Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom hlavné údaje Stručný prehľad všeobecné údaje

vlastnosti

Elektrický valec EPCO je mechanický lineárny pohon s piestnou tyčou a s pevne namontovaným motorom. Hnací prvok pozostáva z elektricky poháňaného vretena, ktoré prevádza rotačný pohyb motora na lineárny pohyb piestnej tyče.

s guľôčkovým pohonom vretena voliteľné s vnútorným závitom voliteľne s brzdou krytie IP40 kompaktné rozmery rozsiahle montážne príslušenstvo pre rôzne montážne situácie

možnosti aplikácie vhodné pre jednoduché aplikácie pri automatizácii výroby, pri ktorých sa doposiaľ zväčša využívali pneumatické riešenia

Optimised Motion Series (OMS) Balík, vďaka ktorému je polohovanie jednoduché ako nikdy predtým. Manipulácia s Optimised Motion Series je taká jednoduchá ako s pneumatickým valcom, no séria je taká funkčná ako elektrický pohon.

Jednoduchý výber jednoduché dimenzovanie a výber pomocou tabuliek taktovacieho času nie sú potrebné špeciálne znalosti o elektrických pohonoch

Objednávky a logistika

Rýchla konfigurácia

všetky potrebné diely s jedným číslom motory sú namontované na elektrických valcoch

parametrizácia a uvedenie do prevádzky cez webový server/ prehliadač na PC je možné nakonfigurovať až 7 ľubovoľne definovateľných polôh

Na jednoduché polohovacie úlohy elektrický valec EPCO

2

kontrolér motora CMMO è 38

è internet: www.festo.sk

zmeny vyhradené – 2016/11

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom hlavné údaje Varianty montáže motora EPCO-16 štandard

dole (hlavný údaj D)

vľavo (hlavný údaj L)

vpravo (hlavný údaj R)

EPCO-25/-40 štandard

dole (hlavný údaj D)

vľavo (hlavný údaj L)

vpravo (hlavný údaj R)

Elektrický valec EPCO s vodiacou jednotkou EAGF-P1 Vodiaca jednotka sa používa na poiste nie proti pretočeniu pri vysokých krútiacich momentoch. Poskytuje vysokú presnosť vedenia pri manipulácii s obrobkami a v iných oblastiach použitia. Vodiacu jednotku možno objednať cez stavebnicu výrobkov.

Integrované montážne rozhrania umožňujú priamu montáž množstva viacosových kombinácií, ako aj pripojiť: os s ozubeným remeňom ELGR rotačný pohon ERMO minisuporty DGSL technické údaje è 15 typové označenie EPCO s vodiacou jednotkou EAGF, zmontované è 26 vodiaca jednotka EAGF ako príslušenstvo è 35

2016/11 – zmeny vyhradené


3

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom hlavné údaje Možnosti kombinácií v Optimised Motion Series (OMS) elektrický valec EPCO na osi s ozubeným remeňom ELGR

2

2

1

1

veľkosť 1 EPCO

2 ELGR

príslušenstvo drážkový kameň

strediace puzdro

skrutka

podložka

16 25 40

35 45 55

NST-3-M3 (x4) NST-5-M5 (x4) NST-5-M5 (x4)

ZBH-7 (x2) ZBH-7 (x2) ZBH-7 (x2)

M3x10 (x4) M5x50 (x4) M5x65 (x4)

– DIN125-A5.3 (x4) DIN125-A5.3 (x4)

Rotačný pohon ERMO na elektrickom valci EPCO

1 2

1

2

veľkosť 1 ERMO

2 EPCO

príslušenstvo strediace puzdro

skrutka

12 16 25

16 25 40

ZBH-7 (x2) ZBH-7 (x2) ZBH-7 (x2)

M4x16 (x2) M5x18 (x2) M5x20 (x2)

Rotačný pohon ERMO na minisuporte DGSL 1 2

1 2 veľkosť 1 ERMO

2 DGSL


skrutka

12 25 25

12 20 25

ZBH-7 (x2) ZBH-9-7 (x2) ZBH-9-7 (x2)

M4x18 (x2) M5x22 (x2) M5x22 (x2)

Rotačný pohon ERMO na minisuporte EGSL 1

1

2 2

veľkosť 1 ERMO

2 EGSL


skrutka

12 16 25 32

35 45 55 55

ZBH-7 (x2) ZBH-7 (x2) ZBH-7 (x2) ZBH-7 (x2)

M4x12 (x2) M5x12 (x2) M5x14 (x2) M5x14 (x2)

4



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom hlavné údaje Možnosti kombinácií v Optimised Motion Series (OMS) Elektrický valec EPCO na elektrickom valci EPCO, vodorovne 1 1 2

2

veľkosť 1 EPCO

2 EPCO


skrutka

16 25

25 40

ZBH-9 (x2) ZBH-9 (x2)

M6x40 (x4) M6x55 (x4)

Elektrický valec EPCO na elektrickom valci EPCO, zvislo 1

1

2

2

veľkosť 1 EPCO

2 EPCO


skrutka

16 25

25 40

ZBH-9 (x2) ZBH-9 (x2)

M5x18 (x4) M5x22 (x4)

Minisuport DGSL na elektrickom valci EPCO 1 1 2

2

veľkosť 1 DGSL 8 (40 mm)1) 10 (30 mm)1) 12 (40 mm)1) 1)

2 EPCO


skrutka

16 25 40

ZBV-9-7 (x2) ZBV-9-7 (x2) ZBV-9-7 (x2)

M4x16 (x2) M4x20 (x2) M5x20 (x2)

minimálny zdvih



5

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom legenda k typovému označeniu

EPCO

–

16

–

100

–

3P

–

–

–

A

–

ST

–

E

B

typ EPCO

elektrický valec

veľkosť zdvih [mm] stúpanie vretena typ závitu piestnej tyče – F

vonkajší závit vnútorný závit

predĺženie piestnej tyče – …E

bez 0 … 200 mm

snímanie polohy – A

bez pre snímače koncových polôh

typ motora ST

krokový motor

meracia jednotka – E

bez enkóder

brzda – B

6

bez s brzdou



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom legenda k typovému označeniu

