Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Všeobecné údaje Všeobecné údaje

vlastnosti

Elektrický válec EPCO je mechanický přímočarý pohon s pohybovou tyčí a pevně integrovaným motorem. Pohon obsahuje elektricky poháněné vřeteno, které převádí točivý pohyb motoru na přímočarý pohyb tyče.

vřeteno s kuličkovým oběžným pouzdrem volitelně s vnitřním závitem volitelně s brzdou stupeň krytí IP40 kompaktní rozměry rozsáhlé montážní příslušenství pro mnoho montážních situací

rozsah použití vhodné pro jednoduché úlohy při automatizaci výroby, které byly doposud převážně řešeny pneumatickými prvky

Sada Optimised Motion Series (OMS) Sada, která umožňuje polohování tak jednoduše jako nikdy dříve. V manipulaci je sada Optimised Motion Series jednoduchá jako pneumatický válec, ale přitom má funkce jako elektrický pohon.

snadný výběr snadný výběr a návrh taktovacích časových schémat nepotřebujete speciální znalosti techniky elektrických pohonů

objednání a logistika

rychlá konfigurace

všechny potřebné samostatné díly pod jedním objednávacím číslem motory namontované na elektrický válec

parametrizace a uvedení do provozu pomocí webového serveru/ prohlížeče přímo na PC lze parametrizovat až 7 libovolně definovaných pohybů

pro jednoduché polohovací úlohy elektrické válce EPCO

2

ovladače motoru CMMO è 36

è internet: www.festo.com/catalogue/...

změny vyhrazeny – 2015/09

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Varianty montáže motorů EPCO-16 standardní

dole (parametr D)

vlevo (parametr L)

vpravo (parametr R)

EPCO-25/-40 standardní

dole (parametr D)

vlevo (parametr L)

vpravo (parametr R)

Elektrický válec EPCO s vodicí jednotkou EAGF-P1 Vodicí jednotka se používá při velkých krouticích momentech k pojištění proti pootočení. Poskytuje vysokou přesnost vedení při manipulaci s výrobkem a v jiných oblastech použití. Vodicí jednotku lze objednat ve stavebnici výrobků.

Integrovaná upevňovací rozhraní umožňují přímé upevnění při mnoha kombinacích s více pohony, například připojení na: pohon s ozubeným řemenem ELGR otočný pohon ERMO saně Mini DGSL Technické údaje è 13 Údaje pro objednávky EPCO s namontovanou vodicí jednotkou EAGF è 24 vodicí jednotka EAGF jako díl příslušenství è 33

2015/09 – změny vyhrazeny


3

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem typové značení

EPCO

–

16

–

100

–

3P

–

–

–

A

–

ST

–

E

B

typ EPCO

elektrické válce

velikost zdvih [mm] stoupání vřetena druh závitu na pohybové tyči – F

vnější závit vnitřní závit

prodloužení pohybové tyče – …E

bez 0 … 200 mm

snímání poloh – A

bez čidly na válce

druh motoru ST

krokový motor

odměřování – E

bez enkodér

brzda – B

4

bez s brzdou



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem typové značení

–

–

+

2.5E

+

C5

DIO

N

orientace výstupu kabelů – D L R

nahoru (standardní) dolů doleva doprava

vodicí jednotka – KF

bez vedení v kuličkových oběžných pouzdrech se 2 vodicími tyčemi

kabel k ovladači motoru 1.5E 1.5EA 2.5E 2.5EA 5E 5EA 7E 7EA 10E 10EA

1,5 m, přímý konektor 1,5 m, úhlový konektor 2,5 m, přímý konektor 2,5 m, úhlový konektor 5 m, přímý konektor 5 m, úhlový konektor 7 m, přímý konektor 7 m, úhlový konektor 10 m, přímý konektor 10 m, úhlový konektor

typ ovladače – C5

bez CMMO, 5 A

protokol sítě/řízení – DIO LK

bez digitální rozhraní se vstupy/výstupy IO-Link

spínací vstupy/výstupy – N P

bez NPN PNP



5

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem přehled periférií

bJ

aI aH

9

aF aG

aC

bD

bA

3 aD

aB

aE

4 5 1

bB 6

2

bC

aA

7 aJ

3

8 9 Upevňovací prvky a příslušenství popis 1 2 3 4 5 6

6

příčná ložisková tělesa LQG vidlicové koncovky SGA ložisková tělesa LBG kloubové hlavice SGS/CRSGS spojky KSG vidlicové koncovky SG/CRSG

pro kloubovou hlavici SGS pro kloubovou hlavici SGS, pro kyvné upevnění válce pro kloubovou hlavici SGS, pro sférické uložení pro sférické uloení k vyrovnání radiálních odchylek umoňují kyvný pohyb válce v jedné rovině


pro velikost 16 25

è strana/internet 40

–

–

n

32

–

–

n

33

–

–

n

32

n

n

n

33

–

–

n

33

n

n

n

33


Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem přehled periférií Upevňovací prvky a příslušenství pro velikost 16 25

popis 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE aF aG aH aI bJ bA bB bC bD

pružné spojky FK upevnění přírubou EAHH ložiskové díly LNZG kyvná upevnění EAHS patková upevnění EAHF adaptační sady EAHA kyvné čepy ZNCF kyvné příruby SNCL kyvné příruby SNCS kyvné příruby SNCB/SNCB-…-R3 ložisková tělesa LBN ovladače motorů CMMO kabely pro motory NEBM kabely pro enkodéry NEBM upevňovací sady CRSMB lišty pro čidla SAMH přibližovací čidla SME/SMT-8 vodicí jednotky EAGF-P1

