PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
HART en 4…20 mA integreren in een PROFIBUS-installaties
Edeg, 12 november 2009
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
De reden
De reden voor het initiëren van zo´n project kan het verbeteren van de productie en of veiligheid zijn.
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
2
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
De Uitdaging Productie verlies beperken Snelle implementatie Bestaande instrumentatie behouden
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
3
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
€
tijd 90
10
00
20
Uitgangspunten bij initiële bouw Levenscyclus van 25 jaar Kosten baten verhouding Laatste stand van de techniek
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
4
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
€
20 MB
>500 GB
Windows Windows Windows Windows 1.0 95 ME 3.**
Windows Windows Windows 7 XP Vista
tijd 90
10
00
20
Algemene ontwikkelingen Computers Windows Internet
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
5
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
€
20 MB
>500 GB
Windows Windows Windows Windows 1.0 95 ME 3.**
Windows Windows Windows 7 XP Vista
tijd 90
00
10
20
Veranderingen in techniek HART communicatie voor kalibratie en parametrering Veldbustechnologie Koppeling MES/ERP
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
6
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
€
ATEX >500 GB
20 MB
Windows Windows Windows Windows 1.0 95 ME 3.**
Windows Windows Windows 7 XP Vista
tijd 90
00
10
20
Veranderingen in normen ISO 9000 ATEX richtlijnen REACH
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
7
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Specificaties formuleren
Wat is er aanwezig Instrumentatie Analoog of HART Multicore kabels Service station of Asset Management ATEX eisen
PROFIBUS & PROFINET Nederland
Wat is het doel Asset Management Procesverbetering Procesautomatisering verbeteren Calibratie van instrumentatie online Diagnose van instrumentatie opnemen in het besturingssysteem en Asset Management Nieuwe richtlijnen implementeren
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
8
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Praktische suggesties Meerjaren plan maken zodat aanpassing gedaan kan worden in kleinere projecten Infrastructuur voorzien maar nog niet volledig in gebruik nemen Kijken naar toepasbaarheid van technieken en materialen Kosten/baten niet uit het oog verliezen Opleiding plannen
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
9
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Mogelijkheden HART intergreren op Profibus DP Profibus koppelen met Ethernet Uitbreiden met Profibus PA, Profinet Explosieveiligheid integreren
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
10
HART en 4…20 mA integreren Remote IO Profibus Ex-isolator DP
Ex e installatie voorschriften
Profibus-IS
DP
Profibus
PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Veilige Zone
Zone 2
Zone 1
Zone 0 PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
11
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Case 1
Temperatuurmeting met Thermokoppels Ca. 200 st. in reactor Uit - Temperatuur multiplexers
meerkanalige units
weinig diagnose
In - Remote IO
nauwkeurigheid
veel diagnose
flexibele opstelling
Profibus DP
configuratie van kanalen via de bus
line monitoring
bereiken vrij definieerbaar
lengte kabel ca 200 mtr.
