Resolverový kabel pro mìnièe UNI STD a LFT (modul UD53) a motory UNIMOTOR (CT Dynamics)

Resolverový kabel pro mìnièe UNI STD a LFT (modul UD53) a motory UNIMOTOR (CT Dynamics) Strana pøipojení k mìnièi (pøipojení k modulu UD 53)

Konektor CONTACT 12 dutinek, kruhový

Èíslo svorky v konektoru

48 49 50 51 52 53 54 55 8 11

1

sin + sin cos + cos -

9

8

Èíslo dutinky v konektoru

2 10 E 12 7 11 6 3 4 5

Bílá Hnìdá

Pohled ze strany pøipojovaných vodièù!

Rùová

Tìlísko typu "E"

Šedá 2

buzení + Èervená buzení - Modrá

Kabel UNITRONIC CY PiDY (TP) 4 x 2 x 0,25 mm

Stínìní nezapojovat!

Stínìní vnitøní (íly)

Strana pøipojení k motoru

Modrá

buzení -

Èervená

buzení +

1 2

cos + 3 cos - 4

Rùová Šedá

sin + 5 sin -

Bílá Hnìdá

6

Stínìní vnìjší (pláš)

lutá

Termistor

Termistor

lutá

Zelená

Termistor

Termistor

Zelená

7 8

80 Konektor je souèástí modulu UD53 Vodièe se s kabelu vyvedou a zakonèí namaèkávacími kabel. koncovkami

Vyprac. Petr Španìl

Resolverový kabel

Poèet listù: 20

pro mìnièe UNI STD a LFT(modul UD53) Èíslo výkresu a pro motory UNIMOTOR (CT Dynamics)

Datum 7.øíjen 2009

List è. 1

Resolverový kabel pro mìnièe UNI STD a LFT (modul UD53) a motory øady CTM Strana pøipojení k mìnièi (pøipojení k modulu UD 53)


Èíslo svorky v konektoru

48 49 50 51 52 53 54 55 8 11

8


Hnìdá



Zelená

3

sin 4 Èervená buzení + 5 buzení Modrá Hnìdá

6

Stínìní vnìjší (pláš)

Termistor

Šedá Bílá

2


cos + 1 cos 2 sin +

Rùová

Tìlísko typu "P"

Šedá

lutá



Rùová

Termistor

1

7 12 P 10 2 11 3 6 5 4

Bílá


9


lutá

Termistor

Zelená

Termistor

7 8

80 Konektor je souèástí modulu UD53 Vodièe se z kabelu vyvedou a zakonèí namaèkávacími kabelovými koncovkami


Resolverový kabel pro mìnièe UNI STD a LFT a motory øady CTM


Poèet listù: 20 Èíslo výkresu

List è. 2

Resolverový kabel pro mìnièe UNI SP (modul SM Resolver) a motory øady CTM Strana pøipojení k mìnièi (pøipojení k modulu SM Resolver)

Konektor CONTACT 12 dutinek, kruhový 8

Èíslo svorky v konektorech:

Konektorová svorkovnice modulu SM-Resolver

Konektorová svorkovnice øízení UNI SP

10 9 12 11 13 14 15 8 11


Bílá Hnìdá Rùová

Stínìní vnìjší pøipáskovat na vodivý drák kabelu - zemnící støíšku (standardní pøíslušenství mìnièe)


Tìlísko typu "P"

Kabel UNITRONIC CY PiDY (TP) 4 x 2 x


Termistor

lutá

Termistor

Zelená

1

7 12 P 10 2 11 3 6 5 4

Šedá


9

Strana pøipojení k motoru Èíslo dutinky v konektoru

cos + 1 cos - 2

Rùová Šedá

sin + 2 Hnìdá sin 0,25 mm buzení Modrá Vnitøní ani vnìjší stínìní nezapojovat! Èervená buzení + Bílá

lutá

Termistor

Zelená

Termistor

3 4 5 6 7 8

80 Konektory jsou souèástí modulu SM Resolver a mìnièe UNI SP. Vodièe se z kabelu vyvedou a zakonèí namaèkávacími kabelovými koncovkami


Resolverový kabel pro mìnièe UNI SP a motory øady CTM



List è. 3

Enkodérový kabel pro mìnièe UNI SP, STD a LFT a vektorové motory øady 1AY a TMF Strana pøipojení k mìnièi Stínìní spojit pájením s pláštìm konektoru

Z 5

15

1 A 2 A B 3 B 4 Z 5 Z 6 +5V 13 0V 14

Bílá Hnìdá

3

4 10

Èíslo pinu v konektoru

Konektor VŠ 24 KPN11 G1 11 dutinek, kruhový

Konektor CANNON 15 pinù, tøíøadý

9 14

1

2 8

13

6

7 12

Z

Oznaèení dutinky v konektoru

B V

K D

Pohled ze strany pøipojených vodièù!

A

L I

E

11

G

Pohled ze strany pøipojených vodièù!

