Šroubovací vřeteno Rexroth

Šroubovací vřeteno Rexroth

Návod k montáži

3 608 870 0CZ AA/01.2010 CZ

Šroubovací vřeteno | 3 608 870 0CZ/2010-01

Bosch Rexroth AG

3/104

Obsah

Obsah 1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4

O této dokumentaci .................................................................... 7 Platnost dokumentace .................................................................. 7 Potřebné a doplňující dokumentace ............................................. 7 Vzhled informací ........................................................................... 8 Bezpečnostní pokyny .................................................................... 8 Symboly ........................................................................................ 9 Označení ....................................................................................... 9 Zkratky ........................................................................................ 10

2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3

2.6.6

Bezpečnostní pokyny ............................................................... O této kapitole ............................................................................. Používání k určenému účelu ....................................................... Použití k jinému než určenému účelu ......................................... Kvalifikace personálu .................................................................. Všeobecné bezpečnostní pokyny ............................................... Bezpečnostní pokyny závislé na výrobku a technologii .............. Všeobecné pokyny závislé na výrobku ....................................... Ochrana proti nebezpečnému dotyku elektrických součástí ....... Ochrana proti úrazu elektrickým proudem bezpečným malým napětím ....................................................................................... Ochrana před nebezpečnými pohyby ......................................... Ochrana před magnetickými a elektromagnetickými poli při provozu a montáži .................................................................. Ochrana proti dotyku horkých součástí .......................................

3

Obsah dodávky ......................................................................... 18

4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.5

O tomto výrobku ....................................................................... Pohon .......................................................................................... Přímý pohon ................................................................................ Příčný pohon ............................................................................... Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem ...................... Úhlová hlava ............................................................................... Posuvový pohon ......................................................................... Měřicí snímač .............................................................................. Měřicí snímač DMC a MC ........................................................... Měřicí snímač s adaptérem MV .................................................. Převodovka ................................................................................. Planetová převodovka ................................................................ Příčně uložená převodovka ........................................................ EC motor ..................................................................................... Připojovací kabel .........................................................................

5

Přeprava a skladování .............................................................. 32

2.6.4 2.6.5

10 10 10 11 12 12 13 13 13 15 15 17 17

18 21 22 22 23 25 26 27 28 29 29 29 29 30 31

4/104

Bosch Rexroth AG


Obsah 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4

Montáž ....................................................................................... Potřebné nářadí .......................................................................... Montáž výrobku .......................................................................... Upevnění na montážní desce ..................................................... Připojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena ................ Montáž komponent ..................................................................... Montáž EC motoru ..................................................................... Montáž převodovky .................................................................... Montáž měřicího snímače .......................................................... Montáž pohonu ...........................................................................

32 34 34 34 37 40 40 41 46 48

7

Uvedení do provozu ................................................................. 52

8

Provoz ....................................................................................... 54

9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5

Údržba a servis ......................................................................... Čištění a péče ............................................................................ Kontroly ...................................................................................... Plán údržby ................................................................................ Údržba ........................................................................................ Náhradní díly ..............................................................................

10

Vyřazení z provozu ................................................................... 57

11 11.1 11.2 11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.2.4 11.2.5

Demontáž a výměna ................................................................. Potřebné nářadí .......................................................................... Provedení demontáže ................................................................ Odpojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena ............... Demontáž pohonu ...................................................................... Demontáž měřicího snímače ...................................................... Demontáž převodovky ................................................................ Demontáž EC motoru .................................................................

12 12.1

Likvidace ................................................................................... 66 Ochrana životního prostředí ....................................................... 66

13 13.1 13.2

Rozšíření a přestavba .............................................................. 67 Přestavba výrobku ...................................................................... 67 Speciální příslušenství ............................................................... 68

14

Hledání a odstraňování chyb .................................................. 69

55 55 55 55 56 56

57 58 59 59 60 63 63 65


Bosch Rexroth AG

5/104

Obsah 15 15.1 15.1.1 15.1.2 15.1.3

15.3 15.3.1 15.3.2 15.4 15.5

Technické údaje ........................................................................ Technické údaje pohonů ............................................................. Technické údaje přímého pohonu ............................................... Technické údaje příčného pohonu .............................................. Technické údaje příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem ................................................................................... Technické údaje úhlové hlavy ..................................................... Technické údaje posuvového pohonu ........................................ Technické údaje měřicího snímače ............................................ Technické údaje měřicího snímače DMC ................................... Technické údaje měřicího snímače MC a měřicího snímače s adaptérem MV .......................................................................... Technické údaje převodovek ...................................................... Technické údaje planetové převodovky ...................................... Technické údaje příčně uložené převodovky .............................. Technické údaje EC motoru ........................................................ Technické údaje připojovacího kabelu ........................................

89 91 91 92 93 93

16 16.1 16.2 16.3 16.4 16.4.1

Příloha ........................................................................................ Reklamace a opravy ................................................................... Záruka ......................................................................................... Servis a prodej ............................................................................ Prohlášení o montáži .................................................................. Příloha k prohlášení o montáži ...................................................

95 95 95 95 96 97

15.1.4 15.1.5 15.2 15.2.1 15.2.2

70 70 71 75 79 81 85 87 87

6/104

Bosch Rexroth AG


Obsah

Uvedené údaje slouží k popisu výrobku. Jsou-li zde uvedeny také údaje o používání, představují pouze příklady použití a návrhy. Katalogové údaje nejsou přislíbenými vlastnostmi. Údaje nezbavují uživatele povinnosti vlastního posouzení a kontrol. Naše výrobky podléhají přirozenému procesu opotřebení a stárnutí. © Všechna práva náležejí firmě Bosch Rexroth AG, a to i v případě přihlášení ochranných práv. Jakékoli oprávnění k disponování, např. právo na rozmnožování a rozšiřování, je třeba získat od naší firmy. Na titulní straně je vyobrazen příklad konfigurace. Dodaný výrobek se proto může od této ilustrace lišit. Překlad originálního návodu k obsluze. Originální návod k obsluze byl sepsán v německém jazyce.


Bosch Rexroth AG

7/104

O této dokumentaci

1

O této dokumentaci

UPOZORNĚNÍ Zastaralá dokumentace! Pokud použijete zastaralou verzi této nebo jiné potřebné a doplňující dokumentace, může to vést k chybné montáži a obsluze výrobku. X Vždy zajistěte, abyste měli k dispozici a používali aktuální verze všech dokumentací. Aktuální verze dokumentací výrobků Bosch-Rexroth naleznete na: http://www.boschrexroth.com/ medienverzeichnis V této kapitole naleznete všeobecné informace o tomto návodu.

1.1

Platnost dokumentace

Tato dokumentace platí pro šroubovací vřetena Rexroth sestávající z kombinace následujících komponent: • • • • • • • •

EC motor Planetová převodovka Příčně uložená převodovka Měřicí snímač Adaptér Pohony Kabel měřicího snímače Připojovací kabel vřetena

Tato dokumentace je určena osobám, které jsou pověřeny montáží, uvedením do provozu, údržbou, odstraňováním poruch a demontáží šroubovacích vřeten Rexroth a jejich komponent. Tato dokumentace obsahuje důležité informace o bezpečné a správné montáži šroubovacích vřeten Rexroth, jejich přepravě, uvedení do provozu, údržbě, demontáži a odstraňování jednoduchých poruch vlastními silami. X Než začnete pracovat s výrobkem, přečtěte si celou tuto dokumentaci a především kapitolu „Bezpečnostní pokyny“.

1.2

Potřebné a doplňující dokumentace

Šroubovací vřetena Rexroth jsou komponenty strojních zařízení. X Výrobek uveďte do provozu až poté, co budete mít k dispozici všechny dokumentace označené symbolem knihy , přečtete si je a pochopíte jejich obsah.

8/104

Bosch Rexroth AG


O této dokumentaci

Tab. 1: Potřebné a doplňující dokumentace Titul

Číslo dokumentu

Typ dokumentu

Bezpečnostní pokyny pro šroubovací systémy Rexroth

3 608 870 2DE

Bezpečnostní předpis

Dokumentace výrobce stroje nebo strojního zařízení Návody pro ostatní komponenty strojního zařízení Všeobecně platné, zákonné a jiné závazné předpisy evropské a národní legislativy Předpisy o prevenci úrazů a ochraně životního prostředí, které platí ve vaší zemi DIN 13 list 13

Další pokyny pro projektování naleznete v návodu k projektování šroubovacího systému Rexroth. Pokyny pro uvedení do provozu naleznete v on-line nápovědě ovládacího systému.

1.3

Vzhled informací

Abyste na základě této dokumentace mohli rychle a bezpečně začít pracovat s výrobkem, používají se zde jednotné bezpečnostní pokyny, symboly, pojmy a zkratky. Pro lepší pochopení jsou v následujících odstavcích vysvětleny.

1.3.1 Bezpečnostní pokyny V této dokumentaci jsou uvedeny bezpečnostní pokyny před všemi pracovními postupy, u kterých hrozí nebezpečí pro zdraví osob nebo nebezpečí věcných škod. Je třeba dodržovat popsaná opatření směřující k odvrácení nebezpečí. Bezpečnostní pokyny jsou sestaveny takto:

SIGNÁLNÍ SLOVO Druh nebezpečí Následky při ignorování X Odvrácení nebezpečí • Výstražný symbol: Upozorňuje na nebezpečí. • Signální slovo: Udává závažnost nebezpečí, viz tab. 2 na straně 9. • Druh nebezpečí: Označuje druh nebo zdroj nebezpečí.


Bosch Rexroth AG

9/104

O této dokumentaci • Následky: Popisuje následky v případě ignorování. • Odvrácení: Udává, jak je možné se nebezpečí vyhnout.

Tab. 2: Třídy nebezpečí dle normy ANSI Z535.6-2006 Výstražný symbol, signální slovo

NEBEZPEČÍ

Význam Označuje nebezpečnou situaci, během níž dojde k usmrcení nebo těžkému zranění, pokud nebude eliminována.

VAROVÁNÍ

Označuje nebezpečnousituaci, během níž dojde k usmrcení nebo těžkému zranění, pokud nebude eliminována.

POZOR

Označuje nebezpečnou situaci, během níž může dojít k lehkým až středně těžkým zraněním, pokud nebude eliminována.

UPOZORNĚNÍ

Věcné škody: Výrobek nebo okolí může být poškozeno.

1.3.2 Symboly

1.3.3 Označení

Následující symboly označují pokyny, které nesouvisejí s bezpečností, ale napomáhají k pochopení dokumentace.

V této dokumentaci se používají následující označení: Tab. 4: Označení

Tab. 3: Význam symbolů Symbol

Význam Pokud tyto informace nevezmete v úvahu, nebude výrobek optimálně využíván, resp. nebude optimálně pracovat.

X

Jednotlivý, nezávislý pracovní krok

1.

Číslovaný pracovní návod:

2. 3.

Označení

Význam

AR/AVR

Redundantní adaptér

AVG

Adaptér pro spojení VMC a planetové převodovky

BS

Ovládací program šroubovacího systému (např. BS300/BS350)

CS351 S…

Kompaktní systém šroubovacího systému 350 pro připojení šroubovacích vřeten

DMC nebo MC

Měřicí snímač

Čísla udávají, jak jdou pracovní kroky po sobě.

10/104 Bosch Rexroth AG


Bezpečnostní pokyny

2

Tab. 4: Označení Označení

Význam

MV

Měřicí snímač s adaptérem

VMC

Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem

Tato kapitola obsahuje základní bezpečnostní požadavky a důležité informace pro bezpečnou montáž výrobku. Bezpečnostní pokyny pro šroubovací systémy Rexroth a další pokyny pro zpracování chyb naleznete v softwaru, tzn. v ovládacím systému, např. BS350.

1.3.4 Zkratky V této dokumentaci se používají následující zkratky: Tab. 5: Zkratky


2.1

O této kapitole

Výrobek byl vyroben podle všeobecně uznávaných technických pravidel. Přesto hrozí nebezpečí pro osoby a majetek, pokud není dodržována tato kapitola a bezpečnostní pokyny obsažené v této dokumentaci.

Zkratka

Význam

DIN

Deutsches Institut für Normung

EMV (EMC)

Elektromagnetische (Elektromagnetická) Verträglichkeit (kompatibilita)

EN

Evropská norma

ISO

International Organization for Standardization (česky: Mezinárodní organizace pro normování)

NEC

National Electric Code (česky: Národní předpisy pro elektřinu)

2.2

NEMA

National Electrical Manufacturers Association (česky: Národní svaz výrobců elektrických zařízení)

Kompletně smontované šroubovací vřeteno Rexroth je neúplným strojem ve smyslu strojírenské směrnice 2006/42/ES, viz „Prohlášení o montáži“ od strany 96.

PELV

Protective Extra Low Voltage (česky: Ochrana bezpečným malým napětím)

X Než začnete pracovat s výrobkem, přečtěte si pozorně celou tuto dokumentaci. X Uložte dokumentaci tak, aby byla neustále přístupná všem uživatelům. X Třetím osobám předávejte výrobek vždy společně s nezbytnými dokumentacemi.

Používání k určenému účelu

Výrobek smíte používat takto: • k montáži do neúplného stroje nebo do stroje, resp. strojního zařízení; • k provádění šroubování, které vyžaduje nepřerušovaný průběh točivého momentu.


Bosch Rexroth AG

11/104

Bezpečnostní pokyny Tento výrobek není vhodný pro šroubovací procesy, které předpokládají postupné šroubování spojovacích prvků, např. nárazový šroubovák. Výrobek je určený pro průmyslové využití a nikoli pro soukromé používání. Výrobek smí být uveden do provozu až poté, co je namontován do strojního zařízení, pro které je určen, a toto strojní zařízení plně vyhovuje požadavkům strojírenské směrnice EU. Dodržujte technické údaje, uvedené provozní podmínky a výkonové limity. Provoz šroubovacího vřetena je povolen pouze při dodržování národních předpisů o elektromagnetické kompatibilitě (EMC) pro daný případ použití. Pokyny pro instalaci vyhovující předpisům EMC jsou uvedeny v dokumentaci příslušné komponenty. Ve šroubovacích systémech Rexroth smí být používána pouze příslušenství a součásti, které jsou pro šroubovací systémy Rexroth schváleny. Neschválené komponenty nesmí být montovány ani připojeny. Totéž platí pro kabely a vedení, které patří ke šroubovacímu systému Rexroth. Jinak je ohroženo fungování a bezpečnost systému.

Používání k určenému účelu rovněž znamená, že si přečtete a pochopíte celou tuto dokumentaci, obzvláště kapitolu „Bezpečnostní pokyny“.

2.3

Použití k jinému než určenému účelu

Jakékoli jiné použití, • než je popsáno jako použití k určenému účelu a • než je popsáno v příslušných dokumentacích, neslouží k určenému účelu, a je proto nepřípustné. Za škody v případě použití k jinému než určenému účelu nenese Bosch Rexroth AG žádnou odpovědnost. Rizika při použití k jinému než určenému účelu nese výhradně uživatel. Použití výrobku a jeho případných komponent k jinému než určenému účelu mimo jiné znamená: • že je vystaven provozním podmínkám, které neodpovídají předepsaným okolním podmínkám. Zakázaný je např. provoz pod vodou, při vysoké vlhkosti vzduchu, při extrémním kolísání teplot nebo při extrémních maximálních teplotách. • že je použit v aplikacích, které nejsou firmou Bosch Rexroth AG výslovně schváleny. Dodržujte přitom bezpodmínečně bezpečnostní pokyny v příslušné dokumentaci! • konstrukční změnu, která zničí originální stav. • nesprávné naprogramování nebo konfiguraci šroubovacího systému. Odpovědnost a rizika při programování a konfiguraci šroubovacího systému nese výhradně uživatel.




2.4

Kvalifikace personálu

Montáž, uvedení do provozu, údržba, odstraňování poruch a demontáž tohoto výrobku Rexroth stejně jako zacházení s výrobkem vyžaduje základní znalosti elektřiny a mechaniky a znalosti příslušných odborných termínů. Zacházení s výrobkem zahrnuje například kompletování šroubovacího vřetena Rexroth z komponent a montáž šroubovacího vřetena Rexroth do strojního zařízení. Aby bylo zaručeno bezpečné používání, smí proto uvedené práce provádět pouze vhodně kvalifikované odborné síly nebo zaškolené osoby pod vedením odborného pracovníka. Jinými slovy, na tomto výrobku nebo v jeho blízkosti smí při montáži, uvedení do provozu, údržbě, odstraňování poruch a demontáži pracovat pouze vhodně vyškolený a kvalifikovaný personál. Odborný pracovník • je osoba, která vzhledem ke svému odbornému vzdělání, svým znalostem a zkušenostem a svým znalostem platných předpisů dokáže posoudit jí svěřené práce, identifikovat možná nebezpečí a přijmout vhodná bezpečnostní opatření. • musí dodržovat platná specifická oborová pravidla. • musí mít kvalifikaci, proškolení a oprávnění zapínat a vypínat elektrické obvody a přístroje podle předpisů bezpečnostní techniky, uzemňovat je a podle pracovních požadavků vhodně označovat. • musí být dostatečně seznámen se všemi výstrahami a preventivními opatřeními podle této dokumentace a dokumentace příslušné komponenty a musí rozumět jejich obsahu. • musí mít přiměřené bezpečnostní vybavení a být vyškolen v první pomoci.

Osoby, které montují, obsluhují, demontují nebo udržují výrobky Bosch Rexroth AG, nesmí být pod vlivem alkoholu, jiných drog nebo léků, které mají vliv na reakční schopnost.

2.5

Všeobecné bezpečnostní pokyny

• Dodržujte předpisy o prevenci úrazů a ochraně životního prostředí platné ve vaší zemi. • Dodržujte bezpečnostní předpisy a ustanovení platné v zemi, ve které je výrobek používán. • Výrobky Rexroth používejte jen v technicky nezávadném stavu. • Dodržujte všechny pokyny uvedené na výrobku. • Osoby, které montují, obsluhují, demontují nebo udržují výrobky Rexroth, nesmí být pod vlivem alkoholu, jiných drog nebo léků, které mají vliv na reakční schopnost. • Používejte jen příslušenství a náhradní díly schválené výrobcem. • Dodržujte technické údaje a okolní podmínky uvedené v dokumentaci výrobku. • Nepracujte s výrobkem v prostředí s nebezpečím výbuchu, kde se nacházejí hořlavé kapaliny, plyny nebo prach. • Jsou-li v bezpečnostních aplikacích namontovány nebo použity nevhodné výrobky, mohou v aplikaci nastávat nekontrolované provozní stavy, které mohou vést ke zranění osob nebo k věcným škodám. Používejte proto výrobek v bezpečnostních aplikacích jedině tehdy, když je toto použití výslovně


Bosch Rexroth AG

13/104

Bezpečnostní pokyny specifikováno a povoleno v dokumentaci výrobku. • Výrobek smíte uvést do provozu až poté, co bylo stanoveno, že koncový produkt (například stroj nebo strojní zařízení), do kterého jsou výrobky Rexroth namontovány, vyhovuje ustanovením, bezpečnostním předpisům a normám pro aplikaci platným v dané zemi.

2.6

Bezpečnostní pokyny závislé na výrobku a technologii

V této kapitole jsou uvedeny základní bezpečnostní pokyny, které závisejí na technologii použité u výrobku.