–

–

+

2,5E

+

C5

DIO

N

orientácia výstupu vedenia – D L R

nahor (štandardne) dole vľavo vpravo

vodiaca jednotka – KF

bez obežné guľôčkové vedenie s 2 vodiacimi tyčami

spojovacie vedenie ku kontroléru motora – 1,5E 1,5EA 2,5E 2,5EA 5E 5EA 7E 7EA 10E 10EA

bez 1,5 m, priamy konektor 1,5 m, uhlový konektor 2,5 m, priamy konektor 2,5 m, uhlový konektor 5 m, priamy konektor 5 m, uhlový konektor 7 m, priamy konektor 7 m, uhlový konektor 10 m, priamy konektor 10 m, uhlový konektor

typ kontroléra – C5

bez CMMO, 5 A

protokol siete/riadenie – DIO LK

bez digitálne vstupno-výstupné rozhranie IO-Link

spínací vstup/výstup – N P

bez NPN PNP



7

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom prehľad príslušenstva

bJ

aI aH

9

aF aG

aC

bD

bA

3 aD

aB

aE

4 5 1

bB 6

2

bC

aA

7 aJ

3

8 9 Upevňovacie prvky a príslušenstvo pre veľkosť 16 25

opis 1 2 3 4 5 6

8

priečne ložiskové puzdro LQG vidlicová koncovka SGA ložiskové puzdro LBG kĺbová hlavica SGS/CRSGS spojkový diel KSG vidlicová koncovka SG/CRSG

pre kĺbovú hlavicu SGS pre kĺbovú hlavu SGS, pre otočné upevnenie valcov pre kĺbovú hlavu SGS, so sférickým uložením so sférickým uložením k vyrovnaniu radiálnych odchýlok umožňuje výkyvný pohyb valca v jednej rovine


è strana/internet 40

–

–

n

34

–

–

n

35

–

–

n

34

n

n

n

35

–

–

n

35

n

n

n

35


Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom prehľad príslušenstva Upevňovacie prvky a príslušenstvo pre veľkosť 16 25

opis 7 8 9 aJ aA aB

aC aD aE aF aG aH aI bJ bA bB bC bD

flexo spojka FK prírubové upevnenie EAHH ložiskový diel LNZG výkyvné upevnenie EAHS pätkové upevnenie EAHF konštrukčná zostava adaptéra EAHA výkyvný čap ZNCF výkyvná príruba SNCL výkyvná príruba SNCS výkyvná príruba SNCB/SNCB-…-R3 ložiskové puzdro LBN kontrolér motora CMMO kábel motora NEBM kábel enkódera NEBM upevňovacia konštrukčná súprava CRSMB lišta snímača SAMH snímače koncových polôh SME/SMT-8 vodiaca jednotka EAGF-P1

-H-

è strana/internet 40

pre vyrovnanie radiálnych a uhlových odchýlok

n

n

n

35

– na upevnenie elektrického valca cez profil – voliteľná pozícia v rámci dĺžky valca na upevnenie elektrického valca v kombinácii s výkyvným upevnením alebo výkyvným čapom Voliteľná pozícia v rámci dĺžky valca

n

n

n

29

n

n

n

32

n

n

n

30

Voliteľná pozícia v rámci dĺžky valca

n

n

n

28

n

n

n

–

–

n

32

n

n

n

33

–

–

n

33

–

–

n

34

so sférickým uložením

n

n

n

34

pre parametrizáciu a polohovanie elektrického valca

n

n

n

38

pre pripojenie motora a kontroléra

n

n

n

38

pre pripojenie enkódera a kontroléra

n

n

n

38

pre snímače koncových polôh SME/SMT-8

n

n

n

37

– pre snímače koncových polôh SME/SMT-8 – pre veľkosť 25 iba so snímačmi koncových polôh SMT-8 pre referenčné polohovanie alebo snímanie polohy

n

n

n

37

n

n

n

36

pre poistenie elektrických valcov proti pretočeniu pri vysokých momentoch

n

n

n

35

pre upevnenie výkyvnej príruby a výkyvného čapu na čelnej strane. V kombinácii s konštrukčnou zostavou adaptéra musí byť prípoj motora umiestnený hore alebo dole. so sférickým uložením; nemôže byť otočený o 90° so sférickým uložením so sférickým uložením so sférickým uložením

31

upozornenie

Pri vysokých záťažiach nie je možné upevnenie iba cez upevňovací závit na čelnej strane.


Hmotnosť motora by mohla v dôsledku pákového účinku spôsobiť vytrhnutie upevňovacieho závitu.


9

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list funkcia

-N-T-

dĺžka zdvihu 50 … 400 mm

-W-

www.festo.sk

-A-

servis na opravy

Všeobecné technické údaje veľkosť konštrukcia špeciálny závit na piestnej tyči vonkajší závit vnútorný závit pracovný zdvih rezerva zdvihu max. vôľa piestnej tyče v pootočení energia nárazu v koncových polohách snímanie polohy spôsob upevnenia

veľkosť 16 … 40

16

25

40

elektrický valec s guľôčkovým vretenom a motorom

[mm] [mm] [°] [J]

M6 M4 50 … 200 0 ≤ ±2 0,1 x 10–3

M8 M6 50 … 300

M10x1,25 M8 50 … 400

≤ ±1,5 0,2 x 10–3

≤ ±1 0,4 x 10–3

montážna poloha

pre snímače koncových polôh s vnútorným závitom s príslušenstvom ľubovoľná

Mechanické údaje veľkosť vyhotovenie vretena

16 3P

8P

25 3P

10P

40 5P

12.7P

[mm/ot.] [mm]

3 8

8 8

3 10

10 10

5 12

12,7 12,7

[kg] [kg] [N] [mm/s] [m/s2] [mm] [mm]

24 12 125 125 10 ≤ 0,1 ±0,02

8 4 50 300

60 30 350 150

20 10 105 500

120 60 650 180

40 20 250 460

stúpanie vretena1) priemer vretena max. užitočná záťaž vodorovne2) zvisle max. posuvová sila Fx max. rýchlosť max. zrýchlenie vôľa pri zmene smeru3) opakovateľná presnosť 1) 2) 3)

nominálna hodnota sa mení v dôsledku tolerancií konštrukčných dielov zohľadnite max. priečnu silu v novom stave

