Bezpečnostní systém CES-FD Bezkontaktní bezpečnostní systém CES-FD-... Vyhodnocování signálů přímo v technologii Pro připojení čtecích hlav CES Připojení k modulům ET200s a ET200pro Známé rozhraní EUCHNER AP
Popis funkce Vyhodnocovací jednotky konstrukční řady CES-FD-AP umožňují přímo v technologii vyhodnocovat čtecí hlavy CES. Bezpečnostní výstupy vyhodnocovací jednotky určené k instalaci do technologie se zavádějí do řídicího systému stroje. Systém splňuje následující bezpečnostní požadavky: f
Kategorie 4, PLe dle EN ISO 13849-1
f
Redundantní struktura spínání v přístroji se samočinným monitorováním
f
Bezpečnostní funkce díky tomu zůstává v účinnosti i při výpadku některé z interních součástí
f
Neustále se interně kontroluje stav sepnutí polovodičových výstupů
f
Detekce příčného zkratu na bezpečnostních výstupech prostřednictvím taktovaných signálů
V případě rozpoznání chyby se bezpečnostní obvod vypne a rozsvítí se LED dioda DIA. U přístrojů, které disponují monitorovacím výstupem OI, se tento výstup zapne. Zapojení ve vyhodnocovací jednotce k instalaci do technologie je redundantní se samočinným monitorováním. Díky tomu zůstává bezpečnostní zařízení v účinnosti i po výpadku některé ze součástí. Systém je navržen tak, aby chyby nevedly ke ztrátě bezpečnostní funkce. Vznikající chyby se pomocí samočinného cyklického monitorování detekují nejpozději při dalším požadavku na zapnutí bezpečnostních výstupů (například při spuštění). Pokud by si ochranné dveře s aktuátorem v průběhu času „sesedaly“, může se stát, že se aktuátor dostane mimo detekční oblast čtecí hlavy. Přístroj tuto skutečnost rozpozná a indikuje, že se aktuátor nachází v mezní oblasti. Ochranné dveře lze díky tomu včas seřídit.
Přednosti pro vás f
Maximální spolehlivost při kat. 4 / PLe
f
Minimální náročnost zapojování
f
Minimální nároky na prostor
f
Nepotřebujete další vyhodnocovací jednotku instalovanou na DIN lištu
CES-FD
f f f f
Pro bezpečnostní výstupy FO1A a FO1B platí následující zapínací podmínky: Ochranný kryt zavřen
DI
2 5
1
3
1
2 5
DO 3
4
n.c.
4
5
decentralized periphery e.g. ET 200pro
FO1B
K vyhodnocovací jednotce k instalaci do technologie se připojuje čtecí hlava, která čte kód aktuátoru. Každý dodaný aktuátor EUCHNER disponuje jednoznačným elektronickým kódováním, které načítá čtecí hlava. Systém aktuátor akceptuje pouze tehdy, pokud detekuje správné kódování. Kód aktuátoru nelze přeprogramovat. Na rozdíl od systémů, které detekují unikátní kód spínače, nezjišťují systémy typu Multicode určitý kód, nýbrž pouze kontrolují, zda se jedná o typ aktuátoru, jejž je systém schopen detekovat (detekce více kódů). Neprovádí se přesné porovnání kódu aktuátoru s kódem stanoveným v bezpečnostním spínači (detekce unikátního kódu). Čtecí hlava se připevňuje k nepohyblivé části ochranného krytu. Aktuátor umístěný na pohyblivé části ochranného krytu se při zavření dveří přiblíží ke čtecí hlavě. Ta je připojena k vyhodnocovací jednotce k instalaci do technologie. Po dosažení zapínací vzdálenosti se prostřednictvím čtecí hlavy začne indukčně napájet aktuátor. Poté je možné zahájit přenos dat. V případě detekování přípustného kódování se zapnou bezpečnostní výstupy. Díky dynamickému zjišťování stavu aktuátoru a redundantní, diverzitní konstrukci bezpečnostní elektroniky ve spojení se dvěma trvale monitorovanými bezpečnostními výstupy přechází bezpečnostní spínač při každé detekované chybě do bezpečného stavu. Při otevření ochranného krytu bezpečnostní výstupy bezpečnostní obvod vypnou a vypne se rovněž monitorovací výstup OD. Stav bezpečnostních výstupů interně monitorují dva mikroprocesory.
4
čtecí hlavy.
0V
f
PLC
3
vyhodnocovací jednotky k instalaci do technologie;
FO1A
kódovaného aktuátoru (transpondéru);
f
2
f
Přímé připojení k decentralizovaným periferním systémům (např. ET200pro)
UB
Systém sestává ze tří komponent:
1
f
X1: M12 plug-connector (5-pin)
CES-FD-AP-...-.SI-...