2.6.1 Všeobecné pokyny závislé na výrobku • Záruka platí výhradně pro dodanou konfiguraci. • Záruka zaniká při nesprávné montáži, při použití k jinému než určenému účelu, resp. při nesprávném zacházení. • Za žádných okolností nezatěžujte výrobek mechanicky nepŕípustným způsobem.. Nikdy nepoužívejte výrobek jako držadlo nebo schůdek. Neodkládejte na něj žádné předměty.

2.6.2 Ochrana proti nebezpečnému dotyku elektrických součástí Tento odstavec se vztahuje pouze k zařízením a komponentám s napětím přes 50 voltů. Dotyk součástí s napětím vyšším než 50 voltů může být pro příslušnou osobu nebezpečný a může vést k úrazu elektrickým proudem. Při provozu elektrických zařízení jsou určité části těchto zařízení nutně pod nebezpečným napětím.




NEBEZPEČÍ Vysoké elektrické napětí! Nebezpečí života, nebezpečí úrazu elektrickým proudem nebo těžkého zranění! X Než začnete používat systém nebo provádět servisní či údržbové práce, musíte si přečíst a pochopit tento návod k obsluze. X Obsluhu, údržbu a opravy tohoto zařízení smí provádět pouze kvalifikovaný personál vyškolený pro práci na elektrických zařízeních. X Dodržujte všeobecné předpisy pro zřizování silnoproudých zařízení a bezpečnostní předpisy pro práce na nich. X Před zapnutím musíte na všech elektrických zařízeních vytvořit pevnou přípojku ochranného vodiče podle schématu zapojení. X Provoz, a to i pro účely krátkodobého měření a zkoušek, je povolen pouze s ochranným vodičem pevně připojeným k předepsaným místům na komponentách. X Před každým zásahem do elektrických součástí s napětím vyšším než 50 voltů odpojte zařízení od napájecí sítě nebo zdroje napětí. Zajistěte proti opětovnému zapnutí. X Po vypnutí sít’ového napájení počkejte 10 sekund, až se vybije systém. Teprve potom otevřete pouzdro nebo začněte s opravami či údržbovými pracemi. X U elektrických komponent pohonů a filtrů mějte na paměti: Po vypnutí vždy počkejte uvedenou vybíjecí dobu komponent, než začnete zasahovat do zařízení. Před začátkem prací změřte napětí kondenzátorů, aby bylo vyloučeno ohrožení nebezpečným dotykem. X V zapnutém stavu se nedotýkejte míst elektrického připojení komponent. Evropské země: Dle normy EN 50178/1998, odstavec 5.3.2.3. USA: Viz národní předpisy pro elektřinu (NEC), Národní asociace výrobců elektrických zařízení (NEMA) a regionální konstrukční předpisy. Provozovatel musí vždy dodržovat všechny výše uvedené pokyny.


Bosch Rexroth AG

15/104


2.6.3 Ochrana proti úrazu elektrickým proudem bezpečným malým napětím Všechny přípojky a svorky s napětím od 0 do 50 V na výrobcích Rexroth mají bezpečné malé napětí, takže jsou v souladu s platnými normami provedeny jako bezpečné při dotyku.

VAROVÁNÍ Vysoké elektrické napětí v důsledku nesprávného připojení! Nebezpečí života nebo zranění elektrickým proudem! X Ke všem přípojkám a svorkám s napětím od 0 do 50 V smí být připojeny pouze zařízení, elektrické komponenty a kabely, které mají bezpečné malé napětí (PELV = Protective Extra Low Voltage). X Připojujte pouze napětí a elektrické obvody, které mají bezpečné oddělení od nebezpečných napětí. Bezpečného oddělení se dosahuje například při použití izolačních transformátorů nebo bezpečných optronů, popř. při bateriovém provozu bez elektrické sítě.

2.6.4 Ochrana před nebezpečnými pohyby Nebezpečné pohyby mohou být zapříčiněny nesprávným řízením připojených motorů. Příčiny mohou být nejrůznějšího druhu: • Znečištěné nebo nesprávné kabelové propojení • Chyba při obsluze komponent • Nesprávné zadání parametrů před uvedením do provozu • Porucha ve snímačích měřených hodnot a generátorech signálů

• Závadné komponenty • Chyba v softwaru Tyto chyby se mohou projevit bezprostředně po zapnutí nebo po libovolné době provozu. Chybné fungování připojených pohonů do značné míry vylučuje monitorování jejich komponent. S ohledem na ochranu osob, obzvláště nebezpečí zranění nebo věcných škod, však nelze spoléhat výhradně na tuto metodu. Až do zprovoznění vestavěných monitorovacích zařízení je třeba v každém případě počítat s chybnými pohyby pohonů, jejichž míra závisí na způsobu řízení a provozním stavu.




NEBEZPEČÍ Nebezpečné pohyby! Nebezpečí života, nebezpečí úrazu, těžkého zranění nebo poškození majetku! X Zajistěte ochranu osob. Dosáhnete jí buď pomocí monitorování, nebo využitím opatření, která jsou nadřazená používanému zařízení. X Opatření jsou závislá na specifických vlastnostech zařízení a vycházejí z analýzy rizik a chyb. Přitom je nutné dodržovat bezpečnostní předpisy platné pro zařízení. Při vypnutí, přemostění nebo chybném spuštění bezpečnostních zařízení může dojít k samovolným pohybům stroje nebo k jiným chybným funkcím. X Nezdržujte se v dosahu pohybu stroje a jeho součástí. Mezi možná opatření proti neúmyslnému přístupu osob patří např. ochranná ohrada, ochranná mříž, ochranný kryt nebo světelné závory. X Dostatečná pevnost ohrad a krytů proti maximální možné kinetické energii. X Namontujte nouzový vypínač lehce přístupný v bezprostřední blízkosti. Před uvedením do provozu zkontrolujte fungování nouzového vypínacího zařízení. Při nesprávném fungování nouzového vypínače zařízení nepoužívejte. X Zajištění proti neúmyslnému spuštění použitím nouzového vypínacího okruhu. X Před zásahem nebo vstupem do nebezpečného prostoru spolehlivě zastavte pohony. X Vertikální osy zajistěte proti pádu nebo poklesu po vypnutí motoru navíc mechanickým blokováním, externím brzdovým, záchytným, resp. upínacím, zařízením a dostatečným vyvážením hmotnosti osy. X Elektrické vybavení odpojte hlavním vypínačem od elektrického napájení a zajistěte proti opětovnému zapnutí v těchto případech: údržbové práce a servis, čísticí práce a dlouhé provozní odstávky. X Zabraňte provozu vysokofrekvenčních, dálkově řízených a rádiových přístrojů v blízkosti elektroniky zařízení a jeho přívodů. Pokud je použití těchto přístrojů nevyhnutelné, zkontrolujte s ohledem na případné chybné fungování systém a zařízení před prvním uvedením do provozu ve všech provozních stavech. V případě potřeby musíte provést speciální kontrolu zařízení s přihlédnutím na elektromagnetickou kompatibilitu (EMC). X Pokud provádíte šroubování s vyššími točivými momenty pomocí ručního šroubovacího vřetena, používejte opěru.


Bosch Rexroth AG

17/104


2.6.5 Ochrana před magnetickými a elektromagnetickými poli při provozu a montáži

NEBEZPEČÍ Ohrožení zdraví osob s kardiostimulátory, kovovými implantáty a naslouchátky v bezprostředním okolí elektrických zařízení! Magnetická a elektromagnetická pole mohou fungování kardiostimulátorů, naslouchátek a kovových implantátů rušit a negativně ovlivňovat. To může vést k ohrožení zdraví příslušných osob. X Osobám s kardiostimulátory a kovovými implantáty je zakázán vstup do prostorů, kde jsou montována, používána nebo uváděna do provozu elektrická zařízení a součásti nebo kde jsou skladovány, opravovány nebo montovány části motorů s permanentními magnety. X Pokud je nezbytné, aby nositel kardiostimulátoru do takových prostorů vstoupil, musí o tom předem rozhodnout lékař. Odolnost stávajících nebo v budoucnu implantovaných kardiostimulátorů proti rušení je velice rozdílná, takže neexistují žádná obecně platná pravidla. X Osoby s kovovými implantáty nebo s naslouchátky se před vstupem do takových prostorů musí poradit s lékařem, protože zde musí počítat se škodlivými vlivy na zdraví.

2.6.6 Ochrana proti dotyku horkých součástí

POZOR Možnost horkých povrchů na skříních motorů a převodovek! Nebezpečí zranění! Nebezpečí popálení! X Nedotýkejte se horkých povrchů pouzder zařízení! Nebezpečí popálení! X Nedotýkejte se povrchů skříní motorů a převodovek! Nebezpečí popálení! X Teploty mohou během provozu nebo po jeho ukončení vzrůst v závislosti na provozních podmínkách nad 60 °C (140 °F). X Před jakýmkoli zásahem nechte motory po vypnutí dostatečně dlouho ochladit. X Noste ochranné rukavice nebo nepracujte na horkých plochách. X Pro určité aplikace musí výrobce na koncovém výrobku, ve stroji nebo v zařízení provést podle bezpečnostních předpisů opatření bránící popáleninám v koncové aplikaci. Mezi tato opatření mohou například patřit: výstražné pokyny, oddělovací ochranné zařízení (odstínění nebo uzavření), technická dokumentace.



Obsah dodávky

3

Obsah dodávky

Obsah dodávky šroubovacího vřetena Rexroth závisí na požadované konfiguraci, tzn. na zvolených komponentách. Šroubovací vřeteno Rexroth se skládá z následujících komponent: • Pohon – Přímý pohon – Příčný pohon – Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem – Úhlová hlava – Posuvový pohon • Měřicí snímač – Měřicí snímač (DMC nebo MC) – Měřicí snímač s adaptérem (MV) • Adaptér – Redundantní adaptér AR a AVR pro spojení dvou měřicích snímačů – Adaptér AVG pro spojení příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem (VMC) a planetové převodovky • Převodovka: – Planetová převodovka – Příčně uložená převodovka a planetová převodovka • EC motor • Kabel měřicího snímače • Připojovací kabel Kromě výše uvedených standardních pohonů je pro šroubovací vřetena Rexroth možné vyrobit a používat také pohony speciální, např. úhlové hlavy s opěrou. Na vyžádání se dodávají speciální pohony pro vyšší příčné síly, např. pro šroubováky na šrouby kol. Do obsahu dodávky dále patří návod pro montáž šroubovacího vřetena Rexroth.

4

O tomto výrobku

Šroubovací vřetena Rexroth mají modulární konstrukci a sestávají obecně z následujících komponent, viz kapitola „Obsah dodávky“: • • • • • •

Pohon (strana 21) Měřicí snímač (strana 27) Převodovka (strana 29) EC motor (strana 30) Kabel měřicího snímače Připojovací kabel (strana 31)

Modulární konstrukce šroubovacích vřeten Rexroth umožňuje velice dobré přizpůsobení šroubovací úloze a požadované přesnosti. Maximální možné bezpečnosti systému přitom lze dosáhnout montáží redundantního měřicího snímače do šroubovacího vřetena. Šroubovací vřetena se podle požadavku na točivý moment dodávají ve velikostech 2/3/4 a 5. Správná volba velikosti musí být provedena pro každou šroubovací práci zvlášt’ a je podrobněji vysvětlena v kapitole o zásadách konstrukce od strany 53. Obr. 1 na straně 19 znázorňuje příklad konstrukce přímého šroubovacího vřetena.


Bosch Rexroth AG

19/104

O tomto výrobku

(5)

(4)

(3)

(6) Obr. 1: Modulární konstrukce šroubovacího vřetena

1

Pohon

2

Měřicí snímač

3

Planetová převodovka

4

Hnací jednotka s EC motorem

5

Kabel měřicího snímače

6

Připojovací kabel šroubovacího vřetena

Velikost šroubovacího vřetena Rexroth je dána potřebným utahovacím momentem šroubového spoje. V katalogu Šroubovací systém Rexroth 350 je k tomu příklad, který vede ke šroubovacímu vřetenu velikosti 5, viz obr. 2 na straně 20.

(2)

(1)



O tomto výrobku

Uspořádání šroubovacích vřeten vedle sebe (vzdálenost šroubů) dmin Počet šroubovacích vřeten Nejmenší roztečné kružnice dmin [mm]

Šroubovací vřetena

Ložisko vřetena pro přímý pohon

Pracovní rozsah * [Nm]

Zdvih pružin [mm]

Max. otáčky pohonu [1/Nm]

Objímka nástroje

Kód

Obj. č.

3/4“ čtyřhran se středicím čepem

3/4“ čtyřhran se středicím čepem

Obr. 2: Výtah z katalogu Šroubovací systém Rexroth 350

1

Přímý pohon

2

Měřicí snímač

3

Redundantní adaptér

4

Adaptér

5


6

Příčně uložená převodovka

7

EC motor

* Pod pracovním rozsahem je přesnost omezená.

Měřicí snímač


EC motor

Kód / obj. č.

Kód / obj. č.

Kód / obj. č.


Bosch Rexroth AG

21/104

O tomto výrobku

4.1

Pohon

UPOZORNĚNÍ Poškození nebo zničení! Poškození nebo zničení pohonu radiálními silami! X Při konstrukci šroubovací stanice dbejte na to, aby během provozu nepůsobily na pohon žádné radiální síly.

Objímka nástroje Volba vhodného pohonu zahrnuje také vhodné upnutí nástroje. Pohony se dodávají s různými způsoby upnutí nástrojů. V případě potřeby mohou být vyrobeny speciální pohony, např. úhlové hlavy s opěrou. Rozlišují se následující možnosti upnutí nástrojů, viz obr. 3: Vnější čtyřhran bez středicího kolíku nebo s ním a rychlovýměnné upínací pouzdro.

X V případě potřeby používejte komponenty pohonu s dodatkovými opatřeními, např. z oceli. Obrat’te se přitom na Bosch Rexroth.

UPOZORNĚNÍ Poškození! Poškození pohonu následkem rezivění po vybalení! X Po vybalení chraňte obnažené ocelové součásti pohonu vhodným antikorozním prostředkem, např. multifunkčním olejem WD-40. Tím zabráníte rezivění. Pro různé aplikace je standardně k dispozici velký výběr různých pohonů. Kromě toho se na vyžádání dodávají speciální pohony pro vyšší příčné síly, např. pro šroubováky na šrouby kol. Pro šroubovací vřetena Rexroth jsou k dispozici následující standardní pohony: • Přímý pohon (strana 22) • Příčný pohon (strana 22) • Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem (strana 22) • Úhlová hlava (strana 25) • Posuvový pohon (strana 26)

Vnější čtyřhran bez středicího kolíkem

Vnější čtyřhran se středicím kolíkem

Rychlovýměnné upínací pouzdro

Obr. 3: Možnosti upnutí nástrojů



O tomto výrobku

4.1.1 Přímý pohon U rovných, dobře přístupných šroubovacích aplikací se zpravidla používá přímý pohon. Přímý pohon sestává z odpruženého drážkovaného hřídele. Zdvih pružin drážkovaného hřídele slouží k navádění nástroje po celé délce šroubování, aniž by muselo být naváděno celé šroubovací vřeteno.

Možnost provozu několika vřeten vedle sebe Tab. 6 na straně 22 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů dmin je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten. Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik).

Tab. 6: Minimální vzdálenosti vřeten (přímý pohon) 1) Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice dmin [mm] Velikost Přímý pohon

1)

Typ

2

3

4

5

6

34

46

63

64

70

3

45

59

72

77

90

4

59

80

103

109

119

5

87

113

150

158

174

2

Technické změny vyhrazeny!

4.1.2 Příčný pohon U šroubovacích aplikací, např. s těsnými roztečnými kružnicemi nebo obtížně přístupnými místy šroubování, se doporučuje používat příčné pohony. Možnost použití několika vřeten vedle sebe je popsána níže. Možnost provozu několika vřeten vedle sebe Tab. 7 na straně 23 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů dmin je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten. Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na

internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik).


Bosch Rexroth AG

23/104

O tomto výrobku

Tab. 7: Minimální vzdálenosti vřeten (příčný pohon) 1) Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice dmin [mm] Velikost Příčný pohon

2 3 4

5 1)

Typ

VN…

2

3

4

5

6

23

27

33

41

52

29

33,5

41

49,5

58

44

51

63

75

88

VU…

57

66

81

97

114

VN…

61

71

87

104

122

VU…

94

108

133

159

187


4.1.3 Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem U příčných pohonů s integrovaným měřicím snímačem 3VMC a 4VMC se provádí měření točivého momentu přímo na hnacím hřídeli. Tak můžete zajistit vysokou bezpečnost procesu. Příčné pohony vyžadují často obzvláště šroubové spoje na stísněném prostoru, např. u vík hlav válců nebo ložisek motorů. Integrovaný měřicí snímač přitom díky velmi kompaktní konstrukci umožňuje prostorově úsporné uspořádání několika vřeten na malé roztečné kružnici. Pro přídavné zajištění systému je možné integrovat mezi VMC a planetovou převodovku další měřicí snímač s adaptérem. Tento měřicí snímač může sloužit jako součást strategie nouzového provozu, která se využívá při výpadku jednoho z obou snímačů. Tímto způsobem se dále zvyšuje využitelnost šroubovacího systému. Připojení k redundantnímu měřicímu snímači se provádí pomocí redundantního adaptéru 3AR, resp. 4AVR.

Při porovnávání naměřených hodnot obou měřicích snímačů je třeba brát v úvahu účinnost příčného pohonu VMC. Jestliže se redundantní měřicí snímač nepoužívá, je 3VMC namontován přímo na planetové převodovce, zatímco u 4VMC je zapotřebí adaptér 4AVG. Integrovaný měřicí snímač Integrovaný měřicí snímač je jako všechny měřicí snímače koncipován jako bezdotykový akční člen nevyžadující údržbu. Zpracování naměřených hodnot (např. točivý moment, úhel otočení a gradient) probíhá přímo v měřicím snímači. Ten je vybaven integrovaným počitadlem cyklů. Naměřená data se digitálně (a tedy bez poruch) přenášejí standardním sběrnicovým systémem do řízení šroubováku. Integrovaný měřicí snímač je vybaven jedním rozhraním pro vstup snímače (viz obr. 4 na straně 24) a jedním pro výstup snímače (viz obr. 5 na straně 24).



O tomto výrobku

1

7

2

Tab. 9: Uspořádání vývodů: Výstup integrovaného měřicího snímače (X19)

6 3 4 5

Obr. 4: X18: Vstup měřicího snímače (zástrčný; pohled na měřicí snímač)

Tab. 8: Uspořádání vývodů: Vstup integrovaného měřicího snímače (X18) VýSignál vod

Funkce

Napětí/proud/ norma

1

VEE

Napájení 24 V 24 VDC

2

KENN

Identifikace polohy snímače

Vývod

Signál

Funkce

1

VEE


2

KENN


3

GND

Vztažný potenciál logiky

4

–

5

HS

Uvolnění osobní bezpečnosti

24 VDC

6

CANL

Sériová sběrnice dat vřetena CAN low

–2 V…+7 V / ISO 11 898

7

CANH

Sériová sběrnice dat vřetena CAN high

–2 V…+7 V / ISO 11 898

IN

OUT

3

GND

4

–

5

HS


24 VDC

6

CANL


ISO 11 898

Možnost provozu několika vřeten vedle sebe


ISO 11 898

Tab. 10 na straně 25 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů dmin je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten.

7

CANH

7

Vztažný potenciál


1

6

2 5 4 3

Obr. 5:

X19: Výstup měřicího snímače (zásuvný; pohled na měřicí snímač)

Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik).