Elektrické údaje veľkosť

16

25

40

Motor nominálne napätie nominálny prúd

[V DC] [A]

24 1,4

3

4,2

Brzda nominálne napätie nominálny výkon prídržný moment hmotnostný moment zotrvačnosti

[V DC] [W] [Nm] [kgmm2]

24 ±10 % 8 0,09 1,8

0,5 8,2

1,13 29

10



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Elektrické údaje veľkosť

16

enkóder snímač polohy rotora snímač polohy rotora: princíp merania impulzy/otáčky [1/rev] rozhranie prevádzkové napätie enkódera [V DC]

inkrementálny optický 500 RS422, TTL, kanál AB, nulový index 5

25

40

Prevádzkové podmienky a podmienky okolia teplota okolia1) skladovacia teplota relatívna vlhkosť vzduchu krytie podľa IEC 60529 odolnosť proti korózii KBK2) spínacia doba CE značka (viď vyhlásenie o zhode) osvedčenie

1) 2) 3)

[°C] [°C] [%]

[%]

0 … +50 –20 … +60 0 … 85 (nekondenzujúca) IP40 1 100 podľa smernice EU-EMV3) c UL us - Recognized (OL) RCM značka

Berte ohľad na rozsah bezdotykových snímačov. Trieda odolnosti proti korózii 1 podľa normy Festo 940 070: Konštrukčne diely s nizkymi narokmi na odolnosť proti korozii. Ochrana pri preprave a skladovani. Diely bez požiadaviek na vzhľad povrchu, určene napr. do skrytych vnutornych priestorov alebo zadne kryty. Rozsah využitia si prosím vyhľadajte vo vyhlásení o zhode E: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V prípade obmedzených možností využitia zariadenia v obytných, obchodných a priemyselných objektoch ako aj v malých prevádzkach, budú potrebné ďalšie opatrenia na zabezpečenie odolnosti proti rušeniu.

Hmotnosti [kg] veľkosť

16

základná hmotnosť pri zdvihu 0 mm EPCO-… 0,62 EPCO-…-E 0,62 EPCO-…-B 0,68 EPCO-…-EB 0,68 EPCO-…-KF 1,22 … 1,28 nárast hmotnosti pri zväčšení zdvihu o 100 mm EPCO-… 0,17 EPCO-…-KF 0,25 pohybujúca sa hmotnosť pri zdvihu 0 mm EPCO-… 0,07 EPCO-…-KF 0,23 nárast pohybovanej hmotnosti pri zväčšení zdvihu o 100 mm EPCO-… 0,020 EPCO-…-KF 0,100

25

40

1,04 1,13 1,22 1,28 2,12 … 2,36

2,49 2,59 2,71 2,77 4,40 … 4,68

0,34 0,45

0,55 0,73

0,15 0,45

0,42 0,98

0,026 0,136

0,049 0,229

Hmotnostné momenty zotrvačnosti veľkosť vyhotovenie vretena

16 3P

8P

25 3P

10P

40 5P

12.7P

J0 pri zdvihu 0 mm EPCO-… EPCO-…-B jH na meter zdvihu jL na kg užitočnej záťaže

2,28 2,97 2,53 0,23

2,29 2,98 2,65 1,62

9,33 10,63 4,87 0,23

9,40 10,70 5,78 2,54

33,25 34,55 11,66 0,64

33,75 35,05 16,70 4,09

[kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/kg]

Hmotnostný moment zotrvačnosti JA elektrického valca sa vypočíta nasledujúcim spôsobom:


JA = J0 + jH x pracovný zdvih [m] + jL x mužitočná záťaž [kg]


11

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Materiály funkčný rez 1

2

3

4

5

6

Elektrický valec 1 2 3 4 5 6

ložiskový kryt teleso valca piestna tyč vreteno matica vretena kryt pohonu poznámka o materiáli

tvárna hliníková zliatina, hladko eloxovaná tvárna hliníková zliatina, hladko eloxovaná vysokolegovaná oceľ, nehrdzavejúca valcovaná ložisková oceľ oceľ tvárna hliníková zliatina v zmysle RoHS obsahuje LABS látky

Výkyv piestnej tyče f v závislosti od vysunutia A a priečnej sily F F

f

f [mm]

A

EPCO-16 (F = 2 N) EPCO-25 (F = 3 N) EPCO-40 (F = 6 N)

A [mm]

12



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Maximálne prípustné záťaže na piestnu tyč F

Ak pôsobí na piestnu tyč viacero síl súčasne, potom musia byť splnené nasledujúce rovnice: A |Fy| |My| |Fz| |Mz| ) ) ) v1 Fymax. Fzmax. Mymax. Mz max. |Fx| v Fxmax |Mx| v Mxmax

Fy max., Fz max. [N]

Maximálne prípustné priečne sily Fymax a Fzmax na piestnu tyč v závislosti od vysunutia A

EPCO-16 EPCO-25 EPCO-40

A [mm] veľkosť vyhotovenie vretena Fxmax (staticky) Mxmax. Mymax, Mzmax

-H-

16 3P [N] [Nm] [Nm]

125 0 0,6

8P 50

25 3P 350 0 1,0

10P 105

40 5P 650 0 3,3

12.7P 250

upozornenie

návrhový softvér PositioningDrives è www.festo.sk



13

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Užitočná záťaž m v závislosti od rýchlosti v a zrýchlenia a vodorovná montážna poloha EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

pre EPCO-… / EPCO-…-KF a = 0,5 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2 EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

pre EPCO-… / EPCO-…-KF a = 0,5 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2 EPCO-40-5P

EPCO-40-12.7P

pre EPCO-… / EPCO-…-KF a = 0,5 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

14



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Užitočná záťaž m v závislosti od rýchlosti v a zrýchlenia a zvislá montážna poloha Kvôli vlastnej hmotnosti vodiacej jednotky (EPCO-…-KF) v pohybe vychádzajú pri rovnakej užitočnej záťaži, resp. rýchlosti, menšie hodnoty zrýchlenia. EPCO-16-3P

pre EPCO-… a = 0 m/s2 a = 0,2 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