Bílá

A

Hnìdá

A

Stínìní

Rùová Šedá


2

Kabel UNITRONIC LiYCY, 4 x 2 x0,25 mm

Zelená

Rùová

B

Šedá

B

Zelená

lutá

lutá

Èervená

Èervená

Modrá

Modrá


Enkodérový kabel pro mìnièe UNI SP, STD a LFT a vektorové motory EM Brno.


D E Z Z A

Z V Z G +5V L 0V I


List è. 4

Enkodérový kabel pro mìnièe UNI SP, STD a LFT a motory UNIMOTOR (CT Dynamics) Strana pøipojení k mìnièi Stínìní spojit pájením s pláštìm konektoru


Hnìdá

Termistor

Èerná

1 Bílá 2 A Rùová B 3 Šedá B 4 lutá 5 Z Zelená Z 6 U Èervená/modrá 7 Šedá/rùová U 8 V Hnìdá/zelená 9 Bílá/zelená V 10 lutá/hnìdá W 11 Bílá/lutá W 12 Èervená +5V 13 0V Modrá 14 Fialová

15 Termistor sign.

11 1 2 10 12 13 3 9 16 17

Strana pøipojení k motoru Èerná

Termistor OV

1 6 10 9 7 8 2 15 14 13 12 11 Stínìní 14 4 15 3 8 P 7 Èervená/modrá U 6 5 4 Pohled ze strany Šedá/rù ová U pøipojovaných vodièù! 5 Pohled ze strany pøipojovaných vodièù! Hnìdá/zelená V 6 Tìlísko typu "P" Bílá/zelená V 7 Kabel UNITRONIC LiYcy lutá/hnìdá W 8 8 x 2 x0,14 mm2 nebo 8 x 2 x0,25 mm2 Bílá/lutá W 9 Stínìní spojit A s pláštìm konektoru! Hnìdá 10 lutá Z 11 Zelená Z 12 Bílá A 13 Poznámka: Spojení stínìní s tìlesem protikusu konektoru na motoru Rù ová B je moné pouze v pøípadech, kdy je tìlo konektoru na motoru izolováno 14 od ochranné svorky motoru (tento poadavek UNIMOTOR Šedá B 15 konstrukènì splòuje, ale doporuèuje se kontrola ohmetrem!) +5V Èervená 16 Modrá 0V 17 5

A


Konektor CANNON 15 pinù, tøíøadý 4

3

2

1

Fialová Termistor signal


Zapojení se pouívá v aplikacích od 13.èervna 2007! Vyprac. Petr Španìl

Enkodérový kabel pro mìnièe UNI SP, STD a LFT a motory UNIMOTOR (CT Dynamics)



List è. 5

Enkodérový kabel pro mìnièe UNI SP, STD a LFT a servomotory CTM Strana pøipojení k mìnièi Stínìní spojit pájením s pláštìm konektoru Èíslo pinu v konektoru

5

Hnìdá A 1 Bílá 2 A Rùová B 3 Šedá B 4 lutá 5 Z Zelená Z 6 U Èervená/modrá 7 Šedá/rùová U 8 V Hnìdá/zelená 9 Bílá/zelená V 10 lutá/hnìdá W 11 Bílá/lutá W 12 Èervená +5V 13 0V Modrá 14 Termistor



4 10

15

9 14

8 13

11 1 2 10 12 13 3 16 9 17

1

2

6

7 12

14 4 8 15 P 7 6 5

11



Tìlísko typu "P"

Kabel UNITRONIC LiYcy 8 x 2 x0,14 mm2 nebo 8 x 2 x0,25 mm2 Stínìní nespojovat s pláštìm konektoru a nezapojovat!

Èerná

Fialová

15 Termistor sign.

Strana pøipojení k motoru Èerná


Termistor OV

1 2 3 Èervená/modrá U 4 Šedá/rùová U 5 Hnìdá/zelená V 6 Bílá/zelená V 7 lutá/hnìdá W 8 Bílá/lutá W 9 Hnìdá A 10 lutá Z 11 Zelená Z 12 Bílá A 13 Rùová B 14 Šedá B 15 +5V Èervená 16 Modrá 0V 17 Fialová Termistor signal

Zapojení se pouívá v aplikacích od 1.èervence 2004! Vyprac.

Petr Španìl

Enkodérový kabel pro mìnièe UNI SP, STD a LFT a motory øady CTM



List è. 6

Enkodérový kabel pro mìnièe UNI SP, STD a LFT a servomotory 055x2 (CT Dynamics) Strana pøipojení k mìnièi Èíslo pinu v konektoru

1 A 2 A B 3 B 4 5 Z Z 6 U 7 U 8 V 9 V 10 W 11 W 12 +5V 13 0V 14

lutá

Bílá/lutá

5

3

4 10

15

9 14

1

2 8

13

6

7 12

11

Modrá Bílá/Modrá Oranová


Bílá/oranová

Kabel 8 x 2 x0,14 mm2

Zelená Bílá/zelená

Term.