Bosch Rexroth AG

25/104

O tomto výrobku

Tab. 10: Minimální vzdálenosti vřeten (příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem) 1) Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice dmin [mm] Velikost Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem

Typ

2 3 4

3

4

5

6

–

–

–

–

–

31

36

44

53

62

4VMC150

44

51

63

75

88

4VMC210

48

56

68

82

96

4VMC360

57

66

81

97

114

–

–

–

–

–

5 1)

2


4.1.4 Úhlová hlava Pokud u šroubovací aplikace nelze umístit šroubovací vřeteno kolmo k místu šroubování, doporučuje se používat jako pohon šroubovacího vřetena úhlové hlavy. Aby byl zaručen bezporuchový provoz, musí úhlová hlava vždy pracovat s axiální kompenzací na straně pohonu (např. přímý pohon). Jestliže to například z prostorových důvodů není možné, musí uživatel pomocí vhodných opatření zajistit, aby nebyly překročeny axiální síly určené podle následujícího výpočetního vzorce. Tab. 11: Pohony úhlovými hlavami a příslušné maximální přípustné axiální síly F

Kód

Obj. č.

Maximální přípustná axiální síla F (viz tab. 12)

2W011

0 608 810 041

I

3W027

0 608 810 042

II

3W050

0 608 810 043

I

3W090

0 608 810 044

III

Tab. 11: Pohony úhlovými hlavami a příslušné maximální přípustné axiální síly F

Kód

Obj. č.

Maximální přípustná axiální síla F (viz tab. 12)

4W130

0 608 810 045

IV

4W220

0 608 810 046

IV

Tab. 12: Přípustné axiální síly Identifikační číslo pro axiální sílu

F:

Max. přípustná axiální síla1)

M:

Okamžitý moment

I

F [N] = M [Nm] 2,7 m–1

II

F [N] = M [Nm] 2,9 m–1

III

F [N] = M [Nm] 1,7 m–1

IV

F [N] = M [Nm] 1,0 m–1

1)

Ve fázi zašroubování M = 0 nesmí působit žádná axiální síla!



O tomto výrobku Možnost provozu několika vřeten vedle sebe

dmin je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten.

Tab. 13 na straně 26 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů

Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik).

Tab. 13: Minimální vzdálenosti vřeten (úhlová hlava) 1) Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice dmin [mm] Velikost Úhlová hlava

Typ

2 3

4

3

4

5

6

26

30

36

44

52

3W027

29

34

41

50

58

3W050

35

40

50

60

70

3W090

45

52

64

78

90

4W130

47

55

67

80

94

4W220

62

72

88

106

124

–

–

–

–

–

5 1)

2


4.1.5 Posuvový pohon Posuvové pohony se hodí např. u hluboko umístěných míst šroubování nebo také při používání automatického podávání šroubů. Při podávání šroubů umožňuje pneumatický válec s dvěma nastavitelnými koncovými vypínači pohyb „nahoru“ při podávání šroubů a pohyb „dolů“ při navádění vřetena.

Možnost provozu několika vřeten vedle sebe Tab. 14 na straně 27 slouží k jednoduché kontrole možnosti použití více vřeten vedle sebe v roztečné kružnici. Vzdálenost šroubů dmin je minimální průměr míst šroubování při kruhovém uspořádání vřeten. Pro speciální aplikace jsou rozhodující rozměrové výkresy pohonů (např. na internetové adrese http:// www.boschrexroth.com/schraubtechnik).


Bosch Rexroth AG

27/104

O tomto výrobku

Tab. 14: Minimální vzdálenosti vřeten velikostí 2 až 5 (posuvový pohon) 1) Počet šroubovacích vřeten a odpovídající nejmenší roztečné kružnice dmin [mm] Velikost Posuvový pohon

1)

Typ

2

3

4

5

6

2

33

38

46

55

65

3

49

56,5

69,5

83,5

98

4

56

65

79

95

112

5

–

–

–

–

–


4.2

Měřicí snímač

Měřicí snímače jsou koncipované jako bezdotykové akční členy nevyžadující žádnou údržbu. Zpracování naměřených hodnot (např. točivý moment, úhel otočení a gradient) probíhá přímo v měřicích snímačích. Jsou vybaveny integrovaným počitadlem cyklů a mohou se používat také jako redundantní snímače. Naměřená data se digitálně (a tedy bez poruch) přenášejí standardním sběrnicovým systémem z příslušného měřicího snímače do řízení šroubováku. Každý měřicí snímač je vybaven jedním rozhraním pro vstup snímače (viz obr. 6 na straně 27) a jedním pro výstup snímače (viz obr. 7 na straně 28). 1

Tab. 15: Uspořádání vývodů na vstupu měřicího snímače (X18) VýSignál vod

Funkce

1

VEE


2

KENN


3

GND

Vztažný potenciál

4

–

5

HS


24 VDC

6

CANL


ISO 11 898

7

CANH


ISO 11 898

7

2

6 3 4 5

Obr. 6: X18: Vstup měřicího snímače (zástrčný; pohled na měřicí snímač)


IN



O tomto výrobku

4.2.1 Měřicí snímač DMC a MC 7

1

6

2

Měřicí snímače používejte jen ve spojení se zařízeními Rexroth ze šroubovacího systému 300 / šroubovacího systému 350.

5 4 3

Obr. 7: X19: Výstup měřicího snímače (zásuvný; pohled na měřicí snímač)

Tab. 16: Uspořádání vývodů na výstupu měřicího snímače (X19) VýSignál vod

Funkce


1

VEE


2

KENN


3

GND


4

–

5

HS


24 VDC

6

CANL


–2 V…+7 V / ISO 11 898

7

CANH


–2 V…+7 V / ISO 11 898

Ve šroubovacích vřetenech Rexroth se používají měřicí snímače xDMCxxx a xMCxxx (viz obr. 8). Určují točivý moment a úhel otočení, vypočítávají gradient a přenášejí data digitálně do řízení. 1

3

4

2

OUT

Obr. 8: Měřicí snímač

1

Strana připojení planetové převodovky/ adaptéru

2

Strana připojení pohonu/adaptéru

3

Vstup snímače: rozhraní X18 (obr. 1 na straně 3)

4

Výstup snímače: rozhraní X19 (obr. 2 na straně 3)

Uložení konfigurace kanálů Od verze V2.200 šroubovacího systému Rexroth 350 je možné uložit do paměti celou konfiguraci kanálů šroubovacího vřetena Rexroth na měřicích


Bosch Rexroth AG

29/104

O tomto výrobku snímačích typu DMC a později ji automaticky opět načíst. Předpokladem k tomu je, aby měřicí snímač 1 byl typu DMC. Informace o této funkci naleznete v následující dokumentaci: Projektování šroubovacího systému Rexroth 350 (objednací číslo 3 608 878 302).

4.2.2 Měřicí snímač s adaptérem MV

4.3.1 Planetová převodovka Prostorově úsporná planetová převodovka převádí nízký točivý moment motoru na vysoký točivý moment výstupního pohonu. Tím se dosahuje velice dobré účinnosti. Planetová převodovka se jednoduše našroubuje na EC motor. V závislosti na způsobu použití je v každé konstrukční řadě k dispozici několik převodovek, viz obr. 9. Velikost 2

Měřicí snímače používejte jen ve spojení se zařízeními Rexroth ze šroubovacího systému 300 / šroubovacího systému 350. Předřazené měřicí snímače MV (X MV…) se používají krátkodobě na pohonu vestavného šroubovacího vřetena. Používají se například pro kalibraci šroubovacích vřeten pracujících v režimu řízení proudu. Při kalibraci takového šroubovacího vřetena se předřazený měřicí snímač nasazuje na hnací čtyřhran vestavného šroubovacího vřetena. Na výstupu snímače je pak nasazen vlastní nástroj, např. ořech.

4.3

Velikost 3/4

Velikost 5

Obr. 9: Velikosti planetových převodovek

4.3.2 Příčně uložená převodovka Příčně uložená převodovka je vložena mezi EC motorem a planetovou převodovkou, viz obr. 10 na straně 29. Slouží ke zmenšení montážní délky celého šroubovacího vřetena Rexroth.

Převodovka

Pro šroubovací vřetena Rexroth jsou k dispozici oba následující typy převodovek:

Přípojka Motor

• Planetová převodovka • Příčně uložená převodovka Přípojka Planetová převodovka Obr. 10: Příčně uložená převodovka



O tomto výrobku

4.4

EC motor

Tab. 17: Uspořádání vývodů připojovací zdířky pro připojovací kabel vřetena

Elektronicky komutovaný motor (EC motor) je bezkartáčový motor, který nevyžaduje žádnou údržbu a snadno se instaluje. Díky svým malým vnějším rozměrům nabízí EC motor dobrou možnost zapojení více jednotek vedle sebe. EC motor disponuje vysokým výkonem a energetickou účinností a zaručuje krátké doby šroubování spolu s vysokou dynamikou. EC motor má rozhraní pro připojovací kabel vřetena (obr. 11 na straně 30) a pro připojovací kabel měřicího snímače (obr. 12 na straně 30). A 7

C

B 8

6 5

10 4

1

9 3

VýSignál vod CANL


ISO 11 898

3

CHB

Inkrementální snímač kanálu 2

12 VDC

4

GND


5

INDX

Indexový impulz

12 VDC

6

VEE

Napájení vřetena 24 V

24 VDC

7

MKTF

Identifikace motoru a chyba teploty motoru

12 VDC

8

HS


24 VDC

9

CANH


ISO 11 898

10

CHA

Inkrementální snímač kanálu 1

12 VDC

Tab. 17: Uspořádání vývodů připojovací zdířky pro připojovací kabel vřetena VýSignál vod PE

A B

U V

Popis/funkce


Ochranný vodič (předbíhající)

7

Fáze motoru U

230 VAC / 12 Aeff

Fáze motoru V

230 VAC / 12 Aeff

C

W

Fáze motoru W

230 VAC / 12 Aeff

1

VTR

Napájení ovladače

12 VDC


2

2

Obr. 11: EC motor: Připojovací zdířka, 14pólová (zástrčná; pohled na EC motor)

Popis/funkce

1

6

2 5 4 3

Obr. 12: EC motor: Připojovací zdířka, 7pólová (zásuvná; pohled na EC motor)


Bosch Rexroth AG

31/104

O tomto výrobku

4.5 Tab. 18: Uspořádání vývodů připojovací zdířky pro připojovací kabel měřicího snímače VýSignál vod

Popis/funkce


1

VEE

Napájení vřetena 24 V

24 VDC

2

KENN

Identifikace posledního snímače, zakončení sběrnice

OUT

3

GND

Připojovací kabel

Spojení mezi výkonovým dílem šroubovacího systému nebo kompaktním systémem CS351 S… a šroubovacím vřetenem je realizováno pouze jedním připojovacím kabelem. Při minimálních nákladech na propojení nabízí tento kabel maximální možnou robustnost, a tedy bezpečnostní výhody při nepřetržitém pohybu šroubovacího vřetena, např. v systémech s robotickými rameny. V katalogu Rexroth Šroubovací systém 350 naleznete vyobrazení a objednací čísla různých typů kabelů.


4

–

5

HS


24 VDC

6

CANL


–2 V…+7 V / ISO 11 898

7

CANH


–2 V…+7 V / ISO 11 898

Při spojení mezi šroubovacím systémem a šroubovacím vřetenem lze připojovacím kabelem bezpečně přemostit vzdálenost až 100 m. Přitom je možné připojit k připojovacímu kabelu v libovolném pořadí za sebou až pět prodlužovacích kabelů.



Přeprava a skladování

5

Přeprava a skladování

Při skladování a přepravě dodržujte v každém případě podmínky, které jsou uvedeny v technických údajích tohoto výrobku. Informace o technických údajích naleznete v příslušném odstavci tohoto návodu.

6

Montáž

POZOR Možnost nesprávné montáže nebo demontáže výrobku! Nebezpečí zranění osob a poškození zařízení během pozdějšího provozu. X Výrobek montujte a demontujte podle následujících údajů ve správném pořadí. X Výrobek smí montovat a demontovat výhradně kvalifikovaný personál. X Před montáží nebo demontáží výrobku odpojte příslušnou část zařízení od elektrického napájení.


Bosch Rexroth AG

33/104

Montáž

POZOR Nesprávná manipulace! Manipulace s určitými součástmi a komponentami a jejich montáž nebo demontáž nevhodným způsobem může za nepříznivých podmínek vést ke zranění. Možnost zranění skřípnutím, střihem, řezem nebo nárazem! X Dodržujte všeobecné předpisy pro zřizování a bezpečnostní předpisy pro manipulaci a montáž, resp. demontáž. X Používejte vhodná montážní, demontážní a dopravní zařízení. X Vhodnými preventivními opatřeními zabraňte zachycení a skřípnutí částí těla. X Používejte jen vhodné nářadí. Používejte speciální nářadí, pokud je předepsáno. X Zvedací zařízení a nástroje používejte správným způsobem. X V případě potřeby používejte vhodné ochranné vybavení (například ochranné brýle, bezpečnostní obuv, ochranné rukavice). X Nezdržujte se pod zavěšenými břemeny. X Kapaliny vyteklé na podlahu s ohledem na nebezpečí uklouznutí okamžitě ukliďte. X Kabely a vedení instalujte při dodržování přípustných poloměrů ohybu tak, aby nebyly poškozeny a aby o ně nikdo nemohl zakopnout.

POZOR Možnost horkých povrchů, obzvláště na skříních motorů a převodovek! Nebezpečí zranění! Nebezpečí popálení! X Nedotýkejte se horkých povrchů pouzder zařízení! Nebezpečí popálení! X Nedotýkejte se povrchů skříní motorů a převodovek! Nebezpečí popálení! X Teploty mohou během provozu nebo po jeho ukončení vzrůst v závislosti na provozních podmínkách nad 60 °C (140 °F). X Před jakýmkoli zásahem nechte motory po vypnutí dostatečně dlouho chladnout. X Noste ochranné rukavice nebo nepracujte na horkých plochách.

POZOR Vysoké točivé momenty u ručních šroubovacích vřeten Rexroth! Při šroubování s vyššími točivými momenty pomocí ručního šroubovacího vřetena Rexroth může působením vznikajících sil dojít ke zranění, a to především kloubů. X Namontujte a používejte šroubovací opěru.



Montáž

UPOZORNĚNÍ Nedostatečný odvod tepla! Teplo vznikající během šroubovacího procesu pocházející z odpadního tepla EC motoru může omezit funkčnost šroubovacího vřetena a jeho komponent a zapříčinit poškození materiálu. X Postarejte se o dostatečný odvod tepla tak, že namontujete šroubovací vřeteno na kovové upínací desky. Tato kapitola popisuje montáž šroubovacího vřetena Rexroth. Modulární konstrukce šroubovacího vřetena umožňuje jednoduché našroubování všech součástí.

6.1

Potřebné nářadí

• Svěrák s ochrannými čelistmi • Hákový klíč s kloubem dle normy DIN 1810 tvar B (momentový klíč od firmy Saltus) – Provedení 0 608 PE0 384 (průměr 60…90 mm) – Provedení 0 608 PE0 385 (průměr 35…60 mm) • Rozvidlený klíč dle normy DIN 894 nebo DIN 895 • Inbusový klíč dle normy DIN 911 • Hákový klíč • Rozvidlený klíč • Šrouby s vnitřním šestihranem třídy jakosti 8.8

6.2

Montáž výrobku Je-li šroubovací vřeteno namontováno vodorovně, doporučuje se přídavná opěra šroubovacího vřetena, např. ve výšce převodovky.

Šroubovací vřetena Rexroth se dodávají smontovaná v požadované konfiguraci. Jinými slovy, montáž jednotlivých komponent (viz „Montáž komponent“ od strany 40) není nutná. Před uvedením šroubovacího vřetena do provozu jsou zapotřebí následující montážní práce: 1. Upevnění na montážní desce 2. Připojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena

6.2.1 Upevnění na montážní desce Kroky nezbytné při upevnění šroubovacího vřetena Rexroth na zákazníkem připravené montážní desce závisejí na tom, jaký pohon je použit, tzn.: • Přímý pohon, viz strana 35 • Příčný pohon, viz strana 35 • Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem, viz strana 35 • Úhlová hlava, viz strana 35 • Posuvový pohon, viz strana 37


Bosch Rexroth AG

35/104

Montáž Nevyužívejte úplně zdvih pružiny příslušného pohonu, resp. nenajíždějte s pohonem na blok. Informace o zdvihu pružin pohonů naleznete v příslušných odstavcích v kapitole „Montáž pohonu“ od strany 48. Přímý pohon

X Kromě šroubů s vnitřním šestihranem třídy jakosti 8.8 používejte dva montážní kolíky o průměru 10 mm (DIN EN ISO 2338, tolerance m8), aby šroubovací vřeteno vydrželo vysoké točivé momenty. Příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem

U šroubovacího vřetena Rexroth s přímým pohonem postupujte takto:

U šroubovacího vřetena Rexroth s příčným pohonem s integrovaným měřicím snímačem postupujte takto:

X Sešroubujte přímý pohon s montážní deskou a měřicím snímačem, resp. adaptérem.

X Našroubujte VMC na straně pohonu zespodu na zákazníkem připravenou montážní desku.

Vycentrování se provádí pomocí kalibrovaného otvoru D, který můžete najít v technických údajích.

Vycentrování se provádí slícováním pouzdra hnacího hřídele. Úhlová hlava

Příčný pohon U šroubovacího vřetena Rexroth s příčným pohonem postupujte takto: X Přišroubujte montážní desku zespodu na příčný pohon podle pohledu X (viz „Technické údaje“). Vycentrování se provádí pomocí kalibrovaného otvoru D, který můžete najít v technických údajích. Práce, které je nutné navíc vykonat při sešroubování příčného pohonu s měřicím snímačem nebo adaptérem u velikosti 5 (pohled Y, viz „Technické údaje“):

Při montáži úhlové hlavy do celého vřetena postupujte takto: Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 1. Nasaďte měřicí snímač nebo adaptér na upínací konzolu úhlové hlavy, viz obr. 13 na straně 36 a obr. 14 na straně 36. 2. Sešroubujte měřicí snímač nebo adaptér s upínací konzolou úhlové hlavy pomocí dvou šroubů s vnitřním šestihranem, třída jakosti 8.8.



Montáž Utahovací moment se řídí normou DIN 13 list 13.


Měřicí snímač

Upínací konzola

Úhlová hlava

3. Další postup závisí na tom, jestli chcete na úhlovou hlavu namontovat přímý pohon nebo ne: – s přímým pohonem: Proveďte kroky pro „Montáž úhlové hlavy s přímým pohonem“ na straně 36. – bez přímého pohonu: Proveďte kroky pro „Montáž úhlové hlavy bez přímého pohonu“ na straně 36.

Spojovací díl 2

Základová deska

Spojovací díl 1

Obr. 14: Úhlová hlava bez přímého pohonu

ten

Používané spojovací díly a základové desky si musí vyrobit zákazník na základě podmínek montáže. Montáž úhlové hlavy s přímým pohonem Planetová převodovka

Měřicí snímač

Upínací konzola Úhlová hlava

Spojovací díl 2 Základová deska

Spojovací díl 1 Ložisko vřetena

Obr. 13: Úhlová hlava s přímým pohonem

1. Sešroubujte přímý pohon shora se základovou deskou. 2. Sešroubujte spojovací díl 1 a základovou desku zespodu s upínací konzolou úhlové hlavy. Nasaďte přitom úhlovou hlavu na přímý pohon. 3. Na přání: Umístěte spojovací díl 2 na planetovou převodovku. Montáž úhlové hlavy bez přímého pohonu

Při montáži úhlové hlavy bez přímého pohonu nezapomeňte na axiální kompenzaci, viz tab. 7 na straně 3. 1. Sešroubujte základovou desku a případně spojovací díl 1 zespodu s upínací konzolou úhlové hlavy. 2. Na přání: Umístěte spojovací díl 2 na planetovou převodovku.