-H-

è strana/internet 40

pro vyrovnávání radiálních a úhlových odchylek

n

n

n

33

– k upevnění elektrického válce na profil – libovolná poloha v rámci délky válce k upevnění válce v kombinaci s kyvným upevněním nebo kyvnými čepy

n

n

n

27

n

n

n

30

libovolná poloha v rámci délky válce

n

n

n

28

libovolná poloha v rámci délky válce

n

n

n

26

k upevnění kyvné příruby a kyvných čepů na čelní stranu, v kombinaci s adaptační sadou musíte umístit připojení motoru nahoře nebo dole pro sférické uložení, nelze namontovat pootočené o 90°

n

n

n

29

–

–

n

30

pro sférické uloení

n

n

n

31

–

–

n

31

–

–

n

32

pro sférické uloení

n

n

n

32

pro parametrizaci a polohování elektrického válce

n

n

n

36

pro připojení motoru k ovladači

n

n

n

36

pro připojení enkodéru k ovladači

n

n

n

36

pro přibližovací čidla SME/SMT-8

n

n

n

35

– pro přibližovací čidla SME/SMT-8 – u velikosti 25 pouze s čidly SMT-8 k referenci nebo snímání poloh

n

n

n

35

n

n

n

34

k pojištění proti pootočení pro elektrické válce při vyšších momentech

n

n

n

33

pro sférické uloení pro sférické uloení

upozornění

U velkých zátěží nesmí být pohon upevněn pouze upevňovacím závitem na čelní straně.


Hmotnost motoru by mohla působením páky strhnout upevňovací závit.


7

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje funkce

-N-T-

délka zdvihu 50 … 400 mm

-W-

www.festo.com

-A-

servis oprav

Obecné technické údaje velikost konstrukce závit na pohybové tyči vnější závit vnitřní závit pracovní zdvih rezerva zdvihu max. úhel pootočení pohybové tyče energie nárazu v koncových polohách snímání poloh upevnění

velikost 16 … 40

16

25

40

elektrický válec s vřetenem s kuličkovým oběžným pouzdrem a motorem

montážní poloha

M6 M4 50 … 200 0 ≤ ±2 0,1 x 10-3 čidly na válce vnitřním závitem příslušenstvím libovolná

Mechanické údaje velikost vřeteno

16 3P

8P

25 3P

10P

40 5P

12.7P

[mm/ot.] [mm]

3 8

8 8

3 10

10 10

5 12

12,7 12,7

[kg] [kg] [N] [mm/s] [m/s2] [mm] [mm]

24 12 125 125 10 ≤ 0,1 ±0,02

8 4 50 300

60 30 350 150

20 10 105 500

120 60 650 180

40 20 250 460

stoupání vřetena1) průměr vřetena max. uitečná zátě vodorovně2) svisle max. posuvová síla Fx max. rychlost max. zrychlení vůle při změně směru3) opakovatelná přesnost 1) 2) 3)

[mm] [mm] [°] [J]

M8 M6 50 … 300

M10x1,25 M8 50 … 400

≤ ±1,5 0,2 x 10-3

≤ ±1 0,4 x 10-3

nominální hodnota se liší podle tolerancí jednotlivých dílů berte v úvahu max. příčnou sílu v novém stavu

Elektrické údaje velikost

16

25

40

motor jmenovité napětí jmenovitý proud

[V DC] [A]

24 1,4

3

4,2

brzda jmenovité napětí jmenovitý výkon přídržný moment moment setrvačnosti

[V DC] [W] [Nm] [kgm2]

24 ±10 % 8 0,09 1,8

0,5 8,2

1,13 29

8



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Elektrické údaje velikost

16

enkodér snímač polohy rotoru princip odměřování polohy rotoru pulzů/otáčku rozhraní provozní napětí enkodéru

přírůstkový optický 500 RS422, TTL, kanál AB, nulový index 5

[1/ot.] [V DC]

25

40

Provozní a okolní podmínky teplota okolí1) skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu stupeň krytí dle IEC 60529 odolnost korozi KBK2) trvalá doba sepnutí značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát

1) 2) 3)

[°C] [°C] [%]

[%]

0 … +50 –20 … +60 0 … 85 (nekondenzující) IP40 1 100 dle směrnice EU-EMC3) c UL us - Recognized (OL) RCM Mark

Berte ohled na rozsah použití čidel. Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.

