaték áthidalás A nyomatékhatár a végállásokban 0-5 s tartományban, közbenső pozíciókban 0-2 s tartományban átléphető. Ebben az esetben a szerelvény a hajtómű elakadási nyomatékával működtethető. Közös hibajel A hajtás egy ún. közös hibajelet tud jelezni, szabadon kiválasztható és csoportosítható adatok alapján. Nyomaték hiba Amennyiben a beállított nyomatékhatárt a hajtómű valamely irányban eléri, azonnal kikapcsol, és hibajelet küld. ESD – Üzemzavar esetén történő kikapcsolás Amennyiben a hajtómű a következő parancsot kapja: A következő feltételek érvénytelenné válhatnak: - Szerelvény nyitása - Kiválasztó kapcsoló LOCAL állásban - Szerelvény zárása - Kiválasztó kapcsoló OFF állásban - Közbenső pozícióba állítás - Motor védelem - Stop - Helyi vezérlő állomás Stop gomb - Nyomaték hiba Programozható parancsok 6 szabadon programozható bemeneti parancs, melyek a következőképpen definiálhatók: - nyit - automata - helyi vezérlő állomás - stop - üzemzavar esetén biztonsági kikapcsolás - zár - időzítő - zár/nyit parancsra történő bontás Programozható kimeneti jelek A hajtómű pillanatnyi állapotának jelzésére 7 (és további 4) opcionális, szabadon programozható kimeneti jel áll rendelkezésre. A következő kimeneti jelek közül lehet választani: - a hajtómű végállásban - nyitó nyomaték túllpés - a hajtómű „zárt” állásban - kollektív hiba 1 - a hajtómű „nyit” állásban - kollektív hiba 2 - zárt állapot < pillanatnyi < közbenső állapot 1 - motorhőmérséklet túllépés - közbenső állapot 2 < pillanatnyi < nyitott állapot - a hajtómű távvezérelt állapotban - indítójel, vizsgálójel vagy statikus jel - nincs alapérték jel - a hajtómű nem indul - hardver hiba - általános nyomatéki hiba - combi sensor meghibásodás - záró nyomatéki hiba - a belső pozícionáló inaktív - nyitó nyomatéki hiba - karbantartást igényel - kijelzett nyomaték túllépés - a hajtómű karbantartás alatt - kijelzett záró nyomaték túllépés Helyi vezérlő állomás Grafikus kijelző és 4 többfunkciós nyomógomb (lezárható) a helyi működtetéshez és beállításhoz. Valamennyi funkció működtethető és beállítható a helyi vezérlő állomáson keresztül. Működési adatok tárolása Az i-matic hajtóművek nagy terjedelmű memóriával rendelkeznek, ahol a következő statikus adatok tárolása történik: - Elektromos adattábla: valamennyi dokumentált adat - Működési adatok: hibák, nyomaték értékek, működési ciklus, stb. Ez megkönnyíti a karbantartási és szerviz tevékenységet, és segít megelőzni a meghibásodásokat. - Nagyfelbontású hiba meghatározás: a tárolt adatok alapján a figyelmeztető jelek leolvashatók a megelőző karbantartás céljából. Helyzet visszacsatolás 4-20 mA-es analóg helyzet visszajelzés a szerelvény pozíciójának kijelzésére. Hajtómű beállítás Az i-matic hatóművek beállítása / programozása kényelmesen elvégezhető a LEARN funkció segítségével.
ASG Hajtómű Kft. Tatabánya II. Kossuth L. út 82. Tel: + 36 34 511 570 * Fax: +36 34 314 296 * E-mail:
[email protected] * http://www.asghajtomu.hu 6/2.
