Vynikající nástroj pro začátečníky k učení grafického programování,
MAKER WORKS TECHNOLOGY INC Technická podpora:
[email protected] www.makeblock.cc
:@Makeblock
: @Makeblock
: +Makeblock
elektroniky a robotiky.
Rychlý návod
VÝSTRAHA: NEBEZPEČÍ UDUŠENÍ - Stavebnice obsahuje malé díly. Není určena pro dětí mladší 3 let.
mBot je výuková robotická stavebnice pro začátečníky zaměřená na získání praktických zkušeností o grafickém programování, elektronice a robotice. Stavebnice je komplexní řešení výuky a konstrukce robotiky v rámci studijního programu STEM.
A
C
B
E
D F 0
7
2
mCore
3
Sestavení
4
Propojení
7
6
5
4
Seznam dílů
3
2
1
8
9
Dálkové ovládání
8
Grafické programování - mBlock
10
Bezdrátová komunikace
11
Programování v prostředí Arduino
12
Seznam dílů
mCore Konektor stejnosměrného napájení
Modul Bluetooth/2.4G
2-pinový konektor lithiové baterie
KabelUSB
mCore Šroub M4×8
Kabel 6P6C RJ25
Šroubovák
Reset
Konektor USB Typ-B
Port motorů
Držák baterie Suchý zip
Vypínač napájení
( Baterie 4 x AA ,nejsou součástí stavebnice )
Pravý motor (R) Šasi
Distanční sloupek M4×25 Matice M3
Me Ultrazvukový snímač
Port RJ25
Šroub M3×25
RGB LED
Levý motor (L) Šroub M4×8
Me Sledovač čáry Kolo Opěrná koule
2
Port RJ25
Šroub M2.2×9
Bzučák IR přijímač
Šroub M4×8
IR vysílač
RGB LED
Tlačítko Snímač osvětlení
3
Sestavení Šasi Motor R Matice M3 Šroub M3×25
Šroub M2.2×9 ×2
4
Motor L Matice M3 Šroub M3×25
×1 ×1 ×2 ×2
1
2
4
3
Kolo
×1 ×2 ×2
×2
Šroub M4×8 Opěrná koule Me Sledovač čáry
Kabel RJ25
×2
×2 ×1 ×1
Šroub M4×8 ×2 Me Ultrazvukový snímač ×1
5
6
8
7
Distanční sloupek M4×25
×4
5
Propojení Držák baterie Suchý zip
×1 ×1
Držák AA baterie
Modul Bluetooth/2.4G
Me Ultrazvukový snímač Lithiová baterie
Motor R Šroub M4×8 mCore
(není přiložena)
×4 ×1
Motor R
Modul Bluetooth/2.4G
Me Sledovač čáry ×1
Motor L
Motor L
Pro zajištění správného směru otáčení nesmíte přehodit pořadí dvou vodičů (M1, M2)
6
7
Doporučené baterie
Dálkové ovládání
Napájecí zdroj desky mCore: 3,7V DC — 6V DC Režim 2: Robot, který se vyhýbá překážkám.
Varianta 1: 4 × AA baterie (nejsou součástí stavebnice)
Varianta 2:
Poznámka:
3,7V lithiová batterie (není součástí stavebnice)
Knoflíková baterie CR2025 dálkového
se standardním 2-pinovým konektorem JST-PH.
ovládání není součástí stavebnice.
Robot sledující čáru
Režim 1: Ruční
Režim 1: Ruční dálkové ovládání
dálkové ovládání
Uživatelé mohou používat tlačítka na
A
Podporuje nabíjení na desce přes USB kabel.
B
C
ovládání směru a rychlosti robota mBot.
Dopředu
D
E
Doleva
Režim 2: Robot, vyhýbající překážky Doprava
Robot, který se při jízdě může vyhnout zdi
Dozadu
nebo jiným překážkám.
F
0 1
2
3
4
5
6
7
8
9
Režim 3: Robot sledující čáru Nastavení rychlosti robotu.
Sledovač čáry je robot, který umí sledovat cestu. Cesta může být viditelně označena černou čárou na bílém povrchu (či naopak)
Doporučení: roboty mBot pouštějte na rovném povrchu
8
9
Grafické programování-mBlock
Bezdrátová komunikace 1. Seznámení s modulem Bluetooth
Úvod mBlock je volně modifikovaná verze programu Scratch 2.0, vyvinutá MIT Media Lab. Jsou zde
2. Seznámení s bezdrátovou sériovou linkou 2.4G
Tento Bluetooth modul je speciálně navržen pro mCore s podporou
Bezdrátovou sériovou komunikaci 2.4G tvoří dvě části: 2.4G bezdrátový
Bluetooth 2.0 a 4.0. Modul je vhodný pro individuální i skupinové uživatele.
sériový USB adaptér pro počítač; bezdrátový sériový modul 2.4G pro mCore.
Uživatelé mohou pro bezdrátové ovládání robotů mBot s tímto modulem
Komunikace používá stejnou technologii jako bezdrátová myš a je velmi
používat svoje chytré telefony nebo osobní počítače.
vhodná pro prostor učebny. Není potřeba ovladač a párování.
přidány nějaké bloky související s hardwarem, vycházející z původního Scratch. Prostředí mBlock dovoluje uživateli snadné čtení hodnot snímačů, ovládat motory a dokonce celý robot.
Download: http://mblock.cc/download/
Začněte programovat mBot pomocí mBlock: http://learn.makeblock.cc/mbot/
10
Podrobná učebnice je na:
Podrobná učebnice je na:
http://learn.makeblock.cc/mbot/
http://learn.makeblock.cc/mbot/
11
Programování v prostředí Arduino (jazyk C) Arduino je open-source platforma pro tvorbu elektronických prototypů založená na flexibilním, snadno použitelném hardware a software. Software Arduino obsahuje vývojové prostředí (IDE) a knihovnu funkcí jádra. IDE je napsáno v systému Java a založeno na procesním vývojovém prostředí.
Elektronické moduly na Makeblock -- další bádání Me 3-osý akcelerometrický a gyroskopický snímač se používá k měření úhlové rychlosti a zrychlení, které dávají informaci o poloze robotu nebo jiných zařízení. Je užitečný pro detekci nárazů u sumo robotů.
Me snímač zvuku umí měřit hlasitost. Může se používat na nějaké projekty se zvukovou akcí, například hlasem ovládaný spínač.
Z
X
Y
http://learn.makeblock.cc/ultrasonic-sensor/
Podrobné učebnice jsou na: http://learn.makeblock.cc/mbot/ 12
Me 7-segmentový displej je zobrazovací modul se čtyřmi číslovkami, které mohou zobrazit určité údaje....například rychlost, čas, skóre atd.
Me snímač teploty je nerezový tyčový snímač, který se používá pro měření teploty.
Me potenciometr může převádět rotační pohyb na analogový vstup, kterýlze použít pro ovládání rychlosti robotu, jas RGB LED i jinak.
Me PIR pohybový snímač detekuje infračervené záření, které vychází ze zvířat a lidí až do vzdálenosti 6 m.
Me Joystick se obvykle používá na ovládání směru pohybu předmětů.
+
Prostudujte platformu Makeblock