Hmotnost [kg] velikost hmotnost výrobku při zdvihu 0 mm EPCO-… EPCO-…-E EPCO-…-B EPCO-…-EB EPCO-…-KF přírůstek hmotnosti na 100 mm zdvihu EPCO-… EPCO-…-KF pohybující se hmotnost při zdvihu 0 mm EPCO-… EPCO-…-KF pohybující se hmotnost na kadých 100 mm EPCO-… EPCO-…-KF Výpočet momentu setrvačnosti velikost vřeteno J0 při 0 mm zdvihu EPCO-… EPCO-…-B jH na metr zdvihu jL na kg uitečné zátěe

[kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/m] [kg mm2/kg]

Moment setrvačnosti JA elektrického válce se vypočítá následovně:


16

25

40

0,62 0,62 0,68 0,68 1,22 … 1,28

1,04 1,13 1,22 1,28 2,12 … 2,36

2,49 2,59 2,71 2,77 4,40 … 4,68

0,17 0,25

0,34 0,45

0,55 0,73

0,07 0,23

0,15 0,45

0,42 0,98

0,020 0,100

0,026 0,136

0,049 0,229

16 3P

8P

25 3P

10P

40 5P

12.7P

2,28 2,97 2,53 0,23

2,29 2,98 2,65 1,62

9,33 10,63 4,87 0,23

9,40 10,70 5,78 2,54

33,25 34,55 11,66 0,64

33,75 35,05 16,70 4,09

JA = J0 + jH x pracovní zdvih [m] + jL x mpohybující se užitečná zátěž [kg]


9

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Materiály funkční řez 1

2

3

4

5

6

elektrický válec 1 2 3 4 5 6

přední víko trubka válce pohybová tyč vřeteno matice vřetena víka pohonů upozornění k materiálu

tvárný legovaný hliník, hladce eloxovaný tvárný legovaný hliník, hladce eloxovaný silně legovaná ocel, nerezová válcovaná ložisková ocel ocel tvárný legovaný hliník odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)

Průhyb pohybové tyče f v závislosti na vyložení A a příčné síle F F

f

f [mm]

A

A [mm]

10


EPCO-16 (F = 2 N) EPCO-25 (F = 3 N) EPCO-40 (F = 6 N)


Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Maximální přípustná zatíení na pohybovou tyč F

Pokud na pohybovou tyč působí současně více sil a momentů, musejí být dodrženy následující rovnice: A |Fy| |My| |Fz| |Mz| ) ) ) v1 Fymax. Fzmax. Mymax. Mz max. |Fx| v Fxmax |Mx| v Mxmax

Fy max., Fz max. [N]

maximální přípustné příčné síly Fymax a Fzmax na pohybovou tyč v závislosti na vyložení A

EPCO-16 EPCO-25 EPCO-40

A [mm] velikost vřeteno

16 3P

Fxmax (statické) Mxmax Mymax, Mzmax

-H-

[N] [Nm] [Nm]

125 0 0,6

8P 50

25 3P 350 0 1,0

10P 105

40 5P 650 0 3,3

12.7P 250

upozornění

software pro návrh PositioningDrives è www.festo.com



11

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Užitečná hmotnost m v závislosti na rychlosti v a zrychlení a vodorovná montážní poloha EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

pro EPCO-… / EPCO-…-KF a = 0,5 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2 EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

pro EPCO-… / EPCO-…-KF a = 0,5 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2 EPCO-40-5P

EPCO-40-12.7P

pro EPCO-… / EPCO-…-KF a = 0,5 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

12



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Užitečná hmotnost m v závislosti na rychlosti v a zrychlení a svislá montážní poloha Z pohyblivé vlastní hmotnosti vodicí jednotky (EPCO-…-KF) vyplývají při stejné užitečné zátěži či rychlosti nižší hodnoty zrychlení. EPCO-16-3P

pro EPCO-… a = 0 m/s2 a = 0,2 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

EPCO-16-8P

pro EPCO-…-KF a = 0 m/s2 a = 2,3 m/s2 a = 4,7 m/s2 a = 9,6 m/s2

EPCO-25-3P




EPCO-25-10P




Další technické údaje o vodicí jednotce EAGF-P1 è www.festo.com/eagf-p1



13

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Užitečná hmotnost m v závislosti na rychlosti v a zrychlení a svislá montážní poloha Z pohyblivé vlastní hmotnosti vodicí jednotky (EPCO-…-KF) vyplývají při stejné užitečné zátěži či rychlosti nižší hodnoty zrychlení. EPCO-40-5P


EPCO-40-12.7P




Užitečná zátěž m v závislosti na rychlosti pohybu L a času polohování t vodorovná montážní poloha Z pohyblivé vlastní hmotnosti vodicí jednotky (EPCO-…-KF) vyplývají při stejné užitečné zátěži či dráze pohybu delší polohovací časy. EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s t = 1,80 s

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,55 s t = 1,85 s

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s t = 0,75 s t = 0,90 s

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,65 s t = 0,80 s t = 0,95 s


14



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Užitečná zátěž m v závislosti na rychlosti pohybu L a času polohování t vodorovná montážní poloha Z pohyblivé vlastní hmotnosti vodicí jednotky (EPCO-…-KF) vyplývají při stejné užitečné zátěži či dráze pohybu delší polohovací časy. EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s t = 1,80 s t = 2,10 s t = 2,40 s