Příklad připojení: Provedení k připojení k decentralizované periferii Připojení k bezpečnostním řídicím systémům nebo bezpečnostním relé Nepoužívejte řídicí systém nebo bezpečnostní relé s taktováním, které slouží k monitorování příčných zkratů, nebo taktování těchto přístrojů vypněte. Spínač na výstupních kabelech FO1A/FO1B generuje vlastní taktovací signály. Následný přístroj musí být schopen tyto testovací impulzy o délce až 0,4 ms tolerovat. Vstupy následného přístroje musejí být vhodné pro přístroje se spínáním PNP, neboť oba výstupy bezpečnostních spínačů dodávají v zapnutém stavu hladinu +24 V.
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
77
Bezpečnostní systém CES-FD Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie 1 Cat. 4 PLe
78
CES-FD-AP-.-01-USI-… f Nepodporuje sériové řazení f Taktování za účelem detekce příčného zkratu f K dispozici ve variantách kódování Unicode a Multicode (viz stranu 82)
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
Bezpečnostní systém CES-FD Čtecí hlava
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
Aktuátor
CES-A-LMN-SC f Válcové provedení M12 f Konektor M8 (viz stranu 84)
CES-A-BMB f Válcové provedení M12 (viz stranu 86)
CKS-A-L1B-SC-113130 f Klíčový adaptér k instalaci do ovládacích panelů f Konektor M8 (viz stranu 87)
CKS-A-BK1-RD-113461 f Klíč pro klíčový adaptér CKS (viz stranu 87)
79
Bezpečnostní systém CES-FD Přehled komponent pro bezkontaktní bezpečnostní systém CES-FD… Prodlužovací kabely
Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie
Čtecí hlavy
Aktuátor
CES-A-LMN-SC
CES-A-BMB
str. 84
str. 86
Petlice
CES-FD-AP-.01--USI-…
str. 82
str. 82
CKS-A-L1B-SC-113130
CKS-A-RD-113461 113461
CKS
-
FR
str. 87
80
str. 87
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
Bezpečnostní systém CES-FD Možnosti kombinování komponent systému CES Abyste si mohli udělat rychlý přehled o tom, které komponenty systému CES lze navzájem kombinovat, poskytujeme pro každou vyhodnocovací jednotku a pro každý bezpečnostní spínač tabulku kombinací. Tabulka vám zodpoví tyto dotazy: f f f
Který aktuátor dokáže zvolený bezpečnostní spínač číst? Jakou detekční oblast má tato kombinace? Jaký způsob jištění ochranného krytu lze se zvolenou kombinací realizovat?
Důležité: V tabulce jsou uvedeny jen typické hodnoty. Minimální a maximální hodnoty jsou uvedeny v technických údajích příslušného výrobku.
15
Lze kombinovat, typ. zapínací vzdálenost 15 mm Lze kombinovat, jištění ochranného krytu pro ochranu procesů
Vysvětlení symbolů Lze kombinovat, jištění ochranného krytu pro ochranu osob Nelze kombinovat
Bezkontaktní bezpečnostní spínače CES-FD Aktuátor
Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie
Čtecí hlava
CES-A-LMN-SC CES-FD-AP-.-01-USI-…
077790
CKS-A-L1B-SC 113130
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
CES-A-BMB
CKS-A-BK1-RD
077791
113461
5 -
81
Bezpečnostní systém CES-FD Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie CES-FD-AP-… f Vyhodnocování signálů přímo v technologii f Pro připojení čtecích hlav CES f Připojení k modulům ET200s a ET200pro f Známé rozhraní EUCHNER AP
Cat. 4 PLe
Vyhodnocovací jednotka k instalaci do technologie CES-FD-AP-…
Rozměrový výkres Připojovací kabel k propojení se čtecí hlavou, s konektorem M8, 3pól.
Délka kabelu: 1000 mm
Délka kabelu: 200 mm
0
12 - 0,2
Připojovací kabel k propojení s řídicím systémem, s konektorem M12, 5pól.
3
6,5
95
Upevňovací příložka se zpevňovacím plechem
LED indikace stavu
Možnosti kombinování viz str. 81.
4,5
X
11
19,5
Z
Monitorování příčného zkratu Spínač na výstupních kabelech FO1A/FO1B generuje vlastní taktovací signál. Na tuto skutečnost dbejte při připojování k řídicím systémům a relé.
30 6
85
Kategorie dle normy EN ISO 13849-1 Díky dvěma redundantním polovodičovým (bezpečnostním) výstupům s interním monitorováním vhodný pro: f Kategorie 4 / úroveň vlastností PL „e“ dle normy EN ISO 13849-1 Důležité: Chcete-li dosáhnout uvedené kategorie dle normy EN ISO 13849-1, musejí se vždy vyhodnocovat oba bezpečnostní výstupy (FO1A a FO1B). LED indikace STATE Stavová LED dioda DIA Diagnostická LED dioda
75
5,5
Dostupné varianty kódování (viz stranu 5) f Vyhodnocování typu Unicode f Vyhodnocování typu Multicode
Konektor M12, 5pól.