EPCO-16-8P

pre EPCO-…-KF a = 0 m/s2 a = 2,3 m/s2 a = 4,7 m/s2 a = 9,6 m/s2

EPCO-25-3P




EPCO-25-10P




Ďalšie technické údaje o vodiacej jednotke EAGF-P1 è www.festo.com/eagf-p1



15

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Užitočná záťaž m v závislosti od rýchlosti v a zrýchlenia a zvislá montážna poloha Kvôli vlastnej hmotnosti vodiacej jednotky (EPCO-…-KF) v pohybe vychádzajú pri rovnakej užitočnej záťaži, resp. rýchlosti, menšie hodnoty zrýchlenia. EPCO-40-5P


EPCO-40-12.7P

pre EPCO-…-KF


a = 0 m/s2 a = 2,4 m/s2 a = 4,8 m/s2 a = 9,7 m/s2


Užitočná záťaž mv závislosti od dráhy pojazdu l a polohovacieho času t vodorovná montážna poloha Kvôli vlastnej hmotnosti vodiacej jednotky (EPCO-…-KF) v pohybe vychádzajú pri rovnakej užitočnej záťaži, resp. dráhe pojazdu, dlhšie polohovacie časy. EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s t = 1,80 s

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,55 s t = 1,85 s

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s t = 0,75 s t = 0,90 s

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,65 s t = 0,80 s t = 0,95 s


16



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Užitočná záťaž mv závislosti od dráhy pojazdu l a polohovacieho času t vodorovná montážna poloha Kvôli vlastnej hmotnosti vodiacej jednotky (EPCO-…-KF) v pohybe vychádzajú pri rovnakej užitočnej záťaži, resp. dráhe pojazdu, dlhšie polohovacie časy. EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s t = 1,80 s t = 2,10 s t = 2,40 s

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s t = 1,80 s t = 2,10 s t = 2,40 s

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s t = 0,75 s t = 0,90 s t = 1,05 s

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s t = 0,80 s t = 0,95 s t = 1,10 s

EPCO-40-5P

EPCO-40-12.7P

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

t = 0,50 s t = 1,00 s t = 1,50 s t = 2,00 s t = 2,50 s

t = 0,50 s t = 1,00 s t = 1,55 s t = 2,05 s t = 2,55 s

t = 0,25 s t = 0,50 s t = 0,75 s t = 1,00 s t = 1,25 s

t = 0,25 s t = 0,50 s t = 0,80 s t = 1,05 s t = 1,30 s




17

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Užitočná záťaž mv závislosti od dráhy pojazdu l a polohovacieho času t zvislá montážna poloha Kvôli vlastnej hmotnosti vodiacej jednotky (EPCO-…-KF) v pohybe vychádzajú pri rovnakej užitočnej záťaži, resp. dráhe pojazdu, dlhšie polohovacie časy. EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

t = 0,60 s t = 1,20 s t = 1,80 s t = 2,40 s t = 3,00 s

t = 0,60 s t = 1,25 s t = 1,85 s t = 2,50 s t = 3,10 s

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s

t = 0,35 s t = 0,65 s t = 1,00 s t = 1,30 s t = 1,65 s

EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

t = 0,60 s t = 1,20 s t = 1,80 s t = 2,40 s t = 3,00 s t = 3,60 s t = 4,20 s

t = 0,60 s t = 1,20 s t = 1,85 s t = 2,45 s t = 3,05 s t = 3,70 s t = 4,30 s

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s

t = 0,30 s t = 0,65 s t = 0,95 s t = 1,25 s t = 1,60 s


18



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Užitočná záťaž mv závislosti od dráhy pojazdu l a polohovacieho času t zvislá montážna poloha Kvôli vlastnej hmotnosti vodiacej jednotky (EPCO-…-KF) v pohybe vychádzajú pri rovnakej užitočnej záťaži, resp. dráhe pojazdu, dlhšie polohovacie časy. EPCO-40-5P

EPCO-40-12.7P

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

t = 1,00 s t = 2,00 s t = 3,00 s t = 4,00 s t = 5,00 s t = 6,00 s t = 7,00 s

t = 1,05 s t = 2,05 s t = 3,10 s t = 4,10 s t = 5,15 s t = 6,20 s t = 7,20 s

t = 0,50 s t = 1,00 s t = 1,50 s t = 2,00 s t = 2,50 s

t = 0,55 s t = 1,10 s t = 1,60 s t = 2,15 s t = 2,70 s

Posuvová sila F v závislosti od rýchlosti v a zrýchlenia a Kvôli vlastnej hmotnosti vodiacej jednotky (EPCO-…-KF) v pohybe vychádzajú pri rovnakej posuvovej sile, resp. rýchlosti, menšie hodnoty zrýchlenia. EPCO-16-3P

pre EPCO-…

EPCO-16-8P

pre EPCO-…-KF

a = 0 m/s2 a = 0,2 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

a = 0 m/s2 a = 0 m/s2 a = 2,3 m/s2 a = 4,7 m/s2 a = 9,6 m/s2

a = 1,2 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

a = 0 m/s2 a = 1,2 m/s2 a = 3,4 m/s2 a = 7,8 m/s2




19

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Posuvová sila F v závislosti od rýchlosti v a zrýchlenia a Kvôli vlastnej hmotnosti vodiacej jednotky (EPCO-…-KF) v pohybe vychádzajú pri rovnakej posuvovej sile, resp. rýchlosti, menšie hodnoty zrýchlenia. EPCO-25-3P