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s t = 1,80 s t = 2,10 s t = 2,40 s

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s t = 0,75 s t = 0,90 s t = 1,05 s

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s t = 0,80 s t = 0,95 s t = 1,10 s

EPCO-40-5P

EPCO-40-12.7P

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

t = 0,50 s t = 1,00 s t = 1,50 s t = 2,00 s t = 2,50 s

t = 0,50 s t = 1,00 s t = 1,55 s t = 2,05 s t = 2,55 s

t = 0,25 s t = 0,50 s t = 0,75 s t = 1,00 s t = 1,25 s

t = 0,25 s t = 0,50 s t = 0,80 s t = 1,05 s t = 1,30 s




15

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Užitečná zátěž m v závislosti na rychlosti pohybu L a času polohování t svislá montážní poloha Z pohyblivé vlastní hmotnosti vodicí jednotky (EPCO-…-KF) vyplývají při stejné užitečné zátěži či dráze pohybu delší polohovací časy. EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

t = 0,60 s t = 1,20 s t = 1,80 s t = 2,40 s t = 3,00 s

t = 0,60 s t = 1,25 s t = 1,85 s t = 2,50 s t = 3,10 s

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s

t = 0,35 s t = 0,65 s t = 1,00 s t = 1,30 s t = 1,65 s

EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

t = 0,60 s t = 1,20 s t = 1,80 s t = 2,40 s t = 3,00 s t = 3,60 s t = 4,20 s

t = 0,60 s t = 1,20 s t = 1,85 s t = 2,45 s t = 3,05 s t = 3,70 s t = 4,30 s

t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s

t = 0,30 s t = 0,65 s t = 0,95 s t = 1,25 s t = 1,60 s


16



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Užitečná zátěž m v závislosti na rychlosti pohybu L a času polohování t svislá montážní poloha Z pohyblivé vlastní hmotnosti vodicí jednotky (EPCO-…-KF) vyplývají při stejné užitečné zátěži či dráze pohybu delší polohovací časy. EPCO-40-5P

EPCO-40-12.7P

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

t = 1,00 s t = 2,00 s t = 3,00 s t = 4,00 s t = 5,00 s t = 6,00 s t = 7,00 s

t = 1,05 s t = 2,05 s t = 3,10 s t = 4,10 s t = 5,15 s t = 6,20 s t = 7,20 s

t = 0,50 s t = 1,00 s t = 1,50 s t = 2,00 s t = 2,50 s

t = 0,55 s t = 1,10 s t = 1,60 s t = 2,15 s t = 2,70 s

Posuvová síla F v závislosti na rychlosti v a zrychlení a Z pohyblivé vlastní hmotnosti vodicí jednotky (EPCO-…-KF) vyplývají při stejné posuvové síle či rychlosti nižší hodnoty zrychlení. EPCO-16-3P

pro EPCO-…

EPCO-16-8P

pro EPCO-…-KF

a = 0 m/s2 a = 0,2 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

a = 0 m/s2 a = 0 m/s2 a = 2,3 m/s2 a = 4,7 m/s2 a = 9,6 m/s2

a = 1,2 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

a = 0 m/s2 a = 1,2 m/s2 a = 3,4 m/s2 a = 7,8 m/s2




17

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Posuvová síla F v závislosti na rychlosti v a zrychlení a Z pohyblivé vlastní hmotnosti vodicí jednotky (EPCO-…-KF) vyplývají při stejné posuvové síle či rychlosti nižší hodnoty zrychlení. EPCO-25-3P


EPCO-25-10P

pro EPCO-…-KF

pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

a = 0 m/s2 a = 2,4 m/s2 a = 4,9 m/s2 a = 9,8 m/s2


a = 0 m/s2 a = 1,6 m/s2 a = 3,9 m/s2 a = 8,3 m/s2

EPCO-40-5P

pro EPCO-…

EPCO-40-12.7P

pro EPCO-…-KF


pro EPCO-…

pro EPCO-…-KF

a = 0 m/s2 a = 0 m/s2 a = 2,4 m/s2 a = 4,8 m/s2 a = 9,7 m/s2

a = 1,2 m/s2 a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

a = 0 m/s2 a = 1,8 m/s2 a = 4,0 m/s2 a = 8,5 m/s2


18



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Výpočet střední posuvové síly Fxm u elektrických válců EPCO Špičková hodnota posuvové síly v rámci pohybového cyklu nesmí přesáhnout maximální posuvovou sílu. Špičková hodnota je zpravidla

dosahována při svislém provozu během fáze zrychlování směrem nahoru. Překročení maximální posuvové síly způsobuje vyšší

opotřebení a tedy nižší životnost vřeten s kuličkovým závitem. Navíc nesmí být překročena ani maximální rychlost:

do hodnoty maximální posuvové síly. V rámci pohybové sekvence však musí

být trvalá posuvová síla dodržena:

F x v F xmax. a vx v vxmax.

střední posuvová síla (dle DIN 69051-4) V provozu je přípustné krátkodobé překročení trvalé posuvové síly až

F xm

+3

Ǹȍ F

ǸF

x1

3

x

3

q + 100

vx vxm vx1 v xm

Fx1 vx2 vxm

q1 3 ) F x2 100

q2 3 ) F x3 100

v x3 vxm

q3 ) AAA 100

Fxmax Fx3

Fx [N]

F xm +3

F xm v F xtrvalá

Fxm

Fx2

q1

q2 q [100%]

q3

střední posuvová rychlost (dle DIN 69051-4) vxm +

ȍ vx

q + vx1 100

q1 ) vx2 100

q2 ) vx3 100

q3 ) AAA 100

vx 2

vxmax

Fx Fxm Fxmax. Fxtrv q

posuvová síla střední posuvová rychlost max. posuvová síla trvalá posuvová síla časový podíl


vx vxm vxmax.

posuvová rychlost střední posuvová rychlost max. posuvová rychlost

vx [mm/s]

vx 3

q1


vxm

vx 1

q2 q [100%]

q3

19

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Střední posuvová síla F v závislosti na životnosti L (dle DIN 69051-4) EPCO-16

EPCO-25

EPCO-16-3P EPCO-16-8P

EPCO-25-3P EPCO-25-10P

EPCO-40

-H-

upozornění

Údaje ohledně životnosti vycházejí z experimentálně zjištěných a teoreticky vypočítaných údajů.

Životnost dosažená v praxi se může při jiných rámcových podmínkách významně od uvedených křivek lišit.

EPCO-40-5P EPCO-40-12.7P

Zapojení konektorů motor EPCO-16

EPCO-25/-40

PIN

funkce

PIN

funkce

PIN

funkce

1 2 3 4 5 6 7 8 –

větev A větev A/ větev B větev B/ n.c. n.c. brzda +24 V DC1) ZEM brzdy1) –

1 2 3 4 5 6 7 8 9

větev A větev A/ větev B větev B/ n.c. n.c. brzda +24 V DC1) ZEM brzdy1) n.c.

1 2 3 4 5 6 7 8 GND

signál A signál A/ signál B signál B/ ZEM snímače signál N signál N/ pomocné napájení VCC +5 V stínění na tělese konektoru

1)

20

enkodér EPCO-16/-25/-40

pouze u motorů s brzdou



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry velikost 16

1 připojení motoru: kulatý konektor M12, 8 pinů, dutinky délka kabelu: 350 mm

2 připojení enkodéru: kulatý konektor M12, 8 pinů, kolíky délka kabelu: 250 mm

3 min. poloměr ohybu kabelů: 60 mm

2 připojení enkodéru: kulatý konektor M12, 8 pinů, kolíky

+

velikosti 25, 40

1 připojení motoru: konektor SUB-D, 9 pinů, kolíky

velikost

AM

B1

B2

D1 ∅ ±0,05

D2 ∅

H1

H2

H3

KK

L1

L2

30 40 55

24 32,5 42

13,27 17,27 26,52

M4 M5 M6

44 42+0,3 56,4

30 40 55

24 32,5 42

M6 M8 M10x1,25

143 174,6 214,2

127 156,6 192,7

–0,5 16 25 40

12 16 19

= přičíst zdvih

velikost

±1

L3

L4

L5

L6

MM

ß1

ß2

7 9 10

10 13 17

EPCO-… 16 25 40

70±1 66±1 73,5±0,8


-E

-B

-EB

70±1 94,4±1,2 102,5±1,1

96±1,5 114,4±1,3 123,5±1,1

96±1,5 127,4±1,3 138 ±1,1

–0,15 16 18 21,5

3,7 4,2 4,7

–0,1 10 12 14


8 10 12

21

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje CAD modely ke staení è www.festo.cz/engineering

Rozměry Varianty E – prodloužená pohybová tyč

velikost

A2

F – vnitřní závit na pohybové tyči

AF

KF

T1

T2

D1

WH

10 12 14

M4 M6 M8

16 18 21,5

1,5 2,6 3,3

4,3 6,4 8,4

16 18 21,5

max. 16 25 40

22

100 150 200



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem technické údaje Údaje pro objednávky – EPCO-16 (výrobky skladem) zdvih č. dílu typ [mm]

zdvih [mm]

stoupání vřetena 3 mm, s enkodérem 50 1476415 EPCO-16-50-3P-ST-E 100 1476417 EPCO-16-100-3P-ST-E 150 1476419 EPCO-16-150-3P-ST-E 200 1476421 EPCO-16-200-3P-ST-E

stoupání vřetena 8 mm, s enkodérem 50 1476522 EPCO-16-50-8P-ST-E 100 1476524 EPCO-16-100-8P-ST-E 150 1476526 EPCO-16-150-8P-ST-E 200 1476528 EPCO-16-200-8P-ST-E