Kódovací výstupek
2
+0,5 0
Kontakt
Označení
Popis
Barva žíly
1
H1
Datový kabel
Hnědá
3
H2
Datový kabel
Bílá
4
SH
Stínění
-
Kontakt 5 pólů, kontakt 5pól. 5 neobsazen
Konektor M8, 3pólový
3 1
Označení
Popis
Barva žíly
1
1
UB
Napájení 24 V DC
Hnědá
2
2
FO1A
Bezpečnostní výstup kanálu 1
Bílá
3
3
0V
Zem 0 V DC
Modrá
4
4
FO1B
Bezpečnostní výstup kanálu 2
Černá
5
-
OD
Monitorovací výstup
Šedá
4
1 3
5 4
+UB 0V FO1A
FO1B OD
X1.1 X1.3 X1.2
X1.4
X1.5
+UB 0V FO1A
FO1B n.c.
X1.1 X1.3 X1.2
X1.4
X1.5
Bezpečnostní šrouby viz stranu 89. Připojovací kabely viz stranu 156 a násl.
Objednací tabulka Konstrukční řada
Kategorie a úroveň vlastností PL dle normy EN ISO 13849-1
Provedení
Obj. č. / typ
CES-FD-AP-U-01-… Unicode
4 / PL e
Připojovací kabel s konektorem M12, kontakt 5 neobsazen
119865 CES-FD-AP-U-01-USI-119865
CES-FD-AP-M-01-… Multicode
4 / PL e
Připojovací kabel s konektorem M12, kontakt 5 neobsazen
115534 CES-FD-AP-M-01-USI-115534
Připojovací kabel s konektorem M12, 5pól. Prodloužení pro kabel k propojení se čtecí hlavou, s konektorem M8, 3pól.
82
5 m, PVC
100183
10 m, PVC
100184
20 m, PVC
100185
0,4 m, PUR
115464
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
Bezpečnostní systém CES-FD Technické údaje vyhodnocovací jednotky k instalaci do technologie CES-FD-AP-… Hodnota
Parametr
Min.
Materiál pouzdra
Typ.
Max.
Jednotka
Plast PBT
Rozměry
95 × 30 × 12
mm
Hmotnost
0,04
kg
Povolený rozsah provozních teplot při UB = 24 V DC - S připojovacím kabelem s konektorem M12 - Připojovací kabel uložen bez možnosti pohybu - Připojovací kabel uložen pohyblivě Teplota při skladování
-20
-
+65
0
-
+65
-
+70
-20
Krytí
°C
IP67
Třída ochrany
III
Stupeň znečištění
3
Montážní poloha
Libovolná
Způsob připojení - Vyhodnocovací jednotka - Čtecí hlava
Připojovací kabel s konektorem M12 × 1, 5pól. Připojovací kabel s konektorem M8 × 1, 3pól.
Napájecí napětí UB (zabezpečeno proti přepólování, regulováno, zbytkové zvlnění < 5 %) 1) Odběr proudu
24 ± 15 % (PELV)
V DC
45
mA
24 V DC, třída 2
Spínané zatížení dle Externí jištění (napájecí napětí)
0,25
Bezpečnostní výstupy FO1A/FO1B
-
1,5
A
Polovodičové výstupy, PNP, odolné proti zkratu
- Výstupní napětí U(FO1A)/U(FO1B) 2) HIGH
U(FO1A)
HIGH
U(FO1B)
LOW
U(FO1A)/U(FO1B)
Spínaný proud na každém bezpečnostním výstupu Kategorie použití dle normy EN 60947-5-2
UB-1,5
-
0 1
UB
V DC
1 -
150
mA
DC-13 24 V 150 mA Varování: Při indukční zátěži musejí být výstupy chráněny nulovou diodou. ≤ 0,25
Zbytkový proud Ir Monitorovací výstup OD 2)
mA
Polovodičový výstup, PNP, odolný proti zkratu 0,8 × UB
-
UB
V DC
- Zatížitelnost
-
-
50
mA
Návrhové izolační napětí Ui
-
-
75
V
Návrhová odolnost proti rázovému napětí Uimp
-
-
1,5
kV
1
Hz
- Výstupní napětí
Odolnost proti vibracím Frekvence spínání Opakovací přesnost R Požadavky na elektromagnetickou kompatibilitu
Dle normy EN IEC 60947-5-2 -
≤ 10
%
Dle normy EN 60947-5-3
Hodnoty spolehlivosti dle normy EN ISO 13849-1 Kategorie Úroveň vlastností (PL) PFHd Doba provozu
4 e 4,5 × 10 -9 / hod. 20
Roky
1) Přístroj toleruje přerušení napětí v délce až 5 ms. 2) Hodnoty při spínaném proudu 50 mA bez přihlédnutí k délce kabelu.
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
83