EPCO-25-10P

pre EPCO-…-KF

pre EPCO-…

pre EPCO-…-KF

a = 0 m/s2 a = 2,4 m/s2 a = 4,9 m/s2 a = 9,8 m/s2


a = 0 m/s2 a = 1,6 m/s2 a = 3,9 m/s2 a = 8,3 m/s2

EPCO-40-5P

pre EPCO-…

EPCO-40-12.7P

pre EPCO-…-KF

pre EPCO-…


pre EPCO-…-KF

a = 0 m/s2 a = 0 m/s2 a = 2,4 m/s2 a = 4,8 m/s2 a = 9,7 m/s2

a = 1,2 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

a = 0 m/s2 a = 1,8 m/s2 a = 4,0 m/s2 a = 8,5 m/s2


20



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Výpočet strednej posuvovej sily Fxm pri elektrickom valci EPCO Špičková hodnota posuvovej sily v rámci jedného cyklu pohybu nesmie presiahnuť maximálnu posuvovú silu. Špičková hodnota sa spravidla

dosahuje pri zvislej prevádzke počas fázy zrýchlenia zdvihu. Prekročenie maximálnej posuvovej sily vedie k zvýšenému opotrebeniu a tým

ku kratšej životnosti guľôčkového a závitového pohonu vretena. Naďalej nesmie byť prekročená maximálna rýchlosť:

F x v F xmax. a vx v vxmax.

stredná posuvová sila (podľa DIN 69051-4) V prevádzke je prípustné iba krátkodobé prekročenie trvalej posuvovej

F xm

+3

Ǹȍ F

ǸF

x1

3

x

3

q + 100

vx vxm vx1 v xm

pohybu nesmie byť prekročená trvalá posuvová sila:

q1 3 ) F x2 100

F xm v F xtrvalá Fx1

vx2 vxm

q2 3 ) F x3 100

v x3 vxm

q3 ) AAA 100

Fxmax Fx3

Fx [N]

F xm +3

sily až do hodnoty maximálnej posuvovej sily. No v priemere na cyklus

Fxm

Fx2

q1

q2 q [100%]

q3

stredná posuvová rýchlosť (podľa DIN 69051-4)

Fx Fxm Fxmax. Fxtrvalá q

ȍ vx

q + vx1 100

posuvová sila stredná posuvová sila max. posuvová sila trvalá posuvová sila časový podiel


q1 ) vx2 100

vx vxm vxmax.

q2 ) vx3 100

q3 ) AAA 100

vx 2 vx [mm/s]

vxm +

posuvová rýchlosť stredná posuvová rýchlosť max. posuvová rýchlosť

vx 3

vxm

vx 1

q1


vxmax

q2 q [100%]

q3

21

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Stredná posuvová sila F v závislosti od prevádzkového výkonu L (podľa DIN 69051-4) EPCO-16 EPCO-25

EPCO-16-3P EPCO-16-8P

EPCO-25-3P EPCO-25-10P

EPCO-40

-H-

upozornenie

Údaje prevádzkového výkonu na základe experimentálne zistených a teoreticky vypočítaných dát.

Prakticky dosiahnuteľný prevádzkový výkon môže mať v prípade zmenených rámcových podmienok značné odchýlky od uvedených kriviek.

EPCO-40-5P EPCO-40-12.7P

Zapojenie konektorov motor EPCO-16

EPCO-25/-40

PIN

funkcia

PIN

funkcia

PIN

funkcia

1 2 3 4 5 6 7 8 –

reťazec A reťazec A/ reťazec B reťazec B/ n.z. n.z. brzda +24 V DC1) brzda GND1) –

1 2 3 4 5 6 7 8 9

reťazec A reťazec A/ reťazec B reťazec B/ n.z. n.z. brzda +24 V DC1) brzda GND1) n.z.

1 2 3 4 5 6 7 8 GND

signálová stopa A signálová stopa A/ signálová stopa B signálová stopa B/ GND enkóder signálová stopa N signálová stopa N/ VCC pomocné napájanie +5V tienenie na telese konektora

1)

22

enkóder EPCO-16/-25/-40

iba pri motoroch s brzdou



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list sťahovanie CAD modelov è www.festo.sk

Rozmery veľkosť 16

1 pripojenie motora: kruhový konektor M12, 8 pólov, zásuvka dĺžka kábla: 350 mm

2 prípoj enkódera: kruhový konektor M12, 8 pólov, kolíky dĺžka kábla: 250 mm

3 min. polomer ohybu vedenia: 60 mm

2 prípoj enkódera: kruhový konektor M12, 8 pólov, kolíky

+

veľkosť 25, 40

1 pripojenie motora: konektor Sub-D, 9 pólov, kolíky

veľkosť

AM

B1

B2

D1 ∅ ±0,05

D2 ∅

H1

H2

H3

KK

L1

L2

30 40 55

24 32,5 42

13,27 17,27 26,52

M4 M5 M6

44 42+0,3 56,4

30 40 55

24 32,5 42

M6 M8 M10x1,25

143 174,6 214,2

127 156,6 192,7

–0,5 16 25 40

12 16 19

= pripočítať dĺžku zdvihu

veľkosť

±1

L3

L4

L5

L6

MM

ß1

ß2

7 9 10

10 13 17

EPCO-… 16 25 40

70±1 66±1 73,5±0,8


-E

-B

-EB

70±1 94,4±1,2 102,5±1,1

96±1,5 114,4±1,3 123,5±1,1

96±1,5 127,4±1,3 138 ±1,1

–0,15 16 18 21,5

3,7 4,2 4,7


–0,1 10 12 14

8 10 12

23

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list sťahovanie CAD modelov è www.festo.sk

Rozmery varianty E – predĺžená piestna tyč

veľkosť

A2

F – vnútorný závit na piestnej tyči

AF

KF

T1

T2

D1

WH

10 12 14

M4 M6 M8

16 18 21,5

1,5 2,6 3,3

4,3 6,4 8,4

16 18 21,5

max. 16 25 40

24

100 150 200



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom údajový list Typové označenie – EPCO-16 (produkty na sklade) zdvih č. dielu typ [mm]

zdvih [mm]

stúpanie vretena 3 mm, s enkóderom 50 1476415 EPCO-16-50-3P-ST-E 100 1476417 EPCO-16-100-3P-ST-E 150 1476419 EPCO-16-150-3P-ST-E 200 1476421 EPCO-16-200-3P-ST-E

stúpanie vretena 8 mm, s enkóderom 50 1476522 EPCO-16-50-8P-ST-E 100 1476524 EPCO-16-100-8P-ST-E 150 1476526 EPCO-16-150-8P-ST-E 200 1476528 EPCO-16-200-8P-ST-E