Időzítő A működési idő csökkentése céljából az i-matic hajtások időzítővel vannak felszerelve. Az időzítő nyit és zár irányban egymástól függetlenül 1 és 30 s tartományban állítható be Ton és Toff módban. A végállás előtt az időzítő kijelzése 0-100% között lehet. Az időzítő működése külső bemeneti jellel is aktiválható. Elektromos csatlakozás Az elektromos csatlakozás kettős szigeteléssel ellátott csatlakozóval történik. A kettős szigetelés abban az esetben is védelmet nyújt, ha a csatlakozó felső része nyitva van, vagy helytelenül van beépítve.
OPCIÓK Field bus - Interface Az i-matic hajtómű család tagjai ideálisak helyi bus-rendszerrel történő működtetéshez. Ez lehetővé teszi valamennyi funkció kihasználását. Mi a következő bus-rendszereket ajánljuk, amelyek áramkörök formájában be vannak építve: Profibus DPV1, Profibus DP, Fieldbus FFH1. Arányos integrált pozícionáló Szabályozó üzemmódnál gyakori igény a 4-20 mA-es analóg bemeneti jellel történő működtetés. Erre a célra az i-matic egy integrált pozícionálót ajánl. A hajtómű 4-20 mA analóg bemeneti jellel működteti a szerelvényt 0,5-5% tartományon belül beállítható Xp értékkel. Az i-matic hajtómű család tagjai kompatibilisek a Matic C hajtásokkal, így a két hajtástípus jó néhány alkatrésze, tartozéka egymással cserélhető.
AZ I-MATIC HAJTÁS FŐ JELLEMZŐI -
-
Grafikus LC-kijelző (megvilágított háttérrel), valamennyi adat kényelmesen leolvasható. Integrált helyi vezérlő állomás nyomógombokkal, felhasználóbarát helyi működtetés, lelakatolható. IR-interface a külső egységekkel történő kommunikációhoz. DREHMO combi szenzor (abszolutérték kódoló), folyamatos és kapcsolatmentes pozícióés nyomatékérték mérés. 4-20 mA visszacsatoló jel automatikus beállítása, gyors és egyszerű üzembe helyezés. A vezérlő egység könnyen falra szerelhető, ami pl. magas hőmérsékletnél javasolt. Építőszekrény elv a könnyű variálhatóság céljából. 6 szabadon konfigurálható bemeneti parancs a DCS rendszerhez történő egyszerű illesztés céljából. 7 szabadon konfigurálható kimenet (további 4 opció) a DCS rendszerhez történő egyszerű illesztés céljából. Belső „nem-felejtő” memória az elektromos adattábla, a szerelvény adatok, paraméterek és működési adatok tárolására. Komplett és könnyű hajtómű beállítás egy menürendszerrel támogatott szoftver segítségével. Többnyelvű szoftver. Az alap nyelvkészleten túl további nyelvek telepíthetők. Jelszóval védett belépés, amely véd a véletlenszerű ill. illetéktelenek által történő beállítás ellen. Különböző felhasználói profilok, biztonságos működés – érvénytelen bemeneti adatok elleni védelem. Figyelmeztető jelzések a maximálisan megengedett működési ciklus / óra, nyomaték, folyamatos motorműködés túllépése ellen. Hőmérséklet kijelzés. Közbeiktatott nyomatékgörbe a megelőző karbantartás céljából.
ÚJ LEHETŐSÉGEK A MŰKÖDTETÉS SORÁN Az i-matic hajtásokkal egész más a szerelvények működtetése! Ez alapvetően a DREHMO Matic C hajtásokból már jól ismert kombi szenzornak köszönhető. A továbbfejlesztett vezérlő egységnek köszönhetően a 16 bites mikrokontroller és helyi vezérlő egység grafikus kijelzővel és többfunkciós nyomógombokkal a felhasználónak teljesen új lehetőségeket biztosít. ASG Hajtómű Kft. Tatabánya II. Kossuth L. út 82. Tel: + 36 34 511 570 * Fax: +36 34 314 296 * E-mail:
[email protected] * http://www.asghajtomu.hu 6/3.
