2016
A verseny célja • Önállóan működő robot, távirányítás nincs • Minél rövidebb idő alatt végighaladni két versenypályán • Ismert pályaelemek, ismeretlen pálya
2
RobonAUT 2016
Résztvevők • A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói
• 3 fős csapatok • Csapatonként 1 robot
3
RobonAUT 2016
Versenypályák • Ügyességi pálya > Start-cél felépítésű pálya, akadályokkal > Az útvonalat vezetővonalak és falak jelölik > Cél: minél gyorsabban teljesíteni az összes akadályt
• Gyorsasági pálya > Önmagába záródó vezetővonal > Cél: minél jobb köridő elérése
4
RobonAUT 2016
Biztosított eszközök • 1 db versenyautó modell • 1 db STM32 F4Discovery fejlesztő kit
5
RobonAUT 2016
Biztosított eszközök • Nélkülözhetetlen modulok > > > > >
Bluetooth modul giroszkóp távolságmérő szenzorok alaplemez rádiós modulok
6
RobonAUT 2016
Fedélzeti kamera • Fedélzeti kép rögzítéséhez, ill. közvetítéséhez > A szükséges kameratartó konzolt az alaplemezhez adjuk > A kamera csak a versenyen áll majd rendelkezésre
7
RobonAUT 2016
Szabadon felhasználható költségkeret Max. 50.000 Ft (alkatrészek, nyomtatott áramkörök stb.)
Javasolt vonalszenzor Vishay TCRT5000 infrás optokapu
8
RobonAUT 2016
Az ügyességi pálya elemei
RobonAUT 2016
A pálya pontos felépítése és a pályaelemek sorrendje előre nem ismert
Pályaelemek ismertek Indítás: rádiós modul segítségével
RobonAUT 2016
Start
RobonAUT 2016
Úttorkolat
12
RobonAUT 2016
Párhuzamos parkolás
RobonAUT 2016
Utánfutós telephely #1
RobonAUT 2016
Utánfutós telephely #2
RobonAUT 2016
Határátkelő
RobonAUT 2016
Billenő híd
RobonAUT 2015
Autófordító
RobonAUT 2016
Cél
RobonAUT 2016
A gyorsasági pálya elemei
RobonAUT 2016
A pálya pontos felépítését közzétesszük a verseny előtt
Önmagába záródó, egysávos körpálya Gyorsasági szakaszok: külön jelzett, garantáltan egyenes szakaszok
Indítás: safety car segítségével
RobonAUT 2016
Safety car
RobonAUT 2016
Gyorsasági szakasz
RobonAUT 2016
Gyorsasági pálya (egy lehetséges kialakítás)
A játék menete • Összesen 2 futam: 1 ügyességi + 1 gyorsasági • Előkészület > Max. 1 perc > Robot startpozícióba helyezése, beüzemelése
• Indítás > A robotot az egyik csapattag indítja
• Futamok vége > Ügyességi futam: célba érkezés > Gyorsasági futam: max. 3 kör (leggyorsabb számít) > Szintidő túllépése 25
RobonAUT 2016
Kvalifikációk • Q1 kvalifikáció (pótlási héten): > vonalkövetés (időre) > beleszámít a versenybe > tantárgyi értékelésbe
• Q2 kvalifikáció (verseny előtt): > ügyességi feladatok > indulás feltétele
• Q3 kvalifikáció (verseny előtt): > gyorsasági feladatok > indulás feltétele 26
RobonAUT 2016
Pontozás • Ügyességi futam > > > > > > > > >
Start: Cél: Úttorkolat: Billenő híd: Határátkelő: Autófordító: Párhuzamos parkolás: Utánfutó felvétele: Utánfutó lerakása:
3 pont 2 pont 3 pont 5 pont 3 pont 2x3 pont 3 pont 3 pont 2 pont Összesen: 30 pont
> Időbüntetés (2 perc után): –1 pont/20s Max. 5 percig (–10 pont)
• Közönségdíj > Esztétika, ötletesség:
+15, 10, 5 pont 27
RobonAUT 2016
Pontozás • Gyorsasági futam > Minden csapat max. 3 kört fut > Csapatonként a legjobb köridő számít > Sikeres kör teljesítés (csak 1x): 5 pont > Időbónuszok a 10 leggyorsabb csapatnak: 25, 18, 15, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 1 pont (ld. Forma 1) > Safety car utolérése / túlzott lemaradás: –5 pont > Külső beavatkozásonként: –2 pont
• Hozott pontok: > Q1 kvalifikáció: (60 – legjobb köridő mp-ben) pont, DE > minimum 0 pont, maximum 25 pont 28
RobonAUT 2016
Pontozás • Hozott + ügyességi + gyorsasági + közönségdíj • Maximális pontszám: 25+30+30+15 = 100 pont • Példapontszámok: > A gyorsasági pályán végigment:
+5 pont (5 pont) > Az ügyességi pályán minden akadály teljesítve (2 percen belül):
+30 pont (35 pont) > Közel maximális hozott pontszám:
+20 pont (55 pont)
> 2. legjobb köridővel a gyorsasági pályán:
+18 pont (73 pont) > Helyszíni közönségdíj 2. helyezett:
+10 pont (83 pont)
29
RobonAUT 2016
Biztos jutalom – mindenkinek • Részvétel egy jó hangulatú, népszerű szakmai versenyen • Rengeteg szakmai ismeret, tapasztalatszerzés • Csapatmunka • Izgalom, játszva tanulás
30
RobonAUT 2016
Plusz jutalom #1 A versenyfelkészülés önálló laboratórium, vagy szakmai gyakorlat keretében is végezhető. Ezek teljesítését a szorgalmi időszak végén ellenőrizzük. A teljesítés a Q1 kvalifikáción elért időeredménytől (max. 90mp), és a félév közben végzett munkától függ. 31
RobonAUT 2016
Plusz jutalom #2 A Q1 kvalifikáción elért pontszám hozzáadódik a vizsgapontszámhoz (min. elégséges vizsga esetén) • Vizsgapontozás: 0 – 44 pont: 1 45 – 59 pont: 60 – 74 pont: 75 – 89 pont: 90 – 100 pont:
maximálisan 25 pont 32
2 3 4 5
► akár +2 jegy RobonAUT 2016
Időpontok • Pontos specifikáció közzététele: 2015. szeptember 9. (szerda) • Jelentkezési határidő: 2015. szeptember 14. (hétfő) • Eszközök kiadása: 2015. szeptember 23. (szerda) • Verseny: 2016. február 20. (szombat) 33
RobonAUT 2016
Szemináriumok • Szoftver szeminárium: 2015. szeptember 18. (péntek) • Altium Designer szeminárium: 2015. szeptember 23. (szerda) • Hardver szeminárium: 2015. szeptember 25. (péntek) • Szabályozástechnika szeminárium: 2015. október 2. (péntek) 34
RobonAUT 2016
Kvalifikációk • Q1: 2015. december 14. (hétfő) > Vonalkövetés működik
• Q2: 2016. február 15. (hétfő) > A robot minden akadállyal megbirkózik
• Q3: 2016. február 17. (szerda) > A robot a gyorsasági futamot is teljesíti
35
RobonAUT 2016
Ki mer belevágni?
www.robonaut.hu 36
RobonAUT 2016
