Programové systémy MKP a jejich aplikace
Programové systémy MKP ●
●
Obecné
●
Specializované (stavební)
●
ANSYS
●
ABAQUS
●
NE-XX
●
NASTRAN
●
NEXIS
●
….
●
SCIA Engineer
●
Dlubal (RFEM apod.)
●
ATENA
Akademické ●
CALFEM
●
ForcePAD
ANSYS (ANSYS Inc.) ●
Obecný, multifyzikální systém ●
Mechanika: statika, dynamika (vč. nelinearit, kontaktní úlohy)
●
Vedení tepla, difuze
●
Elektromagnetická (a jiná) pole
●
Proudění
●
Sdružené problémy
●
Strojírenství, jaderný průmysl
●
K dispozici na VŠB-TU
ATENA (Červenka Consulting) ●
● ●
Systém specializovaný na nelineární modelování železobetonových konstrukcí Zejména statika Speciální aplikace: výzkum, modelování pokročilých fází porušování železobetonu
NE-XX, NEXIS,... ●
NE-XX: řada programů pro statiku stavebních konstrukcí (prof. Kolář, doc. Němec, FEM Consulting)
●
Historický vývoj od 70. let (Dopravoprojekt)
●
Mostní konstrukce, stavebnictví
●
Podpora pro dimenzování (výpočet potřebných ploch výztuže)
●
Nástupce: NEXIS (ve spolupráci s firmou IDA)
●
Dnes: SCIA (SCIA Engineer apod.)
SCIA, Nemecek ●
SCIA Engineer
●
Specializace na stavebnictví
●
Moderní systém: grafické rozhraní, podpora pro dimenzování (na FAST je zatím stará verze – dimenzační moduly nepoužívat)
●
Výpočetní jádro vychází ze starších systémů
●
Dnes firma Nemecek
●
K dispozici na FAST
Dlubal Software ●
RFEM a další
●
Specializovaný software pro stavebnictví
●
Moderní prostředí
●
Výpočetní jádro z FEM Consulting (NE-XX,...)
●
Nově k dispozici na FAST
ForcePad ●
Akademické „MKP pro architekty“
●
Pro výuku: „kreslení“ konstrukcí, „optimalizace“
●
Bezplatně: http://forcepad.sf.net
uFEM ● ●
STM FAST VSB-TU Akademický: výzkum, pokusy (kombinace se simulačním software,...)
Obecné vlastnosti MKP systémů Platí: ●
Aplikace teorie pružnosti (plasticity)
●
MKP je přibližná numerická metoda Tedy:
●
●
Výsledky jsou nejvýše tak dobré jako při řešení tradičními metodami statiky a pružnosti, nikdy ne lepší Prutové konstrukce: výsledky shodné s deformační metodou
Výhody MKP ●
● ●
●
Možnost „snadného“ řešení rozsáhlých úloh (pomocí počítače) Možnost řešení tvarově složitých celků Možnost kombinace statických celků různých dimenzí (prut + deska,...) Relativně snadné rozšíření na nelineární úlohy (omezení z předchozího snímku zůstává v plném rozsahu v platnosti): plasticita, 2. řád (lineární stabilita,...), konstrukční nelinearita
„Nevýhody“ MKP Vyplývají často ze snadnosti ovládání programů a z neznalosti uživatelů ●
●
●
Jednoduché zadávání: ●
Riziko chyb z nepozornosti (překlepy, překliky)
●
Nesprávná volba modelu (typ úlohy, podpory, zatížení)
Nevhodné dělení na konečné prvky Absence kontroly jednodušším výpočetním postupem („...není čas...“, „...to dělal počítač, to musí být dobře...“)
Typické problémy modelování (1) ●
Volba modelu – klouby vs tuhé styčníky
Typické problémy modelování (2) ●
Volba modelu – rovinná napjatost a deformace
Typické problémy modelování (2a) ●
Rovinná napjatost a deformace (vlastní tíha)
Typické problémy modelování (2b) ●
Rovinná napjatost (w=4.6) a deformace (w=3.5)
Typické problémy modelování (2c) ●
Rov. napjatost (sx=17.5) a deformace (sx=16.6) [kPa]
Typické problémy modelování (3) ●
Podpory: vetknutí – kloub – pružná podpora
Typické problémy modelování (3a) ●
Vetknutí (w=1.2), kloub (w=6.0), pružná (w=6.1) [mm]
Typické problémy modelování (3b) ●
Vetknutí, kloub, pružná podpora
Typické problémy modelování (3c) ●
Vetknutí, kloub, pružná podpora
Typické problémy modelování (3d) ●
Vetknutí, kloub, pružná podpora
Typické problémy modelování (4) ●
Podpory: bodová – liniová (plošná) podpora
Typické problémy modelování (4a) ●
Podpory: bodová (w=3.6) – liniová (w=0.8)
Typické problémy modelování (4b) ●
Podpory: bodová (sx=81), liniová (sx=27) [kPa]
Typické problémy modelování (5) ●
Podpory působící jen v tlaku nebo i v tahu
Typické problémy modelování (6) ●
Zatížení: bodové vs plošné
Typické problémy modelování (6a) ●
Zat.: bodové (w=1.3), plošné (w=0.5) [e-3 mm]
Typické problémy modelování (6b) ●
Zat.: bodové (sx=3.8), plošné (sx=0) [kPa]
Typické problémy modelování (6c) ●
Zat.: bodové (sy=-81.6), plošné (sy=-10) [kPa]
Typické problémy modelování (6d) ●
Zat.: bodové, plošné (sx) [e-6 Pa] !