Údaje pro objednávky – EPCO-25 (výrobky skladem) zdvih č. dílu typ [mm]

zdvih [mm]

stoupání vřetena 3 mm, s enkodérem 50 1470698 EPCO-25-50-3P-ST-E 100 1470700 EPCO-25-100-3P-ST-E 150 1470702 EPCO-25-150-3P-ST-E 200 1470704 EPCO-25-200-3P-ST-E 300 1470706 EPCO-25-300-3P-ST-E


Údaje pro objednávky – EPCO-40 (výrobky skladem) zdvih č. dílu typ [mm]

zdvih [mm]


stoupání vřetena 12,7 mm, s enkodérem 50 1472617 EPCO-40-50-12.7P-ST-E 100 1472619 EPCO-40-100-12.7P-ST-E 150 1472621 EPCO-40-150-12.7P-ST-E 200 1472623 EPCO-40-200-12.7P-ST-E 300 1472625 EPCO-40-300-12.7P-ST-E

-H-

upozornění

Objednání variant pomocí stavebnice výrobků è 24


-H-

č. dílu

č. dílu

č. dílu

typ

typ

typ

upozornění

Snímání polohy je možné pouze v kombinaci s parametrem „A“ (snímání polohy) è 24 (stavebnice výrobků)


23

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

16

25

40

0 M č. stavebnice

1476585

1470874

1472887

25

40

funkce velikost zdvih

elektrický válec 16 [mm] 50 75 100 125 150 175 200 – – – – [mm] 3

stoupání vřetena

podmínky kód

zadání

EPCO -… -…

EPCO

250 300 350 400 3

-…P 5

8 10 12.7 0 O druh závitu na pohybové tyči prodloužení pohybové tyče snímání poloh 0 M druh motoru 1

M O

A

-F 1 … 150

1 … 200

-…E 1

krokový motor

-A ST

-ST

Musí být zvoleno, když nebyl zvolen enkodér E.

minimální údaje volitelné

kód pro objednávky EPCO

24

vnější závit vnitřní závit [mm] bez 1 … 100 bez čidly na válce

–

–

–


–

–

–

– ST


Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

16

0 O odměřování brzda orientace výstupu kabelů

vodicí jednotky spojovací kabely k ovladači motoru, vhodné do energetických řetězů

typ ovladače protokol sítě/řízení

spínací vstupy/výstupy

2 KF

25

40

bez enkodér bez brzda nahoru (standardní) dolů doleva doprava vedení v kuličkových oběžných pouzdrech se 2 vodicími tyčemi 1,5 m, přímý konektor 1,5 m, úhlový konektor 2,5 m, přímý konektor 2,5 m, úhlový konektor 5 m, přímý konektor 5 m, úhlový konektor 7 m, přímý konektor 7 m, úhlový konektor 10 m, přímý konektor 10 m, úhlový konektor bez CMMO, 5 A bez digitální rozhraní se vstupy/výstupy IO-Link bez NPN PNP

podmínky kód

zadání

-E B

2 3 3 3 3 3 3 3 3 3

-D -L -R -KF +1.5E +1.5EA +2.5E +2.5EA +5E +5EA +7E +7EA +10E +10EA +C5

4 4

DIO LK

45 4

N P

ne s nástavcem pohybové tyče…E

3 1.5E, 1.5EA, 2.5E, 2.5EA, 5E, 5EA, 7E, 7EA, 10E, 10EA, C5

pouze s enkodérem E

4 DIO, LK, N, P Musíte vybrat, pokud jste zvolili typ ovladače +C5. 5 N

M O

ne s IO-Link LK

minimální údaje volitelné

kód pro objednávky –


–

+

+


25

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství Patková upevnění EAHF materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS

Poloha je v rámci celé délky válce L2 (è 21) libovolná.

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1

B2

B3

D1 ∅

H1

H2

L1

16 25 40

60 80 100

10 14 18

5,5 6,6 9

7 9 10,5

22 29 38

30 30 40

86 106 130

pro velikost

L2

T1

ß1

KBK1)

hmotnost

č. dílu

typ

1434903 1434904 1434905

EAHF-P1-16 EAHF-P1-25 EAHF-P1-40

[g] 16 25 40 1)

26

20 20 20

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

60 100 160

Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství Přírubová upevnění EAHH materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS



B2

B3

B4

D1 ∅

H1

H2

H3

L1

16 25 40

60 80 100

10 14 18

45 59 76

5,5 6,6 9

38,3 52,3 64,5

34,6 50,6 56

20 32 36

43 44 54

77,2 102 119

pro velikost

L2

L3

T1

ß1

KBK1)

hmotnost

č. dílu

typ

1434906 1434907 1434908

EAHH-P1-16 EAHH-P1-25 EAHH-P1-40

[g] 16 25 40 1)

20 20 20

30 30 40

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

80 150 240




27

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství Kyvná upevnění EAHS materiál: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS



B2

B3

B4

D1 ∅ e9

H1

H2

16 25 40

71 95 118

60 80 100

10 14 18

45 59 76

8 12 16

33 37,5 55

21 27 36,5

L1

L2

T1

ß1

pro velikost

KBK1)

hmotnost

č. dílu

typ

1434909 1434910 1434911

EAHS-P1-16 EAHS-P1-25 EAHS-P1-40

[g] 16 25 40 1)