Typové označenie – EPCO-25 (produkty na sklade) zdvih č. dielu typ [mm]

zdvih [mm]

stúpanie vretena 3 mm, s enkóderom 50 1470698 EPCO-25-50-3P-ST-E 100 1470700 EPCO-25-100-3P-ST-E 150 1470702 EPCO-25-150-3P-ST-E 200 1470704 EPCO-25-200-3P-ST-E 300 1470706 EPCO-25-300-3P-ST-E


Typové označenie – EPCO-40 (produkty na sklade) zdvih č. dielu typ [mm]

zdvih [mm]


stúpanie vretena 12,7 mm, s enkóderom 50 1472617 EPCO-40-50-12.7P-ST-E 100 1472619 EPCO-40-100-12.7P-ST-E 150 1472621 EPCO-40-150-12.7P-ST-E 200 1472623 EPCO-40-200-12.7P-ST-E 300 1472625 EPCO-40-300-12.7P-ST-E

-H-

upozornenie

Objednávka variantov prostredníctvom stavebnice výrobkov è 26


-H-

č. dielu

č. dielu

č. dielu

typ

typ

typ

upozornenie

Snímanie pozície možné iba v kombinácii s hodnotou „A“ (snímanie polohy) è 26 (stavebnica výrobkov)


25

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom typové označenie – stavebnica výrobkov Tabuľka pre objednávku veľkosť

16

25

40

0 M č. stavebnice

1476585

1470874

1472887

25

40

funkcia veľkosť zdvih

stúpanie vretena

elektrický valec 16 [mm] 50 75 100 125 150 175 200 – – – – [mm] 3

podmienky kód

zadanie kódu

EPCO -… -…

EPCO

250 300 350 400 3

-…P 5

8 10 12.7 0 O typ závitu piestnej tyče predĺženie piestnej tyče snímanie polohy 0 M typ motora 1

M O

A

-F 1 … 200

-…E 1

krokový motor

-A ST

-ST

povinná voľba, keď nie je zvolený enkóder E

minimálne údaje možnosti

prenosový kód objednávky EPCO –

26

vonkajší závit vnútorný závit [mm] bez 1 … 100 1 … 150 bez pre snímače koncových polôh

–

–


–

–

–

– ST


Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom typové označenie – stavebnica výrobkov Tabuľka pre objednávku veľkosť

16

0 O meracia jednotka

40

bez enkóder bez brzda nahor (štandardne) dole vľavo vpravo bez obežné guľôčkové vedenie s 2 vodiacimi tyčami bez 1,5 m, priamy konektor 1,5 m, uhlový konektor 2,5 m, priamy konektor 2,5 m, uhlový konektor 5 m, priamy konektor 5 m, uhlový konektor 7 m, priamy konektor 7 m, uhlový konektor 10 m, priamy konektor 10 m, uhlový konektor bez CMMO, 5 A bez digitálne vstupno-výstupné rozhranie IO-Link bez NPN PNP

brzda orientácia výstupu vedenia

vodiaca jednotka spojovacie vedenie ku kontroléru motora, vhodné do energetických reťazcov

typ kontroléra protokol siete/riadenie

spínací vstup/výstup

M O

25

2 KF

nie s predĺžením piestnej tyče …E

3 1.5E, 1.5EA, 2.5E, 2.5EA, 5E, 5EA, 7E, 7EA, 10E, 10EA, C5

iba s enkóderom E

4 DIO, LK, N, P

musí sa zvoliť, keď sa vyberie typ kontroléra +C5

5 N

nie s LK IO-Link

podmienky kód

zadanie kódu

-E B -D -L -R 2

-KF

3 3 3 3 3 3 3 3 3

+1,5E +1,5EA +2,5E +2,5EA +5E +5EA +7E +7EA +10E +10EA +C5

4 4

DIO LK

45 4

N P

minimálne údaje možnosti

prenosový kód objednávky –


–

+

+


27

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo Pätkové upevnenie EAHF materiál: pozinkovaná oceľ v zmysle RoHS

Poloha je voliteľná v rámci celej dĺžky valca L2 (è 23).

Rozmery a údaje pre objednávku pre veľkosť B1

B2

B3

D1 ∅

H1

H2

L1

16 25 40

60 80 100

10 14 18

5,5 6,6 9

7 9 10,5

22 29 38

30 30 40

86 106 130

pre veľkosť

L2

T1

ß1

KBK1)

hmotnosť

č. dielu

typ

1434903 1434904 1434905

EAHF-P1-16 EAHF-P1-25 EAHF-P1-40

[g] 16 25 40 1)

28

20 20 20

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

60 100 160

Trieda odolnosti proti korózii 1 podľa normy Festo 940 070: Konštrukčne diely s nizkymi narokmi na odolnosť proti korozii. Ochrana pri preprave a skladovani. Diely bez požiadaviek na vzhľad povrchu, určene napr. do skrytych vnutornych priestorov alebo zadne kryty.



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo Prírubové upevnenie EAHH materiál: pozinkovaná oceľ v zmysle RoHS



B2

B3

B4

D1 ∅

H1

H2

H3

L1

16 25 40

60 80 100

10 14 18

45 59 76

5,5 6,6 9

38,3 52,3 64,5

34,6 50,6 56

20 32 36

43 44 54

77,2 102 119

pre veľkosť

L2

L3

T1

ß1

KBK1)

hmotnosť

č. dielu

typ

1434906 1434907 1434908

EAHH-P1-16 EAHH-P1-25 EAHH-P1-40

[g] 16 25 40 1)

20 20 20

30 30 40

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

80 150 240




29

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo Výkyvné upevnenie EAHS materiál: pozinkovaná oceľ v zmysle RoHS



B2

B3

B4

D1 ∅ e9

H1

H2

16 25 40

71 95 118

60 80 100

10 14 18

45 59 76

8 12 16

33 37,5 55

21 27 36,5

L1

L2

T1

ß1

pre veľkosť

KBK1)

hmotnosť

č. dielu

typ

1434909 1434910 1434911

EAHS-P1-16 EAHS-P1-25 EAHS-P1-40

[g] 16 25 40 1)