Typické problémy modelování (7) ●
Hustota sítě konečných prvků
Možnosti kontrol v MKP ●
●
●
●
Optická kontrola zdeformované konstrukce (prohýbá se „to“ od vlastní tíhy dolů?) Kontrola výslednic reakcí (odpovídají celkové velikosti zatížení v daném zatěžovacím stavu?) Srovnání s výpočtem jednodušším výpočetním modelem (prostý nosník, konzola, jednoduchý rám): ●
Řádová shoda výsledků (~30-80%)
●
Charakter průběhů veličin
Měření na reálné konstrukci (lze-li)
Aplikace MKP - příklady ●
Modelování zdiva (lineárně + plasticita)
●
Modelování konstní hmoty
●
Modelování detailů skleněných tabulí
●
Analýzy Karlova mostu v Praze
Modelování zdiva (1) ●
Zděný oblouk (model experimentu z Itálie)
●
Plasticita (Drucker-Prager, ANSYS), Materna
Modelování zdiva (2) ●
Podrobné lineární modely (uFEM)
●
Dva materiály, homogenizace vlastností
Modelování zdiva (3) ●
Podrobné lineární modely (ANSYS, Mynarzová)
●
Dva materiály, homogenizace vlastností
Modelování kostní hmoty ●
Podrobné lineární modely
●
Dva materiály, homogenizace vlastností
Modelování detailů skleněných tabulí ●
Lineární modely + velké deformace
●
ANSYS (Materna, Laschoberová)
Karlův most v Praze (1) ●
Lineární modely: ANSYS (Salajka)
●
Skořepinový model: 1 920 konečných prvků
Karlův most v Praze (2) ●
Lineární modely: ANSYS (Salajka, Materna)
●
Přibližný 3D model: 21 920 konečných prvků
Karlův most v Praze (3) ●
Lineární modely: ANSYS (Materna)
●
Přibližný 3D model: vlastní tíha
Karlův most v Praze (4) ●
Lineární modely: ANSYS (Materna)
●
Přibližný 3D model: pootočení pilíře
Karlův most v Praze (5) ●
Lineární modely: ANSYS (Salajka, Materna)
●
Přesnější 3D model: 403 632 konečných prvků
Karlův most v Praze (6) ●
Lineární modely: ANSYS (Salajka, Materna)
●
Přesnější 3D model: detail
Karlův most v Praze (7) ●
Lineární modely: ANSYS (Salajka, Materna)
●
Přesnější 3D model: změna teploty (léto)
Karlův most v Praze (7) ●
Lineární modely: ANSYS (Salajka, Materna)
●
Přesnější 3D model: účinek změny teploty
Modelování dřevěného nosníku (1) ●
Lineární modely: ANSYS + Nexis (Mikolášek)
●
Ortotropní materiál
Modelování dřevěného nosníku (2) ●
Lineární modely: ANSYS + Nexis (Mikolášek)
●
Plasticita, kontaktní úloha (jednostranné vazby)
Modelování železobetonu (1) ●
Plasticita, trhliny (AFEM)
Modelování železobetonu (2) ●
Plasticita, trhliny (SBETA/ATENA, Mynarz)
Dynamika (1) ●
Železobetonový skelet (ANSYS, Kasl)
●
Zatížení zrychleními v čase Zrychlení 0,01 0,008 0,006 0,004
-0,002 -0,004 -0,006 -0,008 -0,01 Zrychlení N-S [m/s2]
Zrychlení E-W [m/s2]
7,59
7,36
7,13
6,90
6,67
6,44
6,21
5,98
5,75
5,52
5,29
5,06
4,83
4,60
4,37
4,14
3,91
3,68
3,45
3,22
2,99
2,76
2,53
2,30
2,07
1,84
1,61
1,38
1,15
0,92
0,69
0,46
0,00
0
0,23
0,002
Dynamika (2) ●
Železobetonový skelet (ANSYS, Kasl)
●
Výsledky: výchylky vybraných bodů v čase
Dynamika (3) ●
Železobetonový skelet (ANSYS, Kasl)
●
Výsledky: deformace ve vybraném okamžiku
Dynamika (4) ●
Železobetonový skelet (ANSYS, Kasl)
●
Výsledky: vn. síly ve vybraném okamžiku
Dynamika (5) ●
Železobetonový panelový objekt (ANSYS, Kasl)
Dynamika (6) ●
Železobetonový panelový objekt (ANSYS, Kasl)
●
Vybrané tvary kmitání
MKP a Monte Carlo ●
Prostorová příhradová konstrukce (Šedivý)
●
Účelový software LINK3D
●
Náhodné vstupy: SW AntHill