28

30 30 40

20 20 20

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

80 140 260




Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství materiál: pozinkovaná ocel

Adaptační sady EAHA

odpovídá RoHS


B2

B3

D1

H1

H2

H3

H4

16 25 40

45 59 76

18 26 38

10 14 18

M4 M5 M6

35,9 49 66,9

29,8 44 60,8

18 26 38

15 20 27,5

pro velikost

L1

L2

L3

T1

ß1

KBK1)

139 174 193,4

20 20 20

30 30 40

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

hmotnost

č. dílu

typ

1434900 1434901 1434902

EAHA-P1-16 EAHA-P1-25 EAHA-P1-40

[g] 16 25 40 1)

210 480 770




29

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství materiál: ZNCF: odlitek z ušlechtilé oceli

Kyvné čepy ZNCF

prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

1 elektrický válec EPCO 2 adaptační sada EAHA + = přičíst zdvih Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost C2 C3 TD ∅ e9 40 1)

87

105

TK

TL

TM

Kyvný čep ZNCF nelze namontovat pootočený o 90°.

US

KBK1)

XL

hmotnost č. dílu

typ

EPCO-…

16

20

16

63

54

306,7

-E

-B

-EB

335,7

356,7

371,2

[g] 2

285

174412

ZNCF-40

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.

Ložisková tělesa LNZG materiál: ložiskové těleso: eloxovaný hliník kluzné loisko: plast prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost CR DA FK ∅ ∅ ∅ D11 H13 ±0,1 16 25 40 1)

30

8 12 16

8 11 15

10 15 18

FN

FS

H1

HB ∅ H13

KE

NH

20 30 36

7,5 10,5 12

11 15 18

4,5 6,6 9

4,6 6,8 9

13 18 21

TH

UL

KBK1)

30 46 55

2 2 2

±0,2 20 32 36

hmotnost č. dílu

typ

[g] 26 83 129

1434912 32959 32960

LNZG-16 LNZG-32 LNZG-40/50




Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství materiál: hliníkový tlakový odlitek

Kyvné příruby SNCS


1 elektrický válec EPCO 2 adaptační sada EAHA + = přičíst zdvih Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost CN ∅

E

EP

EX

FL

+0,2 40

12+0,015

54–0,5

MS

RA

16

17+0,5

17,5

±0,2

12

pro velikost

LT

16

TG

+1

25

KBK1)

XC

hmotnost č. dílu

38 typ

EPCO-… 40 1)

321,7

-E

-B

-EB

350,7

371,7

386,2

[g] 2

122

174398

SNCS-40


materiál: tvárný legovaný hliník

Kyvné příruby SNCL


1 elektrický válec EPCO 2 adaptační sada EAHA + = přičíst zdvih Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost CD EW ∅ H9 h12 16 25 40 1)

6 8 12

12 16 28

FL

L

MR

KBK1)

XC

hmotnost č. dílu

typ

EPCO-… ±0,2 16 20 25

–0,5 10 14 16

6 8 12

237 269,6 321,7

-E

-B

-EB

237 298 350,7

263 318 371,7

263 331 386,2

[g] 2 2 2

25 45 100

537791 537793 174405

SNCL-16 SNCL-25 SNCL-40




31

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství materiál: hliníkový tlakový odlitek

Kyvné příruby SNCB


1 elektrický válec EPCO 2 adaptační sada EAHA + = přičíst zdvih Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost CB EK ∅ H14 e8 40 1)

28

12

FL

L

MR

UB

KBK1)

XC

±0,2 25

h14 16

12

52

321,7

-E

-B

-EB

350,7

371,7

386,2

typ

[g] 2

155

174391

SNCB-40


Údaje pro objednávky – upevňovací prvky název pro velikost č. dílu

typ

název

ložisková tělesa LBG 40

31762

LBG-40

příčná ložisková tělesa LQG 40

ložisková tělesa LBN 16 25 40

6058 6059 195861

LBN-12/16 LBN-20/25 LBN-40

32

hmotnost č. dílu

EPCO-…


pro velikost

technické údaje è internet: ložiskové těleso č. dílu typ 31769

LQG-40


Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství technické údaje è internet: nástavec na pístnici č. dílu typ

Údaje pro objednávky – nástavce na pohybovou tyč název pro velikost č. dílu typ

název

kloubové hlavice SGS 16 25 40

9254 9255 9261

SGS-M6 SGS-M8 SGS-M10x1,25

vidlicové koncovky SG 16 25 40

3110 3111 6144

SG-M6 SG-M8 SG-M10x1,25

pružné spojky FK 16 25 40

2061 2062 6140

FK-M6 FK-M8 FK-M10x1,25

vidlicové koncovky SGA 40

32954

SGA-M10x1,25

32963

KSG-M10x1,25

pro velikost

spojky KSG 40

Údaje pro objednávky – vodicí jednotka pro velikost 16

25

40


technické údaje è internet: eagf zdvih [mm]