Bosch Rexroth AG

37/104

Montáž Posuvový pohon

POZOR Nebezpečí zranění v důsledku nesprávné manipulace s potrubími pod tlakem! Nesprávná manipulace s potrubími pod tlakem může vést k výbuchu, který může mít za následek další zranění. X Nepokoušejte se odpojovat, otevírat nebo odřezávat potrubí pod tlakem (nebezpečí výbuchu). X Dodržujte provozní předpisy příslušných výrobců. X Před demontáží potrubí uvolněte tlak a vypust’te médium. X Používejte vhodné ochranné vybavení (například ochranné brýle, bezpečnostní obuv, ochranné rukavice). X Okamžitě ukliďte kapaliny vyteklé na podlahu. Montáž kompletního vřetena s posuvovým pohonem se provádí v následujících krocích: 1. Namontujte na straně výstupu nosič nástroje na odpovídající rozhraní. 2. Namontujte na straně pohonu měřicí snímač na odpovídající rozhraní. Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 3. Namontujte specifický šroubovací nástroj:

– velikost 2 (obj. č.: 0 608 800 619): Našroubujte specifický šroubovací nástroj na pohon. – všechny ostatní velikosti: Nasaďte specifický šroubovací nástroj na pohon. 4. Pokud používáte podávací kleště pro automatické podávání šroubů, postupujte takto: – nasuňte nejprve podávací kleště šroubů přes koncový díl posuvového pohonu; – následně připevněte podávací kleště šroubů zespodu k montážní, resp. upínací, desce. Místa upevnění naleznete v návodu k montáži podávacích kleští šroubů (obj. č.: 3 609 929 227). 5. Připojte tlakové potrubí pomocí klapek odpadního vzduchu. Maximální tlak vzduchu smí být 4 bary.

6.2.2 Připojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena Spojení mezi výkonovým dílem modulárního systému nebo kompaktním systémem CS351 a šroubovacím vřetenem Rexroth je realizováno pouze jedním připojovacím kabelem.



Montáž 220

POZOR 45

Nebezpečí zranění vysokým elektrickým napětím a negativní vliv na funkční a systémovou bezpečnost! Sepnutí ochranného vypínače proti chybnému proudu v důsledku nadměrné délky kabelů mezi šroubovacím vřetenem a kompaktním systémem CS351! Ohrožení funkční a systémové bezpečnosti šroubovacího systému! X Ve spojení s kompaktním systémem CS351 používejte kabely o délce nejvýše 50 metrů. Upozornění: Může se stát, že délka připojovacího kabelu pro určité komponenty bude omezená. Pokud je tedy na komponentách upevněna nálepka s omezeními, dodržujte uvedené délkové údaje.

tný us m říp í p 32 m n l á 1 u: nim Mi ohyb r mě o l po

Obr. 15: Minimální poloměr ohybu připojovacího kabelu šroubovacího vřetena

UPOZORNĚNÍ

X Ve spojení s výkonovými díly v modulárním systému používejte kabely o délce nejvýše 100 metrů.

Přepětí!

X Při prodloužení nezapojujte za připojovací kabel více než 5 prodlužovacích kabelů.

X Přípojky zapojujte ve stavu racku (BT), systémového boxu (SB) nebo kompaktního systému (CS) bez napětí.

X Kabely veďte tak, aby o ně nikdo nemohl zakopnout. X Dodržujte minimální poloměr ohybu 132 mm (viz obr. 15) pro připojovací kabely šroubovacích vřeten. X Dodržujte minimální poloměr ohybu 55 mm (minimální průměr ohybu 110 mm) pro kabely měřicích snímačů.

Poškození elektronických součástí.

Namontujte vhodné odlehčení tahu, abyste zabránili ohýbání kabelu. Při připojení kabelu měřicího snímače a připojovacího kabelu pro šroubovací vřeteno Rexroth postupujte takto: 1. Nasaďte zdířku kabelu měřicího snímače na zástrčku na měřicím snímači a zajistěte ji přesuvnou maticí. 2. Nasaďte úhlovou zástrčku měřicího snímače na rozhraní na EC motoru a zajistěte ji přesuvnou maticí. 3. Pokud nepotřebujete druhou přípojku na měřicím snímači, uzavřete ji ochranným krytem.


Bosch Rexroth AG

39/104

Montáž Při dodání je tato přípojka již uzavřena ochranným krytem. 4. Zapojte zástrčku připojovacího kabelu na straně výkonového dílu logicky na rozhraní XDS2 šroubovacího systému Rexroth, viz obr. 16 na straně 39 „1.“. 5. Ručně sešroubujte dohromady podle obr. 16 na straně 39 „2.“.

1.

2.

1.

2.

Obr. 17: Spojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena s prodlužovacím kabelem, resp. EC motorem

8. Nastavte vývod kabelu na úhlové zástrčce, abyste si ho přizpůsobili např. pro manipulaci. Postupujte podle obr. 18 na straně 40. Obr. 16: Spojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena se šroubovacím systémem

6. Zapojte druhý konec připojovacího kabelu šroubovacího vřetena podle obr. 17 na straně 39 „1.“ logicky na: – prodlužovací kabel, – rozhraní na EC motoru. 7. Ručně sešroubujte dohromady podle obr. 17 na straně 39 „2.“.

Dodržujte přitom úhel otočení úhlové zástrčky, viz obr. 19 na straně 40.



Montáž

6.3

1x 1. 2.

Montáž komponent

Po rozebrání šroubovacího vřetena na součástky se montáž skládá z následujících jednotlivých kroků: 1. Montáž EC motoru (strana 40) 2. Montáž převodovky (strana 41)

3.

3. Montáž měřicího snímače (strana 46) 4. Montáž pohonu (strana 48) 5. Připojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena (strana 37) 2.

6.3.1 Montáž EC motoru Obr. 18: Nastavení vývodu kabelu

UPOZORNĚNÍ STOP

-162°

+162°

Možnost nesprávné montáže nebo demontáže motoru! Poškození materiálu motoru v důsledku nesprávného upnutí do svěráku. X Motor upínejte jen lehce a používejte velkoplošné ochranné čelisti.

Obr. 19: Úhel otočení úhlové zástrčky na vývodu kabelu

Úhlová zástrčka je správně namontovaná teprve tehdy, když se při utažené přesuvné matici již nedá měnit její nastavená úhlová poloha. Úhlová zástrčka není vhodná pro trvalé otáčivé pohyby.


Bosch Rexroth AG

41/104

Montáž motoru, které z toho vyplynou, vyjmuty ze záruky.

UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže motoru na planetovou převodovku! Poškození materiálu motoru, resp. planetové převodovky, a nesprávné spojení obou komponent při montáži! Chybné fungování vřetena v pozdějším provozu! X Při montáži kontrujte odpovídajícím způsobem plochu na klíč na EC motoru. Jinak hrozí nebezpečí, že se uvolní příruba motoru. Plocha pro klíč se nachází na rozhraní k planetové převodovce a na přírubě motoru.

Tab. 19: Utahovací momenty: Montáž EC motoru na planetovou převodovku Typ motoru

Velikost planetové převodovky

Utahovací moment [Nm]

EC302

2

40…45

EC303

3

40…45

EC304

4

45…50

EC305

5

40…45

6.3.2 Montáž převodovky 1. Sešroubujte EC motor s převodovkou: – Při montáži na příčně uloženou převodovku postupujte podle návodu k montáži pro příčně uloženou převodovku. – Při montáži na planetovou převodovku postupujte podle návodu k montáži pro planetovou převodovku a dodržujte utahovací momenty podle tab. 19 na straně 41. 2. Zapojte kabel měřicího snímače do připojovací zdířky dalšího měřicího snímače (viz obr. 2 na straně 3), pokud existuje. 3. Zapojte připojovací kabel do připojovací zdířky výkonového dílu (viz obr. 1 na straně 3). Při použití jiných výkonových dílů než dílů uvedených v technických údajích jsou případné škody na

Tento odstavec popisuje následující práce: • Montáž příčně uložené převodovky na strane 41; • Montáž planetové převodovky na strane 43. Montáž příčně uložené převodovky

UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže nebo demontáže planetové převodovky! Poškození materiálu a chybné fungování planetové převodovky v pozdějším provozu. X Při montáži a demontáži bezpodmínečně držte planetovou převodovku ve vodorovné poloze. Jinak hrozí nebezpečí, že se z převodovky uvolní ozubená kola a jehlová ložiska.



Montáž

UPOZORNĚNÍ

1. Upněte příčně uloženou převodovku opatrně do svěráku.

Možnost nesprávné montáže nebo demontáže motoru!

2. Rukou našroubujte planetovou převodovku na odpovídající přípojku, viz obr. 1 na straně 3.

Poškození materiálu motoru v důsledku nesprávného upnutí do svěráku. X Motor upínejte jen lehce a používejte velkoplošné ochranné čelisti. Tab. 20 na straně 42 a tab. 21 na straně 42 udávají utahovací momenty při montáži EC motoru, resp. planetové převodovky, na příčně uloženou převodovku v závislosti na velikosti. Tab. 20: Utahovací momenty: Montáž EC motoru na příčně uloženou převodovku Velikost příčně uložené převodovky


EC302

2

20…25

EC303

3

40…45

EC304

4

45…50

EC305

5

40…45

Typ motoru

Tab. 21: Utahovací momenty: Montáž planetové převodovky na příčně uloženou převodovku

3. Utáhněte planetovou převodovku vhodným rozvidleným klíčem. Dodržujte přitom utahovací moment podle tab. 21 na straně 42. 4. Rukou našroubujte EC motor na pouzdro příčně uložené převodovky, viz obr. 1. 5. Vyrovnejte motor s pouzdrem. 6. Utáhněte motor v této poloze. Postupujte takto: – Přidržte motor vhodným rozvidleným klíčem ve vyrovnané poloze. – Utáhněte pouzdro hákovým klíčem na utahovací moment podle tab. 20 na straně 42. Při montáži příčně uložených převodovek velikosti 3 a 4 postupujte takto: 1. Rukou našroubujte EC motor na odpovídající přípojku příčně uložené převodovky, viz obr. 1 na straně 3. 2. Utáhněte EC motor vhodným rozvidleným klíčem na utahovací moment podle tab. 20 na straně 20. 3. Upněte příčně uloženou převodovku s namontovaným motorem opatrně do svěráku.

Velikost planetové / příčně uložené převodovky


4. Rukou našroubujte planetovou převodovku na odpovídající přípojku, viz obr. 1 na straně 3.

2

40…45

3

40…45

4

45…50

5. Utáhněte planetovou převodovku na utahovací moment podle tab. 21 na straně 42. Použijte přitom:

5

40…45

Při montáži příčně uložených převodovek velikosti 2 postupujte takto:

– Velikost 3: vhodný hákový klíč; – Velikost 4: vhodný rozvidlený klíč.


Bosch Rexroth AG

43/104

Montáž Při montáži příčně uložených převodovek velikosti 5 postupujte takto: 1. Zasuňte EC motor s tvarovým stykem do skříně příčně uložené převodovky (ozubení). Dejte pozor, aby ozubení správně zaskočilo a motor a příčně uložená převodovka byly vzájemně pevně spojené. 2. Utáhněte přesuvnou matici EC motoru vhodným hákovým klíčem na utahovací moment podle tab. 20 na straně 20. 3. Upněte příčně uloženou převodovku s namontovaným motorem opatrně do svěráku. 4. Zasuňte planetovou převodovku s tvarovým stykem do skříně příčně uložené převodovky (ozubení). Dejte pozor, aby ozubení správně zaskočilo a planetová a příčně uložená převodovka byly vzájemně pevně spojené. 5. Utáhněte přesuvnou matici planetové převodovky vhodným hákovým klíčem na utahovací moment podle tab. 21 na straně 42.

Montáž planetové převodovky

UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže planetové převodovky! Poškození materiálu a chybné fungování planetové převodovky v pozdějším provozu. X Při montáži a demontáži bezpodmínečně držte planetovou převodovku ve vodorovné poloze. Jinak hrozí nebezpečí, že se z převodovky uvolní ozubená kola a jehlová ložiska. X Bezpodmínečně namontujte opěrnou podložku, která se nachází na straně motoru pod ochranným krytem z plastu. X Planetovou převodovku používejte jedině společně s komponentami Rexroth.

UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže nebo demontáže motoru! Poškození materiálu motoru v důsledku nesprávného upnutí do svěráku. X Motor upínejte jen lehce a používejte velkoplošné ochranné čelisti.



Montáž

UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže motoru na planetovou převodovku! Poškození materiálu motoru, resp. planetové převodovky, a nesprávné spojení obou komponent při montáži! Chybné fungování vřetena v pozdějším provozu! X Při montáži kontrujte odpovídajícím způsobem plochu na klíč na EC motoru. Jinak hrozí nebezpečí, že se uvolní příruba motoru. Plocha pro klíč se nachází na rozhraní k planetové převodovce a na přírubě motoru. Tab. 22 na straně 44 a tab. 23 na straně 44 udávají utahovací momenty při montáži EC motoru, resp. měřicího snímače nebo adaptéru, na planetovou převodovku v závislosti na velikosti.

Tab. 23: Utahovací momenty: Montáž měřicího snímače, resp. adaptéru, na planetovou převodovku Typ měřicího snímače



2MC…/ 2MV…/ 2DMC…

2

43 ± 3


3

23 ± 3


4

33 ± 3


5

43 ± 3

Při montáži planetových převodovek velikosti 2 postupujte takto: 1. Upněte EC motor opatrně do svěráku.

Tab. 22: Utahovací momenty: Montáž EC motoru na planetovou převodovku Typ motoru



EC302

2

40…45

EC303

3

40…45

EC304

4

45…50

EC305

5

40…45

2. Ručně našroubujte planetovou převodovku na přípojku EC motoru. 3. Utáhněte planetovou převodovku vhodným rozvidleným klíčem na utahovací moment podle tab. 22 na straně 22. Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 4. Rukou našroubujte měřicí snímač nebo adaptér na odpovídající přípojku planetové převodovky.


Bosch Rexroth AG

45/104

Montáž 5. Utáhněte měřicí snímač nebo adaptér vhodným rozvidleným klíčem na utahovací moment podle tab. 23 na straně 44. Při utahování měřicího snímače, resp. adaptéru, musíte přidržovat planetovou převodovku! Nedržte však motor, protože by se uvolnilo spojení mezi planetovou převodovkou a motorem. Při montáži planetových převodovek velikostí 3 a 4 postupujte takto: 1. Upněte EC motor opatrně do svěráku. 2. Ručně našroubujte planetovou převodovku na přípojku EC motoru. 3. Utáhněte planetovou převodovku vhodným rozvidleným klíčem na utahovací moment podle tab. 22 na straně 22. Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 4. Zasuňte měřicí snímač nebo adaptér s tvarovým stykem do skříně planetové převodovky (ozubení). Dejte pozor, aby ozubení správně zaskočilo a planetová převodovka a měřicí snímač, resp. adaptér, byly vzájemně pevně spojené. 5. Utáhněte přesuvnou matici měřicího snímače, resp. adaptéru, vhodným hákovým klíčem na utahovací moment podle tab. 23 na straně 44.

Při montáži planetových převodovek velikosti 5 postupujte takto: 1. Upněte EC motor opatrně do svěráku. 2. Zasuňte planetovou převodovku s tvarovým stykem do skříně EC motoru (ozubení). Dejte pozor, aby ozubení správně zaskočilo a planetová převodovka a EC motor byly vzájemně pevně spojené. 3. Utáhněte přesuvnou matici EC motoru vhodným hákovým klíčem na utahovací moment podle tab. 22 na straně 44. Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 4. Zasuňte měřicí snímač nebo adaptér s tvarovým stykem do skříně planetové převodovky (ozubení). Dejte pozor, aby ozubení správně zaskočilo a planetová převodovka a měřicí snímač, resp. adaptér, byly vzájemně pevně spojené. 5. Utáhněte přesuvnou matici měřicího snímače, resp. adaptéru, vhodným rozvidleným klíčem na utahovací moment podle tab. 23 na straně 44.



Montáž

6.3.3 Montáž měřicího snímače

POZOR Možnost nesprávné montáže měřicího snímače! Nebezpečí zranění a věcných škod během montáže a pozdějšího provozu! X Měřicí snímače montujte podle následujících údajů ve správném pořadí. X Měřicí snímače smí montovat výhradně kvalifikovaný personál. X Před montáží měřicího snímače odpojte příslušnou část zařízení od elektrického napájení.

UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže planetové převodovky! Poškození materiálu a chybné fungování planetové převodovky v pozdějším provozu. X Při montáži a demontáži bezpodmínečně držte planetovou převodovku ve vodorovné poloze. Jinak hrozí nebezpečí, že se z převodovky uvolní ozubená kola a jehlová ložiska. X Bezpodmínečně namontujte opěrnou podložku, která se nachází na straně motoru pod ochranným krytem z plastu. X Planetovou převodovku používejte jedině společně s komponentami Rexroth. Pro velikost 2 jsou jako příslušenství k dispozici vyrovnávací podložky, které vyrovnávají polohu motoru a měřicího snímače. Tyto vyrovnávací podložky se používají mezi měřicím snímačem a planetovou převodovkou. Tab. 24 na straně 47 udává utahovací momenty při montáži měřicího snímače na planetovou převodovku nebo adaptér v závislosti na velikosti.


Bosch Rexroth AG

47/104

Montáž

Tab. 24: Utahovací momenty při montáži měřicího snímače na planetovou převodovku nebo adaptér Typ měřicího snímače




2

43 ± 3


3

23 ± 3


4

33 ± 3


5

43 ± 3

Při montáži měřicích snímačů velikosti 2 postupujte takto: 1. Ručně našroubujte měřicí snímač na odpovídající přípojku planetové převodovky. 2. Utáhněte měřicí snímač vhodným rozvidleným klíčem na utahovací moment podle tab. 24 na straně 47. Při utahování měřicího snímače, resp. adaptéru, musíte přidržovat planetovou převodovku! Nedržte však motor, protože by se uvolnilo spojení mezi planetovou převodovkou a motorem. 3. Upevněte měřicí snímač v přírubě pohonu pomocí odpovídajícího závitu (M 6…M 12). Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným

mazivem. To brání vytváření třecí rzi. Při montáži měřicích snímačů velikosti 3, 4 a 5 postupujte takto: 1. Zasuňte měřicí snímač nebo adaptér s tvarovým stykem do skříně planetové převodovky (ozubení). Dejte pozor, aby ozubení správně zaskočilo a planetová převodovka a měřicí snímač, resp. adaptér, byly vzájemně pevně spojené. 2. Utáhněte přesuvnou matici měřicího snímače, resp. adaptéru, vhodným rozvidleným klíčem na utahovací moment podle tab. 24 na straně 47. 3. Upevněte měřicí snímač v přírubě pohonu pomocí odpovídajícího závitu (M 6…M 12). Proveďte přitom kroky nezbytné pro montáž odpovídajícího pohonu podle příslušného návodu. Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi.