30

30 30 40

20 20 20

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

80 140 260




Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo Konštrukčná zostava adaptéra EAHA

materiál: pozinkovaná oceľ

v zmysle RoHS


B2

B3

D1

H1

H2

H3

H4

16 25 40

45 59 76

18 26 38

10 14 18

M4 M5 M6

35,9 49 66,9

29,8 44 60,8

18 26 38

15 20 27,5

pre veľkosť

L1

L2

L3

T1

ß1

KBK1)

139 174 193,4

20 20 20

30 30 40

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

hmotnosť

č. dielu

typ

1434900 1434901 1434902

EAHA-P1-16 EAHA-P1-25 EAHA-P1-40

[g] 16 25 40 1)

210 480 770




31

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo materiál: ZNCF: ušľachtilá oceľová liatina

Výkyvný čap ZNCF

bez obsahu medi a teflónu v zmysle RoHS

1 elektrický valec EPCO 2 konštrukčná zostava adaptéra EAHA + = pripočítať dĺžku zdvihu Rozmery a údaje pre objednávku pre veľkosť C2 C3 TD ∅ e9 40 1)

87

105

16

TK

TL

TM

US

Výkyvný čap ZNCF nemôže byť otočený o 90°.

KBK1)

XL

hmotnosť č. dielu

typ

EPCO-… 20

16

63

54

306,7

-E

-B

-EB

335,7

356,7

371,2

[g] 2

285

174412

ZNCF-40

Trieda odolnosti proti korózii 2 podľa normy Festo 940 070: Konštrukčne diely s miernymi narokmi na odolnosť proti korozii. Vonkajšie viditeľne časti s požiadavkami predovšetkym na vzhľad povrchu, ktory je vystaveny priamemu kontaktu s okolitou pre priemysel bežnou atmosferou pripadne kontaktu s mediami, ako su chladiace latky a maziva.

Ložiskový diel LNZG materiál: ložiskový diel: eloxovaný hliník klzné ložisko: plast bez obsahu medi a teflónu v zmysle RoHS

Rozmery a údaje pre objednávku pre veľkosť CR DA FK ∅ ∅ ∅ D11 H13 ±0,1 16 25 40 1)

32

8 12 16

8 11 15

10 15 18

FN

FS

H1

HB ∅ H13

KE

NH

20 30 36

7,5 10,5 12

11 15 18

4,5 6,6 9

4,6 6,8 9

13 18 21

TH

UL

KBK1)

30 46 55

2 2 2

±0,2 20 32 36

hmotnosť č. dielu

typ

[g] 26 83 129

1434912 32959 32960

LNZG-16 LNZG-32 LNZG-40/50




Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo materiál: hliníková tlaková liatina

Výkyvná príruba SNCS


1 elektrický valec EPCO 2 konštrukčná zostava adaptéra EAHA + = pripočítať dĺžku zdvihu Rozmery a údaje pre objednávku pre veľkosť CN ∅

E

EP

EX

FL

+0,2 40

12+0,015

54–0,5

MS

RA

16

17+0,5

17,5

±0,2

12

pre veľkosť

LT

16

TG

+1

25

KBK1)

XC

hmotnosť č. dielu

38 typ

EPCO-… 40 1)

321,7

-E

-B

-EB

350,7

371,7

386,2

[g] 2

122

174398

SNCS-40


materiál: hliníková tvárna zliatina

Výkyvná príruba SNCL


1 elektrický valec EPCO 2 konštrukčná zostava adaptéra EAHA + = pripočítať dĺžku zdvihu Rozmery a údaje pre objednávku pre veľkosť CD EW ∅ H9 h12 16 25 40 1)

6 8 12

12 16 28

FL

L

MR

KBK1)

XC

hmotnosť č. dielu

typ

EPCO-… ±0,2 16 20 25

–0,5 10 14 16

6 8 12

237 269,6 321,7

-E

-B

-EB

237 298 350,7

263 318 371,7

263 331 386,2

[g] 2 2 2

21 41 95

537791 537793 174405

SNCL-16 SNCL-25 SNCL-40




33

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo materiál: hliníková tlaková liatina

Výkyvná príruba SNCB


1 elektrický valec EPCO 2 konštrukčná zostava adaptéra EAHA + = pripočítať dĺžku zdvihu Rozmery a údaje pre objednávku pre veľkosť CB EK ∅ H14 e8 40 1)

28

12

FL

L

MR

UB

KBK1)

XC

±0,2 25

h14 16

12

52

321,7

-E

-B

-EB

350,7

371,7

386,2

typ

[g] 2

155

174391

SNCB-40


Typové označenie – upevňovacie prvky názov pre veľkosť č. dielu

typ

názov

ložiskové puzdro LBG 40

31762

LBG-40

ložiskové puzdro LQG, priečne 40

ložiskové puzdro LBN 16 25 40

6058 6059 195861

LBN-12/16 LBN-20/25 LBN-40

34

hmotnosť č. dielu

EPCO-…


pre veľkosť

technické údaje è internet: ložiskové puzdro č. dielu typ 31769

LQG-40


Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo technické údaje è internet: príslušenstvo pre montáž na piestnu tyč pre veľkosť č. dielu typ

Typové označenie – príslušenstvo pre montáž na piestnu tyč názov pre veľkosť č. dielu typ

názov

kĺbová hlavica SGS 16 25 40

vidlicová koncovka SG 16 25 40

3110 3111 6144

SG-M6 SG-M8 SG-M10x1,25

vidlicová koncovka SGA 40

32954

SGA-M10x1,25

9254 9255 9261

SGS-M6 SGS-M8 SGS-M10x1,25

2061 2062 6140

FK-M6 FK-M8 FK-M10x1,25

32963

KSG-M10x1,25

flexo spojka FK 16 25 40 spojkový diel KSG 40

Typové označenie – vodiaca jednotka pre veľkosť 16

25

40


technické údaje è internet: eagf zdvih [mm]

