Posuv s korekcí ručním kolečkem (FD, FDA)

Základy Posuv s korekcí ručním kolečkem (FD, FDA)

Posuv s korekcí ručním kolečkem (FD, FDA) Funkce Pomocí příkazů FD a FDA je možné osami v průběhu zpracovávání výrobního programu pohybovat ručními kolečky. Naprogramované pracovní posuvové pohyby os jsou přitom superponovány s impulzy ručního kolečka, které jsou vyhodnocovány jako zadané hodnoty dráhy nebo rychlosti. Dráhové osy V případě dráhových os může mýt korigován naprogramovaný posuv po dráze. Vyhodnocuje se přitom ruční kolečko 1. geometrické osy v kanálu. Impulzy ručního kolečka vyhodnocované v závislosti na směru otáčení na jeden takt IPO odpovídají rychlosti pohybu po dráze, která má být korigována. Mezní hodnoty rychlosti pohybu po dráze, které lze korekcí pomocí ručního kolečka dosáhnout, jsou následující:

• •

Minimum: 0 Maximum: Mezní hodnota uložená ve strojních parametrech pro dráhové osy podílející se na daném pohybu

Poznámka Posuv po dráze

Dráhový posuv F a posuv ručním kolečkem FD nesmí být naprogramovány společně v jednom NC bloku. Polohovací osy U polohovacích os může být axiálně korigována buď dráha posuvu nebo rychlost. Vyhodnocováno je přitom ruční kolečko přiřazené dané ose.

• •

Dráhová korekce Impulzy ručního kolečka vyhodnocované v závislosti na směru otáčení odpovídají dráze, kterou má osa urazit. Berou se přitom v úvahu pouze impulzy ručního kolečka ve směru naprogramované pozice. Korekce rychlosti Impulzy ručního kolečka vyhodnocované v závislosti na směru otáčení na jeden takt IPO odpovídají rychlosti osy, která má být korigována. Mezní hodnoty rychlosti pohybu po dráze, které lze korekcí pomocí ručního kolečka dosáhnout, jsou následující:

―

Minimum: 0

―

Maximum: Mezní hodnota polohovací osy uložená ve strojním parametru

Pokud budete potřebovat podrobný popis nastavení parametrů ručních koleček, viz: Literatura /FB2/, Příručka Popis funkcí, Rozšiřovací funkce, Manuální ovládání pohybů a ruční kolečka (H1)

This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801054987&Language=cs-CZ&TopicId=14220739595 29.1.2017


Syntaxe FD= FDA[]=

Význam FD=< rychlost > :

Posuv po dráze a odblokování korekce rychlosti pomocí ručního kolečka. :

• • FDA[]= :

hodnota = 0: Není povoleno! Hodnota ≠ 0: Rychlost pohybu po dráze

Posuv pro osu :

• • :

hodnota = 0: Zadaná hodnota dráhy pomocí ručního kolečka Hodnota ≠ 0: rychlost osy

Identifikátor polohovací osy

Poznámka FD a FDA mají blokovou platnost.

Příklad: Zadání dráhy: S brusným kotoučem pohybujícím se tam a zpět ve směru osy Z se pomocí ručního kolečka ve směru osy X najíždí na obrobek. Obsluhující pracovník přitom může kotouč manuálně přisunout, až dosáhne stejnoměrného odlétávání jisker. Aktivováním „vymazání zbytkové dráhy“ se přejde na následující NC-blok a zpracování bude pokračovat v automatickém režimu.



Další informace Pohyb dráhovými osami s korekcí rychlosti ( FD= ) Pro blok výrobního programu, ve kterém je naprogramována korekce rychlosti pohybu po dráze, musí být splněny následující předpoklady:

• • •

Příkaz pohybu po dráze G1, G2 nebo G3 je aktivní. Přesné najetí G60 je aktivní. Lineární posuv G94 je aktivní.

Override posuvu Korekce (override) posuvu má vliv pouze na naprogramovanou rychlost pohybu po dráze, nikoli na složku rychlosti vytvořenou ručním kolečkem (výjimka: override posuvu = 0). Příklad: Programový kód

Popis

N10 X… Y… F500

;

Posuv po dráze = 500 mm/min

N20 X… Y… FD=700

;

Posuv po dráze = 700 mm/min a korekce (override) rychlosti

;

pomocí ručního kolečka.

;

V bloku N20 je rychlost 500 mm/min zvýšena na 700 mm/min. Pomocí ručního kolečka

;

je možné měnit rychlost pohybu po dráze v závislosti na směru otáčení mezi 0

;

a maximální hodnotou (strojní parametry).

Ovládání pohybu polohovacích os zadáním dráhy ( FDA[]=0 ) V NC bloku, v němž je naprogramován příkaz FDA[]=0, se posuv nastavuje na nulu, takže program neuskutečňuje žádné posuvové pohyby. Naprogramovaný pohyb na cílovou pozici je nyní řízen výlučně obsluhou otáčením ručního kolečka.



Příklad: Programový kód

Popis

... N20 POS[V]=90 FDA[V]=0

;

Cílová pozice = 90 mm, posuv osy = 0 mm/min a

;

Korekce dráhy pomocí ručního kolečka.

;

Rychlost pohybu osy V na začátku bloku = 0 mm/min.

;

Zadání hodnot pro dráhu a rychlost zajišťují impulzy ručního kolečka.

Směr pohybu, rychlost posuvu: Osy se pohybují v souladu se svým znaménkem po dráze zadané impulzy ručního kolečka. V závislosti na směru otáčení je možné spouštět pohyb dopředu a dozadu. Čím rychleji ručním kolečkem otáčíte, tím vyšší je rychlost posuvu. Rozsah posuvu: Rozsah pohybu je omezen počáteční pozicí a naprogramovaným koncovým bodem. Ovládání pohybu polohovacích os zadáním korekce rychlosti ( FDA[]= ) V NC-bloku s naprogramovaným příkazem FDA[…]=… se hodnota posuvu naposled naprogramovaná pomocí FA zrychlí nebo zpomalí na hodnotu naprogramovanou pomocí příkazu FDA. Vychází se z právě platného posuvu a pomocí příkazu FDA je možno naprogramovaný pohyb na cílovou pozici otáčením ručního kolečka zrychlit nebo zpomalit, a to až na nulu. Jako maximální rychlost platí hodnoty stanovené ve strojních parametrech. Příklad: Programový kód

Popis

N10 POS[V]=… FA[V]=100

;

Posuv osy = 100 mm/min

N20 POS[V]=100 FAD[V]=200

;

Cílová pozice osy = 100, posuv osy = 200 mm/min

;

a korekce rychlosti pomocí ručního kolečka.

;

V bloku N20 je rychlost 100 mm/min zvýšena na 200 mm/min. Prostřednictvím

;

ručního kolečka je možno v závislosti na směru otáčení měnit

;

rychlost mezi 0 a maximální hodnotou (strojní

;

parametry).



Rozsah posuvu: Rozsah pohybu je omezen počáteční pozicí a naprogramovaným koncovým bodem.


Posuv s korekcí ručním kolečkem (FD, FDA)

Recommend Documents