Montáž

6.3.4 Montáž pohonu Tento odstavec popisuje následující práce: • Montáž přímého pohonu na straně 48; • Montáž příčného pohonu na straně 48; • Montáž příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem na straně 49; • Montáž úhlové hlavy na straně 52; • Montáž posuvového pohonu na straně 52. Montáž přímého pohonu Tab. 25 na straně 48 udává síly pružin přímých pohonů v závislosti na zdvihu pružin.

Tab. 25: Síly pružin přímých pohonů v závislosti na zdvihu pružin Velikost

Zdvih pružin [mm]

Počáteč ní síla [N]

Koncová síla [N]

2

20

16,0

34,0

3

25

16,0

39,0

3

50

14,0

38,0

4

25

39,0

90,0

4

50

30,0

93,0

5

80

40,0

155,0

Nevyužívejte úplně zdvih pružin přímého pohonu, resp. nenajíždějte s přímým pohonem na blok. Při montáži přímého pohonu postupujte takto: 1. Nasaďte přímý pohon na měřicí snímač nebo adaptér.

Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 2. Sešroubujte přímý pohon pomocí šroubů s vnitřním šestihranem třídy jakosti 8.8 zespodu s přírubou měřicího snímače nebo adaptéru. Dodržujte utahovací momenty dle normy DIN 13 list 13. Na přání může být šroubovací vřeteno upevněno na montážní desce vyrobené zákazníkem. V takovém případě postupujte takto: X Sešroubujte přímý pohon s montážní deskou a měřicím snímačem, resp. adaptérem. Vycentrování se provádí pomocí kalibrovaného otvoru D, který můžete najít v technických údajích. Montáž příčného pohonu Tab. 26 na straně 49 udává síly pružin převodovek v závislosti na zdvihu pružin.


Bosch Rexroth AG

49/104

Montáž

Tab. 26: Síly pružin převodovky v závislosti na zdvihu pružin Velikost

Zdvih pružin [mm]

Počáteční síla [N]

Koncová síla [N]

2

20

16,0

34,0

3

25

16,0

39,0

3

50

14,0

38,0

4

25

39,0

90,0

4

50

30,0

93,0

5

80

40,0

155,0

Nevyužívejte úplně zdvih pružiny převodovky, resp. nenajíždějte s převodovkou na blok.

Na přání může být šroubovací vřeteno na převodovce připevněno k montážní desce vyrobené zákazníkem podle pohledu X (viz „Technické údaje“). V takovém případě postupujte takto: X Našroubujte montážní desku zespodu na převodovku. Vycentrování se provádí pomocí kalibrovaného otvoru D, který můžete najít v technických údajích. Montáž příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem

POZOR

Při montáži příčného pohonu postupujte takto:

Možnost nesprávné montáže příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem (VMC)!

1. Nasaďte převodovku na měřicí snímač nebo adaptér.

Nebezpečí zranění a věcných škod během montáže a pozdějšího provozu!

Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 2. Přišroubujte převodovku pomocí šroubů s vnitřním šestihranem třídy jakosti 8.8 k přírubě s měřicím snímačem nebo adaptérem (pohled Y, viz „Technické údaje“). Dodržujte utahovací momenty dle normy DIN 13 list 13. Práce, které je třeba u velikosti 5 vykonat navíc: X Používejte navíc dva montážní kolíky o průměru 10 mm (DIN EN ISO 2338, tolerance m8), aby šroubovací vřeteno vydrželo vysoké točivé momenty.

X Namontujte VMC podle následujících údajů ve správném pořadí. X VMC smí montovat výhradně kvalifikovaný personál. X Před montáží VMC odpojte příslušnou část zařízení od elektrického napájení.



Montáž Tab. 27: Axiální kompenzace a síly pružin VMC v závislosti na zdvihu pružin

UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže planetové převodovky! Poškození materiálu a chybné fungování planetové převodovky během pozdějšího provozu.

4VMC… 0

X Při montáži a demontáži bezpodmínečně držte planetovou převodovku ve vodorovné poloze. Jinak hrozí nebezpečí, že se z převodovky uvolní ozubená kola a jehlová ložiska. X Bezpodmínečně namontujte opěrnou podložku, která se nachází na straně motoru pod ochranným krytem z plastu. X Planetovou převodovku používejte jedině společně s komponentami Rexroth. Tab. 27 na straně 50 udává • síly pružin příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem (VMC) v závislosti na zdvihu pružin; • axiální kompenzaci, která je v pohonu integrovaná. Tato axiální kompenzace tlačí nástroj, např. ořech, proti šroubu, takže ho při šroubování navádí.

Tab. 27: Axiální kompenzace a síly pružin VMC v závislosti na zdvihu pružin Zdvih pružin [mm]

Typ 3VMC… 0

Síla pružiny [N]

Axiální kompenzace [mm]

11

50

25

24

50

37

80

–

Zdvih pružin [mm]

Typ

Síla pružiny [N]

Axiální kompenzace [mm]

30

80

25

52

50

74

80

100

Nevyužívejte úplně zdvih pružin příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem, resp. nenajíždějte s příčným pohonem s integrovaným měřicím snímačem na blok. Tab. 28 na straně 50 udává utahovací momenty na straně pohonu pro příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem. Tab. 28: Utahovací momenty na straně pohonu pro VMC, resp. adaptér

Typ

Utahovací moment přesuvné matice [Nm]

Utahovací moment 4xM6 [Nm]

3VMC…

23 ± 3

–

4AVG…

33 ± 3

11 ± 1

4AVR…

–

11 ± 1

Na straně pohonu může být příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem (VMC) upevněn přírubou buď na planetové převodovce, nebo na redundantním měřicím snímači. Při montáži VMC spojeného na straně pohonu s planetovou převodovkou postupujte takto: 1. Spojte VMC a planetovou převodovku: – uVMC velikosti 3 se provádí připevnění přímo. Pokračujte krokem 4;


Bosch Rexroth AG

51/104

Montáž – u VMC velikosti 4 se provádí připevnění pomocí adaptéru 4AVG. Pokračujte krokem 2. 2. Připevněte VMC velikosti 4 k adaptéru 4AVG. Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 3. Sešroubujte VMC velikosti 4 s adaptérem 4AVG pomocí vhodného rozvidleného klíče při dodržení utahovacích momentů podle tab. 28 na straně 50. 4. Zasuňte VMC nebo adaptér 4AVG s tvarovým stykem do skříně planetové převodovky (ozubení). Dejte pozor, aby ozubení správně zaskočilo a planetová převodovka a měřicí snímač, resp. adaptér, byly vzájemně pevně spojené. Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 5. Utáhněte přesuvnou matici měřicího snímače, resp. adaptéru, vhodným rozvidleným klíčem při dodržení utahovacích momentů podle tab. 28 na straně 50. 6. Upevněte VMC na straně pohonu zespodu na zákazníkem připravenou montážní desku.

Vycentrování se provádí slícováním pouzdra hnacího hřídele. Při montáži VMC spojeného na straně pohonu s redundantním měřicím snímačem postupujte takto: 1. Spojte VMC a redundantní adaptér: – u VMC velikosti 3 se provádí připevnění k redundantnímu adaptéru 3AR. Pokračujte krokem 2; – u VMC velikosti 4 se provádí připevnění k redundantnímu adaptéru 4AVR. Pokračujte krokem 2. 2. Připevněte VMC pomocí příruby k redundantnímu adaptéru. Než budete pokračovat s montáží, namažte mechanická rozhraní vnějšího čtyřhranu vhodným mazivem. To brání vytváření třecí rzi. 3. Sešroubujte VMC s redundantním adaptérem vhodným rozvidleným klíčem při dodržení utahovacích momentů podle tab. 28 na straně 50. 4. Upevněte redundantní měřicí snímač v přírubě adaptéru pomocí odpovídajícího závitu (M 6…M 12). Dodržujte utahovací momenty podle tab. 28 na straně 50. 5. Upevněte VMC na straně pohonu zespodu na zákazníkem připravenou montážní desku. Vycentrování se provádí slícováním pouzdra hnacího hřídele.



Uvedení do provozu Montáž úhlové hlavy Informace o montáži pohonu úhlovou hlavou naleznete v odstavci „Úhlová hlava“ od strany 35.

7

Uvedení do provozu

POZOR

Montáž posuvového pohonu

Použití nesprávných komponent!

Informace o montáži posuvového pohonu naleznete v odstavci „Posuvový pohon“ od strany 37.

Věcné škody a zranění osob! X Šroubovací vřetena používejte jen ve spojení s komponentami, které jsou pro ně určené!

POZOR Ztráta stupně krytí IP 54 v důsledku chybějících těsnění a uzávěrů! Kapaliny a cizí materiály mohou vniknout dovnitř a zničit výrobek. X Před uvedením do provozu se přesvědčte, že jsou namontovány všechny uzavírací kryty. Šroubovací systém se uvádí do provozu pomocí ovládacího systému, např. BS350. Pokyny pro uvedení do provozu naleznete v softwaru šroubovacího systému Rexroth, tzn. v ovládacím systému, např. BS350. Při výměně měřicího snímače typu MC za měřicí snímač typu DMC může být nutné pomocí ovládacího programu šroubovacího systému změnit konfiguraci nebo vymazat dosavadní konfiguraci a vytvořit novou.


Bosch Rexroth AG

53/104

Uvedení do provozu Elektronické spojení mezi měřicím snímačem a EC motorem je realizováno připojovacím kabelem měřicího snímače.

Hystereze

Reakční dráha

Spínač vyp.

Elektronické spojení mezi EC motorem a šroubovacím systémem je realizováno připojovacím kabelem šroubovacího vřetena.

Spínač zap.

Střed spínače

Konfigurace účinnosti VMC Příčný pohon s integrovaným snímačem (VMC) měří točivý moment na výstupním hřídeli. Na tento točivý moment proto nemá žádný vliv účinnost na straně pohonu. Typická účinnost na straně pohonu je uvedena na typovém štítku VMC a navíc elektronicky uložena ve VMC. Účinnost se dá změnit pomocí položky menu Konfigurace Šroubovací kanál v ovládacím programu (BS300 nebo BS350). Tato účinnost na straně pohonu ovlivňuje měření točivého momentu, která probíhají na straně pohonu VMC: např. šroubovací systém s redundantním měřicím snímačem. Jazýčkové spínače posuvového pohonu Vestavěné jazýčkové spínače posuvového pohonu (0 830 100 453) mají spínací charakteristiku podle obr. 20 na straně 53. Tab. 29 na straně 53 obsahuje příslušné technické údaje.

Válcová trubka

Kruhový magnet

Obr. 20: Spínací charakteristika jazýčkového spínače

Tab. 29: Technické údaje ke spínací charakteristice jazýčkového spínače Velikost

Průměr válce [mm]

Hystereze ~H [mm]

Reakční dráha ~b [mm]

2

28

0,30

10,0

3

37

0,50

10,0

4

45

0,30

11,0

Jazýčkový spínač je vybavený elektrickou přípojkou dle normy DIN 43 650, 2pólovou s následujícími hodnotami: • napětí Umax: 240 V + 10 % • proud Imax: 0,6 A • výkon Pmax: 20 W / 32 VA



Provoz

8

Provoz

POZOR Možnost horkých povrchů na skříních motorů a převodovek! Nebezpečí zranění! Nebezpečí popálení! X Nedotýkejte se horkých povrchů pouzder zařízení! Nebezpečí popálení! X Nedotýkejte se povrchů skříní motorů a převodovek! Nebezpečí popálení! X Teploty mohou během provozu nebo po jeho ukončení vzrůst v závislosti na provozních podmínkách nad 60 °C (140 °F). X Před jakýmkoli zásahem nechte motory po vypnutí dostatečně dlouho chladnout. X Noste ochranné rukavice nebo nepracujte na horkých plochách. X Pro určité aplikace musí výrobce na koncovém výrobku, ve stroji nebo v zařízení provést podle bezpečnostních předpisů opatření bránící popáleninám v koncové aplikaci. Mezi tato opatření mohou například patřit: výstražné pokyny, oddělovací ochranné zařízení (odstínění nebo uzavření), technická dokumentace.

POZOR Vysoké točivé momenty u ručních šroubovacích vřeten Rexroth! Při šroubování s vyššími točivými momenty pomocí ručního šroubovacího vřetena Rexroth může působením vznikajících sil dojít ke zraněním, a to především kloubů. X Namontujte a používejte šroubovací opěru. Když je výrobek namontován do kompletního zařízení, není nadále nutné ho ručně ovládat. Konfigurace nebo změny šroubovacích kanálů, šroubovacích programů a aplikací atd. se provádějí pomocí ovládacího programu šroubovacího systému, např. BS300 nebo BS350.


Bosch Rexroth AG

55/104

Údržba a servis

9 9.1

Údržba a servis Čištění a péče

9.2

Kontroly

Doporučujeme zahrnout měřicí snímače a příčný pohon s integrovaným měřicím snímačem do uživatelského manuálu kvality.

POZOR Přímý kontakt s čisticím prostředkem! Přímý kontakt pokožky nebo očí s čisticím prostředkem, popřípadě spolknutí nebo vdechnutí čisticího prostředku, může vést ke zraněním. X Vyvarujte se přímého tělesného kontaktu s čisticím prostředkem. X Dodržujte pokyny pro používání a první pomoc uvedené v „technickém listu“ a v „bezpečnostním listu“ výrobce čisticího prostředku.

9.3

Vždy po proběhnutí bezúdržbového počtu šroubovacích cyklů doporučujeme nechat promazat převodovky vyškoleným odborným personálem. Tab. 30 na straně 55 udává množství mazacího tuku, které je zapotřebí k promazání převodovky v závislosti na její velikosti. Tab. 30: Množství mazacího tuku k promazání převodovky Velikost

UPOZORNĚNÍ Vnikající špína a kapaliny! Může dojít k poruchám. Následkem toho již není zaručeno bezpečné fungování výrobku. X Při všech pracích na výrobku dbejte na maximální čistotu. X K čištění šroubovacích vřeten Rexroth a jejich komponent používejte čisticí prostředek LOCTITE® 7063™, viz níže uvedené údaje o výrobci.

Výrobce:

Henkel AG & Co. KGaA Henkelstr. 67 40191 Düsseldorf Německo

Plán údržby

Množství [g]

2

1

3

2

4

4

5

12

Převodový mazací tuk (typ VP720) tuba 250 g Obj. č.: 3 608 872 065 Chemie-Technik Robert-Bosch-Straße 19 D-82189 Vöhringen Fax: +49 (0)74 54 20 23



Údržba a servis

9.4

Údržba

Pohony Pohony šroubovacích vřeten Rexroth jsou zkoušeny na 1 milion šroubovacích cyklů a během nich nevyžadují žádnou údržbu. Aby se prodloužila životnost pohonů, doporučuje se pak preventivní údržba ve firmě Bosch Rexroth AG v Murrhardtu. Měřicí snímač Měřicí snímače s ohledem na své mechanické a elektrické vlastnosti nevyžadují žádnou údržbu. Příčně uložená převodovka Příčně uložené převodovky jsou zkoušené na 1 milion šroubovacích cyklů a nevyžadují žádnou údržbu, viz „Plán údržby“. Planetová převodovka V rámci 1 milionu šroubovacích cyklů nevyžadují planetové převodovky velikostí 2, 3 a 4 žádnou údržbu, zatímco planetové převodovky velikosti 5 jsou bezúdržbové do 500 000 šroubovacích cyklů, viz „Plán údržby“ na straně 3. Při promazávání planetových převodovek velikosti 5 postupujte takto:

UPOZORNĚNÍ Nesprávné držení planetové převodovky při údržbě! Poškození materiálu a chybné fungování planetové převodovky v provozu. X Při údržbě bezpodmínečně držte planetovou převodovku ve vodorovné poloze. Jinak hrozí nebezpečí, že se z převodovky uvolní ozubená kola a jehlová ložiska. X Údržbu výrobku smí provádět výhradně kvalifikovaný personál. 1. Vyndejte z převodovky první planetový stupeň. 2. Rozdělte množství mazacího tuku uvedené v Plán údržby rovnoměrně na uvolněné vnitřní ozubení ozubeného věnce. EC motor Elektronicky komutovaný motor (EC motor) je bezkartáčový, a nevyžaduje tedy žádnou údržbu.

9.5

Náhradní díly

Adresy zastoupení Bosch Rexroth v jednotlivých zemích naleznete na internetové stránce http://www.boschrexroth.com a v seznamu adres v odstavci „Servis a prodej“.


Bosch Rexroth AG

57/104

Vyřazení z provozu

10

Vyřazení z provozu

Chcete-li vyřadit šroubovací vřeteno z provozu, postupujte takto: X Vypněte řízení. LED diody na řízení zhasnou. Pokyny pro demontáž a výměnu výrobku spolu s příslušnými bezpečnostními instrukcemi jsou uvedeny v kapitole „Demontáž a výměna“.

11

Demontáž a výměna

POZOR Možnost nesprávné montáže nebo demontáže výrobku! Nebezpečí zranění osob a poškození zařízení během pozdějšího provozu. X Výrobek montujte a demontujte podle následujících údajů ve správném pořadí. X Výrobek smí montovat a demontovat výhradně kvalifikovaný personál. X Před montáží nebo demontáží výrobku odpojte příslušnou část zařízení od elektrického napájení.




POZOR Nesprávná manipulace! Manipulace s určitými součástmi a komponentami a jejich montáž nebo demontáž nevhodným způsobem může za nepříznivých podmínek vést ke zranění. Možnost zranění skřípnutím, střihem, řezem nebo nárazem! X Dodržujte všeobecné předpisy pro zřizování a bezpečnostní předpisy pro manipulaci a montáž, resp. demontáž. X Používejte vhodná montážní, demontážní a dopravní zařízení. X Vhodnými preventivními opatřeními zabraňte zachycení a skřípnutí částí těla. X Používejte jen vhodné nářadí. Používejte speciální nářadí, pokud je předepsáno. X Zvedací zařízení a nástroje používejte správným způsobem. X V případě potřeby používejte vhodné ochranné vybavení (například ochranné brýle, bezpečnostní obuv, ochranné rukavice). X Nezdržujte se pod zavěšenými břemeny. X Kapaliny vyteklé na podlahu s ohledem na nebezpečí uklouznutí okamžitě ukliďte. X Kabely a vedení instalujte při dodržování přípustných poloměrů ohybu tak, aby nebyly poškozeny a aby o ně nikdo nemohl zakopnout.

POZOR Možnost horkých povrchů, obzvláště na skříních motorů a převodovek! Nebezpečí zranění! Nebezpečí popálení! X Nedotýkejte se horkých povrchů pouzder zařízení! Nebezpečí popálení! X Nedotýkejte se povrchů skříní motorů a převodovek! Nebezpečí popálení! X Teploty mohou během provozu nebo po jeho ukončení vzrůst v závislosti na provozních podmínkách nad 60 °C (140 °F). X Před jakýmkoli zásahem nechte motory po vypnutí dostatečně dlouho chladnout. X Noste ochranné rukavice nebo nepracujte na horkých plochách. Tato kapitola popisuje demontáž a výměnu šroubovacího vřetena Rexroth, případně jeho součástí.

11.1 Potřebné nářadí • Svěrák s ochrannými čelistmi • Rozvidlený klíč dle normy DIN 894 nebo DIN 895 • Inbusový klíč dle normy DIN 911 • Hákový klíč • Rozvidlený klíč


Bosch Rexroth AG

59/104


11.2 Provedení demontáže Demontáž šroubovacího vřetena se skládá z následujících jednotlivých kroků: 1. Odpojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena 2. Demontáž pohonu 3. Demontáž měřicího snímače 4. Demontáž převodovky 5. Demontáž EC motoru

11.2.1 Odpojení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena

UPOZORNĚNÍ Přepětí! Poškození elektronických součástí. X Přípojky rozpojujte ve stavu racku (BT), systémového boxu (SB) nebo kompaktního systému (CS) bez napětí.