č. dielu

typ

50 100 150 200 75, 125, 175 50 100 150 200 300 75, 125, 175, 250 50 100 150 200 300 75, 125, 175, 250 350, 400

3192932 3192934 3192936 3192938 3192939 3192943 3192945 3192947 3192949 3192951 3192952 3192955 3192957 3192959 3192961 3192963 3192966

EAGF-P1-KF-16-50 EAGF-P1-KF-16-100 EAGF-P1-KF-16-150 EAGF-P1-KF-16-200 EAGF-P1-KF-16EAGF-P1-KF-25-50 EAGF-P1-KF-25-100 EAGF-P1-KF-25-150 EAGF-P1-KF-25-200 EAGF-P1-KF-25-300 EAGF-P1-KF-25EAGF-P1-KF-40-50 EAGF-P1-KF-40-100 EAGF-P1-KF-40-150 EAGF-P1-KF-40-200 EAGF-P1-KF-40-300 EAGF-P1-KF-40-


35

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo Typové označenie – snímače koncových polôh pre drážku T, magnetorezistentné spôsob upevnenia spínací elektrický prípoj výstup

technické údaje è internet: smt dĺžka kábla [m]

č. dielu

typ

kábel, 3 žily konektor M8x1, 3 póly konektor M12x1, 3 póly kábel, 3 žily konektor M8x1, 3 póly

2,5 0,3 0,3 2,5 0,3

574335 574334 574337 574338 574339

SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D

kábel, 3 žily

7,5

574340

SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE

dĺžka kábla [m]

č. dielu

typ

kábel, 2 žily konektor M8x1, 3 póly kábel, 3 žily konektor M8x1, 3 póly

2,5 5,0 2,5 0,3 2,5 0,3

543862 543863 543872 543861 150855 150857

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

kábel, 3 žily

7,5

160251

SME-8-O-K-LED-24

spínač nasúvanie do drážky zhora, lícujúce s profilom valca, krátky tvar

PNP

NPN

rozpínač nasúvanie do drážky zhora, lícujúce s profilom valca, krátky tvar

PNP

Typové označenie – bezdotykové snímače pre drážku T, magnetické jazýčkové relé spôsob upevnenia spínací elektrický prípoj výstup

technické údaje è internet: sme

spínač možnosť nasadenia zhora do drážky, lícujúce s profilom valca

kontaktný

nasúvanie do drážky po dĺžke, lícujúce s profilom valca

kontaktný

nasúvanie do drážky po dĺžke, lícujúce s profilom valca

kontaktný

kábel, 3 žily

rozpínač

-H-

upozornenie

Snímanie pozície možné iba v kombinácii s hodnotou „A“ (snímanie polohy) è 26 (stavebnica výrobkov)

Typové označenie – pripojovacie vedenie opis priama zásuvka prevlečná matica M8 na obidvoch stranách

36

prípoj

dĺžka kábla [m]

č. dielu

technické údaje è internet: km8 typ

3 póly

0,5 1,0 2,5 5,0

175488 175489 165610 165611

KM8-M8-GSGD-0,5 KM8-M8-GSGD-1 KM8-M8-GSGD-2,5 KM8-M8-GSGD-5



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo Upevnenie snímača Na základe asymetrie interného magnetu možno namontovať upevnenia snímačov iba v rámci vyznačeného intervalu.

Mimo tohto intervalu nie je zaručené bezpečné spínanie snímačov koncových polôh.

Celková dĺžka lišty snímača SAMH zodpovedá dĺžke snímacieho intervalu plus cca. 10 mm dlhý nastavovací interval pre snímače koncových polôh na oboch stranách.

L3

veľkosť

L1

L2

L3

16 25 40

29 33 40

95 121 150

15 20 27,5

Typové označenie – upevnenie snímača pre drážku T pre veľkosť opis

dĺžka [mm]

č. dielu

typ

pri veľkosti 25 iba so snímačmi koncových polôh SMT-8 (magnetorezistentné).

50 100

1600093 1600118

SAMH-N8-SR-50 SAMH-N8-SR-100

–

35

525565

CRSMB-8-32/100

lišta snímača 16, 25, 40

upevňovacia konštrukčná súprava 16, 25, 40



37

Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom príslušenstvo Typové označenie – vedenia1) pre veľkosť

opis

dĺžka kábla [m]

č. dielu

typ

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1449600 1449601 1449602 1449603 1449604

NEBM-M12G8-E-1,5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-7-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1450736 1450737 1450738 1450739 1450740

NEBM-S1W9-E-1,5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1450368 1450369 1450370 1450371 1450372

NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-2,5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1451586 1451587 1451588 1451589 1451590

NEBM-M12G8-E-1,5-LE8 NEBM-M12G8-E-2.5-LE8 NEBM-M12G8-E-5-LE8 NEBM-M12G8-E-7-LE8 NEBM-M12G8-E-10-LE8

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1451674 1451675 1451676 1451677 1451678

NEBM-M12W8-E-1,5-LE8 NEBM-M12W8-E-2.5-LE8 NEBM-M12W8-E-5-LE8 NEBM-M12W8-E-7-LE8 NEBM-M12W8-E-10-LE8

č. dielu

technické údaje è internet: cmmo typ

1512316 1512317

CMMO-ST-C5-1-DIOP CMMO-ST-C5-1-DION

1512320

CMMO-ST-C5-1-LKP

kábel motora 16

25/-40

priamy konektor – min. polomer ohybu: 62 mm – vhodné do energetických reťazcov – teplota okolia: –40 … +80 °C

uhlový konektor – min. polomer ohybu: 62 mm – vhodné do energetických reťazcov – teplota okolia: –40 … +80 °C


kábel enkódera 16/-25/-40

25/-40

1)


uhlový konektor – min. polomer ohybu: 68 mm – vhodné do energetických reťazcov – teplota okolia: –40 … +80 °C

na požiadanie iné dĺžky kábla

Typové označenie – kontrolér motora opis so vstupno-výstupným rozhraním spínací vstup/výstup PNP spínací vstup/výstup NPN s IO-Link spínací vstup/výstup PNP

38



Elektrické valce EPCO, s pohonom s vretenom

Recommend Documents