15


Termistor


0.5 m

Hnìdá Bílá/hnìdá Bílá Bílá/šedá Èervená Èerná Šedá Fialová


Enkodérový kabel pro mìnièe UNI SP, STD a LFT a servomotory 055x2 (CT Dynamics)

Datum 7. øíjen 2009


List è. 7

Kabel pro mìnièe UNI SP a enkodér SRS 50/60 (sin-cos enkodér Stegmann) Strana pøipojení k mìnièi

5


3

4 10

15

sin 3 4 refsin cos 1 refcos 2 U+ 13 14 GND + RS 485 5 - RS 485 6



9 14

13

1

1

2 8

12

11

Bílá Hnìdá


8

Vnitøní stínìní spojit dohromady a zapojit na plech konektoru

Hnìdá Rùová

2


Šedá

sin 5 refsin 6 cos 8 refcos 1

U + 12 Modrá GND 10 lutá + RS 485 2 Zelená - RS 485

Èervená

Modrá Zelená

Bílá

Tìlísko typu "E"

Èervená lutá



Rùová Šedá

9

2 10 E 12 7 11 6 3 4 5

6

7


Vnìjší stínìní spojit s pláštìm konektoru!

Vnìjší stínìní nezapojovat!

7

Zkontrolovat ohmetrem, zda-li není pin è.9 v konektoru servomotoru spojen s ochrannou svorkou servomotoru. Jestlie je spojen, vnitøní stínìní kabelu s pinem è.9

Vnitøní stínìní

9

nespojovat!!!


Kabel pro UNI SP a enkodér SCS 70 a SRS 50(60) (sin-cos enkodér Stegmann)



List è. 8

Kabel pro mìnièe UNI SP a enkodér ECN 1313.5 (sin-cos enkodér Heidenhain) Strana pøipojení k mìnièi Èíslo pinu v konektoru

5

Bílá cos 3 refcos Hnìdá 4 sin Rùová 1 refsin Šedá 2 U+ Èervená 13 Modrá 14 GND lutá + RS 485 5 - RS 485 Zelená 6 + CLOCK Fialová 11 - CLOCK Èerná 12

Konektor CONTACT 17 dutinek, kruhový, tìlísko P, 73016100


4 10

15

9 14

8 13

11 1 2 10 12 13 3 16 9 17

1

2

6

7 12

11

Šedá Bílá


Tìlísko typu "P"

2

Kabel UNITRONIC CY PiDY (TP) 5 x 2 x 0,25 mm Vnìjší stínìní spojit s pláštìm konektoru!

Vnìjší stínìní nezapojovat!

sin

Rùová

14 4 8 15 P 7 6 5



Hnìdá


15

refsin 16 cos 12 refcos

13

U+ 1+7 Modrá GND 4+10 lutá + RS 485 14 Zelená - RS 485

Èervená

17

Fialová Èerná

+ CLOCK 8 - CLOCK

*Všechna vnitøní stínìní spojit dohromady a zapojit na dutinku 11 Všechna vnitøní stínìní spojit dohromady a zapojit na plech konektoru

9

11 2


Datum

Kabel pro UNI SP a enkodér ECN 1313.5 (sin-cos enkodér Heidenhain)

7.øíjen 2009


List è. 9

Kabel pro enkodér SRS a SRM 50/60 (sin-cos enkodér Stegmann) Zapojení s tepelnou ochranou (termistor PTC nebo termospínaè)

Strana pøipojení k mìnièi Èíslo pinu v konektoru

(*)

5

sin Bílá 3 Hnìdá 4 refsin cos Rùová 1 refcos Šedá 2 lutá + RS 485 5 - RS 485 Zelená 6 U +8V Èervená 13 0V Modrá 14 Termistor



4 10

15

9 14

13

1

1

2 8

12

9

11


Fialová

Všechna vnitøní stínìní spojit dohromady a zapojit na plech konektoru


Bílá Hnìdá Rùová


Tìlísko typu "E"

2

(*) Kabel UNITRONIC CY PiDY (TP) 5 x 2 x 0,25 mm Vnìjší stínìní nezapojovat!

Vnìjší stínìní spojit s pláštìm konektoru!

Èerná

15 Termistor sign.

8

2 10 E 12 7 11 6 3 4 5

6

7


Zkontrolovat ohmetrem, zda-li není pin è.9 v konektoru servomotoru spojen s ochrannou svorkou servomotoru. Jestlie je spojen, vnitøní stínìní kabelu s pinem è.9

nespojovat!!!

Šedá

sin 5 refsin 6 cos 8 refcos 1

U +8V 12 Modrá GND 10 lutá + RS 485 2 Zelená - RS 485

Èervená

Fialová

Termistor

Èerná

Termistor

Vnitøní stínìní


4

(*)

9

(*) Poznámka: pokud není v motoru instalováno teplotní èidlo (termistor), lze pouít kabel s poètem il 4x2x0.25 a oznaèené pozice pinù i dutinek konektorù nejsou obsazeny!


7 3

Kabel pro enkodér SCS70, SRS50/60 a SRM50/60 (sin-cos enkodér Stegmann) Zapojení s PTC termistorem


List è. 10

Resolverový kabel pro mìnièe UNI STD a LFT (modul UD53) a motory UNIMOTOR (CT Dynamics)

Recommend Documents