UPOZORNĚNÍ Poškození připojovacího kabelu! Nesprávné uvolnění a vytažení připojovacího kabelu šroubovacího vřetena může vést k poškození kabelu nebo zástrčky. X Připojovací kabel vytahujte podle obr. 21 na straně 59.

Obr. 21: Pokyny pro demontáž „Vytažení připojovacího kabelu“

Při odpojení kabelu měřicího snímače a připojovacího kabelu pro šroubovací vřeteno Rexroth postupujte takto: 1. Odpojte připojovací kabel šroubovacího vřetena podle obr. 22 na straně 60 z prodlužovacího kabelu nebo z rozhraní na EC motoru a vytáhněte připojovací kabel.



Demontáž a výměna 3. Uvolněte přesuvnou matici úhlové zástrčky kabelu měřicího snímače na rozhraní EC motoru a vytáhněte zástrčku. 4. Uvolněte přesuvnou matici zástrčky kabelu měřicího snímače na snímači a vytáhněte zástrčku.

1.

11.2.2 Demontáž pohonu

2. 2.

Tento odstavec popisuje následující práce:

Obr. 22: Odpojení připojovacího kabelu na prodlužovacím kabelu nebo EC motoru

• Demontáž přímého pohonu na straně 60; • Demontáž příčného pohonu na straně 61; • Demontáž příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem na straně 61; • Demontáž úhlové hlavy na straně 62; • Demontáž posuvového pohonu na straně 62.

2. Odpojte úhlovou zástrčku připojovacího kabelu podle obr. 23 na straně 60 z rozhraní XDS2 šroubovacího systému Rexroth a vytáhněte připojovací kabel.

1. 2.

Demontáž přímého pohonu Při demontáži přímého pohonu postupujte takto: 1. Pokud je přímý pohon upevněn na montážní desce vyrobené zákazníkem, uvolněte šroubový spoj montážní desky s přímým pohonem a měřicím snímačem, resp. adaptérem. 2. Uvolněte šroubové spojení přímého pohonu s přírubou měřicího snímače nebo adaptéru (šrouby s vnitřním šestihranem, třída jakosti 8.8). 3. Vytáhněte přímý pohon z měřicího snímače nebo adaptéru.

Obr. 23: Odpojení připojovacího kabelu ze šroubovacího systému


Bosch Rexroth AG

61/104

Demontáž a výměna Demontáž příčného pohonu Při demontáži příčného pohonu postupujte takto:

UPOZORNĚNÍ

1. Pokud je převodovka upevněna na montážní desce vyrobené zákazníkem, uvolněte šroubový spoj montážní desky s převodovkou a měřicím snímačem, resp. adaptérem.

Možnost nesprávné montáže nebo demontáže planetové převodovky!

2. Uvolněte šroubový spoj převodovky s přírubou měřicího snímače nebo adaptéru (šrouby s vnitřním šestihranem, třída jakosti 8.8), viz pohled Y v kapitole „Technické údaje“.

X Při montáži a demontáži bezpodmínečně držte planetovou převodovku ve vodorovné poloze. Jinak hrozí nebezpečí, že se z převodovky uvolní ozubená kola a jehlová ložiska.

3. Vytáhněte převodovku z měřicího snímače nebo adaptéru. Demontáž příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem

POZOR Možnost nesprávné montáže příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem (VMC)! Nebezpečí zranění a věcných škod! X Demontujte VMC podle následujících údajů ve správném pořadí. X VMC smí demontovat výhradně kvalifikovaný personál. X Před demontáží VMC odpojte příslušnou část zařízení od elektrického napájení.

Poškození materiálu a chybné fungování planetové převodovky v pozdějším provozu.

Při demontáži příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem (VMC) postupujte takto: 1. Pokud je pohon VMC na straně pohonu upevněný na montážní desce vyrobené zákazníkem, uvolněte šroubový spoj montážní desky s VMC. 2. Další postup závisí na konfiguraci vřetena: – Je-li pohon VMC na straně pohonu spojený s planetovou převodovkou, proveďte kroky pro „Demontáž VMC při spojení na straně pohonu s planetovou převodovkou“. – Je-li pohon VMC na straně pohonu spojený s redundantním měřicím snímačem, proveďte kroky pro „Demontáž VMC při spojení na straně pohonu s redundantním měřicím snímačem“. Demontáž VMC při spojení na straně pohonu s planetovou převodovkou 1. Povolte přesuvnou matici VMC (velikost 3), resp. adaptéru 4AVG, vhodným hákovým klíčem.



Demontáž a výměna 2. Vytáhněte VMC (velikost 3), resp. adaptér 4AVG, z ozubení ve skříni planetové převodovky. 3. U VMC velikosti 4 uvolněte šroubový spoj na přírubě VMC s adaptérem 4AVG. Použijte vhodný rozvidlený klíč nebo klíč s vnitřním šestihranem. Demontáž VMC při spojení na straně pohonu s redundantním měřicím snímačem 1. Uvolněte spojení na přírubě redundantního adaptéru 3AR/4AVR mezi redundantním adaptérem a redundantním měřicím snímačem (závit M 6…M 12). Použijte vhodný rozvidlený klíč nebo klíč s vnitřním šestihranem.

Demontáž posuvového pohonu

POZOR Nesprávná manipulace s potrubími pod tlakem! Nebezpečí výbuchu! Nebezpečí zranění a věcných škod! X Nepokoušejte se odpojovat, otevírat nebo odřezávat potrubí pod tlakem (nebezpečí výbuchu). X Dodržujte provozní předpisy příslušných výrobců. X Před demontáží potrubí uvolněte tlak a vypust’te médium.

2. Uvolněte spojení mezi VMC a redundantním adaptérem 3AR/4AVR. Použijte vhodný rozvidlený klíč.

X Používejte vhodné ochranné vybavení (například ochranné brýle, bezpečnostní obuv, ochranné rukavice).

3. Oddělte VMC od redundantního adaptéru 3AR/4AVR.

X Okamžitě ukliďte kapaliny vyteklé na podlahu.

Demontáž úhlové hlavy Při demontáži úhlové hlavy v celém vřetenu postupujte takto: 1. Pokud je spojovací díl 2 na planetové převodovce, uvolněte ho. 2. Uvolněte šroubový spoj mezi základovou deskou a případně spojovacím dílem 1 na upínací konzole úhlové hlavy. 3. Uvolněte šroubový spoj mezi měřicím snímačem, resp. adaptérem, a upínací konzolou úhlové hlavy (šroub s vnitřním šestihranem, třída jakosti 8.8), viz řez A – A v technických údajích. 4. Sejměte měřicí snímač, resp. adaptér, z upínací konzoly úhlové hlavy.

Při demontáži kompletního vřetena s posuvovým pohonem postupujte takto: 1. Uvolněte tlakové potrubí na klapkách odpadního vzduchu. 2. Při automatickém podávání šroubů uvolněte podávací kleště šroubů podle návodu k montáži podávacích kleští (obj. č. 3 609 929 227). 3. Odmontujte specifický šroubovací nástroj z pohonu. U velikosti 2 se jedná o šroubový spoj, u všech ostatních velikostí o zástrčkové spojení. 4. Odmontujte na straně pohonu měřicí snímač z rozhraní. 5. Odmontujte posuvový pohon z nosiče nástroje.


Bosch Rexroth AG

63/104


11.2.3 Demontáž měřicího snímače

POZOR Možnost nesprávné demontáže měřicího snímače!

Při demontáži měřicího snímače postupujte takto: 1. Uvolněte přesuvnou matici úhlové zástrčky kabelu měřicího snímače na rozhraní EC motoru a vytáhněte zástrčku.

Nebezpečí zranění a věcných škod během demontáže a pozdějšího provozu!

2. Uvolněte přesuvnou matici zástrčky kabelu měřicího snímače na snímači a vytáhněte zástrčku.

X Měřicí snímače demontujte ve správném pořadí podle následujících údajů.

3. Uvolněte na straně pohonu šroubové spojení měřicího snímače s planetovou převodovkou.

X Měřicí snímače smí demontovat výhradně kvalifikovaný personál.

4. Uvolněte na straně výstupu šroubové spojení měřicího snímače s přírubou.

X Před demontáží měřicího snímače odpojte příslušnou část zařízení od elektrického napájení.

11.2.4 Demontáž převodovky Tento odstavec popisuje následující práce:


• Demontáž příčné převodovky na straně 63; • Demontáž planetové převodovky na straně 64. Demontáž příčné převodovky





UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže nebo demontáže planetové převodovky! Poškození materiálu a chybné fungování planetové převodovky v pozdějším provozu. X Při montáži a demontáži bezpodmínečně držte planetovou převodovku ve vodorovné poloze. Jinak hrozí nebezpečí, že se z převodovky uvolní ozubená kola a jehlová ložiska. Při demontáži příčně uložených převodovek velikosti 2 postupujte takto: 1. Upněte příčně uloženou převodovku s namontovaným motorem a planetovou převodovkou opatrně do svěráku. 2. Pevně přidržte EC motor. 3. Vhodným hákovým klíčem uvolněte pouzdro, aniž byste přitom pustili motor. 4. Vhodným rozvidleným klíčem uvolněte planetovou převodovku z odpovídající přípojky příčně uložené převodovky. Při demontáži příčně uložených převodovek velikosti 3, 4 a 5 postupujte takto: 1. Upněte příčně uloženou převodovku s namontovaným motorem a planetovou převodovkou opatrně do svěráku. 2. Uvolněte planetovou převodovku z odpovídající přípojky příčně uložené převodovky vhodným – rozvidleným klíčem (velikost 4); – hákovým klíčem (velikost 3 nebo velikost 5). 3. Pevně přidržte EC motor. 4. Uvolněte motor, aniž byste ho přitom pustili.

– velikost 3 nebo velikost 4: použijte k tomu vhodný rozvidlený klíč; – velikost 5: Vhodným hákovým klíčem uvolněte přesuvnou matici motoru a vytáhněte motor z ozubení ve skříni příčně uložené převodovky. Demontáž planetové převodovky


UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže nebo demontáže motoru! Poškození materiálu motoru v důsledku nesprávného upnutí do svěráku. X Motor upínejte jen lehce a používejte velkoplošné ochranné čelisti. Při demontáži planetové převodovky postupujte takto: 1. Upněte šroubovací vřeteno na motoru opatrně do svěráku. 2. Pevně přidržte šroubovací vřeteno a uvolněte na straně pohonu spojení planetové převodovky s adaptérem nebo měřicím snímačem. – velikost 2: uvolněte spojení vhodným rozvidleným klíčem;


Bosch Rexroth AG

65/104

Demontáž a výměna – velikosti 3, 4 a 5: vhodným rozvidleným klíčem uvolněte přesuvnou matici adaptéru nebo měřicího snímače a vytáhněte adaptér, resp. měřicí snímač, z ozubení ve skříni planetové převodovky. 3. Pevně přidržte planetovou převodovku a uvolněte na straně pohonu spojení planetové převodovky s EC motorem: – velikosti 2, 3 a 4: použijte k tomu vhodný rozvidlený klíč; – velikost 5: vhodným hákovým klíčem uvolněte přesuvnou matici motoru a vytáhněte motor z ozubení ve skříni příčně uložené převodovky.

11.2.5 Demontáž EC motoru


UPOZORNĚNÍ Možnost nesprávné montáže nebo demontáže planetové převodovky! Poškození materiálu a chybné fungování planetové převodovky v pozdějším provozu. X Při montáži a demontáži bezpodmínečně držte planetovou převodovku ve vodorovné poloze. Jinak hrozí nebezpečí, že se z převodovky uvolní ozubená kola a jehlová ložiska. Při demontáži EC motoru postupujte takto: 1. Odpojte připojovací kabel šroubovacího vřetena z rozhraní na motoru. Postupujte přitom podle návodu pro demontáž připojovacího kabelu šroubovacího vřetena. 2. Uvolněte přesuvnou matici úhlové zástrčky kabelu měřicího snímače na rozhraní EC motoru a vytáhněte zástrčku. 3. Upněte motor s namontovanou převodovkou opatrně do svěráku. 4. Uvolněte příčně uloženou nebo planetovou převodovku vhodným hákovým, resp. rozvidleným, klíčem.



Likvidace Postupujte podle návodu pro demontáž příslušné převodovky.

12

Likvidace

Zařízení se nesmí likvidovat s komunálním odpadem (domovní odpad). Pro likvidaci starého zařízení využijte existující systémy zpětného odběru a sběru odpadu. Nedbalá likvidace výrobku může mít za následek znečištění životního prostředí. Zařízení likvidujte podle předpisů platných ve vaší zemi. Zařízení vyrobená naší firmou nám navíc můžete bezplatně vrátit k likvidaci. Předpokladem toho ovšem je, aby zařízení neobsahovalo žádné škodlivé usazeniny, např. oleje, tuky nebo jiné nečistoty. Kromě toho nesmí zařízení při zpětném zaslání obsahovat žádné nepřiměřené cizí materiály nebo cizí komponenty. Výrobky zasílejte vyplaceně na následující adresu: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Fornsbacher Str. 92 D-71540 Murrhardt Německo

12.1 Ochrana životního prostředí Výrobní proces Výroba zařízení využívá metody, které jsou optimalizované z hlediska spotřeby energií a surovin a zároveň umožňují opětovné využití a zhodnocení vzniklých odpadů. Suroviny, pomocné materiály a provozní látky obsahující škodliviny se snažíme pravidelně nahrazovat ekologičtějšími alternativami.


Bosch Rexroth AG

67/104

Rozšíření a přestavba Zakázané látky

13

Zaručujeme, že naše výrobky neobsahují žádné látky nevhodné podle nařízení o zakázaných chemikáliích. Dále prohlašujeme, že naše výrobky neobsahují rtut’, azbest, PCB a chlorované uhlovodíky.

13.1 Přestavba výrobku

Žádné uvolňování nebezpečných látek Naše výrobky neobsahují žádné nebezpečné látky, které by se při používání k určenému účelu mohly uvolňovat. Za normálních okolností tedy není třeba se obávat negativního působení na životní prostředí. Podstatné součásti Tab. 31 na straně 67 udává, jaké součásti v podstatě naše výrobky obsahují.

Rozšíření a přestavba

Komponenty šroubovacích vřeten Rexroth se nesmí přestavovat, tzn. komponenty nesmíte otevírat a rozebírat ani nesmíte měnit jejich mechanické vlastnosti (rozměry, otvory atd.). Nedodržení má za následek zrušení platnosti záruky. Pohon: Výměna šroubovacího nástroje Před výměnou šroubovacího nástroje u posuvového pohonu dbejte na to, aby byl posuvový pohon úplně zasunutý.

Tab. 31: Hlavní součásti výrobků Komponenty vřeten Motory Ocel

Ocel

Hliník

Hliník

Měď

Měď

Plasty

Mosaz

Elektronické součásti Magnetické materiály a komponenty Elektronické součásti a komponenty

UPOZORNĚNÍ Použití násilí při přestavbě! Poškození výrobků. X Při všech přestavbových pracích se bezpodmínečně vyvarujte použití násilí. Při výměně šroubovacího nástroje, čtyřhran se západkovým čepem, resp. čtyřhran s příčným otvorem, postupujte takto: 1. Stiskněte kolík na čtyřhranu. Použijte například šroubovák. 2. Nasuňte nebo nasaďte ořech. 3. Nechte kolík zaskočit nebo ho zasuňte do otvoru. 4. Zajistěte čtyřhran gumovým kroužkem.



Rozšíření a přestavba Při výměně šroubovacího nástroje, rychlovýměnné upínací pouzdro, postupujte takto: 1. Předběžně utáhněte přesuvnou objímku. 2. Zasuňte nástroj. 3. Uvolněte přesuvnou objímku. 4. Nechte nástroj zaskočit.

Elektronický spínač posuvového pohonu U posuvového pohonu se místo jazýčkového spínače, viz obr. 18 na straně 3, může používat elektronický spínač („válcový spínač elektronický (bezdotykový), zásuvná přípojka 3pólová“; 0 830 100 490). Tab. 32 na straně 68 popisuje všeobecné vlastnosti tohoto spínače, tab. 33 na straně 68 jeho vlastnosti elektrické.

13.2 Speciální příslušenství Bosch Rexroth vás při všech šroubovacích pracích podporuje širokou nabídkou příslušenství a na míru připravených řešení: • • • • • • • • •

Úhlové hlavy pro velikost 5 Úhlové hlavy s opěrou Blokové pohony Podávací kleště Závěsy Teleskopické stabilizátory Plně automatické šroubovací stanice Šroubovací opěry Manipulační zařízení se šroubovací opěrou • Vedení • Stabilizátory

Tab. 32: Všeobecné vlastnosti elektronického spínače (0 830 100 490) Způsob spínání

Hmotnost [kg]

Obj. č.

Reverzační

+ 0,045

0 830 100 490

Tab. 33: Elektrické vlastnosti elektronického spínače (0 830 100 490) Parametr

Hodnota

Provozní napětí Umin

Stejnosměrné napětí 12,0 V

Umax

Stejnosměrné napětí 26,5 V

Zatěžovací proud Imax

200 mA

Provozní proud (bez zatížení) Nesepnuto:

cca 20 mA

Sepnuto:

cca 40 mA

Zbytkové zvlnění max.

při Umin 5 %

1-Signál (při Imax)

> 10,5 V (při stejnosměrném napětí 12 V) > 22,5 V (při stejnosměrném napětí 24 V)

při Umax 40 %


Bosch Rexroth AG

69/104

Hledání a odstraňování chyb Tab. 33: Elektrické vlastnosti elektronického spínače (0 830 100 490) Parametr

Hodnota

Signál 0

< 0,3 V (při Rzátěž = 10 kΩ)

Spínací frekvence max.

2 kHz

14

Hledání a odstraňování chyb

Ve šroubovacím systému, resp. v jeho ovládacím programu, např. BS350, se zobrazují poruchy a upozornění na chyby. X Pokud vzniklou chybu nedokážete odstranit, obrat’te se na některou z kontaktních adres, které naleznete buď na http://www.boschrexroth.com, nebo v odstavci „Servis a prodej“.



Technické údaje

15

Technické údaje

Tato kapitola obsahuje technické údaje komponent šroubovacích vřeten Rexroth, tzn.: • Technické údaje pohonů: – Technické údaje přímého pohonu od strany 71; – Technické údaje příčného pohonu od strany 75; – Technické údaje příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem od strany 79; – Technické údaje úhlové hlavy od strany 81; – Technické údaje posuvového pohonu od strany 85. • Technické údaje měřicího snímače: – Technické údaje měřicího snímače DMC od strany 87; – Technické údaje měřicího snímače MC a měřicího snímače s adaptérem MV od strany 89. • Technické údaje převodovek: – Technické údaje planetové převodovky od strany 91; – Technické údaje příčně uložené převodovky od strany 92. • Technické údaje EC motoru od strany 93 • Technické údaje připojovacího kabelu od strany 93 Rexroth neustále přizpůsobuje svou techniku nejnovějším poznatkům. Proto nelze vyloučit změny v technických údajích komponent.