RUGALMAS – AZ ÖN IGÉNYEIHEZ IGAZODIK Az új DREHMO i-matic hajtóművek vezérlő rendszere segítségével valamennyi beállítás gyorsan, a hajtóműház szétszerelése nélkül elvégezhető. Így az elektronika nincs kitéve a környezeti hatásoknak indításkor. Mivel a hajtómű funkciókat egy szoftver közvetíti, számos funkció a felhasználó igénye szerint beállítható. Az egyes funkcióknak mechanikus egységeken keresztül történő kiválasztására (DIP-kapcsolók, potenciométer) a továbbiakban nincs szükség, valamennyi beállítás kényelmesen elvégezhető a helyi vezérlő állomáson keresztül. Ezt segíti a könnyen érthető, többnyelvű menürendszerrel támogatott kijelző.
EGYSZERŰ KOMMUNIKÁCIÓ Nem a DCS rendszert kell a hajtóműhöz illeszteni, hanem fordítva. Így valamennyi hajtóműre vonatkozó utasítás és jel a helyszínen széles tartományon belül beállítható. A DREHMO i-matic hajtások és a DCS rendszer közötti kommunikáció a követelményekhez rugalmasan illeszthető, különleges megoldásokat nem igényel.
MŰSZAKI ADATOK Többfordulatú hajtások S2 10/15 min. nyit-zár és léptető üzemmód, DiM 30 .. DiM 1000 Az adatok 400VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. MÉRET
nki rpm
Md Nm
DIM 30 DIM 59 DIM 60 DIM 120 DIM 249 DIM 250
10-30 20-60
5 10 16 25 32 40 50 80 120 1) 2) 160 1) 2)
20-60 40-120 80-250
DIN ISO 5210 F 07 F 10 F 07 F 10 F 07 F 10 F 14 F 10 F 14 F 10 F 14
DIN 3210
G0 G½ G0 G½
Ød6max. mm 3) 24 28 24 28 32 40 40 40 40 40 40
F 14
G½
F 14 F 16 F 16
G½ G3 G3
80-250
DIM 500
150-500
DIM 1000
300-1000
G0 G0 G0 G½
Fax max. kN
TÖMEG kg
30 40 30 40 60 60 60 60 60 60 60
29,5
52
120
69,5
52 52 65
160 160 190
23 25
33,5 33,5
80,5 90,5
1) Ennél a kimeneti sebességnél a hajtómű nem önzáró 2) DiM 249 és DiM 1000 típusra nem érvényes
Többfordulatú hajtások S4 max. 35% ED szabályozó üzemmód, DiMR 30 .. DiMR 1000 Az adatok 400VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. Md Nm
Mdcontrol max. Nm
15-30
15
30-60
30
30-60
30
60-120
60
120-250
120
DIMR 500
200-500
200
DIMR 1000
500-1000
500
MÉRET
nki rpm
DIMR 30 DIMR 59 DIMR 60 DIMR 120 DIMR 250
5 10 16 253) 323) 403)
DIN ISO 5210 F 07 F 10 F 07 F 10 F 07 F 10 F 14 F 10 F 14 F 14 F 14 F 16 F 16
DIN 3210
TÖMEG kg
Ød6max. mm 3)
Fax max. kN
G0 G½ G½
24 28 24 28 32 40 40 40 40 52
30 40 30 40 60 60 60 60 60 120
G½
52
160
90,5
G3
65
190
190
G0 G0 G0 G½
23 25 29,5 33,5 69,5
3) DiMR 1000 típusra nem érvényes
ASG Hajtómű Kft. Tatabánya II. Kossuth L. út 82. Tel: + 36 34 511 570 * Fax: +36 34 314 296 * E-mail:
[email protected] * http://www.asghajtomu.hu 6/4.