č. dílu

typ

50 100 150 200 75, 125, 175 50 100 150 200 300 75, 125, 175, 250 50 100 150 200 300 75, 125, 175, 250 350, 400

3192932 3192934 3192936 3192938 3192939 3192943 3192945 3192947 3192949 3192951 3192952 3192955 3192957 3192959 3192961 3192963 3192966

EAGF-P1-KF-16-50 EAGF-P1-KF-16-100 EAGF-P1-KF-16-150 EAGF-P1-KF-16-200 EAGF-P1-KF-16EAGF-P1-KF-25-50 EAGF-P1-KF-25-100 EAGF-P1-KF-25-150 EAGF-P1-KF-25-200 EAGF-P1-KF-25-300 EAGF-P1-KF-25EAGF-P1-KF-40-50 EAGF-P1-KF-40-100 EAGF-P1-KF-40-150 EAGF-P1-KF-40-200 EAGF-P1-KF-40-300 EAGF-P1-KF-40-


33

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, polovodičová upevnění spínací výstup

technické údaje è internet: smt elektrické připojení

délka kabelu č. dílu [m]

typ

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny konektor M12x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

2,5 0,3 0,3 2,5 0,3

574335 574334 574337 574338 574339

SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D

kabel, 3 vodiče

7,5

574340

SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE

spínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar

PNP

NPN

rozpínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar

PNP

Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, jazýčková relé upevnění spínací výstup

technické údaje è internet: sme elektrické připojení


typ

kabel, 3 vodiče kabel, 2 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

2,5 5,0 2,5 0,3 2,5 0,3

543862 543863 543872 543861 150855 150857

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

kabel, 3 vodiče

7,5

160251

SME-8-O-K-LED-24

spínací nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

rozpínací

-H-

upozornění

Snímání polohy je možné pouze v kombinaci s parametrem „A“ (snímání polohy) è 24 (stavebnice výrobků)

Údaje pro objednávky – připojovací kabely popis

připojení


3 piny

0,5 1,0 2,5 5,0

technické údaje è internet: km8 typ

přímé zásuvky převlečná matice M8 na obou stranách

34


175488 175489 165610 165611

KM8-M8-GSGD-0,5 KM8-M8-GSGD-1 KM8-M8-GSGD-2,5 KM8-M8-GSGD-5


Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství Upevnění čidel Kvůli asymetrickému tvaru vnitřních magnetů lze čidla upevnit pouze ve vyznačené oblasti.

Mimo tuto oblast není zaručeno spolehlivé spínání přibližovacích čidel.

Celková délka lišty pro čidla SAMH odpovídá délce oblasti snímání navýšené o seřizovací rozsah čidel cca 10 mm, na obou stranách.

L3

velikost

L1

L2

L3

16 25 40

29 33 40

95 121 150

15 20 27,5

Údaje pro objednávky – upevnění čidel do drážky T pro velikost popis

délka [mm]

č. dílu

typ

u velikosti 25 lze použít pouze s čidlem SMT-8 (polovodičové)

50 100

1600093 1600118

SAMH-N8-SR-50 SAMH-N8-SR-100

–

35

525565

CRSMB-8-32/100

lišty pro čidla 16, 25, 40

upevňovací sady 16, 25, 40



35

Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem příslušenství Údaje pro objednávky – kabely1) pro velikost

popis

délka kabelu [m]

č. dílu

typ

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1449600 1449601 1449602 1449603 1449604

NEBM-M12G8-E-1,5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-7-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1450736 1450737 1450738 1450739 1450740

NEBM-S1W9-E-1,5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1450368 1450369 1450370 1450371 1450372

NEBM-S1G9-E-1,5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1451586 1451587 1451588 1451589 1451590

NEBM-M12G8-E-1,5-LE8 NEBM-M12G8-E-2.5-LE8 NEBM-M12G8-E-5-LE8 NEBM-M12G8-E-7-LE8 NEBM-M12G8-E-10-LE8

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1451674 1451675 1451676 1451677 1451678

NEBM-M12W8-E-1,5-LE8 NEBM-M12W8-E-2.5-LE8 NEBM-M12W8-E-5-LE8 NEBM-M12W8-E-7-LE8 NEBM-M12W8-E-10-LE8

č. dílu

technické údaje è internet: cmmo typ

1512316 1512317

CMMO-ST-C5-1-DIOP CMMO-ST-C5-1-DION

1512320

CMMO-ST-C5-1-LKP

kabely pro motory 16

přímý konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

25/-40

úhlový konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C přímý konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

kabely pro enkodéry 16/-25/-40

přímý konektor – min. poloměr ohybu: 68 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

25/-40

1)

úhlový konektor – min. poloměr ohybu: 68 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

Jiné délky kabelů na vyžádání.

Údaje pro objednávky – kontrolér motoru popis s vstupy/výstupy spínací vstupy/výstupy PNP spínací vstupy/výstupy NPN s IO-Link spínací vstupy/výstupy PNP

36



Elektrické válce EPCO, pohon vřetenem

Recommend Documents