15.1 Technické údaje pohonů Tento odstavec obsahuje následující informace: • Technické údaje přímého pohonu na straně 71; • Technické údaje příčného pohonu na straně 75; • Technické údaje příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem na straně 79; • Technické údaje úhlové hlavy na straně 81; • Technické údaje posuvového pohonu na straně 85.


Bosch Rexroth AG

71/104

Technické údaje

15.1.1 Technické údaje přímého pohonu

Pohled X Obr. 24: Rozměry přímého pohonu

Upínací otvory v montážní desce musí být provedené v toleranci H7. Tab. 34: Technické údaje přímého pohonu Velikost 2

Obj. č. 0 608 … 800 077 20

Zdvih pružin [mm]

Převod i 1

Účinnost1) n 1,0

Mabtr. max [Nm] 10

800 062 25

1/4" Vkt2) E 6,3

Hmotnost [kg] 0,2

1/4" SWF3) F 6,3

800 078 3

Objímka nástroje

1

1,0

55

3/8" Vkt F 10

800 063

35

1/4" SWF F 6,3

800 072

55

3/8" Vktz4) F 10

800 064 50

55

3/8" Vkt F 10

800 065

35

1/4" SWF F 6,3

800 073

55

3/8" Vktz F 10

0,33

0,41



Technické údaje Tab. 34: Technické údaje přímého pohonu Velikost 4

5

Obj. č. 0 608 … 800 031/ 25 035

Zdvih pružin [mm]

Převod i 1

Účinnost1) n 1,0

Mabtr. max [Nm] 150

Objímka nástroje 1/2" Vkt F 12,5

800 020/ 036

7/16" SWF F 11,2

800 001/ 037

1/2" Vktz F 12,5

800 041/ 044

1/2" Vkt F 12,5

800 042/ 045

7/16" SWF F 11,2

800 049/ 029

1/2" Vktz F 12,5

800 006/ 50 048

1/2" Vkt F 12,5

800 008/ 049

7/16" SWF F 11,2

800 021/ 050

1/2" Vktz F 12,5

800 053/ 056

1/2" Vkt F 12,5

800 054/ 057

7/16" SWF F 11,2

800 055/ 027

1/2" Vktz F 12,5

800 079 80

1

1,0

0,9

2,0

1,0

2,1

800 081

3/4" Vktz F 3,0 20 3,5

800 084

4,5

1)

Všechny údaje účinnosti jsou průměrné hodnoty.

2)

Vkt = čtyřhran.

3)

SWF = rychlovýměnné upínací pouzdro.

4)

Vktz = čtyřhran se středicím kolíkem.

500

Hmotnost [kg]


Bosch Rexroth AG

73/104

Technické údaje Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku

Obr. 25: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (přímý pohon)

Tab. 35: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (přímý pohon) Rozměr … z obr. 25 [mm]

Obj. č. 0 608 800 … B ()

C

D ()

E

F

G ()

031

10,5

72

50

–

–

–

006

10,5

72

50

–

–

–

020

10,5

72

50

–

–

–

001

10,5

72

50

–

–

–

008

10,5

72

50

–

–

–

021

10,5

72

50

–

–

–

056

10,5

72

50

–

–

–



Technické údaje Tab. 35: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (přímý pohon) Rozměr … z obr. 25 [mm]

Obj. č. 0 608 800 … B () 057

10,5

C 72

D () 50

E –

F –

G () –

027

10,5

72

50

–

–

–

048

10,5

72

50

–

–

–

049

10,5

72

50

–

–

–

050

10,5

72

50

–

–

–

062

8,5

52

35

–

–

–

072

8,5

52

35

–

–

–

063

8,5

52

35

–

–

–

064

8,5

52

35

–

–

–

073

8,5

52

35

–

–

–

065

8,5

52

35

–

–

–

077

6,4

44

28

–

–

–

078

6,4

44

28

–

–

–

079

13

106

64

82

13

10,11

081

13

106

64

82

13

10,11

084

13

106

64

82

13

10,11


Bosch Rexroth AG

75/104

Technické údaje

15.1.2 Technické údaje příčného pohonu

Pohled X

Pohled Y

Obr. 26: Rozměry příčného pohonu

Upínací otvory v montážní desce musí být provedené v toleranci H7. Tab. 36: Technické údaje příčného pohonu Velikost 3

Obj. č. 0 608 …

Zdvih pružin [mm]

Převod i

Účinnost1) n

Mabtr. max [Nm]

Objímka nástroje

55

3/8" Vkt2) F 10

800 630

35

1/4" SWF3) F 6,3

800 631

55

3/8" Vktz F 10

800 629 50

1

0,90

Hmotnost [kg] 1,2



Technické údaje Tab. 36: Technické údaje příčného pohonu Velikost 4

Obj. č. 0 608 … 800 632/ 50 633

Zdvih pružin [mm]

Převod i 1

Účinnost1) n 0,90

Mabtr. max [Nm] 150

1/2" Vkt F 12,5

800 634/ 635

7/16" SWF F 11,2

800 636/ 637

1/2" Vktz F 12,5

800 639

1/2" Vkt F 12,5

800 643

1/2" Vktz F 12,5

800 644

340

3/4" Vkt F 20

500

3/4" Vkt F 20

800 645 5

Objímka nástroje

800 543 80

1

0,92

800 545 800 548 PE0 017

Hmotnost [kg] 4,4

4,5

5,4 5,6 11,7

12,9 2,51

0,9

PE0 180 1)


2)

Vkt = čtyřhran.

3)

SWF = rychlovýměnné upínací pouzdro.

1 000

30 32


Bosch Rexroth AG

77/104


Obr. 27: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (příčný pohon)

Tab. 37: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (příčný pohon) Rozměr … z obr. 27 [mm]

Obj. č. 0 608 … B

C

D ()

E

F

G

PE0 017

M10

40

80

132

72

75

PE0 180

M10

40

80

132

72

75

PE0 588

M8

20

46

80

52

39

800 543

M10

40

58

69

72

75

800 545

M10

40

58

69

72

75

800 548

M10

40

58

69

72

75

800 607

M5

16

21

29

24,5

17

800 608

M5

16

21

29

24,5

17



Technické údaje Tab. 37: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (příčný pohon) Rozměr … z obr. 27 [mm]

Obj. č. 0 608 … B

C

D ()

E

F

G

800 629

M6

15

27

46,6

32

18

800 630

M6

15

27

46,6

32

18

800 631

M6

15

27

46,6

32

18

800 632

M8

36

41

44

44

42

800 634

M8

36

41

44

44

42

800 636

M8

36

41

44

44

42

800 633

M8

36

41

44

44

42

800 635

M8

36

41

44

44

42

800 637

M8

36

41

44

44

42

800 639

M8

36

41

44

44

42

800 643

M8

36

41

44

44

42

800 644

M8

30

54

77,5

44

46

800 645

M8

30

54

77,5

44

46


Bosch Rexroth AG

79/104

Technické údaje

15.1.3 Technické údaje příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem

• Elektrické napájení: + 24 V (± 10 %), 100 mA • Rozlišení úhlových signálů: < 0,25 ° • Přesnost dle normy VDI/VDE2647 v rozsahu 6S u šroubovacích vřeten Rexroth vybavených příčným pohonem s integrovaným měřicím snímačem: méně než ± 2,5 % • Přípustná okolní teplota: 0…55 °C • Stupeň krytí: IP 54 (NEMA12) v namontovaném stavu

Následující technické údaje jsou stejné pro všechny příčné pohony s integrovaným měřicím adaptérem (VMC) a pro všechny adaptéry. Tab. 38 na straně 79 a tab. 39 na straně 79 obsahují typově specifické technické údaje pohonů VMC, resp. adaptérů.

Tab. 38: Technické údaje příčného pohonu s integrovaným měřicím snímačem Velikost

Zdvih pružin [mm]

Obj. č. 0 608 …

3

801 009 50

4

Převod i 1

Účinnost1) n 0,93

33

801 011

57 0,92

Objímka nástroje 3/8" Vkt2)

Hmotnost [kg] 3,4

801 004 80

1

142

1/2" Vkt

4,9

801 005

1,46

200

3/4" Vkt

7,1

801 006

2,56

342


2)

Vkt = čtyřhran.

Tab. 39: Technické údaje adaptérů1) Obj. č. 0 608 …

Hmotnost [kg]

4AVG2)

801 008 0,4

3AR3)

810 021 0,4

4AVR

16

801 010

1)

Označení

Mabtr. max [Nm]

3)

801 007 0,7

1)

Změny vyhrazeny!

2)

Adaptér planetové převodovky.

3)

Redundantní adaptér pro spojení dvou měřicích snímačů.

11,7




Obr. 28: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (VMC)

Tab. 40: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (VMC) Rozměr … z obr. 28 [mm]

Obj. č. 0 608 801 … B

C

D ()

E

F

G

004

M8

36

41

44

44

35

005

M8

20

46

80

52

36

006

M8

30

54

77,5

44

42

009

M6

15

30

46,6

32

10/64,6

010

M6

15

30

46,6

32

10/64,6

011

M6

15

30

46,6

32

10/64,6


Bosch Rexroth AG

81/104

Technické údaje

15.1.4 Technické údaje úhlové hlavy

B

C A

D

Řez A – A

F

A E

Obr. 29: Rozměry úhlové hlavy

Tab. 41: Technické údaje úhlové hlavy 2W011

3W027

3W050

3W090

4W130

4W220

Objednací číslo 0 608 810 …

041

042

043

044

045

046

Přímý pohon možnost použití vedle sebe

Ano

Ano

Ano

Ano

Ano

Ne

Převod i=

1,05

1,05

1,05

1,67

1,05

1,67

Utahovací moment 30+6 přesuvné matice [Nm]

60+5

60+5

60+5

85+5

85+5

Typická účinnost1) 0,95 n=

0,95

0,95

0,95

0,95

0,95

Mabtr._max [Nm]

11

27

50

90

130

220

Pohon

1/4" vnitřní Vkt2)

3/8" vnitřní Vkt

3/8" vnitřní Vkt

3/8" vnitřní Vkt

1/2" vnitřní Vkt

1/2" vnitřní Vkt



Technické údaje Tab. 41: Technické údaje úhlové hlavy 2W011 Objímka nástroje

1/4" Vkt

3W027

3W050

3W090

4W130

4W220

3/8" Vkt

3/8" Vkt

1/2" Vkt

1/2" Vkt

3/4" Vkt

Maximální I přípustná axiální síla F (viz tab. 6 na straně 3) [N]

II

I

III

IV

IV

Hmotnost [kg]

0,7

1,2

1,4

1,7

2,8

3,2

Montážní délka (D na obr. 29) [mm]

81,5

85,6

125,6

125,6

141,5

141,5

Vzdálenost závitů (E na obr. 29) [mm]

44 ± 0,1

52 ± 0,1

52 ± 0,1

52 ± 0,1

72 ± 0,1

72 ± 0,1

Závit (F na obr. 29)

M6

M8

M8

M8

M8

M8

Úhlové hlavy otočné v rastru… [°]

45

9

9

9

10

10

1)


2)

Vkt = čtyřhran.


Bosch Rexroth AG

83/104


Obr. 30: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (úhlová hlava bez axiální kompenzace)



J

H

Technické údaje

Montážní deska Přímý pohon

Obr. 31: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (úhlová hlava s axiální kompenzací)

Tab. 42: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (úhlová hlava) Rozměr … z obr. 30 nebo obr. 31 [mm]

Obj. č. 0 608 810 … A

B

C

M6

042

74

M8

52

26

16

45,7

15,7

043

114

M8

52

26

16

52,0

22,0

044

114

M8

52

40

16

61,0

31,0

045

128

M8

72

40

18

65,0

30,0

18

3)

M8

72

52,2

15

40,0

J2)

68,75

128

21

H1)

G

041

046

44

D ()

–

1)

Vzdálenost mezi montážní deskou a středovou osou pohonu s úhlovou hlavou.

2)

Vzdálenost mezi montážní deskou a upínací konzolou.

3)

Axiální kompenzace pomocí přímého pohonu není možná, viz tab. 41 na straně 81.

18,0

–3)


Bosch Rexroth AG

85/104

Technické údaje

15.1.5 Technické údaje posuvového pohonu

Pohled X

Pohled Y Obr. 32: Rozměry posuvového pohonu

Pro posuvové pohony neuvedené v tab. 43 na straně 85 platí hodnoty příslušné velikosti s ohledem na použitý pohon.

Upínací otvory v montážní desce musí být provedené v toleranci H7.

Tab. 43: Technické údaje posuvového pohonu Velikost 2

Obj. č. 0 608 … 800 612

Zdvih [mm] 160

4

Max. tlak vzduchu [bar]

1/4" Vkt2) 4 M6 Vnější závit

4

3/8" Vkt

4

820 111

1/4" Vkt

4

800 609

1/2" Vktz3)

4

800 619

3

Objímka nástroje

800 610

200

1)


2)

Vkt = čtyřhran.

3)

Vktz = čtyřhran se středicím kolíkem.

Převod i 1

Účinnost 1)

n 0,93

Max. točivý moment [Nm] 10

Hmotnost [kg] 2,0

7

1

0,93

1

0,9

55

3,5

20 150

6,6




Obr. 33: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (posuvový pohon)

Tab. 44: Hlavní rozměry pro montáž na montážní desku (posuvový pohon) Rozměr … z obr. 33 [mm]

Obj. č. 0 608 … B

C

D

E

F

G

800 609

M10

60

48

–

35

20

800 610

M6

30

40

54

36

16

800 611

M6

30

40

54

36

16

800 612

M5

25

27

29

24,5

16

800 619

M5

25

27

29

24,5

16


Bosch Rexroth AG

87/104

Technické údaje

15.2 Technické údaje měřicího snímače 15.2.1 Technické údaje měřicího snímače DMC

Tab. 45: Všeobecné technické údaje měřicího snímače DMC Velikost 2

3

4

5

Označení

Obj. č. 0 608 …

2DMC006

820 110

2DMC012

820 111

3DMC017

820 112

3DMC060

820 113

4DMC060

820 114

4DMC160

820 115

5DMC530

820 116

Elektrické napájení + 24 V, 100 mA (± 10 %)

Přesnost dle normy VDI/VDE2647 v rozsahu 6S je u šroubovacích vřeten Rexroth • s přímým pohonem nižší než ± 2,5 %; • s úhlovou hlavou nebo příčným pohonem nižší než ± 4 %.

Přesnost točivého momentu

Přesnost úhlového signálu

< 0,25 ° ± 0,5 % jmenovitého momentu

Přípustná okolní teplota 0…55 °C

Stupeň krytí IP 54 (NEMA12) v namontovan ém stavu



Technické údaje

Tab. 46: Specifické technické údaje měřicího snímače DMC Jmenovitý moment [Nm]

Označení

Pracovní rozsah [Nm]

2DMC006

6

0,6…6

2DMC012

12

1,2…12

3DMC017

17

1,7…17

3DMC060

60

6…60

4DMC060

60

6…60

4DMC160

160

16…160

5DMC530

530

53…530

Max. otáčky [min-1] 3 000

Hmotnost [kg] 0,55

1

2 500

1,6

3,8


Bosch Rexroth AG

89/104

Technické údaje

15.2.2 Technické údaje měřicího snímače MC a měřicího snímače s adaptérem MV

Tab. 47: Všeobecné technické údaje měřicího snímače MC a předřazeného měřicího snímače MV Velikost 2

3

4

5

Označení

Obj. č. 0 608 …

2MC003

820 095

2MC006

820 096

2MC012

820 097

2MV012

820 106

3MC012

820 098

3MC035

820 099

3MC060

820 100

3MV060

820 107

4MC060

820 101

4MC095

820 102

4MC160

820 103

4MV160

820 108

5MC250

820 104

5MC500

820 105

5MV500

820 109

Elektrické napájení + 24 V, 100 mA (± 10 %)

Přesnost úhlového signálu 0,25 °

Přípustná okolní teplota 0…55 °C

Stupeň krytí IP 54 v namontovaném stavu (~ NEMA12)



Technické údaje

Tab. 48: Specifické technické údaje měřicího snímače MC a předřazeného měřicího snímače MV Přesnost točivého momentu

Označení

Max. otáčky [min-1]

Hmotnost [kg]

2MC, 2MV 3 000

0,55

3MC, 3MV

1,0

4MC, 4MV

1,6

5MC, 5MV

2,35

Nelinearita Momentový signál

Zbytkové zvlnění

± 0,5 % jmenovité hodnoty

± 0,5 % jmenovité hodnoty

Poloha nulového bodu

± 0,5 % jmenovité ho momentu

Tolerance signálu točivého momentu při 75 % jmenovité hodnoty ±1% jmenovité hodnoty

Krátkodobá mechanická přetížitelnost

100 %


Bosch Rexroth AG

91/104

Technické údaje

15.3 Technické údaje převodovek 15.3.1 Technické údaje planetové převodovky

Tab. 49: Technické údaje planetové převodovky Velikost 2

Obj. č. 0 608 …

Použití na motoru

720 043 2 E 37 EC302 720 038

Převod i 18,9

0,9

Mabtr. max [Nm] 10

25,5

720 044 2 DR 33 až 32,1 2 DR 48 720 045 62,9

3

Účinnost n

720 047

114,8

720 053 3 E 48 EC303 720 039

27,0

0,9

35

67,4

0,85

55

25,3

0,9

30

0,8

55

0,9

30

0,8

55

32,7 65,8

720 051

81,6

720 052

94,6

720 012 3 D 55 3 D 57 720 013

42,8

25,3

720 014

54,3

720 016

79,0

720 017

93,9

Hmotnost [kg] 0,4

0,5

85,0

720 050

Pastorek na hřídeli motoru (z = 9)

0,86

720 046

720 048 3 DR 55 720 049 3 DR 57

Pohon


0,5


0,4

0,5

Pastorek 0,4 zašroubovaný v hřídeli 0,5 motoru v závislosti na převodovce



Technické údaje Tab. 49: Technické údaje planetové převodovky Velikost 4

Obj. č. 0 608 …

Použití na motoru

Převod i

720 056 4 E 510 EC304

5

Účinnost n

Mabtr. max [Nm]

19,3

0,9

55

58,6

0,85

150

0,9

80

0,85

150

720 040 4 DR 77 EC304 720 057

100,0

720 024 4 D 65 720 026 4 D 77

37,6

720 027

50,5

720 029

82,8

720 031

106,9

720 058 5 E 713-1 EC305 720 041

19,3

0,9

150

67,9

0,85

500

24,9

Pohon Pastorek na hřídeli motoru (z = 14)

Hmotnost [kg] 0,7 1,1

Pastorek 1,0 zašroubovaný v hřídeli 1,3 motoru v závislosti na převodovce Pastorek na hřídeli motoru (z = 14)

2,9 3,7

15.3.2 Technické údaje příčně uložené převodovky

Tab. 50: Technické údaje příčně uložené převodovky Velikos t

Obj. č. 0 608 PE0 …

Účinnost1) n=

Převod i=

Obrácení směru otáčení

2 ULG

282

1

0,93

Ano

3 ULG

283

1

0,93

Ano

4 ULG

024

1

0,93

Ano

5 ULG

023

1

0,93

Ano

1)

Všechny údaje účinnosti jsou orientační hodnoty.