Részfordulatú hajtások S2 10/15 min. nyit-zár és léptető üzemmód, DiMR 30 .. DiMR 1599 Az adatok 400VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. MÉRET
t / 90° sec
Md Nm
DPiM 30
10-30
DPiM 59 DPiM 119 DPiM 319
DIN ISO 5211 F 05 F 07 F 05 F 07 F 05 F 07 F 10 F 07 F 12 F 10 F 14 F 12
20-60 8 16 24 36 60
40-120 120-320
DPiM 799
320-800
DPiM 1599
800-1600
Ød7max. mm 22 28 22 28 22 28 42 28 48 42 60 48
SWsmax. mm 16 19 16 19 16 19 27 19 27 27 36 27
TÖMEG kg 24 24 24 39 39 48
A szabályozó üzemmódra vonatkozó adatok igény szerint.
MÉRETEK Többfordulatú hajtóművek DiM(R) 30 .. DiM(R) 1000 TÍPUS Md (Nm) Tömeg (kg) d1 d2 D1 D2max H1max H2 A típus H3 B,B1,B2,C típus B3,B4,D,E típus H4 H5
H6
H7 H8 L1 L2 L3 L4 L5 T1 T2 T3 T4 T5
DiM(R) 30 10-30 18 90 170 125 125 328 150 36 36 18 49 140 250 352 452 163 150 116 200 454 233 80 45 180 97,5 286 153
DiM(R) 59 20-60 20 125 170 160 125 328 150 42 46 17 49 140 250 352 452 163 150 116 200 454 233 80 45 180 97,5 286 153
DiM(R) 60 20-60 24 125 170 160 160 371 168 46 46 16 54 160 270 372 472 572 672 185 150 134 237 509 245 80 48 205 107 334 170
DiM(R) 120 40-120 28 125 170 200 160 371 168 46 46 16 54 160 270 372 472 572 672 185 150 135 242 509 245 80 48 205 107 334 170
DiM(R) 249 80-250 29 175 170 250 160 371 168 58 70 22 54 160 270 372 472 572 672 185 150 141 244 511 245 80 48 205 107 334 170
DiM(R) 250 80-250 64 175 170 250 240 656 217 56 66 23 69 210 452 702 952 185 150 132 262 594 245 102 75 214 135 378 170
DiM(R) 500 150-500 75 175 170 400 240 656 217 56 66 23 69 210 452 702 952 185 150 179 309 594 245 102 75 214 135 378 170
DiM(R) 1000 300-1000 85 210 170 400 240 656 217 70 81 28 69 210 452 702 952 185 150 179 309 594 245 102 75 214 135 378 170
ASG Hajtómű Kft. Tatabánya II. Kossuth L. út 82. Tel: + 36 34 511 570 * Fax: +36 34 314 296 * E-mail:
[email protected] * http://www.asghajtomu.hu 6/5.
Részfordulatú hajtóművek DPiM 30 .. DPiM1599 TÍPUS Md (Nm) Tömeg (kg) D1 D2max H1max H2 H3 H4 H7 H8 L1 L2 L3 L4 L5 T1 T2 T3 T4 T5
DPiM 30 10-30 19 125 125 340 150 49 129 163 150 117 201 453 233 45 179 97,5 305 153
DPiM 59 20-60 19 160 125 340 150 49 129 163 150 117 201 453 233 45 179 97,5 305 153
DPiM 119 40-120 19 200 125 340 150 49 129 185 150 117 201 453 233 45 179 97,5 305 153
DPiM 319 120-320 34 125 125 340 150 178 49 185 150 117 201 453 233 80 45 179 97,5 305 153
DPiM 799 320-800 34 160 125 340 150 178 49 185 150 117 201 453 233 80 45 179 97,5 305 153
DPiM 1599 800-1599 43 200 125 340 150 204 49 185 150 117 201 453 233 80 45 179 97,5 305 153
DREHMO-IM_04_2010_H
ASG Hajtómű Kft. Tatabánya II. Kossuth L. út 82. Tel: + 36 34 511 570 * Fax: +36 34 314 296 * E-mail:
[email protected] * http://www.asghajtomu.hu 6/6.
