2017
A verseny célja • Önállóan működő robot, távirányítás nincs
• Minél rövidebb idő alatt végighaladni két versenypályán • Ismert pályaelemek, ismeretlen pálya
RobonAUT 2017
Résztvevők • A Robotirányítás rendszertechnikája c. MSc tantárgy hallgatói • 3 fős csapatok • Csapatonként 1 robot
RobonAUT 2017
Versenypályák • Ügyességi pálya > Start-cél felépítésű pálya, akadályokkal > Az útvonalat vezetővonalak és falak jelölik > Cél: minél gyorsabban teljesíteni az összes akadályt
• Gyorsasági pálya > Önmagába záródó vezetővonal > Cél: minél jobb köridő elérése
RobonAUT 2017
Biztosított eszközök • 1 db versenyautó modell • 1 db STM32 Nucleo-64 fejlesztő kit (NUCLEO-F446RE)
RobonAUT 2017
Biztosított eszközök • Nélkülözhetetlen modulok > > > > >
Bluetooth modul inerciális szenzor távolságmérő szenzorok alaplemez + ütköző rádiós modulok
RobonAUT 2017
Fedélzeti kamera • Fedélzeti kép rögzítéséhez, ill. közvetítéséhez > A szükséges kameratartó konzolt az alaplemezhez adjuk > A kamera csak a versenyen áll majd rendelkezésre
RobonAUT 2017
Szabadon felhasználható költségkeret Max. 50.000 Ft (alkatrészek, nyomtatott áramkörök stb.)
Javasolt vonalszenzor Vishay TCRT5000 infrás optokapu
RobonAUT 2017
Az ügyességi pálya elemei
RobonAUT 2017
A pálya pontos felépítése és a pályaelemek sorrendje előre nem ismert
Pályaelemek ismertek Indítás: rádiós modul segítségével
RobonAUT 2017
Start
RobonAUT 2017
Párhuzamos parkolás
RobonAUT 2017
Utánfutós telephely
RobonAUT 2017
Utánfutós telephely
RobonAUT 2017
Gyalogátkelő
RobonAUT 2017
Libikóka
RobonAUT 2017
Libikóka
RobonAUT 2017
Libikóka
RobonAUT 2017
Libikóka
RobonAUT 2017
Útonálló drón
RobonAUT 2017
Útonálló drón
RobonAUT 2017
Forgó hordó
RobonAUT 2017
Körforgalom
RobonAUT 2017
Körforgalom
RobonAUT 2017
Körforgalom
RobonAUT 2017
Körforgalom
RobonAUT 2017
Körforgalom
RobonAUT 2017
Cél
RobonAUT 2017
A gyorsasági pálya elemei
RobonAUT 2017
A pálya pontos felépítését közzétesszük a verseny előtt
Önmagába záródó, egysávos körpálya Gyorsasági szakaszok: külön jelzett, garantáltan egyenes szakaszok
Indítás: safety car segítségével
RobonAUT 2017
Gyorsasági szakasz
RobonAUT 2017
Safety car
RobonAUT 2017
Gyorsasági pálya (egy lehetséges kialakítás)
A játék menete • Összesen 2 futam: 1 ügyességi + 1 gyorsasági • Előkészület > Max. 1 perc > Robot startpozícióba helyezése, beüzemelése
• Indítás > A robotot az egyik csapattag indítja
• Futamok vége > Ügyességi futam: célba érkezés > Gyorsasági futam: max. 3 kör (leggyorsabb számít) > Szintidő túllépése RobonAUT 2017
Kvalifikációk • Q1 kvalifikáció (pótlási héten): > vonalkövetés > beleszámít a versenybe > tantárgyi értékelésbe
• Q2 kvalifikáció (verseny előtt): > ügyességi feladatok > indulás feltétele
• Q3 kvalifikáció (verseny előtt): > gyorsasági feladatok > indulás feltétele RobonAUT 2017
Pontozás • Ügyességi futam > > > > > > > > > >