Bosch Rexroth AG

93/104

Technické údaje

15.4 Technické údaje EC motoru Tab. 51: Technické údaje EC motoru Velikost

Jednotka

Objednací číslo 0 608 701 …

EC302

EC303

EC304

EC305

…016

…017

…018

…019

Maximální točivý moment

MS

Nm

0,7

1,4

3,2

8,5

Max. přípustný stejnosměrný proud

Imax DC

A

7

14

28

45

Max. otáčky

nmax

min-1

± 20 000

± 20 000

± 20 000

± 10 000

Max. okolní teplota

Tvzduch

°C

0…55

0…55

0…55

0…55

Max. okolní skříně

Tskř

°C

100

100

100

100

IP 54

IP 54

IP 54

IP 54

0,8

1,4

2,8

6,4

LT303

LT303/ LT304

LT304/ LT305

LT305

Stupeň krytí1) Hmotnost

M

kg

Pro provoz na výkonovém dílu 1)

Stupeň krytí celého šroubovacího vřetena; na měřicím snímači a motoru musí být elektrická rozhraní uzavřena ochrannými kryty nebo musí být zapojen kabel měřicího snímače.

15.5 Technické údaje připojovacího kabelu Tab. 52: Technické údaje připojovacího kabelu Kód

Délka [m]

Obj. č.

SL0031)

0 608 830 176

3

SL005

0 608 830 177

5

SL007

0 608 830 190

7

SL010

0 608 830 178

10

SL015

0 608 830 179

15



Technické údaje Tab. 52: Technické údaje připojovacího kabelu Kód

Délka [m]

Obj. č.

SL020

0 608 830 180

20

SLF2)

3 608 872 160 / …

> 0,25

3)

0 608 830 227

3

SLW005

0 608 830 230

5

SLW007

0 608 830 232

7

SLW010

0 608 830 242

10

SLWF

3 608 872 170 / …

> 0,25

SV0034)

0 608 830 188

3

SV005

0 608 830 189

5

SV007

0 608 830 247

7

SV010

0 608 830 181

10

SV015

0 608 830 182

15

SV020

0 608 830 183

20

SVF2)

3 608 872 180 / …

> 0,25

SLW003

2)

SVW0035)

0 608 830 243

3

SVW005

0 608 830 244

5

SVW007

0 608 830 245

7

SVW010

0 608 830 246

10

3 608 872 190 / …

> 0,25

2)

SVWF 1)

SL… = připojovací kabel šroubovacího vřetena rovný – úhlový.

2)

Tyto připojovací kabely vyžadují v objednacím čísle doplňující délkový údaj. Písmeno „F“ v kódu znamená flexibilní délku vedení po krocích 0,25 m.

3)

SLW… = připojovací kabel šroubovacího vřetena úhlový – úhlový.

4)

SV… = prodlužovací kabel šroubovacího vřetena rovný – rovný.

5)

SVW… = prodlužovací kabel šroubovacího vřetena úhlový – rovný.


Bosch Rexroth AG

95/104

Příloha

16

Příloha

Tato kapitola obsahuje informace k následujícím tématům: • Reklamace a opravy; • Záruka; • Servis a prodej.

16.1 Reklamace a opravy Při reklamacích nebo opravách, které vyžadují demontáž komponenty šroubovacího vřetena, zašlete tuto komponentu nerozebranou dodavateli nebo do naší servisní dílny v Murrhardtu. Jinak nelze reklamace uznat.

16.2 Záruka Na zařízení Rexroth poskytujeme roční záruku (doložení fakturou nebo dodacím listem). Škody, které vzniknou v důsledku přirozeného opotřebení, přetížení nebo nesprávného zacházení, jsou ze záruky vyloučeny.

Servis po celém světě Naše globální servisní sít’ je vám kdykoli k dispozici ve více než 40 zemích. Detailní informace o našich servisních pracovištích v Německu a po celém světě naleznete na internetové adrese: http://www.boschrexroth.com/service405060 Příprava informací Rychle a účinně vám můžeme pomoci, budete-li mít připraveny následující informace: • detailní popis poruchy a okolností; • údaje na typovém štítku příslušných výrobků, obzvláště objednací a výrobní čísla; • telefonní a faxové číslo a e-mailová adresa, na kterých budete k zastižení při eventuálních zpětných dotazech. Prodej Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Šroubovací a lisovací systémy Postfach 1161, 71534 Murrhardt Fornsbacher Str. 92, 71540 Murrhardt Německo Seženete nás

16.3 Servis a prodej Servis V otázkách systémového know-how jsme vždy vaším pravým partnerem. V každém případě: Servis Rexroth • seženete nás nonstop na čísle: +49 9352 40 50 60; • samozřejmě nás můžete kontaktovat také e-mailem: [email protected].

• telefonicky +49 71 92 22 208 • faxem +49 71 92 22 181 • e-mailem [email protected] Internet Informace o šroubovací technice Rexroth naleznete na http://www.boschrexroth.com/ schraubtechnik Doplňující pokyny pro servis, opravy a školení a aktuální adresy našich prodejních kanceláří naleznete na http://www.boschrexroth.com



Příloha Mimo Německo se obracejte na svého nejbližšího kontaktního partnera.

16.4 Prohlášení o montáži Ve smyslu strojírenské směrnice EU 2006/42/ES, příloha II B

Všeobecné zásady č. 1 1.1.1

1.1.2

1.1.3

1.1.5

1.1.6

1.3.2

1.3.3

1.3.4

1.3.6

1.3.7

1.3.8

1.3.8.1

1.3.8.2

1.3.9

1.5.1

1.5.2

1.5.3

1.5.4

1.5.5

1.5.8

Dok. č.:

3 608 870 0D0

1.5.9

1.5.15

1.6.1

1.6.3

Datum:

12. 2009

1.6.4

1.7.1

1.7.1.1

1.7.2

Tímto prohlašuje výrobce,

1.7.3

1.7.4

1.7.4.1

1.7.4.2

Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 1161 71534 Murrhardt Fornsbacher Str. 92 71540 Murrhardt Německo

1.7.4.3

3.6.1

3.6.2

3.6.3

3.6.3.1

3.6.3.2

že neúplný stroj Označení:

Šroubovací vřeteno Rexroth

Funkce:

Utahování a povolování šroubů

Výrobní číslo: 0 608 … …

splňuje následující základní požadavky strojírenské směrnice 2006/42/ES podle čísla kapitoly v příloze I (viz též tab. 53 na straně 98):

Požadavky jsou splněny za předpokladu, že uživatel výrobku dodržuje údaje z dokumentace výrobku (návod k montáži, návod k obsluze, podklady pro projektování a konfiguraci). Zde neuvedené požadavky přílohy I strojírenské směrnice 2006/42/ES se neaplikují a pro výrobek nejsou podstatné. Dále prohlašujeme, že pro tento neúplný stroj podle přílohy VII část B byly sestaveny speciální technické podklady. Ty se na vyžádání předkládají orgánům tržního dohledu ve formě papírových dokumentů nebo v elektronické podobě.


Bosch Rexroth AG

97/104

Příloha Neúplný stroj smí být uveden do provozu až poté, co je stanoveno, že stroj, do kterého má být neúplný stroj namontován, vyhovuje ustanovením strojírenské směrnice EU 2006/42/ES, pokud je to podle této směrnice relevantní.

Murrhardt , dne Místo

29. 12. 2009

Příslušné technické podklady je zplnomocněna sestavovat následující osoba: Jméno:

Günther Henzler

Adresa:

Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls DCC/PAT21 Fornsbacher Str. 92 71540 Murrhardt Německo

v.z.

Datum

v.z. Harald Lukosz Vedoucí DCC/PAT2

16.4.1 Příloha k prohlášení o montáži Tab. 53 na straně 98 obsahuje základní požadavky na bezpečnost a ochranu zdraví podle strojírenské směrnice 2006/42/ES, příloha I. Pokyny k tab. 53 na straně 98: • Níže uvedené „aplikováno“ znamená: – „X“: Požadavek je platný a pro výrobek podstatný. – „–“: Požadavek není aplikován a pro výrobek není podstatný. • Níže uvedené „splněno“ znamená: – „X“: „Ano, splněno“ – „–“: „Nesplněno“

Heiko Schwindt DCC/PAT



Příloha

Tab. 53: Základní požadavky podle strojírenské směrnice 2006/42/ES, příloha I Č.

Požadavek

Aplikováno

Splněno

X

X

Všeobecné zásady 1.

Posouzení a minimalizace rizik

1.

Základní požadavky na bezpečnost a ochranu zdraví

1.1

VŠEOBECNÉ

1.1.1

Definice pojmů

X

X

1.1.2

Zásady pro integraci bezpečnosti

X

X

1.1.3

Materiály a výrobky

X

X

1.1.4

Osvětlení

–

–

1.1.5

Konstrukce stroje s ohledem na manipulaci

X

X

1.1.6

Ergonomie

X

X

1.1.7

Ovládací pracoviště

–

–

1.1.8

Sedačky

–

–

1.2

ŘÍDICÍ JEDNOTKY A OVLÁDACÍ ZAŘÍZENÍ

1.2.1

Bezpečnost a spolehlivost řídicích jednotek

–

–

1.2.2

Regulační prvky

–

–

1.2.3

Spuštění

–

–

1.2.4

Zastavení

–

–

1.2.4.1

Normální zastavení

–

–

1.2.4.2

Provozně podmíněné zastavení

–

–

1.2.4.3

Zastavení v nouzovém případě

–

–

1.2.4.4

Celistvost stroje

–

–

1.2.5

Volba řídicích nebo provozních režimů

–

–

1.2.6

Porucha elektrického napájení

–

–

1.3

OCHRANNÁ OPATŘENÍ PROTI MECHANICKÝM RIZIKŮM

1.3.1

Riziko ztráty stability

–

–

1.3.2

Riziko poškození během provozu

X

X

1.3.3

Rizika vyplývající z padajících nebo vymrštěných předmětů

X

X

1.3.4

Rizika vyplývající z povrchů, hran a rohů

X

X


Bosch Rexroth AG

99/104

Příloha Tab. 53: Základní požadavky podle strojírenské směrnice 2006/42/ES, příloha I Č.

Požadavek

Aplikováno

Splněno

1.3.5

Rizika vyplývající z kombinovaných strojů

–

–

1.3.6

Rizika vyplývající z důsledku změny podmínek používání

X

X

1.3.7

Rizika z pohybujících se součástí

X

X

1.3.8

Volba ochranných zařízení proti rizikům zpčsobeným pohybujícími se součástmi

X

X

1.3.8.1

Pohybující se součásti hnacího ústrojí

X

X

1.3.8.2

Pohybující se součásti, které se podílejí na pracovním procesu

X

X

1.3.9

Riziko nekontrolovaných pohybů

X

X

1.4

POŽADAVKY NA OCHRANNÁ ZAŘÍZENÍ

1.4.1

Všeobecné požadavky

–

–

1.4.2

Zvláštní požadavky na oddělující ochranná zařízení

–

–

1.4.2.1

Pevná oddělující ochranná zařízení

–

–

1.4.2.2

Pohyblivá oddělující ochranná zařízení s blokováním

–

–

1.4.2.3

Nastavitelná ochranná zařízení pro omezení přístupu

–

–

1.4.3

Zvláštní požadavky na neoddělující ochranná zařízení

–

–

1.5

RIZIKA Z JINÝCH OHROŽENÍ

1.5.1

Elektrické napájení

X

X

1.5.2

Statická elektřina

X

X

1.5.3

Neelektrické napájení energií

X

X

1.5.4

Chyba montáže

X

X

1.5.5

Extrémní teploty

X

X

1.5.6

Požár

–

–

1.5.7

Výbuch

–

–

1.5.8

Hluk

X

X

1.5.9

Vibrace

X

X

1.5.10

Záření

–

–

1.5.11

Záření zvenku

–

–

1.5.12

Laserové záření

–

–

1.5.13

Emise nebezpečných materiálů a látek

–

–

1.5.14

Riziko sevření ve stroji

–

–

1.5.15

Riziko uklouznutí, zakopnutí a zřícení

X

X

1.5.16

Úder blesku

–

–




Požadavek

Aplikováno

Splněno

1.6

ÚDRŽBA

1.6.1 1.6.2

Údržba stroje

X

X

Přístup na ovládací stanoviště a na přístupová místa pro údržbu

–

–

1.6.3

Odpojení od zdrojů energií

X

X

1.6.4

Zásahy obslužného personálu

X

X

1.6.5

Čištění vnitřních součástí stroje

–

–

1.7

INFORMACE

1.7.1

Informace a výstražné pokyny na stroji

X

X

1.7.1.1

Informace a informační zařízení

X

X

1.7.1.2

Výstražná zařízení

–

–

1.7.2

Varování před zbytkovými riziky

X

X

1.7.3

Označení strojů

X

X

1.7.4

Návod k obsluze

X

X

1.7.4.1

Všeobecné zásady pro sestavení návodu k obsluze

X

X

1.7.4.2

Obsah návodu k obsluze

X

X

1.7.4.3

Prodejní prospekty

X

X

2.

Další základní požadavky na bezpečnost a ochranu zdraví u určitých druhů strojů

2.1

POTRAVINÁŘSKÉ STROJE A STROJE NA KOSMETICKÉ NEBO FARMACEUTICKÉ VÝROBKY

2.1.1

Všeobecně

–

–

2.1.2

Návod k obsluze

–

–

2.2

RUČNÍ A RUČNĚ NAVÁDĚNÉ PŘENOSNÉ STROJE

2.2.1

Všeobecně

–

–

2.2.1.1

Návod k obsluze

–

–

2.2.2

PŘENOSNÁ UPEVŇOVACÍ ZAŘÍZENÍ A JINÁ RÁZOVÁ ZAŘÍZENÍ

2.2.2.1

Všeobecně

–

–

2.2.2.2

Návod k obsluze

–

–

2.3

STROJE NA ZPRACOVÁNÍ DŘEVA A MATERIÁLŮ S PODOBNÝMI FYZIKÁLNÍMI VLASTNOSTMI


Bosch Rexroth AG 101/104


Požadavek

3.

Další základní požadavky na bezpečnost Požadavky na ochranu zdraví pro vyloučení ohrožení, která vyplývají z pohybů strojů

3.1

VŠEOBECNÉ

3.1.1

Definice pojmů

3.2

OVLÁDACÍ PRACOVIŠTĚ

3.2.1

Pracoviště řidiče

Aplikováno

Splněno

–

–

–

–

3.2.2

Sedačky

–

–

3.2.3

Místa pro další osoby

–

–

3.3

ŘÍZENÍ

–

–

3.3.1

Regulační prvky

–

–

3.3.2

Spuštění/pojezd

–

–

3.3.3

Zastavení/brzdění

–

–

3.3.4

Pojezd strojů řízených jinými osobami

–

–

3.3.5

Porucha řídicího okruhu

–

–

3.4

OCHRANNÁ OPATŘENÍ PROTI MECHANICKÝM OHROŽENÍM

3.4.1

Nekontrolované pohyby

–

–

3.4.2

Pohybující se přenosové prvky

–

–

3.4.3

Převrácení a překlopení

–

–

3.4.4

Padající předměty

–

–

3.4.5

Přístupy

–

–

3.4.6

Závěsná zařízení

–

–

3.4.7

Přenos síly mezi samochodným (nebo tažným) strojem a poháněným strojem

–

–

3.5

OCHRANNÁ OPATŘENÍ PROTI JINÝM OHROŽENÍM

3.5.1

Baterie

–

–

3.5.2

Požár

–

–

3.5.3

Emise nebezpečných látek

–

–

3.6

INFORMACE A ÚDAJE

3.6.1

Značky, signální zařízení a výstražné pokyny

X

X

3.6.2

Označení

X

X

3.6.3

Návod k obsluze

X

X

3.6.3.1

Vibrace

X

X




Požadavek

3.6.3.2

Další možnosti používání

4.

Další základní požadavky na bezpečnost Požadavky na ochranu zdraví pro vyloučení ohrožení podmíněných zvedacími pracemi

Aplikováno

Splněno

X

X

4.1

VŠEOBECNÉ

4.1.1

Definice pojmů

4.1.2

Ochranná opatření proti mechanickým ohrožením

–

–

4.1.2.1

Rizika z nedostatečné stability

–

–

4.1.2.2

Stroje pohybující se na vedení nebo dráze

–

–

4.1.2.3

Pevnost

–

–

4.1.2.4

Válce, bubny, kotouče, lana a řetězy

–

–

4.1.2.5

Prostředky k uchopení břemen a jejich součásti

–

–

4.1.2.6

Omezení pohybu

–

–

4.1.2.7

Pohyb břemen během používání

–

–

4.1.2.8

Stroje, které najíždějí na pevná místa nakládky

–

–

4.1.2.8.1

Pohyby nosiče břemen

–

–

4.1.2.8.2

Přístup k nosiči břemen

–

–

4.1.2.8.3

Rizika z kontaktu s pohybujícím se nosičem břemen

–

–

4.1.2.8.4

Rizika z břemen spadlých z nosičů nákladu

–

–

4.1.2.8.5

Místa nakládky

–

–

4.1.3

Vhodnost k určitému účelu

–

–

4.2

POŽADAVKY NA STROJE, KTERÉ NEJSOU POHÁNĚNY LIDSKOU SILOU

4.2.1

Řízení pohybu

–

–

4.2.2

Omezení zátěže

–

–

4.2.3

Lanová zařízení

–

–

4.3

INFORMACE A OZNAČENÍ

4.3.1

Řetězy, lana a popruhy

–

–

4.3.2

Prostředky k uchopení břemen

–

–

4.3.3

Stroje pro zvedání břemen

–

–

4.4

NÁVOD K OBSLUZE

4.4.1

Prostředky k uchopení břemen

–

–

4.4.2

Stroje pro zvedání břemen

–

–


Bosch Rexroth AG 103/104


Požadavek

Aplikováno

Splněno

5.

Další základní požadavky na bezpečnost Požadavky na ochranu zdraví u strojů určených k používání pod zemí

5.1

RIZIKA Z NEDOSTATEČNÉ STABILITY

–

–

5.2

VOLNOST POHYBU

–

–

5.3

REGULAČNÍ PRVKY

–

–

5.4

ZASTAVENÍ POJEZDOVÉHO POHYBU

–

–

5.5

POŽÁR

–

–

5.6

EMISE SPALIN

–

–

6.

Další základní požadavky na bezpečnost a ochranu zdraví u strojů, které představují ohrožení podmíněné zvedáním osob

6.1

VŠEOBECNÉ

6.1.1

Pevnost

–

–

6.1.2

Omezení zátěže u strojů nepoháněných lidskou silou

–

–

6.2

REGULAČNÍ PRVKY

–

–

6.3.

RIZIKA PRO OSOBY NACHÁZEJÍCÍ SE V NOSIČÍCH BŘEMEN NEBO NA NICH

6.3.1

Rizika vyplývající z pohybu nosičů břemen

–

–

6.3.2

Riziko pádu z nosiče břemen

–

–

6.3.3

Rizika vyplývajícíc z předmětů padajících z nosiče břemen

–

–

6.4

STROJE, KTERÉ NAJÍŽDĚJÍ NA PEVNÁ MÍSTA ZASTAVENÍ

6.4.1

Rizika pro osoby nacházející se v nosičích břemen nebo na nich

–

–

6.4.2

Ovládací zařízení na místech zastavení

–

–

6.4.3

Přístup k nosiči břemen

–

–

6.5

OZNAČENÍ

–

–

Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 1161 71534 Murrhardt Fornsbacher Str. 92 71540 Murrhardt Německo Tel. +49 71 92 22 208 Fax +49 71 92 22 181 [email protected] www.boschrexroth.com/schraubtechnik

Právo na změny vyhrazeno Vytištěno v Německu 3 608 870 0CZ

104

Šroubovací vřeteno Rexroth

Recommend Documents