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
12
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Case 2
Procesplant ombouwen in vol bedrijf 2 – 3 weken tijd voor ombouw Productie moet doorgaan Veldinstrumentatie behouden omzetten op Remote IO Ex zonering HART niet Ex signalen
Weinig of geen ruimte in bestaande schakelkasten parallel opbouwen signalen stuk voor stuk onmzetten
HART communicatie via Profibus DP V1 Service station op Profibus met Pactware of PDM Nauwkeurigheid
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
13
HYCO installatie met remote IO PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Profibus network Remote IO stations verdeeld over de plant Diverse veldsignalen Simpele integratie in Delta V
PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
14
HYCO installatie met remote IO PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Asset Management HART communication via Profibus DP V1 or via separate network Redundantie van Profibus PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
15
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Voordeel Aantal IO kaarten vermindert drastisch, wat blijft is een CPU met een aantal buskaarten. PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
16
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Voor revamp
Na revamp
Door toepassing van een Remote IO systeem is de gehele installatie aangepakt, opgeruimd en overzichtelijk geworden. Bovendien geeft het de HART communicatie van de analoge instrumenten door aan het besturingssysteem. PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
17
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Voordelen “Oud” = analoge techniek Bekende techniek Bekende installatie Multimeter, HART handheld “Nieuw” = veldbustechnologie Directer inzicht in de plant Betere procesvoering Meer diagnose beschikbaar Sneller reageren op afwijkingen, fouten voorkomen
HART geintergreerd => Asset Management Mogelijkheden om direct te koppelen met Ethernet Volledige ombouw verdelen over kleinere projecten PROFIBUS & PROFINET Nederland
De Nationale PROFIBUS & PROFINET dag 2008
18
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
WirelessHART is “alleen maar” een uitbreiding van conventionele HART communicatie HART 7.1 specificeert ook de fysieke laag van transmissie
Idee Behoud van het bekende protocol Transformeer de gemoduleerde sinus van de 4..20 mA loop naar een radio en creeer de eerste wireless standaard voor Proces Automatisering
PROFIBUS & PROFINET Nederland
19
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Doelstelling Open en interoperabele standaard Zelfde gebruiksgemak als gewone HART Wireless toegang tot bestaande HART instrumenten Zelfde configuratie, onderhouds, diagnose tools en procedures Geringe aanvullende training nodig Wereldwijd bruikbaar Hardware (Radios) direct beschikbaar
PROFIBUS & PROFINET Nederland
20
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Licentie vrije 2.4GHz ISM Band uit de IEEE802.15.4 is gekozen als de geprefereerde radio frequentie Voordelen: Wereldwijd gebruik met weining uitzonderingen Goedkoop en beschikbaar, standaard IEEE802.15.4 Ontworpen voor zeer laag stroomverbruik = batterij gevoede instrumenten Nadelen: Beperkt bereik door kleine vermogen (50..200m, afhankelijk van omgeving) in industriële omgeving Al in gebruik zijnde frequentie band (WLAN, Bluetooth, ZigBee), daardoor is transmissie betrouwbaarheid < 100% PROFIBUS & PROFINET Nederland
21
PROFIBUS & PROFINET Nederland 13 10 1112 14 13 15 1413 1015 14 13 15 1413 1015 14 13 15 1413 1015 14 15 7 8 9 10 7 1112 8 9 7 1112 8 9 10 7 1112 8 9 7 1112 8 9 10 7 1112 8 9 7 1112 89 14 20
16 15 21
17
STC4-Ex2 STC4-Ex2 STC4-Ex2 STC4-Ex2 STC4-Ex2 STC4-Ex2 STC4-Ex2 KFD2- KFD2- KFD2- KFD2- KFD2- KFD2- KFD213 10 1112 14 15 PWR PWR PWR PWR PWR PWR PWR 7 89 4 1 235 64 1 235 64 1 235 64 1 23 4 1 235 64 1 235 64 1 235 6 56 ON
14 20
16 15 21
17
22 18
ON
ON KFD2-HMM-16
4…20mA
RS 485
KFD2-HMM-16
4…20mA
13 19
18
ON
RS 485
13 19
STC4-Ex2 KFD2PWR 4 1 235 6
PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Oude situatie
HART en 4…20 mA integreren
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Nieuwe situatie
RS 485
PROFIBUS & PROFINET Nederland
RS 485
23
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Applicaties Niveau meting Corrosie monitoring
Klepstand detectie Temperatuur meting
PROFIBUS & PROFINET Nederland
24
HART en 4…20 mA integreren PROFIBUS & PROFINET Nederland – PROFIBUS, PROFINET & IO-Link
Samenvatting Redenen om te integreren:
Verbeteren van de productie Nieuwe techniek met behoud van bestaande instrumentatie Veiligheid Technisch overzicht behouden
Mogelijkheden: Remote IO:
Ex, niet Ex HART via bus of multiplexer
Wireless HART:
Parallel aan analoge signalen met Wireless adapter Zelfs Ex toepasbaar Modbus - Profibus - Ethernet - ? We just have started
PROFIBUS & PROFINET Nederland
25