Start: Cél: Útonálló drón: Libikóka: Körforgalom: Gyalogátkelő: Forgó hordó: Párhuzamos parkolás: Utánfutó felvétele: Utánfutó lerakása:
3 pont 2 pont 2 pont 2+3 pont 4 pont 3 pont 4 pont 3 pont 2 pont 2 pont Összesen: 30 pont
> Idő büntetés (2 perc után): -1 pont/20s Max 5 percig (-10 pont)
• Közönségdíj > Esztétika, ötletesség:
+15, 10, 5 pont RobonAUT 2017
Pontozás • Gyorsasági futam > Minden csapat max. 3 kört fut > Csapatonként a legjobb köridő számít > Sikeres kör teljesítés (csak 1x): 5 pont > Időbónuszok a 10 leggyorsabb csapatnak: 25, 18, 15, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 1 pont (ld. Forma 1) > Safety car utolérése / túlzott lemaradás: –5 pont > Külső beavatkozásonként: –2 pont
• Hozott pontok: > Q1 kvalifikáció: (60 – legjobb köridő mp-ben) pont > Minimum 0 pont, maximum 25 pont 37
RobonAUT 2016
Pontozás • Hozott + ügyességi + gyorsasági + közönségdíj • Maximális pontszám: 25+30+30+15=100 pont • Példapontszámok: > A gyorsasági pályán végigment:
+5 pont (5 pont) > Az ügyességi pályán minden akadály teljesítve (2 percen belül):
+30 pont (35 pont) > Közel maximális hozott pontszám:
+20 pont (55 pont)
> 2. legjobb köridővel a gyorsasági pályán:
+18 pont (73 pont) > Helyszíni közönségdíj 2. helyezett:
+10 pont (83 pont)
RobonAUT 2017
Biztos jutalom – mindenkinek • Részvétel egy jó hangulatú, népszerű szakmai versenyen • Rengeteg szakmai ismeret, tapasztalatszerzés • Csapatmunka • Izgalom, játszva tanulás
RobonAUT 2017
Plusz jutalom #1 A versenyfelkészülés önálló laboratórium, vagy szakmai gyakorlat keretében is végezhető. Ezek teljesítését a szorgalmi időszak végén ellenőrizzük. A teljesítés a Q1 kvalifikáción elért időeredménytől, és a félév közben végzett munkától függ. RobonAUT 2017
Plusz jutalom #2 A Q1 kvalifikáción elért pontszám hozzáadódik a vizsgapontszámhoz (min. elégséges vizsga esetén) • Vizsgapontozás: 0 – 44 pont: 1 45 – 59 pont: 60 – 74 pont: 75 – 89 pont: 90 – 100 pont:
2 3 4 5
• Érdemjegy: ZH*0.3 + Vizsga*0.7 + RobonAUT (Q1) maximális:
25 pont
► akár +2 jegy RobonAUT 2017
Időpontok • Jelentkezési határidő: 2016. szeptember 14. (szerda) • Pontos specifikáció közzététele: 2016. szeptember 23. (péntek)
• Eszközök kiadása: 2016. szeptember 23. (péntek) • Verseny: 2017. február 11. (szombat) RobonAUT 2017
Szemináriumok • Altium Designer szeminárium: 2016. szeptember 14. (szerda)
• Hardver szeminárium: 2016. szeptember 16. (péntek) • Szoftver szeminárium 2016. szeptember 23. (péntek) • Szabályozástechnika szeminárium: 2016. szeptember 30. (péntek) RobonAUT 2017
Kvalifikációk • Q1:
2016. december 12. (hétfő) > Vonalkövetés működik
• Q2:
2017. február 6. (hétfő) > A robot minden akadállyal megbirkózik
• Q3: 2017. február 8. (szerda) > A robot a gyorsasági futamot is teljesíti
RobonAUT 2017
Ki mer belevágni?
www.robonaut.hu RobonAUT 2017
